JPH0674959A

JPH0674959A - 速度測定装置

Info

Publication number: JPH0674959A
Application number: JP31281392A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Uno; 徹也宇野; Junichi Takagi; 潤一高木; Yasumasa Sakai; 泰誠酒井
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】受光器の応答速度が速く、光の利用効率の向
上を図った空間フィルタ方式速度測定装置を提供する。【構成】光源１から測定対象物２に光を照射し、その
反射光を第１レンズ３により受光する。この光は開口絞
り４を通過して、プリズムアレイ７に入射され、プリズ
ムアレイ７において一定ピッチで交互に２方向へ分離さ
れ、２個の光検出器９によりそれぞれ別個に受光され
る。この光検出器９が検出したデータに基づき、相対的
に移動している測定対象物２の速度を算出することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリズムなどによって
構成される空間フィルタ方式を用いて非接触で自動車な
どの対地速度を測定する装置に係り、特に、その光学系
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、非接触で自動車などの対地速
度を測定する装置として、空間フィルタ方式の速度測定
装置が知られており、この装置における光学系として、
例えば、特開昭５２−１４３０８１号公報に示されるよ
うなものがある。この速度測定装置は、被測定体からの
反射光をレンズを介して空間フィルタ系検出器に導入す
るようにし、レンズと空間フィルタ系検出器間のレンズ
焦点上に小孔を有する光遮断板を配設した構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の光学系においては、光検出器として空間フィルタ
の作用を備えた櫛歯型フォトダイオードを使用している
ので、フォトダイオードの面積が広くなる。従って、受
光器の応答速度が遅く、投光側での変調に対応すること
が困難であり、また光検出器は比較的高価なものとなっ
ている。

【０００４】また、光検出器の応答を速めるためには、
純光学的空間フィルタと高速光検出器の組み合わせが有
効である。純光学的空間フィルタを用いた一例として、
例えば特開昭５８−２６６２号公報に開示されるような
プリズム型空間フィルタを用いた速度計がある。この速
度計の空間フィルタは積層プリズムにより構成されてい
て、測定対象物からの光がこのプリズムに入射し、その
光がプリズム出射後に大きく広がるので、光を効率よく
光検出器に導くのが困難であり、光の利用効率が悪いと
いった問題がある。

【０００５】また、従来のプリズムアレイ型空間フィル
タとしては、上記の特開昭５８−２６６２号公報の他
に、実開昭６２−１３３１６４号公報に開示されるよう
な空間フィルタがある。ところが、上記従来のプリズム
アレイ型空間フィルタにおいては、複数のプリズムある
いは柱状レンズを重ね合わせる構成なので精度よく製作
することが困難である。また、屈折面での反射によって
光が分散されて受光量にロスを生じる構成となってい
る。さらに、開口周期と開口幅の比が制限されていない
ために必然的に２：１になり（開口制限部材の開口部と
非開口部との比が１：１）、空間周波数の３倍成分が高
調波ノイズとなって、ＳＮ比の劣化を招くといった問題
がある。

