JPH066870B2 - Tunnel excavator - Google Patents
Tunnel excavatorInfo
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- JPH066870B2 JPH066870B2 JP32816389A JP32816389A JPH066870B2 JP H066870 B2 JPH066870 B2 JP H066870B2 JP 32816389 A JP32816389 A JP 32816389A JP 32816389 A JP32816389 A JP 32816389A JP H066870 B2 JPH066870 B2 JP H066870B2
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- gripper
- tunnel
- main beam
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトンネル掘削機に関するものである。The present invention relates to a tunnel excavator.
従来の全断面岩盤用トンネル掘削機(以下、「掘削機」
と略す。)を第5図ないし第7図に示す。カッターヘッ
ド4の面板2にはトンネル掘削面(前面)Aに対し当接
しカッターヘッド4の回転により個々に回転するローラ
カッター1が取付けられており、上記カッターヘッド4
はマウント4Aにより回転自在に支持され、駆動源である
モータ6によって、減速機10を介し回転駆動を受ける。Conventional full-section rock excavator for rock mass (hereinafter referred to as "excavator")
Abbreviated. ) Is shown in FIGS. A roller cutter 1 is attached to the face plate 2 of the cutter head 4 so as to come into contact with the tunnel excavation surface (front surface) A and rotate individually by the rotation of the cutter head 4.
Is rotatably supported by a mount 4A, and is rotationally driven by a motor 6 as a drive source via a speed reducer 10.
トンネル壁面押圧用のグリッパー13は、トンネル半径方
向に伸縮するグリッパージャッキ8を介してグリツパー
ブロック12に接続せられ、グリッパーブロック12は、カ
ッターヘッド4から後方に延びるメインビーム11に嵌合
されており、該メインビーム11上を摺動できる構造とな
っている。The gripper 13 for pressing the tunnel wall surface is connected to the gripper block 12 via the gripper jack 8 which expands and contracts in the radial direction of the tunnel, and the gripper block 12 is fitted to the main beam 11 extending rearward from the cutter head 4. The structure is such that it can slide on the main beam 11.
そして、上記カッターヘッド4を支持するマウント4Aと
グリッパーブロック12との間には両者を連結する複数の
推進ジャッキを備えている。Further, between the mount 4A supporting the cutter head 4 and the gripper block 12, a plurality of propulsion jacks for connecting the two are provided.
トンネル切削の際は、第6図のごとくグリッパーブロッ
ク12に取付けられた、グリッパージャッキ8に油圧をか
けてグリッパー13をトンネル内壁Bを強く押して保持
し、この状態にてモータ6によりカッターヘッド4を回
転させると共にマウント4Aを介して複数の推進ジャッキ
9に油圧を印加してカッターヘッド4を強い力でトンネ
ル前面Aに対して押しつける。そしてカッターヘッド4
の回転により、ローラカッター1が該トンネル前面Aを
転動しながら破砕することによりトンネルを穿つ。At the time of tunnel cutting, hydraulic pressure is applied to the gripper jack 8 attached to the gripper block 12 as shown in FIG. 6 to hold the gripper 13 strongly against the tunnel inner wall B, and in this state, the cutter head 4 is driven by the motor 6. While rotating, hydraulic pressure is applied to the plurality of propulsion jacks 9 via the mount 4A to press the cutter head 4 against the tunnel front surface A with a strong force. And cutter head 4
By the rotation of the roller cutter 1, the roller cutter 1 rolls and crushes the front surface A of the tunnel to puncture the tunnel.
トンネル前面での掘削が進行するに伴い、推進ジャッキ
9が伸びてカッターヘッド4を支持するマウント4Aはメ
インビーム11を前方に引張り、トンネル半径方向にグリ
ッパーブロック12で支えられながら、推進ジャッキ9の
ストローク終端まで前進する。As the excavation in front of the tunnel progresses, the propelling jack 9 extends and the mount 4A that supports the cutter head 4 pulls the main beam 11 forward and is supported by the gripper block 12 in the tunnel radial direction, while Move forward to the end of the stroke.
