JPH0672655B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH0672655B2 JPH0672655B2 JP63318106A JP31810688A JPH0672655B2 JP H0672655 B2 JPH0672655 B2 JP H0672655B2 JP 63318106 A JP63318106 A JP 63318106A JP 31810688 A JP31810688 A JP 31810688A JP H0672655 B2 JPH0672655 B2 JP H0672655B2
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- JP
- Japan
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- input
- torque
- toroidal
- transmission shaft
- torque transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トロイダル型無段変速機に関し、とりわけ、
入，出力ディスクおよびパワーローラからなるトロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置されるようになった
トロイダル型無段変速機に関する。
入，出力ディスクおよびパワーローラからなるトロイダ
ル変速部が、同軸上にタンデム配置されるようになった
トロイダル型無段変速機に関する。
従来の技術 トロイダル変速部がタンデム配置されるようになったこ
の種のトロイダル型無段変速機は、デュアルキャビティ
タイプとも称され、従来、例えば特開昭62-258255号公
報に開示されるものがある。
の種のトロイダル型無段変速機は、デュアルキャビティ
タイプとも称され、従来、例えば特開昭62-258255号公
報に開示されるものがある。
即ち、かかる公開公報に開示されるトロイダル型無段変
速機は、タンデム配置されたトロイダル変速部の互いに
外側に配置される入力ディスクを、それぞれ回転方向に
係止して取り付けられるトルクシャフトを介して連結
し、かつ、これら入力ディスクの一方に押付力付勢機構
としてのローディングカムを設け、該ローディングカム
で発生される入力トルクに応じた押圧力を、軸方向移動
が可能なテンションロッドを介して他方の入力ディスク
にも伝達する構成となっている。
速機は、タンデム配置されたトロイダル変速部の互いに
外側に配置される入力ディスクを、それぞれ回転方向に
係止して取り付けられるトルクシャフトを介して連結
し、かつ、これら入力ディスクの一方に押付力付勢機構
としてのローディングカムを設け、該ローディングカム
で発生される入力トルクに応じた押圧力を、軸方向移動
が可能なテンションロッドを介して他方の入力ディスク
にも伝達する構成となっている。
従って、上記トロイダル型無段変速機は、外側の入力デ
ィスク同士がトルクシャフトを介して、回転方に係止し
て連結されることにより、両方のトロイダル変速部の回
転方向の位相差を無くすことができるため、出力トルク
の損失を大幅に低減して、トルク伝達効率を著しく向上
させることができるようになっている。
ィスク同士がトルクシャフトを介して、回転方に係止し
て連結されることにより、両方のトロイダル変速部の回
転方向の位相差を無くすことができるため、出力トルク
の損失を大幅に低減して、トルク伝達効率を著しく向上
させることができるようになっている。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来のトロイダル型無段変速機
は、トルクシャフトとテンションロッドとの２本の軸を
必要とし、これら両軸が回転中心軸上に配置される関係
上、トルクシャフトを中空にして該トルクシャフト内に
テンションロッドを挿通する構成となっていた。
は、トルクシャフトとテンションロッドとの２本の軸を
必要とし、これら両軸が回転中心軸上に配置される関係
上、トルクシャフトを中空にして該トルクシャフト内に
テンションロッドを挿通する構成となっていた。
このため、上記２本の軸を必要とすることにより部品点
数が多くなり、組み付け作業性が悪化されてしまうと共
に、トルクシャフトとテンションロッドが２重軸となる
ため加工作業が複雑化し、組み付け作業性の悪化と相俟
って生産性が大幅に低下され、コストアップが余儀なく
されてしまうという課題があった。
数が多くなり、組み付け作業性が悪化されてしまうと共
に、トルクシャフトとテンションロッドが２重軸となる
ため加工作業が複雑化し、組み付け作業性の悪化と相俟
って生産性が大幅に低下され、コストアップが余儀なく
されてしまうという課題があった。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、トルクシ
ャフトとテンションロッドとを共通にして１本化し、か
つ、２つのトロイダル変速部に入力されるトルクの回転
方向の位相差を無くすことができるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。
ャフトとテンションロッドとを共通にして１本化し、か
つ、２つのトロイダル変速部に入力されるトルクの回転
方向の位相差を無くすことができるトロイダル型無段変
