JPH0666943U - Automatic tool length measuring device - Google Patents
Automatic tool length measuring deviceInfo
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- JPH0666943U JPH0666943U JP1256193U JP1256193U JPH0666943U JP H0666943 U JPH0666943 U JP H0666943U JP 1256193 U JP1256193 U JP 1256193U JP 1256193 U JP1256193 U JP 1256193U JP H0666943 U JPH0666943 U JP H0666943U
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- detection sensor
- length
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具長さ測定のための操作の簡易化と測定ミ
ス発生の可能性をなくして、測定結果の精度の向上を図
り、長さの測定を工具マガジンの交換位置で自動測定で
きるようにして、時間ロスの解消と余分のプログラミン
グの省略を可能とする。
【構成】 工具マガジン２上の交換位置にある工具１の
先端に向けて検知センサー３をエアシリンダ１２を使っ
て移動し、検知センサー３のそなえる接触子５が工具１
の先端と接触するに至るまでの検知センサー３の移動長
さを、接触子５を付勢する弱いバネ６を介して測定する
ためのエンコーダ１０をそなえている。
(57) [Abstract] [Purpose] Simplify the operation for measuring the tool length and eliminate the possibility of measurement error, improve the accuracy of the measurement result, and measure the length. Allows automatic measurement with to eliminate time loss and omit extra programming. [Structure] The detection sensor 3 is moved toward the tip of the tool 1 at the exchange position on the tool magazine 2 by using an air cylinder 12, and the contactor 5 provided with the detection sensor 3 is attached to the tool 1.
An encoder 10 is provided for measuring the moving length of the detection sensor 3 until it comes into contact with the tip of the contact point via a weak spring 6 that biases the contact piece 5.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、たとえばドリルのような工具の長さの自動測定装置に関するもの である。 The present invention relates to an automatic measuring device for the length of a tool such as a drill.
【０００２】[0002]
自動工具交換装置（ＡＴＣと略称される）をそなえる数値制御式（ＮＣと略称 される）穴あけ加工機では、工具をマガジン内に収納するに際し、ＮＣプログラ ムの指定通りの配置に従って収納しておくことにより、自動的に行われる工具交 換が誤りなく遂行されるための準備を整えて置くことが絶対不可欠の要件とされ る。しかし、仮に正確に収納されていたとしても、ＮＣの誤動作（プログラムミ スを含む）によって長さの異なる工具を拾い上げ、それによって加工してしまう 可能性がないとは言われず、そのため、かかる事態の根絶を期して次工程のため に選ばれる特定工具に対し、さらに確認のための長さの自動測定が一般に行われ ている。 In a numerically controlled (abbreviated as NC) drilling machine equipped with an automatic tool changer (abbreviated as ATC), the tools are stored in the magazine according to the arrangement specified in the NC program when they are stored in the magazine. This makes it absolutely essential to be prepared for the automatic tool change to be carried out without error. However, even if it is stored correctly, it cannot be said that there is a possibility that a tool with a different length will be picked up by NC malfunction (including program miss) and machined by it, so that situation For specific tools that are selected for the next process with the aim of eradicating the above, automatic length measurement for further confirmation is generally performed.
【０００３】 その従来装置の一例として、特開昭６３−２５１１０９号公報記載のものは、 工具駆動用主軸に工具（ドリル）を装着した後、これを工具長さ検出ステーショ ンまで移動し、該検出ステーションの中心孔内に工具を下降させ、レーザビーム を投影して該投影を縦方向に追跡することにより工具の長さの検出を行う。検出 が終わると再びこれを元の位置まで戻して加工の態勢を完了することにより、適 正な長さの工具であることを確認して加工を行うようにされている。As an example of the conventional apparatus, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-251109 discloses a method in which a tool (drill) is mounted on a tool-driving main shaft and then moved to a tool length detection station. The length of the tool is detected by lowering the tool into the central hole of the detection station, projecting the laser beam and tracing the projection in the longitudinal direction. When the detection is completed, the tool is returned to the original position again to complete the processing posture, and the processing is performed after confirming that the tool has an appropriate length.
