JPH0673415B2 - Cultivation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はきのこ栽培における培基
掻出装置に関する。[Field of Industrial Application ] The present invention is a basis for cultivation of mushrooms.
Regarding the scraping device .

【０００２】[0002]

【従来の技術】栽培びんを用いるきのこの人工栽培で
は、栽培びんをコンテナに収容して、搬送したり各種作
業を行ようにしている。この場合に栽培びんをコンテナ
ごと倒立させた状態で搬送したり作業を行う工程があ
る。 例えば、特願平１−１６７９３５号に示される培基掻出
装置では、栽培びんをコンテナに収容したまま倒立させ
て搬入する搬入ステーション、ドリルによって穿孔する
穿孔ステーション、掻出刃によって掻出す掻出ステーシ
ョン、ブラシによってこするブラシステーション、搬出
ステーションをこの順に配設し、ステーション間でコン
テナおよび栽培びんを鉛直面内で循環駆動される無端の
フラットコンベヤで搬送し、必要な作業を行うようにし
ている。2. Description of the Related Art In a mushroom artificial cultivation using a cultivation bottle, the cultivation bottle is housed in a container for transportation and various operations. In this case, there is a step of carrying and working the cultivation bottle with the container inverted. For example, in the culture medium scraping device shown in Japanese Patent Application No. 1-167935, a carrying-in station for carrying the cultivation bottle upside down while being stored in a container, a punching station for punching with a drill, and a scraping station for scratching with a scraping blade. , A brush station for scraping with a brush, and an unloading station are arranged in this order, and containers and cultivation bottles are conveyed between stations by an endless flat conveyor that is cyclically driven in a vertical plane to perform the necessary work. .

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにコンテナおよび栽培びんの搬送機構をフラットコ
ンベヤで構成すると、搬出ステーションから搬入ステー
ションへ帰還する空コンベヤの部分が必要となり、装置
が大型、かつ複雑化し、コストも高くなるという問題点
がある。However, when the transport mechanism for the container and the cultivation bottle is constituted by a flat conveyor as described above, an empty conveyor section for returning from the carry-out station to the carry-in station is required, and the apparatus is large and There is a problem that it becomes complicated and the cost becomes high.

【０００４】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたものであり、その目的とするところは、小型
化、簡易化が図れる培基掻出装置を提供するにある。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a culture medium scraping device which can be made compact and simple.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。 すなわち、コンテナ内に収容された栽培びんがコンテナ
と共に倒立して搬入される搬入ステーションと、コンテ
ナに収容された栽培びんがコンテナと共に倒立して支持
され、各栽培びんの下方に設けられた掻出刃が回転しつ
つびん口から栽培びん内に進入して培基を掻き出す掻き
出しステーションと、培基が掻き出された栽培びんがコ
ンテナと共に倒立して移入される搬出ステーションの少
なくとも３ステーションを備える培基掻出装置におい
て、 下面側に、各ステーションの上方空間に亙って平行に配
設され、倒立している栽培びんの両肩部に当接して栽培
びんを支持すると共に、栽培びんをスライド移動可能な
複数本のレールを有し、コンテナの上方となる上面側に
押圧板を有する搬送レール枠と、 該搬送レール枠の下方に位置して、搬送レール枠に対し
て相対的に接離動可能に設けられると共に、栽培びんの
びん口の内径とほぼ同径の、前記掻出刃が進入し得る透
孔を有する受台と、 該受台の前記透孔を囲んで受台上に立設され、受台が搬
送レール枠に対して相対的に接近する方向に移動した
際、前記レール上に支持されている栽培びんの首部が進
入可能で、さらに受台が搬送レール枠に対して接近する
方向に移動したとき、上端縁が栽培びんの肩部に当接し
て栽培びんを前記レールから受け取ると共に、コンテナ
を介して栽培びんを前記押圧板との間で挟圧して固定す
る受筒と、 前記搬入ステーション、掻き出しステーションの最後列
に位置する栽培びんもしくはコンテナに当接して搬送方
向に押動し、コンテナに収容されている栽培びんを前記
レール上を滑らせて次ステーションに搬入する押圧ロッ
ドを有する送り装置を具備することを特徴としている。 The present invention has the following configuration to achieve the above object. That is, the cultivation bottle stored in the container is the container
With the loading station that is loaded upside down with the container,
Cultivation bottles housed in Na are supported upside down with the container
The scraping blade provided below each cultivation bottle rotates.
Scratch that enters the cultivation bottle from the mouth of the bottle and scrapes the culture medium
The take-out station and the cultivation bottle with the cultivated substrate are
The number of unloading stations to be transferred upside down with the antenna
Odor for scraping media with at least 3 stations
On the bottom side and in parallel over the space above each station.
Cultivated by abutting on both shoulders of the upside-down cultivation bottle
Supports bottles and slides cultivation bottles
With multiple rails, on the top side above the container
A transport rail frame having a pressing plate and a transport rail frame positioned below the transport rail frame
It is installed so that it can move relative to and away from each other.
The penetrating blade, which has almost the same diameter as the inner diameter of the bottle mouth, and through which the scraping blade can enter
A pedestal having a hole, and the pedestal is installed upright on the pedestal so as to surround the through hole of the pedestal.
Moved in a direction relatively approaching the rail frame
At this time, the neck of the cultivation bottle supported on the rail is advanced.
Can be entered, and the cradle approaches the transport rail frame.
Top edge touches the shoulder of the growing bottle when
And receive containers from the rails,
The cultivation bottle is clamped and fixed between it and the pressing plate.
Receiving cylinder and the last row of the carry-in station and the scraping station
Contacting the cultivation bottle or container located at
Push the container in the direction
A push lock that slides on the rail and carries it to the next station.
It is characterized in that it is provided with a feeding device having a cord.