速機を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明は、入，出力ディス
クと、該入，出力ディスク間に摩擦接触されるパワーロ
ーラとをそれぞれ備えて構成される第1,第２トロイダル
変速部が、同軸上にタンデム配置され、これら１対の第
1,第２トロイダル変速部でそれぞれ変速された出力回転
を統合して出力するトロイダル型無段変速機において、 上記タンデム配置された１対の第1,第２トロイダル変速
部のそれぞれの入，出力ディスクのうち、互いに外側に
配置される第1,第２外側ディスクを、軸方向移動が許容
される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方向に係止
されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共に、該第
1,第２外側ディスクの一方と該トルク伝達軸との間に、
該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相対回転が可能
に取り付けられる押付力付勢機構を設け、該押付力付勢
機構を介してトルクを入力すると共に、上記第1,第２外
側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予圧手段を介して
軸方向に係止することにより構成する。
クと、該入，出力ディスク間に摩擦接触されるパワーロ
ーラとをそれぞれ備えて構成される第1,第２トロイダル
変速部が、同軸上にタンデム配置され、これら１対の第
1,第２トロイダル変速部でそれぞれ変速された出力回転
を統合して出力するトロイダル型無段変速機において、 上記タンデム配置された１対の第1,第２トロイダル変速
部のそれぞれの入，出力ディスクのうち、互いに外側に
配置される第1,第２外側ディスクを、軸方向移動が許容
される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方向に係止
されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共に、該第
1,第２外側ディスクの一方と該トルク伝達軸との間に、
該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相対回転が可能
に取り付けられる押付力付勢機構を設け、該押付力付勢
機構を介してトルクを入力すると共に、上記第1,第２外
側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予圧手段を介して
軸方向に係止することにより構成する。
作用 以上の構成により本発明のトロイダル型無段変速機にあ
っては、押付力付勢機構を介して第1,第２外側ディスク
の一方に入力されるトルクは、トルク伝達軸を介して他
方のディスクにも伝達され、このとき、該第1,第２外側
ディスクは該トルク伝達軸に対して回転方向に係止され
ているため、これら両外側ディスクには回転方向の位相
差が発生されることは無い。
っては、押付力付勢機構を介して第1,第２外側ディスク
の一方に入力されるトルクは、トルク伝達軸を介して他
方のディスクにも伝達され、このとき、該第1,第２外側
ディスクは該トルク伝達軸に対して回転方向に係止され
ているため、これら両外側ディスクには回転方向の位相
差が発生されることは無い。
一方、上記押付力付勢機構を介して発生される軸方向の
押圧力は、上記第1,第２外側ディスクの一方に作用する
と共に、該押付力付勢機構が上記トルク伝達軸に対し軸
方向に係止され、かつ、該トルク伝達軸は軸方向移動が
許容されるようになっているため、該押付力付勢機構で
発生された押付力の反力は、該トルク伝達軸を介して、
該トルク伝達軸に予圧手段を介して軸方向に係止された
他方の外側ディスクにも作用し、これら第1,第２外側デ
ィスクに均等に押圧力が作用される。
押圧力は、上記第1,第２外側ディスクの一方に作用する
と共に、該押付力付勢機構が上記トルク伝達軸に対し軸
方向に係止され、かつ、該トルク伝達軸は軸方向移動が
許容されるようになっているため、該押付力付勢機構で
発生された押付力の反力は、該トルク伝達軸を介して、
該トルク伝達軸に予圧手段を介して軸方向に係止された
他方の外側ディスクにも作用し、これら第1,第２外側デ
ィスクに均等に押圧力が作用される。
従って、１本のトルク伝達軸でトルクの伝達機能と、軸
方向の押圧力の伝達機能とを兼備することができるよう
になる。
方向の押圧力の伝達機能とを兼備することができるよう
になる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
即ち、第１図は本発明の一実施例を示すトロイダル型無
段変速機10で、第１トロイダル変速部12と第２トロイダ
ル変速部14とが、同軸上にタンデム配置されている。
段変速機10で、第１トロイダル変速部12と第２トロイダ
ル変速部14とが、同軸上にタンデム配置されている。
上記第1,第２トロイダル変速部12,14は、それぞれ対抗
面がトロイド曲面に形成される１対の第１入力ディスク
16,第１出力ディスク18および第２入力ディスク20,第２
出力ディスク22を備え、これら第１入，出力ディスク1
6,18および第２入，出力ディスク20,22の対抗面間には
それぞれパワーローラ24が配置され、該パワーローラ24
はそれぞれの入，出力ディスク16,18および20,22のトロ
イダル曲面に摩擦接触されている。
