JPH0674304A - Differential limiting-device - Google Patents
Differential limiting-deviceInfo
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- JPH0674304A JPH0674304A JP27444691A JP27444691A JPH0674304A JP H0674304 A JPH0674304 A JP H0674304A JP 27444691 A JP27444691 A JP 27444691A JP 27444691 A JP27444691 A JP 27444691A JP H0674304 A JPH0674304 A JP H0674304A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】当発明は自動車の左右車輪間 或
いは フロントデフ、リアデフ間の回転差を吸収する機
能を行なう差動歯車装置の差動幅を一定範囲内に制限す
る差動制限装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential limiting device for limiting the differential width of a differential gear device that absorbs a rotational difference between left and right wheels of an automobile or between front differential and rear differential within a certain range. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の差動制限機構は大きくわけて、必
要に応じて差動歯車装置をブロックして差動が出来ない
ようにする方式と 回転差が生じると回転差に応じて抗
力が生じ回転差を一定範囲内に制限する方式 の２方式
に分類できるが ブロック方式の場合その都度切り替え
が必要であり、回転差に依って抗力が生じる方式の場合
差動機能が損なわれ操作性能が低下する、又燃費のロス
が生じる等の問題があった。2. Description of the Related Art A conventional differential limiting mechanism is broadly divided into a system that blocks differential gears as necessary to prevent differential operation, and a rotational difference causes a drag force depending on the rotational difference. It can be classified into two methods, that is, a method of limiting the generated rotation difference within a certain range, but in the case of the block method, switching is required each time, and in the case of a method in which a drag force is generated due to the rotation difference, the differential function is impaired and the operation performance is impaired. There were problems such as a decrease and a loss of fuel efficiency.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】通常の走行では差動歯
車装置の働きを何ら制限する事がなく片側の車輪が空転
する等の事態が生じた時にはじめて両輪間の回転差を制
限する機能が働く差動制限装置。In normal running, the function of the differential gear device is not limited at all, and the function of limiting the rotational difference between the two wheels is not provided until the wheel on one side runs idle. Working differential limiter.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】四輪車の走行中に生じる
各車輪間の回転差は通常走行時においては主として旋回
時に生じる内輪、外輪間 及び 前輪、後輪間の回転差
であるが、その回転差が最大になるのは最小回転半径で
旋回する時である。車種に依って異なるが、後輪駆動車
で左右駆動車輪間の回転数の比は最小回転半径で旋回す
る場合３：２程度である。又４輪駆動車の場合での前後
車輪間の回転数の比は５：４程度である。従って差動装
置の左右サイドギヤの回転差を機械的に３：２〜２：３
の範囲に制限する機構を設け回転差が３：２より少なけ
れば差動機能は一切制限されず、回転差が３：２を越え
ようとすると差動機能の働きが制限されるように構成し
た場合、通常走行時には差動機能は一切制限を受けるこ
とが無いため操作機能が低下することは無い。又片側の
車輪がスリップ等に依って空転した場合には回転比が
３：２の範囲を越えようとして差動機能が制限されるた
め反対側の車輪に駆動力が伝わりスリップ状態からの脱
出が可能である。[Means for Solving the Problems] The rotation difference between wheels during traveling of a four-wheeled vehicle is the rotation difference between the inner and outer wheels and between the front and rear wheels, which occurs mainly during turning during normal traveling. The maximum rotation difference occurs when turning with the minimum radius of gyration. Although it depends on the vehicle type, the ratio of the number of rotations between the left and right driving wheels in a rear-wheel drive vehicle is about 3: 2 when turning with a minimum turning radius. In the case of a four-wheel drive vehicle, the ratio of the number of rotations between the front and rear wheels is about 5: 4. Therefore, the rotation difference between the left and right side gears of the differential device is mechanically adjusted to be 3: 2 to 2: 3.
If the rotation difference is less than 3: 2, the differential function is not limited at all, and if the rotation difference exceeds 3: 2, the function of the differential function is limited. In this case, since the differential function is not limited at all during normal traveling, the operation function does not deteriorate. Also, when the wheel on one side spins due to slip or the like, the differential function is limited because the rotation ratio exceeds the range of 3: 2, the driving force is transmitted to the wheel on the other side, and escape from the slip state occurs. It is possible.
