JPH0669017U - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メイン制御部とサブ制御部との間でシリアル
通信を実行する場合に、簡単な構成で各制御部の暴走を
防止する。 【構成】 メインＥＣＵ１はサブＥＣＵ２に給電すると
共に、シリアルデータライン５を通じてデータ伝送を行
う。サブＥＣＵ２は、メインＥＣＵ１との送受信を実行
していないときは一定周期でウォッチドッグ用パルスを
メインＥＣＵ１に送信する。メインＥＣＵ１は、ウォッ
チドッグ用パルスを受信しなくなったときは、サブＥＣ
Ｕ２に対する給電を一時的に中止する。これにより、Ｅ
ＣＵ２はリセットされるので、ＥＣＵ２の暴走状態が継
続してしまうことを防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、メイン制御部からの制御用データをシリアルデータラインを通じて サブ制御部に送信することにより、そのサブ制御部により車両用機器を制御する 車両用制御装置で、特にウォッチドック機能を有したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、自動車においては、集中制御用のメイン制御部からシリアルデータライ ンを通じて端末用のサブ制御部にシリアルデータを送信することにより、サブ制 御部によりエアコンディショナ或いはパワーウインド等の車両用機器を制御する ようにしている。

【０００３】 ところで、メイン制御部及びサブ制御部はＣＰＵを主体として構成され、予め 記憶されたプログラムに応じて動作するので、車両から発生する電気的ノイズに よりメイン制御部或いはサブ制御部が誤作動して暴走してしまうことがある。

【０００４】 そこで、メイン制御部及びサブ制御部にウォッチドッグ回路を夫々付加するよ うにしている。つまり、例えばサブ制御部は一定時間毎にパルスをウォッチドッ グ回路に出力するようにプログラムされていると共に、ウォッチドッグ回路はサ ブ制御部からのパルス信号を監視しており、パルス信号が連続して入力しないと きはサブ制御部が暴走したものと判断してそのサブ制御部を強制的にリセットす る。従って、メイン制御部或いはサブ制御部が暴走したときは、ウォッチドッグ 回路により直ちにリセットされるので、メイン制御部或いはサブ制御部が長期間 にわたって暴走してしまうことは防止される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来構成のものの場合、メイン制御部及びサブ制御部にも 夫々ウォッチドッグ回路を設けているので、全体構成が複雑となり、コストが上 昇するという欠点がある。

【０００６】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、メイン制御部とサブ 制御部との間でシリアル通信を実行するものにおいて、簡単な構成でメイン制御 部及びサブ制御部の暴走を防止することができる車両用制御装置を提供すること にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、予め記憶されたプログラムに応じて動作するメイン制御部及びサブ 制御部を備え、前記メイン制御部と前記サブ制御部との間でシリアルデータライ ンを通じて制御用データを送受信することにより車両用機器を制御する車両用制 御装置において、 前記サブ制御部を、前記制御用データの非送受信時に所定時間毎にウォッチド ッグ用パルスを前記メイン制御部に送信するように構成すると共に、前記メイン 制御部を、前記制御用データの非送受信時に前記ウォッチドッグ用パルスが所定 時間以内に入力しないときは前記サブ制御部をリセットするように構成したもの である。

【０００８】 また、前記メイン制御部を、前記制御用データの非送信時にウォッチドッグ用 質問を所定タイミングで送信すると共に、制御用データ若しくはウォッチドッグ 用質問の送信タイミングから所定時間内にウォッチドッグ用返答がないときは前 記サブ制御部をリセットするように構成すると共に、前記サブ制御部を、制御用 データ若しくはウォッチドッグ用質問を受信したときはウォッチドッグ用返答を 送信するように構成してもよい。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の車両用機器の場合、メイン制御部はサブ制御部とシリアルデー タラインを通じて制御用データを送受信しており、その送受信に応じて車両用機 器を制御する。

【００１０】 ここで、サブ制御部は、非送受信時は所定時間毎にウォッチドッグ用パルス信 号を送信しており、メイン制御部は、非送受信時にウォッチドッグ用パルスを所 定時間以内に受信するときは、サブ制御部は正常に動作していると判断する。

