JPH0677881B2 - NC automatic lathe - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はNC自動旋盤に係り、特にバイトが取り付けられ
た複数の刃物台をワークの周囲に配設し、その刃物台を
サーボモータにより駆動して移動させ当該ワークを切削
するNC自動旋盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to an NC automatic lathe, and in particular, a plurality of tool rests equipped with cutting tools are arranged around a work, and the tool rests are driven by a servomotor. And an NC automatic lathe that moves and cuts the work.

＜従来の技術＞ 従来、NC自動旋盤において複数の刃物台を駆動してワー
クを切削する機構として幾つかの方法が採用されてい
た。<Prior Art> Conventionally, in an NC automatic lathe, some methods have been adopted as a mechanism for driving a plurality of tool rests to cut a work.

まず、第１の方法は第８図に示すように１台のサーボモ
ータＭにより５台の刃物台1a〜1eを１台ずつ駆動するも
ので、これは各刃物台1a〜1eと対応するシリンダ2a〜2e
の内一つを選択して、その選択されたシリンダ2a〜2eと
対応する刃物台1a〜1eをレバー3a〜3eを介してサーボモ
ータＭにより駆動している。First, the first method is to drive five turrets 1a to 1e one by one by one servomotor M as shown in FIG. 8, which is a cylinder corresponding to each turret 1a to 1e. 2a ~ 2e
One of them is selected, and the tool rests 1a to 1e corresponding to the selected cylinders 2a to 2e are driven by the servomotor M via the levers 3a to 3e.

また、第２の方法は第９図に示すように３台のサーボモ
ータＭで５台の刃物台5a〜5eを駆動するもので、まず１
台目のサーボモータＭにより刃物台5eだけを直接駆動
し、２台目のサーボモータＭによりレバー６を介して刃
物台5c,5dの２台を交互に直後動させ、また３台目のサ
ーボモータＭにより同一スライダ７上でワークｗを介し
て対向する位置に設置された２台の刃物台5a,5bを交互
に移動させ、３台の刃物台を同時にワークｗに接触させ
ることにより３本のバイトによる同時切削ができるよう
にしている。The second method is to drive five tool rests 5a to 5e by three servo motors M as shown in FIG.
Only the tool rest 5e is directly driven by the second servo motor M, the two tool rests 5c and 5d are alternately moved immediately after the second servo motor M via the lever 6, and the third servo is also performed. By the motor M, the two tool rests 5a and 5b installed on the same slider 7 at positions opposite to each other via the work w are alternately moved, and the three tool rests are brought into contact with the work w at the same time to obtain three tools. It is possible to perform simultaneous cutting with the tool.

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし、前記第１の方法にあっては第８図に示すように
刃物台1a〜1eの中から１台を選択して駆動するようにし
ていたので、一度に複数の刃物台1a〜1eを駆動して複数
のバイトにより切削するという同時切削ができないとい
う問題があった。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the first method, one tool is selected from the tool rests 1a to 1e as shown in FIG. In addition, there is a problem that simultaneous cutting such as driving a plurality of turrets 1a to 1e and cutting with a plurality of cutting tools cannot be performed.

また、第２の方法にあっては第９図に示すように３台の
サーボモータＭにより例えば各刃物台5a〜5eを矢印の方
向に駆動し、刃物台5a,5d,5eのバイト３本による同時切
削が可能であるが、ワークｗを介して対向している刃物
台5a,5bは同一のスライダ７に固定され、そのスライダ
７の前後動により交互にワークｗに向かうようになって
いるため、その２台の刃物台のバイトによる同時切削つ
まり完全バランス切削ができず、またサーボモータの数
が多い分それだけコストがかかるという問題があった。In the second method, as shown in FIG. 9, three turrets 5a to 5e, for example, are driven in the direction of the arrow by three servomotors M, and three turrets of the turrets 5a, 5d and 5e are used. It is possible to perform simultaneous cutting by means of, but the tool rests 5a, 5b facing each other through the work w are fixed to the same slider 7, and the slider 7 moves back and forth alternately toward the work w. Therefore, there is a problem in that simultaneous cutting, that is, complete balance cutting cannot be performed by the cutting tools of the two turrets, and the cost is increased due to the large number of servo motors.

そこで、本発明はサーボモータの台数をなるべく増加さ
せずに同時切削および完全バランス切削が可能なNC自動
旋盤を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide an NC automatic lathe capable of simultaneous cutting and perfect balance cutting without increasing the number of servo motors as much as possible.

＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、バイ
トが取り付けられた複数の刃物台をワークの周囲に配設
し、それらの刃物台をサーボモータにより駆動して移動
させ当該ワークを切削するNC自動旋盤において、前記各
刃物台のバイトがそれぞれ前記ワークの中心方向に移動
するように各刃物台を設置し、前記各刃物台の内、少な
くとも２台は前記ワークを介して対向する位置に設置
し、前記対向する刃物はそれぞれ独立あるいは連繋して
同時に前記ワークの中心方向に移動可能に設け、前記対
向する位置に配設された刃物台のいずれか一方とその対
向する位置以外に配設された刃物台とを連動させると共
に、隣接する刃物台どうしを一対に連結して逆方向に移
動させる複数のレバーと、このレバーどうしを連動させ
るリンクとからなるリンク機構を具備することを特徴と
する。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 arranges a plurality of tool rests to which a bite is attached around a work, and these tool rests are controlled by a servomotor. In an NC automatic lathe that drives and moves to cut the work, each tool rest is installed so that the cutting tool of each tool rest moves toward the center of the work, and at least two of the tool rests are installed. Are installed at positions facing each other through the work, and the facing blades are independently or linked to each other so as to be movable in the central direction of the work at the same time, and any one of the tool rests arranged at the facing position. A plurality of levers for interlocking one and the tool rests arranged at positions other than the opposite positions, connecting a pair of adjacent tool rests to move in the opposite direction, and the levers Characterized by comprising a link mechanism consisting of interlocked to link.

