JPH066821U - Vehicle hydraulic shift operation device - Google Patents
Vehicle hydraulic shift operation deviceInfo
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- JPH066821U JPH066821U JP5207392U JP5207392U JPH066821U JP H066821 U JPH066821 U JP H066821U JP 5207392 U JP5207392 U JP 5207392U JP 5207392 U JP5207392 U JP 5207392U JP H066821 U JPH066821 U JP H066821U
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 バルブケースを走行用油圧クラッチを内蔵す
る変速機ケースに外付けする際、内部のシフトロッドと
ピストンロッドの連結部材の係合を容易にし簡単に組付
け出来るようにする。
【構成】 走行系伝動装置に走行用油圧クラッチを介装
し、変速レバーに連動して切換操作される変速制御弁の
各切換位置に応じて伸縮制御される一群の油圧アクチュ
エータが変速機ケース４４に外付けされたバルブケース
４５内に配置され、上記各油圧アクチュエータが各シフ
トロッド５２，５３，５４を介して変速機ケース４４内
に配置された走行用変速装置の各シフトレール４１，４
２，４３に連結される作業車の油圧変速操作装置におい
て、前記各油圧アクチュエータのピストンロッド２２
ａ，２３ａ，２４ａ先端に各シフトロッドと連結する連
結部材４９，５０，５１を装着し、該連結部材に付設し
た回動規制部材をアクチュエータ本体に設けた溝部に挿
入した。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] When the valve case is externally attached to the transmission case with the built-in hydraulic clutch, it is easy and easy to engage the connecting members of the internal shift rod and piston rod. Make it possible to assemble. A group of hydraulic actuators, which are provided with a traveling hydraulic clutch in a traveling system transmission device and are controlled to expand and contract in accordance with respective switching positions of a shift control valve which is switched in conjunction with a shift lever, are formed in a transmission case 44. Shift rails 41, 4 of the traveling transmission, which are arranged in the valve case 45 externally attached to the vehicle, and the hydraulic actuators are arranged in the transmission case 44 via the shift rods 52, 53, 54.
In the hydraulic speed change operating device for a work vehicle connected to the hydraulic actuators 2, 43, the piston rods 22 of the hydraulic actuators are connected.
A connecting member 49, 50, 51 for connecting each shift rod is attached to the tip of a, 23a, 24a, and a rotation restricting member attached to the connecting member is inserted into a groove portion provided in the actuator body.
Description
【０００１】[0001]
本考案はトラクタ等の車両において、その走行用変速装置を油圧アクチュエー タを介して変速操作するようにした車両の油圧変速操作装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic shift operating device for a vehicle, such as a tractor, in which the traveling transmission is operated to shift gears via a hydraulic actuator.
【０００２】[0002]
従来、トラクタ等の車両において、その走行用変速装置をバルブケース側の油 圧アクチュエータの駆動により変速操作するもので、一群の油圧アクチュエータ を内蔵するバルブケースを変速機ケースに外付けする際、油圧アクチュエータの 回動自在な複数のピストンロッドにそれぞれ連結部材を装着し、これらの連結部 材を、変速機ケース側の複数本のシフトレールのシフトロッドに連結することは すでに知られている。 Conventionally, in a vehicle such as a tractor, the traveling transmission is operated to shift gears by driving a hydraulic actuator on the valve case side.When a valve case containing a group of hydraulic actuators is attached to the transmission case, the It is already known to attach a connecting member to each of a plurality of rotatable piston rods of an actuator and to connect these connecting members to shift rods of a plurality of shift rails on the transmission case side.
【０００３】[0003]
従来のようにバルブケースを変速機ケースに外付けする際、ピストンロッド先 端の連結部材が回動して連結部材の方向がまちまちになるので、バルブケース側 の複数本のピストンロッドと、変速機ケース側の複数本のシフトロッドの位置合 わせが困難で、連結部材が容易に回動して連結部が外れて組み込むことが多く、 その都度補助具を使用して組直すことが多く、組込みに多くの時間を要した。 When the valve case is externally attached to the transmission case as in the past, the connecting member at the tip of the piston rod rotates and the direction of the connecting member varies, so there are multiple piston rods on the valve case side and It is difficult to align the multiple shift rods on the machine case side, the connecting member easily rotates and the connecting part comes off, and it is often necessary to reassemble using auxiliary tools each time. It took a lot of time to install.
【０００４】[0004]
本考案は、走行系伝動装置に走行用油圧クラッチを介装し、変速レバーに連動 して切換操作される変速制御弁及びこの変速制御弁の各切換位置に応じて伸縮制 御される一群の油圧アクチュエータが変速機ケースに外付けされたバルブケース 内に配置され、上記各油圧アクチュエータが各シフトロッドを介して変速機ケー ス内に配置された走行用変速装置の各シフトレールに連結されるものであって、 前記各油圧アクチュエータのピストンロッドの先端に、各シフトロッドと連結す る連結部材を装着し、該連結部材の係合部をアクチュエータ本体に設けた係合案 内部に嵌合して前記連結部材が回動するのを規制するように構成し、バルブケー ス組付時にピストンロッドが回動しないようにし上述の課題を解決した。 According to the present invention, a traveling hydraulic clutch is provided in a traveling system transmission, and a shift control valve that is switched in synchronism with a shift lever and a group of expansion and contraction controls according to each switching position of this shift control valve. The hydraulic actuator is arranged in a valve case externally attached to the transmission case, and each hydraulic actuator is connected to each shift rail of the traveling transmission arranged in the transmission case via each shift rod. A connecting member for connecting with each shift rod is attached to the tip of the piston rod of each of the hydraulic actuators, and the engaging portion of the connecting member is fitted inside the engagement plan provided in the actuator body. The connection member is configured to be restricted from rotating, and the piston rod is prevented from rotating when the valve case is assembled, thereby solving the above-mentioned problem.
【０００５】[0005]
変速制御弁、一群の油圧アクチュエータ等が集中して組込んだバルブケースを 、走行用油圧クラッチ及び各シフトレールを内蔵する変速機ケースに組付ける時 、バルブケースを持って、前記油圧アクチュエータのピストンロッドに装着され た連結部材を、変速ケースの開口部に内方から臨んでいるシフトレールのロッド に対向させると、前記連結部材は回動規制されていていずれも適正方向に突出し ているので、前記シフトロッドと連結部材とを簡単に位置合わせすることができ 、この位置合わせ状態でバルブケースを押すと連結部材とシフトロッドとを完全 な嵌合係止状態に連繋することができ、この状態で適宜ボルトにより締着する。 このようにすると、各シフトロッドとピストンロッド先端の連結部材の組付けを 正確かつ迅速にすると共に、各油圧アクチュエータ及び変速制御弁を収容するバ ルブケースを変速機ケースに組付ける際の作業性を向上することができる。 When installing a valve case, in which a shift control valve, a group of hydraulic actuators, etc. are centrally incorporated, into a transmission case that incorporates a traveling hydraulic clutch and each shift rail, hold the valve case and hold the piston of the hydraulic actuator. When the connecting member mounted on the rod is made to face the rod of the shift rail facing the opening of the transmission case from the inside, the connecting member is restricted in rotation and both project in the proper direction. The shift rod and the connecting member can be easily aligned, and when the valve case is pushed in this aligned state, the connecting member and the shift rod can be connected in a completely fitted and locked state. Tighten with bolts. By doing so, the assembling of the connecting members at the tips of the shift rods and the piston rods can be performed accurately and quickly, and the workability at the time of assembling the valve case accommodating each hydraulic actuator and the shift control valve into the transmission case can be improved. Can be improved.