【００１１】 さて、サブ制御部が暴走すると、ウォッチドッグ用パルスの送信を停止する。 すると、メイン制御部は、ウォッチドッグ用パルスを受信しなくなるので、サブ 制御部をリセットする。これにより、サブ制御部の暴走が継続してしまうことを 防止することができる。

【００１２】 請求項２記載の車両用制御装置の場合、メイン制御部は、非送受信時は所定時 間毎にウォッチドッグ用質問を送信する。 一方、サブ制御部は、制御用データ若しくはウォッチドッグ用質問を受信した ときは、ウォッチドッグ用返答を送信する。

【００１３】 さて、サブ制御部が暴走すると、ウォッチドッグ用返信の送信を停止する。す ると、メイン制御部は、制御用データ若しくはウォッチドッグ用質問の送信タイ ミングから所定時間内にウォッチドッグ用返答を受信しなくなるので、サブ制御 部をリセットする。これにより、サブ制御部の暴走が継続してしまうことを防止 することができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の第１実施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１は全体の 構成を概略的に示している。この図１において、車両にはメイン制御部たるメイ ンＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１とサブ制御部たるサブＥＣＵ２が設け られている。これらのメインＥＣＵ１とサブＥＣＵ２との間には電源ライン３及 びグランドライン４が接続されており、メインＥＣＵ１は、所定条件が成立した ときは電源ライン３を断電してサブＥＣＵ２に対する給電を遮断するようになっ ている。また、メインＥＣＵ１とサブＥＣＵ２とはシリアルデータライン５を介 して接続されており、両方のＥＣＵ１，２はシリアルデータライン５を通じてデ ータの伝送を行うようになっている。

【００１５】 ここで、メインＥＣＵ１には各種スイッチユニット６が接続されており、メイ ンＥＣＵ１は、各種スイッチユニット６に対する操作状態に応じた制御用データ をシリアルデータライン５を通じてサブＥＣＵ２に送信する。また、メインＥＣ Ｕ１にはウォッチドッグ回路７が接続されており、メインＥＣＵ１は、ウォッチ ドッグ回路７に一定周期でパルス信号を出力する。ウォッチドッグ回路７は、メ インＥＣＵ１からのパルス信号の入力状態を監視しており、パルス信号が入力し なくなったときはメインＥＣＵ１をリセットするようになっている。この場合、 メインＥＣＵ１をリセットする手段としては、メインＥＣＵ１のリセット端子に リセット信号を出力するようになっている。

【００１６】 サブＥＣＵ２は、例えば車両用機器たるパワーウインド８と接続されており、 受信した制御用データに応じてパワーウインド８を制御すると共に、必要に応じ てパワーウインド８の制御状態を示す制御用データをシリアルデータライン５を 通じてメインＥＣＵ１に送信する。この場合、サブＥＣＵ２は、メインＥＣＵ１ からの制御用データの非送受信時は、ウォッチドッグ用パルスを所定時間毎にシ リアルデータライン５を通じてメインＥＣＵ１に送信するようになっている。

【００１７】 これらのメインＥＣＵ１及びサブＥＣＵ２は図示しないＣＰＵ及びプログラム が記憶されたメモリ等により構成されており、ＣＰＵはプログラムに従って動作 するようになっている。

【００１８】 次に上記構成の作用について説明する。図２はサブＥＣＵ２の動作を示してい る。この図２において、サブＥＣＵ２は、送受信実行タイミングとなると（ステ ップＳ21）、送受信を実行すると共に（ステップＳ22）、送受信タイミングでな いときは、所定時間が経過する毎に（ステップＳ23）、ウォッチドッグ用パルス を送信する（ステップＳ24）。

【００１９】 一方、図３はメインＥＣＵ１の制御内容を示している。つまり、メインＥＣＵ １は、送受信実行タイミングとなると（ステップＳ31）、送受信を実行する（ス テップＳ32）。また、メインＥＣＵ１は、送受信実行タイミングでないときはパ ルスを受信しており、そのパルス幅が１ｍｓ（誤差１％）であったときは、ウォ ッチドッグ用パルスであると判断して（ステップＳ33）、そのウォッチドッグ用 パルスの受信間隔が設定時間以上か否かを判断する（ステップＳ34）。このとき 、ウォッチドッグ用パルスの受信間隔の受信間隔が設定時間よりも長かったとき は、サブＥＣＵ２に対する電源を遮断・通電する（ステップＳ35）。

