JP2021120642A - Measurement device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device.
計量装置の一例として、搬送コンベアによって搬入される物品(計量対象物)の重量を計量する装置が挙げられる。下記特許文献1には、計量した物品の重量に対応する原信号を出力する計量部と、当該計量部から出力された原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部とを備える計量装置が開示される。
An example of a weighing device is a device that weighs an article (object to be weighed) carried by a conveyor.
例えば、計量される物品が長尺物等である場合、当該物品が搬送される搬送部の上流側と下流側とのそれぞれに計量部が装着されることがある。この場合、物品の重量が決定方法としては、以下の具体例が挙げられる。まず、各計量部にて物品が計量されて得られるアナログ原信号に対してアナログ−デジタル変換処理及びフィルタリング処理を実施したデジタル信号を生成する。続いて、各デジタル信号のタイミングを同期化する。そして、フィルタリング処理及び同期化を実施した各デジタル信号を受信した駆動回路は、当該各デジタル信号を合算することによって、物品の重量の計量結果を導出するための計算信号を出力する。 For example, when the article to be weighed is a long object or the like, the weighing section may be attached to each of the upstream side and the downstream side of the transport section to which the article is transported. In this case, the following specific examples can be given as a method for determining the weight of the article. First, each weighing unit generates a digital signal obtained by performing analog-to-digital conversion processing and filtering processing on the analog original signal obtained by weighing the article. Subsequently, the timing of each digital signal is synchronized. Then, the drive circuit that has received each digital signal that has undergone filtering processing and synchronization outputs a calculation signal for deriving the measurement result of the weight of the article by adding up the digital signals.
上述した具体例においては、通常、各計量部にて多段階のフィルタリング処理が実施されるので、各デジタル信号のタイミングが互いに大きくずれてしまう。このため上述したように、各デジタル信号を同期化してから合算する必要がある。この場合、計算信号を得るまでの処理が複雑になるので、物品の計量時間が長くなる傾向にある。加えて、各計量部のデジタル信号を同期化する部材を計量装置に設けるため、計量装置の構成が複雑化する傾向にある。 In the above-mentioned specific example, since the filtering process is usually performed in multiple stages in each measuring unit, the timings of the digital signals are largely deviated from each other. Therefore, as described above, it is necessary to synchronize each digital signal and then add them up. In this case, since the process for obtaining the calculation signal becomes complicated, the weighing time of the article tends to be long. In addition, since the measuring device is provided with a member that synchronizes the digital signals of each measuring unit, the configuration of the measuring device tends to be complicated.
本発明の一側面の目的は、物品の重量計量時間の短縮化、並びに構成の簡略化が可能な計量装置の提供である。 An object of one aspect of the present invention is to provide a weighing device capable of shortening the weight weighing time of an article and simplifying the configuration.
本発明の一側面に係る計量装置は、物品が搬送される搬送部と、搬送部の上流側に位置し、物品の重量を計量する第1計量部と、搬送部の下流側に位置し、物品の重量を計量する第2計量部と、第1計量部及び第2計量部のそれぞれから出力される信号を受信し、物品の重量に対応する計算信号を出力する制御部と、を備え、第1計量部は、物品の計量結果を示す第1アナログ原信号を出力する第1計量セルと、第1アナログ原信号を第1デジタル原信号に変換する第1A/D変換部とを有し、第2計量部は、物品の計量結果を示す第2アナログ原信号を出力する第2計量セルと、第2アナログ原信号を第2デジタル原信号に変換する第2A/D変換部とを有し、制御部は、第1計量部から受信する第1デジタル原信号と、第2計量部から受信する第2デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施するフィルタ部を有する。 The weighing device according to one aspect of the present invention is located on the upstream side of the transport section and the transport section on which the article is transported, and is located on the downstream side of the first metering section and the transport section for measuring the weight of the article. It is provided with a second measuring unit that measures the weight of an article, and a control unit that receives signals output from each of the first measuring unit and the second measuring unit and outputs a calculation signal corresponding to the weight of the article. The first weighing unit has a first measuring cell that outputs a first analog original signal indicating the weighing result of an article, and a first A / D conversion unit that converts the first analog original signal into a first digital original signal. The second weighing unit has a second measuring cell that outputs a second analog original signal indicating the weighing result of the article, and a second A / D conversion unit that converts the second analog original signal into a second digital original signal. However, the control unit has a filter unit that performs filtering processing on the total signal of the first digital original signal received from the first measuring unit and the second digital original signal received from the second measuring unit.
