JPH0671560A - 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 - Google Patents
長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法Info
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- JPH0671560A JPH0671560A JP4250515A JP25051592A JPH0671560A JP H0671560 A JPH0671560 A JP H0671560A JP 4250515 A JP4250515 A JP 4250515A JP 25051592 A JP25051592 A JP 25051592A JP H0671560 A JPH0671560 A JP H0671560A
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- Machine Tool Units (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 研削加工精度特に真円度のきびしい長尺ワー
クＷを振れ止めを用いて研削加工する場合の熟練者の振
れ止め操作をなくして自動化を達成する。 【構成】 カム２４を対称に有するロッド２５の軸方向
移動で、カムとの接触によって爪２８，２９が同心にワ
ークＷを掴み得るように構成された自動芯出振れ止めを
開閉する油圧シリンダ３１のピストンロッド３２の前進
を、ＮＣ制御のサーボモータ４３により回転される送り
ねじ３７により止めるように位置決めする自動芯出振れ
止めの把持径を閉じ勝手の送りと、砥石９の切込みとの
同期送りで前工程の非真円の凸部を研削し、真円度が良
くなったのを主軸モータ１８の入力変動の安定により検
知し、送りねじを前進端位置に早送りしてピストンロッ
ド３２との係合を解除して、油圧駆動で自動芯出振れ止
めの爪２８，２９を閉じ勝手に付勢してワークを支持し
研削加工を行う。
クＷを振れ止めを用いて研削加工する場合の熟練者の振
れ止め操作をなくして自動化を達成する。 【構成】 カム２４を対称に有するロッド２５の軸方向
移動で、カムとの接触によって爪２８，２９が同心にワ
ークＷを掴み得るように構成された自動芯出振れ止めを
開閉する油圧シリンダ３１のピストンロッド３２の前進
を、ＮＣ制御のサーボモータ４３により回転される送り
ねじ３７により止めるように位置決めする自動芯出振れ
止めの把持径を閉じ勝手の送りと、砥石９の切込みとの
同期送りで前工程の非真円の凸部を研削し、真円度が良
くなったのを主軸モータ１８の入力変動の安定により検
知し、送りねじを前進端位置に早送りしてピストンロッ
ド３２との係合を解除して、油圧駆動で自動芯出振れ止
めの爪２８，２９を閉じ勝手に付勢してワークを支持し
研削加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は良好な加工精度特に真円
度を要求される長尺ワークの研削用自動芯出振れ止め装
置及びその装置を用いた研削加工方法に関するものであ
る。
度を要求される長尺ワークの研削用自動芯出振れ止め装
置及びその装置を用いた研削加工方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺ワークを研削加工する場合、
ワークの自重による撓みと研削力による撓み（逃げ）を
止めるため、図６の２点支持形振れ止めを用いることが
多い。また特公昭４７−２９８３６号で公知の図７の自
動芯出振れ止めは、最近機械的構造上高精度振れ止めの
製作が可能になったので、ローラ１０１，１０２を爪に
替えて長尺ワーク研削用に使用する事が多くなった。
ワークの自重による撓みと研削力による撓み（逃げ）を
止めるため、図６の２点支持形振れ止めを用いることが
多い。また特公昭４７−２９８３６号で公知の図７の自
動芯出振れ止めは、最近機械的構造上高精度振れ止めの
製作が可能になったので、ローラ１０１，１０２を爪に
替えて長尺ワーク研削用に使用する事が多くなった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた前
者は、手動操作のため自動化に対応できず、特に真円度
の悪い前加工面を支持する際の操作は、極めて高度の熟
練を要するという問題点を有している。後者は流体圧駆
動手段１０５により一気に外径を把持する構造のため、
