JPH0671428A - Automatic brazing welder - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To automatically join by brazing differently positioned metal members having various shapes. CONSTITUTION: This machine is composed of a supporting means 4, movable in triaxial directions and a brazing head 3 fixed to the supporting means. The brazing head is provided with a nozzle 119 attached to the tip of a torch, capable of reciprocating and adjusting an angle so that flames are converged to a spot on the axis of the torch, a brazing filler metal feeding device 133 and a detecting means 130 having a detecting element 132. In planar view, the head is approached to metal members existing in the already known position by a controller, the torch and the brazing filler metal feeding device are set to an optimal vertical position and angular position, in accordance with the coordinates of the brazing section detected by the movement of the detecting element, and automatic brazing is performed in accordance with parameters inputted preliminarily such as brazing data, a preheating time, a brazing filler metal feeding quantity, a heating time and the vibration width of the torch.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動ろう付け溶接機に関
し、特に、ただしこれに限定されるということでなく、
管状金属部材のろう付け溶接による接続のための装置に
関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to automatic braze welders, and in particular, but not exclusively,
The invention relates to a device for the connection of tubular metal members by brazing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ろう付け溶接による管状金属部材の接続
は種々の技術分野において頻繁におこなわれており、例
えば、冷蔵庫や冷凍室用の冷却回路の製造、一般的な油
圧、潤滑油、あるいは燃料用流体の分配回路、配管の栓
および継手用部材、および管状フレーム構造において応
用されている。これらの接続操作は、現行においては、
特定の運転者により手動で行われており、具体的には、
接続すべき部材を（必要に応じて還元性物質とともに）
火炎加熱し、溶接用合金を該部材間の接合領域に該加熱
用火炎の移動および位置に対応して蒸着している。2. Description of the Related Art Connection of tubular metal members by brazing is frequently performed in various technical fields, for example, manufacturing of a cooling circuit for a refrigerator or a freezer, general hydraulic pressure, lubricating oil, or fuel. It has applications in utility fluid distribution circuits, piping plugs and fittings, and tubular frame structures. Currently, these connection operations are
It is done manually by a specific driver, specifically,
Components to be connected (with reducing substance if necessary)
Flame heating is performed, and a welding alloy is vapor-deposited in a joining region between the members corresponding to the movement and position of the heating flame.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記操
作を自動的におこなうことのできる装置を提供すること
であり、特に、特別に誂えた高価な位置決め装置を要す
ることなく、それぞれ種々の形状を有し、また位置の異
なる金属部材をろう付け溶接により接続できる装置を提
供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which is able to carry out the above-mentioned operations automatically, in particular without the need for a specially tailored and expensive positioning device. An object of the present invention is to provide a device capable of connecting metal members having different shapes and different positions by brazing welding.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による金属部材の自動ろう付け溶接機は、プ
ログラム制御装置により制御され、複数の座標軸に沿っ
て移動可能な支持および移動手段と、該支持および移動
手段に固定されたろう付け溶接ヘッドと、溶接すべき金
属部材の位置認識および該ろう付け溶接ヘッドの位置決
めのため、ろう付け溶接ヘッドにより移送される検出手
段とから成り、さらに該ろう付けヘッドが第一軸に沿っ
て配設された火炎加熱手段と、該第一軸に収斂する第二
軸に沿って溶接合金を供給する供給手段と、該第一軸お
よび第二軸と同一平面上にあり、かつ第一軸に対して直
交する第三軸に沿い、該支持および移動手段に対応して
移動可能な第一摺動部材と、該第一摺動部材により移送
され、かつ該第一軸に沿い、該部材に対応して移動可能
な第二摺動部材と、該第三軸に沿って該第一摺動部材を
移動する第一作用手段と、該第一軸に沿って該第二摺動
部材を移動する第二作用手段と、該第一軸のまわりに該
加熱手段を回転する第三作用手段とから成り、さらに該
加熱手段が該第二摺動部材により移送され、かつ該部材
に対応して該第一軸のまわりに回転することを特徴とす
る。In order to achieve the above object, an automatic brazing and welding machine for metal members according to the present invention is controlled by a program control device and is movable along a plurality of coordinate axes. A brazing welding head fixed to the supporting and moving means, and a detecting means transferred by the brazing welding head for recognizing a position of a metal member to be welded and positioning the brazing welding head, and Flame heating means in which the brazing head is arranged along the first axis, supply means for supplying welding alloy along the second axis converging on the first axis, and the first and second axes And a first sliding member which is on the same plane and is movable corresponding to the supporting and moving means along a third axis orthogonal to the first axis, and transferred by the first sliding member. And the first Along with the second sliding member movable corresponding to the member, first acting means for moving the first sliding member along the third axis, and the first sliding member along the first axis. (Ii) second acting means for moving the sliding member, and third acting means for rotating the heating means around the first axis, wherein the heating means is transferred by the second sliding member, and Rotating around the first axis corresponding to the member.

【０００５】[0005]

【実施例】以下、本発明の好ましいな実施例を図面に基
づいて説明する。第１図において、参照数字１は例えば
冷却回路の製造に用いる式の管状金属部材を接合するた
めの自動ろう付け溶接機を概略的に示す。該装置１は概
ね工業用ロボット２と、該ロボット２の支持部材４に固
定され、複数の座標軸により定義される空間において移
動可能であるろう付け溶接ヘッド３とから成る。同図に
おいて、ロボット２は門様の形状に示しているが、前記
支持部材４が本書に示される程度の適当な自由度をもっ
て移動できる構成であれば、他に知られるどのような形
状の工業用ロボットでもよい。すなわち、同図におい
て、該ロボット２の構造は固定されていないので、詳細
には示されておらず、それゆえ、該装置１の一般的な作
動を説明するためのものではない。該ロボット２は概ね
門様の形状を有し、かつ基台７の両側の横ガイド６上を
摺動する運び台５から成り、さらに該基台７上を、溶接
するための部材がコンベアベルト８により進行する。ま
た、該運び台５の上部９の側壁に沿って、前記ろう付け
溶接ヘッド３の支持部材を構成する垂直方向に移動可能
なカラム４を移送するより小形の運び台１０が摺動す
る。該装置１の種々の可動部分の動作、とりわけ、前記
ヘッド３の動作はプログラム処理制御装置１１により制
御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 schematically indicates an automatic braze welder for joining tubular metal parts, for example of the type used in the manufacture of cooling circuits. The apparatus 1 generally comprises an industrial robot 2 and a brazing welding head 3 fixed to a support member 4 of the robot 2 and movable in a space defined by a plurality of coordinate axes. In the figure, the robot 2 is shown in the shape of a gate, but if the support member 4 can be moved with an appropriate degree of freedom as shown in this document, any other known industrial shape can be used. Robot may be used. That is, in the figure, the structure of the robot 2 is not fixed and therefore not shown in detail and therefore not for explaining the general operation of the device 1. The robot 2 has a substantially gate-like shape, and comprises a carriage 5 that slides on lateral guides 6 on both sides of a base 7, and a member for welding on the base 7 is a conveyor belt. Proceed with 8. Further, along the side wall of the upper portion 9 of the carriage 5, a smaller carriage 10 for transferring the vertically movable column 4 constituting the supporting member of the brazing welding head 3 slides. The operation of the various moving parts of the device 1, in particular the operation of the head 3, is controlled by a program processing controller 11.