【０００６】[0006]

【作用】培基の掻出時には、搬送レール枠と受台とを相
対的に接近させることで、栽培びんを受筒によりレール
上から受け取ると共に、受筒上端縁と押圧板とでコンテ
ナを介して栽培びんを挟圧して固定し、培基掻出作業を
行うことができる。 掻出作業終了後には、 送り装置によって栽培びんもしく
はコンテナを押動することで栽培びんをレール上を滑ら
せて容易に次ステーションに送り込むことができる。[ Operation ] When scraping the medium, the transport rail frame and the pedestal work together.
By bringing them into close proximity to each other, the cultivation bottle can be
While receiving from above, the upper edge of the receiving tube and the pressing plate
The cultivation bottle is pinched and fixed via the knuckle to remove the culture medium.
It can be carried out. After the scraping work is completed, by pushing the cultivation bottle or the container by the feeding device, the cultivation bottle can be slid on the rail and easily fed to the next station.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。図１〜図３において 、１０はフレーム枠であり、幅はコ
ンテナ１２のほぼ１個分、長さがコンテナ１２のほぼ５
個分の大きさとなるように形成されている。 このフレーム枠１０の一端側から他端側に向けて搬入ス
テーションＡ，穿孔ステーションＢ，掻出ステーション
Ｃ，ブラシステーションＤ，搬出ステーションＥとなっ
ている。穿孔ステーションＢ，掻出ステーションＣ，ブ
ラシステーションＤがこの場合に実質的な作業ステーシ
ョンとなる。 穿孔ステーションＢの下部には、後記する機構によって
コンテナ１２に収容されたまま倒立支持される栽培びん
１３の配列に合わせて、例えば１６本のドリル１４が上
向きに、かつ軸線を中心として回転するよう配設されて
いる。ドリル１４は栽培びん１３のびん口径とほぼ同一
径の外径の太径のものが好ましい。Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 , 10 is a frame, the width of which is approximately one container 12 and the length which is approximately 5 of the container 12.
It is formed to be the size of an individual piece. From one end side to the other end side of the frame 10, there are a loading station A, a punching station B, a scraping station C, a brush station D, and a unloading station E. In this case, the punching station B, the scraping station C, and the brush station D are practical working stations. In the lower part of the piercing station B, for example, 16 drills 14 rotate upward and centered on the axis line in accordance with the arrangement of the cultivation bottles 13 which are supported upside down while being accommodated in the container 12 by the mechanism described later. It is arranged. It is preferable that the drill 14 has a large outer diameter that is substantially the same as the diameter of the cultivation bottle 13.

【０００８】掻出ステーションＣの下部には、やはりコ
ンテナ１２に収容されている栽培びん１３の配列に合わ
せて、例えば１６本の掻出刃１５が上向きに、かつ軸線
を中心として回転するよう配設されている。 掻出刃１５は公知のもの（例えば特公昭５７−９３２３
号）を使用しうるが、本実施例では図４に明確なよう
に、各掻出刃１５を２枚の刃で構成している。各刃１５
ａ，１５ｂはＬ字状に形成され、一方の折曲部の前端部
に切刃が形成され、他方の折曲部（シャフト）基部にお
いて回転基体１５ｃにスプリング１５ｄによって互いに
外方に開く方向に付勢されて支持されている。 なお各刃１５ａ，１５ｂの先端は後記する昇降台（受
台）に設けたガイド筒内壁に当接するようになってい
る。At the lower part of the scraping station C, for example, 16 scraping blades 15 are arranged so as to rotate upwards and around the axis in accordance with the arrangement of the cultivation bottles 13 which are also housed in the container 12. Has been done. The scraping blade 15 is a known one (for example, Japanese Patent Publication No. 57-9323).
No.) can be used, but in the present embodiment, as clearly shown in FIG. 4, each scraping blade 15 is composed of two blades. Each blade 15
a and 15b are formed in an L shape, a cutting edge is formed at the front end of one of the bent portions, and the other base portion of the bent portion (shaft) is formed in a direction in which the rotary base 15c is opened outward by the spring 15d. Energized and supported. The tips of the blades 15a and 15b are the lifts (receiver
It is designed to come into contact with the inner wall of the guide cylinder provided on the table .

【０００９】ブラシステーションＤの下部には、やはり
コンテナ１２に収容されている栽培びん１３の配列に合
わせて、例えば１６本のブラシが上向きに、かつ軸線を
中心として回転するよう配設されている。 上記のドリル１４、掻出刃１５、ブラシ１６の回転機構
は公知のものを採用でき、例えばドリル１４等の下部に
設けたスプロケット（図示せず）にチェーン（図示せ
ず）を掛け渡し、モータ（図示せず）によって一斉駆動
するよう構成できる。At the lower part of the brush station D, for example, 16 brushes are arranged so as to rotate upwards and about the axis line in accordance with the arrangement of the cultivation bottles 13 also accommodated in the container 12. . A well-known rotating mechanism for the drill 14, the scraping blade 15, and the brush 16 can be adopted. For example, a chain (not shown) is hung over a sprocket (not shown) provided at a lower portion of the drill 14 or the like, and a motor ( (Not shown) can be configured to drive all at once.