支持面の非真円が研削面に移り、良好な真円度の研削面
を得ることができないという問題点を有していた。本発
明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、ワークの振れ
止め支持部の非真円が真円に加工できるまで、ＮＣ制御
で自動芯出振れ止めの把持径を変え、その後は流体圧に
よる通常の支持方法で長尺ワークの研削加工を行うこと
ができる自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研
削加工方法を提供しようとするものである。
者は、手動操作のため自動化に対応できず、特に真円度
の悪い前加工面を支持する際の操作は、極めて高度の熟
練を要するという問題点を有している。後者は流体圧駆
動手段１０５により一気に外径を把持する構造のため、
支持面の非真円が研削面に移り、良好な真円度の研削面
を得ることができないという問題点を有していた。本発
明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、ワークの振れ
止め支持部の非真円が真円に加工できるまで、ＮＣ制御
で自動芯出振れ止めの把持径を変え、その後は流体圧に
よる通常の支持方法で長尺ワークの研削加工を行うこと
ができる自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研
削加工方法を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ
止め装置は、カムを対称に設けたロッドの摺動位置の変
化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な爪が前
記ロッドとともに異径のワークを同心でつかみ得るよう
に構成された自動芯出振れ止めを円筒研削盤のテーブル
上に着脱可能に設け、前記振れ止めの枠体に前記ロッド
を摺動させる流体圧駆動手段を設け、前記流体圧駆動手
段による前記ロッドの前進を拘束するように係合して前
記拘束を緩めるように位置決めをするＮＣ制御の送りね
じ部材を設け、前記振れ止めがワークを把持したとき送
りねじ部材の早送り前進により前記係合を解除するよう
にしたものである。
に、本発明における長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ
止め装置は、カムを対称に設けたロッドの摺動位置の変
化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な爪が前
記ロッドとともに異径のワークを同心でつかみ得るよう
に構成された自動芯出振れ止めを円筒研削盤のテーブル
上に着脱可能に設け、前記振れ止めの枠体に前記ロッド
を摺動させる流体圧駆動手段を設け、前記流体圧駆動手
段による前記ロッドの前進を拘束するように係合して前
記拘束を緩めるように位置決めをするＮＣ制御の送りね
じ部材を設け、前記振れ止めがワークを把持したとき送
りねじ部材の早送り前進により前記係合を解除するよう
にしたものである。
【０００５】また本発明における自動芯出振れ止め装置
を用いた長尺ワークの研削方法は、両センタにより支持
した長尺ワークの振れ止め位置近くにＮＣ制御で砥石を
軽く接触させ、ＮＣ制御の送りねじ部材を手動制御で自
動芯出振れ止め開閉用流体圧駆動手段の前進を止めるよ
うに移動位置決めを行って前記自動芯出振れ止めの把持
径を小さくし、前記ワークの非真円の凸部が前記自動芯
出振れ止めに軽く接触したのを前記砥石から出る間欠的
な火花又は研削音により検知して手動送りを停止し、Ｎ
Ｃの同期制御による前記砥石の前進と前記自動芯出振れ
止めの閉じ勝手の送りで前記凸部の研削を行い、前記凸
部が無くなったのを主軸モータ入力変化の安定により検
知して前記流体圧駆動手段の前進を拘束するように係合
する前記送りねじ部材を早送り前進して前記係合を解除
し、前記流体圧駆動手段の力で前記自動芯出振れ止めに
より前記ブロックを支持して加工プログラムに従って前
記長尺ワークの研削加工を行うものである。
を用いた長尺ワークの研削方法は、両センタにより支持
した長尺ワークの振れ止め位置近くにＮＣ制御で砥石を
軽く接触させ、ＮＣ制御の送りねじ部材を手動制御で自
動芯出振れ止め開閉用流体圧駆動手段の前進を止めるよ
うに移動位置決めを行って前記自動芯出振れ止めの把持
径を小さくし、前記ワークの非真円の凸部が前記自動芯
出振れ止めに軽く接触したのを前記砥石から出る間欠的