また、上記課題を解決するため請求項２に記載の発明
は、前記請求項１に記載のNC自動旋盤において、対向す
る位置に配設された一方の刃物台を１台目のサーボモー
タにより駆動する一方、対向する位置に配設された他方
の刃物台を２台目のサーボモータにより駆動したことを
特徴とするものである。Further, in order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 2 is the NC automatic lathe according to claim 1, wherein one of the tool turrets arranged at the opposing positions is driven by the first servomotor. On the other hand, the other tool rest arranged at the facing position is driven by the second servo motor.

さらに、上記課題を解決するため請求項３に記載の発明
は、前記請求項１に記載のNC自動旋盤において、リンク
機構により同一方向に移動する刃物台をそれぞれ独立に
予めワークの中心方向に先行させる調整手段と、その調
整手段により先行させた刃物台が所定位置に達した時に
その刃物台を後退させる刃物台選択手段とを設けたこと
を特徴とするものである。Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 3 is, in the NC automatic lathe according to claim 1, characterized in that the tool rests that move in the same direction by the link mechanism are individually preceded in advance in the center direction of the work. It is characterized in that the adjusting means for making the tool rest and the tool rest selecting means for retracting the tool rest when the tool rest preceded by the adjusting means reach a predetermined position are provided.

＜作用＞ 請求項１に記載の発明では、各刃物台のバイトがそれぞ
れ前記ワークの中心方向に移動するように各刃物台を設
置すると共に、前記刃物台の内、少なくとも２台は前記
ワークを介して対向する位置に設置し、その対向する刃
物台がそれぞれ独立あるいは連繋して同時に前記ワーク
の中心方向に移動するので、その対向する２台の刃物台
のバイトが同時にワークに接触して同時切削が可能とな
る。<Operation> In the invention according to claim 1, each tool rest is installed so that the cutting tool of each tool rest moves toward the center of the work, and at least two of the tool rests mount the work. Installed at the opposite positions via the turrets, and the opposing turrets move independently or in series and move toward the center of the work at the same time, so that the bites of the two opposing turrets contact the work at the same time. Cutting is possible.

この場合には、その２本のバイトが対向してワークに入
りその２本のバイトが受ける切削抵抗が逆向きとなって
打ち消し合うので完全バランス切削となる。In this case, the two cutting tools enter the work so as to face each other, and the cutting resistances received by the two cutting tools are opposite to each other and cancel each other out, so that perfect balance cutting is performed.

この発明によると、リンク機構は複数のレバーおよびリ
ンクを介して隣接する刃物台どうしを互いに逆方向に移
動せしめる、つまり、この複数のレバーおよびリンクか
らなるリンク機構のみで互いに隣接する刃物台は必ず逆
方向に移動する。According to the present invention, the link mechanism moves the adjacent tool rests in opposite directions via the plurality of levers and links, that is, the tool rests adjacent to each other only by the link mechanism composed of the plurality of levers and links must be Move in the opposite direction.

また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のNC
自動旋盤において対向する位置に配設された一方の刃物
台を１台目のサーボモータにより駆動する一方、前記対
向する位置に配設された他方の刃物台を２台目のサーボ
モータにより駆動するようにしたので、請求項１に記載
の発明と同様、完全バランス切削が可能となると共に、
２台のサーボモータによりそれぞれ独立に２台の刃物台
を移動させることができるので、その移動量（先行量）
を調整することにより、より正確に完全バランス切削を
行うことができる。Further, in the invention described in claim 2, the NC described in claim 1
In the automatic lathe, one of the tool turrets arranged at the opposite positions is driven by the first servo motor, while the other tool turret arranged at the opposite positions is driven by the second servo motor. Since this is done, as with the invention according to claim 1, complete balance cutting is possible, and
Two turrets can be moved independently by two servo motors, so the amount of movement (preceding amount)
By adjusting, it is possible to perform more accurate complete balance cutting.

また、この発明ではそのまま両刃物台のセッティング
（位置）を変えずにその両バイトを順にワークに接触さ
せるようにすれば、荒削り、仕上げ加工等の同時切削も
可能である。Further, according to the present invention, if the setting (positions) of the two turrets are not changed and the two cutting tools are brought into contact with the work piece in order, rough cutting and finishing cutting can be simultaneously performed.

さらに、請求項３に記載の発明では、リンク機構により
連結されて同一方向に移動する刃物台を、調整手段が予
めそれぞれ独立してワークの中心方向に先行させ、その
先行させた刃物台が所望の移動位置に達した時に刃物台
選択手段がその刃物台を後退させる。Further, in the invention according to the third aspect, the adjusting means preliminarily and independently advance the tool rests connected by the link mechanism and moving in the same direction, and the leading tool rests are desired. When reaching the moving position of the tool post, the tool post selecting means retracts the tool post.

このため、例えばリンク機構により同一方向に移動する
刃物台の内、２台の刃物台にそれぞれ荒削り用のバイト
あるいは仕上げ用のバイトを取り付け、調整手段により
荒削り用のバイトが取り付けられた刃物台を、仕上げ用
のバイトが取り付けられた刃物台より仕上げ代（しろ）
分だけ進めておく。また、刃物台選択手段によりその刃
物台を退かせる際の所定位置として、その仕上げ代を設
定しておく。Therefore, for example, among the tool rests that move in the same direction by the link mechanism, two tool rests are each provided with a roughing cutting tool or a finishing cutting tool, and the adjusting means is used to mount the roughing cutting tool. , Finishing allowance from the tool post with a finishing bit attached
Just advance by minutes. In addition, the finishing allowance is set as a predetermined position when the tool rest selection means retracts the tool rest.

