JPH067828A - 厚板の転回方法 - Google Patents
厚板の転回方法Info
- Publication number
- JPH067828A JPH067828A JP17077292A JP17077292A JPH067828A JP H067828 A JPH067828 A JP H067828A JP 17077292 A JP17077292 A JP 17077292A JP 17077292 A JP17077292 A JP 17077292A JP H067828 A JPH067828 A JP H067828A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thick plate
- roller
- roll
- rolling
- thick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 厚板とテーブルローラ間のスリップを軽減
し、円滑且つ迅速に転回できるようにする。 【構成】 厚板圧延機のターンテーブルに円弧状のプロ
フィールを持つテーブルローラを配置し、厚板とローラ
の接触を点接触とする。更に、各ローラの回転速度を、
転回する厚板の角速度に対応する速度に個別に制御し
て、厚板を転回する。
し、円滑且つ迅速に転回できるようにする。 【構成】 厚板圧延機のターンテーブルに円弧状のプロ
フィールを持つテーブルローラを配置し、厚板とローラ
の接触を点接触とする。更に、各ローラの回転速度を、
転回する厚板の角速度に対応する速度に個別に制御し
て、厚板を転回する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、厚板の転回方法に係
り、特に、厚鋼板の製造に際して、厚板圧延機で厚鋼板
を転回する際に適用するのに好適な、厚板の転回方法に
関するものである。
り、特に、厚鋼板の製造に際して、厚板圧延機で厚鋼板
を転回する際に適用するのに好適な、厚板の転回方法に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】厚板圧延機においては、例えば板幅出し
圧延用の中間パスにおいて、厚板を90°転回させる工
程を有する。
圧延用の中間パスにおいて、厚板を90°転回させる工
程を有する。
【0003】この転回に際して、通常は、平坦なロール
プロフィール形状を持つテーブルローラを、千鳥状に配
列して、転回時には、1本おきにローラが逆転するよう
に駆動して、厚鋼板を転回している。
プロフィール形状を持つテーブルローラを、千鳥状に配
列して、転回時には、1本おきにローラが逆転するよう
に駆動して、厚鋼板を転回している。
【0004】この厚板の転回作業を自動化する方法とし
ては、特開昭61−273214号で、転回テーブルの
減速、停止転回角により、転回テーブルの回転速度を制
御する方法が提案されている。
ては、特開昭61−273214号で、転回テーブルの
減速、停止転回角により、転回テーブルの回転速度を制
御する方法が提案されている。
【0005】又、実開昭61−152311号では、昇
降可能なターンテーブル上に、互いに直交させてローラ
を配置し、該直交する一方の列のローラ群を昇降するよ
うにした転回装置が提案されている。
降可能なターンテーブル上に、互いに直交させてローラ
を配置し、該直交する一方の列のローラ群を昇降するよ
うにした転回装置が提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、平坦なプロフィールを持つテーブルローラが用いら
れていたため、厚板とテーブルローラの接触が線接触と
なり、厚板の転回中は、テーブルローラの軸方向に相対
速度差が生じて、厚板とテーブルローラの間にスリップ
を生じていた。そのため、厚板がスリップしてなかなか
転回せず、転回を完了するまでに時間がかかったり、厚
板の裏面に擦傷やへげ疵が発生する等の問題点を有して
いた。
は、平坦なプロフィールを持つテーブルローラが用いら
れていたため、厚板とテーブルローラの接触が線接触と
なり、厚板の転回中は、テーブルローラの軸方向に相対
速度差が生じて、厚板とテーブルローラの間にスリップ
を生じていた。そのため、厚板がスリップしてなかなか
転回せず、転回を完了するまでに時間がかかったり、厚
板の裏面に擦傷やへげ疵が発生する等の問題点を有して
いた。
【0007】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、厚板とテーブルローラの間のスリッ
プを軽減して、円滑且つ迅速に厚板を転回できる厚板の
転回方法を提供することを目的とする。
くなされたもので、厚板とテーブルローラの間のスリッ
プを軽減して、円滑且つ迅速に厚板を転回できる厚板の
転回方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明においては、厚板
の方向を転回するに際して、厚板とローラの接触が点接
触になる、円弧状のプロフィールを持つテーブルローラ
上に厚板を載置し、厚板転回時に、その角速度が略一定