な火花又は研削音により検知して手動送りを停止し、Ｎ
Ｃの同期制御による前記砥石の前進と前記自動芯出振れ
止めの閉じ勝手の送りで前記凸部の研削を行い、前記凸
部が無くなったのを主軸モータ入力変化の安定により検
知して前記流体圧駆動手段の前進を拘束するように係合
する前記送りねじ部材を早送り前進して前記係合を解除
し、前記流体圧駆動手段の力で前記自動芯出振れ止めに
より前記ブロックを支持して加工プログラムに従って前
記長尺ワークの研削加工を行うものである。
【０００６】
【作用】流体圧駆動で開閉する自動芯出振れ止めの把持
径を、ＮＣ制御の送りねじ部材で流体圧の閉じ勝手の力
を止めるように移動位置決めして把持径を小さくすると
同時に、砥石の送りをこれと同期させて切込み、前加工
の非真円の凸部が無くなるまで支持位置を研削し、真円
度が良くなった時点で、送りねじ部材を早送り前進して
流体圧駆動手段との係合解除し、通常の流体圧駆動の自
動芯出振れ止めに戻して研削加工を行う。
径を、ＮＣ制御の送りねじ部材で流体圧の閉じ勝手の力
を止めるように移動位置決めして把持径を小さくすると
同時に、砥石の送りをこれと同期させて切込み、前加工
の非真円の凸部が無くなるまで支持位置を研削し、真円
度が良くなった時点で、送りねじ部材を早送り前進して
流体圧駆動手段との係合解除し、通常の流体圧駆動の自
動芯出振れ止めに戻して研削加工を行う。
【０００７】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
２の円筒研削盤において、ベッド１前側に設けられた図
示しないＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動可能に載
置され、テーブル２はベッド１に固着のＺ軸サーボモー
タ３によりボールねじ４を介して移動位置決めされる。
ベッド１後側に設けられた図示しないＸ軸方向の案内上
に砥石台５が移動可能に載置され、砥石台５はベッド１
に固着のＸ軸サーボモータ６によりボールねじ７を介し
て移動位置決めされる。砥石台５には砥石軸８が回転可
能に支持され、砥石軸８の左端に砥石９が着脱可能に取
付けられており、砥石９は砥石モータ１１によりベルト
１０を介して回転される。
２の円筒研削盤において、ベッド１前側に設けられた図
示しないＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動可能に載
置され、テーブル２はベッド１に固着のＺ軸サーボモー
タ３によりボールねじ４を介して移動位置決めされる。
ベッド１後側に設けられた図示しないＸ軸方向の案内上
に砥石台５が移動可能に載置され、砥石台５はベッド１
に固着のＸ軸サーボモータ６によりボールねじ７を介し
て移動位置決めされる。砥石台５には砥石軸８が回転可
能に支持され、砥石軸８の左端に砥石９が着脱可能に取
付けられており、砥石９は砥石モータ１１によりベルト
１０を介して回転される。
【０００８】テーブル２上には主軸台１２と心押台１３
が取付位置変更可能にそれぞれ固着されており、主軸台
１２に固着の主軸先端にセンタ１４が、また心押台１３
に軸方向移動可能に嵌挿される心押軸１５の先端にセン
タ１６がそれぞれ着脱可能に装着され、両センタ１４，
１６間に長尺ワークＷが回転可能に支持されている。ワ
ークＷには左端部にけれ１７が着脱可能に取付けられて
おり、主軸台１２に固着の主軸モータ１８により回転さ
れる回し金１９に植設されたピン２１によりワークＷが
回転されるようになっている。テーブル２上にはワーク
Ｗのほぼ中央位置に自動芯出振れ止めユニット２２がＸ
軸方向後向きに取付けられている。自動芯出振れ止めユ
ニット２２は図１に示すように、枠体２３の右側にカム
２４を対称に設けたロッド２５の軸方向移動で、ピン２
６により枢支されるアーム２０後端のローラ２７がカム
２４と接触して、先端の爪２８がロッド２５先端の爪２
９とともに異径のワークを同心で掴み得るように構成さ
れた特公昭４７−２９８３６号で公知の自動芯出機構を
有する振れ止めが設けられている。
が取付位置変更可能にそれぞれ固着されており、主軸台
１２に固着の主軸先端にセンタ１４が、また心押台１３
に軸方向移動可能に嵌挿される心押軸１５の先端にセン
タ１６がそれぞれ着脱可能に装着され、両センタ１４，
１６間に長尺ワークＷが回転可能に支持されている。ワ
ークＷには左端部にけれ１７が着脱可能に取付けられて
おり、主軸台１２に固着の主軸モータ１８により回転さ
れる回し金１９に植設されたピン２１によりワークＷが