【０００５】当発明は差動機構と一定条件下で見られる
差動機構の非逆流性を利用し左右両ギヤ間の回転比が一
定比率内では自由に変化し回転比が一定比を越えようと
すると制限機能が働く差動制限装置を実現したもので以
下のように構成される。 ア）太陽歯車（ａ）（ｂ）、ギヤボックス（ｃ），ギヤ
ボックス（ｃ）に軸受けされ主軸に平行に設けた軸
（ｄ），軸（ｄ）上に固定し太陽歯車（ａ）（ｂ）にそ
れぞれ噛合している遊星歯車（ｅ）（ｆ）及びギヤボッ
クス（ｃ）に固定したリングギヤ（ｇ）で差動歯車装置
を構成する。 イ）アの差動歯車装置で太陽歯車（ｂ）を固定した場合
にリングギヤ（ｇ）と太陽歯車（ａ）の間が非逆流構造
になるように歯車（ａ），歯車（ｂ）間のギヤ比即ち 又この値が１より大きくなるように設定する。 ウ）ア、イで構成される差動歯車装置を一対、差動歯車
装置（１）及び差動歯車装置（２）、を互いに対称にな
るように主軸（９）上に設け、太陽歯車（１−ｂ）（２
−ｂ）を連結させ、（１−ａ）及び（２−ａ）に連結し
て設けた歯車（３）（４）を入出力歯車とする。 エ）リングギヤ（１−ｇ）（２−ｇ）を歯車（５）
（６）（７）及び（８）を介して繋ぎ、片方のリングギ
ヤの回転が他方のリングギヤの反対方向の回転として伝
わるように構成する。 以上より構成される差動制限装置の入出力歯車（３）
（４）をリアデフ等の差動歯車装置の左右両サイドギヤ
に連結して設けた歯車に噛合するように構成すると差動
制限装置が両サイドギヤ間の回転比の変化幅を一定範囲
内に制限し差動歯車装置に差動制限作用行なう事にな
る。The present invention utilizes the non-reverse flow characteristic of the differential mechanism and the differential mechanism which is seen under a certain condition so that the rotation ratio between the left and right gears can freely change within a certain ratio and the rotation ratio will exceed the certain ratio. Then, the differential limiting device that realizes the limiting function is realized and is configured as follows. A) Sun gears (a) and (b), a gear box (c), a shaft (d) which is borne by the gear box (c) and provided parallel to the main shaft, and the sun gear (a) (fixed on the shaft (d) The planetary gears (e) and (f) respectively meshing with b) and the ring gear (g) fixed to the gear box (c) constitute a differential gear unit. A) Between the gears (a) and (b) so that the ring gear (g) and the sun gear (a) have a non-reverse flow structure when the sun gear (b) is fixed by the differential gear device of (a). Gear ratio The value is set to be larger than 1. C) A pair of differential gear units composed of a and a, a differential gear unit (1) and a differential gear unit (2) are provided on the main shaft (9) so as to be symmetrical to each other, and the sun gear ( 1-b) (2
The gears (3) and (4) provided by connecting (b) to (1-a) and (2-a) are used as input / output gears. D) Replace the ring gear (1-g) (2-g) with the gear (5)
(6) Connected via (7) and (8), the rotation of one ring gear is transmitted as the rotation of the other ring gear in the opposite direction. Input / output gear (3) of the differential limiting device configured as described above
When (4) is constituted so as to mesh with the gears provided by being connected to both left and right side gears of a differential gear device such as a rear differential gear, the differential limiting device limits the variation range of the rotation ratio between both side gears within a certain range. The differential limiting action is performed on the differential gear device.
【０００６】[0006]
【作用】歯車（３）（４）の回転数が等しい時リングギ
ヤ（１−ｇ）（２−ｇ）双方にかかる力は等しく釣り合
いがとれリングギヤは両方とも回転せず歯車（３）
（４）の回転はそれぞれ遊星歯車（１−ｅ）（１−ｆ）
および（２−ｅ）（２−ｆ）の自転に依って（１−ｂ）
（２−ｂ）に等しい回転をつたえる。旋回等に依って左
右のサイドギヤの回転に差が生じ歯車（３）（４）間の
回転数が異なるとき、例えば歯車（３）の回転数が歯車
（４）の回転数よりも大きい場合 リングギヤ（１−
ｇ）が（３）と同じ方向に回転し（２−ｇ）が反対方向
に回転して（３）（４）間の回転差を吸収する。旋回等
の通常運転操作に依って生じる左右駆動輪間の回転比の
差は最小回転半径で旋回する時に最大となる。従って最
小回転半径での旋回で生じる回転比の差よりも回転比の
差が大きくなった時にはじめて差動制限機能が働くよう
に構成すると通常の運転操作では左右駆動輪の回転差に
一切制限を加える事がなく片側の車輪が空転するような
事態が生じた時には差動制限機能が働くような差動制限
機構が構成される。When the rotational speeds of the gears (3) and (4) are equal, the forces applied to both ring gears (1-g) and (2-g) are equal and balanced, and both ring gears do not rotate and gear (3)
The rotations of (4) are planetary gears (1-e) and (1-f), respectively.