になるように、各ローラの回転速度を制御して、厚板を
転回することにより、前記目的を達成したものである。
の方向を転回するに際して、厚板とローラの接触が点接
触になる、円弧状のプロフィールを持つテーブルローラ
上に厚板を載置し、厚板転回時に、その角速度が略一定
になるように、各ローラの回転速度を制御して、厚板を
転回することにより、前記目的を達成したものである。
【0009】
【作用】本発明においては、テーブルローラのロールプ
ロフィールを円弧状としたので、厚板とテーブルローラ
の接触が点接触となり、厚板とテーブルローラ間のスリ
ップが軽減される。
ロフィールを円弧状としたので、厚板とテーブルローラ
の接触が点接触となり、厚板とテーブルローラ間のスリ
ップが軽減される。
【0010】更に、各ローラの回転速度を、厚板転回時
に、その角速度が略一定になるように、厚板転回中心か
らの距離に応じた速さに制御するようにしたので、厚板
とテーブルローラの間のスリップが一層軽減され、しか
も、円滑且つ迅速に厚板を転回することができる。
に、その角速度が略一定になるように、厚板転回中心か
らの距離に応じた速さに制御するようにしたので、厚板
とテーブルローラの間のスリップが一層軽減され、しか
も、円滑且つ迅速に厚板を転回することができる。
【0011】特に、各ローラを、その軸方向にシフト可
能とし、厚板転回前に、厚板との接触点が略円周上に配
置されるように、各ローラの軸方向位置を制御しておく
ようにした場合には、各ローラの回転速度の制御が容易
であり、厚板を一層円滑に転回することができる。
能とし、厚板転回前に、厚板との接触点が略円周上に配
置されるように、各ローラの軸方向位置を制御しておく
ようにした場合には、各ローラの回転速度の制御が容易
であり、厚板を一層円滑に転回することができる。
【0012】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【0013】本発明の実施に用いられる転回装置10
は、図1に示す如く、厚板と接触する大径部12Aが軸
方向にオフセットされて設けられたテーブルローラ12
を多数有し、前記大径部12Aが左右交互の千鳥状に配
置されている。
は、図1に示す如く、厚板と接触する大径部12Aが軸
方向にオフセットされて設けられたテーブルローラ12
を多数有し、前記大径部12Aが左右交互の千鳥状に配
置されている。
【0014】各テーブルローラ12の大径部12Aは、
図2及び図3に示す如く、円弧状となっている。従っ
て、前記転回装置10で実際に厚板20を搬送する際に
は、図4に示す如く、厚板20とテーブルローラ12の
大径部12Aが点接触することになる。
図2及び図3に示す如く、円弧状となっている。従っ
て、前記転回装置10で実際に厚板20を搬送する際に
は、図4に示す如く、厚板20とテーブルローラ12の
大径部12Aが点接触することになる。
【0015】又、各テーブルローラ12は、第1実施例
では、その軸方向にシフト可能とされている。
では、その軸方向にシフト可能とされている。
【0016】このような転回装置10を用いて、厚板2
0を転回せず、図の上下方向に搬送する場合には、テー
ブルローラ12の大径部12Aを、図1に示す如く千鳥
状に配置し、各テーブルローラ12を、全て同一回転方
向に同じ回転速度で駆動する。すると、図5に示したよ
うな状態で、厚板20が一方向に搬送され、転回は行わ
れない。
0を転回せず、図の上下方向に搬送する場合には、テー
ブルローラ12の大径部12Aを、図1に示す如く千鳥
状に配置し、各テーブルローラ12を、全て同一回転方
向に同じ回転速度で駆動する。すると、図5に示したよ
うな状態で、厚板20が一方向に搬送され、転回は行わ
れない。
【0017】一方、厚板20を転回する際には、まず、
図5に示すような状態で、厚板20を転回装置10の上
に導入する。
図5に示すような状態で、厚板20を転回装置10の上
に導入する。
【0018】次いで、各テーブルローラ12を軸方向に
シフトし、図6に示す如く、厚板20と各テーブルロー
ラ12との接触点が、略円弧状に配置されるようにす
る。更に、厚板転回時に、その角速度を略一定とするべ
く、各ローラの回転速度が厚板の転回中心からの距離に
応じた速さとなるよう、図7に示す如く、各ローラの回
転速度を個別に制御する。
シフトし、図6に示す如く、厚板20と各テーブルロー
ラ12との接触点が、略円弧状に配置されるようにす
る。更に、厚板転回時に、その角速度を略一定とするべ
く、各ローラの回転速度が厚板の転回中心からの距離に
応じた速さとなるよう、図7に示す如く、各ローラの回
転速度を個別に制御する。
【0019】具体的には、図8に示す如く、厚板の転回
中心からテーブルローラの大径部の接触点までの半径を
R(略一定)、各テーブルローラの接触点が前記転回中
心のロール軸方向に対してなす角度をθi とすると、i
番目のローラのシフト位置Li は、次式で決定すること
ができる。
中心からテーブルローラの大径部の接触点までの半径を
R(略一定)、各テーブルローラの接触点が前記転回中
心のロール軸方向に対してなす角度をθi とすると、i
番目のローラのシフト位置Li は、次式で決定すること
