JPH0668582A - Automatic loader - Google Patents
Automatic loaderInfo
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- JPH0668582A JPH0668582A JP4221712A JP22171292A JPH0668582A JP H0668582 A JPH0668582 A JP H0668582A JP 4221712 A JP4221712 A JP 4221712A JP 22171292 A JP22171292 A JP 22171292A JP H0668582 A JPH0668582 A JP H0668582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- carriage
- drive
- sensor
- sensors
- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えばＤＡＴカセッ
ト（以下、「カートリッジ」という）等のオートローダ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autoloader such as a DAT cassette (hereinafter referred to as "cartridge").
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、複数のカートリッジより任意の
ものを選択してドライブに装着して記録再生できるオー
トローダが考えられる。2. Description of the Related Art For example, an autoloader capable of selecting an arbitrary cartridge from a plurality of cartridges, mounting it in a drive, and recording / reproducing it is conceivable.
【０００３】このようなオートローダでは、例えばマガ
ジン（カートリッジ収納部）の複数のスロットにカート
リッジが収納され、スロット間や、スロットとドライブ
との間でカートリッジをキャリッジ（搬送装置）でもっ
て搬送するように構成される。In such an autoloader, for example, cartridges are stored in a plurality of slots of a magazine (cartridge storing section), and the cartridges are conveyed by a carriage (conveying device) between slots or between a slot and a drive. Composed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この場合、キャリッジ
よりドライブにカートリッジを押し出すローディング動
作時やドライブよりキャリッジにカートリッジを引き込
むアンローディング動作時に、その動作が正確に行なわ
れたことを確認しないとすると、目的のカートリッジが
ドライブに装着されずに目的カートリッジに記録再生が
行なわれなかったり、ローディングやアンローディング
の途中状態でのキャリッジの移動によってカートリッジ
やキャリッジ自体等が破損したりするおそれがあった。In this case, if it is not confirmed that the operation is accurately performed during the loading operation for pushing the cartridge into the drive from the carriage or the unloading operation for pulling the cartridge into the carriage from the drive. There is a risk that the target cartridge will not be mounted in the drive and recording / reproduction will not be performed on the target cartridge, or that the cartridge or the carriage itself may be damaged due to movement of the carriage during loading or unloading.
【０００５】そこで、この発明では、キャリッジとドラ
イブの間におけるローディング動作やアンローディング
動作が正確に行なわれることを確認し得るオートローダ
を提供するものである。Therefore, the present invention provides an autoloader capable of confirming that the loading operation and the unloading operation between the carriage and the drive are accurately performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、カートリッ
ジが収納される複数のスロットを有するカートリッジ収
納部と、カートリッジを搬送すると共に、このカートリ
ッジを押し出すローディング手段とこのカートリッジを
引き込むアンローディング手段を有するキャリッジと、
カートリッジの挿入口を有すると共に、この挿入口に供
給されるカートリッジを自動的に内部に引き込む手段を
有するドライブと、このドライブの挿入口にカートリッ
ジが存在するか否かを検出する第１のセンサと、キャリ
ッジにカートリッジが存在するか否かを検出する第２の
センサと、ドライブの挿入口よりカートリッジが飛び出
しているか否かを検出する第３のセンサと、ドライブの
挿入口よりカートリッジが内部に引き込まれたかを検出
する第４のセンサとを備え、ドライブよりキャリッジに
アンローディング手段でもってカートリッジを引き込む
前に第１および第２のセンサの出力信号によってドライ
ブの挿入口にカートリッジが存在し、かつキャリッジに
カートリッジが存在しないことを確認すると共に、引き
込みの後に第２のセンサの出力信号によってキャリッジ
にカートリッジが存在することを確認し、キャリッジよ
りドライブにローディング手段でもってカートリッジを
押し出す前に第１及び第２のセンサの出力信号によって
キャリッジにカートリッジが存在し、かつドライブにカ
ートリッジが存在しないことを確認すると共に、押し出
しの後に第３および第４のセンサの出力信号によってド
ライブの挿入口よりカートリッジが飛び出しておらず、
かつドライブの内部にカートリッジが引き込まれたこと
を確認するものである。According to the present invention, there is provided a cartridge accommodating portion having a plurality of slots for accommodating a cartridge, a loading means for conveying the cartridge and pushing the cartridge out, and an unloading means for retracting the cartridge. A carriage,
A drive having a cartridge insertion opening and means for automatically drawing the cartridge supplied to the insertion opening into the inside, and a first sensor for detecting whether or not the cartridge is present in the insertion opening of the drive. , A second sensor for detecting whether or not a cartridge is present in the carriage, a third sensor for detecting whether or not the cartridge is protruding from the insertion opening of the drive, and a cartridge being pulled in through the insertion opening of the drive. A fourth sensor for detecting whether the cartridge is present, the cartridge is present in the insertion slot of the drive by the output signals of the first and second sensors before the cartridge is pulled into the carriage by the unloading means from the drive, and the carriage Check that no cartridge is present in the It is confirmed by the output signal of the sensor that the cartridge exists in the carriage, and before the cartridge is pushed out by the loading means from the carriage to the drive by the output means of the first and second sensors, the cartridge exists in the carriage and In addition to confirming that the cartridge does not exist, the cartridge is not ejected from the insertion opening of the drive by the output signals of the third and fourth sensors after the ejection,
And it confirms that the cartridge has been pulled inside the drive.
【０００７】[0007]
【作用】この発明においては、キャリッジ６よりドライ
ブ２にカートリッジ５を押し出すローディング動作時や
ドライブ２よりキャリッジ６にカートリッジ５を引き込
むアンローディング動作時には、第１のセンサＳＢ、第
２のセンサＳＣ、第３のセンサＳＡ、第４のセンサＳＢ
によって、キャリッジ６やドライブ２のカートリッジ挿
入口２ａのカートリッジ５の存在の有無、ドライブ２の
カートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の飛び出
しの有無、ドライブ２の内部へのカートリッジ５の引き
込みの完了等を確認するため、ローディング動作やアン
ーローディング動作が正確に行なわれることを確認し得
る。According to the present invention, the first sensor SB, the second sensor SC, the second sensor SC, the second sensor SC, and the second sensor SC are loaded during the loading operation of pushing the cartridge 5 into the drive 2 from the carriage 6 and the unloading operation of pulling the cartridge 5 into the carriage 6 from the drive 2. 3rd sensor SA, 4th sensor SB
The presence or absence of the cartridge 5 in the carriage 6 or the cartridge insertion opening 2a of the drive 2, the presence or absence of the cartridge 5 protruding from the cartridge insertion opening 2a of the drive 2, the completion of the pulling of the cartridge 5 into the drive 2, etc. For confirmation, it can be confirmed that the loading operation and the unloading operation are correctly performed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例は、ＤＡＴカセットのオー
トローダに適用した例である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This example is an example applied to a DAT cassette autoloader.
【０００９】図１は、本例のオートローダの構成を概略
的に示している。同図において、１はキャビネットであ
り、２はキャビネット１に内蔵されたドライブ部であ
る。FIG. 1 schematically shows the configuration of the autoloader of this example. In FIG. 1, reference numeral 1 is a cabinet, and 2 is a drive unit built in the cabinet 1.