【０００６】一方、従来から測定対象物上に水がある場
合の誤動作防止対策として、実開昭６３−１９０９５７
号公報に示されるように偏光を利用した速度センサがあ
る。ところが、このようなセンサでは、反射損をなくす
ためにブリュースター角で水面に光を入射させる必要が
あるので、投光部と受光部の間隔を離さなければなら
ず、測定装置が大きくなるという問題がある。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、プリズムアレイ型空間フィルタを用いて、低コスト
で製作精度がよく、かつ、受光器の応答速度が速く、光
の利用効率の向上を図った空間フィルタ方式速度測定装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、測定対象物に光を照射する投光手
段と、上記測定対象物からの反射光を一定ピッチで交互
に少なくとも２方向へ分離する光学素子と、該２方向へ
分離された光をそれぞれ別個に受光する少なくとも２個
の受光素子とを有する空間フィルタ式の速度測定装置に
おいて、上記測定対象物からの反射光を受光する受光レ
ンズと、該受光レンズの焦点位置に設けられる開口絞り
とを備え、上記開口絞りを通過した光を上記光学素子に
入射させるようにしたものである。請求項２の発明は、
上記光学素子と開口絞りとの間に、上記開口絞りを通過
した光をコリメートして上記光学素子に入射させるコリ
メートレンズを備えたものである。請求項３の発明は、
上記光学素子が、上記測定対象物の像が上記受光レンズ
と上記コリメートレンズを介して結像する位置に配置し
たものである。請求項４の発明は、上記光学素子と２個
の受光素子との間に１個の集光レンズが配置され、上記
光学素子によって一定ピッチで交互に２方向へ分離され
た各々の光は、上記１個の集光レンズによって各々の上
記受光素子に集光されるものである。請求項５の発明
は、上記集光レンズの焦点距離が上記コリメートレンズ
の焦点距離よりも短いものである。請求項６の発明は、
上記投光手段が複数個のパルス変調型赤外発光ダイオー
ドを備えたものである。請求項７の発明は、上記開口絞
りを、上記測定対象物の相対的な移動方向に対して幅の
狭いスリットとしたものである。請求項８の発明は、上
記投光手段が、上記測定対象物の相対的な移動方向に沿
って、上記受光レンズの両側に配置したものである。請
求項９の発明は、上記光学素子として、出射方向の異な
る光出射面が一定ピッチで交互に並んでいるプリズムア
レイを用いたものである。請求項１０の発明は、上記プ
リズムアレイとして、入射光に対して上記光出射面の光
軸のなす角がブリュースター角となるように構成された
ものを用いる。請求項１１の発明は、上記プリズムアレ
イとして、光線の入射面と上記光出射面のうち少なくと
も一方に反射防止コーティングが施されたものを用い
る。請求項１２の発明は、上記プリズムアレイとして、
上記光線の入射面側と上記光出射面側のうち少なくとも
一方に、開口周期と開口幅の比が３：１となるような開
口制限部材を備えたものを用いる。請求項１３の発明
は、上記プリズムアレイが上記出射方向の異なる光出射
面同士の間に遮光部材を備えたものである。請求項１４
の発明は、上記プリズムアレイが一体成形されているも
のである。

【０００９】

【作用】請求項１の構成によれば、投光手段により測定
対象物に光を照射し、この光は測定対象物で反射されて
受光レンズ、開口絞りを経て光学素子に入射される。入
射された光は、光学素子において一定ピッチで交互に少
なくとも２方向へ分離され、少なくとも２個の受光素子
によりそれぞれ別個に受光される。この受光素子が検出
したデータに基づき、相対的に移動している測定対象物
の速度を算出することができる。請求項２の構成によれ
ば、開口絞りを通過した光はコリメートレンズによりコ
リメートされて光学素子に入射される。これにより、光
が分散されることがなくなり、光の利用効率が良くな
る。請求項３の構成によれば、測定対象物で反射された
光は受光レンズとコリメートレンズを通過後、結像さ
れ、結像位置に配されている光学素子に入射される。入
射された光は、光学素子において、一定ピッチで交互に
少なくとも２方向へ分離され、少なくとも２個の受光素
子によりそれぞれ別個に受光される。請求項４の構成に
よれば、光学素子によって一定ピッチで交互に２方向へ
分離された各々の光は、集光レンズによって各々の受光
素子に集光され、集光が容易となる。請求項５の構成に
よれば、測定対象物で反射された光は受光レンズと開口
絞りを介して光学素子に入射される。この光は、光学素
子において少なくとも２方向へ分離され、コリメートレ
ンズの焦点距離よりも短い焦点距離を有する集光レンズ
によって各々の受光素子に集光される。請求項６の構成
によれば、パルス変調型赤外発光ダイオードを用いて投
光することにより、外乱光の影響を防げＳＮ比が良くな
る。請求項７の構成によれば、開口絞りの光進行方向下
流に設置した光学フィルタを小さくすることができる。
請求項８の構成によれば、受光レンズの両側に配置され
た投光手段により測定対象物に光を照射するので、受光
レンズと開口絞りによって決定される測定対象物上の受
光エリアの中心へ光を照射することが可能となり、受光
量のロスが少なくなる。請求項９の構成によれば、光学
素子による集光が容易となる。請求項１０の構成によれ
ば、プリズムアレイにおける屈折面での反射損がなくな
る。請求項１１の構成によれば、プリズムアレイでの光
の反射損を減らすことができる。請求項１２，１３の構
成によれば、受光量ロスが少なくなり、ＳＮ比が向上す
る。請求項１４の構成によれば、プリズムアレイの製作
が容易となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例につい
て図面を参照して説明する。図１は速度測定装置の斜視
図であり、図２は同速度測定装置の断面図である。本速
度測定装置は、速度を測定すべき測定対象物２に対向し
て配置され、測定対象物２に光を照射する発光ダイオー
ドなどでなる光源（投光手段）１と、測定対象物２から
の反射光を処理して２方向へ分離集光する光学系と、２
方向へ分離集光された光をそれぞれ別個に受光する２個
の光検出器（受光素子）９とで構成されている。