この計量装置によれば、第1計量部と第2計量部とのそれぞれは、得られたアナログ原信号に対して最低限のデジタル信号処理を実施する。これにより、第1計量部から出力される第1デジタル原信号と、第2計量部から出力される第2デジタル原信号とのタイミングのずれを最小限に抑えられる。そして、制御部は、第1計量部から受信する第1デジタル原信号と、第2計量部から受信する第2デジタル原信号とを合算した合算信号にフィルタリング処理を実施する。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とを同期化することなく、上記合算信号を生成できる。これにより、各信号の同期化に要する時間を省略できるので、物品の重量計量時間を短縮化できる。加えて、各デジタル原信号を同期化するための部材を省略できるので、計量装置の構成も簡略化できる。 According to this weighing device, each of the first measuring unit and the second measuring unit performs a minimum digital signal processing on the obtained analog original signal. As a result, the timing difference between the first digital original signal output from the first measuring unit and the second digital original signal output from the second measuring unit can be minimized. Then, the control unit performs filtering processing on the total signal obtained by adding the first digital original signal received from the first measuring unit and the second digital original signal received from the second measuring unit. In this case, the total signal can be generated without synchronizing the first digital original signal and the second digital original signal. As a result, the time required for synchronizing each signal can be omitted, so that the time for weighing the article can be shortened. In addition, since the member for synchronizing each digital original signal can be omitted, the configuration of the weighing device can be simplified.
制御部は、同時刻に受信した第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とを合算し、合算信号を生成してもよい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、合算信号を生成できる。 The control unit may add up the first digital original signal and the second digital original signal received at the same time to generate a totaled signal. In this case, the total signal can be generated without synchronizing the timings of the first digital original signal and the second digital original signal.
第1A/D変換部は、第1デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、第2A/D変換部は、第2デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、フィルタ部は、プレフィルタリング処理が実施された第1デジタル原信号及び第2デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施してもよい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。したがって、各デジタル原信号を受信する制御部の負担を抑制できる。 The first A / D conversion unit performs pre-filtering processing on the first digital original signal, the second A / D conversion unit performs pre-filtering processing on the second digital original signal, and the filter unit performs pre-filtering processing. The filtering process may be performed on the total signal of the first digital original signal and the second digital original signal which have been pre-filtered. In this case, the amount of information of each digital original signal can be reduced while maintaining the timing of the first digital original signal and the second digital original signal. Therefore, the burden on the control unit that receives each digital original signal can be suppressed.
第1A/D変換部は、フィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対してプレフィルタリング処理を実施してもよい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。 The first A / D conversion unit may perform a pre-filtering process on a signal in a high frequency band rather than a filtering process. In this case, the amount of information of each digital original signal can be reduced while maintaining good timing between the first digital original signal and the second digital original signal.
プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量よりも小さくてもよい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。 The processing amount of the pre-filtering process may be smaller than the processing amount of the filtering process. In this case, the amount of information of each digital original signal can be reduced while maintaining good timing between the first digital original signal and the second digital original signal.
本発明の一側面によれば、物品の重量計量時間の短縮化、並びに構成の簡略化が可能な計量装置を提供できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to provide a weighing device capable of shortening the weight weighing time of an article and simplifying the configuration.