【００１０】また、３はカートリッジ５が収納される複
数のスロット４を一方向、本例においては上下方向に配
列してなるマガジンである。このマガジン３は着脱可能
とされ、キャビネット１の上面の図示しない扉を開けて
着脱される。Reference numeral 3 is a magazine in which a plurality of slots 4 for accommodating the cartridges 5 are arranged in one direction, that is, in the vertical direction in this example. The magazine 3 is removable, and is opened and closed by opening a door (not shown) on the upper surface of the cabinet 1.
【００１１】また、６はカートリッジ５を搬送するため
のキャリッジである。このキャリッジ６は、ステップモ
ータＭ１によってマガジン３の複数のスロット４やドラ
イブ部２のカートリッジ挿入口２ａに沿って上下方向に
移動制御される。Reference numeral 6 is a carriage for carrying the cartridge 5. The carriage 6 is vertically moved by the step motor M1 along the plurality of slots 4 of the magazine 3 and the cartridge insertion opening 2a of the drive unit 2.
【００１２】また、ＳＡ1，ＳＡ2はそれぞれ光センサＳ
Ａを構成する発光素子および受光素子であり、マガジン
３およびドライブ部２の前面に対応するように、上下方
向に対向して配設される。この光センサＳＡは、マガジ
ン３のスロット４や、ドライブ部２のカートリッジ挿入
口２ａからのカートリッジ５の飛び出しがあるかをチェ
ックするためのものである。例えば、センサＳＡの出力
信号は、カートリッジ５の飛び出しがあるときはローレ
ベル「Ｌ」となり、一方飛び出しがないときはハイレベ
ル「Ｈ」となる。SA1 and SA2 are optical sensors S, respectively.
A light emitting element and a light receiving element constituting A, which are arranged to face each other in the vertical direction so as to correspond to the front surfaces of the magazine 3 and the drive unit 2. The optical sensor SA is for checking whether or not the cartridge 5 pops out from the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion port 2a of the drive unit 2. For example, the output signal of the sensor SA has a low level “L” when the cartridge 5 is popped out, and has a high level “H” when the cartridge 5 is not popped out.
【００１３】また、ＳＢ1，ＳＢ2はそれぞれ光センサＳ
Ｂを構成する発光素子および受光素子であり、マガジン
３およびドライブ部２の前面に対応するように、左右方
向に対向してキャリッジ６に配設される。この光センサ
ＳＢは、マガジン３のスロット４やドライブ部２のカー
トリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるかをチェッ
クするためのものである。例えば、センサＳＢの出力信
号は、カートリッジ５があるときはローレベル「Ｌ」と
なり、一方カートリッジ５がないときはハイレベル
「Ｈ」となる。Further, SB1 and SB2 are optical sensors S, respectively.
The light-emitting element and the light-receiving element constituting B are arranged on the carriage 6 so as to face the front surfaces of the magazine 3 and the drive section 2 in the left-right direction. The optical sensor SB is for checking whether or not there is a cartridge 5 in the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion slot 2a of the drive unit 2. For example, the output signal of the sensor SB has a low level “L” when the cartridge 5 is present, and has a high level “H” when the cartridge 5 is absent.
【００１４】また、ＳＣ1，ＳＣ2はそれぞれ光センサＳ
Ｃを構成する発光素子および受光素子であり、キャリッ
ジ６の後側に上下方向に対向して配設される。この光セ
ンサＳＣは、キャリッジ６にカートリッジ５があるかを
チェックするためのものである。例えば、センサＳＣの
出力信号は、カートリッジ５があるときはローレベル
「Ｌ」となり、一方カートリッジ５がないときはハイレ
ベル「Ｈ」となる。Further, SC1 and SC2 are optical sensors S, respectively.
The light-emitting element and the light-receiving element that constitute C are arranged on the rear side of the carriage 6 so as to face each other in the vertical direction. This optical sensor SC is for checking whether the carriage 5 has the cartridge 5. For example, the output signal of the sensor SC has a low level “L” when the cartridge 5 is present, and has a high level “H” when the cartridge 5 is absent.
【００１５】また、スイッチＳＷ１は、上述したように
マガジン３を着脱するためのキャビネット１の上面の扉
が閉じていることを検出するために配設されており、例
えば、扉が閉じているときはオンとなる。スイッチＳＷ
２は、マガジン３がキャビネット１内に装着されたこと
を検出するために配設されており、例えばマガジン３が
キャビネット１内に装着されたときはオンとなる。The switch SW1 is provided to detect that the door on the upper surface of the cabinet 1 for attaching and detaching the magazine 3 is closed as described above. For example, when the door is closed. Turns on. Switch SW
The numeral 2 is provided for detecting that the magazine 3 is mounted in the cabinet 1, and is turned on when the magazine 3 is mounted in the cabinet 1, for example.
【００１６】また、スイッチＳＷ３は、キャリッジ６に
対してカートリッジ５を出し入れする際に使用されるア
ーム（図示せず）の位置がキャリッジ６の上下方向の移
動が可能な位置（ニュートラル位置）にあることを検出
するためにキャリッジ６に配設されている。Further, in the switch SW3, the position of an arm (not shown) used when the cartridge 5 is taken in and out of the carriage 6 is at a position (neutral position) in which the carriage 6 can move in the vertical direction. It is arranged on the carriage 6 to detect this.
【００１７】モータＭ２はキャリッジ６に対してカート
リッジ５を出し入れするためのモータである。モータＭ
２が正転するときはスロット４等よりカートリッジ５を
キャリッジ６内に引き込むアンローディング動作となる
と共に、逆にモータＭ２が逆転するときはスロット４等
にキャリッジ６よりカートリッジ５を押し出すローディ
ング動作となる。The motor M2 is a motor for moving the cartridge 5 in and out of the carriage 6. Motor M
When 2 rotates in the forward direction, the unloading operation of pulling the cartridge 5 into the carriage 6 from the slot 4 or the like is performed, and conversely, when the motor M2 rotates in the reverse direction, the loading operation of pushing the cartridge 5 from the carriage 6 to the slot 4 or the like is performed. .
【００１８】この場合、キャリッジ６より上述したアー
ムが排出してカートリッジ５を挟持しながら、アームの
当接部に配設されたローラの回転によってカートリッジ
５の引き込みや押し出しをするため、このアームがキャ
リッジ６の上下方向の移動を妨げることになる。スイッ
チＳＷ３は、モータＭ２を逆転させてローディング動作
をさせ、そのローディングが完了してアームがニュート
ラル位置になる時点でオフからオンとなる。In this case, since the arm is ejected from the carriage 6 and holds the cartridge 5, the cartridge 5 is pulled in and pushed out by the rotation of the roller provided at the abutting portion of the arm. This will hinder the vertical movement of the carriage 6. The switch SW3 is turned from off to on when the motor M2 is reversely rotated to perform the loading operation and the loading is completed and the arm is in the neutral position.