【０００６】[0006]
本考案の一実施例を図面について説明すると、図２は一実施例が適用される作 業車としてのトラクタの概略構成を示しており、このトラクタ１は、運転席シー ト２の側方に主変速レバー３、副変速レバー４、シャトル変速レバー５をそれぞ れ分離配置して備えている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 2 shows a schematic structure of a tractor as a work vehicle to which the embodiment is applied. A main transmission lever 3, an auxiliary transmission lever 4, and a shuttle transmission lever 5 are provided separately from each other.
【０００７】 ここで前記トラクタ１の駆動系を図１により概略的に説明すると、エンジン６ にメインクラッチ７を介して接続する走行用変速装置８が、第２主変速機構９、 第１主変速機構１０、走行用油圧クラッチ１１、前後進切換機構１２、第１副変 速機構１３、第２副変速機構１４及びディファレンシャル装置１５を介してトラ クタ１の後輪１６に伝動構成されることで、駆動輪を回転駆動する走行駆動系が 構成されている。また、上記走行用変速装置８が第１ＰＴＯ変速機構１７、第２ ＰＴＯ変速機構１８、伝動軸１９、第３ＰＴＯ変速機構２０を介してＰＴＯ軸２ １に伝動構成されることで、作業機等の動力源となるＰＴＯ軸２１を回転駆動す るＰＴＯ軸駆動系が構成されている。The drive system of the tractor 1 will be briefly described with reference to FIG. 1. The traveling transmission 8 connected to the engine 6 via a main clutch 7 includes a second main transmission mechanism 9 and a first main transmission. By being configured to be transmitted to the rear wheels 16 of the tractor 1 via the mechanism 10, the traveling hydraulic clutch 11, the forward / reverse switching mechanism 12, the first sub speed change mechanism 13, the second sub speed change mechanism 14, and the differential device 15. A traveling drive system that rotationally drives the drive wheels is configured. In addition, the traveling transmission 8 is configured to be transmitted to the PTO shaft 21 via the first PTO transmission 17, the second PTO transmission 18, the transmission shaft 19, and the third PTO transmission 20, so that a work machine or the like can be operated. A PTO shaft drive system that rotationally drives the PTO shaft 21 that is a power source is configured.
【０００８】 前記第１主変速機構１０は、ニュートラル段から第１速段または第２速段への 切換を行うもので、油圧アクチュエータとしての第一油圧シリンダ２２により変 速操作されるようになっている。また、第２主変速機構９は、ニュートラル段か ら第３速段または第４速段への切換を行うもので、油圧アクチュエータとしての 第２油圧シリンダ２３により変速操作されるようになっている。またさらに第１ 副変速機構１３は、前後進切換機構１２の出力回転をＨ段，Ｌ段の高低２段に切 換えるもので、油圧アクチュエータとしての第３油圧シリンダ２４により変速操 作されるようになっている。そしてこれら第１油圧シリンダ２２、第２油圧シリ ンダ２３及び第３油圧シリンダ２４は、前記主変速レバー３によって切換操作さ れる後述の変速制御弁の切換位置に応じて作動制御されるようになっている。The first main transmission mechanism 10 switches from the neutral speed to the first speed or the second speed, and is operated to change speed by a first hydraulic cylinder 22 as a hydraulic actuator. ing. The second main transmission mechanism 9 switches from the neutral gear to the third gear or the fourth gear, and is gear-shifted by the second hydraulic cylinder 23 as a hydraulic actuator. . Further, the first auxiliary transmission mechanism 13 switches the output rotation of the forward / reverse switching mechanism 12 between the high and low stages of the H stage and the L stage, and is operated by the third hydraulic cylinder 24 as a hydraulic actuator. It has become. The operation of the first hydraulic cylinder 22, the second hydraulic cylinder 23, and the third hydraulic cylinder 24 is controlled according to the switching position of a shift control valve, which will be described later, which is switched by the main shift lever 3. ing.
【０００９】 また、前後進切換機構１２は、走行用油圧クラッチ１１の出力回転をそのまま 又は反転して第１副変速機構１３に伝達するもので、前記シャトル変速レバー５ に連動するシフトレール２５を介して切換操作されるようになっている。さらに 第２副変速機構１４は、第１副変速機構１３の出力回転をＨ段，Ｌ段の高低２段 に切換えるもので、前記副変速レバー４に連動するシフトレール２６を介して変 速操作されるようになっている。The forward / reverse switching mechanism 12 transmits or does not rotate the output rotation of the traveling hydraulic clutch 11 to the first subtransmission mechanism 13, and shifts the shift rail 25 interlocked with the shuttle transmission lever 5. The switching operation is performed via the. Further, the second subtransmission mechanism 14 switches the output rotation of the first subtransmission mechanism 13 between the high and low stages of the H stage and the L stage. It is supposed to be done.
【００１０】 図３は前記走行用油圧クラッチ１１の断続制御、及び第１油圧シリンダ２２な いし第３油圧シリンダ２４の作動制御を行う走行系油圧制御装置の油圧回路を示 している。この油圧回路は、前記トラクタ１に装備されるパワーステアリング装 置用油圧制御装置２７やクイックターン装置用油圧制御装置２８と共用にしたも ので、これらの油圧制御装置２７，２８にもオイルポンプ２９からの圧油を供給 する分流弁３０と、この分流弁３０を介して圧油がそれぞれ供給される変速制御 弁３１及び油圧クラッチ制御弁３２とを備えている。そして上記油圧クラッチ制 御弁３２を介して走行用油圧クラッチ１１が接続され、変速制御弁３１を介して 各第１油圧シリンダ２２、第２油圧シリンダ２３、第３油圧シリンダ２４がそれ ぞれ接続されている。FIG. 3 shows a hydraulic circuit of a traveling system hydraulic control device that controls the disengagement of the traveling hydraulic clutch 11 and the operation control of the first hydraulic cylinder 22 or the third hydraulic cylinder 24. Since this hydraulic circuit is shared with the hydraulic control device 27 for the power steering device and the hydraulic control device 28 for the quick turn device, which are mounted on the tractor 1, the hydraulic pumps 29, 28 also have an oil pump 29. It is provided with a flow dividing valve 30 for supplying pressure oil from, and a shift control valve 31 and a hydraulic clutch control valve 32 to which pressure oil is respectively supplied via the flow dividing valve 30. The traveling hydraulic clutch 11 is connected through the hydraulic clutch control valve 32, and the first hydraulic cylinder 22, the second hydraulic cylinder 23, and the third hydraulic cylinder 24 are connected through the shift control valve 31, respectively. Has been done.