以下、本発明の一側面に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments according to one aspect of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図1は、本実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。図1に示される計量装置1は、図1中の矢印の方向(以下、単に「搬送方向」とする)に測定対象物を搬送しながら計量する装置である。計量装置1は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される装置である。測定対象物は、例えば搬送方向に沿って延在する長尺形状を呈する物品Pである。計量装置1は、搬送部2と、架台3と、第1計量部4と、第2計量部5と、操作部6とを備える。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a weighing device according to the present embodiment. The
搬送部2は、物品Pを搬送方向に沿って搬送するコンベアであり、第1コンベア部2aと、第2コンベア部2bと、第3コンベア部2cとを備える。第1コンベア部2aと、第2コンベア部2bと、第3コンベア部2cとのそれぞれは、例えば、ローラ、モータ等の回転体、及び搬送ベルトなどを有する。第1コンベア部2a、第2コンベア部2b及び第3コンベア部2cは、搬送方向の上流側から順番に配置される。すなわち、第2コンベア部2bは、搬送方向において第1コンベア部2aと第3コンベア部2cとの間に位置する。第1コンベア部2aは、第2コンベア部2bに物品Pを搬入するコンベアである。第1コンベア部2aは、例えば、図示しない金属検出機等を有してもよい。第2コンベア部2bは、第1コンベア部2aから搬送された物品Pを第3コンベア部2cに搬入するコンベアである。第3コンベア部2cは、第2コンベア部2bから物品Pを搬出するコンベアである。第3コンベア部2cは、例えば、重量が適正範囲から逸脱している物品Pを振り分ける振分機(図示しない)を有する。
The
第2コンベア部2bには、第1計量部4及び第2計量部5が装着されている。このため、搬送部2にて搬送される物品Pは、第2コンベア部2b上にて計量される。また、第2コンベア部2bの上流側及び下流側のそれぞれには、物品Pの有無を検知するセンサが設けられてもよい。この場合、物品Pの全体が第2コンベア部2b上に位置しているか否かを容易に判断できる。
The first measuring unit 4 and the
架台3は、第1計量部4及び第2計量部5を収容する部材であり、搬送部2の下方にて床Fに固定される。架台3は、第1計量部4及び第2計量部5を収容する本体3a、及び本体3aと床Fとの間に位置する複数の脚3bを有する。図1においては、本体3aは破線にて示される。
The
第1計量部4は、第2コンベア部2b上に位置する物品Pの重量を計量する部材であり、搬送部2の上流側に位置する。第1計量部4は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体11と、第2コンベア部2b上に位置する物品Pを計量する計量セル12(第1計量セル)とを備える。起歪体11は、第2コンベア部2bを支持する可動剛体部11aと、架台3に固定される固定剛体部11bとを有する。可動剛体部11aと固定剛体部11bとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部11aの一端は第2コンベア部2bの上流側端部に接続され、可動剛体部11aの他端は計量セル12に接続される。固定剛体部11bの一端は計量セル12に接続され、固定剛体部11bの他端は架台3の本体3aに接続される。図示しないが、計量セル12では、起歪体11に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される。
The first measuring unit 4 is a member that measures the weight of the article P located on the
第2計量部5は、第2コンベア部2b上に位置する物品Pの重量を計量する部材であり、搬送部2の下流側に位置する。第2計量部5は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体21と、第2コンベア部2b上に位置する物品Pを計量する計量セル22(第2計量セル)とを備える。起歪体21は、第2コンベア部2bを支持する可動剛体部21aと、架台3に固定される固定剛体部21bとを有する。可動剛体部21aと固定剛体部21bとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部21aの一端は第2コンベア部2bの下流側端部に接続され、可動剛体部21aの他端は計量セル22に接続される。固定剛体部21bの一端は計量セル22に接続され、固定剛体部21bの他端は架台3の本体3aに接続される。計量セル22では、計量セル12と同様に、起歪体21に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される(図示しない)。
The
操作部6は、搬送部2、第1計量部4及び第2計量部5を操作する部材であり、例えば第2コンベア部2bの近傍に立設される。操作部6は、制御部7と、表示インターフェース8とを有する。
The
制御部7は、計量装置1に含まれる各部材を制御するコントローラであり、操作部6に内蔵される。制御部7は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random AccessMemory)及びROM(Read Only Memory)等によって構成される。制御部7は、例えば、搬送部2の搬送速度等を制御する動作信号を、搬送部2へ出力する。また、例えば、第3コンベア部2cに振分機が設けられている場合であって、制御部7が物品Pの重量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断した場合、制御部7は、当該物品Pを振り分ける(ラインから除外する)ように、振分機に動作信号を出力する。制御部7は、計量装置1に含まれる各部材の制御だけでなく、各種信号の受信/演算/送信、及び各種信号の記録/読み出し等も実施する。制御部7による各種信号の演算の例として、物品Pの計量結果の導出が挙げられる。このため、制御部7は、例えば、搬送部2の制御信号を出力するための駆動回路、第1計量部4及び第2計量部5にて生成される信号から物品Pの重量に対応する計算信号を演算するための駆動回路、当該計算信号に基づいて物品Pの重量を演算するための駆動回路、各信号等を記憶する記憶回路等を有する。