【００１９】また、７は、マガジン３の複数のスロット
４の位置やドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａの位
置に関連してスリット（光透過部）７ａが形成されると
共に、このスリット７ａの検出範囲の最下位置に幅広の
光遮断部７ｂが形成された位置検出部材である。ＳＤ，
ＳＥは、この位置検出部材７に対応してキャリッジ６に
配設された光センサ（フォトインタラプタ）であり、そ
の発光部および受光部が位置検出部材７を跨ぐように配
設される。Further, the slit 7 (light transmitting portion) 7a is formed in relation to the positions of the plurality of slots 4 of the magazine 3 and the position of the cartridge insertion opening 2a of the drive unit 2, and the slits 7a are detected. The position detecting member has a wide light blocking portion 7b formed at the lowest position of the range. SD,
SE is an optical sensor (photointerrupter) arranged on the carriage 6 corresponding to the position detecting member 7, and its light emitting portion and light receiving portion are arranged so as to straddle the position detecting member 7.
【００２０】図２は、位置検出部材７のスリット７ａお
よび光遮断部７ｂ，７ｃと、センサＳＤ，ＳＥの位置関
係を詳細に示したものである。すなわち、スリット７ａ
の幅をＬａ、スリット７ａ間の光遮断部７ｃの幅をＬ
ｂ、センサＳＤ，ＳＥの間隔（丸印で示す検出部の間
隔）をＬｃとすると、Ｌｂ＜Ｌｃ＜Ｌａの関係を満足す
るように設定され、最下位置の光遮断部７ｂの幅はＬｃ
より大きく設定される。FIG. 2 shows the positional relationship between the slits 7a and the light blocking portions 7b and 7c of the position detecting member 7 and the sensors SD and SE in detail. That is, the slit 7a
Is La and the width of the light blocking portion 7c between the slits 7a is L
b, and the distance between the sensors SD and SE (the distance between the detection parts indicated by circles) is Lc, the width is set to satisfy the relationship of Lb <Lc <La, and the width of the light blocking portion 7b at the lowermost position is Lc.
It is set larger.
【００２１】センサＳＤ，ＳＥからは光透過状態でハイ
レベル「Ｈ」、光遮断状態でローレベル「Ｌ」の信号が
出力されるとすると、キャリッジ６の移動に伴ってセン
サＳＤ，ＳＥからはそれぞれ図３Ａ，Ｂに示すように信
号が出力される。この場合、スリット７ａおよび光遮断
部７ｃに対応してセンサＳＤ，ＳＥの出力信号が双方と
もハイレベル「Ｈ」となり、これらの出力信号の論理積
はスリット７ａおよび光遮断部７ｃに対応してハイレベ
ル「Ｈ」となるため（図３Ｃに図示）、これらスリット
７ａおよび光遮断部７ｃの位置を検出することができ
る。また、最下位置の光遮断部７ｂに対応してセンサＳ
Ｄ，ＳＥの出力信号が初めて双方ともローレベル「Ｌ」
となるため、最下位置を検出することができる。Assuming that a high level "H" signal is output from the sensors SD and SE in the light transmitting state and a low level "L" signal is output in the light blocking state, the sensors SD and SE output from the sensors SD and SE as the carriage 6 moves. Signals are output as shown in FIGS. 3A and 3B, respectively. In this case, the output signals of the sensors SD and SE both become high level “H” corresponding to the slit 7a and the light blocking portion 7c, and the logical product of these output signals corresponds to the slit 7a and the light blocking portion 7c. Since it becomes the high level “H” (shown in FIG. 3C), the positions of these slits 7a and the light blocking portion 7c can be detected. In addition, the sensor S corresponding to the light blocking portion 7b at the lowest position
Both D and SE output signals are low level "L" for the first time.
Therefore, the lowest position can be detected.
【００２２】なお、後述するようにイニシャライズ時に
は、キャリッジ６が最下位置より上方向に移動しながら
スリット７ａおよび光遮断部７ｃを順次検出していくこ
とになるが、キャリッジ６がマガジン３の各スロット４
およびドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａに対応し
た位置にあるとき、どのスリット７ａまたは光遮断部７
ｃを検出するかは予め設定されており、その関係は後述
する制御系回路ののＲＯＭ等に格納されている。As will be described later, at the time of initialization, the carriage 6 moves upward from the lowermost position to sequentially detect the slit 7a and the light blocking portion 7c. Slot 4
And which slit 7a or light blocking section 7 is located at a position corresponding to the cartridge insertion opening 2a of the drive section 2.
Whether to detect c is set in advance, and the relationship is stored in the ROM or the like of the control system circuit described later.
【００２３】図４は、本例の制御系の回路構成を示して
いる。同図において、１１はＣＰＵ、１２はＲＡＭ、１
３はＲＯＭであり、それぞれバス１４に接続されてい
る。１５は動作を指示するコンピュータ等の外部制御装
置であり、この外部制御装置１５はインタフェース１６
およびバス１４を介してＣＰＵ１１に接続される。ま
た、上述したセンサＳＡ〜ＳＥはインタフェース１７お
よびバス１４を介してＣＰＵ１１に接続され、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３はインタフェース１８およびバス１４を
介してＣＰＵ１１に接続される。さらに、ＣＰＵ１１よ
りバス１４およびインタフェース１９を介してモータド
ライバ２０に制御信号が供給され、このドライバ２０に
よって上述したモータＭ１，Ｍ２が駆動される。FIG. 4 shows the circuit configuration of the control system of this example. In the figure, 11 is a CPU, 12 is a RAM, and 1
Reference numeral 3 is a ROM, each of which is connected to the bus 14. Reference numeral 15 denotes an external control device such as a computer for instructing an operation. This external control device 15 is an interface 16
And is connected to the CPU 11 via the bus 14. The sensors SA to SE described above are connected to the CPU 11 via the interface 17 and the bus 14, and the switches SW1 to SW3 are connected to the CPU 11 via the interface 18 and the bus 14. Further, a control signal is supplied from the CPU 11 to the motor driver 20 via the bus 14 and the interface 19, and the driver 20 drives the above-described motors M1 and M2.
【００２４】次に、フローチャートを使用して、本例の
動作を説明する。図５のフローチャートは全体の動作を
示している。図において、パワーオンとなると、まずキ
ャビネット１内にマガジン３が装着され、かつキャビネ
ット１の上面の扉が閉じているか、スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の状態で判断する（ステップ２１）。マガジン３が
装着され、かつ扉が閉じているときは、ステップ２２で
イニシャライズの動作をした後にステップ２３に進む。Next, the operation of this example will be described using a flow chart. The flowchart of FIG. 5 shows the entire operation. In the figure, when the power is turned on, first, the magazine 3 is mounted in the cabinet 1, and the door on the upper surface of the cabinet 1 is closed, or the switches SW1, S
The judgment is made in the state of W2 (step 21). When the magazine 3 is mounted and the door is closed, the initialization operation is performed in step 22, and then the process proceeds to step 23.