面がトロイド曲面に形成される１対の第１入力ディスク
16,第１出力ディスク18および第２入力ディスク20,第２
出力ディスク22を備え、これら第１入，出力ディスク1
6,18および第２入，出力ディスク20,22の対抗面間には
それぞれパワーローラ24が配置され、該パワーローラ24
はそれぞれの入，出力ディスク16,18および20,22のトロ
イダル曲面に摩擦接触されている。
尚、第１図中、上記パワーローラ24は第１入，出力ディ
スク16,18間に１個を開示し、他のパワーローラを図示
省略したが、実際には従来出典として記載した特開昭62
-258255号公報に開示されるように、上記パワーローラ2
4は１対の第１入，出力ディスク16,18および第２入，出
力ディスク20,22にそれぞれ回転中心軸Ｃに対して対称
位置に配置され、全部で４個が設けられる。
スク16,18間に１個を開示し、他のパワーローラを図示
省略したが、実際には従来出典として記載した特開昭62
-258255号公報に開示されるように、上記パワーローラ2
4は１対の第１入，出力ディスク16,18および第２入，出
力ディスク20,22にそれぞれ回転中心軸Ｃに対して対称
位置に配置され、全部で４個が設けられる。
また、上記パワーローラ24は実開昭63-92859号公報に開
示されるように、図外のコントロールバルブおよび油圧
アクチュエータを介して、車両運転条件に応じて傾転
（回転しつつ傾斜される状態をいう）され、もって、入
力ディスク16,20の回転を無段階に変速して出力ディス
ク18,22に伝達するようになっている。
示されるように、図外のコントロールバルブおよび油圧
アクチュエータを介して、車両運転条件に応じて傾転
（回転しつつ傾斜される状態をいう）され、もって、入
力ディスク16,20の回転を無段階に変速して出力ディス
ク18,22に伝達するようになっている。
上記第１入，出力ディスク16,18および第２入，出力デ
ィスク20,22は、１本のトルク伝達軸26にそれぞれ支持
される。
ィスク20,22は、１本のトルク伝達軸26にそれぞれ支持
される。
上記トルク伝達軸26は中空に形成され、該トルク伝達軸
26はハウジング28に対して軸方向の若干の移動が可能に
取り付けられている。
26はハウジング28に対して軸方向の若干の移動が可能に
取り付けられている。
そして、上記第１トロイダル変速部12は上記トルク伝達
軸26の図中左方に配置されると共に、上記第２トルク変
速部14は該トルク伝達軸26の図中右方に配置され、か
つ、それぞれの第１入力ディスク16および第２入力ディ
スク20は互いに外側に配置され、これら入力ディスク1
6,20は外側ディスクとして構成されると共に、第１入力
ディスク18および第２入力ディスク22は互いに内側に配
置され、これら入力ディスク18,22は内側ディスクとし
て構成されている。
軸26の図中左方に配置されると共に、上記第２トルク変
速部14は該トルク伝達軸26の図中右方に配置され、か
つ、それぞれの第１入力ディスク16および第２入力ディ
スク20は互いに外側に配置され、これら入力ディスク1
6,20は外側ディスクとして構成されると共に、第１入力
ディスク18および第２入力ディスク22は互いに内側に配
置され、これら入力ディスク18,22は内側ディスクとし
て構成されている。
上記第1,第２入力ディスク16,20はボールスプライン30,
32を介して上記トルク伝達軸26に、回転方向に係止され
かつ軸方向の移動が可能に取り付けられる。
32を介して上記トルク伝達軸26に、回転方向に係止され
かつ軸方向の移動が可能に取り付けられる。
一方、上記第1,第２出力ディスク18,22は、上記トルク
伝達軸26に相対回転可能に嵌合された出力ギア34にスプ
ライン嵌合され、該第1,第２出力ディスク18,22に伝達
された回転力は該出力ギア34を介して取り出される。
伝達軸26に相対回転可能に嵌合された出力ギア34にスプ
ライン嵌合され、該第1,第２出力ディスク18,22に伝達
された回転力は該出力ギア34を介して取り出される。
尚、上記出力ギア34はボールベアリング38,40を介して
上記ハウジング28側に回転自在に支持される。
上記ハウジング28側に回転自在に支持される。
ところで、上記第１入力ディスク16の外側（図中左方）
には、押付力付勢機構としてのローディングカム装置42
が設けられ、入力トルクに応じた押圧力が該ローディン
グカム装置42によって発生されるようになっている。
には、押付力付勢機構としてのローディングカム装置42
が設けられ、入力トルクに応じた押圧力が該ローディン
グカム装置42によって発生されるようになっている。
上記ローディングカム装置42はフランジ状のローディン
グカム44と、該ローディングカム44のカム面44aと上記
第１入力ディスク16外側面との間に接触されるローディ
ングカムローラ46とによって構成される。
グカム44と、該ローディングカム44のカム面44aと上記
第１入力ディスク16外側面との間に接触されるローディ
ングカムローラ46とによって構成される。
そして、上記ローディングカム44は上記トルク伝達軸26
に相対回転可能に嵌合されると共に、スラストベアリン
グ48を介して該トルク伝達軸26の左端に形成された鍔部
26aに係止され、該ローディングカム44に作用する図中
左方の押圧力は、該スラストベアリング48および該鍔部
26を介して該トルク伝達軸26に伝達されるようになって
いる。
に相対回転可能に嵌合されると共に、スラストベアリン