The control unit 7 is a controller that controls each member included in the weighing
表示インターフェース8は、制御部7から出力される表示情報に基づく画像を表示する部材である。表示インターフェース8は、例えば、制御部7にて算出された物品Pの重量を示す重量情報を表示インターフェース8に出力する。本実施形態では、表示インターフェース8は、タッチパネルを有する。これにより、表示インターフェース8が作業者(ユーザ)からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報は、制御部7に出力される。
The
次に、第1計量部4と、第2計量部5と、制御部7に含まれる一部の駆動回路との機能的な構成と、計量装置1の計量方法とについて、図2を参照しながら説明する。図2は、第1計量部、第2計量部及び操作部の機能的な構成を示す図である。
Next, with reference to FIG. 2, regarding the functional configuration of the first measuring unit 4, the
図2に示されるように、第1計量部4は、計量セル12と、A/D変換部13(第1A/D変換部)とを有する。計量セル12は、起歪体11から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。加えて、計量セル12は、当該電気信号を原信号として出力する。当該原信号は、計量セル12による物品Pの計量結果を示す第1アナログ原信号であり、例えば、物品Pの全体が第2コンベア部2b上に位置しているときに得られる。第1アナログ原信号は、A/D変換部13によって第1デジタル原信号に変換される。
As shown in FIG. 2, the first measuring unit 4 has a measuring
第2計量部5は、第1計量部4と同様に、計量セル22と、A/D変換部23(第2A/D変換部)とを有する。計量セル22は、起歪体21から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。加えて、計量セル22は、当該電気信号を原信号として出力する。当該原信号は、計量セル22による物品Pの計量結果を示す第2アナログ原信号であり、例えば、物品Pの全体が第2コンベア部2b上に位置しているときに得られる。第2アナログ原信号は、A/D変換部23によって第2デジタル原信号に変換される。
The
操作部6に含まれる駆動回路31は、図1に示される制御部7の一部であり、デジタル原信号取得部32と、デジタル原信号合算部33と、フィルタ部34とを有する。デジタル原信号取得部32は、第1計量部4から出力される第1デジタル原信号と、第2計量部5から出力される第2デジタル原信号とを受信する。デジタル原信号合算部33は、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とを合算して、合算信号を生成する。第1デジタル原信号と、第2デジタル原信号とのそれぞれに対しては、フィルタリング処理が実施されていない。このため、フィルタリング処理に伴うデータの間引きにて発生するデータ間隔の広がり(すなわち、各信号のタイミングのずれの拡大)が発生しない傾向にある。よって、デジタル原信号合算部33は、第1デジタル原信号と、第2デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、これらを合算して合算信号を生成できる。なお、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングは、完全に一致しなくともよい。第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングが所定範囲内であれば、デジタル原信号合算部33が第1デジタル原信号と第2デジタル原信号を受信した順に合算してもよい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、合算信号を生成できる。
The
フィルタ部34は、デジタル原信号合算部33にて生成される合算信号にフィルタリング処理を行う。フィルタ部34は、フィルタリング処理により、合算信号のノイズを除去する。フィルタ部34は、互いに異なる特性を示す複数のフィルタリング処理(多段階のフィルタリング処理)を実施してもよい。例えば、フィルタ部34は、予め定められた周波数を超える周波数成分を減衰させるローパスフィルタ、搬送部2に含まれる回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ(バンドストップフィルタ)、物品Pの重量に応じて各周波数帯域の減衰量を変更可能な3Dフィルタ等を有する。フィルタ部34は、デジタル原信号合算部33から合算信号を受け取ると、当該合算信号に所定のフィルタリング処理を実施し、当該フィルタリング処理後の計算信号を出力する。得られた計算信号は、例えば図1に示される制御部7に含まれる別の駆動回路、記憶回路等に出力される。計算信号は、物品Pの重量を演算するために整えられた信号波形を有する。このため計算信号は、物品Pの重量に対応する信号と言える。フィルタ部34に含まれる各フィルタの選択は、例えば制御部7による自動設定、表示インターフェース8を介したユーザによる手動設定等が可能である。
The
制御部7は、フィルタ部34から出力される計算信号に基づいて物品Pの重量を算出し、算出した物品Pの重量が予め設定された適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。この判断結果に応じて、上述したように、制御部7は、例えば振分機に動作信号を出力する。
The control unit 7 calculates the weight of the article P based on the calculation signal output from the