【０００４】[0004]
上記のような従来装置によって工具長さの自動測定をしようとすると、つぎの ような問題点がある。 There are the following problems when attempting to automatically measure the tool length with the above conventional device.
【０００５】 １）工具の全長を正確に測定しようとする場合、投影によって得られた工具の 外形上において、たとえばドリル先端のポイントのような特定の一点の位置を捕 らえることは至難の業であり、測定の精度が低下する要因となりやすい。1) When accurately measuring the total length of a tool, it is extremely difficult to capture the position of a specific point such as the point of the drill tip on the outer shape of the tool obtained by projection. Therefore, it is likely to cause a decrease in measurement accuracy.
【０００６】 ２）同様に、投影に基づいて工具の全長を図ろうとする場合、たとえば工具の 先端にキリコなどが付着していると、付着物によって工具の全長が増大の方向に 狂わせられることが生じやすい。このことは、工具が一旦使用されて二度目の使 用の場合などによく経験されることで、先端にキリコなどの異物が付着していて 、その異物までも長さに加えて測定し、そのために測定精度が悪くなるというケ ースが決して少なくない。2) Similarly, when attempting to increase the total length of the tool based on projection, for example, if the tip of the tool is attached with a chip, the total length of the tool may be deviated in the increasing direction due to the adhered matter. It is easy to occur. This is often experienced when the tool is used for the second time after it has been used once.Therefore, foreign matter such as Chirico adheres to the tip, and even this foreign matter is measured in addition to the length. Therefore, there are many cases in which the measurement accuracy deteriorates.
【０００７】 ３）前記の公報に記載の従来装置では、主軸に装着した工具をわざわざ工具長 さ検出ステーションの位置まで往復移動させることが必要であり、それによる時 間のロスが生じる。また、この往復移動を行わせるための余分のプログラムが必 要になってプログラムの複雑化を招来する。3) In the conventional device described in the above publication, it is necessary to purposely reciprocate the tool mounted on the spindle to the position of the tool length detection station, which causes time loss. In addition, an extra program is required to carry out this reciprocating movement, and the program becomes complicated.
【０００８】 この考案は、前記従来装置の問題点にかんがみてなされたもので、工具長さを 自動測定するに際し、測定のための操作の簡易化が図られ、しかも測定ミスの発 生の可能性を少なくして測定結果の精度を著しく向上するとともに、工具をわざ わざ工具長さ測定のための位置まで運ぶ必要をなくして、工具マガジンの交換位 置に静置されたままの状態で長さの測定ができるようにし、それによって時間の ロスの解消と余分のプログラミングの省略を可能として作業能率を高め得る工具 長さ自動測定装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the problems of the conventional device described above, and when the tool length is automatically measured, the operation for the measurement is simplified, and a measurement error may occur. Performance and significantly improve the accuracy of measurement results, and eliminate the need to move the tool to the position for measuring the tool length, which allows the tool magazine to be left in the replacement position for a long time. It is an object of the present invention to provide an automatic tool length measuring device capable of measuring the height, thereby eliminating time loss and omitting extra programming, thereby improving work efficiency.
【０００９】[0009]
前記の目的達成のために、本考案の工具長さ自動測定装置においては、ＡＴＣ をそなえるＮＣ穴あけ加工機に使用される工具の長さを測定する装置であって、 交換位置に位置決めされた静置状態の工具の先端との接触を検知する検知センサ ーと、前記静置状態の工具の先端に向かって検知センサーを移動させるための移 動手段と、該移動手段によって検知センサーを移動した距離を自動的に測定する ための測定手段とをそなえている。 In order to achieve the above-mentioned object, an automatic tool length measuring device of the present invention is a device for measuring the length of a tool used in an NC drilling machine equipped with an ATC, which is a static tool positioned at a replacement position. A detection sensor for detecting the contact with the tip of the tool in the stationary state, a moving means for moving the detection sensor toward the tip of the tool in the stationary state, and a distance moved by the moving means. It is equipped with a measuring means for automatically measuring.