グ48を介して該トルク伝達軸26の左端に形成された鍔部
26aに係止され、該ローディングカム44に作用する図中
左方の押圧力は、該スラストベアリング48および該鍔部
26を介して該トルク伝達軸26に伝達されるようになって
いる。
ところで、上記ローディングカム装置42は、ローディン
グカム44と上記ローディングローラー46のサポート板46
aおよび上記第１入力ディスク16の三者に亙って貫通さ
れるピン穴47が形成され、該ローディングカム装置42の
組み付け段階で、該ピン穴47に図外のノックピンが挿入
されるようになっている。
グカム44と上記ローディングローラー46のサポート板46
aおよび上記第１入力ディスク16の三者に亙って貫通さ
れるピン穴47が形成され、該ローディングカム装置42の
組み付け段階で、該ピン穴47に図外のノックピンが挿入
されるようになっている。
一方、上記トルク伝達軸26の図中左端部には、トルク入
力軸50がニードルベアリング52を介して回転自在に嵌合
され、該トルク入力軸50と一体に回転されるフランジ54
がスプライン状の継手56を介して上記ローディングカム
44に結合されている。
力軸50がニードルベアリング52を介して回転自在に嵌合
され、該トルク入力軸50と一体に回転されるフランジ54
がスプライン状の継手56を介して上記ローディングカム
44に結合されている。
また、上記第１入力ディスク16と上記ローディングカム
44の内周部には、第１皿ばね58がスペーサー60およびニ
ードルベアリング62を介して介在され、該第１皿ばね58
の付勢力は上記ローディングカム装置42で発生される押
圧力に対して並列関係となる。
44の内周部には、第１皿ばね58がスペーサー60およびニ
ードルベアリング62を介して介在され、該第１皿ばね58
の付勢力は上記ローディングカム装置42で発生される押
圧力に対して並列関係となる。
ところで、上記トルク伝達軸26の図中右方端部にはロー
ディングナット64およびロックナット66がダブルナット
として螺着され、該ローディングナット64よって上記第
１トロイダル変速部12および上記第２トロイダル変速部
14の抜けが阻止されるようになっている。
ディングナット64およびロックナット66がダブルナット
として螺着され、該ローディングナット64よって上記第
１トロイダル変速部12および上記第２トロイダル変速部
14の抜けが阻止されるようになっている。
そして、上記ローディングナット64に形成された鍔部64
aと、上記第２入力ディスク20の外側（図中右方）との
間には、予圧手段としての第２皿ばね68がスペーサー70
を介して介在され、該第２皿ばね68の付勢力が該第２デ
ィスク20に作用すると共に、この付勢力の反力が該ロー
ディングナット64を介して上記トルク伝達軸26にも作用
されるようになっている。
aと、上記第２入力ディスク20の外側（図中右方）との
間には、予圧手段としての第２皿ばね68がスペーサー70
を介して介在され、該第２皿ばね68の付勢力が該第２デ
ィスク20に作用すると共に、この付勢力の反力が該ロー
ディングナット64を介して上記トルク伝達軸26にも作用
されるようになっている。
以上の構成により本実施例のトロイダル型無段変速機10
は、トルク入力軸50に入力された図外の動力源からの回
転力は、継手56を介してローディングカム44に伝達さ
れ、該ローディングカム44と第１入力ディスク16との間
で相対回転が生ずることにより、これら両者間にローデ
ィングローラー46が圧接され、このときの圧接力で該第
１入力ディスク16にトルクが伝達されると共に、該圧接
力は入力トルクに比例して増大され、該第１入力ディス
ク16の図中右方への押圧力としても作用する。
は、トルク入力軸50に入力された図外の動力源からの回
転力は、継手56を介してローディングカム44に伝達さ
れ、該ローディングカム44と第１入力ディスク16との間
で相対回転が生ずることにより、これら両者間にローデ
ィングローラー46が圧接され、このときの圧接力で該第
１入力ディスク16にトルクが伝達されると共に、該圧接
力は入力トルクに比例して増大され、該第１入力ディス
ク16の図中右方への押圧力としても作用する。
そして、上記第１入力ディスク16に伝達されたトルク
は、ボールスプライン30を介してトルク伝達軸26に入力
され、更に該トルク伝達軸26からボールスプライン32を
介して第２入力ディスク20にも伝達され、第１入力ディ
スク16に伝達されたトルクで第１トロイダル変速部12が
駆動され、かつ、第２入力ディスク20に伝達されたトル
クで第２トロイダル変速部14が駆動される。
は、ボールスプライン30を介してトルク伝達軸26に入力
され、更に該トルク伝達軸26からボールスプライン32を
介して第２入力ディスク20にも伝達され、第１入力ディ
スク16に伝達されたトルクで第１トロイダル変速部12が
駆動され、かつ、第２入力ディスク20に伝達されたトル
クで第２トロイダル変速部14が駆動される。
尚、上記第1,第２トロイダル変速部12,14の駆動とは、
パワーローラー24の傾転を伴って第1,第２入力ディスク
16,20のトルクが第1,第２出力ディスク18,22に伝達され
るように作動されることである。
パワーローラー24の傾転を伴って第1,第２入力ディスク
16,20のトルクが第1,第２出力ディスク18,22に伝達され
るように作動されることである。
一方、上記ローディングカム装置42で発生された押圧力
は、第１入力ディスク16に図中右方に作用すると共に、