【００１１】上記光学系は、測定対象物２からの反射光
を受光する第１レンズ（受光レンズ）３と、開口絞り４
と、光源１の波長と等しい波長の光だけを透過させる波
長選択フィルタや偏光利用方式における偏光フィルタで
ある光学フィルタ５と、開口絞り４及び光学フィルタ５
を通過した光をコリメートする第２レンズ（コリメート
レンズ）６と、測定対象物２からの反射光を一定ピッチ
で交互に２方向へ分離するプリズムアレイ（光学素子）
７と、この分離された光を別々の光検出器９に受光させ
る第３レンズ８とでなる。また、２個の光検出器９の側
面には、集光効率を向上させるための鏡１０が配置され
ている。上記開口絞り４は、測定対象物２の相対的な移
動方向に対して幅の狭いスリットとしている。また、プ
リズムアレイ７は純光学的空間フィルタであって、出射
方向の異なる光出射面が一定ピッチで交互に並んでい
る。

【００１２】上記光源１は測定対象物２の相対的な移動
方向に沿って第１レンズ３の両側に配されていて、速度
測定装置と測定対象物２の距離が最大のときに照明光が
最も集光され、さらに開口絞り４と第１レンズ３によっ
て定まる測定対象物２上の受光エリア２ａの中心へ光を
照射するように、反射光軸に対し一定の傾きで固定され
ている。なお、本実施例では、光源１を第１レンズ３の
両側に配置したが、片側だけでもよい。

【００１３】次に、上記構成の動作を説明する。光源１
から照射された光は、図１の矢印方向に相対的に移動す
る測定対象物２で反射され、この反射光は、第１レンズ
３と開口絞り４によって反射光軸に平行な成分を中心に
僅かに角度をもった成分だけが選択される。第１レンズ
３によって集光された反射光は開口絞り４を通過した
後、光学フィルタ５を経て、第２レンズ６で平行化さ
れ、プリズムアレイ７に入射される。プリズムアレイ７
に入射された光は、入射された個々のプリズムに応じて
２方向の平行光に分離される。図２では、この２方向に
分離される光線の一方を一点鎖線で示し、他方の光線を
破線で示している。この２方向の平行光は第３レンズ８
によって対応する２個の光検出器９に集光される。鏡１
０により、スリットの長軸方向通過光のうち第３レンズ
８で集光されきれない部分も光検出器９に入光される。
走行速度をＶ、２個の光検出器９の配設ピッチをＰ、レ
ンズの倍率をｍとすれば、得られる周波数ｆはｆ＝（ｍ
／Ｐ）Ｖで求められることを利用して、２個の光検出器
９の出力の差動をとれば周期信号が得られるので、例え
ば、上述した特開昭５２−１４３０８１号公報に示され
るような一般的方法により、測定対象物２の速度検出が
可能となる。

【００１４】上記のような構成でなる光学系を用いるこ
とにより、光検出器９の面積は小さいものでよく、従っ
て、検出の応答が高速となり、変調光にも対応が容易と
なる。また、光電流−電圧変換部におけるゲインを大き
くすることができるので、回路系のＳＮ比向上が可能と
なる。さらには、プリズムアレイ７からの出射光を集光
することが容易となる。