【００１０】 また請求項２のように、前記検知センサーが、該検知センサーを構成するブロ ックの前端に出入自在に配置されて前記工具の先端と対向の位置に設けられた接 触子と、接触子が前記工具の先端により押されてブロック内へ進入するとき、ブ ロック内にあってこれに抵抗する方向に働くバネと、接触子の接近を検知する近 接スイッチとをそなえ、前記バネの弾発力が前記工具の重力よりも小さくされて いてもよい。Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a contactor, wherein the detection sensor is arranged at a front end of a block constituting the detection sensor so as to be freely inserted / removed and provided at a position facing a tip end of the tool. When the contact piece is pushed by the tip of the tool and enters the block, the contact piece has a spring that acts in the direction of resisting the block and a proximity switch that detects the approach of the contact piece. The elastic force of the spring may be smaller than the gravity of the tool.
【００１１】 さらに請求項３のように、検知センサーの移動距離の測定手段として、検知セ ンサーの移動に応じて回転する回転体と同軸に連結したエンコーダをそなえる構 成とすることもできる。Further, as described in claim 3, as a means for measuring the moving distance of the detection sensor, an encoder connected coaxially with a rotating body that rotates according to the movement of the detection sensor may be provided.
【００１２】[0012]
本考案の工具長さ自動測定装置によって工具長さを自動測定するには、検知セ ンサーの移動用に設けられている移動手段を発動して、交換位置に位置決めされ た静置状態の工具の先端に向かって検知センサーを接近させて行く。検知センサ ーが工具の先端に次第に接近し、 遂に両者が接触を起こした時点で、この接触に 至るまでの検知センサーの移動距離が測定手段によって正確に読み取られる。基 準面から主軸までの固定高さと検知センサーの前記移動距離とに基づき、交換位 置に置かれた工具の長さを自動的に測定することができる。 In order to automatically measure the tool length with the tool length automatic measuring device of the present invention, the moving means provided for moving the detection sensor is actuated to move the tool in a stationary state positioned at the replacement position. Move the detection sensor closer to the tip. When the detection sensor gradually approaches the tip of the tool, and when the two finally contact each other, the moving distance of the detection sensor up to the contact is accurately read by the measuring means. Based on the fixed height from the reference plane to the spindle and the moving distance of the detection sensor, the length of the tool placed in the exchange position can be automatically measured.
【００１３】 また請求項２のように、検知センサーのそなえる接触子が工具の先端によって 押し込まれるとき、ブロック内にあってこれと抵抗するバネの弾発力を工具の重 力よりも小さくしておくと、交換位置に静置された工具の先端と接触した検知セ ンサーの接触子は、事後の移動において前記バネが工具の重量に負けて圧縮され るので、工具は静置状態を継続し、そのため長さ測定のための両者の接触による 基準点が安定的に確定する。When the contact provided with the detection sensor is pushed in by the tip of the tool, the elastic force of the spring that resists against the contact is smaller than the weight of the tool. Then, the contact of the detection sensor that comes into contact with the tip of the tool that has been left stationary in the replacement position is compressed because the spring loses the weight of the tool in the subsequent movement, and the tool remains stationary. Therefore, the reference point by the contact of both for the length measurement is stably determined.
【００１４】 さらに請求項３のように、検知センサーの移動距離の測定手段として、検知セ ンサーの移動に応じて回転する回転体と同軸に連結したエンコーダをそなえる構 成にすると、検知センサーの移動距離がそのまま回転角として表示されるので、 構成が簡単で、しかも精度の高い結果を得ることができる。Further, according to a third aspect of the present invention, if the encoder is coaxially connected to the rotating body that rotates according to the movement of the detection sensor, the moving distance of the detection sensor is measured by the encoder. Since the distance is displayed as the rotation angle as it is, the configuration is simple and the result can be highly accurate.