【００２０】 図４はサブＥＣＵ２からメインＥＣＵ１に対する送信内容の一例を示している 。この図４において、サブＥＣＵ２は、メインＥＣＵ１から図示しない制御用デ ータを受信したときは、その制御用データに応じてパワーウインド８を制御する と共にパワーウインド８に対する制御状態を示す返答用のシリアルデータを送信 する。ここで、サブＥＣＵ２は、メインＥＣＵ１との間で非送受信状態時は、ウ ォッチドッグ用パルスを例えば１０ｍｓ毎の一定周期でシリアルデータライン５ に送信する。この場合、ウォッチドッグ用パルスのパルス幅は例えば１ｍｓ（誤 差１％）に設定されている。従って、シリアルデータライン５には、返信用のシ リアルデータに続いてウォッチドッグ用パルスが一定周期で出力される。この場 合、メインＥＣＵ１は、サブＥＣＵ２が正常に動作していると判断する。

【００２１】 さて、サブＥＣＵ２が例えば電気的ノイズの影響により暴走すると、サブＥＣ Ｕ２は、返信用のシリアルデータを出力しないばかりか、ウォッチドッグ用パル スの出力を停止する。すると、メインＥＣＵ２は、ウォッチドッグ用パルスが連 続して入力しないことから、サブＥＣＵ２に対する給電を一時的に中止するので 、サブＥＣＵ２はリセットされる。従って、サブＥＣＵ２が暴走状態を継続して しまうことが回避される。

【００２２】 上記構成のものによれば、メインＥＣＵ１によりサブＥＣＵ２の暴走を監視す るようにしたので、サブＥＣＵにもウォッチドッグ回路を設ける従来例のものと 違って、全体の構成が簡単化されて、コストを低減することができる。

【００２３】 また、上記実施例では、ウォッチドッグ用パルスとしてパルス幅の精度が高い パルスを使用するようにしたので、メインＥＣＵ１がノイズを誤ってウォッチド ッグ用パルスとして誤認識してしまうことを防止できる。

【００２４】 図５は本考案の第２実施例を示している。この第２実施例では、基本的構成は 第１実施例と同一である。即ち、メインＥＣＵ１は、制御用データをサブＥＣＵ ２に送信するときは制御用ウォッチドッグ用質問を付加して送信すると共に、制 御用データの非送信時は一定周期若しくは所定タイミングでウォッチドッグ用質 問を送信する。また、サブＥＣＵ２は、制御用データを受信したときは、その制 御用データに含まれるウォッチドッグ用質問に応じてウォッチドッグ用返答を送 信すると共に、制御用データの非送受信時にウォッチドッグ用質問を受信したと きは、そのウォッチドッグ用質問に応じてウォッチドッグ用返答を送信する。こ の場合、メインＥＣＵ１は、制御用データ若しくはウォッチドッグ用質問の送信 タイミングから例えば１０ｍＳの所定時間内にウォッチドッグ用返答を３回連続 して受信しなかったときは、サブＥＣＵ２に対する電源ライン３を遮断，通電す るようになっている。

【００２５】 この第２実施例の場合、第１実施例と同様にメインＥＣＵ１によりサブＥＣＵ ２の暴走を監視しながら、サブＥＣＵ２の暴走の監視タイミングをメインＥＣＵ １側で設定することができるので、メインＥＣＵ１のプログラムの設計自由度が 高くなる。