この様に設定しておくと、荒削り用のバイトが最初にワ
ークを切削して荒削りを行い、その荒削り用のバイトが
所定位置である仕上げ代に達したら刃物台選択手段によ
り後退され、つぎに仕上げ加工用のバイトがワークに接
触し仕上げ加工を行なうので、１台のサーボモータによ
り荒削りおよび仕上げ加工の同時切削ができる。By setting in this way, the rough cutting tool cuts the work first to perform the rough cutting, and when the rough cutting tool reaches the finishing allowance which is the predetermined position, it is retracted by the tool post selection means, then Since the finishing tool comes into contact with the workpiece to perform finishing, one servomotor can perform rough cutting and finishing simultaneously.

尚、ここではリンク機構によって同一方向へ移動する２
台の刃物台により説明したが、同一方向に移動する刃物
台は３台でもそれ以上あっても勿論よく、その場合にも
調整手段により最初に切削に関与する刃物台から順に先
行させておき、その先行させた刃物台が所定位置に達し
たときに順に後退するように設定しておけば、３本ある
いはそれ以上のバイトによる同時切削も可能である。In this case, the link mechanism moves in the same direction.
Although the description has been given with reference to the tool post of three stages, it is of course possible that there are three or more tool posts moving in the same direction, and in that case, the tool post first involved in the cutting is sequentially preceded by the adjusting means. It is possible to perform simultaneous cutting with three or more cutting tools by setting such that the preceding tool rest is set to retreat in sequence when it reaches a predetermined position.

＜実施例＞ 以下、本発明に係るNC自動旋盤の一実施例を図面に基づ
いて説明する。<Example> An example of an NC automatic lathe according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本装置の特徴を示す側面図であって、本装置で
は各種のバイト12a〜12eが装着された５台の刃物台11a
〜11eが長尺上のワークｗの周囲に等角度（45゜）間隔
で配設されており、両側の刃物台11a,11eはそのワーク
ｗを介して対向する位置、すなわち刃物台11aのバイト1
2aの刃先の軌跡と刃物台11eのバイト12eの刃先の軌跡と
がワークｗ中心を介して一直線となるような位置で、ワ
ークｗ中心に向かって移動できるように設置されてい
る。FIG. 1 is a side view showing the features of the present apparatus. In this apparatus, there are five tool rests 11a to which various cutting tools 12a to 12e are attached.
~ 11e are arranged at equal angle (45 °) intervals around the long work w, and the tool rests 11a and 11e on both sides are opposed to each other via the work w, that is, the tool bit of the tool rest 11a. 1
The locus of the cutting edge of 2a and the locus of the cutting edge of the cutting tool 12e of the tool rest 11e are arranged so as to be aligned with each other through the center of the work w so that they can move toward the center of the work w.

また、両側の刃物台11a,11e以外の各刃物台11b〜11d
は、夫々のバイト12b〜12dの刃先がワークｗ中心に向か
って移動できるように設置されている。尚、ワークｗは
ガイドブッシュ14に支持されて回転されるようになって
いる。Also, each of the turrets 11b to 11d other than the turrets 11a and 11e on both sides.
Are installed so that the cutting edges of the cutting tools 12b to 12d can move toward the center of the work w. The work w is rotated by being supported by the guide bush 14.

そして、刃物台11a,11bはそれぞれサーボモータM1,M2に
より後述するように直接駆動されて移動する一方、刃物
台11c,11d,11eは刃物台11bの移動をリンク機構Ｌを介し
て伝達され移動するように構成されている。Then, the tool rests 11a, 11b move by being directly driven by the servo motors M1, M2, respectively, as will be described later, while the tool rests 11c, 11d, 11e move the tool rest 11b via the link mechanism L and move. Is configured to.

つまり、リンク機構Ｌは同図に示すように変形Ｔ字型の
レバーA,Bと、レバーA,Bを連結する連結棒であるリンク
Ｃとからなる。レバーＡはベース13に固定された支点20
を有し、且つ３箇所の連結部21〜23を有する。また、レ
バーＢはレバーＡと同様にベース13に固定された支点30
を有し、３箇所の連結部31〜33を有する。That is, the link mechanism L is composed of the deformed T-shaped levers A and B and the link C which is a connecting rod connecting the levers A and B as shown in FIG. Lever A is a fulcrum 20 fixed to the base 13.
And has three connecting portions 21 to 23. Further, the lever B is, like the lever A, a fulcrum 30 fixed to the base 13.
And has three connecting portions 31 to 33.

そして、このリンク機構Ｌは刃物台11bと刃物台11cとを
前記レバーＡの２つの連結部21,22を介して連結するこ
とにより、刃物台11bの移動をレバーＡを介して刃物台1
1cに伝達する一方、刃物台11dと刃物台11eとを前記レバ
ーＢの２つの連結部31,32を介して連結し、さらにレバ
ーＡの３番目の連結部23とレバーＢの３番目の連結部33
とを連結することにより、刃物台11bの移動がレバー
Ａ、リンクＣおよびレバーＢを介して刃物台11dおよび
刃物台11eに伝達するように構成されている。このた
め、リンク機構Ｌにより刃物台11b〜11eは互いに隣接す
る刃物台とは移動方向が逆で、且つ隣接する刃物台の次
の刃物台とは移動方向が同一となるように連結されてい
る。The link mechanism L connects the tool rest 11b and the tool rest 11c via the two connecting portions 21 and 22 of the lever A to move the tool rest 11b via the lever A.
While transmitting to 1c, the tool rest 11d and the tool rest 11e are connected via the two connecting portions 31 and 32 of the lever B, and the third connecting portion 23 of the lever A and the third connecting portion of the lever B are further connected. Part 33
By connecting and, the movement of the tool rest 11b is configured to be transmitted to the tool rest 11d and the tool rest 11e via the lever A, the link C and the lever B. For this reason, the link mechanism L connects the tool rests 11b to 11e so that the tool rests adjacent to each other have opposite movement directions, and the tool rests next to the adjacent tool rests have the same movement direction. .