【０００６】該ヘッド３は前記カラム４の下端部から突
き出すように平行六面体形状の固定ブロック１４により
固定されている。また、該ブロック１４（第９図参照）
は一対の弾性ジョウ１５、１６を固定しており、さらに
該ジョウ１５、１６は、それぞれのスロット１８に対し
母線に沿って穴部を有する垂直軸および平行軸を有する
円筒状シート１７よって構成される。また、該ジョウ１
５、１６はそれぞれ前記カラム４およびヘッド３の支持
ピン１９を収容し、かつそれぞれのスロット１８に直交
するクランプスクリュー２０により該カラム４および支
持ピン１９上にそれぞれ固定されている。該ピン１９は
前記ブロック１４から突き出し、該ピン１９より小径の
端部２１を有している。一方、前記ヘッド３は概ねＣ字
形状の第一ブラケット２４を含み、さらに該ブラケット
２４は水平上部２５と、垂直中間部２６と、水平下部２
７とを含む。該中間部２６の外側表面には前記支持ブロ
ック１４の側面が接触しており、かつ前記端部２１およ
びピン１９を収容する穴２８が設けられている。また、
縦ピン２９が第一ブラケット２４内をピン１９上に嵌合
している。該ブラケット２４の上面および下面２５、２
７の間には、二本の垂直棒材３０が貫通しており、これ
らの棒材はそれぞれ互いに離間して、前記中間部２６に
対して等距離に配置されている。さらに、該棒材は垂直
摺動軸Ｃに沿って、前記ブラケット２４の上面および下
面２５、２７で定まる空間内に設けられた第一摺動部材
を案内する。特に、該摺動部材３４は概ねＣ字形状をし
ており、前記ブラケット２４の中間部２６と平行な中間
部３５と二個の平坦な摺動部分３６とを有している。該
摺動部材３４の中間部３５内には二つの貫通孔３７が垂
直に穿設されており、その中にはそれぞれ、前記案内棒
材３０上を摺動するブッシュ３８が収容されている。The head 3 is fixed by a fixing block 14 having a parallelepiped shape so as to project from the lower end of the column 4. Also, the block 14 (see FIG. 9)
Has a pair of elastic jaws 15 and 16 fixed thereto, and the jaws 15 and 16 are constituted by a cylindrical sheet 17 having a vertical axis and a parallel axis having holes along the generatrix with respect to the respective slots 18. It Also, the Joe 1
Reference numerals 5 and 16 respectively accommodate the support pins 19 of the column 4 and the head 3 and are fixed on the column 4 and the support pins 19 by clamp screws 20 orthogonal to the respective slots 18. The pin 19 projects from the block 14 and has an end portion 21 having a diameter smaller than that of the pin 19. Meanwhile, the head 3 includes a first bracket 24 having a substantially C shape, and the bracket 24 further includes a horizontal upper portion 25, a vertical middle portion 26, and a horizontal lower portion 2.
Including 7 and. The side surface of the support block 14 is in contact with the outer surface of the intermediate portion 26, and a hole 28 for accommodating the end portion 21 and the pin 19 is provided. Also,
Vertical pins 29 are fitted on the pins 19 inside the first bracket 24. Upper and lower surfaces 25, 2 of the bracket 24
Two vertical rods 30 penetrate between 7 and these rods are spaced apart from each other and are arranged equidistant from the intermediate portion 26. Further, the rod guides along the vertical sliding axis C a first sliding member provided in a space defined by the upper surface and the lower surface 25, 27 of the bracket 24. In particular, the sliding member 34 is generally C-shaped and has an intermediate portion 35 parallel to the intermediate portion 26 of the bracket 24 and two flat sliding portions 36. Two through holes 37 are vertically formed in an intermediate portion 35 of the sliding member 34, and bushes 38 that slide on the guide rod 30 are accommodated therein.

