JPH0675924A - マルチｃｐｕシステムのリモートプログラミング方式 - Google Patents
マルチｃｐｕシステムのリモートプログラミング方式Info
- Publication number
- JPH0675924A JPH0675924A JP22663192A JP22663192A JPH0675924A JP H0675924 A JPH0675924 A JP H0675924A JP 22663192 A JP22663192 A JP 22663192A JP 22663192 A JP22663192 A JP 22663192A JP H0675924 A JPH0675924 A JP H0675924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- reception
- cpu
- communication
- shared memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】システムの簡略化と効率の向上を図ることがで
きるマルチＣＰＵシステムのリモートプログラミング方
式を提供するにある。 【構成】各ＣＰＵユニットは夫々の通信中継タスクにお
いて、受信のチェックを行ない、受信があれば、受信が
ＲＳ４２２等のシリアル通信ポート、リンク系バッファ
のチャンネルのものかどうかを判定し、もしこれらのチ
ャンネルからのものであれば、受信したコマンドが自機
に対するものであるかどうかを判定する。この判定結果
が自機に対するものであれば、通常通りのツールサービ
スによるコマンド処理を行なってタスクを終了する。ま
た受信コマンドが相手側の局番である場合には、共有メ
モリにコマンドを転送する。受信が共有メモリからであ
って、受信内容がコマンドの場合にはツールサービスを
行なってレスポンスを共有メモリ上に送信し、受信内容
がレスポンスの場合には通信ツールへ送出する。
きるマルチＣＰＵシステムのリモートプログラミング方
式を提供するにある。 【構成】各ＣＰＵユニットは夫々の通信中継タスクにお
いて、受信のチェックを行ない、受信があれば、受信が
ＲＳ４２２等のシリアル通信ポート、リンク系バッファ
のチャンネルのものかどうかを判定し、もしこれらのチ
ャンネルからのものであれば、受信したコマンドが自機
に対するものであるかどうかを判定する。この判定結果
が自機に対するものであれば、通常通りのツールサービ
スによるコマンド処理を行なってタスクを終了する。ま
た受信コマンドが相手側の局番である場合には、共有メ
モリにコマンドを転送する。受信が共有メモリからであ
って、受信内容がコマンドの場合にはツールサービスを
行なってレスポンスを共有メモリ上に送信し、受信内容
がレスポンスの場合には通信ツールへ送出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラに用いるマルチＣＰＵシステムのリモートプログ
ラミング方式に関する。
ローラに用いるマルチＣＰＵシステムのリモートプログ
ラミング方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマルチＣＰＵシステムでは、互い
のＣＰＵユニットは独立した通信系によりプログラミン
グする必要があった。
のＣＰＵユニットは独立した通信系によりプログラミン
グする必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
ログラミング方式では、一つのシステムでありながら二
つの通信ツールをサポートする必要があり、効率が悪か
った。本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的はシステムの簡略化によるコストの低減
や、メンテナンスの効率化等を図ることができるマルチ
ＣＰＵシステムのリモートプログラミング方式を提供す
るにある。
ログラミング方式では、一つのシステムでありながら二
つの通信ツールをサポートする必要があり、効率が悪か
った。本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的はシステムの簡略化によるコストの低減
や、メンテナンスの効率化等を図ることができるマルチ
ＣＰＵシステムのリモートプログラミング方式を提供す
るにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、二つのＣＰＵユニットを備えるととも
に、これらＣＰＵユニットがＩ／Ｏバスをアクセスする
際に使用権を調停する手段を備えたマルチＣＰＵシステ
ムに用いられ、両ＣＰＵユニットの通信を中継するため
の共有メモリを備え、各ＣＰＵユニットでは通信中継タ
スクにおいて受信チェックを行ない、通信ツール側から