【００１５】[0015]
以下、本考案の工具長さ自動測定装置の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of an automatic tool length measuring device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】 図１において、工具１は、工具マガジン２上の交換位置に静置されている。工 具マガジン２は、特定工具（たとえば工具１）を交換位置に移動させるために、 Ｑ矢の方向の旋回が可能である。検知センサー３は、ブロック４と、ブロック４ 内に出入自在に納められて上方に突出している接触子５と、接触子５の進入に対 して抵抗の方向に働くバネ６と、接触子５の接近を検知して信号を発する近接ス イッチ７とをそなえる。８は近接スイッチ７用のコードである。In FIG. 1, the tool 1 is statically placed at the replacement position on the tool magazine 2. The tool magazine 2 can swivel in the direction of arrow Q in order to move a specific tool (for example, tool 1) to the replacement position. The detection sensor 3 includes a block 4, a contact 5 that is housed in and out of the block 4 and protrudes upward, a spring 6 that acts in a resistance direction when the contact 5 enters, and a contact 5. It is equipped with a proximity switch 7 that detects the approach of the and outputs a signal. Reference numeral 8 is a code for the proximity switch 7.
【００１７】 バネ６は、その弾発力を工具１の重力よりも小さい値にされている。したがっ て、検知センサー３が工具１に向かって上昇して、接触子５の上面が工具１の先 端に接触し、さらに上昇を続けることがあっても、接触子５の上面に作用する工 具１の重力によってバネ６の弾発力が押し負かされてバネ６が圧縮するので、工 具１が工具マガジン２の上面から浮き上がらせられるなどのことがなく、静置状 態を継続することになって、そのため長さ測定のための両者の接触による基準点 が安定的に確定される。The spring 6 has an elastic force smaller than the gravity of the tool 1. Therefore, even if the detection sensor 3 rises toward the tool 1 and the upper surface of the contact 5 comes into contact with the tip end of the tool 1 and continues to rise, the work that acts on the upper surface of the contact 5 Since the elastic force of the spring 6 is pushed down by the gravity of the tool 1 and the spring 6 is compressed, the tool 1 is not lifted from the upper surface of the tool magazine 2 and the stationary state is continued. As a result, the reference point due to the contact between the two for the length measurement is stably established.
【００１８】 ブロック４は側面にラック９をそなえる。ラック９はエンコーダ１０の回転軸 に嵌着されたピニオン１１と噛み合っていて、この構成によって検知センサーの 移動距離を自動的に測定するための測定手段が形成されている。１２は基準面１ ３上に取り付けられたエアシリンダで、検知センサー３の移動手段として機能す るものであり、エアシリンダ１２にエアを送給することによって検知センサー３ を工具１の先端に向かってＰ矢の方向に移動させることができる。検知センサー ３の移動に伴い、ラック９と噛み合っているピニオン１１が回転して、それと同 軸に連結されたエンコーダ１０が回転し、それによって検知センサー３の移動距 離Ｔがそのまま回転角として表示される。主軸１４は、工具１を把持して工具マ ガジン２に対する着脱操作を行うとともに、工具１をワーク上に運び、回転駆動 と軸芯方向の送りとによって、ワークに対する加工工作を行う。The block 4 has a rack 9 on its side surface. The rack 9 meshes with a pinion 11 fitted to the rotary shaft of the encoder 10, and this structure forms a measuring means for automatically measuring the moving distance of the detection sensor. Reference numeral 12 is an air cylinder mounted on the reference surface 13 and functions as a moving means of the detection sensor 3. By sending air to the air cylinder 12, the detection sensor 3 is directed toward the tip of the tool 1. Can be moved in the direction of arrow P. With the movement of the detection sensor 3, the pinion 11 meshing with the rack 9 rotates, and the encoder 10 connected to the same shaft rotates, whereby the moving distance T of the detection sensor 3 is displayed as a rotation angle as it is. To be done. The main spindle 14 grips the tool 1 to perform attachment / detachment operations with respect to the tool magazine 2, and also carries the tool 1 onto the work, and performs a machining operation on the work by rotationally driving and axially feeding.