【００２５】ステップ２３では、外部制御装置１５によ
って動作が指示されたか判断し、動作が指示されるまで
この判断を継続する。外部制御装置１５によって動作が
指示されるときは、ステップ２４に進んで、キー操作に
応じた動作をして、ステップ２３に戻る。In step 23, it is judged whether or not an operation is instructed by the external control device 15, and this judgment is continued until the operation is instructed. When the operation is instructed by the external control device 15, the process proceeds to step 24, the operation corresponding to the key operation is performed, and the process returns to step 23.
【００２６】図６のフローチャートは、図５のフローチ
ャートのステップ２２（イニシャライズのルーチン）の
動作を示しており、キャリッジ（ステップ３１）および
ポジション（ステップ３２）のルーチンで構成される。The flowchart of FIG. 6 shows the operation of step 22 (initialization routine) of the flowchart of FIG. 5, and is composed of a carriage (step 31) and position (step 32) routine.
【００２７】図７のフローチャートは、図６のフローチ
ャートのステップ３１（キャリッジのルーチン）の動作
を示している。The flowchart of FIG. 7 shows the operation of step 31 (carriage routine) of the flowchart of FIG.
【００２８】まず、スイッチＳＷ３がオンであるか判断
する（ステップ４１）。ＳＷ３がオンであるときは、モ
ータＭ２を所定量だけ正転させて（ステップ４２）、ス
イッチＳＷ３がオフであるか判断し（ステップ４３）、
スイッチＳＷ３がオンでないときはステップ４２に戻
る。First, it is determined whether the switch SW3 is on (step 41). When SW3 is on, the motor M2 is rotated forward by a predetermined amount (step 42), and it is determined whether the switch SW3 is off (step 43).
When the switch SW3 is not on, the process returns to step 42.
【００２９】ステップ４１でスイッチＳＷ３がオンでな
いとき、あるいはステップ４３でスイッチＳＷ３がオフ
であるときは、モータＭ２を所定量だけ逆転させて（ス
テップ４４）、スイッチＳＷ３がオンであるか判断する
（ステップ４５）。スイッチＳＷ３がオンでないときは
ステップ４４に戻り、一方スイッチＳＷ３がオンである
ときはリターンする。If the switch SW3 is not turned on in step 41, or if the switch SW3 is turned off in step 43, the motor M2 is reversely rotated by a predetermined amount (step 44) and it is determined whether or not the switch SW3 is turned on ( Step 45). When the switch SW3 is not on, the process returns to step 44, while when the switch SW3 is on, the process returns.
【００３０】このキャリッジのルーチンの動作によっ
て、キャリッジ６に対してカートリッジ５を出し入れす
る際に使用されるアームの位置は、ＳＷ３がオフからオ
ンに変化する位置、つまり上述したようにキャリッジ６
の上下方向の移動が可能な位置（ニュートラル位置）と
される。By this routine operation of the carriage, the position of the arm used when the cartridge 5 is taken in and out of the carriage 6 is the position where the SW3 changes from OFF to ON, that is, the carriage 6 as described above.
Is set to a position (neutral position) in which the can be moved in the vertical direction.
【００３１】図８のフローチャートは、図６のフローチ
ャートのステップ３２（ポジションのルーチン）の動作
を示しており、リファレンス（ステップ５１）およびリ
ード（ステップ５２）のルーチンで構成される。The flowchart of FIG. 8 shows the operation of step 32 (position routine) of the flowchart of FIG. 6, and is composed of a reference (step 51) and read (step 52) routine.
【００３２】図９のフローチャートは、図８のフローチ
ャートのステップ５１（リファレンスのルーチン）の動
作を示している。The flowchart of FIG. 9 shows the operation of step 51 (reference routine) of the flowchart of FIG.
【００３３】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ６１）。カートリッジ５の飛び出しがあ
るときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるので
エラー状態となる。例えば、エラー状態のときは、エラ
ー内容が修復可能であれば自動的に修復したり、エラー
内容を表示する。修復されない場合はストップ状態とな
る。以下においても同様である。First, it is judged from the output signal of the sensor SA whether or not the cartridge 5 is ejected from the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion opening 2a of the drive unit 2 (step 61). When the cartridge 5 is popped out, the vertical movement of the carriage 6 is hindered, resulting in an error state. For example, in the error state, if the error content can be repaired, it is automatically repaired or the error content is displayed. If it is not repaired, it will be in a stopped state. The same applies to the following.
【００３４】ステップ６１で、カートリッジ５の飛び出
しがないときは、センサＳＤ，ＳＥの出力信号でもっ
て、キャリッジ６が最下位置にあるか判断する。つま
り、センサＳＤ，ＳＥでもって位置検出部材７の光遮光
部７ｂを検出した状態にあるか判断する（ステップ６
２）。キャリッジ６が最下位置にあるときはリターンす
る。In step 61, when the cartridge 5 has not jumped out, it is determined whether the carriage 6 is at the lowermost position based on the output signals of the sensors SD and SE. That is, it is determined whether or not the light shielding portion 7b of the position detecting member 7 is detected by the sensors SD and SE (step 6).
2). When the carriage 6 is at the lowest position, the process returns.
【００３５】ステップ６２で、キャリッジ６が最下位置
にないときは、ステップモータＭ１でキャリッジ６を下
方向に所定ステップだけ移動し（ステップ６３）、キャ
リッジ６が最下位置にあるか判断する（ステップ６
４）。ステップ６４で、最下位置にないときはステップ
６３に戻ってキャリッジ６を下方向に所定ステップだけ
移動して同様の動作をし、一方最下位置にあるときはリ
ターンする。If the carriage 6 is not at the lowest position in step 62, the stepper motor M1 moves the carriage 6 downward by a predetermined number of steps (step 63), and it is determined whether the carriage 6 is at the lowest position (step 63). Step 6
4). If it is not at the lowest position in step 64, the process returns to step 63, the carriage 6 is moved downward by a predetermined number of steps, and the same operation is performed, while if it is at the lowest position, the process returns.
【００３６】このリファレンスのルーチンの動作によっ
て、キャリッジ６は最下位置に位置するようにされる。By the operation of this reference routine, the carriage 6 is positioned at the lowermost position.
【００３７】図１０のフローチャートは、図８のフロー
チャートのステップ５２（リードのルーチン）の動作を
示している。The flowchart of FIG. 10 shows the operation of step 52 (read routine) of the flowchart of FIG.
【００３８】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ７１）。カートリッジ５の飛び出しがあ
るときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるので
エラー状態となる。First, it is judged from the output signal of the sensor SA whether or not the cartridge 5 is ejected from the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion opening 2a of the drive unit 2 (step 71). When the cartridge 5 is popped out, the vertical movement of the carriage 6 is hindered, resulting in an error state.
【００３９】ステップ７１で、カートリッジ５の飛び出
しがないときは、ＲＡＭ１２上のポジションデータをク
リアし（ステップ７２）、またスリット７ａおよび遮光
部７ｃの検出ナンバーを「０」にし（ステップ７３）、
ステップ７４に進む。At step 71, when the cartridge 5 does not pop out, the position data on the RAM 12 is cleared (step 72), and the detection numbers of the slit 7a and the light shielding portion 7c are set to "0" (step 73).
Proceed to step 74.