【００２６】 図６は本考案の第３実施例を示している。この第３実施例では、メインＥＣＵ １が複数のサブＥＣＵ２と接続された構成を示しており、他のサブＥＣＵ２には ワイヤレスリモコン９及びエアコンディショナ１０が夫々接続されている。この 場合、メインＥＣＵ１からの複数の電源ライン３は各サブＥＣＵ２に対して個別 に接続されており、メインＥＣＵ１は、各サブＥＣＵ２に対する電源を個別に遮 断するようになっている。また、メインＥＣＵ１は、制御用データ若しくはウォ ッチドッグ用質問を送信するときは、その制御用データ及びウォッチドッグ用質 問に送信先を示すアドレスデータを含んで送信するようになっており、制御用デ ータ若しくはウォッチドッグ用質問をシリアルデータライン５を通じて特定のサ ブＥＣＵ２に送信するようになっている。そして、サブＥＣＵ２は、制御用デー タ若しくはウォッチドッグ用質問を受信したときは、アドレスデータを含んだウ ォッチドッグ用返答を送信し、メインＥＣＵ１は、制御用データ若しくはウォッ チドッグ用質問の送信タイミングから所定時間内にウォッチドッグ用返答を受信 しないときは、対応するサブＥＣＵ２への電源を遮断・通電する。

【００２７】 この第３実施例の場合、メインＥＣＵ１とサブＥＣＵとは送受信データにアド レスデータを含んで送受信するようにしたので、メインＥＣＵ１により複数のサ ブＥＣＵ２の暴走を監視することができる。

【００２８】 図７は本考案の第４実施例における電源ラインの通断電タイミング及びシリア ルデータラインによる制御用データの授受タイミングを示している。 この場合、基本構成は第２実施例若しくは第３実施例と同一であり、異なる部 分は、メインＥＣＵ１は、制御用データの非送受信時は、サブＥＣＵ２に対する 電源を通断電制御する点である。

【００２９】 この第４実施例の場合、制御用データの非送受信時においては、サブＥＣＵ２ は間欠的に動作するので、全体の消費電力を低減することができると共に、間欠 的にリセットされることによりその間のウォッチドッグ動作を省略することがで きる。

【００３０】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の車両用制御装置によれば、メインＥ ＣＵによりサブＥＣＵの暴走を監視するようにしたので、メイン制御部とサブ制 御部との間でシリアル通信を実行するものにおいて、簡単な構成でメイン制御部 及びサブ制御部の暴走を防止することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す全体の構成図

【図２】サブＥＣＵの動作を示すフローチャート

【図３】メインＥＣＵの動作を示すフローチャート

【図４】ウォッチドッグ用パルスの出力タイミングと電
源の遮断タイミングとの関係を示すタイミングチャート

【図５】本考案の第２実施例を示す図４相当図

【図６】本考案の第３実施例を示す図１相当図

【図７】本考案の第４実施例を示す図４相当図

【符号の説明】

１はメインＥＣＵ（メイン制御部）、２はサブＥＣＵ
（サブ制御部）、５はシリアルデータライン、８はパワ
ーウインド（車両用機器）、９はワイヤレスリモコン
（車両用機器）、１０はエアコンディショナ（車両用機
器）である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め記憶されたプログラムに応じて動作
   するメイン制御部及びサブ制御部を備え、前記メイン制
   御部と前記サブ制御部との間でシリアルデータラインを
   通じて制御用データを送受信することにより車両用機器
   を制御する車両用制御装置において、 前記サブ制御部は、前記制御用データの非送受信時に所
   定時間毎にウォッチドッグ用パルスを前記メイン制御部
   に送信するように構成され、 前記メイン制御部は、前記制御用データの非送受信時に
   前記ウォッチドッグ用パルスが所定時間以内に入力しな
   いときは前記サブ制御部をリセットするように構成され
   ていることを特徴とする車両用制御装置。
2. 【請求項２】 予め記憶されたプログラムに応じて動作
   するメイン制御部及びサブ制御部を備え、前記メイン制
   御部と前記サブ制御部との間でシリアルデータラインを
   通じて制御用データを送受信することにより車両用機器
   を制御する車両用制御装置において、 前記メイン制御部は、前記制御用データの非送信時にウ
   ォッチドッグ用質問を所定タイミングで送信すると共
   に、制御用データ若しくはウォッチドッグ用質問の送信
   タイミングから所定時間内にウォッチドッグ用返答がな
   いときは前記サブ制御部をリセットするように構成さ
   れ、 前記サブ制御部は、制御用データ若しくはウォッチドッ
   グ用質問を受信したときはウォッチドッグ用返答を送信
   するように構成されていることを特徴とする車両用制御
   装置。