【００１９】 一般に、工具長さ、たとえばドリルの長さを、加工作業に先立って測定するこ とが必要とされるのは、およそ次のような理由による。すなわち、ドリルの刃先 が使用により摩耗した場合に、これを再研磨して使用するのが通例であるが、こ れを繰りかえすことにより、ドリルの長さは研磨と摩耗とによって次第に短くな る。図２は、回転駆動しているドリルＡを、鋼板などのワークＢに向けて下降し て穴明け作業を行うときの要領を示すものであるが、回転駆動するドリルＡの下 降行程は、作業能率を極力向上させるために、図示のように「早送り」の部分と 「エアカット」の部分とに区分して、「エアカット」の部分におけるドリルＡの 下降速度は、厚さｔのワークＢを貫通加工するときの速度と等速とするが、その 上部の「早送り」の部分は、加工工作とは関係のない部分であり、言い換えると ドリルＡの単なる移動を目的とする部分であるから、この部分は可能な限り早い 速度で下降させるようにして、作業全体のスピードアップを図ることが行われて いる。この場合、「エアカット」の部分の距離を常に必要最小限度にまで短縮し て加工の所要時間を縮めるためには、「早送り」の部分の長さをいくらにできる かを知る必要があり、そのためには現在使用するドリルＡの長さＬを正確に把握 することが必要となる。Generally, it is necessary to measure the length of a tool, for example, the length of a drill, prior to a machining operation for the following reasons. That is, when the cutting edge of the drill is worn out, it is customary to re-polish it and use it again, but by repeating this, the length of the drill is gradually shortened due to polishing and wear. Fig. 2 shows the procedure for drilling work by lowering the drill A, which is driven to rotate, toward the work B such as a steel plate. In order to improve the work efficiency as much as possible, it is divided into the "fast-forward" part and the "air cut" part as shown in the figure. The descending speed of the drill A in the "air cut" part is the work of the thickness t. Although the speed is the same as the speed at which B is penetrated, the "fast-forward" part above it is a part that has nothing to do with the machining work, in other words, a part intended to simply move drill A. Therefore, this part is lowered at the fastest speed possible to speed up the whole work. In this case, in order to always shorten the distance of the "air cut" part to the minimum necessary and shorten the processing time, it is necessary to know how long the "fast feed" part can be. For that purpose, it is necessary to accurately grasp the length L of the drill A currently used.
【００２０】 つぎに、図１の工具長さ自動測定装置の使用態様について説明する。Next, a usage mode of the automatic tool length measuring device of FIG. 1 will be described.
【００２１】 工具マガジン２に回転を与え、ＮＣのそなえる工具機能で所定の工具を選択し てこれを図の交換位置に位置決めし、静置状態に置く。選択位置決め終了の信号 により、空圧電磁弁を励磁してエアシリンダ１２にエアを送給し、それによって 検知センサー３をＰ矢の方向に上昇させる。検知センサー３が上昇して接触子５ の上面が工具１の先端に接触すると、接触子５が押されて近接スイッチ７が作動 する。検知センサー３のブロック４が上昇すると、その側面に取り付けたラック ９がピニオン１１を回転させる。ピニオン１１はエンコーダ１０の軸と同軸に取 り付けられているので、ピニオン１１の回転によってエンコーダ１０が回転し、 パルス信号を発する。この場合、近接スイッチ７が作動するまでに発した全パル ス数が工具長を表す数字となるように、パルス数と工具の測定長さとをあらかじ め対応させておくと（たとえば、０．１ｍｍ／パルス）、測定長さの把握が瞬時 に行われて便利である。The tool magazine 2 is rotated, a predetermined tool is selected by the tool function provided by the NC, and the tool is positioned at the exchange position shown in the figure and left stationary. The pneumatic solenoid valve is excited by the signal indicating the completion of the selective positioning to feed air to the air cylinder 12, thereby raising the detection sensor 3 in the direction of arrow P. When the detection sensor 3 rises and the upper surface of the contact 5 comes into contact with the tip of the tool 1, the contact 5 is pushed and the proximity switch 7 operates. When the block 4 of the detection sensor 3 rises, the rack 9 attached to the side surface rotates the pinion 11. Since the pinion 11 is mounted coaxially with the axis of the encoder 10, the rotation of the pinion 11 causes the encoder 10 to rotate and emit a pulse signal. In this case, the number of pulses and the measured length of the tool are preliminarily associated so that the total number of pulses emitted until the proximity switch 7 is activated becomes a number representing the tool length (for example, 0. (1 mm / pulse), the measurement length can be grasped instantly, which is convenient.
