JPH066657A - 小型雲台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル接続された制御部による制御とリモ
コン制御を選択することができ、構成が簡素化された使
い勝手のよい小型雲台装置を得る。 【構成】 小型の雲台１０に制御部へケーブル接続する
ための一方のコネクタ１４を備えており、リモコン信号
を受信するレシーバユニット１７に、上記コネクタ１４
に接続する他方のコネクタ１８を備え、この両コネクタ
１４，１８を接続しながら、レシーバユニット１７を孔
１５，１６及び係合爪１９，２０等により上記雲台１０
に連結する。従って、雲台１０の一方のコネクタ１４を
共通コネクタとして、制御部の制御とリモコンによる制
御を選択できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は小型雲台装置、特に遠隔
操作により撮影カメラ等を任意の方向に指向させる雲台
の制御の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＩＴＶ（Industrial Television）、Ｃ
ＣＴＶ（Closed-Circuit Television）、テレビ放送等
でのテレビカメラの撮影においては、対象となる被写体
を良好に映し出すため、或いは所定領域の映像を捉える
ために、撮影カメラを遠隔操作することが行われてお
り、この撮影カメラの向きを変換するものとして雲台装
置が用いられる。

【０００３】この雲台装置においては、雲台に直交する
二つの駆動軸が配設され、この駆動軸に接続された支持
円板に撮影カメラ或いは支持壁を接続することができ、
この雲台には制御部がケーブルにて接続される。従っ
て、制御部の操作に基づいて上記二つの駆動軸を回転さ
せると、撮影カメラがパン（左右方向）、チルト（上下
方向）へ駆動され、これによって所望の領域に撮影カメ
ラをセットすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
雲台は比較的大きく（ＩＴＶのもので縦横が十数ｃｍ程
度）、重量も大きいものとなっているが、近年において
は撮影カメラの小型化、軽量化、簡易化が進んでいるこ
とから、これに対応するため本出願人は雲台の小型化を
提案している。

【０００５】このような小型雲台においては、上記のよ
うに雲台にケーブル接続された制御部によって制御する
だけでなく、リモコン操作により雲台を制御することが
考えられる。このリモコン制御によれば、ケーブルを接
続する必要がなく、ケーブルを接続することによる動き
の制限がなくなるという利点がある。従って、上記制御
部の制御と、リモコン制御の両者ができるようになれば
便利である。

【０００６】しかし、制御部に接続する部材とリモコン
制御に接続する部材の両者を備える場合は、構成が重複
してコスト的に無駄がある。また、リモコン制御の場合
は電源として電池を雲台と一体となるように組み込む必
要があるため、制御部からの制御をする場合には、雲台
自体の重量が重くなり、モータに無用な負荷がかかるこ
とになる。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ケーブル接続された制御部による
制御とリモコン制御を選択することができ、装置全体の
構成が簡素化された使い勝手のよい小型雲台装置を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、直交する二つの駆動軸を有する小型雲台
に、制御部へケーブル接続するための一方のコネクタ部
材を備え、リモコン操作部から送信される信号を受信す
るレシーバユニットに、上記雲台の一方のコネクタ部材
に接続する他方のコネクタ部材を備え、このレシーバユ
ニットを上記雲台に一体となるように連結可能に構成
し、制御部による制御とリモコンによる制御が選択的に
行えるようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、制御部の制御を選択する
場合は、レシーバユニットが取り付けられていない状態
で、雲台側の一方のコネクタに制御部からのケーブルを
他方のコネクタで接続すればよく、これにより制御部の
操作で雲台が駆動される。一方、リモコン制御を選択す
る場合には、上記一方のコネクタにレシーバユニットの
他方のコネクタを接続しながら、レシーバユニットを取
付け部材によって一体に取付け固定すればよく、リモコ
ン操作により雲台が制御される。従って、制御部の制御
とリモコン制御は選択的に切り換えられることになる。