【０００７】該ブラケット２４に対して、前記中間部２
６の下部のコーナー部に、下方に開口したＣ字形状の第
二支持ブラケット４０がクランプねじ３９を介して固定
されている（第３図および第１０図参照）。該第二ブラ
ケット４０はそのそれぞれの側壁４２に収容されている
一対のベアリング４１を介してスピンドル４５を支持し
ている。また、該スピンドル４５はこれら側壁４２から
それぞれ延出する端部４６および４７を有する。それら
の端部のうち、前記第一ブラケット２４に対向する端部
４６はブラケット４０の対応する側壁４２に固定されて
いるギアモータ５０の出力軸４９に取り付けられて回転
するようになっている。一方、他端部４７は第一ブラケ
ット２４の下部２７内に設けられた穴５４に対して垂直
下方に位置しており、回りにカム５５が取り付けられて
いる。また、該カム５５は、前記穴５４内に設けられ、
かつ第一摺動部材３４の下部３５に固定された支持部５
８により移送されるピン５７上を回転する歯車５６と係
合している。さらに、歯車５６は第一摺動部材３４の下
部３５のめくら穴６０に収容されるコイルスプリング５
９の作用により該カム５５と接触を保ち、さらにブラケ
ット２４の上部２７と穴６０の下面との間で押圧されて
いる。また、前記ブラケット４０内のスピンドル４５上
には、該ブラケット４０の下部に固定した板状部材６６
に取り付けた複数のマイクロスイッチ６５に作用する複
数のコントロールカム６４が取り付けられている。これ
らのマイクロスイッチ６５はギアモータ５０への供給を
制御する前記制御装置１１にそれぞれ接続されている。
第一摺動部材３４の両側面３６の間には、互いに離間し
た水平棒材６７が固定されている。該両側面３６間で定
まる空間には、概ね平行六面体形状の第二摺動部材６８
が取り付けられている。また、該部材６８は前記棒材６
７に沿って摺動し、一対のブッシュ７０を収容する貫通
孔６９が設けられている。該第二摺動部材６８の部分７
４は前記第一摺動部材３４の外側に延出し、さらに水平
かつ縦方向に亙って、前記棒材６７に平行なシート７５
が設けられている。該シート７５にはブロンズブッシュ
７６とともに回転ハブ７７が収容されており、さらに、
該回転ハブ７７内には、以下に詳述するオキシアセチレ
ントーチ８２のハンドル７８が取り付けられている。特
に、該ハブ７７は該ハンドル７８に固定された弾性ジョ
ウを構成する部分８３を一体的に含んでいる。また、前
記第一ブラケット２４の上部２５の中央外端部には、一
対のねじ７９により平行六面体形状の支持ブロック８０
が固定されており、さらに該ブロック８０にはピン８４
が嵌入する垂直孔８１が設けられている。また、該ピン
８４には、ブロンズブッシュ８５によってロッカー８６
が接合されている。該ロッカー８６はブラケット２４の
上部２５の上方に延出する大きいほうのアーム８７と、
該ブラケット２４から前記第二摺動部材６８の突出部７
４の上部８９の上方に延出する小さいほうのアーム８８
とを有する。そして、該アーム８７、８８はそれぞれそ
の長手方向にスロット９０、９１が設けられている。ま
た、ブラケット２４の上部２５の上方かつ中間部２６内
には、垂直軸を有する円筒状シート９４が形成されてお
り、該シート９４内には、一対のベアリング９８により
軸支されるスピンドル９７の一端部を支持するブッシュ
９５が取り付けられている。該スピンドル９７の中間部
には、プーリ９９が嵌合されており、また、該スピンド
ル９７の他端部には、垂直軸を有するペグ１０１がその
偏心位置に固定されているリング１００が取り付けられ
ている。該ペグ１０１は前記ロッカー８６の大きいアー
ム８７のスロット９０に摺動自在に係合している。ま
た、前記第二摺動部材６８の突出部７４の表面には溝１
０４が形成され、該溝１０４内には、垂直軸を有する駆
動ペグ１０６が取り付けられた支持ブロック１０５が配
設されている。さらに、該ペグ１０６は前記ロッカー８
６の小さいアーム８８のスロット９１に摺動自在に係合
している。また、前記ブロック１０５は油圧式アクチュ
エータ１０８の可動アーム１０７に固定され、該アクチ
ュエータ１０８は前記第二摺動部材６８の外側に延出す
るように取り付けられている。With respect to the bracket 24, the intermediate portion 2
A C-shaped second support bracket 40 having a downward opening is fixed to a lower corner portion of 6 through a clamp screw 39 (see FIGS. 3 and 10). The second bracket 40 supports the spindle 45 via a pair of bearings 41 housed in their respective side walls 42. The spindle 45 also has ends 46 and 47 extending from these sidewalls 42, respectively. Of those ends, the end 46 facing the first bracket 24 is attached to an output shaft 49 of a gear motor 50 fixed to a corresponding side wall 42 of the bracket 40 so as to rotate. On the other hand, the other end portion 47 is located vertically below a hole 54 provided in the lower portion 27 of the first bracket 24, and a cam 55 is attached around it. The cam 55 is provided in the hole 54,
Also, the supporting portion 5 fixed to the lower portion 35 of the first sliding member 34.
8 engages with a gear 56 that rotates on a pin 57 that is transported. Further, the gear 56 is the coil spring 5 housed in the blind hole 60 in the lower portion 35 of the first sliding member 34.
By the action of 9, the cam 55 is kept in contact with the cam 55 and is pressed between the upper portion 27 of the bracket 24 and the lower surface of the hole 60. Further, on the spindle 45 in the bracket 40, a plate-like member 66 fixed to the lower portion of the bracket 40 is provided.
A plurality of control cams 64 that act on the plurality of microswitches 65 attached to are attached. These micro switches 65 are respectively connected to the control device 11 that controls the supply to the gear motor 50.
Horizontal bar members 67, which are separated from each other, are fixed between both side surfaces 36 of the first sliding member 34. In the space defined between the both side surfaces 36, the second sliding member 68 having a substantially parallelepiped shape is formed.
Is attached. The member 68 is the rod 6
A through-hole 69 that slides along 7 and accommodates a pair of bushes 70 is provided. Part 7 of the second sliding member 68
A sheet 75 extends outside the first sliding member 34 and extends horizontally and vertically, parallel to the rod 67.
Is provided. The seat 75 contains a rotating hub 77 together with a bronze bush 76.
A handle 78 of an oxyacetylene torch 82, which will be described in detail below, is mounted in the rotary hub 77. In particular, the hub 77 integrally includes a portion 83 forming an elastic jaw fixed to the handle 78. A support block 80 having a parallelepiped shape is attached to the central outer end portion of the upper portion 25 of the first bracket 24 by a pair of screws 79.
Is fixed to the block 80, and a pin 84 is attached to the block 80.
Is provided with a vertical hole 81. In addition, a locker 86 is attached to the pin 84 by a bronze bush 85.
Are joined. The rocker 86 includes a larger arm 87 extending above the upper portion 25 of the bracket 24,
Projection 7 of the second sliding member 68 from the bracket 24
4, the smaller arm 88 extending above the upper portion 89
Have and. The arms 87 and 88 are provided with slots 90 and 91 in the longitudinal direction thereof. A cylindrical seat 94 having a vertical axis is formed above the upper portion 25 of the bracket 24 and in the middle portion 26, and a spindle 97 pivotally supported by a pair of bearings 98 is formed in the seat 94. A bush 95 supporting one end is attached. A pulley 99 is fitted in an intermediate portion of the spindle 97, and a ring 100 having a peg 101 having a vertical axis fixed to its eccentric position is attached to the other end of the spindle 97. ing. The peg 101 is slidably engaged with the slot 90 of the large arm 87 of the rocker 86. The groove 1 is formed on the surface of the protrusion 74 of the second sliding member 68.
In the groove 104, a support block 105 to which a drive peg 106 having a vertical axis is attached is arranged. Further, the peg 106 is the locker 8
6 is slidably engaged with the slot 91 of the small arm 88. The block 105 is fixed to a movable arm 107 of a hydraulic actuator 108, and the actuator 108 is attached so as to extend to the outside of the second sliding member 68.