該押圧力の反力がスラストベアリング48を介してトルク
入力軸50に伝達され、該トルク伝達軸26のスラスト移動
を伴ってローディングナット64および第２皿ばね68を介
して第２入力ディスク20にも図中左方の押圧力として作
用する。
は、第１入力ディスク16に図中右方に作用すると共に、
該押圧力の反力がスラストベアリング48を介してトルク
入力軸50に伝達され、該トルク伝達軸26のスラスト移動
を伴ってローディングナット64および第２皿ばね68を介
して第２入力ディスク20にも図中左方の押圧力として作
用する。
以上のように本実施例にあっては、１本のトルク伝達軸
26で第１入力ディスク16と第２入力ディスク20との間の
トルク伝達を行うことができると共に、ローディングカ
ム装置42で発生される押圧力の伝達を行うことができる
ため、従来設けられていたトルクシャフトとテンション
ロッドとの機能を該１本のトルク伝達軸26でおこなうこ
とができ、部品点数の大幅な削減を行うことができる。
26で第１入力ディスク16と第２入力ディスク20との間の
トルク伝達を行うことができると共に、ローディングカ
ム装置42で発生される押圧力の伝達を行うことができる
ため、従来設けられていたトルクシャフトとテンション
ロッドとの機能を該１本のトルク伝達軸26でおこなうこ
とができ、部品点数の大幅な削減を行うことができる。
しかも、上記トルク伝達軸26を介してトルク伝達が行わ
れる際、第1,第２入力ディスク16,20はそれぞれトルク
伝達軸26にボールスプライン30,32を介して回転方向に
係止されるため、両者間に回転方向の位相差が発生され
るのが防止され、効率のよいトルク伝達が行われる。
れる際、第1,第２入力ディスク16,20はそれぞれトルク
伝達軸26にボールスプライン30,32を介して回転方向に
係止されるため、両者間に回転方向の位相差が発生され
るのが防止され、効率のよいトルク伝達が行われる。
また、上記ボールスプライン30,32によって、第1,第２
入力ディスク16,20はトルク伝達軸26との間の軸方向の
相対移動が滑らかに行われるため、上記ローディングカ
ム装置42の押圧力伝達が滑らかに行われる。
入力ディスク16,20はトルク伝達軸26との間の軸方向の
相対移動が滑らかに行われるため、上記ローディングカ
ム装置42の押圧力伝達が滑らかに行われる。
従って、上記第1,第２入力ディスク16,20に作用する押
圧力で、これら第1,第２入力ディスク16,20は第1,第２
出力ディスク18,22方向に押付けられ、パワーローラー2
4に滑りを生ずることなくトルクを伝達することができ
るようになっている。
圧力で、これら第1,第２入力ディスク16,20は第1,第２
出力ディスク18,22方向に押付けられ、パワーローラー2
4に滑りを生ずることなくトルクを伝達することができ
るようになっている。
ところで、上記第２皿ばね68はトルク伝達軸26と第２入
力ディスク20との間に介在されるが、これらトルク伝達
軸26と第２入力ディスク20はボールスプライン32を介し
て相対回転が阻止されているため、該第２皿ばね68は該
トルク伝達軸26および第２入力ディスク20と一体に回転
され、該第２皿ばね68が当接される部分に摩耗が発生さ
れるのが防止される。
力ディスク20との間に介在されるが、これらトルク伝達
軸26と第２入力ディスク20はボールスプライン32を介し
て相対回転が阻止されているため、該第２皿ばね68は該
トルク伝達軸26および第２入力ディスク20と一体に回転
され、該第２皿ばね68が当接される部分に摩耗が発生さ
れるのが防止される。
また、上記ローディングカム装置42は、該ローディング
カム装置42の組み付け段階で、ピン穴47にノックピンを
挿入しておくことによって、該ローディングカム装置42
の初期位置を合わせることができ、該ローディングカム
装置42が位置ずれされたときに第２皿ばね68の予圧力が
低減されるのが防止されるようになっている。
カム装置42の組み付け段階で、ピン穴47にノックピンを
挿入しておくことによって、該ローディングカム装置42
の初期位置を合わせることができ、該ローディングカム
装置42が位置ずれされたときに第２皿ばね68の予圧力が
低減されるのが防止されるようになっている。
尚、上記ノックピンは組み付け完了後に抜き取られるこ
とはいうまでもない。
とはいうまでもない。
更に、本実施例にあっては外側ディスクとして第1,第２
入力ディスク16,20を用い、該外側ディスクから入力さ
れるトルクを、内側ディスクとしての第1,第２出力ディ
スク18,22から出力ギア34を介して外方に出力するよう
にしたものを開示したが、このトルク伝達経路とは逆に
出力ギア34からトルクを入力し、上記内側ディスクから
外側ディスク方向にトルクを出力するようにしてもよ
い。
入力ディスク16,20を用い、該外側ディスクから入力さ
れるトルクを、内側ディスクとしての第1,第２出力ディ
スク18,22から出力ギア34を介して外方に出力するよう
にしたものを開示したが、このトルク伝達経路とは逆に
出力ギア34からトルクを入力し、上記内側ディスクから
外側ディスク方向にトルクを出力するようにしてもよ
い。
発明の効果 以上説明したように本発明のトロイダル型無段変速機に
あっては、第1,第２外側ディスクがトルク伝達軸に、回
転方向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けら