【００１１】 前記分流弁３０は、オイルポンプ２９に対して並列に接続する２つの圧力制御 弁３０ａ，３０ｂと、その一方の圧力制御弁３０ａの下流側に接続する切換弁３ ０ｃとを備えたもので、この切換弁３０ｃが油路Ｌ１を介して前記変速制御弁３ １及び油圧クラッチ制御弁３２にそれぞれ接続し、油路Ｌ２を介してクイックタ ーン装置用油圧制御装置２８に接続している。また他方の圧力制御弁３０ｂが油 路Ｌ３を介してパワーステアリング装置用油圧制御装置２７に接続している。The diversion valve 30 includes two pressure control valves 30a and 30b connected in parallel to the oil pump 29, and a switching valve 30c connected downstream of one of the pressure control valves 30a. The switching valve 30c is connected to the shift control valve 31 and the hydraulic clutch control valve 32 via the oil passage L1 and is connected to the quick turn device hydraulic control device 28 via the oil passage L2. There is. The other pressure control valve 30b is connected to the power steering device hydraulic control device 27 via the oil passage L3.
【００１２】 前記切換弁３０ｃは、バネ復帰型の電磁切換式のものであり、バネ復帰状態で は油路Ｌ１をドレン側へ連通させ、かつ油路Ｌ２と圧力制御弁３０ａとを遮断す ると共に、通電時には油路Ｌ１とドレン側との連通を遮断し、かつ油路Ｌ１，Ｌ ２を圧力制御弁３０ａを介してオイルポンプ２９に接続するようになっている。The switching valve 30c is a spring return type electromagnetic switching type, and in the spring returned state, the oil passage L1 communicates with the drain side, and the oil passage L2 and the pressure control valve 30a are shut off. At the same time, when energized, the communication between the oil passage L1 and the drain side is cut off, and the oil passages L1 and L2 are connected to the oil pump 29 via the pressure control valve 30a.
【００１３】 そして、前記切換弁３０ｃの通電を制御するマイクロスイッチ３３，３４がそ れぞれ前記シフトレール２５，２６の移動を検出すべくこれに接触して設けられ 、シャトル変速レバー５の切換操作及び副変速レバー４の変速操作の際には常閉 の接点を有するマイクロスイッチ３３またはマイクロスイッチ３４がオフして切 換弁３０ｃをバネ復帰させることで油路Ｌ１をドレン側へ連通するようになって いる。Microswitches 33, 34 for controlling the energization of the switching valve 30c are provided in contact with the shift rails 25, 26 in order to detect the movement of the shift rails 25, 26, respectively. During the operation and the gear shift operation of the auxiliary shift lever 4, the micro switch 33 or the micro switch 34 having a normally closed contact is turned off to return the switching valve 30c to the spring so that the oil passage L1 is connected to the drain side. Has become.
【００１４】 変速制御弁３１はＮ（ニュートラル）及びＦ１ないしＦ８の各切換位置が連続 するロータリ切換式のもので、前記主変速レバー３によって切換操作されるよう になっている。そしてこの変速制御弁３１の各切換位置に応じて第１油圧シリン ダ２２、第２油圧シリンダ２３及び第３油圧シリンダ２４がそれぞれ伸縮制御さ れる。例えばＮ位置では、第１油圧シリンダ２２及び第２油圧シリンダ２３が共 に中立の中間伸張位置に制御されることで、第１主変速機構１０及び第２主変速 機構９が共にニュートラル段に変速操作される。また、Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３， Ｆ４の各切換位置では第３油圧シリンダ２４が収縮して第１副変速機構１３が低 速のＬ段となり、Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８の各切換位置では第３油圧シリンダ２ ４が伸張して第１副変速機構１３が高速のＨ段となる。そしてＦ１，Ｆ２，Ｆ５ ，Ｆ６の切換位置では第２主変速機構９がニュートラル段であるのに対し、第１ 油圧シリンダ２２が伸縮制御され、第１主変速機構１０はＦ１，Ｆ５の切換位置 で第一速段に、Ｆ２，Ｆ６の切換位置で第２速段にそれぞれ変速操作される。ま た、Ｆ３，Ｆ４，Ｆ７，Ｆ８の切換位置では第一主変速機構１０がニュートラル 段であるのに対し、第２油圧シリンダ２３が伸縮制御されることで第２主変速機 構９はＦ３，Ｆ７の切換位置で第３速段に、Ｆ４，Ｆ８の切換位置で第４速段に それぞれ変速操作される。The shift control valve 31 is of a rotary switching type in which N (neutral) and F1 to F8 switching positions are continuous, and is switched by the main shift lever 3. The expansion / contraction of the first hydraulic cylinder 22, the second hydraulic cylinder 23, and the third hydraulic cylinder 24 is controlled according to each switching position of the shift control valve 31. For example, in the N position, the first hydraulic cylinder 22 and the second hydraulic cylinder 23 are both controlled to the neutral intermediate extension position, so that the first main transmission mechanism 10 and the second main transmission mechanism 9 both shift to the neutral stage. Operated. Also, at each of the N, F1, F2, F3, and F4 switching positions, the third hydraulic cylinder 24 contracts and the first subtransmission mechanism 13 shifts to the low speed L stage, and the F5, F6, F7, and F8 switching positions. Then, the third hydraulic cylinder 24 expands and the first subtransmission mechanism 13 becomes the high-speed H stage. At the switching position of F1, F2, F5, and F6, the second main transmission mechanism 9 is in the neutral stage, while the first hydraulic cylinder 22 is controlled to expand and contract, and the first main transmission mechanism 10 has the switching position of F1 and F5. The gear shift operation is performed to the first gear and to the second gear at the switching positions of F2 and F6. Further, while the first main transmission mechanism 10 is in the neutral stage at the switching positions of F3, F4, F7, and F8, the second hydraulic transmission cylinder 23 is controlled to expand and contract so that the second main transmission mechanism 9 is set to F3. , F7 switching position to the third speed, and F4 and F8 switching positions to the fourth speed.