【０００８】さらに、前記ブラケット２４の上部２５に
は、前記ヘッド３の後方に延出する水平板状部材１０９
が取り付けられている（第２図および第７図参照）。そ
して、該部材１０９の図面における裏側には、ギアモー
タ１１０がその軸を垂直にして固定されている。さら
に、板状部材１０９に設けた穴（図示せず）を貫通する
ギアモータ１１０の出力軸１１３には、前記プーリ９９
をベルト１１５を介して回転する駆動プーリ１１４が取
り付けられている。該板状部材１０９のブラケット２４
にたいする位置およびそれにより生ずるベルト１１５に
張力は該ブラケット２４の取り付けねじ１１７により摺
動自在に係合する棒材６７に平行な一対のスロット１１
６により調節できる。該ギアモータ１１０の電気的供給
は前記装置１１により制御される。また、前記トーチ８
２（第７図）は第二摺動部材６８の案内棒材６７の軸に
平行な軸Ａに沿って前記ヘッド３に対して前方にハンド
ル７８から軸方向に延出する水平な直線状ランス１１８
から成る。該ランス１１８の一端には火炎を放出するた
めの二本のノズル１１９が設けられており、さらにこれ
らの該ノズルはそれぞれ同一平面内に湾曲して軸Ａ上の
点Ｆに収斂する形状になっている。該トーチ８２は酸素
とアセチレンをそれぞれ前記ハンドル７８の後端部に連
結する一対の管１２０、１２１から供給される構成にな
っている。また、該アセチレンは必要に応じてあらかじ
め還元ガスと混合される。Further, on the upper portion 25 of the bracket 24, a horizontal plate member 109 extending rearward of the head 3 is provided.
Is attached (see FIGS. 2 and 7). On the back side of the member 109 in the drawing, a gear motor 110 is fixed with its axis vertical. Further, the pulley 99 is attached to the output shaft 113 of the gear motor 110 passing through a hole (not shown) provided in the plate member 109.
A drive pulley 114 that rotates the belt via a belt 115 is attached. Bracket 24 of the plate member 109
The tension on the belt 115 and the position of the belt 115 generated by the pair of slots 11 parallel to the rod 67 slidably engaged by the mounting screw 117 of the bracket 24.
It can be adjusted by 6. The electrical supply of the gear motor 110 is controlled by the device 11. Also, the torch 8
2 (FIG. 7) is a horizontal linear lance that extends axially from the handle 78 forward of the head 3 along an axis A parallel to the axis of the guide rod 67 of the second sliding member 68. 118
Consists of. Two nozzles 119 for emitting a flame are provided at one end of the lance 118, and each of these nozzles is curved in the same plane and converges at a point F on the axis A. ing. The torch 82 is configured so that oxygen and acetylene are supplied from a pair of pipes 120 and 121 connecting to the rear end of the handle 78, respectively. Further, the acetylene is mixed with a reducing gas in advance, if necessary.

【０００９】次に、第８図に示すように、油圧式シリン
ダ１２４がほぼ垂直に前記第二摺動部材６８の下部に固
定された支持部材１２５に固定されている。該シリンダ
１２４のピストンロッド１２６（図示せず）は前記トー
チ８２のハンドル７８を収容するハブ７７上に固定した
ジョウ１２７に対して偏心的に接合して、該ハブ７７を
軸Ａのまわりの回転を制御している。該装置１はさらに
第１図乃至第４図において部分的かつ概略的にに示され
る触感センサ１３０を含んでいる。このセンサ１３０は
概ね前記ブラケット２４に固定される図示しない支持部
材に留められ、かつ第２図示の実線で示される概ね垂直
の休止位置と、第１図および第２図の破線で示される前
方かつ下方に傾いた作動位置との間で前記トーチ８２の
軸Ａに直交する水平軸のまわりにブラケット２４に対応
して回動するロッド１３１から成る。また、該ロッド１
３１の他端部は通常の全方向性フィーラ１３２に配置さ
れ、該フィーラ１３２は装置１内の制御装置１１に電気
的信号を送るようになっている。該装置１はさらに溶接
合金供給ユニット１３３を含む。該ユニット１３３は従
来市場において知られている式のものであるので、ここ
では詳しく述べない。また、溶接合金１３４は固形線状
のものを用いる。さらに、該ユニット１３３は前記ヘッ
ド３の垂直上方のカラム４の一端に固定されている。ま
た、ユニット１３３は該溶接合金の供給量および供給速
度を調節するための図示しない調節手段と、合金線ガイ
ドユニット１３５とを含む。該ガイドユニット１３５は
前記トーチ８２の軸Ａを含む垂直平面内の軸に沿って配
置され、かつ前記点Ｆの近傍で該軸Ａと交叉すべく概ね
４５°の傾斜角を有している。Next, as shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder 124 is fixed substantially vertically to the support member 125 fixed to the lower portion of the second sliding member 68. A piston rod 126 (not shown) of the cylinder 124 is eccentrically joined to a jaw 127 fixed on a hub 77 that houses the handle 78 of the torch 82 to rotate the hub 77 about axis A. Are in control. The device 1 further comprises a tactile sensor 130, which is shown partially and schematically in FIGS. The sensor 130 is fastened to a support member (not shown) which is generally fixed to the bracket 24, and has a generally vertical rest position shown by the solid line in the second illustration, and a forward position shown by the broken lines in FIGS. 1 and 2. It comprises a rod 131 which pivots in correspondence with the bracket 24 about a horizontal axis perpendicular to the axis A of the torch 82 between an actuated position inclined downwards. Also, the rod 1
The other end of 31 is arranged in a conventional omnidirectional feeler 132, which is adapted to send an electrical signal to the control device 11 in the device 1. The device 1 further comprises a welding alloy supply unit 133. The unit 133 is of the type known in the prior art on the market and will not be described in detail here. Further, the welding alloy 134 is a solid wire. Further, the unit 133 is fixed to one end of the column 4 vertically above the head 3. Further, the unit 133 includes an adjusting means (not shown) for adjusting the supply amount and supply speed of the welding alloy, and an alloy wire guide unit 135. The guide unit 135 is arranged along an axis in a vertical plane including the axis A of the torch 82 and has an inclination angle of about 45 ° so as to intersect with the axis A in the vicinity of the point F.