れると共に、該第1,第２外側ディスクの一方に設けられ
る押付力付勢機構が該トルク伝達軸に、軸方向に係止さ
れかつ相対回転可能に取り付けられたため、第1,第２外
側ディスク間のトルク伝達および該押付力付勢機構によ
る押圧力の伝達を、１本の上記トルク伝達軸で行うこと
ができる。
あっては、第1,第２外側ディスクがトルク伝達軸に、回
転方向に係止されかつ軸方向の移動を可能に取り付けら
れると共に、該第1,第２外側ディスクの一方に設けられ
る押付力付勢機構が該トルク伝達軸に、軸方向に係止さ
れかつ相対回転可能に取り付けられたため、第1,第２外
側ディスク間のトルク伝達および該押付力付勢機構によ
る押圧力の伝達を、１本の上記トルク伝達軸で行うこと
ができる。
従って、このように１本のトルク伝達軸で、トルク伝達
機能と押圧力伝達機能を行うことができるため、部品点
数の削減を達成することができ、組み付け作業性および
加工性の簡略化を図って、大幅なコストダウンを行うこ
とができる。
機能と押圧力伝達機能を行うことができるため、部品点
数の削減を達成することができ、組み付け作業性および
加工性の簡略化を図って、大幅なコストダウンを行うこ
とができる。
また、このように１本のトルク伝達軸でトルク伝達機能
と押圧力伝達機能を行うことができるにもかかわらず、
上記第1,第２外側ディスク間でトルク伝達される際、該
第1,第２外側ディスクは上記トルク伝達軸に回転方向に
係止されているため、これら第1,第２外側ディスク間で
回転方向に位相差が生ずるのが防止され、効率のよいト
ルク伝達を可能にすることができるという各種優れた効
果を奏する。
と押圧力伝達機能を行うことができるにもかかわらず、
上記第1,第２外側ディスク間でトルク伝達される際、該
第1,第２外側ディスクは上記トルク伝達軸に回転方向に
係止されているため、これら第1,第２外側ディスク間で
回転方向に位相差が生ずるのが防止され、効率のよいト
ルク伝達を可能にすることができるという各種優れた効
果を奏する。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。 10……トロイダル型無段変速機、12……第１トロイダル
変速部、14……第２トロイダル変速部、16……第１入力
ディスク（外側ディスク）、18……第１出力ディスク
（内側ディスク）、20……第２入力ディスク（外側ディ
スク）、22……第２出力ディスク（内側ディスク）、24
……パワーローラ、26……トルク伝達軸、30,32……ボ
ールスプライン、42……ローディングカム装置（押付力
付勢機構）、48……スラストベアリング、68……第２皿
ばね（予圧手段）。
変速部、14……第２トロイダル変速部、16……第１入力
ディスク（外側ディスク）、18……第１出力ディスク
（内側ディスク）、20……第２入力ディスク（外側ディ
スク）、22……第２出力ディスク（内側ディスク）、24
……パワーローラ、26……トルク伝達軸、30,32……ボ
ールスプライン、42……ローディングカム装置（押付力
付勢機構）、48……スラストベアリング、68……第２皿
ばね（予圧手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】入，出力ディスクと、該入，出力ディスク
間に摩擦接触されるパワーローラとをそれぞれ備えて構
成される第1,第２トロイダル変速部が、同軸上にタンデ
ム配置され、これら１対の第1,第２トロイダル変速部で
それぞれ変速された出力回転を統合して出力するトロイ
ダル型無段変速機において、 上記タンデム配置された１対の第1,第２トロイダル変速
部のそれぞれの入，出力ディスクのうち、互いに外側に
配置される第1,第２外側ディスクを、軸方向移動が許容
される１本のトルク伝達軸の両端部に、回転方向に係止
されかつ軸方向の移動を可能に取り付けると共に、該第
1,第２外側ディスクの一方と該トルク伝達軸との間に、
該トルク伝達軸に軸方向に係止されかつ相対回転が可能
に取り付けられる押付力付勢機構を設け、該押付力付勢
機構を介してトルクを入力すると共に、上記第1,第２外
側ディスクの他方を該トルク伝達軸に予圧手段を介して
軸方向に係止したことを特徴とするトロイダル型無段変
速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318106A JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
| US07/450,326 US5027669A (en) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Dual toroidal cavity type continuously variable transmission |
| DE68914632T DE68914632T2 (de) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Stufenloses Doppeltoroidgetriebe. |