破砕された岩ずりは、面板2と切削面Aとの間でくずれ
落ち下方にたまり、カッターヘッド4の外周に取付けら
れたスクレーパ3によりカッターヘッド4内に掻き込ま
れ、カッターヘッド4に内蔵されたホッパー5に投入さ
れ、ホッパー5の下方まで伸びているベルトコンベア7
により後方に送られ排出される。The crushed rock slide collapses between the face plate 2 and the cutting surface A, accumulates downward, is scraped into the cutter head 4 by the scraper 3 attached to the outer periphery of the cutter head 4, and is incorporated in the cutter head 4. The belt conveyor 7 that has been loaded into the hopper 5 and extends below the hopper 5.
Is sent to the rear and discharged.
推進ジャッキ9がストローク終端に達し、あるいは状況
により推進を止めグリッパーブロック12を前方に移動す
るときには、伸縮可能な油圧シリンダ内蔵の脚14をトン
ネル内壁の下部に至るまで下げメインビームの後端を支
持する。しかる後にグリッパージャッキ8を縮めグリッ
パー13を引込み、推進ジャッキ9を縮めることによりグ
リッパーブロック12を前方に摺動させる。これらの動作
を繰返すことにより、順次トンネル掘削機を前進させト
ンネルを貫通させる。When the propulsion jack 9 reaches the end of the stroke, or when the propelling is stopped and the gripper block 12 is moved forward depending on the situation, the leg 14 with the expandable hydraulic cylinder is lowered to the lower part of the inner wall of the tunnel to support the rear end of the main beam. To do. Thereafter, the gripper jack 8 is contracted, the gripper 13 is retracted, and the propulsion jack 9 is contracted to slide the gripper block 12 forward. By repeating these operations, the tunnel excavator is sequentially advanced to penetrate the tunnel.
上述のごとく従来の掘削機はその後方にグリッパーブロ
ック12を一組有し、移動するときにはモーター6を停止
して掘削を一旦中断し必ず後方の脚14でメインビームを
支えてから、グリッパージャッキ8を縮めてグリッパー
13をトンネル壁面Bより離してから推進ジャッキ9を縮
めてグリッパーブロック12を前方に移動する。そして、
再びグリッパージャッキ8を伸ばしグリッパー13を上記
トンネル壁面Bに張ってから掘削作業を行う。このよう
に掘削と前進が交互に行われる間欠作業であるため、作
業時間中における掘削時間の割合が少なく効率が悪いも
のとなっている。As described above, the conventional excavator has a set of gripper blocks 12 behind it, and when moving, the motor 6 is stopped to suspend the excavation and be sure to support the main beam with the rear legs 14, and then the gripper jack 8 Shrink the gripper
After separating 13 from the tunnel wall B, the propulsion jack 9 is contracted and the gripper block 12 is moved forward. And
The gripper jack 8 is extended again and the gripper 13 is stretched on the tunnel wall surface B, and then excavation work is performed. Since the excavation and the forward movement are alternately performed as described above, the ratio of the excavation time in the working time is small and the efficiency is low.
本発明は、かかる従来装置がかかえていた問題を解決
し、前進中にあっても掘削作業を中断することのない、
きわめて作業効率のよいトンネル掘削機を提供すること
を目的としている。The present invention solves the problem that the conventional device has, and does not interrupt the excavation work even during forward movement,
The purpose is to provide a tunnel excavator with extremely high work efficiency.
本発明によれば、上記目的は、 トンネル掘削機のトンネル半径方向中央部もしくはその
周辺に、カッターヘッドを支持するマウントの後部から
メインビームを後方に向け延出して設け、 上記メインビームの内側と外側に独立して該メインビー
ム上を摺動自在とする内側ガイドと外側ガイドとをそれ
ぞれ設け、 外側ガイドに、上記半径方向に伸縮する前部グリッパー
ジャッキを介してトンネル壁面押圧用の前部グリッパー
を設けると共に、上記外側ガイドとマウントとの間に両
者を連結して前後方向に伸縮する第一推進ジャッキを設
け、 内側ガイド後部には上記メインビームより露呈する後部
グリッパー支持部が設けられ、上記半径方向に伸縮する
後部グリッパージャッキを介してトンネル壁面押圧用の
後部グリッパーを設けると共に、上記後部グリッパー支
持部とマウントの間に両者を連結して前後方向に伸縮す
る第二推進ジャッキを設けた、 ことにより達成される。According to the present invention, the above object is to provide a main beam extending rearward from a rear portion of a mount supporting a cutter head in a central portion of a tunnel excavating machine in a radial direction of the tunnel or its periphery, and An inner guide and an outer guide which are independently slidable on the main beam are provided on the outer side, and a front gripper for pressing the tunnel wall surface via the front gripper jack that expands and contracts in the radial direction on the outer guide. And a first propulsion jack that connects the outer guide and the mount to each other and expands and contracts in the front-rear direction, and a rear gripper support portion exposed from the main beam is provided at the rear portion of the inner guide. A rear gripper for pressing the tunnel wall surface is provided through a rear gripper jack that expands and contracts in the radial direction. This is achieved by providing a second propulsion jack which is connected between the rear gripper support portion and the mount and which expands and contracts in the front-rear direction.