【００２２】 すなわち、図１の基準面１３から主軸１４までの高さＷと、基準面１３から接 触子５の上面までの下降時最低高さＳとは、いずれも既知の固定寸法であり、し たがって寸法（Ｌ＋Ｔ）も一定寸法である。たとえばパルス数がｔ個であった場 合、前記したように（０．１ｍｍ／パルス）の関係にしておくと、工具の長さＬ は、［（Ｌ＋Ｔ）／ｔ］ｍｍとして直接に求めることができ、交換位置に置かれ た工具１の長さの測定を即時に行うことが可能となる。That is, the height W from the reference surface 13 to the main shaft 14 in FIG. 1 and the minimum height S when descending from the reference surface 13 to the upper surface of the contact 5 are both known fixed dimensions. Therefore, the dimension (L + T) is also constant. For example, when the number of pulses is t, if the relationship of (0.1 mm / pulse) is set as described above, the tool length L can be directly calculated as [(L + T) / t] mm. Therefore, the length of the tool 1 placed at the exchange position can be measured immediately.
【００２３】 上記した実施例では、作動の理解を容易にするために、エアシリンダ１２の押 出ストロークの方向を工具位置に近づく方向とした例を示したが、装置のレイア ウト上からいえば、押出ストロークの方向を工具位置から遠ざかる方向とした方 が、装置全体がコンパクトに納められて便利である。また、図例では、静置状態 の工具が鉛直方向に置かれている例が取り上げられているが、水平方向であって も、あるいは斜め方向であっても差し支えないことは勿論である。In the above-described embodiment, in order to facilitate understanding of the operation, an example in which the direction of the pushing stroke of the air cylinder 12 is set to the direction approaching the tool position has been shown, but from the viewpoint of the layout of the apparatus, If the direction of the extrusion stroke is set away from the tool position, the entire device will be compact and convenient. Further, in the illustrated example, the example in which the tool in a stationary state is placed in the vertical direction is taken up, but it goes without saying that the tool may be placed in the horizontal direction or in the diagonal direction.
【００２４】[0024]
この考案にかかる工具長さ自動測定装置は以上のように構成されるので、つぎ のような効果がある。 Since the automatic tool length measuring device according to the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２５】 (1) 請求項１の構成によって、工具の長さ測定のための操作が簡易化され、し かも測定ミスの発生のおそれが少なくなって、測定結果の精度を著しく向上する ことができる。また、従来装置におけるように、工具をわざわざ工具長さ測定の ための位置まで運ぶ必要をなくして、工具マガジンの交換位置に静置されたまま の状態で長さの測定ができるようになり、それによって時間のロスの解消と余分 のプログラミングが省略できて、作業能率を高めることができる。(1) With the configuration of claim 1, the operation for measuring the length of the tool is simplified, the possibility of measurement error is reduced, and the accuracy of the measurement result is significantly improved. it can. Also, unlike the conventional device, it is possible to measure the length while it is left stationary at the exchange position of the tool magazine, without having to move the tool to the position for measuring the tool length. This eliminates time loss and eliminates extra programming, improving work efficiency.
【００２６】 (2) 請求項２の構成とすることにより、検知センサーの接触子が交換位置に静 置された工具に向かって移動して工具の先端と接触した後、それより以後の行程 において接触子を付勢しているバネが前記工具の重量に負けて圧縮されるので、 工具は静置状態を継続し、そのため長さ測定のための両者の接触による基準点が 安定的に確保されて、測定精度の一層の向上が図られる。(2) With the configuration of claim 2, after the contact of the detection sensor moves toward the tool stationary at the exchange position and comes into contact with the tip of the tool, in the subsequent process. Since the spring urging the contact is compressed by the weight of the tool, the tool remains stationary, so that a stable reference point for contacting the two for length measurement is secured. Therefore, the measurement accuracy can be further improved.