【００１５】次に、第２実施例について図３を用いて説
明する。本実施例は、測定対象物２が第１レンズ（受光
レンズ）３と第２レンズ（コリメートレンズ）６を介し
て結像する位置に、空間フィルタとしてのプリズムアレ
イ７（もしくは開口制限部材）を配置したものである。
また、測定対象物２までの距離がある範囲内を変動する
場合は、その範囲に含まれる任意の距離において、測定
対象物２の像が第１レンズ（受光レンズ）３と第２レン
ズ（コリメートレンズ）６を介して結像する位置にプリ
ズムアレイ７を配置すればよい。上記構成に加えて、第
３レンズ８の焦点距離Ｆ３は第２レンズ６の焦点距離Ｆ
２より短くなるように設定されている。また、光源１は
測定対象物２の相対的な移動方向に沿って第１レンズ３
の両側もしくは片側に配されていて、速度測定装置と測
定対象物２の距離が最大のときに照明光が最も集光さ
れ、さらに開口絞り４と第１レンズ３によって定まる測
定対象物２上の受光エリア２ａの中心へ光を照射するよ
うに、反射光軸に対し一定の傾きで固定されている。

【００１６】本実施例において、光源１から測定対象物
２上の受光エリア２ａの中心へ光が照射され、測定対象
物２からの反射光は第２レンズ６により結像され、結像
する位置に配されたプリズムアレイ７に入射される。こ
の光は、入射された個々のプリズムに応じて２方向の光
に分離される。この２方向の光は、第２レンズ６の焦点
距離Ｆ２より短い焦点距離Ｆ３をもつ第３レンズ８によ
って対応する２個の光検出器９に集光される。

【００１７】本実施例によれば、像のボケを最小に抑え
ることができ、像の明暗差に基づいて得られる空間フィ
ルタ出力、つまり、空間フィルタによって分離された光
の強度差が最大となり、信号処理が容易になる。また、
スリット開口が縮小して受光素子側へ結像されるため受
光素子の受光面積が小さくでき、応答速度が速くなる。
また、安価な受光素子を使用できる。測定対象物上に水
がある場合、水面での正反射光が受光レンズを通過して
もスリット開口によって遮断され、受光素子には受光さ
れないので、水面を誤検知することはない。なお、水面
に波があり様々な方向に正反射される場合でも正反射光
の大部分を遮断することができるので、誤検知を防止す
ることができる。同時に、測定装置が大幅に小型化でき
る。

【００１８】次に、プリズムアレイ型空間フィルタの実
施例について図４及び図５により説明する。いずれのプ
リズムアレイ型空間フィルタ７，１７においても、光は
平面加工された背面２１，３１に入射し、交互に配列さ
れた屈折面２２，３２より出射する。プリズムアレイ型
空間フィルタ１７において、屈折面３２は、フィルタの
底面に対する傾斜を交互に変えて配列されている。空間
フィルタ７，１７の屈折面２２，３２から出射される光
が、不図示の対向する平面上の第１点もしくは第２点に
収束するようになっている。このフィルタ７，１７は成
型等により一体物として製作することが容易で、低コス
ト化が図れる。

【００１９】プリズムアレイの他の実施例を図６により
説明する。空間フィルタを利用した速度センサでは、車
速計として用いられた場合などに路面の水たまりからの
直接反射の影響を避けるため、実開昭６３−１９０９５
７号公報に示されるように偏光を利用することが多い。
その場合、プリズムアレイ型空間フィルタ７の屈折面２
２に対しＰ偏光した光が入射するように光学素子を配置
し、プリズムアレイ型空間フィルタ７の屈折面２２の光
軸に対する角度θが、Ｐ偏光に対してブリュースター角
をなすように加工すれば、反射光はなくなり屈折面での
反射損は理論上ゼロになる（ブリュースターの法則）。
例えば、図６においてプリズムアレイ型空間フィルタ７
の屈折率を１．５１とすれば、ブリュースター角θ＝３
３．５（度）とすればよい。また、プリズムアレイ型空
間フィルタ７の入射面や反射面に反射防止コーティング
を施してもよい。これにより、光の反射損を減らすこと
ができる。