And (2-e) (2-f) due to the rotation of (1-b)
Hold the rotation equal to (2-b). When the rotations of the left and right side gears are different due to turning or the like and the rotation speeds of the gears (3) and (4) are different, for example, when the rotation speed of the gear (3) is higher than the rotation speed of the gear (4) Ring gear (1-
g) rotates in the same direction as (3) and (2-g) rotates in the opposite direction to absorb the rotation difference between (3) and (4). The difference in the rotation ratio between the left and right drive wheels caused by a normal driving operation such as turning becomes the maximum when turning with the minimum turning radius. Therefore, if the differential limiting function is activated only when the difference in the rotation ratio becomes larger than the difference in the rotation ratio caused by turning at the minimum turning radius, the difference in rotation between the left and right drive wheels is not limited in normal driving operation. A differential limiting mechanism is configured so that the differential limiting function is activated when a wheel on one side spins without adding anything.
【０００７】片側の空転等によって左右回転比の差が一
定の範囲を越えようとした場合には回転差を一定範囲内
に制限する機能が働くが これは リングギヤ（ｇ）と
太陽歯車（ａ）の間に形成される非逆流機構の働きによ
るものと推測される。一般的にみられる非逆流機構は減
速機構の駆動軸と被駆動軸の間に見られが、当発明で使
用する差動機構に於いても太陽歯車（ｂ）を固定した場
合に同様な機構が構成される。この場合 非逆流現象が
生じるかどうかは歯車（ａ）、（ｂ）間のギヤ比Ｎ の
値 即ち 可逆流から非逆流に移行するギヤ比の値をＫとすると当
発明の差動機構は非逆流構造を必要条件とするため、
（ａ）（ｂ）間のギヤ比は次の式の範囲内にある。 差の最大値は３：２となり、（１−ａ）と（２−ａ）の
回転差が３：２を越えようとすると 回転差を３：２以
内におさえようとする力が働き駆動力の伝達が行なわれ
る事になる。又３：２より回転差が少ない場合はリング
ギヤ（ｇ−１）（ｇ−２）の回転で回転差を吸収する事
ができるため歯車（３）（４）間に何ら抗力が生じる事
もなくスムーズな回転が行なわれる。When the difference between the left and right rotational ratios exceeds a certain range due to idling on one side, a function of limiting the rotational difference within a certain range works, but this is due to the ring gear (g) and the sun gear (a). It is presumed that this is due to the action of the non-backflow mechanism formed during the period. The non-reverse flow mechanism generally seen is found between the drive shaft and the driven shaft of the speed reduction mechanism, but the differential mechanism used in the present invention is the same mechanism when the sun gear (b) is fixed. Is configured. In this case, whether the non-backflow phenomenon occurs or not depends on the value of the gear ratio N 2 between the gears (a) and (b), that is, If the value of the gear ratio at which the reversible flow shifts to the non-reverse flow is K, the differential mechanism of the present invention requires the non-reverse flow structure.
The gear ratio between (a) and (b) is within the range of the following equation. The maximum value of the difference is 3: 2, and if the rotational difference between (1-a) and (2-a) exceeds 3: 2, the force that tries to keep the rotational difference within 3: 2 will work. Will be transmitted. When the rotation difference is smaller than 3: 2, the rotation difference can be absorbed by the rotation of the ring gears (g-1) and (g-2), so that no drag is generated between the gears (3) and (4). Smooth rotation is performed.
【０００８】Ｎの取りうる値はある程度限定されている
ため車種によっては最小回転半径に制限をくわえる可能
性があるが最小回転半径を特に小さくする必要がある場
合には当差動制限装置を２セット直列に並べて使用する
事も出来る。Since the value that N can take is limited to some extent, there is a possibility that the minimum turning radius may be limited depending on the type of vehicle, but if the minimum turning radius needs to be made particularly small, this differential limiting device is It can also be used as a set in series.