【００４０】ステップ７４で、モータＭ１でキャリッジ
６を１ステップだけ上方向に移動し、センサＳＤ，ＳＥ
の出力信号が双方ともハイレベル「Ｈ」となって、位置
検出部材７のスリット７ａまたは光遮断部７ｃの位置を
検出したか判断する（ステップ７５）。スリット７ａ等
の位置を検出したときは、検出ナンバーに１を加算し
（ステップ７６）、検出ナンバーと関連させてＲＡＭ１
２にポジションデータ（キャリッジ６が最下位置にある
状態からのモータＭ１の通算ステップ数）を書き込み
（ステップ７７）、ステップ７８に進む。In step 74, the motor M1 moves the carriage 6 upward by one step, and the sensors SD, SE
Output signals of both become high level "H" and it is judged whether the position of the slit 7a or the light blocking portion 7c of the position detecting member 7 is detected (step 75). When the position of the slit 7a or the like is detected, 1 is added to the detection number (step 76) and the RAM 1 is associated with the detection number.
The position data (the total number of steps of the motor M1 from the state where the carriage 6 is at the lowest position) is written in 2 (step 77), and the process proceeds to step 78.
【００４１】ステップ７８では、センサＳＢの出力信号
によって、そのときマガジン３のスロット４にカートリ
ッジ５があるか判断する。カートリッジ５があるとき
は、上述した検出ナンバーに関連させてＲＡＭ１２にカ
ートリッジ有りの情報を書き込み（ステップ７９）、ス
テップ８０に進む。At step 78, it is judged from the output signal of the sensor SB whether the cartridge 5 is present in the slot 4 of the magazine 3 at that time. When the cartridge 5 is present, the information indicating the presence of the cartridge is written in the RAM 12 in association with the above-mentioned detection number (step 79), and the process proceeds to step 80.
【００４２】ステップ７８でカートリッジ５がないと
き、あるいはステップ７５でスリット７ａ等が検出され
ないときも、ステップ８０に進む。ステップ８０では、
最終のスリット７ａまたは光遮断部７ｃであるか判断
し、最終であるときはリターンし、一方最終でないとき
はステップ８１に進む。When there is no cartridge 5 in step 78, or when the slit 7a or the like is not detected in step 75, the process proceeds to step 80. In step 80,
It is determined whether it is the final slit 7a or the light blocking portion 7c. If it is the final slit, the process returns.
【００４３】ステップ８１では、キャリッジ６が最上位
置か判断する。この判断は、通算ステップ数でもって行
なう。つまり、キャリッジ６の移動の最大ストロークは
決っており、従ってモータＭ１の通算ステップ数の最大
値も決っている。ステップ８１で、キャリッジ６が最上
位置にあるときはリターンし、一方最上位置でないとき
はステップ７４に戻って、上述した動作を繰り返して、
スリット７ａ等の検出をする。In step 81, it is determined whether the carriage 6 is at the uppermost position. This judgment is made based on the total number of steps. That is, the maximum stroke of the movement of the carriage 6 is fixed, and therefore the maximum value of the total number of steps of the motor M1 is also fixed. If the carriage 6 is at the uppermost position in step 81, the process returns. If not, the process returns to step 74 to repeat the above-mentioned operation,
The slit 7a and the like are detected.
【００４４】このリードのルーチンの動作によって、キ
ャリッジ６の最下位置より上方向に移動され、位置検出
部材７の各スリット７ａおよび光遮断部７ｃの位置に対
応すポジションデータおよびカートリッジ有無の情報が
ＲＡＭ１２に書き込まれる。そして、以下の動作におけ
るキャリッジ６の移動は、これらＲＡＭ１２に書き込ま
れた情報に基づいて行なわれる。By the operation of this read routine, the carriage 6 is moved upward from the lowermost position, and the position data and the cartridge presence / absence information corresponding to the positions of the slits 7a and the light blocking portion 7c of the position detecting member 7 are stored. It is written in the RAM 12. The movement of the carriage 6 in the following operation is performed based on the information written in the RAM 12.
【００４５】図１１のフローチャートは、図５のフロー
チャートのステップ２３で、マガジン３の一のスロット
４から他のスロット４にカートリッジ５を移動する旨の
指示、あるいはドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａ
からマガジン３の複数のスロット４のうちある１つのス
ロット４にカートリッジ５を移動する旨の指示があった
ときの、ステップ２４の動作を示しており、キャリッジ
移動（ステップ９１）、アンロード（ステップ９２）、
キャリッジ移動（ステップ９３）およびロード（ステッ
プ９４）の一連のルーチンで構成される。The flowchart of FIG. 11 shows an instruction to move the cartridge 5 from one slot 4 of the magazine 3 to the other slot 4 or the cartridge insertion slot 2a of the drive unit 2 in step 23 of the flowchart of FIG.
7 shows the operation of step 24 when there is an instruction to move the cartridge 5 to one slot 4 out of the plurality of slots 4 of the magazine 3, that is, carriage movement (step 91) and unloading (step 91). 92),
It is composed of a series of routines for moving the carriage (step 93) and loading (step 94).
【００４６】図１２のフローチャートは、図５のフロー
チャートのステップ２３で、マガジン３の一のスロット
４からドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａにカート
リッジ５を移動する旨の指示があったときの、ステップ
２４の動作を示しており、キャリッジ移動（ステップ１
０１）、アンロード（ステップ１０２）、キャリッジ移
動（ステップ１０３）およびドライブロード（ステップ
１０４）の一連のルーチンで構成される。The flow chart of FIG. 12 is executed when the instruction to move the cartridge 5 from the slot 4 of the magazine 3 to the cartridge insertion slot 2a of the drive section 2 is given in step 23 of the flow chart of FIG. 24 shows the operation of the carriage 24, and carriage movement (step 1
01), unloading (step 102), carriage movement (step 103) and drive loading (step 104).
【００４７】図１３のフローチャートは、図１１、図１
２のフローチャートのステップ９１，９３，１０１，１
０３（キャリッジ移動のルーチン）の動作を示してい
る。The flowchart of FIG. 13 is shown in FIGS.
Steps 91, 93, 101, 1 of the flowchart in FIG.
03 (carriage movement routine).
【００４８】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ１１１）。カートリッジ５の飛び出しが
あるときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるの
でエラー状態となる。First, it is judged from the output signal of the sensor SA whether or not the cartridge 5 is ejected from the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion port 2a of the drive unit 2 (step 111). When the cartridge 5 is popped out, the vertical movement of the carriage 6 is hindered, resulting in an error state.
【００４９】ステップ１１１で、カートリッジ５の飛び
出しがないときは、現在位置および移動先のポジション
データより、モータＭ１の回転方向およびステップ数を
求める（ステップ１１２）。現在位置のポジションデー
タはキャリッジ６の移動に伴って更新され、ＲＡＭ１２
に常に格納されている。When it is determined in step 111 that the cartridge 5 has not jumped out, the rotation direction and the number of steps of the motor M1 are obtained from the current position and the position data of the movement destination (step 112). The position data of the current position is updated as the carriage 6 moves, and the RAM 12
Always stored in.