【００２０】プリズムアレイのさらに他の実施例を図７
により説明する。空間フィルタ７の開口周期Ｔと開口幅
Ｄの比は３：１が望ましいことが知られているので、本
実施例は、その条件を満たすスリット４０をプリズムア
レイ型空間フィルタ７に貼付したものである。このスリ
ット４０は、プリズムアレイ型空間フィルタ７の屈折面
２２側に配置してもよいし、背面２１に金属蒸着を施す
ことによって実現してもよい。

【００２１】プリズムアレイのさらに他の実施例を図８
により説明する。この実施例は、スリット５０をプリズ
ムアレイ型空間フィルタ２７に貼付したものである。ス
リット５０の各開口５１の間には、遮光板として機能す
る仕切り５２が備えられている。また、プリズムアレイ
型空間フィルタ２７の背面２１には、スリット５０の仕
切り５２と嵌合するように切れ込み状の凹部２３が設け
られていて、これらを嵌合させることによって一つの開
口５１に入射した光は必ず対応する一つの屈折面２２か
ら出射するようにしている。スリット５０を付加するこ
とにより、高調波ノイズの低減を図ることができる。さ
らに、プリズムアレイ型空間フィルタ２７及びスリット
５０内において仕切り５２に光が吸収される光のロスを
減らすために、仕切り５２に鏡面加工を施してもよい。
これにより光の利用効率を一層上げることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
測定対象物からの反射光を効率よく集光できるので、受
光器の面積を小さくでき検出の応答が高速となり、変調
光にも対応が容易となる。また、受光器として汎用のフ
ォトダイオードを利用することができるので低コストと
なる。光検出器の応答速度が速いので、検出速度範囲が
広がり、より速い速度を検出できるようになる。請求項
２の発明によれば、光学素子への入射光がコリメートさ
れるので光が分散されることはなく光の利用効率が高
い。請求項３の発明によれば、測定対象物からの反射光
が結像された状態で光学素子に入射するので、効率よく
集光でき、受光素子の受光面積が小さくなる。請求項４
の発明によれば、集光は容易であり、光の利用効率が高
くなる。請求項５の発明によれば、受光素子における測
定対象物の像のボケを最小に抑えることができ、像の明
暗差に基づいて得られる空間フィルタ出力、つまり、空
間フィルタによって分離された光の強度差が最大とな
り、信号処理が容易になる。また、スリット開口が縮小
して受光素子側へ結像されるため受光素子の受光面積が
小さくでき、応答速度が速くなる。そして、安価な受光
素子を使用できる。請求項６の発明によれば、外乱光の
影響を防げＳＮ比がよくなる。また、照明光が測定対象
物上で最も集光されるように投光方向が設定されている
ので、測定対象物と測定対象物の距離変動に対し受光量
の変動が小さい。従って、ゲインコントロール等回路側
での負担が軽くなる。請求項７の発明によれば、開口絞
りが幅の狭いスリットであるために、開口絞りの光進行
方向下流に設置した光学フィルタを小さくできるので低
コストとなる。

【００２３】請求項８の発明によれば、受光レンズが受
光する光量のロスが少なくなる。また、測定対象物上に
水がある場合、水面での正反射光が受光レンズを通過し
てもスリット開口によって遮断され、受光素子には受光
されないので、水面を誤検知することはない。一方、水
面に波があり様々な方向に正反射される場合でも正反射
光の大部分を遮断することができるので、誤検知を防止
することができる。同時に、測定装置が大幅に小型化で
きる。請求項９の発明によれば、プリズムアレイからの
出射光が平行光なので集光が容易であり、鏡による集光
成分も付加されると光の利用効率がより高くなる。請求
項１０の発明によれば、屈折面での反射損がほぼゼロに
なるので、光の利用効率が高くなる。請求項１１の発明
によれば、受光量のロスが少ないのでＳＮ比の向上が可
能である。請求項１２の発明によれば、空間周波数の３
倍成分が高調波ノイズとならないので、ＳＮ比の向上が
可能である。請求項１３の発明によれば、受光量のロス
が少ないのでＳＮ比の向上が可能である。請求項１４の
発明によれば、プリズムアレイは一体成形されているの
で、簡単に製作可能で安価であり、製作精度もよくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による速度測定装置の斜視
図である。