【００１０】

【実施例】図１には、第１実施例に係る小型雲台装置の
構成が示されており、図（Ａ）に示されるように、雲台
１０には直交する二つの駆動軸に接続された支持円板１
１，１２が設けられている。実施例の小型雲台１０は、
縦、横、厚さがそれぞれ３ｃｍ〜５ｃｍ程度の大きさと
され、従来と比較すると、１／５程度まで小型化されて
いる。例えば、支持円板１１を壁面に取り付け、他方の
支持円板１２に専用ブラケットにより撮影カメラ（小型
カメラ）を矢示１００の方向を向けて取り付けることが
できる。そして、この雲台１０の一側面に後述する制御
部を接続するための雄コネクタ（一方のコネクタ部材）
１４が配設され、この雄コネクタ１４の上部に孔１５、
下部に二つの孔１６が設けられる。

【００１１】一方、レシーバユニット１７の連結面に
は、図（Ｂ）に示されるように、上記雄コネクタ１４に
嵌合する雌コネクタ（他方のコネクタ部材）１８が設け
られ、この雌コネクタ１８の上部に上記孔１５に係合す
る係合爪１９が配設され、下部に二つの係合爪２０が取
り付けられる。また、レシーバユニット１７の上面に
は、上記係合爪１９を上側へ付勢させた状態で保持し、
かつ前後に移動する押し釦２１が配置される。従って、
上記係合爪２０を孔１６に係合させ、かつ係合爪１９を
付勢力に抗しながら雲台１０の孔１５に係合させること
によって、レシーバユニット１７は雲台１０に一体とな
るように固定され、この上記係合状態の解除は押し釦２
１の押し操作により行うことができる。

【００１２】そして、このレシーバユニット１７にリモ
コン操作部から発光された光信号を受光する受光窓２２
が設けられ、この受光窓２２に接続して後述するリモコ
ン受光素子が配設される。なお、レシーバユニット１７
には電源としての電池を収納する電池収納部２３が設け
られている。

【００１３】図２には、雲台装置を構成する各部の内部
構成が示されており、上記雲台１０内においては、上記
支持円板１１の駆動軸２６と支持円板１２の駆動軸２７
が直交する状態で配置されている。この駆動軸２６に
は、Ｘ軸モータ２８及び回転位置センサ２９、他方の駆
動軸２７にはＹ軸モータ３０及び回転位置センサ３１が
設けられる。図１に示したように、撮影カメラを方向１
００へ向けて取り付け、支持円板１１に接続された駆動
軸（Ｘ軸）２６を回転駆動すれば、上下方向へチルティ
ングが行われ、一方支持円板１２に接続された駆動軸
（Ｙ軸）２７を回転駆動すれば、左右方向へパンニング
が行われることになる。

【００１４】この雲台１０内には、マイコンを構成する
ＣＰＵ３２が設けられ、このマイコン３２は上記回転位
置検出センサ２９，３１の出力を入力すると共に、上記
Ｘ軸モータ２８、Ｙ軸モータ３０を駆動するドライバ３
３，３４が設けられている。また、ＣＰＵ３２には駆動
制御に必要な情報を格納するメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３
５が設けられる。更に、ＣＰＵ３２にはドライバ／レシ
ーバ（Ｄ／Ｒ）３６が接続され、このドライバ／レシー
バ（Ｄ／Ｒ）３６にて信号の送受信が行われる。

【００１５】この雲台１０では、上述した雄コネクタ１
４に雌コネクタ１８を嵌め込むことによって、レシーバ
ユニット１７が雲台１０に電気的に接続される。このレ
シーバユニット１７内には、上記Ｘ軸モータ２８、Ｙ軸
モータ３０やＣＰＵ３２等の回路に電源を供給する電池
３８が設けられると共に、リモコン受光素子３９、リモ
コン信号をＣＰＵ３２の制御信号に変換するデコーダ４
０、送受信をするためのドライバ／レシーバ４１が設け
られる。

【００１６】また、制御部としてリモコン操作部４３が
設けられることになり、このリモコン操作部４３内には
操作スイッチ４４、ＣＰＵ４５、赤外光等を出力するリ
モコン発光素子４６、電池４７が設けられる。この実施
例の構成によれば、上記リモコン操作部４３内の操作ス
イッチ４４による操作に基づいてＣＰＵ４５にて制御信
号が形成され、この制御信号はリモコン発光素子４６に
よって所定のコマンドを示すパルスコードの発光信号に
変換される。そして、この発光信号はレシーバユニット
１７のリモコン受光素子３９で受光される。この受光信
号は、デコーダ４０で８ビットの制御データに変換され
た後に、ドライバ／レシーバ４１へ供給され、このドラ
イバ／レシーバ４１によって制御データ信号がシリアル
信号として雲台１０側へ伝送される。この雲台３８内で
は、ドライバ／レシーバ３６を介して上記シリアル信号
がＣＰＵ３２へ供給され、ここでパラレル制御信号へ変
換される。その後、この制御信号に基づいてＣＰＵ３２
はドライバ３３，３４を介してＸ軸モータ２８、Ｙ軸モ
ータ３０を駆動制御することになり、例えばＸ軸モータ
２８によってチルティング、Ｙ軸モータ３０によってパ
ンニングが行われる。