ができる。
【0020】 Li =R・ cosθi ………(1)
【0021】ここで、各テーブルローラ12間のピッチ
をPとすると、前記角度θi は次式で表わされる。
をPとすると、前記角度θi は次式で表わされる。
【0022】 θi =arcsin(i ・P/R) ………(2)
【0023】又、各ローラの回転速度Ni は、接触点上
における厚板の回転速度の接線に沿う成分をv (略一
定)とすると、次式で表わされる。
における厚板の回転速度の接線に沿う成分をv (略一
定)とすると、次式で表わされる。
【0024】 Ni =i ・v / cosθi ………(3)
【0025】このようにして、予め計算機で計算した設
定値に基づき、各テーブルローラの回転方向、回転速
度、シフト量を制御して、各作用点で厚板の角速度が一
定になるようにすれば、厚板とテーブルローラ間のスリ
ップ量が大幅に低減され、確実に転回ができ、転回に要
する時間も短縮される。
定値に基づき、各テーブルローラの回転方向、回転速
度、シフト量を制御して、各作用点で厚板の角速度が一
定になるようにすれば、厚板とテーブルローラ間のスリ
ップ量が大幅に低減され、確実に転回ができ、転回に要
する時間も短縮される。
【0026】本実施例においては、テーブルローラ12
の大径部12Aの接触点が、半径Rの略円周上になるよ
うに、各テーブルローラ12をシフトしていたので、制
御が容易である。
の大径部12Aの接触点が、半径Rの略円周上になるよ
うに、各テーブルローラ12をシフトしていたので、制
御が容易である。
【0027】なお、テーブルローラ12を軸方向にシフ
トすることなく、図1に示したような千鳥状の通常搬送
状態と同じ配置のままで、本発明の第2実施例により、
厚板を転回することもできる。
トすることなく、図1に示したような千鳥状の通常搬送
状態と同じ配置のままで、本発明の第2実施例により、
厚板を転回することもできる。
【0028】この場合には、転回中心と各テーブルロー
ラの接触点間の距離(半径)Ri が、次式に示す如く各
テーブルローラ毎に変化する。
ラの接触点間の距離(半径)Ri が、次式に示す如く各
テーブルローラ毎に変化する。
【0029】 Ri =√{(i ・P)2 +S2 } ………(4)
【0030】ここで、Sは、転回中心を厚板搬送方向に
通る線と、千鳥状に配置されたテーブルローラ12の大
径部12Aの接触点を通る線の間隔である。
通る線と、千鳥状に配置されたテーブルローラ12の大
径部12Aの接触点を通る線の間隔である。
【0031】又、各テーブルローラの接触点における厚
板の回転方向に沿う接線方向の速度vi 及び角度θi
は、それぞれ次式(5)、(6)で表わされる。
板の回転方向に沿う接線方向の速度vi 及び角度θi
は、それぞれ次式(5)、(6)で表わされる。
【0032】 vi =Ri /S ………(5)
【0033】 θi =arctan(i ・P/S) ………(6)
【0034】従って、各ローラの回転速度Ni を、次式
に従って制御すればよい。
に従って制御すればよい。
【0035】 Ni =(Ri /S)(1/ cosθi ) ………(7)
【0036】本実施例によれば、テーブルローラ12の
ロールシフトを行うことなく、回転半径Ri に相当する
回転速度Ni を与えることで、第1実施例と同様に円滑
且つ迅速な転回を行うことができる。
ロールシフトを行うことなく、回転半径Ri に相当する
回転速度Ni を与えることで、第1実施例と同様に円滑
且つ迅速な転回を行うことができる。
【0037】なお、前記実施例においては、本発明が厚
鋼板の転回に適用されていたが、本発明の適用範囲はこ
れに限定されず、一般の厚板の転回にも同様に適用でき
ることは明らかである。
鋼板の転回に適用されていたが、本発明の適用範囲はこ
れに限定されず、一般の厚板の転回にも同様に適用でき
ることは明らかである。
【0038】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、厚
板とテーブルローラ間のスリップを軽減し、静摩擦力に
より厚板を転回するようにしたので、厚板を確実に転回
することができ、転回時間を短縮することができる。
又、スリップが少ないので、厚板に発生する擦傷やへげ
疵を減らすことができる。更に、従来のようにスリップ
を考慮して余分にテーブルローラを駆動する必要がなく
なり、モータ負荷も小さく、使用電力量を削減すること
もできる。更に、静摩擦力によって転回するので、従来
のようにスリップまで考慮する必要がなく、比較的容易
に制御モデルを作成可能であり、テーブルローラの回転
速度やシフト量を自動的に演算することも容易である等
の優れた効果を有する。
板とテーブルローラ間のスリップを軽減し、静摩擦力に
より厚板を転回するようにしたので、厚板を確実に転回
することができ、転回時間を短縮することができる。
又、スリップが少ないので、厚板に発生する擦傷やへげ
疵を減らすことができる。更に、従来のようにスリップ
を考慮して余分にテーブルローラを駆動する必要がなく
なり、モータ負荷も小さく、使用電力量を削減すること
もできる。更に、静摩擦力によって転回するので、従来