回転されるようになっている。テーブル２上にはワーク
Ｗのほぼ中央位置に自動芯出振れ止めユニット２２がＸ
軸方向後向きに取付けられている。自動芯出振れ止めユ
ニット２２は図１に示すように、枠体２３の右側にカム
２４を対称に設けたロッド２５の軸方向移動で、ピン２
６により枢支されるアーム２０後端のローラ２７がカム
２４と接触して、先端の爪２８がロッド２５先端の爪２
９とともに異径のワークを同心で掴み得るように構成さ
れた特公昭４７−２９８３６号で公知の自動芯出機構を
有する振れ止めが設けられている。
【０００９】枠体２３には油圧シリンダ３１がロッド２
５と同心に固着されており、油圧シリンダ３１のピスト
ンロッド３２の先端はロッド２５の後端に固着されてい
る。更に枠体２３の左端にはハウジング３３が油圧シリ
ンダ３１と同心に取付けられており、ハウジング３３に
ドライブ軸３４が回転可能に支持され、ドライブ軸３４
は先端がスプライン軸３４ａに形成されている。このス
プライン軸３４ａはハウジング３３の右端に同心に固着
のブラケット３５に回転及び軸方向移動可能に嵌挿され
るドライブスリーブ３６左端のスプライン穴に嵌合され
ており、ドライブスリーブ３６の右端に送りねじ３７の
左端が固着されている。
５と同心に固着されており、油圧シリンダ３１のピスト
ンロッド３２の先端はロッド２５の後端に固着されてい
る。更に枠体２３の左端にはハウジング３３が油圧シリ
ンダ３１と同心に取付けられており、ハウジング３３に
ドライブ軸３４が回転可能に支持され、ドライブ軸３４
は先端がスプライン軸３４ａに形成されている。このス
プライン軸３４ａはハウジング３３の右端に同心に固着
のブラケット３５に回転及び軸方向移動可能に嵌挿され
るドライブスリーブ３６左端のスプライン穴に嵌合され
ており、ドライブスリーブ３６の右端に送りねじ３７の
左端が固着されている。
【００１０】送りねじ３７に螺合されるナット３８は、
油圧シリンダ３１の左端に固着されており、送りねじ３
７右端の鍔部３７ａはピストンロッド３２左側に穿設さ
れている先止まりの中心穴３２ａ内に回転及び軸方向移
動可能に嵌挿され、鍔部３７ａの左端面は蓋３９の右端
面と当接してピストンロッド３２の前進を拘束するよう
になっている。更にドライブスリーブ３５の右端にはド
ッグ４１が一体に設けられており、油圧シリンダ３１に
固着の支え４２に送りねじ３７の前進端位置確認用リミ
ットスイッチＬＳ１と後退端位置確認用リミットスイッ
チＬＳ２が位置変更可能に取付けられている。ドライブ
軸３４はハウジング３３の左端に固着のサーボモータ４
３により減速器４４を介してドライブされる。
油圧シリンダ３１の左端に固着されており、送りねじ３
７右端の鍔部３７ａはピストンロッド３２左側に穿設さ
れている先止まりの中心穴３２ａ内に回転及び軸方向移
動可能に嵌挿され、鍔部３７ａの左端面は蓋３９の右端
面と当接してピストンロッド３２の前進を拘束するよう
になっている。更にドライブスリーブ３５の右端にはド
ッグ４１が一体に設けられており、油圧シリンダ３１に
固着の支え４２に送りねじ３７の前進端位置確認用リミ
ットスイッチＬＳ１と後退端位置確認用リミットスイッ
チＬＳ２が位置変更可能に取付けられている。ドライブ
軸３４はハウジング３３の左端に固着のサーボモータ４
３により減速器４４を介してドライブされる。
【００１１】油圧シリンダ３１に供給される圧油は、油
圧源Ｐよりレギュレータ４５により圧力調整されたのち
電磁弁４６に送られ、更にチェックバルブを並列に有す
る絞り４７，４８を経て後室と前室に供給されるように
なっている。図３は振れ止め制御システムのブロック線
図であり、５１はプログラム記憶部、５２はデータ設定
部、５３は手動でパルスを発生する手動パルサ、５４は
サーボモータ４３を駆動するドライブユニットである。
５５は主軸モータ１８の入力変動検知部、５６は主軸モ
ータ電源の開閉器、５７はデータ設定部５２への入力接
続用インタフェイスである。
圧源Ｐよりレギュレータ４５により圧力調整されたのち
電磁弁４６に送られ、更にチェックバルブを並列に有す
る絞り４７，４８を経て後室と前室に供給されるように
なっている。図３は振れ止め制御システムのブロック線
図であり、５１はプログラム記憶部、５２はデータ設定
部、５３は手動でパルスを発生する手動パルサ、５４は
サーボモータ４３を駆動するドライブユニットである。
５５は主軸モータ１８の入力変動検知部、５６は主軸モ
ータ電源の開閉器、５７はデータ設定部５２への入力接
続用インタフェイスである。