【００１５】 前記油圧クラッチ制御弁３２は、変速制御弁３１に連動する位置決めプレート 兼用の円盤状のカム３１ａに追従して押動操作されるスプール３２ａを備えた２ 位置切換弁であり、スプール３２ａの他端にはオリフィス３５ａを備え、スプリ ング３５ｂを内蔵した油室３５を有し、上記カム３１ａに当接するスプール３２ ａの他端３２ｂにはスプリング３５ｂの付勢力が作用している。そしてこのよう な油圧クラッチ制御弁３２は、変速制御弁３１がＮ位置にあるとき及びＦ１ない しＦ８の各切換位置への切換途中にあるときには、カム３１ａによりスプール３ ２ａがスプリング３５ｂの付勢力に抗して押動操作されて走行用油圧クラッチ１ １への油路Ｌ５をドレン側へ接続し、変速制御弁３１がＦ１ないしＦ８の各切換 位置に切り替わった時、スプール３２ａは、スプリング３５ｂの復帰力により押 圧されるが、油室３５に吸入されるオリフィス３５ａの抵抗を受けるので緩やか に復帰作動して短い所定時間後に前記油路Ｌ１と走行用油圧クラッチ１１への油 路Ｌ５とを接続する。そして走行用油圧クラッチ１１は、油路Ｌ５がドレン側に 接続された状態ではトラクタ１の走行駆動系を切断し、油路Ｌ５と油路Ｌ１とが 接続された状態でかつ後述するドレン制御弁３８，３９又は４０が逆止弁状態で あると供給される圧油によって作動して走行駆動系を接続するようになっている 。The hydraulic clutch control valve 32 is a two-position switching valve provided with a spool 32a that is pushed and driven in accordance with a disc-shaped cam 31a also serving as a positioning plate that interlocks with the shift control valve 31, and is a spool 32a. Has an orifice 35a at the other end thereof and an oil chamber 35 having a spring 35b built therein, and the urging force of a spring 35b acts on the other end 32b of the spool 32a that abuts against the cam 31a. In the hydraulic clutch control valve 32, the spool 32a is biased by the spring 31b by the cam 31a when the shift control valve 31 is in the N position and in the middle of switching to the switching positions of F1 or F8. When the shift control valve 31 is switched to each of the switching positions of F1 to F8 by pushing the oil passage L5 to the hydraulic clutch 11 for traveling to the drain side, the spool 32a springs the spring 35b. Although it is pressed by the restoring force of the oil chamber 35, it receives a resistance of the orifice 35a sucked into the oil chamber 35, so that it gradually returns to operate and the oil passage L1 and the oil passage L5 to the traveling hydraulic clutch 11 are passed after a short predetermined time. Connect. The traveling hydraulic clutch 11 disconnects the traveling drive system of the tractor 1 in a state where the oil passage L5 is connected to the drain side, and in a state where the oil passage L5 and the oil passage L1 are connected and a drain control valve described later. When 38, 39 or 40 is in the check valve state, it is operated by the pressure oil supplied to connect the traveling drive system.
【００１６】 また、前記走行用油圧クラッチ１１への油路Ｌ５の途中には、昇圧制御弁３６ が接続されている。この昇圧制御弁３６は、走行用油圧クラッチ１１へ供給する 圧油の圧力を漸次増大させるようにドレン制御するもので、前記圧力制御弁３０ ａにより設定される圧力より低い圧力で油路Ｌ５の圧油をドレンするバネ復帰型 内部パイロット式の圧力制御弁３６ａと、油路Ｌ５にオリフィス３６ｂを介して 接続して上記圧力制御弁３６ａに、油圧に対抗する圧力を供給するアキュムレー タ３６ｃと、前記第３油圧シリンダ２４に接続するアキュムレータ３６ｄとを備 えている。Further, a boost control valve 36 is connected in the middle of the oil passage L5 to the traveling hydraulic clutch 11. The pressure-increasing control valve 36 controls the drain of the hydraulic oil to be supplied to the traveling hydraulic clutch 11 so as to gradually increase the pressure of the hydraulic oil. The pressure-increasing control valve 36 has a pressure lower than the pressure set by the pressure control valve 30a. A spring return type internal pilot type pressure control valve 36a for draining pressure oil, an accumulator 36c which is connected to the oil passage L5 via an orifice 36b and supplies a pressure against the hydraulic pressure to the pressure control valve 36a, An accumulator 36d connected to the third hydraulic cylinder 24 is provided.
【００１７】 ドレン制御弁３８，３９，４０は、スプールが押動操作されるバネ復帰型の２ 位置切換弁であり、スプールの押動操作状態では油路Ｌ４をドレン側に接続して 油圧を消圧し、バネ復帰状態では油路Ｌ４のドレン状態を阻止して油圧を保持す るようになっている。そしてドレン制御弁３８は前記第１油圧シリンダ２２に連 動してその中立位置、伸張限及び収縮限でのみバネ復帰し、その作動中はスプー ルが押動操作されるように設置されている。同様にドレン制御弁３９は前記第２ 油圧シリンダ２３の中立位置、伸張限及び収縮限でのみバネ復帰し、その作動中 はスプールが押動操作されるように設置されている。また、ドレン制御弁４０は 前記第３油圧シリンダ２４に連動してその収縮限及び伸張限でのみバネ復帰し、 その作動中はスプールが押動操作されるように設置されている。The drain control valves 38, 39, 40 are spring return type two-position switching valves in which the spool is pushed, and in the pushing operation state of the spool, the oil passage L4 is connected to the drain side to control the hydraulic pressure. When the pressure is released and the spring is returned to the original state, the drain state of the oil passage L4 is blocked and the hydraulic pressure is maintained. The drain control valve 38 is arranged so that it is linked to the first hydraulic cylinder 22 and spring-returns only at its neutral position, extension limit and contraction limit, and the spool is pushed during its operation. . Similarly, the drain control valve 39 is installed so that the spring returns only at the neutral position, the extension limit and the contraction limit of the second hydraulic cylinder 23, and the spool is pushed during the operation. Further, the drain control valve 40 is installed so that the spring is returned only at the contraction limit and the extension limit thereof in conjunction with the third hydraulic cylinder 24, and the spool is pushed during the operation.
【００１８】 ここで図１に示すように、前記第１主変速機構１０、第２主変速機構９、及び 第１副変速機構１３をそれぞれ切換操作するシフトレール４１，４２，４３は、 変速機ケース４４の同一側に配置され、それらの端部は変速機ケース４４に設け た比較的小さな開口４４ａの近傍に集合されている。そしてこの変速機ケース４ ４には、その開口４４ａを覆ってバルブケース４５が外付けされている。Here, as shown in FIG. 1, the shift rails 41, 42, 43 for switching the first main transmission mechanism 10, the second main transmission mechanism 9, and the first auxiliary transmission mechanism 13, respectively, are transmissions. They are arranged on the same side of the case 44, and their ends are gathered in the vicinity of a relatively small opening 44a provided in the transmission case 44. A valve case 45 is externally attached to the transmission case 44 so as to cover the opening 44a.