以上に説明した本実施形態に係る計量装置1によれば、第1計量部4と第2計量部5とのそれぞれは、得られた原信号に対して最低限のデジタル信号処理を実施する。これにより、第1計量部4から出力される第1デジタル原信号と、第2計量部5から出力される第2デジタル原信号とのタイミングのずれを最小限に抑えられる。そして、制御部7に含まれる駆動回路31は、第1計量部4から受信する第1デジタル原信号と、第2計量部5から受信する第2デジタル原信号とを合算した合算信号にフィルタリング処理を実施する。この場合、各デジタル原信号を同期化することなく、上記合算信号を生成できる。これにより、各信号の同期化に要する時間を省略できるので、物品Pの重量計量時間を短縮化できる。
According to the
加えて、各デジタル原信号を同期化するための部材を省略できるので、計量装置1の構成も簡略化できる。例えば、各計量部がフィルタリング処理を実施するための装置構成、並びに、各計量部に含まれるA/D変換回路のタイマーをリセットするための装置構成等を省略できる。したがって本実施形態によれば、計量装置1の構成を簡略化しつつ、物品Pの重量を高精度にて計算可能になる。
In addition, since the member for synchronizing each digital original signal can be omitted, the configuration of the weighing
以下では、上記実施形態の各変形例について説明する。以下の各変形例において、上記実施形態と重複する箇所の説明は省略する。したがって以下では、上記実施形態と異なる箇所を主に説明する。 Hereinafter, each modification of the above embodiment will be described. In each of the following modifications, the description of the portion overlapping with the above embodiment will be omitted. Therefore, in the following, the parts different from the above-described embodiment will be mainly described.
第1変形例では、各計量部にて生成されるデジタル原信号に対してプレフィルタリング処理が実施される。具体的には、第1変形例では、第1計量部4に含まれる第1A/D変換部13は、第1デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、第2計量部5に含まれる第2A/D変換部23は、第2デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施する。加えて、駆動回路31のフィルタ部34は、プレフィルタリング処理が実施された第1デジタル原信号及び第2デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施する。すなわち、デジタル原信号取得部32は、プレフィルタリング処理が実施された第1デジタル原信号と、プレフィルタリング処理が実施された第2デジタル原信号とを受信する。デジタル原信号合算部33は、プレフィルタリング処理が実施された第1デジタル原信号と、プレフィルタリング処理が実施された第2デジタル原信号とを合算して合算信号を生成する。
In the first modification, the pre-filtering process is performed on the digital original signal generated by each measuring unit. Specifically, in the first modification, the first A /
第1変形例におけるプレフィルタリング処理は、例えば、上記実施形態のフィルタ部34にて実施されるフィルタリング処理の一部に相当する。各計量部にて実施されるプレフィルタリング処理の処理量は、フィルタ部34にて実施されるフィルタリング処理の処理量よりも小さくなるように設定される。例えば、プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量の50%以下である。この場合、プレフィルタリング処理に伴うデータの間引きにて発生する、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのデータ間隔の広がり(すなわち、各信号のタイミングのずれの拡大)を良好に抑制できる。
The pre-filtering process in the first modification corresponds to, for example, a part of the filtering process performed by the
プレフィルタリング処理は、フィルタ部34にて実施されるフィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対して実施されてもよい。この場合、第1A/D変換部13と第2A/D変換部23とのそれぞれは、例えばローパスフィルタを有する。
The pre-filtering process may be performed on a signal in a higher frequency band than the filtering process performed by the
上述した第1変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、各計量部にてプレフィルタリング処理を実施することによって、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。したがって、各デジタル原信号を受信する制御部7の駆動回路31の負担を抑制できる。
Also in the above-mentioned first modification, the same action and effect as those of the above-described embodiment are exhibited. In addition, by performing the pre-filtering process in each measuring unit, the amount of information of each digital original signal can be reduced while maintaining the timing of the first digital original signal and the second digital original signal. Therefore, the burden on the