【００１２】続いて本実施例の作用について説明する。
両センタ１４，１５間に長尺ワークＷを支持し、テーブ
ル２をＺ軸移動して自動芯出振れ止め２２の前に砥石９
が来るように位置決めし、ワークを回転して砥石台５を
Ｘ軸方向ワーク側に移動し、砥石９がワークＷに軽く接
触する位置に位置決めする。次いで手動パルサを操作し
てサーボモータ４３により送りねじ３７を回転し、前進
方向に付勢されている油圧シリンダ３１のピストンロッ
ド３２の拘束を入力パルス量ずつ解除して自動芯出振れ
止め２２を閉じ、爪２８，２９が前加工の非真円の凸部
に当接したのを、砥石９から出る間欠的な火花又は研削
音により検知して手動パルサによる送りを停止する。
両センタ１４，１５間に長尺ワークＷを支持し、テーブ
ル２をＺ軸移動して自動芯出振れ止め２２の前に砥石９
が来るように位置決めし、ワークを回転して砥石台５を
Ｘ軸方向ワーク側に移動し、砥石９がワークＷに軽く接
触する位置に位置決めする。次いで手動パルサを操作し
てサーボモータ４３により送りねじ３７を回転し、前進
方向に付勢されている油圧シリンダ３１のピストンロッ
ド３２の拘束を入力パルス量ずつ解除して自動芯出振れ
止め２２を閉じ、爪２８，２９が前加工の非真円の凸部
に当接したのを、砥石９から出る間欠的な火花又は研削
音により検知して手動パルサによる送りを停止する。
【００１３】次いでＸ軸サーボモータ６による砥石９の
切込みと、サーボモータ４３による自動芯出振れ止めの
閉じ勝手の送りを同期させて凸部の研削を行う。この研
削加工中は非真円の凸部の断続切削となり、主軸モータ
１８への入力は大きく変動するが、次第に凸部が取れて
真円度が良くなるにつれて入力変動がなくなる。これを
入力変動検知部５５で検知して、早送り速度で送りねじ
３７を前進端位置まで前進させて、ピストンロッド３２
の係合を解除し、ワークＷを油圧シリンダ３１の推力に
より支持して、ＮＣのプログラムに従って長尺ワークの
研削加工を実行する。
切込みと、サーボモータ４３による自動芯出振れ止めの
閉じ勝手の送りを同期させて凸部の研削を行う。この研
削加工中は非真円の凸部の断続切削となり、主軸モータ
１８への入力は大きく変動するが、次第に凸部が取れて
真円度が良くなるにつれて入力変動がなくなる。これを
入力変動検知部５５で検知して、早送り速度で送りねじ
３７を前進端位置まで前進させて、ピストンロッド３２
の係合を解除し、ワークＷを油圧シリンダ３１の推力に
より支持して、ＮＣのプログラムに従って長尺ワークの
研削加工を実行する。
【００１４】尚本実施例の自動芯出振れ止めユニット２
２は、サーボモータ４３がロッド２５と同心に設けられ
ている例について説明したが、長手寸法を短くするた
め、図４の構造図に示すようにベベルギヤ５８Ａ，５８
Ｂを用いドライブ軸５９，６１を直交する二軸として、
サーボモータ４３を垂直に設けることもでき、更に図５
に示すようにギヤー６２，６３を用いてサーボモータ４
３を芯違い位置に設けることもできる。
２は、サーボモータ４３がロッド２５と同心に設けられ
ている例について説明したが、長手寸法を短くするた
め、図４の構造図に示すようにベベルギヤ５８Ａ，５８
Ｂを用いドライブ軸５９，６１を直交する二軸として、
サーボモータ４３を垂直に設けることもでき、更に図５
に示すようにギヤー６２，６３を用いてサーボモータ４
３を芯違い位置に設けることもできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。流体圧駆動による自動
芯出振れ止めの閉じ勝手の動きを、ＮＣ制御の送りねじ
部材により拘束するように移動位置決めして、砥石の送
りと振れ止めの閉じ勝手の送りとを同期させて振れ止め
支持部が真円になるまで研削したのち、流体圧駆動で支
持部を掴んで長尺ワークの研削加工を行うようにしたの
で、熟練者の名人芸的振れ止め操作に依存することなく
研削精度特に真円度のきびしい長尺ワークの研削加工が
殆どが自動で行えるようになり、研削精度の安定化と省
人化に有効である。
で、次に記載する効果を奏する。流体圧駆動による自動
芯出振れ止めの閉じ勝手の動きを、ＮＣ制御の送りねじ
部材により拘束するように移動位置決めして、砥石の送
りと振れ止めの閉じ勝手の送りとを同期させて振れ止め
支持部が真円になるまで研削したのち、流体圧駆動で支
持部を掴んで長尺ワークの研削加工を行うようにしたの
で、熟練者の名人芸的振れ止め操作に依存することなく
研削精度特に真円度のきびしい長尺ワークの研削加工が
殆どが自動で行えるようになり、研削精度の安定化と省