【００１９】 前記バルブケース４５は、変速制御弁３１、油圧クラッチ制御弁３２、ドレン 制御弁３８，３９，４０等と共に第１ないし第３の油圧シリンダ２２，２３，２ ４を集中して組み込んだもので、ベース部材４６を介してボルト４７とピン４８ とで変速機ケース４４に固定されている。そしてバルブケース４５内の第１ない し第３の油圧シリンダ２２，２３，２４は、各ピストンロッド２２ａ，２３ａ， ２４ａの先端部を変速機ケース４４の開口４４ａ近傍に集合した状態で相互に並 列配置され、各ピストンロッド２２ａ，２３ａ，２４ａの先端部にはそれぞれ連 結部材４９，５０，５１が固定されている。In the valve case 45, the first to third hydraulic cylinders 22, 23, 24 are centrally incorporated together with the shift control valve 31, the hydraulic clutch control valve 32, the drain control valves 38, 39, 40 and the like. It is fixed to the transmission case 44 with a bolt 47 and a pin 48 via a base member 46. Then, the first or third hydraulic cylinders 22, 23, 24 in the valve case 45 are arranged in parallel with each other in a state where the tip ends of the piston rods 22a, 23a, 24a are gathered in the vicinity of the opening 44a of the transmission case 44. The piston rods 22a, 23a, 24a are arranged in rows, and connecting members 49, 50, 51 are respectively fixed to the tip ends of the piston rods 22a, 23a, 24a.
【００２０】 ここで、図１，図７及び図８に示すように、前記各ピストンロッド２２ａ，２ ３ａ，２４ａの先端部には、先端が二又に分かれた連結部材４９，５０，５１が ロールピン６６によってシフトロッド５２，５３，５４が係合できる方向に固定 され、該ロールピン６６の外端は延出してバルブボデイ６２に穿設されているシ フトレール４１，４２，４３及びピストンロッド２２ａ・・と平行な溝からなる 係合案内部６２ａに嵌合して、各ピストンロッド２２ａ，２３ａ，２４ａはシフ トレール４１，４２，４３と平行にしか移動できないように規制されている。一 方、シフトレール４１，４２，４３の先端にはジョイント６３，６４，６５が固 定され、該ジョイント６３，６４，６５の先端にはシフトレール４１，４２，４ ３と直角方向にシフトロッド５２，５３，５４が固定されて、変速機ケース４４ とバルブケース４５が連結された時には、変速機ケース４４の開口４４ａに挿通 されたシフトロッド５２，５３，５４の先端は前記連結部材の二又部に係合され るようになっている。こうして第１主変速機構１０、第２主変速機構９、及び第 １副変速機構１３が第１油圧シリンダ２２、第２油圧シリンダ２３、及び第３油 圧シリンダ２４によりそれぞれ切換操作されるようになっている。Here, as shown in FIG. 1, FIG. 7 and FIG. 8, connecting members 49, 50, 51 having bifurcated tips are provided at the tips of the piston rods 22a, 23a, 24a. The shift rods 52, 53, 54 are fixed by a roll pin 66 in a direction in which the shift rods 52, 53, 54 can be engaged, and the outer ends of the roll pin 66 extend to shift rails 41, 42, 43 formed in the valve body 62 and the piston rods 22a. The piston rods 22a, 23a, 24a are regulated so that they can move only in parallel with the shift rails 41, 42, 43 by being fitted in an engagement guide portion 62a composed of a groove parallel to the. On the other hand, joints 63, 64 and 65 are fixed to the tips of the shift rails 41, 42 and 43, and the tips of the joints 63, 64 and 65 are fixed to the shift rails 41, 42 and 43 at right angles to each other. When 52, 53, and 54 are fixed and the transmission case 44 and the valve case 45 are connected, the tips of the shift rods 52, 53, and 54 inserted into the openings 44a of the transmission case 44 have two ends of the connecting member. Also, it is adapted to be engaged with the section. In this way, the first main transmission mechanism 10, the second main transmission mechanism 9, and the first auxiliary transmission mechanism 13 are switched by the first hydraulic cylinder 22, the second hydraulic cylinder 23, and the third hydraulic cylinder 24, respectively. Has become.
【００２１】 次に、このように構成された一実施例による作業車の走行系変速操作装置につ き、その作用を説明すると、まず、副変速レバー４またはシャトル変速レバー５ が操作されていない状態ではマイクロスイッチ３３，３４はオンであり、分流弁 ３０の切換弁３０ｃは油路Ｌ１を逆止弁３０ｄを介して圧力制御弁３０ａに連通 するよう切換わっている。このため変速制御弁３１及び油圧クラッチ制御弁３２ には圧力制御弁３０ａによって設定された圧力の圧油が直接供給されている。Next, the operation of the traveling system shift operating device for a work vehicle according to the embodiment configured as described above will be described. First, the auxiliary shift lever 4 or the shuttle shift lever 5 is not operated. In the state, the micro switches 33 and 34 are turned on, and the switching valve 30c of the diversion valve 30 is switched so that the oil passage L1 communicates with the pressure control valve 30a via the check valve 30d. Therefore, the shift control valve 31 and the hydraulic clutch control valve 32 are directly supplied with the pressure oil having the pressure set by the pressure control valve 30a.
【００２２】 このような状態で、主変速レバー３がＮ位置、即ち変速制御弁３１がＮ位置に 切換わっているとき、変速制御弁３１のカム３１ａにより油圧クラッチ制御弁３ ２のスプール３２ａが押動されているため、油圧クラッチ制御弁３２は走行用油 圧クラッチ１１への油路Ｌ５をドレン側へ接続した位置に切換わっており、走行 用油圧クラッチ１１はトラクタ１の走行駆動系を切断している。このとき、変速 制御弁３１と連動連結する第３油圧シリンダ２４が収縮してピストンロッド２４ ａ、シフトロッド５４、シフトレール４３の経路で第１副変速機構１３が低速の Ｌ段に切換わっており、第３油圧シリンダ２４に連動連結するドレン制御弁４０ はドレンに連通し、油圧は消圧されている。また、第１油圧シリンダ２２及び第 ２油圧シリンダ２３が共に中立の伸張位置に制御されてピストンロッド２２ａ， ２３ａ，シフトロッド５２、５３、シフトレール４１，４２の経路で第１主変速 機構１０及び第２主変速機構９は共にニュートラル段となっているIn this state, when the main shift lever 3 is in the N position, that is, the shift control valve 31 is switched to the N position, the cam 32a of the shift control valve 31 causes the spool 32a of the hydraulic clutch control valve 32 to move. Since the hydraulic clutch control valve 32 is pushed, the hydraulic clutch control valve 32 is switched to the position where the oil passage L5 to the traveling hydraulic clutch 11 is connected to the drain side, and the traveling hydraulic clutch 11 operates the traveling drive system of the tractor 1. You are disconnected. At this time, the third hydraulic cylinder 24, which is interlocked with the transmission control valve 31, contracts, and the first auxiliary transmission mechanism 13 is switched to the low speed L stage in the path of the piston rod 24a, the shift rod 54, and the shift rail 43. The drain control valve 40 interlockingly connected to the third hydraulic cylinder 24 communicates with the drain, and the hydraulic pressure is suppressed. Further, the first hydraulic cylinder 22 and the second hydraulic cylinder 23 are both controlled to the neutral extension position so that the first main transmission mechanism 10 and the main main transmission mechanism 10 and the piston rods 22a and 23a, the shift rods 52 and 53, and the shift rails 41 and 42 are connected. The second main transmission mechanism 9 is both in the neutral stage.