のようにスリップまで考慮する必要がなく、比較的容易
に制御モデルを作成可能であり、テーブルローラの回転
速度やシフト量を自動的に演算することも容易である等
の優れた効果を有する。
【図1】本発明が実施される転回装置の構成を示す平面
図
図
【図2】前記実施例で用いられているテーブルローラの
形状を示す正面図
形状を示す正面図
【図3】同じく側面図
【図4】前記実施例により厚板を搬送している状態を示
す正面図
す正面図
【図5】同じく厚板を一方向に搬送している状態を示す
平面図
平面図
【図6】本発明の第1実施例を実施するべく、テーブル
ローラをシフトした状態を示す平面図
ローラをシフトした状態を示す平面図
【図7】同じく、シフトされたテーブルローラにより厚
板を転回している状態を示す平面図
板を転回している状態を示す平面図
【図8】同じく、テーブルローラのシフト位置及び回転
速度の決定方法を説明するための略示平面図
速度の決定方法を説明するための略示平面図
【図9】本発明の第2実施例により、テーブルローラを
軸方向にシフトすることなく厚板を転回する際の、各テ
ーブルローラの回転速度を決定する方法を説明するため
の略示平面図
軸方向にシフトすることなく厚板を転回する際の、各テ
ーブルローラの回転速度を決定する方法を説明するため
の略示平面図
10…転回装置 12…テーブルローラ 12A…大径部 20…厚板
Claims (2)
- 【請求項1】厚板の方向を転回するに際して、 厚板とローラの接触が点接触になる、円弧状のプロフィ
ールを持つテーブルローラ上に厚板を載置し、 厚板転回時に、その角速度が略一定になるように、各ロ
ーラの回転速度を制御して、 厚板を転回することを特徴とする厚板の転回方法。 - 【請求項2】請求項1において、更に、各ローラを、そ
の軸方向にシフト可能とし、厚板転回前に、厚板との接
触点が略円周状に配置されるように、各ローラの軸方向
位置を制御しておくことを特徴とする厚板の転回方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17077292A JPH067828A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 厚板の転回方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17077292A JPH067828A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 厚板の転回方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH067828A true JPH067828A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15911096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17077292A Pending JPH067828A (ja) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | 厚板の転回方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH067828A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100235064B1 (ko) * | 1996-05-23 | 1999-12-15 | 전주범 | 재배열된 블록 기반 부호화 기법을 이용하여 비디오 신호의 물체영역을 부호화하기 위한 장치 |
KR101134160B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2012-04-09 | 주식회사 포스코 | 압연기용 다기능 터닝장치 |
KR101225445B1 (ko) * | 2010-09-29 | 2013-01-22 | 현대제철 주식회사 | 판의 부분적 과냉 방지를 위한 디스크 타입 롤러 테이블 |
-
1992
- 1992-06-29 JP JP17077292A patent/JPH067828A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100235064B1 (ko) * | 1996-05-23 | 1999-12-15 | 전주범 | 재배열된 블록 기반 부호화 기법을 이용하여 비디오 신호의 물체영역을 부호화하기 위한 장치 |
KR101134160B1 (ko) * | 2004-12-10 | 2012-04-09 | 주식회사 포스코 | 압연기용 다기능 터닝장치 |
KR101225445B1 (ko) * | 2010-09-29 | 2013-01-22 | 현대제철 주식회사 | 판의 부분적 과냉 방지를 위한 디스크 타입 롤러 테이블 |
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