【００１０】２０は昇降台（受台）で、穿孔ステーショ
ンＢ，掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤの各
ドリル１４、掻出刃１５、ブラシ１６の上方に位置し
て、ガイド２１に案内されて昇降動するようになってい
る。この昇降台２０はクランク装置２２等の駆動装置に
よって昇降動される。 昇降台２０には、各ドリル１４、掻出刃１５、ブラシ１
６が進入可能で、栽培びん１３のびん口の内径と同径の
透孔２３が形成され、またこの各透孔２３を囲んで、栽
培びん１３のびん口が嵌入可能な受筒２４が設けられて
いる。受筒２４の上部内壁は外方に広がるテーパーに形
成されて、びん口を案内する。またこの受筒２４の両側
には、図５に示すように、受筒２４内にびん口が進入し
た際、栽培びん１３の肩部に当接して栽培びん１３の回
り止めをする、ゴム等からなるスペーサー２５が固定さ
れている。２つの受筒２４間に位置するスペーサー２５
は、両受筒２４にびん口が進入した２つの栽培びん１３
の肩部に同時に当接するよう当接部が各々円弧に形成さ
れている。 またスペーサー２５の他サイドには、スペーサー２５の
支持体を兼ねる金属製の支持片２６が、端面が円弧部に
到達しないよう、インサート成形等によってスペーサー
２５に一体に固定されている。 掻出ステーションＣに対応する昇降台２０の下面には、
前記透孔２３を囲んで前記したガイド筒２７が固定され
ている。ガイド筒２７の長さは、昇降台２０が上昇して
も、掻出刃１５がガイド筒２７から外れない長さとす
る。Reference numeral 20 denotes an elevating table ( supporting table ) which is located above the drills 14, the scraping blades 15 and the brushes 16 of the punching station B, the scraping station C and the brush station D, and is guided by the guide 21 to ascend and descend. It is designed to move. The lift table 20 is moved up and down by a drive device such as a crank device 22. Each of the drills 14, the scraping blades 15, and the brushes 1 are mounted on the lifting table 20.
6 through which a through hole 23 having the same diameter as the inner diameter of the bottle mouth of the cultivation bottle 13 is formed, and a receiving tube 24 into which the bottle mouth of the cultivation bottle 13 can be fitted is provided surrounding each of the through holes 23. Has been. The upper inner wall of the receiving tube 24 is formed in a taper that spreads outward and guides the bottle mouth. Further, as shown in FIG. 5, on both sides of the receiving cylinder 24, when a bottle mouth enters the receiving cylinder 24, it comes into contact with the shoulder portion of the cultivation bottle 13 to prevent the cultivation bottle 13 from rotating. A spacer 25 consisting of is fixed. Spacer 25 located between two receiving cylinders 24
Is the two cultivation bottles 13 whose bottle mouths have entered both receiving barrels 24.
The contact portions are each formed in an arc so as to simultaneously contact the shoulder portions of the. On the other side of the spacer 25, a metal support piece 26 that also serves as a support body of the spacer 25 is integrally fixed to the spacer 25 by insert molding or the like so that the end surface does not reach the arc portion. On the lower surface of the lifting table 20 corresponding to the scraping station C,
The guide cylinder 27 is fixed so as to surround the through hole 23. The length of the guide cylinder 27 is set such that the scraping blade 15 does not come off from the guide cylinder 27 even when the lifting table 20 is raised.

【００１１】 次に、３０は昇降台２０上方に配置された搬送レール枠
である。 搬送レール枠３０は昇降台２０との間に設けられた４本
のシリンダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄによって支
持され、シリンダが伸縮動することによって昇降台２０
に対して所定範囲内で接離動可能になっている。なお図
示しないが、搬送レール枠３０はガイドピンにガイドさ
れて上下動する。 搬送レール枠３０は図６に具体的に示すように、上に向
かって開放するコの字状のレール支持体３２が前記した
各ステーションの境界部に２つずつ位置してフレーム枠
１０の長さ方向と直交して配置され、この複数のレール
支持体３２の両側を連結棒３３、３３によって連結され
て基本的な枠本体が形成されている。レール支持体３２
間には、レール支持体３２の下側バーに起立された支持
棒３４に支持されて、搬送レール枠３０の長手方向に伸
びる５本のレール３５が固定されている。各レール３５
の間隔は、倒立した栽培びん１３の首部が進入可能で栽
培びんの両肩部にレール３５が当接して栽培びん１３を
支持しうる間隔とする。また支持棒３４の高さは、レー
ル３５間に倒立させて支持した栽培びん３５をレール３
５上を滑らせて搬送するとき、栽培びん１３の口縁がレ
ール支持体３２の下側バーに当たらないだけの空間を確
保する高さとする。 穿孔ステーションの上方に対応位置して、レール支持体
３２ａ，３２ｂ間に２つの押圧板３７、３７が固定され
ている。この２つの押圧板３７、３７間には、搬送レー
ル枠３０の幅方向中央に所定の間隙Ｘが形成されるよう
にする。 掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤの各々の上
方にも、各レール支持体３２ｃ，３２ｄ，レール支持体
３２ｅ，３２ｆ間に同様に各２枚ずつの押圧板３７、３
７、押圧板３７、３７が固定されている。Next, 30 is a carrier rail frame arranged above the lifting table 20. The transport rail frame 30 is supported by four cylinders 31a, 31b, 31c, and 31d provided between the transport rail frame 30 and the lifting platform 20, and the lifting and lowering platform 20 is supported by expanding and contracting the cylinders.
It is possible to move in and out within a predetermined range. Although not shown, the transport rail frame 30 is vertically moved by being guided by the guide pins. As shown concretely in FIG. 6, the transport rail frames 30 have two U-shaped rail support bodies 32 that open upward and are located at the boundary of each of the above-mentioned stations. The rail support bodies 32 are arranged orthogonally to each other, and both sides of the plurality of rail support bodies 32 are connected by connecting rods 33, 33 to form a basic frame body. Rail support 32
Five rails 35 extending in the longitudinal direction of the transport rail frame 30 are fixed between and supported by a support bar 34 that is erected on the lower bar of the rail support 32. Each rail 35
The interval is such that the neck of the inverted cultivation bottle 13 can enter and the rails 35 abut against both shoulders of the cultivation bottle to support the cultivation bottle 13. Further, the height of the support rod 34 is set such that the cultivation bottle 35 supported by being inverted between the rails 35 is mounted on the rail 3.
The height is set so as to ensure a space such that the rim of the cultivation bottle 13 does not hit the lower bar of the rail support 32 when it is transported by sliding on 5. Two pressing plates 37, 37 are fixed between the rail supports 32a, 32b at positions corresponding to above the punching station. A predetermined gap X is formed between the two pressing plates 37 in the widthwise center of the transport rail frame 30. Above each of the scraping station C and the brush station D, two pressing plates 37 and 3 are similarly provided between the rail support bodies 32c and 32d and the rail support bodies 32e and 32f.
7, pressing plates 37, 37 are fixed.