【０００９】尚、差動歯車装置（１）（２）に於いてリ
ングギヤと太陽歯車の間が非逆流構造になっていない場
合には入出力歯車（３）（４）間の回転差を無制限に吸
収してしまうため差動制限装置の機能をはたす事はでき
ない。In the differential gear units (1) and (2), when the ring gear and the sun gear do not have a non-reverse flow structure, the rotation difference between the input and output gears (3) and (4) is unlimited. The function of the differential limiting device cannot be exerted because it is absorbed by.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は実施例の斜視図で、図２はその平面図
である。（１）（２）は主軸（９）上に相互に対称にな
るようにして設けられた一対の差動歯車装置で、それぞ
れ太陽歯車（ａ）（ｂ）、ギヤボックス（ｃ）、遊星歯
車（ｅ）（ｆ）、支持軸（ｄ）、リングギヤ（ｇ）より
構成されている。遊星歯車（ｅ）（ｆ）はギヤボックス
（ｃ）に軸受けされた軸（ｄ）上に固定して設けられ、
軸（ｄ）を中心に自転する。遊星歯車（ｅ）は太陽歯車
（ａ）と噛合し、遊星歯車（ｆ）は太陽歯車（ｂ）と噛
合している。太陽歯車（１−ｂ）は太陽歯車（２−ｂ）
と連結している。入出力歯車（３）は太陽歯車（１−
ａ）と連結し入出力歯車（４）は太陽歯車（２−ａ）と
連結している。リングギヤ（１−ｇ）は中間歯車（５）
と噛合し、歯車（６）は歯車（７）と噛合し、歯車
（８）はリングギヤ（２−ｇ）と噛合し、（１−ｇ）の
回転が（２−ｇ）の反対方向への回転として伝わるよう
に構成されている。1 is a perspective view of an embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof. (1) and (2) are a pair of differential gear devices provided on the main shaft (9) so as to be symmetrical to each other, and are sun gears (a) and (b), a gear box (c), and a planetary gear, respectively. (E) (f), a support shaft (d), and a ring gear (g). The planetary gears (e) (f) are fixedly provided on the shaft (d) which is borne by the gear box (c),
It rotates about the axis (d). The planet gear (e) meshes with the sun gear (a), and the planet gear (f) meshes with the sun gear (b). The sun gear (1-b) is the sun gear (2-b)
Connected with. The input / output gear (3) is the sun gear (1-
The input / output gear (4) is connected to the sun gear (2-a). Ring gear (1-g) is the intermediate gear (5)
, The gear (6) meshes with the gear (7), the gear (8) meshes with the ring gear (2-g), and the rotation of (1-g) is in the opposite direction of (2-g). It is configured to be transmitted as rotation.
【００１１】図３は差動制限装置Ａ、Ｂ、２セッ卜を４
輪駆動車にセンターデフ部分とリアデフ部分に設けた場
合の構成図である。Ａはセンターデフ（１１）用に設け
た差動制限装置でセンターデフ（１１）の両サイドギヤ
に連結したプロペラシャフト（１２）（１３）上に固定
して設けた歯車（１４）（１５）に入出力ギヤ（３）
（４）が噛合するように構成して設けたものである。原
動機（１０）から伝わる駆動力はセンターデフ（１１）
を介して前後のプロペラシャフト（１３）（１２）に分
散して伝わりフロントデフ（１６）、リアデフ（１７）
をそれぞれ駆動する。プロペラシャフト（１２）（１
３）に設けた歯車（１４）（１５）が差動制限装置Ａの
出入力ギヤ（３）（４）とそれぞれ噛合するように構成
してあるため前後輪に伝わる回転の差動幅は差動制限装
置Ａの働きで一定比率内に制限される。Ｂはリアデフ
（１７）用に設けた差動制限装置でリアデフの左右サイ
ドギヤに連結するアクスルシャフト（２０）（２１）上
に設けた歯車（２２）（２３）と出入力ギヤ（３）
（４）が噛合するように構成して設けたものでリアデフ
（１７）の差動幅は差動制限装置Ｂの働きで一定比率内
に制限される。FIG. 3 shows a differential limiting device A, B, and 2 sets.
It is a block diagram at the time of providing in a center differential part and a rear differential part in a wheel drive vehicle. A is a differential limiting device provided for the center differential (11), and gears (14) (15) fixedly provided on the propeller shafts (12) (13) connected to both side gears of the center differential (11). Input / output gear (3)
(4) is provided so as to mesh with each other. The driving force transmitted from the prime mover (10) is the center differential (11).