したがって、このようなレバーおよびリンクからなるリ
ンク機構を採用した場合には、互いに隣接する刃物台は
必ず逆方向に移動するので、隣接する刃物どうしの干渉
を防止するために何ら特別な手段を講ずる必要はない。Therefore, when a link mechanism composed of such a lever and a link is adopted, the tool rests adjacent to each other always move in opposite directions, so that no special means is taken to prevent the interference of the adjacent cutters. No need.

次に、各刃物台11a〜11eの構成を説明するが、刃物台11
aの構成はレバーＡがそのスライダに取り付けられてい
ない以外刃物台11bの構成とほぼ同一であり、また刃物
台11d,11eの構成は刃物台11cの構成と同一でそれに連結
されるレバーが違うだけになるので、刃物台11bおよび
刃物台11cの構成についてだけその断面図を参照して説
明する。Next, the configuration of each of the turrets 11a to 11e will be described.
The configuration of a is almost the same as the configuration of the tool rest 11b except that the lever A is not attached to the slider, and the configurations of the tool rests 11d and 11e are the same as the configuration of the tool rest 11c but the levers connected thereto are different. Therefore, only the configurations of the tool rest 11b and the tool rest 11c will be described with reference to the sectional views.

まず、第２図は第１図における刃物台11bのII−II線断
面図であって、刃物台11bは本装置のベース13上に取付
けられた案内台13b上にスライダ14bを設け、第３図に示
すようにスライダ14bを案内台13bに嵌合させて、第２図
上矢印Ａ方向に摺動するように構成されている。First, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of the tool rest 11b in FIG. 1, in which the tool rest 11b is provided with a slider 14b on a guide stand 13b mounted on the base 13 of the present apparatus, and As shown in the figure, the slider 14b is fitted to the guide base 13b and is configured to slide in the direction of arrow A in FIG.

つまり、案内台13bにはサーボモータM2が取付けられて
おり、その内部でサーボモータM2の回転軸18bとボール
ネジ15bとがカップリング16bを介して連結され、サーボ
モータM2の回転をボールネジ15bに伝達するように構成
されている。That is, the servomotor M2 is attached to the guide base 13b, and the rotation shaft 18b of the servomotor M2 and the ball screw 15b are connected to each other via the coupling 16b inside the guide base 13b, and the rotation of the servomotor M2 is transmitted to the ball screw 15b. Is configured to.

また、スライダ14bの下側部にはボールネジ15bと螺合す
るナット16bが固定され、サーボモータM2の回転運動を
直進運動に変換するように構成されている一方、その上
部にはワークｗに接近する側にバイト12bが装着される
バイトホルタ17bがネジにより取付けられ、またその反
対側にはレバーＡと連結する連結部19bが取り付けられ
ている。Further, a nut 16b which is screwed with a ball screw 15b is fixed to the lower side of the slider 14b so as to convert the rotary motion of the servomotor M2 into a linear motion, while the upper part thereof approaches the work w. A bite halter 17b to which the bite 12b is attached is attached by a screw to the side where the cutting is performed, and a connecting portion 19b which is connected to the lever A is attached on the opposite side.

次に、第４図は第１図における刃物台11cのIV−IV線断
面図であって、刃物台11cは同図に示すようにレバーＡ
から作用する力を連結部20cで受けてスライダ14cへ伝達
し、そのスライダ14cを案内台13c上でワークｗ方向に移
動させると共に、そのバイト12cを他の刃物台のバイト
より先行可能、かつそのバイト12cが移動して所定位置
に達した時にワークｗ中心から後退するように構成され
ている。Next, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of the tool rest 11c in FIG. 1, wherein the tool rest 11c is a lever A as shown in FIG.
The force acting from is received by the connecting portion 20c and transmitted to the slider 14c, the slider 14c is moved in the work w direction on the guide base 13c, and the cutting tool 12c can precede the cutting tool of another tool rest. It is configured to retract from the center of the work w when the cutting tool 12c moves and reaches a predetermined position.

すなわち、バイト12cを装着したバイトホルダ21cが固定
されたスライダ14cは、第５図に示すようにベース13上
に設けられた案内台13cと嵌合し、その案内台13c上を摺
動するようになっていると共に、この案内台13c内に内
蔵された３本のスプリング17cにより常にワークｗから
逃げる方向（第４図上、Ａ方向）に付勢された状態で取
付けられている。That is, the slider 14c, to which the bite holder 21c having the bite 12c attached, is fixed, is fitted with the guide base 13c provided on the base 13 and slides on the guide base 13c as shown in FIG. In addition, the three springs 17c built into the guide base 13c are always biased in a direction (A direction in FIG. 4) to escape from the work w.

そして、スライダ14c上にはバイトホルダ21cの他に、レ
バーＡからこの刃物台11cを移動させるための外力が伝
達される連結部20cと、刃物台選択手段としての選択シ
リンダ15cと、調整手段としての調整ネジ22cとが設けら
れている。Further, on the slider 14c, in addition to the bite holder 21c, a connecting portion 20c to which an external force for moving the tool rest 11c from the lever A is transmitted, a selection cylinder 15c as a tool rest selecting means, and an adjusting means. Adjusting screw 22c and.

連結部20cはレバーＡと連結されていると共に、後述す
る選択シリンダ15c内のピストン18cと連結されてスライ
ダ14c上に固定されており、レバーＡからの外力を直接
スライダ14cへ伝達せず、ロッド16c、選択シリンダ15c
を介してスライダ14cに伝達するものである。The connecting portion 20c is connected to the lever A, and is also fixed to the slider 14c by being connected to the piston 18c in the selection cylinder 15c described later, so that the external force from the lever A is not directly transmitted to the slider 14c, 16c, selection cylinder 15c
Is transmitted to the slider 14c via.