上述のごとく本発明では、先ず、後部グリッパーがトン
ネル壁面を押して掘削中に、外側ガイドに取付けた第一
推進ジャッキを予め縮めておく。As described above, according to the present invention, first, the rear gripper pushes the tunnel wall surface to contract the first propulsion jack attached to the outer guide in advance during excavation.
そして、掘削が進んで第二推進ジャッキがストローク終
端にきた場合あるいは後部グリッパー位置を移動したい
場合、その直前に予め前方に引き込んでおいた前部グリ
ッパージャッキを伸長し前部グリッパーをトンネル壁面
に対して張る。しかる後に後部グリッパージャッキを縮
めグリッパーをトンネル壁面より離し第一推進ジャッキ
を縮めて後部グリッパー支持部を前進させる。このと
き、外側ガイドに取付けられた前部グリッパーにより、
掘削機はすでに保持されており、掘削は中断することな
く続行されている。Then, when excavation progresses and the second propulsion jack reaches the end of the stroke, or when it is desired to move the rear gripper position, immediately before that, the front gripper jack that was previously retracted forward is extended and the front gripper is attached to the tunnel wall surface. Stretch. Thereafter, the rear gripper jack is contracted, the gripper is separated from the tunnel wall surface, the first propulsion jack is contracted, and the rear gripper support portion is advanced. At this time, by the front gripper attached to the outer guide,
The excavator is already on hold and excavation continues without interruption.
外筒に取付けた第一推進ジャッキがストローク終端にき
た場合あるいは前部グリッパーを移動する場合は、その
直前で後部グリッパーを張り同じ動作を繰り返す。When the first propulsion jack attached to the outer cylinder reaches the end of the stroke or when the front gripper is moved, the rear gripper is attached immediately before that and the same operation is repeated.
このように、本発明では、前部もしくは後部グリッパー
のいづれか一方で掘削機は支持され、他方のグリッパー
側の推進ジャッキを伸ばすことにより、中断することな
く連続して掘削が行われる。Thus, in the present invention, the excavator is supported by either the front grip or the rear gripper, and the propulsion jack on the other gripper side is extended to continuously excavate without interruption.
以下、添付図面の第1図ないし第4図にもとづいて本発
明の実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 of the accompanying drawings.
第1図は本実事例装置のトンネルの長手方向における縦
断面図、第2図は第1図装置の主要部を拡大して示す同
方向における縦断面図、第3図は第1図でのIII−III断
面図、第4図は第1図でのIV−IV断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view in the longitudinal direction of a tunnel of the actual case device, FIG. 2 is a longitudinal sectional view in the same direction showing an enlarged main part of the device in FIG. 1, and FIG. III-III sectional view and FIG. 4 are IV-IV sectional views in FIG.
なお、図において、第5図ないし第7図で示された従来
装置と共通部分については、同一符号を付しその説明は
省略する。In the figure, the same parts as those of the conventional device shown in FIGS. 5 to 7 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
図において、カッターヘッド4を回転自在に支えるマウ
ント4Aの後部からは角筒状のメインビーム15が後方(第
1図にて右方)に延出して設けられている。該メインビ
ーム15には、該メインビーム15の外面で摺動案内される
外側ガイドとしての外筒17が設けられている。該外筒17
にはトンネルの半径方向外方に伸縮自在な四本の前部グ
リッパージャッキ8aが放射状に設けられ、それらの先端
に前部グリッパー13aが取付けられている。上記マウン
ト4Aと外筒17との間には、両者を連結する第一推進ジャ
ッキ9aが設けられている。In the figure, a rectangular main beam 15 is provided to extend rearward (to the right in FIG. 1) from a rear portion of a mount 4A that rotatably supports the cutter head 4. The main beam 15 is provided with an outer cylinder 17 as an outer guide slidably guided by the outer surface of the main beam 15. The outer cylinder 17
There are four front gripper jacks 8a, which are expandable and contractible radially outward of the tunnel, are radially provided, and the front grippers 13a are attached to their tips. A first propulsion jack 9a is provided between the mount 4A and the outer cylinder 17 to connect them.