Dispersed and transmitted to the front and rear propeller shafts (13) and (12) via the front differential (16) and rear differential (17).
Drive each. Propeller shaft (12) (1
Since the gears (14) and (15) provided in 3) are configured to mesh with the input / output gears (3) and (4) of the differential limiting device A, respectively, the differential width of rotation transmitted to the front and rear wheels is different. The movement limiting device A works to limit the movement within a fixed ratio. B is a differential limiting device provided for the rear differential (17), and gears (22) (23) and an input / output gear (3) provided on axle shafts (20) (21) connected to the left and right side gears of the rear differential.
The differential width of the rear differential (17) is limited within a certain ratio by the action of the differential limiting device B because the rear differential (17) is provided so as to be engaged with each other.
【００１２】図３の４輪駆動車の規格を後輪トレッド１
４００ＣＭ ホイールベース ２５００ＣＭ 最小回転
半径 ５．０Ｍとすると 最小回転半径で旋回する時
後輪での内輪の回転数に対する外輪の回転数は１．４８
倍程度で リアデフに対するフロントデフの回転数は
１．２２倍程度である。この場合で差動制限装置Ｂにお
けるＮの値（太陽歯車ａ、 定するとリアデフに対するフロントデフの回転数が１．
２５倍を越えるまで制限機能が働かない事になるため通
常の運転操作では差動制限機能は一切働く事はなく空転
等の状態が生じた時はじめて差動制限機能が働く差動制
限機構が構成される。The standard of the four-wheel drive vehicle shown in FIG.
400CM Wheelbase 2500CM Minimum turning radius 5.0M When turning with minimum turning radius
The number of rotations of the outer ring is 1.48 with respect to the number of rotations of the inner ring at the rear wheel.
The number of rotations of the front differential is about 1.22 times that of the rear differential. In this case, the value of N in the differential limiting device B (the sun gear a, If fixed, the number of rotations of the front differential with respect to the rear differential is 1.
Since the limiting function does not work until it exceeds 25 times, the differential limiting function does not work at all in normal driving operation, and the differential limiting mechanism works only when a condition such as idling occurs. To be done.
【００１３】[0013]
（１）通常の運転操作時、たとえば旋回時等に於いては
全く差動制限機能が働かないため操作性にすぐれ燃費の
ロスが少ない。 （２））差動装置の左右サイドギヤの回転比を一定比率
内に制限するため片側の駆動輪が空転した場合等で左右
の回転比が制限範囲を越える場合は差動制限機能が働き
空転している車輪の反対側の車輪に駆動力を伝える。差
動制限の作用は機械的な作用として働くため片側の空転
のよるロスが少なく十分な駆動力を駆動車輪に伝える事
が可能である。 （３）回転数の差に依って生じる抗力を利用して差動制
限を行なう従来の方式の場合、空転する車輪の反対側に
伝達される駆動力は回転差の量に比例するため低速運転
では駆動力の伝達量が少ない等の問題があったが 当発
明の場合左右回転数の比が一定範囲を越えた場合に差動
制限効果が働くため低速運転でも充分な駆動力を伝える
事ができる。(1) During normal driving operation, for example, when turning, the differential limiting function does not work at all, so that the operability is excellent and the loss of fuel consumption is small. (2) In order to limit the rotation ratio of the left and right side gears of the differential device to within a certain ratio, when the drive wheel on one side slips, the differential limiting function works when the left and right rotation ratios exceed the limit range. The driving force is transmitted to the wheel on the opposite side of the existing wheel. Since the differential limiting action works as a mechanical action, it is possible to transmit a sufficient driving force to the driving wheels with little loss due to idling on one side. (3) In the case of the conventional method in which the differential limitation is performed by using the reaction force generated due to the difference in the number of rotations, the driving force transmitted to the opposite side of the idling wheel is proportional to the amount of the difference in rotation, and thus the low speed operation is performed. However, in the case of the present invention, the differential limiting effect works when the ratio of the left and right rotation speeds exceeds a certain range, so that sufficient driving force can be transmitted even at low speed operation. it can.
【図１】差動制限装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a differential limiting device.
【図２】差動制限装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a differential limiting device.
【図３】差動制限装置Ａ、Ｂ２セットを４輪駆動車に取
り付た場合の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a configuration when the differential limiting devices A and B2 set are attached to a four-wheel drive vehicle.