【００２３】 次に、主変速レバー３によって変速制御弁３１をＦ１位置に切換えると、第１ 油圧シリンダ２２が伸張してピストンロッド２２ａ、シフトロッド５２、シフト レール４１の経路で第１主変速機構１０が第１速段に変速操作される。その際、 第１油圧シリンダ２２が伸張動作中であって第１速段への変速操作が未完了であ る場合には、油圧クラッチ制御弁３２のスプール３２ａは前記のようにカム３１ ａに押圧されているが、カム３１ａの谷部がスプール３２ａまで来ると，該スプ ール３２ａは、オリフィス３５ａの前記抵抗を受けつつ緩やかに復帰作動し、こ の復帰作動中、油路Ｌ１とＬ５が断たれた状態になって走行用油圧クラッチ１１ を切りに維持した後に切換が完了し、他方、第１油圧シリンダ２２は第１速段へ の変速作動してドレン制御弁３８をスプールの凸部が押動操作して油路Ｌ４のド レン側に切替えて油圧を消圧し、この切換は前記油圧クラッチ制御弁３２の断状 態中に行われるので走行用油圧クラッチ１１を切の状態を継続し、スムーズな変 速作動が保証される。Next, when the shift control valve 31 is switched to the F1 position by the main shift lever 3, the first hydraulic cylinder 22 extends and the first main shift mechanism moves along the path of the piston rod 22 a, the shift rod 52, and the shift rail 41. 10 is operated to shift to the first speed. At that time, when the first hydraulic cylinder 22 is in the extension operation and the speed change operation to the first speed stage is not completed, the spool 32a of the hydraulic clutch control valve 32 is connected to the cam 31a as described above. Although pressed, when the valley of the cam 31a reaches the spool 32a, the spool 32a gently returns while receiving the resistance of the orifice 35a. During this return, the oil passages L1 and L5 Is switched to the disengaged state and the switching is completed after the traveling hydraulic clutch 11 is maintained in the disengaged state. On the other hand, the first hydraulic cylinder 22 shifts to the first speed stage and the drain control valve 38 is moved to the convex position of the spool. The portion is pushed to switch to the drain side of the oil passage L4 to depressurize the hydraulic pressure. This switching is performed while the hydraulic clutch control valve 32 is in the disengaged state, so that the traveling hydraulic clutch 11 is disengaged. Continuous and smooth speed Motion is guaranteed.
【００２４】 そして、第１油圧シリンダ２２の変速作動が完了して伸張限に達すると、ドレ ン制御弁３８がバネ復帰して油路Ｌ４のドレン状態を阻止する。この時、油圧ク ラッチ制御弁３２は既に切り替わって油路Ｌ５がオイルポンプ２９に連通してい るので、走行用油圧クラッチ１１は遅滞なく圧油の供給を受けて応答の遅れなく 立ち上がり、走行駆動系を自動的に接続する。なお、走行用油圧クラッチ１１に 供給される圧油の圧力は昇圧制御弁３６によって漸次増大するように制御される ので、走行用油圧クラッチ１１はショックの少ない状態で接続してエンストする ことなくエンジン６の動力を後輪１６に伝達する。When the shift operation of the first hydraulic cylinder 22 is completed and the extension limit is reached, the drain control valve 38 returns to the spring to prevent the drain state of the oil passage L4. At this time, since the hydraulic clutch control valve 32 has already been switched and the oil passage L5 is in communication with the oil pump 29, the traveling hydraulic clutch 11 is supplied with pressure oil without delay and starts up without delay in response and travel drive. Connect the system automatically. Since the pressure of the pressure oil supplied to the traveling hydraulic clutch 11 is controlled to be gradually increased by the boost control valve 36, the traveling hydraulic clutch 11 is connected in a state in which there is little shock and the engine is not stalled. The power of 6 is transmitted to the rear wheel 16.
【００２５】 また、主変速レバー３を他の変速位置に切換操作した場合も、変速制御弁３１ ，カム３１ａが連動して作動し、それにより第２油圧シリンダ２３又は第３油圧 シリンダ２４，及び油圧クラッチ制御弁３２が前述と同様なタイミングで作動す るので、所望の変速を応答よくスムーズに行なうことが出来る。Also, when the main shift lever 3 is switched to another shift position, the shift control valve 31 and the cam 31a operate in conjunction with each other, whereby the second hydraulic cylinder 23 or the third hydraulic cylinder 24, and Since the hydraulic clutch control valve 32 operates at the same timing as described above, it is possible to smoothly perform a desired gear shift with good response.
【００２６】 一方、シャトル変速レバー５を切換操作すると、シフトレール２５が移動して マイクロスイッチ３３がオフし、分流弁３０の切換弁３０ｃが非通電となってバ ネ復帰により油路Ｌ１をドレン側へ通電する。そこで、変速制御弁３１が任意の 切換位置にあるときにも油路Ｌ５の圧油がドレンされて走行用油圧クラッチ１１ は自動的に切断されるのであり、前後進切換機構１２はシフトレール２５を介し て前進段又は後進段に円滑に切換操作される。そして、この切換操作が完了する と、マイクロスイッチ３３がオンして切換弁３０ｃが通電により切換わり、油路 Ｌ１が逆止弁３０ｄを介して圧力制御弁３０ａ側に接続される。そこで、圧力制 御弁３０ａからの圧油が油路Ｌ１、油圧クラッチ制御弁３２、油路Ｌ５を介して 走行用油圧クラッチ１１に供給され、こうして走行用油圧クラッチ１１が自動的 に接続される。なお、副変速レバー４の切換操作の場合にも切換弁３０ｃが同様 に切換操作されることにより、走行用油圧クラッチ１１は自動的に断続制御され る。On the other hand, when the shuttle transmission lever 5 is switched, the shift rail 25 moves to turn off the micro switch 33, the switching valve 30c of the diversion valve 30 is de-energized, and the oil path L1 is drained by the return of the valve. Energize to the side. Therefore, even when the shift control valve 31 is in an arbitrary switching position, the hydraulic oil in the oil passage L5 is drained and the traveling hydraulic clutch 11 is automatically disengaged. The operation is smoothly switched to the forward gear or the reverse gear via. Then, when this switching operation is completed, the micro switch 33 is turned on, the switching valve 30c is switched by energization, and the oil passage L1 is connected to the pressure control valve 30a side via the check valve 30d. Therefore, the pressure oil from the pressure control valve 30a is supplied to the traveling hydraulic clutch 11 via the oil passage L1, the hydraulic clutch control valve 32, and the oil passage L5, and thus the traveling hydraulic clutch 11 is automatically connected. . When the auxiliary transmission lever 4 is switched, the switching valve 30c is also switched, so that the traveling hydraulic clutch 11 is automatically controlled to be disengaged.