人化に有効である。
【図１】本実施例の自動芯出振れ止め装置の断面図であ
る。
る。
【図２】自動芯出振れ止め装置を取付けた円筒研削盤の
上視図である。
上視図である。
【図３】自動芯出振れ止め制御システムのブロック線図
である。
である。
【図４】自動芯出振れ止め装置の他の実施例を示す構造
図である。
図である。
【図５】自動芯出振れ止め装置の他の実施例を示す構造
図である。
図である。
【図６】従来の２点支持形振れ止めの斜視図である。
【図７】従来の自動芯出振れ止めの断面図である。
２ テーブル ９ 砥石 １８ 主軸モータ １４，１６ セン
タ ２０ アーム ２２ 自動芯出振
れ止めユニット ２３ 枠体 ２４ カム ２８，２９ 爪 ３１ 油圧シリン
ダ ３２ ピストンロッド ３７ 送りねじ ４３ サーボモータ Ｗ 長尺ワーク
タ ２０ アーム ２２ 自動芯出振
れ止めユニット ２３ 枠体 ２４ カム ２８，２９ 爪 ３１ 油圧シリン
ダ ３２ ピストンロッド ３７ 送りねじ ４３ サーボモータ Ｗ 長尺ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 カムを対称に設けたロッドの摺動位置の
変化に応じて前記カムとの接触によって開閉可能な爪が
前記ロッドとともに異径のワークを同心でつかみ得るよ
うに構成された自動芯出振れ止めを円筒研削盤のテーブ
ル上に着脱可能に設け、前記振れ止めの枠体に前記ロッ
ドを摺動させる流体圧駆動手段を設け、前記流体圧駆動
手段による前記ロッドの前進を拘束するように係合して
前記拘束を緩めるように位置決めをするＮＣ制御の送り
ねじ部材を設け、前記振れ止めがワークを把持したとき
送りねじ部材の早送り前進により前記係合を解除するよ
うにしたことを特徴とする長尺ワーク円筒研削用自動芯
出振れ止め装置。 - 【請求項２】 両センタにより支持した長尺ワークの振
れ止め位置近くにＮＣ制御で砥石を軽く接触させ、ＮＣ
制御の送りねじ部材を手動制御して自動芯出振れ止め開
閉用流体圧駆動手段の前進を止めるように移動位置決め
を行って前記自動芯出振れ止めの把持径を小さくし、前
記ワークの非真円の凸部が前記自動芯出振れ止めに軽く
接触したのを前記砥石から出る間欠的な火花又は研削音
により検知して手動送りを停止し、ＮＣの同期制御によ
る前記砥石の前進と前記自動芯出振れ止めの閉じ勝手の
送りで前記凸部の研削を行い、前記凸部が無くなったの
を主軸モータ入力変化の安定により検知して前記流体圧
駆動手段の前進を拘束するように係合する前記送りねじ
部材を早送り前進して前記係合を解除し、前記流体圧駆
動手段の力で前記自動芯出振れ止めにより前記ワークを
支持して加工プログラムに従って前記長尺ワークの研削
加工を行うことを特徴とする自動芯出振れ止めを用いた
長尺ワークの研削加工方法。
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| JP4250515A JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
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| JP4250515A JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
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ID=17209043
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| JP4250515A Expired - Fee Related JPH07102503B2 (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 長尺ワーク円筒研削用自動芯出振れ止め装置及びその装置を用いた研削加工方法 |
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1992
- 1992-08-26 JP JP4250515A patent/JPH07102503B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH07102503B2 (ja) | 1995-11-08 |
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