ａ、ｂ 太陽歯車 ｃ ギヤボック
ス ｄ 遊星歯車支持軸 ｅ、ｆ 遊星歯車 ｇ リングギヤ １、２ 差動歯車装置（ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ
から構成される） ３、４ 入出力歯車 ５、６、７、８ 中間
歯車 ９ 主軸 １０ 原動機 １１ センターデフ １２、１３ プロペラ
シャフト １４、１５ 伝達歯車 １６ フロント
デフ １７ リアデフ １８ 前輪 １９ 後輪 ２０、２１ アクスル
シャフト ２２、２３ 伝達歯車 Ａ、Ｂ 差動制限
装置a, b sun gear c gear box d planetary gear support shaft e, f planetary gear g ring gear 1, 2 differential gear device (a, b, c, d, e, f, g
3) 4 input / output gears 5, 6, 7, 8 intermediate gear 9 main shaft 10 prime mover 11 center differential 12, 13 propeller shaft 14, 15 transmission gear 16 front differential 17 rear differential 18 front wheel 19 rear wheel 20, 21 Axle shaft 22, 23 Transmission gear A, B Differential limiting device
Claims (1)
（ｃ）、ギヤボックス（ｃ）に軸受けされ主軸（９）に
平行に設けた軸（ｄ）、軸（ｄ）上に固定し太陽歯車
（ａ）（ｂ）にそれぞれ噛合している遊星歯車（ｅ）
（ｆ）及びギヤボックス（ｃ）に固定したリングギヤ
（ｇ）で差動歯車装置を構成する。 イ）アの差動歯車装置で太陽歯車（ｂ）を固定した場合
にリングギヤ（ｇ）と太陽歯車（ａ）の間が非逆流構造
になるように歯車（ａ），歯車（ｂ）間のギヤ比即ち 又この値が１より大きくなるように設定する。 ウ）ア、イで構成される差動歯車装置を一対、差動歯車
装置（１）および差動歯車装置（２）、を互いに対称に
なるように主軸（９）上に設け、太陽歯車（１−ｂ）
（２−ｂ）を連結させ（１−ａ）及び（２−ａ）に連結
して設けた歯車（３）（４）を入出力歯車とする。 エ）リングギヤ（１−ｇ）（２−ｇ）を歯車（５）
（６）（７）及び（８）を介して繋ぎ、片方のリングギ
ヤの回転が他方のリングギヤの反対方向の回転として伝
わるように構成する。 以上より構成され、一定範囲内
では 入出力歯車（３）（４）間の回転比を自由に変化
させる事が可能であるが一定範囲を越える回転比の変化
を制限する差動制限装置。1. A) Sun gears (a) and (b), a gear box (c), a shaft (d) which is borne by the gear box (c) and is provided parallel to the main shaft (9), and a shaft (d). Planet gears (e) that are fixed and mesh with the sun gears (a) and (b) respectively
(F) and the ring gear (g) fixed to the gear box (c) constitute a differential gear unit. A) Between the gears (a) and (b) so that the ring gear (g) and the sun gear (a) have a non-reverse flow structure when the sun gear (b) is fixed by the differential gear device of (a). Gear ratio The value is set to be larger than 1. C) A pair of differential gear units composed of a and a, a differential gear unit (1) and a differential gear unit (2) are provided on the main shaft (9) so as to be symmetrical to each other, and the sun gear ( 1-b)
Gears (3) and (4) provided by connecting (2-b) to (1-a) and (2-a) are used as input / output gears. D) Replace the ring gear (1-g) (2-g) with the gear (5)
(6) Connected via (7) and (8), the rotation of one ring gear is transmitted as the rotation of the other ring gear in the opposite direction. The differential limiting device configured as described above is capable of freely changing the rotation ratio between the input / output gears (3) and (4) within a certain range, but limiting the change of the rotation ratio exceeding the certain range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27444691A JPH0674304A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Differential limiting-device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27444691A JPH0674304A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Differential limiting-device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674304A true JPH0674304A (en) | 1994-03-15 |
Family
ID=17541803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27444691A Pending JPH0674304A (en) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | Differential limiting-device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0674304A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006043554A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Yasui Kikai Kk | Apparatus for disintegrating cell |
| WO2015008325A1 (en) * | 2013-07-16 | 2015-01-22 | 株式会社アルケミカ | Driving gear device |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP27444691A patent/JPH0674304A/en active Pending
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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