【００２７】 ここで第１ないし第３の油圧シリンダ２２，２３，２４による変速操作装置の 構造についてみると、ピストンロッド２２ａ，２３ａ，２４ａの先端部及びシフ トレール４１，４２，４３の端部が変速機ケース４４の開口４４ａ近傍に集合さ れているため、両者をそれぞれ連結するシフトロッド５２，５３，５４は集合し て変速機ケース４４の開口４４ａに挿通されている。従って、変速機ケース４４ の開口４４ａは比較的に小さいものとなっており、変速機ケ−ス４４の剛性は充 分確保されるようになっている。Here, regarding the structure of the speed change operation device using the first to third hydraulic cylinders 22, 23, 24, the tip end portions of the piston rods 22a, 23a, 24a and the end portions of the shift rails 41, 42, 43 are Since the transmission rods 44 are gathered in the vicinity of the opening 44a of the transmission case 44, the shift rods 52, 53, 54 connecting the two are gathered and inserted into the opening 44a of the transmission case 44. Therefore, the opening 44a of the transmission case 44 is relatively small, and the rigidity of the transmission case 44 is sufficiently secured.
【００２８】 また、各第１ないし第３の油圧シリンダ２２，２３，２４の各ピストンロッド ２２ａ，２３ａ，２４ａの先端部が一箇所に集合することから、バルブケース４ ５を変速機ケース４４に組み付ける際の作業性がよい。Further, since the tip end portions of the piston rods 22a, 23a, 24a of the first to third hydraulic cylinders 22, 23, 24 are gathered at one place, the valve case 45 is mounted on the transmission case 44. Good workability when assembling.
【００２９】 変速制御弁３１、第１〜第３の油圧シリンダ２２，２３，２４、第１〜第３の 油圧シリンダ２２，２３，２４の各切換位置に応じて油圧を制御するドレン制御 弁３８，３９，４０及び走行用油圧クラッチ１１を制御する油圧クラッチ制御弁 ３２を集中して組み込んだバルブケース４５を、走行用油圧クラッチ１１及び各 シフトレール４１，４２，４３並びにシフトロッド５２，５３，５４を内蔵する 変速機ケース４４に組付ける時、先ず、ベース部材４６を介在させ、バルブケー ス４５側の油圧クラッチ制御弁３２油路出口に圧入固着されて下方に突出した送 油管６１を、変速機ケース４４に設けた孔をガイドとして臨ませた上、貫通させ 、次に前記バルブケース４５を静かに移動しながら送油管６１の先端を走行用油 圧クラッチ１１の油路入口に挿通させ、各シフトロッド５２，５３，５４と各ピ ストンロッド２２ａ，２３ａ，２４ａの先端の連結部材４９，５０，５１の関係 位置を確認して変速機ケース４４にバルブケース４５を押し込んだ後、位置合わ せのピンを打ち、最後に周囲のボルト４７によってバルブケース４５を変速機ケ ース４４に締結する。このようにして、各シフトロッド５２，５３，５４と各ピ ストンロッド２２ａ，２３ａ，２４ａの先端の連結部材４９，５０，５１の組付 けを正確かつ迅速にすると共に、各油圧アクチュエータ及び変速制御弁を収容す るバルブケース４５を変速機ケース４４に組付ける際の作業性を向上することが できる。A drain control valve 38 for controlling the hydraulic pressure according to each switching position of the shift control valve 31, the first to third hydraulic cylinders 22, 23, 24, and the first to third hydraulic cylinders 22, 23, 24. , 39, 40 and the hydraulic clutch control valve 32 for controlling the hydraulic clutch 11 for traveling are centrally incorporated, the hydraulic clutch 11 for traveling, each shift rail 41, 42, 43 and the shift rods 52, 53, When assembling the transmission case 44 with the built-in 54, first, the base member 46 is interposed, and the oil feed pipe 61, which is fixedly press-fitted to the oil passage outlet of the hydraulic clutch control valve 32 on the valve case 45 side and protrudes downward, is changed. The hole provided in the machine case 44 is made to face as a guide and then penetrated, and then the tip of the oil feed pipe 61 is moved while moving the valve case 45 gently. It is inserted into the oil passage inlet of the clutch 11 and the relative position of the shift rods 52, 53, 54 and the connecting members 49, 50, 51 at the tips of the piston rods 22a, 23a, 24a is confirmed and the transmission case 44 is attached. After pushing in the valve case 45, the positioning pins are hit, and finally the valve case 45 is fastened to the transmission case 44 by the surrounding bolts 47. In this way, the assembling of the shift rods 52, 53, 54 and the connecting members 49, 50, 51 at the tips of the piston rods 22a, 23a, 24a can be carried out accurately and quickly, and the hydraulic actuators and the speed change gears can be assembled. Workability when assembling the valve case 45 accommodating the control valve to the transmission case 44 can be improved.
【００３０】 更に、図８に示すように連結部材４９，５０，５１の肩部を直接バルブボデイ ６２に連結部材４９，５０，５１の肩部幅に設けた係合案内部６２ｄに挿入して 連結部材４９，５０，５１の回動を防止することも可能である。Further, as shown in FIG. 8, the shoulder portions of the connecting members 49, 50 and 51 are directly inserted into the valve body 62 and inserted into the engaging guide portions 62 d provided in the shoulder widths of the connecting members 49, 50 and 51 to connect them. It is also possible to prevent rotation of the members 49, 50, 51.
【００３１】 また、バルブケース４５の外にインターロックケース６７を設け、各ピストン ロッド２２ａ，２３ａ，２４ａの他端を延長して、前記インターロックケース６ ７を貫通させ、インターロックケース６７の内部で隣り合う第１主変速機構１０ と第２主変速機構９の同時噛み合い防止のためのインターロックピン６８を配設 するとにより、部品の集積誤差が少なくなり、正確かつ迅速な変速操作をするこ とが可能になる。Further, an interlock case 67 is provided outside the valve case 45, the other end of each piston rod 22a, 23a, 24a is extended to penetrate the interlock case 67, and the inside of the interlock case 67 is extended. By disposing the interlock pin 68 for preventing the simultaneous meshing of the first main transmission mechanism 10 and the second main transmission mechanism 9 which are adjacent to each other, the error in the integration of the parts is reduced, and the accurate and quick shift operation can be performed. And become possible.
