JPH0672574A - プリント基板の吸着搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はプリント基板の吸着搬送方法及び装
置に関し、特に、基板サイズの変更に拘わらず、積層さ
れた基板を確実に保持することを特徴とする。 【構成】 本発明によるプリント基板の吸着搬送方法
は、プリント基板(1)の一部(1b)を持ち上げる際、次の
プリント基板(1A)の一部上面(1Aa)を押さえ部(30,41)に
より押さえるようにした構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の吸着搬
送方法及び装置に関し、特に、基板サイズの変更に拘わ
らず、積層された基板を確実に保持するための新規な改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のプリント
基板の吸着搬送装置におけるプリント基板の押さえ手段
としては、図３に示す構成が一般に採用されていた。す
なわち、図３において符号１で示されるものは積層され
た多数のプリント基板であり、このプリント基板１の角
部位置には、板状の一対の固定ガイド２，３が互いに直
交する状態で配設されている。

【０００３】前記各固定ガイド２，３の基部２ａ，３ａ
は互いに直交する状態で、図示しない接続具を介して接
続されており、各固定ガイド２，３の先端２ｂ，３ｂに
は、その位置を調整自在に構成された調整ガイド４，５
が設けられている。

【０００４】これらの調整ガイド４，５は、取付ねじ６
により前記各先端２ｂ，３ｂの任意の位置に固定するこ
とができ、この各調整ガイド４，５により前記プリント
基板１０の姿勢を保つように構成されている。

【０００５】従って、前述の構成において、図示しない
吸着搬送装置によってプリント基板１を吸着して持ち上
げて搬送する場合、このプリント基板１の側部１ａがこ
の固定ガイド２，３及び調整ガイド４，５と接合してい
るため、その摩擦で保持され、プリント基板１が一枚ず
つ取り上げられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリント基板の
吸着搬送装置は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、プリント基板
の側部を横から押さえる構成であったため、上から順々
にプリント基板を吸着して取り上げる場合、プリント基
板の大きさに応じて調整ガイドの位置を調整しなければ
ならず、段取時間を多く必要とし、調整不良に伴うトラ
ブルも発生していた。そのために、稼動率が低下し、生
産性の低下及びコストアップとなっていた。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、基板サイズの変更に拘わら
ず、積層された基板を確実に保持するようにしたプリン
ト基板の吸着搬送方法及び装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるプリント基
板の吸着搬送方法は、積層されたプリント基板の一部を
吸着搬送部の反り吸着機構により持ち上げ、前記吸着搬
送部によって１枚ずつ吸着して搬送するようにしたプリ
ント基板の吸着搬送方法において、前記プリント基板の
一部を持ち上げる際、次のプリント基板の一部上面を押
さえ部により押さえる方法である。

【０００９】また、本発明によるプリント基板の吸着搬
送装置は、積層されたプリント基板の一部を吸着搬送部
の反り吸着機構により持ち上げ、前記吸着搬送部によっ
て１枚ずつ吸着して搬送するようにしたプリント基板の
吸着搬送装置において、前記プリント基板の一部上面を
押さえるための押さえ部と、前記押さえ部を作動させる
ための作動部とを備えた構成である。

【００１０】さらに詳細には、前記押さえ部は舌片より
なり、前記作動部は前記押さえ部を作動させるための前
後進シリンダ及び上下動シリンダよりなる押さえ装置か
らなる構成である。

【００１１】さらに詳細には、前記押さえ部は回動する
フック部材よりなり、前記作動部は前記フック部材を作
動させるためのシリンダ体よりなる構成である。

【００１２】

【作用】本発明によるプリント基板の吸着搬送方法及び
装置においては、吸着搬送部の反り吸着機構によってプ
リント基板の一部を持ち上げ、次のプリント基板の一部
上面を押さえ部によって強制的に押さえるため、吸着搬
送部で吸着するプリント基板は一枚のみとなり、常に、
一枚ずつプリント基板を吸着搬送することができる。そ
のため、プリント基板の大きさに拘わらず、次のプリン
ト基板を押さえることができ、稼動率及び生産性の向上
並びに生産のコストダウンを達成できる。

【００１３】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるプリント基板
の吸着搬送方法及び装置の好適な実施例について詳細に
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については
同一符号を用いて説明する。図１及び図２は本発明によ
るプリント基板の吸着搬送装置を示すもので、図１は斜
視図、図２は図１の要部の他の実施例を示す斜視図であ
る。

【００１４】図１において符号１で示されるものは垂直
方向に多数積層されたプリント基板であり、このプリン
ト基板１の上方位置には、支持体１０によって保持され
た吸着搬送部１１が設けられ、この吸着搬送部１１の吸
着板１２は、前記吸着搬送部１１の主板１３にロッド１
４を介して矢印Ａの方向に上下動自在に設けられてい
る。

【００１５】前記ロッド１４は前記吸着板１２に固定さ
れていると共に、前記主板１３の貫通孔１３ａを貫通し
て上方に突出しており、前記吸着板１２の貫通孔１２ａ
には吸着パッド１６を有する吸着棒１６がスプリング１
５を介して上下動自在に設けられている。なお、前記主
板１３に設けられた主シリンダ１３Ａの主ロッド（図示
せず）は前記吸着板１２に接続され、この主シリンダ１
３Ａの作動により前記吸着板１２を上下動できるように
構成されている。

【００１６】前記吸着板１２の一端には、反り用シリン
ダ２０を介して上下動自在に構成された反り吸着機構２
１が設けられ、この反り吸着機構２１の反り用吸着パッ
ド２２を有するロッド２３は、ばね２４を介して上下動
自在に構成されている。