【００１０】以下、該装置１の作動を実施例に基づいて
説明する。第５図および第６図に、冷却用回路を構成す
る二本の管１３６、１３７の接合部１４０を示す。同図
において、一方の管１３６はカップ状の端部１３８を有
しており、該端部１３８内に、他方の管１３７の対応す
る端部１３９が挿入されている。該接合部１４０の位置
および大きさの認識（この場合、前記二本の管の存在す
る平面は知られており、さらに簡単のために、該平面は
前記トーチ８２の軸Ａに対して直交しているものとす
る。）は装置１により処理サイクルの初段階においてお
こなわれる。また、前記ロッド１３１は通常前記休止位
置にあり、動作時には、前記動作位置に移動する。さら
に、前記ヘッド３は、前記接合部１４０の位置する平面
が既知であるとして、自動的に制御装置１１によって移
動し、前記フィーラ１３２が管１３６、１３７のそれぞ
れの例えばＰ１およびＰ２において該管を読み取る。ま
た、装置１１の制御用プログラムは、該フィーラ１３２
が管に対して接触すると、直ちにヘッド３の動作を停止
し、そして最も重要なことは、該接触点の座標を同時に
記憶する。前記Ｐ１およびＰ２の位置がそれぞれ認識さ
れると、管１３６、１３７の軸方向が検出され、ヘッド
３が該軸に平行に移動し、フィーラ１３２は前記カップ
状端部１３８の端部の点、例えばＰ３を読み取る。この
際に、該点Ｐ３の座標もまた記憶され、該被処理体の立
体構造が読み取られ、接合部の位置が確認される。ロッ
ド１３１はその後前記油圧アクチュエータにより移動さ
れて、その後の溶接処理の妨げにならないように、前記
休止位置に戻る。次いで、ヘッド３が、前記フィーラ１
３２により確認した座標にしたがって、トーチ８２を該
接合部１４０に近接させるように移動する。この際、該
ヘッド３は前記溶接合金供給ユニット１３３に対するト
ーチ８２の位置を調節することができ、特に、その上下
方向における位置および軸Ａに対する傾きを変更するこ
とができる。とりわけ、垂直方向におけるトーチ８２の
位置は前記ギアモータ５０により調節され、さらに該モ
ータは前記スピンドル４５およびカム５５の回転を制御
する。該カム５５は前記第一摺動部材３４により移送さ
れる歯車５６と協同しており、該部材３４は前記棒材６
０により軸Ｃに沿って垂直方向に案内される。該カム５
５の回転は対応する第一摺動部材３４の垂直方向の移動
を生じ、さらに第二摺動部材６８およびトーチ８２は該
第一摺動部材３４とともに所定の方向に移送される。該
トーチ８２の垂直方向の移動は、それぞれが対応するマ
イクロスイッチ６４を異なる角度位置において切り替え
るカム６５により不連続的におこなわれる。また、制御
装置１１は前記フィーラ１３２によって検出された座標
にしたがってトーチ８２の最適な垂直方向の位置を種々
の可能な位置から選択し、さらに適正な前記カム５５の
高さに対応する角度位置において、該位置に対応するマ
イクロスイッチ６４により発生した信号の切り替えにし
たがってギアモータ５０を停止する。さらに、トーチ８
２の軸Ａに対する角度位置も不連続的な操作により調整
される。この調節は、図示例においては２点のみに限定
しているが、該トーチ８２を移送するハブ７７を回転す
る油圧シリンダ１２４によっておこなわれる。そして、
該トーチ８２の位置が定まると、ヘッド３はトーチ８２
を軸Ａすなわち前記接合部の縦方向に沿って振動する。
その結果、該接合部は均一に加熱される。また、該振動
の大きさは異なる接合部に対してそれぞれ最適な加熱を
実行するように調節することができる。特に、軸Ａに沿
うトーチ８２の振動は前記駆動プーリ１１４を駆動する
ギアモータ１１０により制御され、また該プーリ１１４
の回転はベルト１１５を介して前記プーリ９９およびス
ピンドル９７に伝達される。また、該スピンドル９７に
固定された偏心ペグ１０１は前記ロッカー８６の大きい
ほうのアーム８７のスロット９０内を摺動し、さらにク
ランクとして作用して、該アーム８７に前記ピン８４の
まわりの回動運動を伝達する。さらに、該回動運動はロ
ッカー８６の小さいほうのアーム８８により前記駆動ペ
グ１０６に伝達され、その後前記ブロック１０５、さら
に前記第二摺動部材６８に伝達される。その結果、該摺
動部材６８は前記軸Ａに平行な案内部材６７に沿って振
動する。該振動の大きさは前記アクチュエータ１０８に
より調節され、前記ロッカー８６の支点となるピン８４
に対する駆動ペグ１０６の異なる２端点が定まり、それ
ゆえ、該アームの長さが変更される。該ろう付け溶接で
は、前記合金１３４の供給の開始後、該合金１３４を熔
融して接合部１４０に好適に蒸着させるために、これら
の材料および部材を予備加熱する必要がある。また、加
熱用の炎は該合金１３４を供給している間じゅう接合部
１４０上に当てられ、さらに該加熱は合金の供給後も、
合金が適当に接合部にいきわたるまで適当な時間続けら
れる。The operation of the apparatus 1 will be described below based on an embodiment. FIG. 5 and FIG. 6 show a joint portion 140 of two pipes 136 and 137 which form a cooling circuit. In the figure, one tube 136 has a cup-shaped end 138 into which the corresponding end 139 of the other tube 137 is inserted. Awareness of the position and size of the joint 140 (in which case the plane in which the two tubes lie is known, and for the sake of simplicity this plane is orthogonal to the axis A of the torch 82). Is performed by the apparatus 1 at the initial stage of the processing cycle. In addition, the rod 131 is normally in the rest position and moves to the operating position during operation. Further, the head 3 is automatically moved by the control device 11 assuming that the plane where the joint 140 is located is known, and the feeler 132 moves the pipes 136, 137 at the respective pipes, for example P1 and P2. read. Further, the control program for the device 11 is the feeler 132.
As soon as it contacts the tube, it stops the operation of the head 3 and, most importantly, simultaneously stores the coordinates of the contact point. When the positions of P1 and P2 are respectively recognized, the axial direction of the tubes 136 and 137 is detected, the head 3 moves in parallel to the axis, and the feeler 132 causes the point of the end of the cup-shaped end 138, For example, P3 is read. At this time, the coordinates of the point P3 are also stored, the three-dimensional structure of the object to be processed is read, and the position of the joint is confirmed. The rod 131 is then moved by the hydraulic actuator to return to the rest position so as not to interfere with the subsequent welding process. Next, the head 3 moves the feeler 1
According to the coordinates confirmed by 32, the torch 82 is moved so as to be close to the joint 140. At this time, the head 3 can adjust the position of the torch 82 with respect to the welding alloy supply unit 133, and in particular, can change the position in the vertical direction and the inclination with respect to the axis A. Notably, the position of the torch 82 in the vertical direction is adjusted by the gear motor 50, which further controls the rotation of the spindle 45 and the cam 55. The cam 55 cooperates with a gear 56 which is transferred by the first sliding member 34, which is a member of the bar 6
0 is guided vertically along the axis C. The cam 5
The rotation of 5 causes a corresponding vertical movement of the first sliding member 34, and the second sliding member 68 and the torch 82 are transferred together with the first sliding member 34 in a predetermined direction. The vertical movement of the torch 82 is performed discontinuously by a cam 65 that switches the corresponding microswitch 64 at different angular positions. Further, the control device 11 selects the optimum vertical position of the torch 82 from various possible positions in accordance with the coordinates detected by the feeler 132, and at the angular position corresponding to the proper height of the cam 55. , The gear motor 50 is stopped in accordance with the switching of the signal generated by the micro switch 64 corresponding to the position. In addition, torch 8
The angular position of the two with respect to the axis A is also adjusted by discontinuous operation. Although this adjustment is limited to only two points in the illustrated example, it is performed by the hydraulic cylinder 124 that rotates the hub 77 that transfers the torch 82. And
When the position of the torch 82 is determined, the head 3 moves to the torch 82.
Oscillates along the axis A, that is, the longitudinal direction of the joint.
As a result, the joint is uniformly heated. Also, the magnitude of the vibration can be adjusted to perform optimal heating for different joints. In particular, the vibration of the torch 82 along the axis A is controlled by the gear motor 110 driving the drive pulley 114, and the pulley 114
Is transmitted to the pulley 99 and the spindle 97 via the belt 115. Further, the eccentric peg 101 fixed to the spindle 97 slides in the slot 90 of the larger arm 87 of the rocker 86, and further acts as a crank to rotate the arm 87 around the pin 84. Transmit motion. Further, the rotational movement is transmitted to the drive peg 106 by the smaller arm 88 of the rocker 86, and then to the block 105 and further to the second sliding member 68. As a result, the sliding member 68 vibrates along the guide member 67 parallel to the axis A. The magnitude of the vibration is adjusted by the actuator 108, and the pin 84 serving as a fulcrum of the rocker 86 is used.
The two different end points of the drive peg 106 for are defined and therefore the length of the arm is changed. In the brazing welding, after the supply of the alloy 134 is started, it is necessary to preheat these materials and members in order to melt the alloy 134 and appropriately deposit it on the joint 140. Also, a heating flame was applied over the joint 140 during the feeding of the alloy 134, and the heating was continued after feeding the alloy.
It is continued for a suitable amount of time until the alloy has properly spread to the joint.