また、選択シリンダ15cはロッド16cを介して連結部20c
に連結されたピストン18cを内蔵し、図示されていない
シリンダ制御回路からの指令に基づいてそのシリンダ室
19c,19c′の油圧を切換えるものである。つまり、選択
シリンダ15cはその油圧の切換えにより、ピストン14cの
位置を変え、相対的にピストン18cあるいは連結部20cに
対して前後動し、スライダ14cを予めワークｗの中心方
向に先行させてバイト12cを切削に関与させたり（刃物
台の選択）、またこのバイト12cが予め先行させておい
たもので所定位置に達したときに後退させる（刃物台の
戻し）ように作用する。Further, the selection cylinder 15c is connected to the connecting portion 20c via the rod 16c.
Built-in piston 18c connected to the cylinder chamber based on a command from a cylinder control circuit (not shown)
The hydraulic pressure of 19c and 19c 'is switched. That is, the selection cylinder 15c changes the position of the piston 14c by switching the hydraulic pressure, and moves back and forth relative to the piston 18c or the connecting portion 20c, and the slider 14c is advanced in the center direction of the work w in advance to move the cutting tool 12c. Is involved in the cutting (selection of the tool post), and this bite 12c acts in advance (returning the tool post) when it reaches a predetermined position with the tool 12c preceding it.

さらに、調整ネジ22cは選択シリンダ15cの下端にその先
端をスライダ14c後端面に当接させて取り付けられてお
り、その回転によりスライダ14c上における選択シリン
ダ14cの取付け位置を変え、予め刃物台11cのバイト12c
を他の刃物台のバイトよりワークｗ方向に先行させるも
のである。Furthermore, the adjusting screw 22c is attached to the lower end of the selection cylinder 15c with its tip abutting against the rear end surface of the slider 14c, and its rotation changes the attachment position of the selection cylinder 14c on the slider 14c, so that the tool rest 11c can be moved in advance. Byte 12c
Is preceded in the work w direction by the bite of the other turret.

次に、本装置の作用を２種類の切削パターンを挙げて説
明する。Next, the operation of this device will be described with reference to two types of cutting patterns.

まず、第１の切削パターンとして第１図においてワーク
ｗを介して互いに対向する刃物台11a,11eのバイト12a,1
2eに同種のものを装着しておき、サーボモータM1,M2を
駆動させてバイト12a,12eによる同時切削を行う。First, as a first cutting pattern, the cutting tools 12a, 1e of the tool rests 11a, 11e facing each other through the work w in FIG.
The same type is mounted on 2e, and the servomotors M1 and M2 are driven to perform simultaneous cutting by the cutting tools 12a and 12e.

その際、刃物台11aはサーボモータM1により直接駆動さ
れ移動するが、刃物台11eはサーボモータM2により刃物
台11bを移動させ、その移動をリンク機構Ｌを介するこ
とにより刃物台11cと同時に同一方向に移動されるの
で、刃物台11c,11eの選択シリンダ15c,15e内の油圧を切
換えて、刃物台11eを選択、つまり刃物台11eをワークｗ
中心に近づける一方、刃物台11cを戻し、つまり刃物台1
1cをワークｗ中心より後退させた位置に設定する。尚、
このように設定した場合には、バイト12a,12eのワーク
ｗ中心からの距離は同一となり、バイト12eがバイト12c
よりワークｗ方向に先行している量はバイト12eによる
切削深さ（切削量）より大きくしておけばよい。At that time, the tool rest 11a is directly driven by the servo motor M1 to move, but the tool rest 11e moves the tool rest 11b by the servo motor M2, and the movement thereof is performed in the same direction at the same time as the tool rest 11c by the link mechanism L. Since it is moved to, the hydraulic pressure in the selection cylinders 15c, 15e of the tool rests 11c, 11e is switched to select the tool rest 11e, that is, the tool rest 11e is the work w.
While moving closer to the center, return the turret 11c, that is, turret 1
Set 1c to a position retracted from the center of the work w. still,
When set in this way, the distances from the center of the work w of the cutting tools 12a and 12e are the same, and the cutting tool 12e is the same as the cutting tool 12c.
The amount leading in the work w direction may be set larger than the cutting depth (cut amount) by the cutting tool 12e.

次に、このように設定された本装置の同時切削の動作に
ついて説明する。Next, the simultaneous cutting operation of the present apparatus thus set will be described.

まず、サーボモータM1,M2に駆動指令が送られると、サ
ーボモータM1,M2が回転して、刃物台11a,11c,11eがワー
クｗ中心に向かって同時に移動する。そして、刃物台11
a,11eは刃物台11cより先行しているので、バイト12a,12
eがバイト12cより先にワークｗに接触し、ワークｗを所
定の切削深さだけ同時切削する。First, when a drive command is sent to the servomotors M1 and M2, the servomotors M1 and M2 rotate, and the tool rests 11a, 11c and 11e simultaneously move toward the center of the work w. And the turret 11
Since a and 11e precede the turret 11c, they are bites 12a and 12
The e contacts the work w before the cutting tool 12c and simultaneously cuts the work w by a predetermined cutting depth.

その際、バイト12cはバイト12eの切削深さよりワーク中
心に対して後方にあるため、バイト12a,12eがワークｗ
をその切削深さだけ切削しても、ワークｗに接触するこ
とができず切削を行わない。At that time, since the cutting tool 12c is behind the cutting depth of the cutting tool 12e with respect to the center of the work, the cutting tools 12a and 12e work w.
Even if is cut by the cutting depth, the workpiece w cannot be contacted and cutting is not performed.