| EP89123149A EP0378813B1 (en) | 1988-12-16 | 1989-12-14 | Dual toroidal cavity type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63318106A JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163549A JPH02163549A (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0672655B2 true JPH0672655B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18095558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63318106A Expired - Lifetime JPH0672655B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5027669A (ja) |
| EP (1) | EP0378813B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0672655B2 (ja) |
| DE (1) | DE68914632T2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2697261B2 (ja) * | 1990-07-10 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH04122848U (ja) * | 1991-04-23 | 1992-11-05 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2666608B2 (ja) * | 1991-05-28 | 1997-10-22 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JPH04366049A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3666879B2 (ja) * | 1991-12-05 | 2005-06-29 | 日本精工株式会社 | 四輪駆動車用トロイダル型無段変速機 |
| US5368529A (en) * | 1992-06-29 | 1994-11-29 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2861654B2 (ja) * | 1992-07-02 | 1999-02-24 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| GB2274690B (en) * | 1993-02-02 | 1996-05-01 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2870347B2 (ja) * | 1993-03-01 | 1999-03-17 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機の変速制御装置 |
| JP3477764B2 (ja) * | 1993-11-02 | 2003-12-10 | 日本精工株式会社 | ハーフトロイダル型無段変速機 |
| JP3456267B2 (ja) * | 1994-08-26 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3355941B2 (ja) * | 1996-07-16 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US6206801B1 (en) * | 1997-08-04 | 2001-03-27 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
| DE19851995B4 (de) * | 1997-11-11 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
| DE69833827T2 (de) | 1997-12-19 | 2006-08-17 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama | Antriebsstrangsteuerungssystem für Motor und stufenloses Getriebe |
| JP3956475B2 (ja) * | 1998-03-13 | 2007-08-08 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP3292153B2 (ja) * | 1998-08-28 | 2002-06-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4196486B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2008-12-17 | 日本精工株式会社 | トロイダル形無段変速装置 |
| IT1315655B1 (it) * | 2000-07-31 | 2003-03-14 | Abl Srl | Macchina automatica per la detorsolatura, la pelatura e la separazionein due o piu' parti delle pere |