【００５０】次に、ステップ１１２で求めた回転方向お
よびステップ数に応じてモータＭ１を駆動してキャリッ
ジ６を移動し（ステップ１１３）、並行してセンサＳ
Ｄ，ＳＥの出力信号に基づいてスリット７ａおよび光遮
断部７ｃの位置の検出数をカウントして移動が正常に行
なわれたかを上述した検出ナンバーで確認する（ステッ
プ１１４）。Next, the motor M1 is driven in accordance with the rotation direction and the number of steps obtained in step 112 to move the carriage 6 (step 113), and the sensor S is concurrently run.
The number of detections of the positions of the slit 7a and the light blocking portion 7c is counted based on the output signals of D and SE, and it is confirmed whether the movement is normally performed by the above-mentioned detection number (step 114).
【００５１】次に、センサＳＤ，ＳＥの出力信号に基づ
いてキャリッジ６が移動先であるマガジン３のスロット
４あるいはドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａの中
心にあるか判断する（ステップ１１５）。この場合、セ
ンサＳＤ，ＳＥの出力信号が双方ともハイレベル「Ｈ」
にあるときは中心にあると判断し、中心にあるときはリ
ターンする。Next, based on the output signals of the sensors SD and SE, it is judged whether the carriage 6 is at the center of the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion slot 2a of the drive section 2 to which the carriage 6 is moved (step 115). In this case, the output signals of the sensors SD and SE are both high level "H".
When it is, it is judged to be in the center, and when it is in the center, it returns.
【００５２】ステップ１１５で、キャリッジ６がスロッ
ト４等の中心にないときは、センサＳＤ，ＳＥの出力信
号より上下方向のどちら側にずれているかを判断して、
そのずれを補正する方向にモータＭ１を所定ステップ、
例えば１ステップ回転して（ステップ１１６）、ステッ
プ１１５に戻り、キャリッジ６がスロット４等の中心に
位置するまで上述した動作を繰り返す。なお、図３Ａ，
ＢにセンサＳＤ，ＳＥの出力信号を示したように、セン
サＳＤ，ＳＥの出力信号の双方がハイレベル「Ｈ」にな
くキャリッジ６がスロット４等の中心よりずれていると
きは、上下のずれ方向に応じてセンサＳＤ，ＳＥの出力
信号の状態が反転し（図３の○点および×点参照）、ず
れの方向を判断することができる。In step 115, when the carriage 6 is not in the center of the slot 4 or the like, it is judged which side of the vertical direction the output signals of the sensors SD and SE deviate from.
The motor M1 is moved in a predetermined step in a direction to correct the deviation,
For example, one step of rotation (step 116), the process returns to step 115, and the above-described operation is repeated until the carriage 6 is located at the center of the slot 4 or the like. In addition, FIG.
As indicated by the output signals of the sensors SD and SE in B, when both of the output signals of the sensors SD and SE are not at the high level "H" and the carriage 6 is displaced from the center of the slot 4 or the like, the vertical displacement is caused. The states of the output signals of the sensors SD and SE are inverted in accordance with the direction (see points O and X in FIG. 3), and the direction of deviation can be determined.
【００５３】このキャリッジ移動のルーチンの動作によ
って、移動先であるマガジン３のスロット４またはドラ
イブ部２のカートリッジ挿入口２ａの中心に、キャリッ
ジ６が正確に移動される。By the operation of the routine for moving the carriage, the carriage 6 is accurately moved to the center of the slot 4 of the magazine 3 or the cartridge insertion opening 2a of the drive section 2 which is the movement destination.
【００５４】図１４のフローチャートは、図１１のフロ
ーチャートのステップ９４（ロードのルーチン）の動作
を示している。The flowchart of FIG. 14 shows the operation of step 94 (loading routine) of the flowchart of FIG.
【００５５】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動先のマガジン３のスロット４にカートリッジ５がある
か判断する（ステップ１２１）。カートリッジ５がある
ときは、キャリッジ６よりカートリッジ５を押し出すこ
とができないのでエラー状態となる。First, it is judged from the output signal of the sensor SB whether or not there is the cartridge 5 in the slot 4 of the destination magazine 3 (step 121). When the cartridge 5 is present, the cartridge 5 cannot be pushed out from the carriage 6, so an error occurs.
【００５６】ステップ１２１で、スロット４にカートリ
ッジ５がないときは、センサＳＣの出力信号によってキ
ャリッジ６にカートリッジ５があるか判断する（ステッ
プ１２２）。カートリッジ５がないときは、キャリッジ
６よりカートリッジ５を押し出すことができないのでエ
ラー状態となる。If there is no cartridge 5 in the slot 4 in step 121, it is determined whether or not the cartridge 5 is in the carriage 6 based on the output signal of the sensor SC (step 122). When the cartridge 5 is not present, the cartridge 5 cannot be pushed out from the carriage 6 and an error occurs.
【００５７】ステップ１２２で、キャリッジ６にカート
リッジ５があるときは、モータＭ２を逆転させ、キャリ
ッジ６よりカートリッジ５をスロット４に押し出してロ
ーディング動作をする（ステップ１２３）。そして、セ
ンサＳＡの出力信号によってカートリッジ５のスロット
４からの飛び出しがあるか判断し（ステップ１２４）、
飛び出しがあるときはステップ１２３に戻って飛び出し
がなくなるまでローディング動作を続ける。そして、ス
テップ１２４で、カートリッジ５のスロット４からの飛
び出しがないと判断するときリターンする。At step 122, when the carriage 5 has the cartridge 5, the motor M2 is rotated in the reverse direction, and the cartridge 5 is pushed out from the carriage 6 to the slot 4 to perform the loading operation (step 123). Then, it is judged from the output signal of the sensor SA whether there is any protrusion from the slot 4 of the cartridge 5 (step 124),
If there is a protrusion, the process returns to step 123 and the loading operation is continued until there is no protrusion. Then, in step 124, when it is determined that the cartridge 5 does not protrude from the slot 4, the process returns.
【００５８】このロードのルーチンの動作によって、キ
ャリッジ６より移動先のマガジン３のスロット４にカー
トリッジ５が正確にローディングされる。By the operation of this loading routine, the cartridge 5 is accurately loaded into the slot 4 of the magazine 3 to which the carriage 6 is moved.
【００５９】図１５のフローチャートは、図１１、図１
２のフローチャートのステップ９２，１０２（アンロー
ドのルーチン）の動作を示している。The flowchart of FIG. 15 is shown in FIGS.
The operation of steps 92 and 102 (unloading routine) in the flowchart of FIG.
【００６０】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動元のマガジン３のスロット４またはドライブ部２のカ
ートリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるか判断す
る（ステップ１３１）。カートリッジ５がないときは、
キャリッジ６にカートリッジを引き込むことができない
のでエラー状態となる。First, it is judged from the output signal of the sensor SB whether or not there is the cartridge 5 in the slot 4 of the magazine 3 of the movement source or the cartridge insertion slot 2a of the drive section 2 (step 131). When there is no cartridge 5,
Since the cartridge cannot be pulled into the carriage 6, an error occurs.