このため、この切削パターンによればバイト11a,11eは
完全に対向し、且つ同時にワークｗに入ることになるの
で、ガイドブッシュ14が切削時に受ける主分力および背
分力が逆向きとなって打ち消し合うと共に、ワークｗの
受ける負荷を相殺し完全バランス切削となり、切削能率
および切削精度を向上させることができる。Therefore, according to this cutting pattern, the cutting tools 11a and 11e completely face each other and simultaneously enter the work w, so that the main component force and the back component force that the guide bush 14 receives during cutting are in opposite directions. As well as canceling each other, the load applied to the work w is offset to achieve a perfectly balanced cutting, and the cutting efficiency and cutting accuracy can be improved.

次に、第２の切削パターンはバイト３本による同時切削
で、サーボモータM1により直接駆動される刃物台11aの
バイト12aには例えば内面切削用のものを装着し、サー
ボモータM2により同時に移動される４台の刃物台の中か
ら同一方向に移動される刃物台２台、例えば刃物台11b,
11dのバイト12b,12dを選択して、バイト12bには仕上加
工用のもの、バイト12dには荒仕上加工用のものを装着
しておく。Next, the second cutting pattern is simultaneous cutting with three cutting tools. For example, the cutting tool 12a of the tool rest 11a directly driven by the servomotor M1 is equipped with an internal cutting tool, and is simultaneously moved by the servomotor M2. 2 turrets that are moved in the same direction from the 4 turrets, such as the turret 11b,
By selecting the cutting tools 12b and 12d of 11d, the cutting tool 12b is for finishing and the cutting tool 12d is for rough finishing.

その際、刃物台11dではその選択シリンダ15c内のシリン
ダ室19d,19d′の油圧を切換えて、第６図に示すように
刃物台11dをワーク中心方向に近づけ（選択）、刃物台1
1dとほぼ同じ位置に設定しておく。At this time, in the tool post 11d, the hydraulic pressures of the cylinder chambers 19d and 19d 'in the selected cylinder 15c are switched to bring the tool post 11d closer to the work center direction (selection) as shown in FIG.
Set to the same position as 1d.

そして、最初に荒削り、次に仕上げという順に加工をお
こなうため、調整ネジ22dにより予め荒仕上加工用のバ
イト12dを、仕上加工用のバイト12bよりワークｗ側に仕
上げ代分だけ先行させておく。Then, since the rough cutting is first performed and then the finishing is performed, the cutting screw 12d is used to advance the rough cutting tool 12d ahead of the finishing cutting tool 12b by the finishing allowance.

次に、このように設定された本装置のバイト３本による
同時切削の動作について説明する。Next, the operation of simultaneous cutting by the three cutting tools of the present apparatus thus set will be described.

まず、サーボモータM1,M2に駆動指令が送られると、サ
ーボモータM1は回転して刃物台11aを前進させる一方、
サーボモータM2は刃物台11bを前進させる。First, when a drive command is sent to the servomotors M1 and M2, the servomotor M1 rotates to move the tool post 11a forward,
The servomotor M2 advances the tool rest 11b.

刃物台11bが前進すれば、レバーＡが揺動して刃物台11c
を後退させると共にレバーＡによりリンクＣが引張られ
る。そして、リンクＣの引張りによりレバーＢもレバー
Ａと同方向に揺動し、刃物台11dが前進するのに対し、
刃物台11eが後退する。よって、刃物台11a,11b,11dが同
時にワークｗに向かって前進し、ワークｗを切削する。When the tool rest 11b moves forward, the lever A swings and the tool rest 11c
And the link C is pulled by the lever A. Then, the lever B swings in the same direction as the lever A due to the pulling of the link C, and the tool rest 11d moves forward, whereas
The turret 11e retracts. Therefore, the tool rests 11a, 11b, 11d simultaneously advance toward the work w and cut the work w.

その際、バイト12dが最初に設定された所定位置、つま
り荒削り完了位置に達したら、図示されていないシリン
ダ制御回路から指令が出力され、その指令により先行し
ていた刃物台11dの選択シリンダ15dはシリンダ室19d,19
d′の油圧を戻り側に切換える。At this time, when the bite 12d reaches the predetermined position that is initially set, that is, when the roughing completion position is reached, a command is output from the cylinder control circuit (not shown), and the selection cylinder 15d of the tool post 11d that was preceded by the command is Cylinder chamber 19d, 19
Switch the hydraulic pressure d'to the return side.

すると、ピストン18dはロッド16dおよび連結部20dを介
してレバーＢにより固定されているのに対し、選択シリ
ンダ15dはスライダ14dに固定されており、そのスライダ
14dはスプリング17dの弾力によりワークｗから遠ざかる
方向に常に付勢されているので、スライダ14dがレバー
Ｂあるいは連結部20dに対して後退して、刃物台11dは全
体として第７図に示すようにワークｗから遠ざかった状
態になる。Then, the piston 18d is fixed by the lever B via the rod 16d and the connecting portion 20d, while the selection cylinder 15d is fixed by the slider 14d.
Since 14d is constantly urged in the direction away from the work w by the elastic force of the spring 17d, the slider 14d retracts with respect to the lever B or the connecting portion 20d, and the tool rest 11d as a whole is shown in FIG. The work is moved away from the work w.

このため、バイト12dが切削に関与しなくなるので、バ
イト12dよる荒削り加工の後に、バイト12bがワーク接触
して所定の仕上寸法まで仕上げ加工を行うことができ
る。For this reason, since the cutting tool 12d does not participate in the cutting, after the rough cutting processing by the cutting tool 12d, the cutting tool 12b comes into contact with the workpiece and the finishing processing can be performed up to a predetermined finishing dimension.

したがって、この切削パターンによれば１台のサーボモ
ータM2により最初に荒削り加工、次に仕上加工というよ
うな同時切削ができ、また２台のサーボモータM1,M2に
より３台の刃物台11a,11b,11dをワークｗに接触させ
て、それらの３本のバイト12a,12b,12dにより内面切削
加工、荒削り加工、次に仕上加工というような同時切削
ができる。Therefore, according to this cutting pattern, one servo motor M2 can perform simultaneous rough cutting first and then finishing, and two servo motors M1 and M2 can be used to perform three cutting tools 11a and 11b. , 11d are brought into contact with the work w, and the three cutting tools 12a, 12b, 12d enable simultaneous cutting such as inner surface cutting, rough cutting, and then finishing.