第1変形例では、第1A/D変換部13は、フィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対してプレフィルタリング処理を実施してもよい。加えて、プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量よりも小さい。この場合、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。これにより、各デジタル原信号を受信する駆動回路31の負荷を低減できる。
In the first modification, the first A /
図3は、第2変形例に係る計量装置の概略構成図である。図3に示される計量装置1Aの第1計量部4Aは、起歪体11及び計量セル12に加えて、第1AFV(Anti Floor Vibration)セル14(外乱振動検出部)を有する。第1AFVセル14は、計量セル12を含む計量装置1の外乱振動を検出する部材であり、固定剛体部11bに設けられる。第1AFVセル14は、床Fから計量装置1Aに伝わる振動、搬送部2の振動等を検出する。第1AFVセル14は、外乱振動を検出し、この外乱振動に対応する第1振動信号を出力する。第1AFVセル14から出力される第1振動信号は、アナログ信号である。第1振動信号は、例えば、第1AFVセル14に含まれるA/D変換装置によってアナログ/デジタル変換される。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the weighing device according to the second modification. The
計量装置1Aの第2計量部5Aは、第1計量部4Aと同様に、起歪体21及び計量セル22に加えて、第2AFVセル24を有する。第2AFVセル24は、計量セル22を含む計量装置1の外乱振動を検出する部材であり、固定剛体部21bに設けられる。第2AFVセル24は、床Fから計量装置1Aに伝わる振動、搬送部2の振動等を検出する。第2AFVセル24は、外乱振動を検出し、この外乱振動に対応する第2振動信号を出力する。第2AFVセル24から出力される第2振動信号は、アナログ信号である。第2振動信号は、例えば、第2AFVセル24に含まれるA/D変換装置によってアナログ/デジタル変換される。
The second measuring unit 5A of the
デジタル変換された第1振動信号及び第2振動信号のそれぞれに対しては、例えば、対応するA/D変換装置にてノイズを除去するフィルタリング処理が実施されるが、これに限られない。例えば、デジタル変換された第1振動信号及び第2振動信号に対しては、図2に示されるフィルタ部34にてフィルタリング処理が実施されてもよいし、制御部7に含まれる駆動回路31とは別の駆動回路にてフィルタリング処理が実施されてもよい。これらの場合、デジタル変換された第1振動信号及び第2振動信号が合算された後、制御部7内にて合算された信号に対してフィルタリング処理が実施されてもよい。もしくは、デジタル変換された第1振動信号及び第2振動信号のそれぞれに対して、対応するA/D変換装置にてプレフィルタリング処理が実施され、プレフィルタリング処理が実施された第1振動信号及び第2振動信号が合算された後、制御部7にて合算された信号に対してフィルタリング処理が実施されてもよい。以上に示したいずれかの手法にてフィルタリング処理が実施された合算信号に基づいて、外乱振動に起因する補正信号を生成する。
For each of the digitally converted first vibration signal and second vibration signal, for example, a filtering process for removing noise is performed by a corresponding A / D conversion device, but the present invention is not limited to this. For example, the digitally converted first vibration signal and second vibration signal may be filtered by the
第2変形例では、制御部7は、フィルタ部34から出力される計算信号と、上記補正信号とに基づいて物品Pの重量を算出する。具体的には、制御部7は、計算信号から上記補正信号を減算して、外乱振動に起因する計算信号の誤差を補正した計算信号を生成する。ここで、計算信号の特性と補正信号の特性とは互いに異なっている。このため、制御部7は、予め補正信号に所定の係数を加えて調整する。制御部7は、補正後の計算信号に基づいて物品Pの重量を求め、物品Pの重量を示す重量情報を表示インターフェース8に出力する。
In the second modification, the control unit 7 calculates the weight of the article P based on the calculation signal output from the
上述した第2変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、外乱振動に起因する計算信号の誤差を補正した計算信号にて物品Pの重量を算出することによって、物品Pの重量を精度よく計量できる。 Also in the second modification described above, the same action and effect as those of the above embodiment are exhibited. In addition, the weight of the article P can be accurately measured by calculating the weight of the article P with the calculation signal corrected for the error of the calculation signal due to the disturbance vibration.