【００１７】前記プリント基板１の側方位置には、舌片
状の押さえ部３０を有する作動部としての押さえ装置３
１が設けられており、この押さえ装置３１の上下動シリ
ンダ３２の上下ロッド３３には、この上下ロッド３３の
動作方向とは直交する方向に作動する前後進シリンダ３
４が設けられ、この前後進シリンダ３４には前記押さえ
部３０が矢印Ｂの方向に出入自在に設けられている。従
って、前述の作動部としての押さえ装置３１は上下動シ
リンダ３２及び前後進シリンダ３４により構成されてい
る。

【００１８】本発明によるプリント基板の吸着搬送装置
は、以上のように構成されており、以下に、その吸着搬
送方法について述べる。まず、前述の主板１３に設けら
れた主シリンダ１３Ａを作動させることにより、この主
シリンダ１３Ａの主ロッド（図示せず）に接続された吸
着板１２が下降し、各吸着パッド１６が最上段のプリン
ト基板１に吸着する。

【００１９】次に、前記反り吸着機構２１の反り用シリ
ンダ２０を作動させると、反り用吸着パッド２２がプリ
ント基板１の端部位置の一部１ｂを吸着し、この状態で
反り用シリンダ２０を逆方向に作動させると、この一部
１ｂは図１で示されるように上方に持ち上げられる。

【００２０】この状態で、前後進シリンダ３４を作動さ
せて押さえ部３０を次のプリント基板１Ａの一部上面１
Ａａ上に接合させ、上下動シリンダ３２を下方に作動さ
せることにより、上下ロッド３３が下降すると共に押さ
え部３０かせ降下して次のプリント基板１Ａは押さえら
れる。なお、吸着後のプリント基板１Ａは前記支持体１
０を移動することにより、任意の場所にプリント基板
１，１Ａ・・・を順次搬送することができる。

【００２１】従って、前述の動作を繰り返すことによ
り、各プリント基板１，１Ａ・・・を次々に押さえ部３
０で押さえることにより、常に、最上段に位置するプリ
ント基板１，１Ａ・・・のみを１枚ずつ確実に吸着搬送
部１１で吸着搬送することができる。

【００２２】なお、前述の押さえ部３０は舌片状の構成
とした場合について述べたが、例えば、図２に示すよう
に、軸支部４０を中心として回動するフック部材４１を
押さえ部とし、このフック部材４１の基部４１ａに接続
した作動部としてのシリンダ体４２のロッド４３を介し
てこのフック部材４１を回動して前記一部上面１Ａａを
押さえることができるように構成することもできる。

【００２３】また、前述の押さえ部３０及びフック部４
１の作動を行う作動部３１，４２の構成は、前述のシリ
ンダに限らず、ロータリアクチュエータ及び電動機等と
することができることは述べるまでもないことである。

【００２４】

【発明の効果】本発明によるプリント基板の吸着搬送方
法及び装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、押さえ部に
よりプリント基板の一部上面を押さえるのみであるた
め、基板サイズが種々変更したような場合でも、その調
整が不要で段取時間を必要とせず、調整不良に伴うトラ
ブルも全くなくなる。従って、稼動率及び生産量の増
大、同時に生産コストの低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプリント基板の吸着搬送装置を示
す斜視図である。

【図２】図１の要部の他の実施例を示す斜視図である。

【図３】従来のプリント基板の吸着搬送装置を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１，１Ａ プリント基板 １ｂ 一部 １Ａａ 一部上面 １１ 吸着搬送部 ２１ 反り吸着機構 ３０ 押さえ部 ３１ 押さえ装置（作動部） ４１ フック部材（押さえ部） ４２ シリンダ体（作動部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松浦 靖 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目２番１号 株式会社日本製鋼所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層されたプリント基板(1)の一部(1b)
   を吸着搬送部(11)の反り吸着機構(21)により持ち上げ、
   前記吸着搬送部(11)によって１枚ずつ吸着して搬送する
   ようにしたプリント基板の吸着搬送方法において、前記
   プリント基板(1)の一部(1b)を持ち上げる際、次のプリ
   ント基板(1A)の一部上面(1Aa)を押さえ部(30,41)により
   押さえることを特徴とするプリント基板の吸着搬送方
   法。
2. 【請求項２】 積層されたプリント基板(1)の一部(1b)
   を吸着搬送部(11)の反り吸着機構(21)により持ち上げ、
   前記吸着搬送部(11)によって１枚ずつ吸着して搬送する
   ようにしたプリント基板の吸着搬送装置において、前記
   プリント基板(1A・・・)の一部上面(1Aa)を押さえるための
   押さえ部(30又は41)と、前記押さえ部(30)を作動させる
   ための作動部(31又は42)とを備えたことを特徴とするプ
   リント基板の吸着搬送装置。
3. 【請求項３】 前記押さえ部(30)は舌片よりなり、前記
   作動部は前記押さえ部(30)を作動させるための前後進シ
   リンダ(34)及び上下動シリンダ(32)よりなる押さえ装置
   (31)からなることを特徴とする請求項２記載のプリント
   基板の吸着搬送装置。
4. 【請求項４】 前記押さえ部は回動するフック部材(41)
   よりなり、前記作動部は前記フック部材(41)を作動させ
   るためのシリンダ体(42)よりなることを特徴とする請求
   項２記載のプリント基板の吸着搬送装置。