また、サーボモータM2だけその回転を逆転させ、刃物台
11c,11eを上記刃物台11b,11dと同様の設定にすれば、バ
イト12a,12c,12eによる同様な同時切削が可能である。Also, only the servomotor M2 reverses its rotation to
If 11c and 11e are set to be the same as the tool rests 11b and 11d, the same simultaneous cutting with the cutting tools 12a, 12c and 12e is possible.

尚、本実施例では上述のように配設した５台の刃物台に
より説明したが、本発明では刃物台を少なくとも３台以
上設け、そのうち２台をワークを介して対向する位置に
配設するものであれば、刃物台を本実施例で示した以外
の台数で、また違った角度で配設しても勿論よい。In the present embodiment, the five tool rests arranged as described above have been described. However, in the present invention, at least three tool rests are provided, and two of them are disposed at positions facing each other with the workpiece interposed therebetween. As long as they are provided, it is of course possible to arrange the tool rests in a number other than that shown in this embodiment and at a different angle.

また、本実施例では対向する位置に配設された一方の刃
物台11bとその対向する位置以外に配設された刃物台11c
〜11eとを、リンク機構Ｌにより互いに隣接する刃物台
とは移動方向が逆で、且つ隣接する刃物台の次の刃物台
とは移動方向が同一となるように連結して説明したが、
本発明ではそのように連結するリンク機構に限らず、そ
のリンク機構は対向する位置に配設された一方の刃物台
とその対向する位置以外に配設された刃物台とを連結す
るものであれば、例えばそれらの刃物台を隣接する刃物
台と移動方向が同一となるように連結するものでもかま
わない。、 さらに、本実施例では以上説明した２種類の切削パター
ンを挙げて説明したが、本発明ではそれらのパターン以
外で切削を行ってもよく、さらに各刃物台に装着される
バイトの種類も前記実施例で示した以外のものであって
もよい。Further, in the present embodiment, one tool rest 11b arranged at a facing position and a tool rest 11c arranged at a position other than the facing position.
11e and 11e are linked by the linking mechanism L so that the moving directions thereof are opposite to those of the adjacent tool rests, and the moving directions thereof are the same as those of the next tool rests of the adjacent tool rests.
In the present invention, the link mechanism is not limited to such a connection, and the link mechanism may be one that connects one tool post disposed at an opposing position and a tool post disposed at a position other than the opposing position. For example, those turrets may be connected to adjacent turrets in the same moving direction. Furthermore, in the present embodiment, the two types of cutting patterns described above have been described as examples. However, in the present invention, cutting may be performed with a pattern other than those patterns, and the type of cutting tool attached to each tool post is also the above-mentioned. Other than those shown in the embodiment, may be used.

＜発明の効果＞ 以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば複
数の刃物台の内、少なくとも２台は前記ワークを介して
対向する位置に配設すると共に、前記各刃物台のバイト
の移動方向をそれぞれ前記ワーク中心に向け、前記対向
する刃物台のそれぞれがワーク中心方向に独立して移動
するようにしたので、その２台の刃物台のバイトをワー
クに同時に接触させて、その２本のバイトによる同時切
削が可能となり、切削抵抗が逆向きとなって打ち消し合
い、完全バランス切削が可能となり切削能率および精度
が向上する。<Effects of the Invention> As described above, according to the invention of claim 1, at least two of the plurality of tool rests are arranged at positions facing each other with the work, and each of the tool rests is arranged. Since the moving direction of each of the tool bits is directed to the work center and each of the opposing tool rests independently moves in the work center direction, the tool bits of the two tool rests are brought into contact with the work simultaneously. The two cutting tools enable simultaneous cutting, and the cutting resistances are reversed so that they cancel each other out, enabling perfect balance cutting and improving cutting efficiency and accuracy.

しかも、この発明にあっては、複数のレバーとリンクと
からなるリンク機構を具備し、複数のレバーは対向する
位置に配設された刃物台のいずれか一方とその対向する
位置以外に配設された刃物台とを連動させると共に、隣
接する刃物台どうしを一対に連結して逆方向に移動さ
せ、またリンクは上記レバーどうしを連動させるように
構成したものであるため、このリンク機構のみで互いに
隣接する刃物台は必ず逆方向に移動するので、隣接する
刃物どうしの干渉を防止するために何ら特別な手段を講
ずる必要はなく、機器の簡略化を図ることもできる。Moreover, according to the present invention, a link mechanism including a plurality of levers and a link is provided, and the plurality of levers are provided at positions other than either one of the tool rests provided at the positions facing each other. In addition to interlocking the turrets that have been created, connecting adjacent turrets in pairs and moving them in the opposite direction, and because the link is configured to interlock the above levers, this link mechanism alone Since the turrets adjacent to each other always move in opposite directions, it is not necessary to take any special means to prevent the interference between the adjacent turrets, and the device can be simplified.

また、請求項２に記載の発明によれば対向する位置に配
設された一方の刃物台を１台目のサーボモータにより駆
動する一方、前記対向する位置に配設された他方の刃物
台を２台目のサーボモータにより駆動するようにしたの
で、上記完全バランス切削が可能となると共に、その完
全バランス切削を行う際にそれぞれ独立に２台の刃物台
を移動させ移動量（先行量）を調整することができ、よ
り正確に完全バランス切削を行うことができる。According to the second aspect of the present invention, one of the tool turrets arranged at the opposing positions is driven by the first servomotor, while the other tool turret is disposed at the opposing position. Since it is driven by the second servo motor, the above-mentioned perfect balance cutting becomes possible, and at the time of performing the perfect balance cutting, two turrets are independently moved to change the movement amount (preceding amount). It can be adjusted, and more accurate full balance cutting can be performed.