【００６１】ステップ１３１で、スロット４またはカー
トリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるときは、セ
ンサＳＣの出力信号によってキャリッジ６にカートリッ
ジ５があるか判断する（ステップ１３２）。カートリッ
ジ５があるときは、キャリッジ６にカートリッジ５を引
き込むことができないのでエラー状態となる。If there is the cartridge 5 in the slot 4 or the cartridge insertion slot 2a in step 131, it is determined whether or not the cartridge 5 is in the carriage 6 by the output signal of the sensor SC (step 132). When the cartridge 5 is present, the cartridge 5 cannot be pulled into the carriage 6 and an error occurs.
【００６２】ステップ１３２で、キャリッジ６にカート
リッジ５がないときは、モータＭ２を正転させ、スロッ
ト４またはカートリッジ挿入口２ａよりキャリッジ６に
カートリッジ５を引き込んでアンローディング動作をす
る（ステップ１３３）。そして、センサＳＣの出力信号
によってキャリッジ６にカートリッジ５が完全に入った
か判断し（ステップ１３４）、完全に入っていないとき
はステップ１３３に戻って完全に入るまでアンローディ
ング動作を続ける。そして、ステップ１３４で、キャリ
ッジ６にカートリッジ５が完全に入ったと判断するとき
リターンする。If there is no cartridge 5 in the carriage 6 in step 132, the motor M2 is normally rotated and the cartridge 5 is pulled into the carriage 6 from the slot 4 or the cartridge insertion port 2a for unloading operation (step 133). Then, it is judged from the output signal of the sensor SC whether the cartridge 5 is completely inserted in the carriage 6 (step 134). If the cartridge 5 is not completely inserted, the process returns to step 133 and the unloading operation is continued until it is completely inserted. Then, in step 134, when it is determined that the cartridge 5 is completely inserted in the carriage 6, the process returns.
【００６３】このアンロードのルーチンの動作によっ
て、移動元であるスロット４またはカートリッジ挿入口
２ａよりキャリッジ６にカートリッジ５がアンローディ
ングされる。By the operation of this unloading routine, the cartridge 5 is unloaded on the carriage 6 from the slot 4 or the cartridge insertion port 2a which is the movement source.
【００６４】図１６のフローチャートは、図１２のフロ
ーチャートのステップ１０４（ドライブロードのルーチ
ン）の動作を示している。The flowchart of FIG. 16 shows the operation of step 104 (drive load routine) of the flowchart of FIG.
【００６５】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動先のドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａにカート
リッジ５があるか判断する（ステップ１４１）。カート
リッジ５があるときは、キャリッジ６よりカートリッジ
５を押し出すことができないのでエラー状態となる。First, based on the output signal of the sensor SB, it is determined whether or not there is the cartridge 5 in the cartridge insertion slot 2a of the drive section 2 of the moving destination (step 141). When the cartridge 5 is present, the cartridge 5 cannot be pushed out from the carriage 6, so an error occurs.
【００６６】ステップ１４１で、挿入口２ａにカートリ
ッジ５がないときは、センサＳＣの出力信号によってキ
ャリッジ６にカートリッジ５があるか判断する（ステッ
プ１４２）。カートリッジ５がないときは、キャリッジ
６よりカートリッジ５を押し出すことができないのでエ
ラー状態となる。In step 141, when there is no cartridge 5 in the insertion slot 2a, it is judged whether or not there is the cartridge 5 in the carriage 6 by the output signal of the sensor SC (step 142). When the cartridge 5 is not present, the cartridge 5 cannot be pushed out from the carriage 6 and an error occurs.
【００６７】ステップ１４２で、キャリッジ６にカート
リッジ５があるときは、モータＭ２を逆転させ、キャリ
ッジ６よりカートリッジ５を挿入口２ａに押し出してロ
ーディング動作をする（ステップ１４３）。そして、セ
ンサＳＡの出力信号によってカートリッジ５の挿入口２
ａからの飛び出しがあるか判断し（ステップ１４４）、
飛び出しがあるときはステップ１４３に戻って飛び出し
がなくなるまでローディング動作を続ける。At step 142, when the carriage 5 has the cartridge 5, the motor M2 is rotated in the reverse direction, and the cartridge 5 is pushed out from the carriage 6 to the insertion port 2a to perform the loading operation (step 143). Then, according to the output signal of the sensor SA, the insertion port 2 of the cartridge 5
It is judged whether there is a jump from a (step 144),
If there is a protrusion, the process returns to step 143 and the loading operation is continued until there is no protrusion.
【００６８】ステップ１４４で、カートリッジ５の挿入
口２ａからの飛び出しがないと判断するとき、センサＳ
Ｂの出力信号によってカートリッジ５のドライブ部２内
への引き込みが完了したか判断し（ステップ１４５）、
引き込みが完了してからリターンする。なお、ＤＡＴの
ドライブ部２にあっては、ドライブ部２の機構によって
挿入口２ａ入ってきたカートリッジ５を自動的に引き込
むように構成されているため、カートリッジ５を押し込
む動作は不要である。When it is determined in step 144 that there is no protrusion of the cartridge 5 from the insertion opening 2a, the sensor S
Based on the output signal of B, it is judged whether the drawing of the cartridge 5 into the drive unit 2 is completed (step 145),
Return after completion of retraction. In the drive unit 2 of the DAT, the mechanism of the drive unit 2 is configured to automatically pull in the cartridge 5 that has entered the insertion port 2a, so that the operation of pushing the cartridge 5 is not necessary.
【００６９】このドライブロードのルーチンの動作によ
ってキャリッジ６より移動先のドライブ部２のカートリ
ッジ挿入口２ａにカートリッジ５が正確にローディング
される。By the operation of this drive loading routine, the cartridge 5 is accurately loaded into the cartridge insertion port 2a of the drive section 2 which is the destination of the carriage 6.
【００７０】なお、上述実施例においては、図４に示す
ようにコンピュータ等の外部制御装置１５を接続し、こ
の外部制御装置１５より動作を指示するものを示した
が、操作キーを接続し、ユーザのキー操作で動作を指示
するように構成できることは勿論である。In the above embodiment, the external control device 15 such as a computer is connected as shown in FIG. 4 and the operation is instructed from the external control device 15, but the operation keys are connected. Of course, the operation can be instructed by the user's key operation.
【００７１】また、上述実施例においては、位置検出部
材のスリット７ａまたは光遮断部７ｃは、マガジン３の
複数のスロット４およびドライブ部２のカートリッジ挿
入口２ａの位置に１対１に対応していないが、例えばス
リット７ａのみを検出するようにして１対１に対応させ
ることもできる。Further, in the above-described embodiment, the slits 7a or the light blocking portions 7c of the position detecting member correspond to the positions of the plurality of slots 4 of the magazine 3 and the cartridge insertion opening 2a of the drive unit 1 on a one-to-one basis. Although not provided, for example, only the slits 7a may be detected so as to make a one-to-one correspondence.