【００１２】４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは押圧ロ
ッドであり、各搬入ステーションＡ，穿孔ステーション
Ｂ，掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤの左方
（図２上）に配置されていて、各Ｌ字状の連結桿４１に
よってスライドバー４２に連結されている。スライドバ
ー４２はガイド部材４３内を摺動自在に支持され、シリ
ンダ４４のロッドに連結されて、フレーム枠１０の長手
方向に往復動する。これによりレール３５上に倒立支持
されている栽培びん１３が押圧ロッド４０に押圧されて
次のステーションに移動する。その際連結桿４１は押圧
板３７、３７間の前記間隙Ｘを通過する。スライドバー
４２の往復動機構はクランク装置を用いてもよい。押圧
ロッド４０、シリンダ４４等によって送り装置を構成す
る。Denoted by 40a, 40b, 40c and 40d are pressing rods, which are arranged on the left side of each of the carry-in station A, the punching station B, the scraping station C and the brush station D (in FIG. 2), and each L-shape. It is connected to the slide bar 42 by a connecting rod 41 having a shape. The slide bar 42 is slidably supported in the guide member 43, is connected to the rod of the cylinder 44, and reciprocates in the longitudinal direction of the frame 10. As a result, the cultivation bottle 13 supported upside down on the rail 35 is pressed by the pressing rod 40 and moved to the next station. At that time, the connecting rod 41 passes through the gap X between the pressing plates 37. A crank device may be used as the reciprocating mechanism of the slide bar 42. The pressing rod 40, the cylinder 44, etc. constitute a feeding device.

【００１３】搬入ステーションＡには、コンテナ１０に
収容された栽培びん１３を搬入ステーションＡの側方か
らコンテナもろとも反転倒立させて搬入ステーションＡ
に搬入する反転搬入装置５０が設けられている。 反転搬入装置５０を図７で説明する。 ５１は反転台であり、軸５２を中心として搬入ステーシ
ョンＡ上方とその側方の位置とに亙って反転可能にフレ
ーム枠１０に設けられている。軸５２にはスプロケット
（図示せず）が固定され、このスプロケットにチェーン
（図示せず）が掛けられて、正逆モータ（図示せず）に
より反転台５１を反転駆動する。 また５３は栽培びん１３の首部に当接してコンテナ１２
の両側から栽培びん１３を挟圧する挟圧板で、コンテナ
１２を載置する反転台５１に軸支される支持ロッド５４
の上部に固定されている。支持ロッド５４の下端は反転
台５１から若干下方に延出し、延出端にエアシリンダ５
５の駆動ロッド５６の先端が軸着される。挟圧板５３
の、栽培びん１３の首部に当接する部位には、首部の外
形にあわせて半円状の凹部が形成されている。上記エア
シリンダ５５は両側から延出する駆動ロッド５６を互い
に逆方向に突出入するよう作動するもので、駆動ロッド
５６を突出させることにより、てこ機構により挟圧板５
３が栽培びん１３の首部に当接し、首部が押さえつけら
れることによってコンテナ１２に収容された栽培びん１
３が押圧され、コンテナ１２内に保持されるのである・
このようにコンテナ１２および栽培びん１３を保持して
反転台５１を反転させることによって、コンテナ１２と
栽培びん１３を側方から搬入ステーションＡのレール３
５上に倒立させて支持することができる。 搬出ステーションＤにも上記と同様の構成よりなる搬出
装置が設けられている。At the carry-in station A, the cultivation bottles 13 accommodated in the container 10 are inverted and inverted from the side of the carry-in station A together with the containers.
A reversing / carrying-in device 50 for carrying in is provided. The reverse loading device 50 will be described with reference to FIG. Reference numeral 51 denotes a reversing table, which is provided on the frame 10 so as to be reversible above and below the carry-in station A about the shaft 52. A sprocket (not shown) is fixed to the shaft 52, a chain (not shown) is hung on the sprocket, and the reversing table 51 is driven to be reversed by a forward / reverse motor (not shown). Further, 53 is brought into contact with the neck portion of the cultivation bottle 13 and the container 12
Of the support rod 54 which is rotatably supported by the reversing table 51 on which the container 12 is placed, which is a pressing plate for pressing the cultivation bottle 13 from both sides of the container 12.
It is fixed on the top of. The lower end of the support rod 54 extends slightly downward from the reversing base 51, and the air cylinder 5 is attached to the extending end.
The tip of the drive rod 56 of No. 5 is axially attached. Clamping plate 53
A semi-circular concave portion is formed at a portion of the cultivation bottle 13 that comes into contact with the neck portion, according to the outer shape of the neck portion. The air cylinder 55 operates so that the drive rods 56 extending from both sides project in opposite directions, and when the drive rod 56 is projected, the pressing mechanism is pressed by the lever mechanism.
Cultivation bottle 1 accommodated in container 12 by bringing 3 into contact with the neck of culture bottle 13 and pressing the neck
3 is pressed and held in the container 12.
In this way, by holding the container 12 and the cultivation bottle 13 and reversing the reversing table 51, the container 12 and the cultivation bottle 13 are laterally fed to the rail 3 of the loading station A.
5 can be supported upside down. The carry-out station D is also provided with a carry-out device having the same configuration as described above.