なお、上記四本の前部グリッパージャッキ8aは、その前
進時にモーター6との干渉を回避するような周方向の位
置に定めれば、本機の機長を短縮することが可能とな
る。The four front gripper jacks 8a can be shortened in length if they are set at positions in the circumferential direction so as to avoid interference with the motor 6 when moving forward.
一方、角筒状のメインビームの内側には、前後に摺動自
在に内側ガイドとしての内筒16が挿入案内されている。
該内筒16内には第二推進ジャッキ9bが配設され、その本
体後部が内筒16に固定され、ロッドの前端がマウント4A
に連結されている。上記内筒16はその後端で後部グリッ
パー支持部となるグリッパーブローク12bに取付けられ
ていて、第二推進ジャッキ9bの伸縮動作によりグリッパ
ーブロック12bを前後に移動せしめるようになってい
る。そしてグリッパーブロック12bに、トンネルの半径
方向に伸縮自在な後部グリッパージャッキ8bが一対設け
られ、それらの先端に後部グリッパー13bが取付けられ
ている。On the other hand, an inner cylinder 16 as an inner guide is inserted and guided inside the rectangular cylindrical main beam so as to be slidable back and forth.
A second propulsion jack 9b is arranged in the inner cylinder 16, the rear portion of the main body is fixed to the inner cylinder 16, and the front end of the rod is mounted on the mount 4A.
Are linked to. The inner cylinder 16 is attached at its rear end to a gripper block 12b which serves as a rear gripper support portion, and is adapted to move the gripper block 12b back and forth by the expansion and contraction operation of the second propulsion jack 9b. The gripper block 12b is provided with a pair of rear gripper jacks 8b that can expand and contract in the radial direction of the tunnel, and a rear gripper 13b is attached to the tips of the rear gripper jacks 8b.
以上のごとくの本実施例において、前部グリッパー13a
と後部グリッパー13bの一方によってトンネル壁面を押
圧して本機を支持し、該一方のグリッパー側の推進ジャ
ッキによってカッターヘッドがマウントを介して前方に
駆出され、トンネル前面Aが掘削される。そして、一方
のグリッパー側の推進ジャッキが伸びきったときに、他
方のグリッパーで本機を支持し、該他方のグリッパー側
の推進ジャッキでカッターヘッドを押し出す。そして、
上記一方のグリッパー側の推進ジャッキを縮める。その
間掘削は中断することなく行われる。In this embodiment as described above, the front gripper 13a
One of the rear gripper 13b and the rear gripper 13b presses the wall surface of the tunnel to support the machine, and the propulsion jack on the one gripper side pushes the cutter head forward through the mount to excavate the front surface A of the tunnel. When the propulsion jack on one gripper side is fully extended, the other gripper supports the machine, and the propulsion jack on the other gripper side pushes out the cutter head. And
Shorten the propulsion jack on the one gripper side. During that time, drilling will continue without interruption.
かくして、前部もしくは後部グリッパーで交互に支持し
つつ、二つの推進ジャッキで交互にカッターヘッドの推
進を図り、掘削は連続して行われることとなる。Thus, excavation is performed continuously by alternately propelling the cutter head by the two propulsion jacks while alternately supporting the front or rear grippers.
本発明は、以上のごとく前部及び後部グリッパーを設
け、これらを交互に作動せしめて機体を支持して、中断
することなく連続して掘削することができるので、掘削
作業効率が一段と向上するという効果をもたらす。ま
た、従来必要とされていたメインビーム後端の脚が不要
となり、装置のコストの低減化も図れる。According to the present invention, the front gripper and the rear gripper are provided as described above, and the grippers are alternately operated to support the airframe so that the excavation can be continuously performed without interruption, so that the excavation work efficiency is further improved. Bring effect. Further, the leg at the rear end of the main beam, which has been conventionally required, becomes unnecessary, and the cost of the device can be reduced.