【図２】同速度測定装置の断面図である。

【図３】第２実施例による速度測定装置の断面図であ
る。

【図４】プリズムアレイ型空間フィルタの斜視図であ
る。

【図５】他の実施例のプリズムアレイ型空間フィルタの
斜視図である。

【図６】プリズムアレイ型空間フィルタにおける光の屈
折状態を示す図である。

【図７】スリット及びプリズムアレイ型空間フィルタの
斜視図である。

【図８】スリット及びプリズムアレイ型空間フィルタの
斜視図である。

【符号の説明】

１光源２測定対象物３第１レンズ４開口絞り５光学フィルタ６第２レンズ７，１７，２７プリズムアレイ８第３レンズ９光検出器４０，５０スリット５２仕切り

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測定対象物に光を照射する投光手段と、
上記測定対象物からの反射光を一定ピッチで交互に少な
くとも２方向へ分離する光学素子と、該２方向へ分離さ
れた光をそれぞれ別個に受光する少なくとも２個の受光
素子とを有する空間フィルタ式の速度測定装置におい
て、上記測定対象物からの反射光を受光する受光レンズ
と、該受光レンズの焦点位置に設けられる開口絞りとを
備え、上記開口絞りを通過した光を上記光学素子に入射
させるようにしたことを特徴とする速度測定装置。
【請求項２】上記光学素子と開口絞りとの間に、上記
開口絞りを通過した光をコリメートして上記光学素子に
入射させるコリメートレンズを備えたことを特徴とする
請求項１に記載の速度測定装置。
【請求項３】上記光学素子は、上記測定対象物の像が
上記受光レンズと上記コリメートレンズを介して結像す
る位置に配置したことを特徴とする請求項２に記載の速
度測定装置。
【請求項４】上記光学素子と２個の受光素子との間に
１個の集光レンズが配置され、上記光学素子によって一
定ピッチで交互に２方向へ分離された各々の光は、上記
１個の集光レンズによって各々の上記受光素子に集光さ
れることを特徴とする請求項１，２または３に記載の速
度測定装置。
【請求項５】上記集光レンズの焦点距離が上記コリメ
ートレンズの焦点距離よりも短いことを特徴とする請求
項４に記載の速度測定装置。
【請求項６】上記投光手段は、複数個のパルス変調型
赤外発光ダイオードを備えたことを特徴とする請求項
１，２，３，４または５に記載の速度測定装置。
【請求項７】上記開口絞りは、上記測定対象物の相対
的な移動方向に対して幅の狭いスリットであることを特
徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載の速
度測定装置。
【請求項８】上記投光手段は、上記測定対象物の相対
的な移動方向に沿って、上記受光レンズの両側に配置し
たことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６また
は７に記載の速度測定装置。
【請求項９】上記光学素子は、出射方向の異なる光出
射面が一定ピッチで交互に並んでいるプリズムアレイで
あることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，
７または８に記載の速度測定装置。
【請求項１０】上記プリズムアレイは、入射光に対し
て上記光出射面の光軸のなす角がブリュースター角とな
るように構成されていることを特徴とする請求項９に記
載の速度測定装置。
【請求項１１】上記プリズムアレイは、光線の入射面
と上記光出射面のうち少なくとも一方に反射防止コーテ
ィングが施されていることを特徴とする請求項９または
１０に記載の速度測定装置。
【請求項１２】上記プリズムアレイは、上記光線の入
射面側と上記光出射面側のうち少なくとも一方に、開口
周期と開口幅の比が３：１となるような開口制限部材を
備えたことを特徴とする請求項９，１０または１１に記
載の速度測定装置。
【請求項１３】上記プリズムアレイは、上記出射方向
の異なる光出射面同士の間に遮光部材を備えたことを特
徴とする請求項９，１０，１１または１２に記載の速度
測定装置。
【請求項１４】上記プリズムアレイは、一体成形され
ていることを特徴とする請求項９，１０，１１，１２ま
たは１３に記載の速度測定装置。