【００１４】 続いて動作について説明する。 各、搬入ステーションＡ，穿孔ステーションＢ，掻出ス
テーションＣ，ブラシステーションＤ、搬出ステーショ
ンＥの上方のレール３５上に各ステーションでの作業が
終了した栽培びん１３が支持されている状態から説明す
る。栽培びん１３はコンテナ１２に収容されて倒立した
状態でレール３５上に支持されている。 ここでシリンダ４４が駆動されて、スライドバー４２が
図２上右方に移動する。これにより各ステーションの最
後列の栽培びん１３が各押圧ロッド４０に押圧され、コ
ンテナ内の栽培びんが一斉に目白押しに押圧されてレー
ル３５上を滑って移動し、コンテナ１２と共に次段階の
各ステーション上に整列して移動される。各押圧ロッド
４０は、前回と次回のステーション間の、押圧板３７と
押圧板３７の間隙Ｙ内に位置する位置まで移動してい
る。次に、シリンダ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが
縮退するように駆動され、これにより搬送レール枠３０
がレール３５上に栽培びん１３を載せたまま下降する。
栽培びん１３は首部が受筒２４内に進入し、なおも下降
することによって栽培びん１３の肩部がスペーサ２５上
端面に当接して支持される。搬送レール枠３０がなおも
下降すると、レール３５は栽培びん１３を受筒２４およ
びスペーサー２５上に残した状態で下降し、穿孔ステー
ションＢ，掻出ステーションＣ，ブラシステーションＤ
では、押圧板３７、３７がコンテナ１２を介してスペー
サー２５上端面との間で栽培びん１３を挟圧し、固定す
る。このとき、搬送レール枠３０は、昇降台２０上面に
設けられているゴム等からなる緩衝部材６０（図３）上
面に押圧され、搬送レール枠３０と昇降台２０とが一体
化される。Next, the operation will be described. Description will be made starting from a state in which the cultivation bottles 13 that have finished their work are supported on the rails 35 above the carry-in station A, the punching station B, the scraping station C, the brush station D, and the carry-out station E. The cultivation bottle 13 is accommodated in the container 12 and is supported on the rail 35 in an inverted state. Here, the cylinder 44 is driven and the slide bar 42 moves to the right in FIG. As a result, the cultivation bottles 13 in the last row of each station are pressed by the pressing rods 40, and the cultivation bottles in the container are simultaneously pressed by the blanks and slide on the rail 35 to move together with the container 12 in each station of the next stage. Moved in line with the top. Each pressing rod 40 has moved to a position located within the gap Y between the pressing plate 37 and the pressing plate 37 between the previous station and the next station. Next, the cylinders 31a, 31b, 31c, 31d are driven so as to retract, which causes the transport rail frame 30 to move.
Moves down with the cultivation bottle 13 placed on the rail 35.
The neck of the cultivating bottle 13 enters into the receiving cylinder 24, and the neck of the cultivating bottle 13 is further lowered so that the shoulder of the cultivating bottle 13 abuts against the upper end surface of the spacer 25 to be supported. When the transport rail frame 30 is still lowered, the rail 35 receives the cultivation bottle 13 and the receiving tube 24.
And the spacer 25, while being left on the spacer 25 , descends to form a punching station B, a scraping station C, and a brush station D.
Then, the pressing plates 37, 37 pinch and fix the cultivation bottle 13 between the pressing plate 37 and the upper end surface of the spacer 25 via the container 12. At this time, the carrier rail frame 30 is pressed against the upper surface of the cushioning member 60 (FIG. 3) made of rubber or the like provided on the upper surface of the lift table 20, and the carrier rail frame 30 and the lift table 20 are integrated.