の受信で自己に対するコマンドであればコマンド処理を
行なってレスポンスを共有メモリに送出し、自己に対す
るコマンドでなければコマンドを共有メモリに転送し、
通信ツール側の受信でなく共有メモリを介した受信で且
つ受信内容がコマンドであればコマンド処理を行ない、
受信した内容がレスポンスの場合には通信ツール側に送
出することを特徴とする。
達成するために、二つのＣＰＵユニットを備えるととも
に、これらＣＰＵユニットがＩ／Ｏバスをアクセスする
際に使用権を調停する手段を備えたマルチＣＰＵシステ
ムに用いられ、両ＣＰＵユニットの通信を中継するため
の共有メモリを備え、各ＣＰＵユニットでは通信中継タ
スクにおいて受信チェックを行ない、通信ツール側から
の受信で自己に対するコマンドであればコマンド処理を
行なってレスポンスを共有メモリに送出し、自己に対す
るコマンドでなければコマンドを共有メモリに転送し、
通信ツール側の受信でなく共有メモリを介した受信で且
つ受信内容がコマンドであればコマンド処理を行ない、
受信した内容がレスポンスの場合には通信ツール側に送
出することを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明方式によれば、何れかのＣＰＵユニット
側の通信ツールのサポートのみで、互いのＣＰＵユニッ
トのプログラミングデータの授受が可能であり、結果シ
ステムを簡略化することができるのである。
側の通信ツールのサポートのみで、互いのＣＰＵユニッ
トのプログラミングデータの授受が可能であり、結果シ
ステムを簡略化することができるのである。
【０００６】
【実施例】図２はプログラマブルコンロトーラに使用す
る二つのＣＰＵユニット１1 、１ 2 を用いたマルチＣＰ
Ｕシステムの基本構成を示しており、各ＣＰＵユニット
１ 1 、１2 の内部にはマイクロプロセッサＭＰＵを中心
として、Ｉ／Ｏバス２をアクセスするのに必要なアクセ
スタイムを得るために固有のＣＰＵウェイト回路３を有
し、Ｉ／Ｏバス２をＩ／Ｏ分割・共有選択部６を通じて
アクセスするために必要な信号はＣＰＵユニット１1 、
１2 からバッファ４を介してローカルＩ／Ｏバス５1 、
５2 に出力される。
る二つのＣＰＵユニット１1 、１ 2 を用いたマルチＣＰ
Ｕシステムの基本構成を示しており、各ＣＰＵユニット
１ 1 、１2 の内部にはマイクロプロセッサＭＰＵを中心
として、Ｉ／Ｏバス２をアクセスするのに必要なアクセ
スタイムを得るために固有のＣＰＵウェイト回路３を有
し、Ｉ／Ｏバス２をＩ／Ｏ分割・共有選択部６を通じて
アクセスするために必要な信号はＣＰＵユニット１1 、
１2 からバッファ４を介してローカルＩ／Ｏバス５1 、
５2 に出力される。
【０００７】この構成で相手のＣＰＵユニット１1 又は
１2 に対してはアクセスしないためローカルＩ／Ｏバス
５1 、５2 は一方向となっており、また互いの通信を中
継するための共有メモリ７はＣＰＵユニット１1 、１2
の外に設けている。勿論この共有メモリ７内にはＩ／Ｏ
アクセス情報は含まれない。また同じタイプのＣＰＵユ
ニット１1 、１2 を使用してマルチＣＰＵシステムを構
成することにより、共有メモリ７を一つで済ませてい
る。
１2 に対してはアクセスしないためローカルＩ／Ｏバス
５1 、５2 は一方向となっており、また互いの通信を中
継するための共有メモリ７はＣＰＵユニット１1 、１2
の外に設けている。勿論この共有メモリ７内にはＩ／Ｏ
アクセス情報は含まれない。また同じタイプのＣＰＵユ
ニット１1 、１2 を使用してマルチＣＰＵシステムを構
成することにより、共有メモリ７を一つで済ませてい
る。
【０００８】バス調停部８は、バス選択部９、ウェイト
コントローラ１０とからなり、ＣＰＵユニット１1 、１
2 からローカルＩ／Ｏバス５1 、５2 を通じてＩ／Ｏバ
ス２をアクセスすることを示すセレクト信号が出力され
ると、このセレクト信号の先着順位を判定してローカル
Ｉ／Ｏバス５1 又は５2 をバス選択部９により選択し、
競合時には後着のＣＰＵユニットに対してウェイトコン
トローラ１０からのウェイト信号によりウェイトをか
け、同着の場合には予め定めた優先順位に従って、優先
順位の低いＣＰＵユニットに対してウェイトをかける。
またバス調停部８はサンプリングクロックＣＬＫを入力
し、このサンプリングクロックＣＬＫで先着順位判定、
ウェイトコントローラ１０のウェイト幅設定、アクセス
権を得たＣＰＵユニット１1 又は１2 のＩ／Ｏバス２の
アクセスのためのバスサイクル幅を得る。Ｉ／Ｏ分割・
共有選択部６はＩ／Ｏユニット１１0 …に対するセレク
ト信号、クリア信号をＣＰＵユニット１1 、１2 で分割
したり、共有する制御を行なうものである。
コントローラ１０とからなり、ＣＰＵユニット１1 、１
2 からローカルＩ／Ｏバス５1 、５2 を通じてＩ／Ｏバ
ス２をアクセスすることを示すセレクト信号が出力され