また、この発明ではそのまま両刃物台のセッティング
（位置）を変えずにそのバイトを前後させてワークに接
触させ、荒削り、仕上げ加工等の同時切削も可能であ
る。Further, according to the present invention, it is possible to perform simultaneous cutting such as rough cutting and finishing by moving the cutting tool back and forth to contact the work without changing the setting (position) of the double turret.

さらに、請求項３に記載の発明によればリンク機構によ
り同一方向に移動する刃物台の内、調整手段により予め
それぞれ独立してワークの中心方向に先行させ、その先
行させた刃物台が所望の移動位置に達した時に刃物台選
択手段がその刃物台を退かせるようにしたので、リンク
機構により連結されて同一方向に移動する複数のバイト
による同時切削が１台のサーボモータによって可能とな
る。Further, according to the third aspect of the present invention, among the tool rests that move in the same direction by the link mechanism, the adjusting means causes the tool rests to independently precede each other in the center direction of the work, and the preceding tool rest is desired. Since the tool post selecting means retracts the tool post when the moving position is reached, simultaneous cutting by a plurality of cutting tools connected in the link mechanism and moving in the same direction can be performed by one servo motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本装置の特徴を示す側面図、第２図は第１図に
おける刃物台11bのII−II線断面図、第３図は刃物台11b
におけるスライダと案内台の嵌合を示す部分断面図、第
４図は第１図における刃物台11cのIV−IV線断面図、第
５図は刃物台11cにおけるスライドと案内台の嵌合を示
す部分断面図、第６図は刃物台11dを選択シリンダによ
り選択した場合の状態を示す部分断面図、第７図は刃物
台11dを選択シリンダにより後退させた場合の状態を示
す部分断面図、第８図および第９図はそれぞれ複数の刃
物台を駆動してワークを切削する従来の機構を示す側面
図である。 11a〜11e……刃物台 12a〜12e……バイト 15c〜15e……選択シリンダ（刃物台選択手段） 22c〜22e……調整手段（調整ネジ） M1,M2……サーボモータ Ｌ……リンク機構 ｗ……ワーク1 is a side view showing the features of this apparatus, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of the tool post 11b in FIG. 1, and FIG. 3 is a tool post 11b.
4 is a partial cross-sectional view showing the fitting between the slider and the guide base, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of the tool post 11c in FIG. 1, and FIG. 5 shows the fitting between the slide and the guide base in the tool post 11c. Partial sectional view, FIG. 6 is a partial sectional view showing a state when the tool rest 11d is selected by the selection cylinder, and FIG. 7 is a partial sectional view showing a state when the tool rest 11d is retracted by the selection cylinder. 8 and 9 are side views showing a conventional mechanism for driving a plurality of tool rests to cut a work. 11a ~ 11e ... Turret 12a ~ 12e ... Bit 15c ~ 15e ... Selection cylinder (turret selection means) 22c ~ 22e ... Adjustment means (adjustment screw) M1, M2 ... Servo motor L ... Link mechanism w ……work

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】バイトが取り付けられた複数の刃物台をワ
ークの周囲に配設し、それらの刃物台をサーボモータに
より駆動して移動させ当該ワークを切削するNC自動旋盤
において、 前記各刃物台のバイトがそれぞれ前記ワークの中心方向
に移動するように各刃物台を設置し、 前記各刃物台の内、少なくとも２台は前記ワークを介し
て対向する位置に設置し、 前記対向する刃物台はそれぞれ独立あるいは連繋して同
時に前記ワークの中心方向に移動可能に設け、 前記対向する位置に配設された刃物台のいずれか一方と
その対向する位置以外に配設された刃物台とを連動させ
ると共に、隣接する刃物台どうしを一対に連結して逆方
向に移動させる複数のレバーと、このレバーどうしを連
動させるリンクとからなるリンク機構を具備することを
特徴とするNC自動旋盤。1. An NC automatic lathe for cutting a workpiece by arranging a plurality of turrets attached with a cutting tool around a work, and moving the turrets by a servomotor to move the work. Each tool post is installed so that each bit moves toward the center of the work, and at least two of the tool posts are installed at positions facing each other through the work, and the facing tool post is Each of them is provided independently or in a linked manner so as to be movable in the central direction of the work at the same time, and any one of the tool rests arranged at the facing position and the tool rests arranged at positions other than the facing position are interlocked with each other. In addition, it is provided with a link mechanism including a plurality of levers for connecting adjacent turrets in a pair and moving them in opposite directions, and a link for linking the levers together. NC automatic lathe that. 【請求項２】請求項１に記載のNC自動旋盤において、 対向する位置に配設された一方の刃物台を１台目のサー
ボモータにより駆動する一方、 対向する位置に配設された他方の刃物台を２台目のサー
ボモータにより駆動したことを特徴とするNC自動旋盤。2. The NC automatic lathe according to claim 1, wherein one of the opposing tool turrets is driven by the first servomotor, and the other one of the opposing turrets is driven. An NC automatic lathe characterized by driving the turret with a second servo motor. 【請求項３】請求項１に記載のNC自動旋盤において、 リンク機構により同一方向に移動する刃物台をそれぞれ
独立に予めワークの中心方向に先行させる調整手段と、 その調整手段により先行させた刃物台が所定位置に達し
た時にその刃物台を後退させる刃物台選択手段とを設け
たことを特徴とするNC自動旋盤。3. The NC automatic lathe according to claim 1, wherein adjusting means for independently preliminarily advancing the tool rests moving in the same direction by the link mechanism toward the center of the workpiece, and the cutting tool preceded by the adjusting means. An automatic NC lathe provided with a tool post selecting means for retracting the tool post when the table reaches a predetermined position.