【００１５】次いでクランク装置２２が駆動されて昇降
台２０が搬送レール枠３０と共に下降し、また同時に、
ドリル１４、掻出刃１５、ブラシ１６が一斉に回転駆動
される。これにより穿孔ステーションＢではドリル１４
が栽培びん１３の培基中に進入し、培基中に穿孔し、対
応する培基は下方に落下排出される。掻出ステーション
Ｃでは、前回穿孔されて中央部に大きな孔が形成されて
いる培基中に２枚の刃１５ａ，１５ｂが回転しつつ進入
する。２枚の刃１５ａ，１５ｂはスプリングによって外
方に付勢されていること、また遠心力が作用することに
よってびん内壁に先端が当接しつつ、回転かつびん内を
上昇し、培基を切刃によって切削して掻き落とすのであ
る。切削された培基はびん口から下方に落下して排出さ
れる。 ブラシステーションＤでは、ブラシ１６が回転しつつ栽
培びん１３内に進入し、びん内壁に付着している多少の
培基をこすり落とし、びん内を清掃する。Next, the crank device 22 is driven so that the lift table 20 descends together with the carrier rail frame 30, and at the same time,
The drill 14, the scraping blade 15, and the brush 16 are rotationally driven all at once. This allows the drill 14 at the drilling station B.
Enter into the culture medium of the cultivation bottle 13 and perforate into the culture medium, and the corresponding culture medium is dropped and discharged downward. At the scraping station C, the two blades 15a and 15b rotate and enter into the medium which has been previously drilled and has a large hole in the center. The two blades 15a and 15b are urged outward by a spring, and the centrifugal force acts on the blades so that the tips of the blades abut against the inner wall of the bottle while rotating and moving up in the bottle to cut the culture medium. It cuts and scrapes off. The cut medium drops downward from the bottle mouth and is discharged. At the brush station D, the brush 16 rotates and enters the cultivation bottle 13, scrapes off some medium adhering to the inner wall of the bottle, and cleans the inside of the bottle.

【００１６】一方昇降台２０が下降することによって、
押圧ロッド４０は各ステーション間の押圧板３７の間隙
Ｙから上方に出て、押圧板３７の上方に位置する状態と
なる。ここでシリンダ４４が駆動されてスライドバー４
２が図２上左方に駆動され、押圧ロッド４０が待機位置
に戻るのである。 次に昇降台２０が上昇し、またシリンダ３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄが伸長されて搬送フレーム枠３０が
上昇して待機位置に戻る。 搬入ステーションＡには前記したように、反転台５１上
に載置されているコンテナ１２を保持したまま反転台５
１を反転させてコンテナ１２および栽培びん１３をレー
ル３５上に搬入する。 なお反転台５１上へは搬入コンベヤを接続して、コンテ
ナを自動的に反転台５１上に供給することができる。 また搬出ステーションＥからは、培基の掻出しの終了し
た栽培びん１３をコンテナ１２と共に挟圧板５３によっ
て反転台５１上に保持したのち、反転台５１を反転させ
て搬出ステーションＥ側方に取り出すのである。この反
転台５１に搬出コンベヤを接続して、反転台５１上から
コンテナ１２を搬出コンベヤに移送してコンテナを搬出
させるようにすることができる。 前記の穿孔ステーションＢ，掻出ステーションＣでは、
ドリル１４、掻出刃１５が回転することによって、培基
からの抵抗により栽培びん１３が同方向に回転しようと
するが、図５に示すように、栽培びん１３が回転しよう
とすると、栽培びん１３と支持片２６との間隙内にゴム
製等のスペーサー２５が食い込もうとし、その反力によ
って栽培びん１３が回り止めされる。On the other hand, by lowering the lift table 20,
The pressing rod 40 projects upward from the gap Y between the pressing plates 37 between the stations and is positioned above the pressing plate 37. Here, the cylinder 44 is driven and the slide bar 4
2 is driven to the left in FIG. 2, and the pressing rod 40 returns to the standby position. Next, the lift table 20 moves up, and the cylinders 31a, 31
b, 31c, 31d are extended, the transport frame 30 is raised, and returns to the standby position. As described above, the carrying-in station A holds the container 12 placed on the reversing table 51 and holds the reversing table 5 in place.
1 is reversed and the container 12 and the cultivation bottle 13 are carried in on the rail 35. In addition, a carry-in conveyor can be connected to the reversing table 51 to automatically supply the container onto the reversing table 51. From the carry-out station E, the cultivation bottle 13 after the scraping of the culture medium is held together with the container 12 on the reversing table 51 by the pressing plate 53, and then the reversing table 51 is reversed and taken out to the side of the carry-out station E. is there. It is possible to connect a carry-out conveyor to the reversing table 51 and transfer the container 12 from the reversing table 51 to the carry-out conveyor to carry out the container. In the punching station B and the scraping station C,
The rotation of the drill 14 and the scraping blade 15 causes the cultivation bottle 13 to rotate in the same direction due to the resistance from the culture medium. However, as shown in FIG. 5, when the cultivation bottle 13 tries to rotate, the cultivation bottle 13 is rotated. The spacer 25 made of rubber or the like tries to bite into the gap between the support piece 26 and the support piece 26, and the reaction force of the spacer 25 prevents the cultivation bottle 13 from rotating.