第3変形例では、デジタル原信号合算部33は、同時刻に受信した第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とを合算して、合算信号を生成する。このような第3変形例においても上記実施形態と同様の作用効果が奏される。また、デジタル原信号合算部33は、第1デジタル原信号と第2デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、同時刻に受信したこれらのデジタル原信号を合算して合算信号を生成できる。なお、各計量部にて生成されるデジタル原信号に対してプレフィルタリング処理が実施される場合は、デジタル原信号合算部33で同時刻に受信し、且つ、プレフィルタリング処理が実施された各デジタル原信号を合算してもよい。
In the third modification, the digital original
以上、本発明の一側面に係る計量装置の実施形態及びその各変形例について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。例えば、上記第1変形例と上記第2変形例とは、互いに組み合わせてもよい。 Although the embodiment of the measuring device and each modification thereof according to one aspect of the present invention have been described above, one aspect of the present invention is not limited to the above embodiment and the above modification. For example, the first modification and the second modification may be combined with each other.
1,1A…計量装置、2…搬送部、3…架台、4,4A…第1計量部、5,5A…第2計量部、6…操作部、7…制御部、8…表示インターフェース、11,21…起歪体、11a,21a…可動剛体部、11b,21b…固定剛体部、12,22…計量セル、13…A/D変換部(第1A/D変換部)、14…第1AFVセル、23…A/D変換部(第2A/D変換部)、24…第2AFVセル、31…駆動回路、32…デジタル原信号取得部、33…デジタル原信号合算部、34…フィルタ部、P…物品。 1,1A ... Weighing device, 2 ... Conveying unit, 3 ... Stand, 4,4A ... First measuring unit, 5,5A ... Second measuring unit, 6 ... Operation unit, 7 ... Control unit, 8 ... Display interface, 11 , 21 ... Distortion body, 11a, 21a ... Movable rigid body, 11b, 21b ... Fixed rigid body, 12, 22 ... Weighing cell, 13 ... A / D conversion unit (1st A / D conversion unit), 14 ... 1st AFV Cell, 23 ... A / D conversion unit (second A / D conversion unit), 24 ... second AFV cell, 31 ... drive circuit, 32 ... digital original signal acquisition unit, 33 ... digital original signal totaling unit, 34 ... filter unit, P ... Goods.
Claims (5)
前記搬送部の上流側に位置し、前記物品の重量を計量する第1計量部と、
前記搬送部の下流側に位置し、前記物品の重量を計量する第2計量部と、
前記第1計量部及び前記第2計量部のそれぞれから出力される信号を受信し、前記物品の重量に対応する計算信号を出力する制御部と、
を備え、
前記第1計量部は、前記物品の計量結果を示す第1アナログ原信号を出力する第1計量セルと、前記第1アナログ原信号を第1デジタル原信号に変換する第1A/D変換部とを有し、
前記第2計量部は、前記物品の計量結果を示す第2アナログ原信号を出力する第2計量セルと、前記第2アナログ原信号を第2デジタル原信号に変換する第2A/D変換部とを有し、
前記制御部は、前記第1計量部から受信する前記第1デジタル原信号と、前記第2計量部から受信する前記第2デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施するフィルタ部を有する、
計量装置。 The transport section where the goods are transported and
A first measuring unit located upstream of the transport unit and measuring the weight of the article,
A second measuring unit located on the downstream side of the transport unit and measuring the weight of the article,
A control unit that receives signals output from each of the first measuring unit and the second measuring unit and outputs a calculation signal corresponding to the weight of the article.
With
The first measuring unit includes a first measuring cell that outputs a first analog original signal indicating the weighing result of the article, and a first A / D conversion unit that converts the first analog original signal into a first digital original signal. Have,
The second measuring unit includes a second measuring cell that outputs a second analog original signal indicating the weighing result of the article, and a second A / D conversion unit that converts the second analog original signal into a second digital original signal. Have,
The control unit includes a filter unit that performs filtering processing on a total signal of the first digital original signal received from the first measuring unit and the second digital original signal received from the second measuring unit.
Weighing device.
前記第2A/D変換部は、前記第2デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、
前記フィルタ部は、前記プレフィルタリング処理が実施された前記第1デジタル原信号及び前記第2デジタル原信号との前記合算信号に前記フィルタリング処理を実施する、請求項1または2に記載の計量装置。 The first A / D conversion unit performs pre-filtering processing on the first digital original signal, and then performs pre-filtering processing.
The second A / D conversion unit performs pre-filtering processing on the second digital original signal, and then performs pre-filtering processing.
The weighing device according to claim 1 or 2, wherein the filter unit performs the filtering process on the total signal of the first digital original signal and the second digital original signal on which the pre-filtering process has been performed.
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