【００１７】一方、リモコン操作によって制御しない場
合は、上記レシーバユニット１７を雲台１０から外し、
雲台１０の雄コネクタ１４に制御部からの雌コネクタを
接続することにより、制御部による制御に切り換えるこ
とができる。このように、実施例では雲台１０の雄コネ
クタ１４を共通の接続部とし、この雄コネクタ１４を介
して制御部とレシーバユニット１７の両者の接続ができ
ることになる。従って、ケーブル接続された制御部によ
る制御と、リモコン操作部４３によるケーブルレスのリ
モコン制御とが任意に選択可能となる。

【００１８】図３には、第２実施例の構成が示されてお
り、図（Ａ）に示されるように、雲台５０には第１実施
例と同様に支持円板１１，１２が設けられ、一側面に雄
コネクタ５１が取り付けられると共に、ネジ孔５２が設
けられる。一方、レシーバユニット５４の連結面には、
図（Ｂ）に示されるように、上記雄コネクタ５１に嵌合
する雌コネクタ５５が設けられ、この雌コネクタ５５が
設けられた面に上記ネジ孔５２に螺合する雄ネジ部５６
を有する固定ネジ５７が回転自在に取り付けられてい
る。また、このレシーバユニット５４の一側面には、リ
モコン操作部から発光された光信号を受光する受光窓２
２が取り付けられ、更に電池収納部２３が設けられる。

【００１９】この第２実施例の構成によれば、雲台５０
の雄コネクタ５１にレシーバユニット５４の雌コネクタ
５５を接続しながら、固定ネジ５７をネジ孔５２に螺合
することによって、レシーバユニット５４が雲台５０に
一体となるように取り付け固定される。従って、第１実
施例と同様に、レシーバユニット５４を雲台５０の雄コ
ネクタ５１を介して着脱でき、ケーブル接続される制御
部の制御とレシーバユニットを用いたリモコン制御を選
択することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型の雲台に制御部へケーブル接続するための一方のコ
ネクタを備え、リモコン信号を受信するレシーバユニッ
トに、上記雲台のコネクタに接続する他方のコネクタを
備え、このレシーバユニットを上記雲台に一体となるよ
うに連結可能に構成したので、雲台の一方のコネクタを
共通コネクタとして、制御部の制御とリモコンによる制
御を選択することができ、簡素化された使い勝手のよい
小型雲台を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る小型雲台装置の構成
を示す斜視図であり、図（Ａ）は雲台にレシーバユニッ
トを取り付ける前の状態図、図（Ｂ）はレシーバユニッ
トの連結面を示す図である。

【図２】実施例においてリモコン制御をする雲台装置全
体の回路構成を示すブロック図である。

【図３】第２実施例に係る小型雲台装置の構成を示す斜
視図であり、図（Ａ）は雲台にレシーバユニットを取り
付ける前の状態図、図（Ｂ）はレシーバユニットの連結
面を示す図である。

【符号の説明】

１０，５０ … 雲台、 １１，１２ … 支持円板、 １４，５１ … 雄コネクタ、 １５，１６ … 孔、 １７，５４ … レシーバユニット、 １８，５５ … 雌コネクタ、 １９，２０ … 係合爪、 ２６，２７ … 駆動軸、 ５２ … ネジ孔、 ５７ … 固定ネジ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交する二つの駆動軸を有する小型雲台
   に、制御部へケーブル接続するための一方のコネクタ部
   材を備え、リモコン操作部から送信される信号を受信す
   るレシーバユニットに、上記雲台の一方のコネクタ部材
   に接続する他方のコネクタ部材を備え、このレシーバユ
   ニットを上記雲台に一体となるように連結可能に構成
   し、制御部による制御と上記リモコンによる制御が選択
   的に行えるようにした小型雲台装置。