【００１７】上記実施例において、穿孔ステーション
Ｂ，ブラシステーションＥは必ずしも設けなくともよ
い。 また上記実施例では、栽培びん１３を固定した昇降台２
０側を昇降させるようにしたが、ドリル１４、掻出刃１
５、ブラシ１６側を昇降させても、あるいは双方を相対
的に接離動させてもよい。この場合、押圧ロッド４０が
押圧板３７の上方に出ないときは、押圧ロッド側をさら
に上下動させる機構を付加し、押圧ロッドを鉛直面内で
下向きのコの字状に往復動させて、押圧ロッドが待機位
置に戻る際の押圧板３７等からの空間的な障害を回避す
るようにするとよい。 あるいはまた図８に示すように搬送レール枠３０（押圧
板を含む）を横方向に開放するコの字状に形成して、こ
のコの字開放部から搬送レール枠３０内に押圧ロッド４
０を進入させるようにしてもよい。この場合押圧ロッド
４０を無端チェーンに複数本一定間隔をおいて連結して
鉛直面内で回転させるようにすれば、押圧ロッド４０の
往復動機構は必要なくなる。このような押圧ロッドのみ
の循環駆動機構は、従来のようにフラットコンベヤその
ものを循環駆動させるのに比して、装置の大型化、複雑
化は回避できる。 さらに上記実施例では搬入ステーションＡ，穿孔ステー
ションＢ，掻出ステーションＣ，ブラシステーション
Ｄ、搬出ステーションＥを直線状に配置したが、これに
限られないことはもちろんである。図９は搬入ステーシ
ョンＡ，掻出ステーションＣ，搬出ステーションＥをＬ
字状に配置した例を示す。この実施例でも搬入ステーシ
ョンＡの栽培びんをコンテナと共に掻出ステーションＣ
にレール上を滑らせて移動させ、掻出ステーションＣ上
の栽培びんをコンテナと共に搬出ステーションＥ上に移
動させるのである。 そのために本実施例では、掻出ステーションＣを機枠も
ろとも軸線を中心として９０°の角度範囲内で往復旋回
しうるようにして、移送元と移送先のレールの方向を一
致させることができるようにする。図では、搬入ステー
ションＡと掻出ステーションＣのレールの方向が一致し
ているが、掻出ステーションＣから搬出ステーションＥ
に栽培びんおよびコンテナを送り込むには掻出ステーシ
ョンＣを矢印の方向に９０°旋回させて搬出ステーショ
ンＥのレールとその方向を一致させるのである。なお旋
回時に空間的な障害とならないように、搬入ステーショ
ンＡ，搬出ステーションＥを図の矢印の方向に移動しう
るようにするとよい。本実施例ではコンテナの移送スト
ロークを短くできるので、コンテナの送り装置を図示の
ような簡易なエアシリンダ装置６０を採用できる。 In the above embodiment, the punching station B and the brush station E are not necessarily provided. Further, in the above-mentioned embodiment, the lifting table 2 to which the cultivation bottle 13 is fixed
The 0 side was raised and lowered, but the drill 14 and the scraping blade 1
5, the brush 16 side may be moved up and down, or both may be moved relative to each other. In this case, when the pressing rod 40 does not come out above the pressing plate 37, a mechanism for further moving the pressing rod side up and down is added to reciprocate the pressing rod in a downward U-shape in the vertical plane, It is preferable to avoid a spatial obstacle from the pressing plate 37 or the like when the pressing rod returns to the standby position. Alternatively, as shown in FIG. 8, the transport rail frame 30 (including the pressing plate) is formed in a U-shape that opens laterally, and the pressing rod 4 is inserted into the transport rail frame 30 from the U-shaped opening.
You may make it enter 0. In this case, if a plurality of the pressing rods 40 are connected to the endless chain at regular intervals and are rotated in the vertical plane, the reciprocating mechanism of the pressing rods 40 becomes unnecessary. Such a circulation drive mechanism using only the pressing rod can avoid an increase in size and complexity of the device as compared with the conventional circulation drive of the flat conveyor itself. Further, in the above embodiment, the carry-in station A, the punching station B, the scraping station C, the brush station D, and the carry-out station E are linearly arranged, but the present invention is not limited to this. FIG. 9 shows the carry-in station A, the scraping station C, and the carry-out station E as L.
An example of arranging in a letter shape is shown. Also in this embodiment, the cultivation bottle at the carry-in station A is scraped together with the container at the scraping station C.
It is slid on the rail and moved, and the cultivation bottle on the scraping station C is moved on the discharge station E together with the container. Therefore, in the present embodiment, the scraping station C can be reciprocally swung within the angle range of 90 ° around the axis together with the machine frame, and the directions of the transfer source rail and the transfer destination rail can be matched. To do so. In the figure, the rails of the carry-in station A and the scraping station C are in the same direction, but from the scraping station C to the carry-out station E.
In order to feed the cultivation bottle and the container, the scraping station C is rotated by 90 ° in the direction of the arrow so that the direction of the rail coincides with the rail of the discharging station E. It should be noted that the carry-in station A and the carry-out station E may be movable in the directions of the arrows in the drawing so as not to cause a spatial obstacle during turning. In this embodiment, since the transfer stroke of the container can be shortened, a simple air cylinder device 60 as shown in the figure can be adopted as the container feeding device .

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明に係る培基掻出装置によれば、培
基の掻出時には、搬送レール枠と受台とを相対的に接近
させることで、栽培びんを受筒によりレール上から受け
取ると共に、受筒上端縁と押圧板とでコンテナを介して
栽培びんを自動的に挟圧して固定でき、培基掻出作業を
確実に行うことができ、また掻出作業終了後には、レー
ル上に倒立して支持される栽培びんを送り込み装置によ
って押動してレール上を滑らせて搬送できるので、無端
のフラットコンベヤ等による搬送機構に比して、装置の
小型化、簡易化が達成でき、コストの低減化が図れる。EFFECT OF THE INVENTION According to the culture-base scraping device of the present invention,
When scraping the base, the transport rail frame and the cradle are relatively close to each other.
By doing so, the cultivation bottle is received from the rail by the receiving cylinder.
At the same time, the upper edge of the receiving cylinder and the pressing plate
The cultivation bottle can be automatically pinched and fixed, and the cultivation base can be scraped.
Can be performed reliably and after the scraping work is completed,
The cultivating bottle that is supported upside down on the
Since it can be pushed and slid on the rails to be transported , the apparatus can be made smaller and simpler and the cost can be reduced as compared with a transport mechanism such as an endless flat conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】培基掻出装置を示した正面図である。FIG. 1 is a front view showing a culture medium scraping device.