【００７２】また、上述実施例においては、ポジション
データとしてステップモータＭ１の最下位置からの通算
ステップ数をＲＡＭ１２に書き込むようにしたものであ
るが、その他のエンコーダ等のデータ発生手段を設け
て、そのデータをＲＡＭに書き込んで利用してもよい。Further, in the above embodiment, the total number of steps from the lowest position of the step motor M1 is written in the RAM 12 as the position data, but other data generating means such as an encoder is provided, The data may be written in the RAM and used.
【００７３】[0073]
【発明の効果】この発明によれば、キャリッジよりドラ
イブにカートリッジを押し出すローディング動作時やド
ライブよりキャリッジにカートリッジを引き込むアンロ
ーディング動作時には、第１〜第４のセンサによって、
キャリッジやドライブのカートリッジ挿入口のカートリ
ッジの存在の有無、ドライブのカートリッジ挿入口から
のカートリッジの飛び出しの有無、ドライブの内部への
カートリッジの引き込みの完了等を確認するため、ロー
ディング動作やアンーローディング動作が正確に行なわ
れることを確認でき、目的のカートリッジがドライブに
装着されずに目的カートリッジに記録再生が行なわれな
かったり、ローディングやアンローディングの途中状態
でのキャリッジの移動によってカートリッジやキャリッ
ジ自体等が破損したりすることを回避できる。According to the present invention, during the loading operation of pushing the cartridge into the drive from the carriage or the unloading operation of pulling the cartridge into the carriage from the drive, the first to fourth sensors are used.
To check the presence or absence of a cartridge in the carriage or the cartridge insertion slot of the drive, the presence or absence of the cartridge from the cartridge insertion slot of the drive, the completion of the pulling of the cartridge into the drive, etc., the loading or unloading operation. Can be confirmed to be performed correctly, the target cartridge is not installed in the drive and recording / reproduction is not performed on the target cartridge, or the carriage or the carriage itself is moved by moving the carriage during loading or unloading. It can avoid being damaged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この発明の一実施例の構成を概略的に示した図
である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】位置検出部の具体構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a specific configuration of a position detection unit.
【図３】図２の例の位置検出動作の説明のための図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining a position detection operation in the example of FIG.
【図４】制御系の回路構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of a control system.
【図５】全体の動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the overall operation.
【図６】イニシャライズのルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing an initialization routine.
【図７】キャリッジのルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a carriage routine.
【図８】ポジションのルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart showing a position routine.
【図９】リフアレンスのルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a reference routine.
【図１０】リードのルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing a read routine.
【図１１】スロット間またはドライブからスロットへの
カートリッジ移動の動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation of moving a cartridge between slots or from a drive to a slot.
【図１２】スロットからドライブへのカートリッジ移動
の動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of moving a cartridge from a slot to a drive.
【図１３】キャリッジ移動のルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 13 is a flowchart showing a routine for moving a carriage.
【図１４】ロードのルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart showing a loading routine.
【図１５】アンロードのルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 15 is a flowchart showing an unloading routine.
【図１６】ドライブロードのルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 16 is a flowchart showing a drive loading routine.
１ キャビネット ２ ドライブ部 ３ マガジン ４ スロット ５ カートリッジ ６ キャリッジ ７ 位置検出部材 ＳＡ〜ＳＥ センサ ＳＷ１〜ＳＷ３ スイッチ Ｍ１，Ｍ２ モータ 1 Cabinet 2 Drive Part 3 Magazine 4 Slot 5 Cartridge 6 Carriage 7 Position Detection Member SA-SE Sensor SW1-SW3 Switch M1, M2 Motor
Claims (1)
トを有するカートリッジ収納部と、 上記カートリッジを搬送すると共に、上記カートリッジ
を押し出すローディング手段と上記カートリッジを引き
込むアンローディング手段を有するキャリッジと、 上記カートリッジの挿入口を有すると共に、この挿入口
に供給される上記カートリッジを自動的に内部に引き込
む手段を有するドライブと、 上記ドライブの挿入口に上記カートリッジが存在するか
否かを検出する第１のセンサと、 上記キャリッジに上記カートリッジが存在するか否かを
検出する第２のセンサと、 上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが飛び出し
ているか否かを検出する第３のセンサと、 上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが内部に引
き込まれたかを検出する第４のセンサとを備え、 上記ドライブより上記キャリッジに上記アンローディン
グ手段でもって上記カートリッジを引き込む前に上記第
１および第２のセンサの出力信号によって上記ドライブ
の挿入口に上記カートリッジが存在し、かつ上記キャリ
ッジに上記カートリッジが存在しないことを確認すると
共に、上記引き込みの後に上記第２のセンサの出力信号
によって上記キャリッジに上記カートリッジが存在する
ことを確認し、 上記キャリッジより上記ドライブに上記ローディング手
段でもって上記カートリッジを押し出す前に上記第１及
び第２のセンサの出力信号によって上記キャリッジに上
記カートリッジが存在し、かつ上記ドライブに上記カー
トリッジが存在しないことを確認すると共に、上記押し
出しの後に上記第３および第４のセンサの出力信号によ
って上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが飛び
出しておらず、かつ上記ドライブの内部に上記カートリ
ッジが引き込まれたことを確認することを特徴とするオ
ートローダ。1. A cartridge accommodating portion having a plurality of slots for accommodating a cartridge, a carriage having a loading means for conveying the cartridge and pushing the cartridge out, and an unloading means for retracting the cartridge, and an insertion of the cartridge. A drive having an opening and a means for automatically pulling the cartridge supplied to the insertion opening into the inside; a first sensor for detecting whether or not the cartridge is present in the insertion opening of the drive; A second sensor that detects whether or not the cartridge is present in the carriage, a third sensor that detects whether or not the cartridge is protruding from the insertion opening of the drive, and a third sensor that is detected from the insertion opening of the drive. Detects whether the cartridge is pulled inside And a fourth sensor for controlling the presence of the cartridge in the insertion opening of the drive by the output signals of the first and second sensors before the cartridge is pulled into the carriage by the unloading means from the drive. In addition, it is confirmed that the cartridge is not present in the carriage, and that the cartridge is present in the carriage by the output signal of the second sensor after the pull-in, and the carriage is loaded in the drive by the loading signal. Before pushing out the cartridge by means, it is confirmed by the output signals of the first and second sensors that the cartridge is present in the carriage and the cartridge is not present in the drive. Third and Autoloader by four of the output signals of the sensors, characterized in that to ensure that no pop out the cartridge from the insertion port of the drive, and is the cartridge inside said drive retracted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22171292A JP3255977B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Autoloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22171292A JP3255977B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Autoloader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668582A true JPH0668582A (en) | 1994-03-11 |
| JP3255977B2 JP3255977B2 (en) | 2002-02-12 |
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ID=16771091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22171292A Expired - Fee Related JP3255977B2 (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Autoloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0991068A2 (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disc library apparatus |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22171292A patent/JP3255977B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0991068A2 (en) * | 1998-09-30 | 2000-04-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disc library apparatus |
| EP0991068A3 (en) * | 1998-09-30 | 2000-12-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disc library apparatus |
| US6370444B1 (en) | 1998-09-30 | 2002-04-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Disc library apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3255977B2 (en) | 2002-02-12 |
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