ると、このセレクト信号の先着順位を判定してローカル
Ｉ／Ｏバス５1 又は５2 をバス選択部９により選択し、
競合時には後着のＣＰＵユニットに対してウェイトコン
トローラ１０からのウェイト信号によりウェイトをか
け、同着の場合には予め定めた優先順位に従って、優先
順位の低いＣＰＵユニットに対してウェイトをかける。
またバス調停部８はサンプリングクロックＣＬＫを入力
し、このサンプリングクロックＣＬＫで先着順位判定、
ウェイトコントローラ１０のウェイト幅設定、アクセス
権を得たＣＰＵユニット１1 又は１2 のＩ／Ｏバス２の
アクセスのためのバスサイクル幅を得る。Ｉ／Ｏ分割・
共有選択部６はＩ／Ｏユニット１１0 …に対するセレク
ト信号、クリア信号をＣＰＵユニット１1 、１2 で分割
したり、共有する制御を行なうものである。
【０００９】ＣＰＵユニット１1 、１2 はＲＳ４２２等
のシリアル通信ポート、リンク系バッファのチャンネル
に加え、マルチＣＰＵシステムの共有メモリ７のチャン
ネルを設け、夫々の通信中継タスクにおいて、コマンド
・レスポンスの授受を上記各チャンネルをスキャンして
サーチすることにより行なうようになっている。而して
プログラミングユニット、ＦＡコンピュータ等の通信ツ
ール（図示せず）内で図１（ａ）に示すようにリモート
プログラミングのコマンド発行を行なうとともに、通信
プロトコルの先頭に付与する局番のコードを相手ＣＰＵ
ユニット１1 又は１2 の局番に切り換える。
のシリアル通信ポート、リンク系バッファのチャンネル
に加え、マルチＣＰＵシステムの共有メモリ７のチャン
ネルを設け、夫々の通信中継タスクにおいて、コマンド
・レスポンスの授受を上記各チャンネルをスキャンして
サーチすることにより行なうようになっている。而して
プログラミングユニット、ＦＡコンピュータ等の通信ツ
ール（図示せず）内で図１（ａ）に示すようにリモート
プログラミングのコマンド発行を行なうとともに、通信
プロトコルの先頭に付与する局番のコードを相手ＣＰＵ
ユニット１1 又は１2 の局番に切り換える。
【００１０】ＣＰＵユニット１1 又は１2 側では夫々の
通信中継タスクにおいて、図１（ｂ）に示すようにＲＳ
４２２等のシリアル通信ポート、リンク系バッファのチ
ャンネル、共有メモリ７のチャンネルをサーチして受信
のチェックを行ない、受信が無ければタスクを終了し、
受信があれば、受信がＲＳ４２２等のシリアル通信ポー
ト、リンク系バッファのチャンネルのものかどうかを判
定し、もしこれらのものであれば、受信したコマンドが
自機に対するものであるかどうかを判定して、自機に対
するものであれば、通常通りのツールサービスによるコ
マンド処理を行なってタスクを終了する。受信コマンド
が相手側の局番である場合には、共有メモリ７に転送す
る。
通信中継タスクにおいて、図１（ｂ）に示すようにＲＳ
４２２等のシリアル通信ポート、リンク系バッファのチ
ャンネル、共有メモリ７のチャンネルをサーチして受信
のチェックを行ない、受信が無ければタスクを終了し、
受信があれば、受信がＲＳ４２２等のシリアル通信ポー
ト、リンク系バッファのチャンネルのものかどうかを判
定し、もしこれらのものであれば、受信したコマンドが
自機に対するものであるかどうかを判定して、自機に対
するものであれば、通常通りのツールサービスによるコ
マンド処理を行なってタスクを終了する。受信コマンド
が相手側の局番である場合には、共有メモリ７に転送す
る。
【００１１】一方共有メモリ７より受信した場合には、
内容がコマンドであるかどうかを判定し、コマンドの場
合には上記と同様にツールサービスを行なってレスポン
スを共有メモリ７上に送信する。また受信した内容がレ
スポンスの場合は、ＲＳ４２２バッファへ送出する。つ
まりシリアル通信のポートを使用し、通信ツール側に送
出するのである。
内容がコマンドであるかどうかを判定し、コマンドの場
合には上記と同様にツールサービスを行なってレスポン
スを共有メモリ７上に送信する。また受信した内容がレ
スポンスの場合は、ＲＳ４２２バッファへ送出する。つ
まりシリアル通信のポートを使用し、通信ツール側に送
出するのである。
【００１２】以上のようにして、一方のＣＰＵユニット
１1 又は１2 側のみの通信ツールを用いて、相手側ＣＰ
Ｕユニット１2 又は１1 のプログラムの作成、修正削
除、タイマ設定エリア等のデータの変更、システムレジ
スタの変更、強制出力及びモード切り換え等のリモート
プログラミングを自機が持つ通信ポートより制御するの
と同様に行なえるのである。
１1 又は１2 側のみの通信ツールを用いて、相手側ＣＰ
Ｕユニット１2 又は１1 のプログラムの作成、修正削
除、タイマ設定エリア等のデータの変更、システムレジ
スタの変更、強制出力及びモード切り換え等のリモート
プログラミングを自機が持つ通信ポートより制御するの