【００１１】上述の如く、前記ヘッド３は異なる様式の
溶接を自動的に行うことができ、そのいずれの場合にお
いても、前記制御装置１１は以下のパラメターを記憶す
る必要がある。 （１） 接合部の予備加熱時間 （２） 合金の予備加熱時間 （３） 該合金供給後の継続加熱時間 （４） 該合金の供給量 （５） 該合金の供給速度 （６） 該合金の供給位置すなわちトーチの垂直方向の
座標から加熱点Ｆまでの最適距離 （７） 該トーチの水平方向の振動の大きさ （８） 該トーチの軸に対する最適の傾斜度 さらに、本発明にしたがって作成した前記装置１の特徴
を考察することにより、その利点は明確に理解できると
考えられる。とりわけ、該装置１はろう付け処理を自動
かつ多様におこなうことができ、さらに検出手段を有し
ているため、必要とされる精度で溶接すべき接合部の位
置を確認することが可能である。したがって、該接合部
の位置決めは、複雑な構成を要することなく容易におこ
なうことができる。さらに、上述の装置１は本発明の要
旨に逸脱しない限りにおいて、変形もしくは変更を加え
ることができることはいうまでもない。特に、上述した
ように、前記ロボット２はこの機構の目的に適合する適
当な自動移動手段と置き換えることが可能である。ま
た、前記溶接合金１３４を供給する供給ユニット１３３
は従来知られるいずれのものでもよい。さらに、前記ト
ーチ８２の垂直方向の位置決めおよび該トーチの傾斜度
の設定は不連続的でなく、連続的におこなうことができ
る。加えて、前記還元剤は溶接合金に含ませたり、被溶
接物上に蒸着しておいてもよい。As mentioned above, the head 3 is capable of automatically performing different types of welding, and in each case the controller 11 needs to store the following parameters: (1) Preheating time of joint (2) Preheating time of alloy (3) Continuous heating time after supplying the alloy (4) Supply amount of the alloy (5) Supply speed of the alloy (6) Optimum distance from the feed position, that is, the vertical coordinate of the torch to the heating point F (7) Magnitude of horizontal vibration of the torch (8) Optimum inclination of the torch axis By considering the characteristics of the device 1, its advantages can be clearly understood. In particular, since the apparatus 1 can perform the brazing process automatically and variously and further has the detection means, it is possible to confirm the position of the joint to be welded with required accuracy. . Therefore, the positioning of the joint can be easily performed without requiring a complicated structure. Furthermore, it goes without saying that the above-described device 1 can be modified or changed without departing from the scope of the present invention. In particular, as mentioned above, the robot 2 can be replaced by any suitable automatic moving means adapted to the purpose of this mechanism. Further, a supply unit 133 for supplying the welding alloy 134
Can be any of those known in the art. Further, the positioning of the torch 82 in the vertical direction and the inclination of the torch can be set continuously rather than discontinuously. In addition, the reducing agent may be contained in the welding alloy or may be vapor-deposited on the object to be welded.