| US7004883B2 (en) * | 2001-08-27 | 2006-02-28 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| JP6748558B2 (ja) * | 2016-10-27 | 2020-09-02 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル無段変速機 |
Family Cites Families (15)
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| GB431199A (en) * | 1933-12-28 | 1935-06-28 | John Leslie Cloudsley | Improvements relating to variable speed power transmission mechanism |
| US2030203A (en) * | 1934-05-31 | 1936-02-11 | Gen Motors Corp | Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions |
| GB435893A (en) * | 1934-11-02 | 1935-10-01 | Richard Erban | Improvements in or relating to the production of application pressures, particularlyfor friction gears |
| US2045558A (en) * | 1934-12-20 | 1936-06-23 | Gen Motors Corp | Control for toric friction transmission |
| FR1275997A (fr) * | 1960-12-12 | 1961-11-10 | Transmission du type torique | |
| GB1600971A (en) * | 1976-07-31 | 1981-10-21 | Lucas Industries Ltd | Variable speed transmission systems |
| US4159653A (en) * | 1977-10-05 | 1979-07-03 | General Motors Corporation | Torque-equalizing means |
| GB2018894B (en) * | 1978-04-11 | 1983-01-06 | Brie Perry F G De | Fluid pressure operated actuator |
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| JPH0660669B2 (ja) * | 1986-05-02 | 1994-08-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPS6392859A (ja) * | 1986-10-08 | 1988-04-23 | Honda Motor Co Ltd | 後進機構付き変速装置 |
| JPS63125852A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US4909092A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-20 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Toroidal type infinitely variable transmission |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63318106A patent/JPH0672655B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-12-14 US US07/450,326 patent/US5027669A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-14 DE DE68914632T patent/DE68914632T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-14 EP EP89123149A patent/EP0378813B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE68914632D1 (de) | 1994-05-19 |
| DE68914632T2 (de) | 1994-07-21 |
| JPH02163549A (ja) | 1990-06-22 |
| US5027669A (en) | 1991-07-02 |
| EP0378813A1 (en) | 1990-07-25 |
| EP0378813B1 (en) | 1994-04-13 |
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Legal Events
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