【００２７】 (3) 請求項３の構成により、検知センサーの移動距離の測定手段としてエンコ ーダを用いるようにしたので、移動距離がそのまま回転角として表示されること になり、簡単な構造のもとで、しかも精度の高い工具長さの測定結果を得ること ができる。(3) According to the structure of claim 3, since the encoder is used as the measuring means of the moving distance of the detection sensor, the moving distance is displayed as the rotation angle as it is. In addition, it is possible to obtain highly accurate tool length measurement results.
【図１】この考案の工具長さ自動測定装置の一実施例を
示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an automatic tool length measuring device of the present invention.
【図２】図１の装置による工具長さの測定動作の説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a tool length measuring operation by the apparatus of FIG.
１ 工具 ２ 工具マガジン ３ 検知センサー ４ ブロック ５ 接触子 ６ バネ ７ 近接スイッチ ９ ラック １０ エンコーダ １１ ピニオン １２ エアシリンダ １３ 基準面 １４ 主軸 1 Tool 2 Tool Magazine 3 Detection Sensor 4 Block 5 Contact 6 Spring 7 Proximity Switch 9 Rack 10 Encoder 11 Pinion 12 Air Cylinder 13 Reference Surface 14 Spindle
Claims (3)
穴あけ加工機に使用される工具の長さを測定する装置で
あって、 交換位置に位置決めされた静置状態の工具の先端との接
触を検知する検知センサーと、 前記静置状態の工具の先端に向かって検知センサーを移
動させるための移動手段と、 該移動手段によって検知センサーを移動した距離を自動
的に測定するための測定手段とをそなえることを特徴と
する工具長さ自動測定装置。1. A device for measuring the length of a tool used in a numerically controlled drilling machine equipped with an automatic tool changer, wherein the contact with the tip of a stationary tool positioned at a replacement position is performed. A detection sensor for detecting, a moving means for moving the detection sensor toward the tip of the stationary tool, and a measuring means for automatically measuring the distance moved by the moving means. A tool length automatic measuring device characterized by being provided.
構成するブロックの前端に出入自在に配置されて前記工
具の先端と対向の位置に設けられた接触子と、接触子が
前記工具の先端により押されてブロック内へ進入すると
き、ブロック内にあってこれに抵抗する方向に働くバネ
と、接触子の接近を検知する近接スイッチとをそなえ、
前記バネの弾発力が前記工具の重力よりも小さくされて
いる請求項１記載の工具長さ自動測定装置2. A contactor, wherein the detection sensor is arranged at a front end of a block constituting the detection sensor so as to be able to move in and out, and is provided at a position facing the tip of the tool, and the contactor is provided by a tip of the tool. When pushed into the block, the block is provided with a spring that acts in a direction to resist the block and a proximity switch that detects the approach of the contactor.
The tool length automatic measuring device according to claim 1, wherein the elastic force of the spring is smaller than the gravity of the tool.
て、検知センサーの移動に応じて回転する回転体と同軸
に連結したエンコーダをそなえる請求項１または２記載
の工具長さ自動測定装置。3. The tool length automatic measuring device according to claim 1, further comprising an encoder coaxially connected to a rotating body that rotates in response to the movement of the detection sensor, as the means for measuring the movement distance of the detection sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993012561U JP2603896Y2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Automatic tool length measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1993012561U JP2603896Y2 (en) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | Automatic tool length measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666943U true JPH0666943U (en) | 1994-09-20 |
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| JP2012223853A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | Tool measuring device |
| WO2020079756A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Automatic tool exchanger |
| JP2021137941A (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 大同マシナリー株式会社 | Machine tool |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP1993012561U patent/JP2603896Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012223853A (en) * | 2011-04-19 | 2012-11-15 | Makino Milling Mach Co Ltd | Tool measuring device |
| WO2020079756A1 (en) * | 2018-10-16 | 2020-04-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Automatic tool exchanger |
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