【００１２】[0012]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、前
記操作を自動的におこなうことのできる装置を提供する
ことができ、特に、特別に誂えた高価な位置決め装置を
要することなく、それぞれ種々の形状を有し、また位置
の異なる金属部材をろう付け溶接により接続できる装置
を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a device capable of automatically performing the above-mentioned operation, and in particular, without requiring a specially arranged expensive positioning device, It is possible to provide a device capable of connecting metal members having various shapes and different positions by brazing welding.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原理にしたがって作成した自動ろう付
け溶接機の概略的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an automatic braze welder made in accordance with the principles of the present invention.

【図２】第１図示の装置のろう付け溶接ヘッドの概略的
拡大側面図である。2 is a schematic enlarged side view of the braze welding head of the apparatus shown in FIG.

【図３】第２図示のろう付け溶接ヘッドの概略的正面図
である。FIG. 3 is a schematic front view of the brazing welding head shown in FIG.

【図４】第３図におけるIV−IV線に関する概略的断面図
である。FIG. 4 is a schematic sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図５】ろう付け溶接により互いに連結される一対の管
状部材の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a pair of tubular members connected to each other by brazing welding.

【図６】第５図におけるVI−VI線に関する断面図であ
る。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.

【図７】第４図示の構成の一部の拡大説明図であるFIG. 7 is an enlarged explanatory diagram of a part of the configuration shown in FIG.

【図８】第７図におけるVIII−VIII線に関する断面の部
分的説明図である。FIG. 8 is a partial explanatory view of a section taken along line VIII-VIII in FIG.

【図９】第８図におけるIX−IX線に関する断面図であ
る。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【図１０】第７図におけるX−X線に関する断面図であ
る。10 is a sectional view taken along line XX in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 支持手段 ３ ろう付け溶接ヘッド ４ 移動手段 １１ プログラム制御装置 ３４ 第１摺動部材 ４５，５０，５５ 第１作用手段 ６８ 第二摺動部材 ８２ 火炎加熱手段 ８６，１１０ 第二作用手段 １２４ 第三作用手段 １３０ 検出手段 １３３，１３５ 供給手段 １３４ 溶接合金 １４０ 金属部材 2 Supporting Means 3 Brazing Welding Head 4 Moving Means 11 Program Controller 34 First Sliding Member 45, 50, 55 First Acting Means 68 Second Sliding Member 82 Flame Heating Means 86, 110 Second Acting Means 124 Third Action means 130 Detection means 133, 135 Supply means 134 Welding alloy 140 Metal member