【図２】培基掻出装置を示した平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a culture medium scraping device.

【図３】培基掻出装置を示した側面図である。FIG. 3 is a side view showing a culture medium scraping device.

【図４】掻出刃の一実施例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a scraping blade.

【図５】受筒とスペーサーを示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は断面図である。FIG. 5 shows a receiving cylinder and a spacer, (a) is a plan view,
(B) is a sectional view.

【図６】搬送レール枠の概略を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a transport rail frame.

【図７】コンテナの反転搬入装置を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は平面図である。7A and 7B are views showing a container inversion carrying-in device, in which FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a plan view.

【図８】搬送レール枠の他の実施例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory view showing another embodiment of the transport rail frame.

【図９】搬入ステーション、作業ステーション、搬出ス
テーションの他の配置例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing another arrangement example of a carry-in station, a work station, and a carry-out station.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ フレーム枠 １２ コンテナ １３ 栽培びん ２０ 昇降台（受台） ３０ 搬送レール枠 ３５ レール ５０ 反転搬入装置 Ａ 搬入ステーション Ｂ 穿孔ステーション Ｃ 掻出ステーション Ｄ ブラシステーション Ｅ 搬出ステーション 10 Frame Frame 12 Container 13 Cultivation Bottle 20 Lifting Platform (Receiver) 30 Conveyor Rail Frame 35 Rail 50 Inverting Carrying-In Device A Carrying-in Station B Punching Station C Rubbing Station D Brush Station E Carrying-out Station

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 コンテナ内に収容された栽培びんがコン
テナと共に倒立して搬入される搬入ステーションと、コ
ンテナに収容された栽培びんがコンテナと共に倒立して
支持され、各栽培びんの下方に設けられた掻出刃が回転
しつつびん口から栽培びん内に進入して培基を掻き出す
掻き出しステーションと、培基が掻き出された栽培びん
がコンテナと共に倒立して移入される搬出ステーション
の少なくとも３ステーションを備える培基掻出装置にお
いて、 下面側に、各ステーションの上方空間に亙って平行に配
設され、倒立している栽培びんの両肩部に当接して栽培
びんを支持すると共に、栽培びんをスライド移動可能な
複数本のレールを有し、コンテナの上方となる上面側に
押圧板を有する搬送レール枠と、 該搬送レール枠の下方に位置して、搬送レール枠に対し
て相対的に接離動可能に設けられると共に、栽培びんの
びん口の内径とほぼ同径の、前記掻出刃が進入し得る透
孔を有する受台と、 該受台の前記透孔を囲んで受台上に立設され、受台が搬
送レール枠に対して相対的に接近する方向に移動した
際、前記レール上に支持されている栽培びんの首部が進
入可能で、さらに受台が搬送レール枠に対して接近する
方向に移動したとき、上端縁が栽培びんの肩部に当接し
て栽培びんを前記レールから受け取ると共に、コンテナ
を介して栽培びんを前記押圧板との間で挟圧して固定す
る受筒と、 前記搬入ステーション、掻き出しステーションの最後列
に位置する栽培びんもしくはコンテナに当接して搬送方
向に押動し、コンテナに収容されている栽培びんを前記
レール上を滑らせて次ステーションに搬入する押圧ロッ
ドを有する送り装置を具備することを特徴とする培基掻
出装置。 1. A cultivation bottle housed in a container is a container.
The loading station, which is loaded upside down with Tena,
The cultivation bottles stored in the antenna are inverted together with the container.
The scraping blade provided below each cultivation bottle is supported and rotates.
While squeezing into the cultivation bottle from the bottle mouth and scraping the culture medium
Scraping station and cultivation bottles with scraped culture medium
The unloading station where the container is transferred upside down with the container
In the medium scraping device equipped with at least 3 stations
On the bottom side and in parallel over the space above each station.
Cultivated by abutting on both shoulders of the upside-down cultivation bottle
Supports bottles and slides cultivation bottles
With multiple rails, on the top side above the container
A transport rail frame having a pressing plate and a transport rail frame positioned below the transport rail frame
It is installed so that it can move relative to and away from each other.
The penetrating blade, which has almost the same diameter as the inner diameter of the bottle mouth, and through which the scraping blade can enter
A pedestal having a hole, and the pedestal is installed upright on the pedestal so as to surround the through hole of the pedestal.
Moved in a direction relatively approaching the rail frame
At this time, the neck of the cultivation bottle supported on the rail is advanced.
Can be entered, and the cradle approaches the transport rail frame.
Top edge touches the shoulder of the growing bottle when
And receive containers from the rails,
The cultivation bottle is clamped and fixed between it and the pressing plate.
Receiving cylinder and the last row of the carry-in station and the scraping station
Contacting the cultivation bottle or container located at
Push the container in the direction
A push lock that slides on the rail and carries it to the next station.
Culture medium characterized by comprising a feeding device having a cord
Output device.