【００３２】[0032]
本考案は、走行系伝動装置に走行用油圧クラッチ１１を介装し、変速レバーに 連動して切換操作される変速制御弁３１及びこの変速制御弁３１の各切換位置に 応じて伸縮制御される一群の油圧アクチュエータが変速機ケース４４に外付けさ れたバルブケース４５内に配置され、上記各油圧アクチュエータが各シフトロッ ド５２〜５４を介して変速機ケース４４内に配置された走行用変速装置の各シフ トレール４１〜４３に連結されるものであって、前記各油圧アクチュエータのピ ストンロッド２２ａ〜２４ａの先端に、各シフトロッド５２〜５４と連結する連 結部材４９〜５１を装着し、該連結部材４９〜５１の係合部をアクチュエータ本 体に設けた係合案内部６２ａに嵌合して前記連結部材４９〜５１が回動するのを 規制するように構成し、バルブケース４５組付時にピストンロッド２２ａ〜２４ ａが回動しないようにしたことにより、各シフトロッド５２〜５４とピストンロ ッド２２ａ〜２４ａ先端の連結部材４９〜５１の組付けを正確かつ迅速にすると 共に、各油圧アクチュエータ及び変速制御弁３１を収容するバルブケース４５を 変速機ケース４４に組付ける際の作業性を向上することができるようになった。 According to the present invention, a traveling hydraulic clutch 11 is provided in a traveling system transmission, and expansion / contraction is controlled according to a shift control valve 31 that is switched in conjunction with a shift lever and each switching position of the shift control valve 31. A group of hydraulic actuators are arranged in a valve case 45 externally attached to the transmission case 44, and the hydraulic actuators are arranged in the transmission case 44 via the shift rods 52 to 54. Of the hydraulic actuators, the connecting members 49 to 51 connecting to the shift rods 52 to 54 are attached to the tip ends of the piston rods 22a to 24a of the hydraulic actuators. The engaging portions of the connecting members 49 to 51 are fitted into the engaging guide portions 62a provided on the main body of the actuator so that the connecting members 49 to 51 are prevented from rotating. Since the piston rods 22a to 24a are prevented from rotating when the valve case 45 is assembled, the shift rods 52 to 54 and the connecting members 49 to 51 at the tips of the piston rods 22a to 24a are assembled accurately. At the same time, the workability of assembling the valve case 45 accommodating the hydraulic actuators and the shift control valve 31 to the transmission case 44 can be improved.
【図１】トラクタの駆動系の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive system of a tractor.
【図２】トラクタの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a tractor.
【図３】トラクタの走行系油圧制御装置の油圧回路図で
ある。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a traveling system hydraulic control device for a tractor.
【図４】バルブケースの内部構造を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure of the valve case.
【図５】要部の横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part.
【図６】同上他の例の横断面図である。FIG. 6 is a transverse sectional view of another example of the same.
【図７】インターロックケースの平断面図である。FIG. 7 is a plan sectional view of an interlock case.
【図８】同上横断面図である。FIG. 8 is a transverse sectional view of the same.
１ トラクタ ３ 主変速レバー ８ 走行用変速装置 １１ 走行用油圧クラッチ ２２ 第１油圧シリンダ ２２ａ ピストンロッド ２３ 第２油圧シリンダ ２３ａ ピストンロッド ２４ 第３油圧シリンダ ２４ａ ピストンロッド ３１ 変速制御弁 ３２ 油圧クラッチ制御弁 ３８，３９，４０ ドレン制御弁 ４１，４２，４３ シフトレール ４４ 変速機ケース ４４ａ 開口 ４５ バルブケース ４６ ベース部材 ４７ ボルト ４８ ピン ４９，５０，５１ 連結部材 ５２，５３，５４ シフトロッド ６１ 送油管 ６２ バルブボデイ ６３ ジョイント ６７ インターロックケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 tractor 3 main transmission lever 8 traveling transmission device 11 traveling hydraulic clutch 22 first hydraulic cylinder 22a piston rod 23 second hydraulic cylinder 23a piston rod 24 third hydraulic cylinder 24a piston rod 31 speed change control valve 32 hydraulic clutch control valve 38 , 39, 40 Drain control valve 41, 42, 43 Shift rail 44 Transmission case 44a Opening 45 Valve case 46 Base member 47 Bolt 48 pin 49, 50, 51 Connecting member 52, 53, 54 Shift rod 61 Oil pipe 62 Valve body 63 Joint 67 interlock case
Claims (1)
１を介装し、変速レバーに連動して切換操作される変速
制御弁３１及びこの変速制御弁３１の各切換位置に応じ
て伸縮制御される一群の油圧アクチュエータが変速機ケ
ース４４に外付けされたバルブケース４５内に配置さ
れ、上記各油圧アクチュエータが各シフトロッド５２〜
５４を介して変速機ケース４４内に配置された走行用変
速装置の各シフトレール４１〜４３に連結されるもので
あって、前記各油圧アクチュエータのピストンロッド２
２ａ〜２４ａの先端に、各シフトロッド５２〜５４と連
結する連結部材４９〜５１を装着し、該連結部材４９〜
５１の係合部をアクチュエータ本体に設けた係合案内部
６２ａに嵌合して前記連結部材４９〜５１が回動するの
を規制するように構成し、バルブケース４５組付時にピ
ストンロッド２２ａ〜２４ａが回動しないようにしたこ
とを特徴とする車両の油圧変速操作装置。1. A traveling hydraulic clutch 1 for a traveling transmission device.
1, a gear shift control valve 31 which is interlocked with a gear shift lever, and a group of hydraulic actuators which are controlled to expand and contract according to respective shift positions of the gear shift control valve 31 are externally attached to a transmission case 44. Disposed in the valve case 45, the hydraulic actuators are connected to the shift rods 52 to
The piston rod 2 of each hydraulic actuator is connected to each of the shift rails 41 to 43 of the traveling transmission arranged in the transmission case 44 via 54.
Connecting members 49 to 51 connecting to the shift rods 52 to 54 are attached to the tips of the connecting members 49 to 24a.
The engaging portion of 51 is fitted to the engaging guide portion 62a provided in the actuator body to restrict the rotation of the connecting members 49 to 51, and the piston rod 22a to 24a is a hydraulic shift operation device for a vehicle, characterized in that it is prevented from rotating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207392U JPH066821U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Vehicle hydraulic shift operation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5207392U JPH066821U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Vehicle hydraulic shift operation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066821U true JPH066821U (en) | 1994-01-28 |
Family
ID=12904650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5207392U Pending JPH066821U (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Vehicle hydraulic shift operation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066821U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304061A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Daedong Industrial Co Ltd | Engine stall prevention system for work machine on braking and method of controlling the same |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP5207392U patent/JPH066821U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008304061A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Daedong Industrial Co Ltd | Engine stall prevention system for work machine on braking and method of controlling the same |
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