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 プログラム制御装置（１１）により制御
され、複数の座標軸に沿って移動可能な支持および移動
手段（２，４）と、該支持および移動手段（４）に固定
されたろう付け溶接ヘッド（３）と、溶接すべき金属部
材（１４０）の位置認識および該ろう付け溶接ヘッド
（３）の位置決めのため、ろう付け溶接ヘッドにより移
送される検出手段（１３０）とから成り、さらに該ろう
付けヘッド（３）が第一軸（Ａ）に沿って配設された火
炎加熱手段（８２）と、 該第一軸に収斂する第二軸（Ｂ）に沿って溶接合金（１
３４）を供給する供給手段と（１３３、１３５）、 該第一軸（Ａ）および第二軸（Ｂ）と同一平面上にあ
り、かつ第一軸（Ａ）に対して直交する第三軸（Ｃ）に
沿い、該支持および移動手段（４）に対応して移動可能
な第一摺動部材（３４）と、 該第一摺動部材（３４）により移送され、かつ該第一軸
（Ａ）に沿い、該部材に対応して移動可能な第二摺動部
材（６８）と、 該第三軸（Ｃ）に沿って該第一摺動部材（３４）を移動
する第一作用手段（５０，４５，５５）と、 該第一軸（Ａ）に沿って該第二摺動部材（６８）を移動
する第二作用手段（１１０，８６）と、 該第一軸（Ａ）のまわりに該加熱手段（８２）を回転す
る第三作用手段（１２４）とから成り、さらに該加熱手
段（８２）が該第二摺動部材（６８）により移送され、
かつ該部材に対応して該第一軸（Ａ）のまわりに回転す
ることを特徴とする金属部材の自動ろう付け溶接機。1. A support and moving means (2, 4) controlled by a program control device (11) and movable along a plurality of coordinate axes, and a brazing welding head fixed to the support and moving means (4). (3) and a detection means (130) carried by the braze welding head for recognizing the position of the metal member (140) to be welded and for positioning the brazing welding head (3), and further comprising the braze. A flame heating means (82) having a mounting head (3) arranged along a first axis (A) and a welding alloy (1) along a second axis (B) which converges on the first axis.
34) and a supply means (133, 135), which is on the same plane as the first axis (A) and the second axis (B) and is orthogonal to the first axis (A) A first sliding member (34) movable along (C) corresponding to the supporting and moving means (4), and transferred by the first sliding member (34), and the first shaft ( A second sliding member (68) movable along A) corresponding to the member, and a first action means for moving the first sliding member (34) along the third axis (C). (50, 45, 55), second acting means (110, 86) for moving the second sliding member (68) along the first shaft (A), and A third action means (124) for rotating the heating means (82) around, the heating means (82) being transferred by the second sliding member (68),
And an automatic brazing and welding machine for metal members, which rotates around the first axis (A) corresponding to the member. 【請求項２】 前記第二作用手段（１１０、８６）が前
記第二摺動部材（６８）に作用して直線的往復運動をさ
せることを特徴とする請求項１の自動ろう付け溶接機。2. The automatic brazing welding machine according to claim 1, wherein the second acting means (110, 86) act on the second sliding member (68) to cause a linear reciprocating motion. 【請求項３】 前記第二作用手段がギアモータ（１１
０）と、該ギアモータ（１１０）の回転運動を前記第二
摺動部材（６８）の直線的往復運動に変換する変速手段
（１１５、８６）とから成ることを特徴とする請求項２
の自動ろう付け溶接機。3. The gear motor (11)
0) and speed change means (115, 86) for converting the rotational movement of the gear motor (110) into a linear reciprocating movement of the second sliding member (68).
Automatic brazing and welding machine. 【請求項４】 前記変速手段が支点（８４）に対して振
動するロッカー（８６）から成り、さらに該ロッカー
（８６）のアーム（８７、８８）が前記ギアモータ（５
０）により駆動されるクランク手段（１００、１０１）
と、前記第二摺動部材（６８）により移送される駆動ペ
グ（１０６）とによってそれぞれ摺動自在に係合してい
ることを特徴とする請求項３の自動ろう付け溶接機。4. The transmission means comprises a rocker (86) that vibrates with respect to a fulcrum (84), and the arms (87, 88) of the rocker (86) further comprise the gear motor (5).
0) driven crank means (100, 101)
The automatic brazing welding machine according to claim 3, wherein the automatic brazing welder is slidably engaged by a drive peg (106) transferred by the second sliding member (68). 【請求項５】 前記第二摺動部材（６８）の直線的往復
運動の大きさを調節するための手段（１０８）をさらに
含むことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかの自動
ろう付け溶接機。5. Automatic braze according to any of claims 2 to 4, further comprising means (108) for adjusting the magnitude of the linear reciprocating movement of the second sliding member (68). Attached welding machine. 【請求項６】 前記調節手段が前記第二摺動部材（６
８）の駆動ペグ（１０６）に固定され、さらに該ペグ
（１０６）と前記ロッカー（８６）の支点（８４）との
距離を変化するように作用するアクチュエータ（１０
８）を含むことを特徴とする請求項５の自動ろう付け溶
接機。6. The adjusting means comprises the second sliding member (6).
An actuator (10) that is fixed to the drive peg (106) of 8) and that acts to change the distance between the peg (106) and the fulcrum (84) of the rocker (86).
8. The automatic braze welder of claim 5, including 8). 【請求項７】 前記制御装置（１１）によって選択され
た前記第一摺動部材（３４）の位置において前記第一作
用手段（５０）を停止する停止手段（６４、６５）をさ
らに含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかの
自動ろう付け溶接機。7. Further comprising stop means (64, 65) for stopping said first acting means (50) at the position of said first sliding member (34) selected by said control device (11). An automatic brazing welder according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】 前記第一作用手段がギアモータ（５０）
と該ギアモータ（５０）の出力軸（４９）上を移動し、
前記第一摺動部材（３４）により移送される接触手段
（５６）と協同するカム手段（５５）から成ることを特
徴とする請求項１乃至７のいずれかの自動ろう付け溶接
機。8. The first operating means is a gear motor (50).
And on the output shaft (49) of the gear motor (50),
Automatic brazing welder according to any of claims 1 to 7, characterized in that it comprises cam means (55) cooperating with contact means (56) transferred by the first sliding member (34). 【請求項９】 前記停止手段が前記ギアモータ（５０）
の出力軸（４９）上を移動する複数のカム（６４）と、
前記制御装置（１１）に接続した複数のマイクロスイッ
チ（６５）とから成り、該スイッチのそれぞれが、該出
力軸（４９）上の異なる角度位置で、対応するカム（６
４）により切り換えられるようになっていることを特徴
とする請求項８の自動ろう付け溶接機。9. The stop means is the gear motor (50).
A plurality of cams (64) moving on the output shaft (49) of
A plurality of microswitches (65) connected to the control device (11), each of the switches at a different angular position on the output shaft (49) and corresponding cam (6).
9. The automatic brazing welder according to claim 8, wherein the automatic brazing welder is adapted to be switched by 4). 【請求項１０】 前記火炎加熱手段（８２）が前記第二
摺動手段（６８）内に設けられたハブ（７７）によって
支持され、さらに前記第三作用手段が、偏心的に該ハブ
（７７）に連結している作用アーム（１２６）を有する
空気圧シリンダ（１２４）から成っていることを特徴と
する請求項１乃至９のいずれかの自動ろう付け溶接機。10. The flame heating means (82) is supported by a hub (77) provided in the second sliding means (68) and the third acting means is eccentrically provided. 10. An automatic braze welder according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a pneumatic cylinder (124) having a working arm (126) connected to it. 【請求項１１】 前記加熱手段がオキシアセチレントー
チランプ（８２）から成ることを特徴とする請求項１乃
至１０のいずれかの自動ろう付け溶接機。11. The automatic brazing welder according to claim 1, wherein the heating means comprises an oxyacetylene torch lamp (82). 【請求項１２】 前記トーチランプ（８２）が前記ハブ
（７７）内に設けられたハンドル（７８）と、前記第一
軸（Ａ）に沿って配設されたランス（１１８）と、互い
に同一平面上にあり、かつ前記第一軸（Ａ）上の点
（Ｆ）に向かって収斂する曲線を描く一対の火炎ノズル
（１１９）とを含むことを特徴とする請求項１１の自動
ろう付け溶接機。12. The handle (78) in which the torch lamp (82) is provided in the hub (77) and the lance (118) arranged along the first axis (A) are the same as each other. Automatic brazing welding according to claim 11, characterized in that it comprises a pair of flame nozzles (119) lying in a plane and drawing a curve converging towards a point (F) on the first axis (A). Machine. 【請求項１３】 前記検出手段（１３０）が全方向性フ
ィーラ（１３２）を含むことを特徴とする請求項１乃至
１２のいずれかの自動ろう付け溶接機。13. Automatic braze welder according to claim 1, characterized in that the detection means (130) include an omnidirectional feeler (132). 【請求項１４】 前記検出手段（１３０）が、前記フィ
ーラ（１３２）を、該フィーラ（１３２）が溶接すべき
部材に向けて延出する作動位置と、該部材に対して引込
む休止位置との間で移動可能となるように、支持する支
持手段（１３１）を含むことを特徴とする請求項１３の
自動ろう付け溶接機。14. An operating position in which the detection means (130) extends the feeler (132) toward a member to be welded by the feeler (132) and a rest position in which the feeler (132) is retracted with respect to the member. 14. Automatic braze welder according to claim 13, characterized in that it comprises supporting means (131) for supporting it so as to be movable between them. 【請求項１５】 前記フィーラの支持手段が前記ろう付
け溶接ヘッド（３）に対して軸支されるロッド（１３
１）と、該ロッド（１３１）を前記作動位置および休止
位置の間で移動する作用手段とから成ることを特徴とす
る請求項１４の自動ろう付け溶接機。15. A rod (13) in which the supporting means of the feeler is pivotally supported with respect to the brazing welding head (3).
15. Automatic braze welder according to claim 14, characterized in that it comprises 1) and an operating means for moving the rod (131) between the working and rest positions. 【請求項１６】 添付図面において実質的に記述および
開示されている金属部材の自動ろう付け溶接機。16. An automatic braze welder for metal parts substantially as described and disclosed in the accompanying drawings.