第1図は本実施例装置のトンネルの長手方向における縦
断面図、第2図は第1図装置の主要部を示す同方向にお
ける縦断面図、第3図は第1図でのIII−III断面図、第
4図は第1図でのIV−IV断面図、第5図は従来装置のト
ンネル長手方向における縦断面図、第6図は第5図での
VI−VI断面図、第7図は第5図でのVII−VII断面図であ
る。 4…………カッターヘッド 4A…………マウント 8a…………前部グリッパージャッキ 8b…………後部グリッパージャッキ 9a…………第一推進ジャッキ 9b…………第二推進ジャッキ 12b………後部グリッパー支持部 (グリッパーブロック) 13a………前部グリッパー 13b………後部グリッパー 15…………メインビーム 16…………内側ガイド(内筒) 17…………外側ガイド(外筒)1 is a longitudinal sectional view in the longitudinal direction of the tunnel of the apparatus of this embodiment, FIG. 2 is a longitudinal sectional view in the same direction showing the main part of the apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is III-III in FIG. A sectional view, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, FIG. 5 is a longitudinal sectional view in the tunnel longitudinal direction of the conventional device, and FIG. 6 is a sectional view in FIG.
VI-VI sectional view, FIG. 7 is a VII-VII sectional view in FIG. 4 ………… Cutter head 4A ………… Mount 8a ………… Front gripper jack 8b ………… Rear gripper jack 9a ………… First propulsion jack 9b ………… Second propulsion jack 12b… Rear gripper support (gripper block) 13a Front gripper 13b Rear gripper 15 Main beam 16 ... Inner guide (inner cylinder) 17 Outer guide (outer) Tube)
Claims (3)
もしくはその周辺に、カッターヘッドを支持するマウン
トの後部からメインビームを後方に向け延出して設け、 上記メインビームの内側と外側に独立して該メインビー
ム上を摺動自在とする内側ガイドと外側ガイドとをそれ
ぞれ設け、 外側ガイドに、上記半径方向に伸縮する前部グリッパー
ジャッキを介してトンネル壁面押圧用の前部グリッパー
を設けると共に、上記外側ガイドとマウントとの間に両
者を連結して前後方向に伸縮する第一推進ジャッキを設
け、 内側ガイド後部には上記メインビームより露呈する後部
グリッパー支持部が設けられ、上記半径方向に伸縮する
後部グリッパージャッキを介してトンネル壁面押圧用の
後部グリッパーを設けると共に、上記後部グリッパー支
持部とマウントの間に両者を連結して前後方向に伸縮す
る第二推進ジャッキを設けた、 こととするトンネル掘削機。1. A main beam is provided so as to extend rearward from a rear portion of a mount for supporting a cutter head, at a central portion of a tunnel excavator in a radial direction of the tunnel or in the periphery thereof, and the main beam is independently provided inside and outside the main beam. An inner guide and an outer guide which are slidable on the main beam are provided respectively, and a front gripper for pressing a tunnel wall surface is provided on the outer guide through the front gripper jack that expands and contracts in the radial direction. A first propulsion jack that connects the outer guide and the mount to each other and expands and contracts in the front-rear direction is provided, and a rear gripper support part exposed from the main beam is provided in the rear part of the inner guide and expands and contracts in the radial direction. A rear gripper for pressing the tunnel wall surface is provided through the rear gripper jack, and the rear gripper support is provided. It provided a second propulsion jacks which expands and contracts in the longitudinal direction by connecting both between the parts and mount it to the tunnel boring machine.
し、第二推進ジャッキは一本であることとする請求項
(1)に記載のトンネル掘削機。2. The main beam and the inner beam form a square tube, and the second propulsion jack is one.
The tunnel excavator described in (1).
ていることとする請求項(1)または請求項(2)に記載のト
ンネル掘削機。3. The tunnel excavator according to claim 1, wherein the main beam and the outer beam form a rectangular tube.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32816389A JPH066870B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Tunnel excavator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32816389A JPH066870B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Tunnel excavator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03191199A JPH03191199A (en) | 1991-08-21 |
JPH066870B2 true JPH066870B2 (en) | 1994-01-26 |
Family
ID=18207192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32816389A Expired - Lifetime JPH066870B2 (en) | 1989-12-20 | 1989-12-20 | Tunnel excavator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH066870B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2899880B1 (en) * | 1998-04-09 | 1999-06-02 | 大成建設株式会社 | Tunnel construction equipment |
-
1989
- 1989-12-20 JP JP32816389A patent/JPH066870B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03191199A (en) | 1991-08-21 |
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