と同様に行なえるのである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は二つのＣＰＵユニットを備える
とともに、これらＣＰＵユニットがＩ／Ｏバスをアクセ
スする際に使用権を調停する手段を備えたマルチＣＰＵ
システムに用いられ、両ＣＰＵユニットの通信を中継す
るための共有メモリを備え、各ＣＰＵユニットでは通信
中継タスクにおいて受信チェックを行ない、通信ツール
側からの受信で自己に対するコマンドであればコマンド
処理を行なってレスポンスを共有メモリに送出し、自己
に対するコマンドでなければコマンドを共有メモリに転
送し、通信ツール側の受信でなく共有メモリを介した受
信で且つ受信内容がコマンドであればコマンド処理を行
ない、受信した内容がレスポンスの場合には通信ツール
側に送出するので、何れかのＣＰＵユニット側のみの通
信ツールのサポートのみで、互いのＣＰＵユニットのプ
ログラミングデータの授受が可能であり、結果システム
の簡略化ができて、コストの低減やメンテナンスの効率
の向上が図れるという効果がある。
とともに、これらＣＰＵユニットがＩ／Ｏバスをアクセ
スする際に使用権を調停する手段を備えたマルチＣＰＵ
システムに用いられ、両ＣＰＵユニットの通信を中継す
るための共有メモリを備え、各ＣＰＵユニットでは通信
中継タスクにおいて受信チェックを行ない、通信ツール
側からの受信で自己に対するコマンドであればコマンド
処理を行なってレスポンスを共有メモリに送出し、自己
に対するコマンドでなければコマンドを共有メモリに転
送し、通信ツール側の受信でなく共有メモリを介した受
信で且つ受信内容がコマンドであればコマンド処理を行
ない、受信した内容がレスポンスの場合には通信ツール
側に送出するので、何れかのＣＰＵユニット側のみの通
信ツールのサポートのみで、互いのＣＰＵユニットのプ
ログラミングデータの授受が可能であり、結果システム
の簡略化ができて、コストの低減やメンテナンスの効率
の向上が図れるという効果がある。
【図１】本発明方式の一実施例の説明用フローチャート
である。
である。
【図２】同上使用のマルチＣＰＵシステムの回路構成図
である。
である。
Claims (1)
- 【請求項１】二つのＣＰＵユニットを備えるとともに、
これらＣＰＵユニットがＩ／Ｏバスをアクセスする際に
使用権を調停する手段を備えたマルチＣＰＵシステムに
用いられ、両ＣＰＵユニットの通信を中継するための共
有メモリを備え、各ＣＰＵユニットでは通信中継タスク
において受信チェックを行ない、通信ツール側からの受
信で自己に対するコマンドであればコマンド処理を行な
ってレスポンスを共有メモリに送出し、自己に対するコ
マンドでなければコマンドを共有メモリに転送し、通信
ツール側の受信でなく共有メモリを介した受信で且つ受
信内容がコマンドであればコマンド処理を行ない、受信
した内容がレスポンスの場合には通信ツール側に送出す
ることを特徴とするマルチＣＰＵシステムのリモートプ
ログラミング方式
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22663192A JPH0675924A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | マルチｃｐｕシステムのリモートプログラミング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22663192A JPH0675924A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | マルチｃｐｕシステムのリモートプログラミング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675924A true JPH0675924A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=16848217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22663192A Withdrawn JPH0675924A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | マルチｃｐｕシステムのリモートプログラミング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0675924A (ja) |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP22663192A patent/JPH0675924A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |