JPH0666193A - Fuel injection starting timing controller for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection starting timing controller for internal combustion engine

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JPH0666193A
JPH0666193A JP4221640A JP22164092A JPH0666193A JP H0666193 A JPH0666193 A JP H0666193A JP 4221640 A JP4221640 A JP 4221640A JP 22164092 A JP22164092 A JP 22164092A JP H0666193 A JPH0666193 A JP H0666193A
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fuel
fuel injection
time
pressure
injection
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Katsuhiko Hirose
雄彦 広瀬
Takao Tate
隆雄 館
Norihiko Nakamura
徳彦 中村
Takeshi Sato
武 佐藤
Akihiro Yamanaka
章弘 山中
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To correctly obtain the fuel injection starting timing without being affected by the change of a fuel system through the lapse of time, manufacture error, etc., as for an internal combustion engine equipped with a fuel injection pump and a fuel injection nozzle. CONSTITUTION:A fuel injection nozzle 4 is installed on a diesel engine 3, and fuel is sent under pressure from a fuel injection pump 1 to the fuel injection nozzle 4. A pressure sensor 47 for detecting the fuel pressure and a lift sensor 48 for detecting the lift quantity of the needle valve of the fuel injection nozzle 4 are installed. The variation rate of the fuel pressure which is obtained from the pressure sensor 47 is calculated by an ECU 71, and in the process of increase of the fuel pressure, the time point where the increase rate first changes from positive to negative is obtained from the result of the calculation, and the time point is judged as the time point of starting fuel injection from the fuel injection nozzle 4. Further, the actual fuel injection quantity is calculated on the basis of the fuel injection starting timing, the fuel pressure at each timing, needle valve lift quantity, etc., by the ECU 71, and the fuel injection quantity control is executed so that the actual injection quantity accords with the aimed injection quantity.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射ポンプ及び
燃料噴射ノズル等よりなる燃料噴射装置を備えた内燃機
関に係り、詳しくはその燃料噴射装置から内燃機関への
燃料噴射が開始される時期を検出する燃料噴射開始時期
検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine equipped with a fuel injection device including a fuel injection pump, a fuel injection nozzle and the like, and more specifically to the timing of starting fuel injection from the fuel injection device to the internal combustion engine. The present invention relates to a fuel injection start timing detection device that detects

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、上記の燃料噴射装置を備えた内燃
機関として、例えばディーゼルエンジンや高圧ガソリン
噴射式エンジン等が挙げられる。そして、これらの内燃
機関で、燃料噴射装置からの燃料噴射量や噴射時期が狙
いの目標値となるよう制御するために、実際に燃料の噴
射が開始される時期や、そのときの実際の噴射量を知る
ことが重要になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, examples of an internal combustion engine equipped with the above fuel injection device include a diesel engine and a high-pressure gasoline injection engine. Then, in these internal combustion engines, in order to control the fuel injection amount and the injection timing from the fuel injection device to be the target values that are targeted, the timing at which fuel injection is actually started and the actual injection at that time are performed. Knowing the quantity has become important.

【０００３】例えば、電子制御ディーゼルエンジンの燃
料噴射ポンプでは、そのプランジャのリフトにより高圧
室内の燃料が燃料噴射ノズルへと圧送されてディーゼル
エンジンの各気筒へと噴射される。そして、そのときの
燃料噴射量が、エンジン運転状態に応じて決定される目
標噴射量となるよう、燃料噴射ポンプに設けられたスピ
ルリングやスピル弁等がアクチュエータにより駆動制御
される。又、この制御により、プランジャ高圧室が燃料
室へと開放され、プランジャ高圧室内の燃料の一部が燃
料室へと溢流（スピル）される。これにより、燃料噴射
ポンプから燃料噴射ノズルへの燃料の圧送終わり、即ち
燃料噴射ノズルから各気筒への燃料噴射の終了時期が制
御される。For example, in the fuel injection pump of an electronically controlled diesel engine, the fuel in the high pressure chamber is pumped to the fuel injection nozzle by the lift of the plunger and injected into each cylinder of the diesel engine. Then, the spill ring, spill valve, etc. provided in the fuel injection pump are drive-controlled by the actuator so that the fuel injection amount at that time becomes the target injection amount determined according to the engine operating state. Also, by this control, the plunger high pressure chamber is opened to the fuel chamber, and a part of the fuel in the plunger high pressure chamber overflows (spills) to the fuel chamber. As a result, the end of pumping of fuel from the fuel injection pump to the fuel injection nozzle, that is, the end timing of fuel injection from the fuel injection nozzle to each cylinder is controlled.

【０００４】しかしながら、この種の燃料噴射ポンプで
は、その構成部品の経時変化や、使用される燃料の性状
変化等に起因して、燃料噴射量の制御特性が変化するお
それがあった。例えば、燃料噴射ポンプでは、プランジ
ャを往復動させるカム機構に摩耗が生じると、それに起
因してプランジャのリフト量が変化することから、燃料
噴射ノズルからの燃料噴射量が所期の噴射量よりも増え
てしまうおそれがあった。又、燃料噴射ポンプにつなが
る燃料噴射ノズルでは、その開弁圧調整用のスプリング
に付勢力の低下が生じると、自身の開弁圧が低下するこ
とから、同ノズルからの燃料噴射量が増えてしまうおそ
れがあった。或いは、燃料性状、特に燃料温度が上昇す
ると、燃料の圧縮比が変化することから、燃料噴射ノズ
ルからの燃料噴射量やその噴射開始時期が変化してしま
うおそれがあった。However, in this type of fuel injection pump, the control characteristics of the fuel injection amount may change due to changes over time in the constituent parts thereof, changes in the properties of the fuel used, and the like. For example, in a fuel injection pump, when the cam mechanism that reciprocates the plunger is worn, the lift amount of the plunger changes accordingly, so that the fuel injection amount from the fuel injection nozzle is smaller than the desired injection amount. There was a risk that it would increase. In addition, in the fuel injection nozzle connected to the fuel injection pump, when the spring for adjusting the valve opening pressure has a reduced urging force, the valve opening pressure of the nozzle itself decreases, so the fuel injection amount from the nozzle increases. There was a risk of it. Alternatively, when the fuel property, particularly the fuel temperature, rises, the compression ratio of the fuel changes, which may change the fuel injection amount from the fuel injection nozzle or the injection start timing.

【０００５】そこで、上記のような不具合に鑑みて幾つ
かの技術が提案されている。例えば、特開昭５７−３２
０２１号公報に開示された「燃料噴射装置」（第１の従
来技術）では、燃料噴射ポンプの構成部品に摩耗等が生
じても、それに影響されることなく、実際の燃料噴射量
（実噴射量）を正確に検出して高精度の燃料噴射量制御
を長期間にわたって安定化させている。即ち、この従来
技術では、プランジャ内圧が圧力センサにより検出さ
れ、その内圧のピーク値に基づいて実噴射量が演算され
る。そして、その実噴射量が目標噴射量に一致するよう
にスピル弁が位置制御される。或いは、特開昭５７−６
２９３５号公報に開示された「ディーゼルエンジンにお
ける燃料噴射時期制御装置」（第２の従来技術）では、
燃料噴射ポンプから燃料噴射ノズルに圧送される燃料の
圧力、又はその変化が一つの圧力センサにより検出され
る。そして、その検出された圧力の上昇時期を示す信号
が実際の噴射時期（実噴射時期）を示す信号として、目
標噴射時期の制御にフィードバックされる。Therefore, several techniques have been proposed in view of the above problems. For example, JP-A-57-32
In the "fuel injection device" (first conventional technology) disclosed in Japanese Patent No. 021, even if wear or the like occurs in the components of the fuel injection pump, it is not affected, and the actual fuel injection amount (actual injection The amount of fuel injection is accurately detected to stabilize the highly accurate fuel injection amount control for a long period of time. That is, in this conventional technique, the internal pressure of the plunger is detected by the pressure sensor, and the actual injection amount is calculated based on the peak value of the internal pressure. Then, the position of the spill valve is controlled so that the actual injection amount matches the target injection amount. Alternatively, JP-A-57-6
In the "fuel injection timing control device for diesel engine" (second prior art) disclosed in Japanese Patent No. 2935,
The pressure of the fuel sent from the fuel injection pump to the fuel injection nozzle or its change is detected by one pressure sensor. Then, the signal indicating the detected rise timing of the pressure is fed back to the control of the target injection timing as a signal indicating the actual injection timing (actual injection timing).

【０００６】しかし、上記の各従来技術では、圧力セン
サにより検出されるプランジャ内圧のピーク値や燃料圧
力の上昇時期を示す信号が参照されるものの、それらに
実噴射量や実噴射時期の変化を好適に反映させていると
は必ずしも言えなかった。そもそも、実噴射量や実噴射
時期を正確に求めるためには、燃料噴射ノズルからの燃
料噴射が開始される時期（燃料噴射開始時期）を正確に
捉えることが必要である。However, in each of the above-mentioned conventional techniques, although the signal indicating the peak value of the plunger internal pressure detected by the pressure sensor and the rising timing of the fuel pressure is referred to, the actual injection amount and the actual injection timing are changed. It could not always be said that it was reflected appropriately. In the first place, in order to accurately obtain the actual injection amount and the actual injection timing, it is necessary to accurately grasp the timing at which the fuel injection from the fuel injection nozzle is started (fuel injection start timing).

【０００７】そこで、特開昭５８−７００２８号公報に
開示された「噴射タイミングトランスジューサ」（第３
の従来技術）では、燃料噴射開始時期を正確に求めるた
めの技術が開示されている。この従来技術では、燃料噴
射用のインジェクタのハウジングに対し、ピエゾ素子よ
りなるトランスジューサが燃料と非接触に設けられてい
る。又、そのトランスジューサでは、インジェクタ内の
燃料圧力の時間導関数（燃料圧力微分値）に少なくとも
部分的に比例し、且つ燃料噴射時期に直接対応する変化
が検出され、その検出結果が電気信号として出力され
る。Therefore, the "injection timing transducer" (No. 3) disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-70028 is disclosed.
Prior art), a technique for accurately determining the fuel injection start timing is disclosed. In this conventional technique, a transducer made of a piezo element is provided in a non-contact manner with a fuel in a housing of an injector for fuel injection. Further, the transducer detects a change that is at least partially proportional to the time derivative (fuel pressure differential value) of the fuel pressure in the injector and that directly corresponds to the fuel injection timing, and outputs the detection result as an electric signal. To be done.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第３の
従来技術においても、どのタイミングで燃料噴射が開始
されるかということが、燃料圧力と燃料圧力微分値との
関数により判断されると開示されているだけで、その判
断があまり正確なものとは言えなかった。つまり、第３
の従来技術では、燃料圧力と燃料圧力微分値との関数に
おいて、どのような変化を噴射開始時期とするかについ
ては、具体的で詳細な検討が何らなされておらず、ノイ
ズ等に起因する誤判断の点で問題があった。従って、燃
料圧力の変化から燃料噴射開始時期をいかに具体的に特
定するかが重要な課題となっていた。However, also in the third prior art, it is disclosed that the timing at which the fuel injection is started is determined by the function of the fuel pressure and the fuel pressure differential value. However, the judgment was not very accurate. That is, the third
In the related art, no specific and detailed study has been made on what kind of change is to be the injection start timing in the function of the fuel pressure and the differential value of the fuel pressure. There was a problem in terms of judgment. Therefore, how to specifically specify the fuel injection start timing from the change in fuel pressure has been an important issue.

【０００９】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであり、燃料圧力の増加する過程でその増加率が最
初に変曲する点を燃料噴射開始時期とすることに着目し
てなされたものである。そして、その目的は、燃料噴射
ポンプ及び燃料噴射ノズルを備えた内燃機関において、
燃料系の経時変化や製造誤差等に影響されることなく、
その燃料噴射開始時期をより正確に検出することの可能
な内燃機関の燃料噴射開始時期検出装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and was made by paying attention to the fact that the point at which the rate of increase of the fuel pressure changes first is the fuel injection start timing. Is. And, the purpose is an internal combustion engine equipped with a fuel injection pump and a fuel injection nozzle,
Without being affected by changes over time in the fuel system or manufacturing errors,
An object of the present invention is to provide a fuel injection start timing detection device for an internal combustion engine, which can detect the fuel injection start timing more accurately.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明においては、図１に示すように、所定レベ
ル以上の燃料圧力を得て内燃機関Ｍ１に燃料を噴射する
燃料噴射ノズルＭ２と、その燃料噴射ノズルＭ２へ燃料
を圧送する燃料噴射ポンプＭ３と、その燃料噴射ポンプ
Ｍ３から燃料噴射ノズルＭ２へ圧送される燃料の圧力を
検出する燃料圧力検出手段Ｍ４と、その燃料圧力検出手
段Ｍ４の検出結果に基づき、燃料圧力の変化率を演算す
る燃料圧力変化率演算手段Ｍ５と、その燃料圧力変化率
演算手段Ｍ５の演算結果に基づき、燃料圧力の増加する
過程の間でその燃料圧力の増加率が最初に正から負へと
変化する時点を求めて燃料噴射ノズルＭ２からの燃料噴
射開始時期と判断する噴射開始時期判断手段Ｍ６とを備
えている。To achieve the above object, in the present invention, as shown in FIG. 1, a fuel injection nozzle M2 for injecting fuel into an internal combustion engine M1 by obtaining a fuel pressure above a predetermined level. A fuel injection pump M3 for sending fuel to the fuel injection nozzle M2; a fuel pressure detection means M4 for detecting the pressure of fuel sent from the fuel injection pump M3 to the fuel injection nozzle M2; and a fuel pressure detection means therefor. Based on the detection result of M4, the fuel pressure change rate calculating means M5 for calculating the change rate of the fuel pressure, and the fuel pressure during the process of increasing the fuel pressure based on the calculation result of the fuel pressure change rate calculating means M5. And an injection start timing determining means M6 for determining the time at which the increase rate of the first change from positive to negative first and determining the fuel injection start timing from the fuel injection nozzle M2.

【００１１】[0011]

【作用】上記の構成によれば、図１に示すように、燃料
噴射ポンプＭ３から燃料噴射ノズルＭ２へ燃料が圧送さ
れる際に、燃料圧力検出手段Ｍ４ではその燃料圧力が検
出される。又、燃料圧力変化率演算手段Ｍ５では、燃料
圧力検出手段Ｍ４の検出結果に基づいて燃料圧力の変化
率が演算される。そして、噴射開始時期判断手段Ｍ６で
は、燃料圧力変化率演算手段Ｍ５の演算結果に基づき、
燃料圧力の増加する過程の間でその増加率が最初に正か
ら負へと変化する時点が求められ、その時点が燃料噴射
開始時期として判断される。According to the above construction, as shown in FIG. 1, when the fuel is pumped from the fuel injection pump M3 to the fuel injection nozzle M2, the fuel pressure detection means M4 detects the fuel pressure. Further, the fuel pressure change rate calculation means M5 calculates the change rate of the fuel pressure based on the detection result of the fuel pressure detection means M4. Then, in the injection start timing determination means M6, based on the calculation result of the fuel pressure change rate calculation means M5,
During the process of increasing the fuel pressure, the time when the rate of increase first changes from positive to negative is determined, and that time is determined as the fuel injection start time.

【００１２】ここで、燃料圧力の増加率が正から負へと
変化する時点とは、燃料圧力の増加途中における変曲点
を意味している。従って、燃料噴射開始時期が燃料圧力
の変曲点により具体的に特定されることになり、ノイズ
等の影響を排除して燃料噴射開始時期の判断が行われ
る。Here, the time when the rate of increase of the fuel pressure changes from positive to negative means an inflection point during the increase of the fuel pressure. Therefore, the fuel injection start timing is specifically specified by the inflection point of the fuel pressure, and the influence of noise or the like is eliminated to determine the fuel injection start timing.

【００１３】[0013]

【実施例】 （第１実施例）以下、この発明における内燃機関の燃料
噴射開始時期検出装置を自動車の電子制御ディーゼルエ
ンジンに具体化した第１実施例を図２〜図１０に基づい
て詳細に説明する。(First Embodiment) A first embodiment in which the fuel injection start timing detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in an electronically controlled diesel engine of an automobile will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 10. explain.

【００１４】図２はこの実施例における過給機付ディー
ゼルエンジンシステムの概略構成を示し、図３はその分
配型燃料噴射ポンプ１を拡大して示している。燃料噴射
ポンプ１はドライブプーリ２を備え、そのドライブプー
リ２が内燃機関としてのディーゼルエンジン３のクラン
クシャフト４０に対しベルト等を介して駆動連結されて
いる。そして、クランクシャフト４０によりドライブプ
ーリ２が回転駆動されて燃料噴射ポンプ１が駆動される
ことにより、ディーゼルエンジン３の各気筒（ここでは
４つの気筒が設けられている）毎に設けられた燃料噴射
ノズル４に燃料管路４ａを通じて燃料が圧送される。FIG. 2 shows a schematic structure of a diesel engine system with a supercharger in this embodiment, and FIG. 3 shows the distribution type fuel injection pump 1 in an enlarged manner. The fuel injection pump 1 includes a drive pulley 2, and the drive pulley 2 is drivingly connected to a crankshaft 40 of a diesel engine 3 as an internal combustion engine via a belt or the like. Then, the drive pulley 2 is rotationally driven by the crankshaft 40 and the fuel injection pump 1 is driven, so that the fuel injection provided for each cylinder (here, four cylinders are provided) of the diesel engine 3 is provided. Fuel is pressure-fed to the nozzle 4 through the fuel pipe 4a.

【００１５】この実施例において、燃料噴射ノズル４は
針弁とその針弁の開弁圧を調整するスプリングとを内蔵
してなる自動弁となっており、所定レベル以上の燃料圧
力Ｐを得て開弁される。従って、燃料噴射ポンプ１から
圧送される燃料により、燃料噴射ノズル４に所定レベル
以上の燃料圧力Ｐが付与されることにより、同ノズル４
からディーゼルエンジン３へと燃料が噴射される。In this embodiment, the fuel injection nozzle 4 is an automatic valve having a needle valve and a spring for adjusting the valve opening pressure of the needle valve built therein. The valve is opened. Therefore, the fuel pressure-fed from the fuel injection pump 1 gives the fuel pressure P of a predetermined level or higher to the fuel injection nozzle 4, whereby the nozzle 4
Fuel is injected into the diesel engine 3 from.

【００１６】燃料噴射ポンプ１にはドライブシャフト５
が設けられ、そのドライブシャフト５の先端にドライブ
プーリ２が取付けられている。ドライブシャフト５の途
中には、べーン式ポンプよりなる燃料フィードポンプ
（この図では９０度だけ展開されている）６が設けられ
ている。又、ドライブシャフト５の基端側には、円板状
のパルサ７が取付けられている。このパルサ７の外周面
には、ディーゼルエンジン３の気筒数と同数の、即ちこ
の実施例では４ヶ所（合計で「８個分」）の欠歯が等角
度間隔をもって形成されている。又、各欠歯の間には、
１４個ずつ（合計で「５６個」）の突起が等角度間隔を
もって形成されている。そして、ドライブシャフト５の
基端部は図示しないカップリングを介してカムプレート
８に連結されている。The fuel injection pump 1 has a drive shaft 5
Is provided, and the drive pulley 2 is attached to the tip of the drive shaft 5. A fuel feed pump (developed by 90 degrees in this figure) 6 made up of a vane type pump is provided in the middle of the drive shaft 5. A disc-shaped pulsar 7 is attached to the base end side of the drive shaft 5. On the outer peripheral surface of the pulsar 7, the same number as the number of cylinders of the diesel engine 3, that is, four teeth in this embodiment (a total of "eight") are formed at equal angular intervals. Also, between each missing tooth,
Fourteen protrusions (“56” in total) are formed at equal angular intervals. The base end of the drive shaft 5 is connected to the cam plate 8 via a coupling (not shown).

【００１７】パルサ７とカムプレート８との間には、ロ
ーラリング９が設けられている。又、ローラリング９の
円周方向には、カムプレート８のカムフェイス８ａに対
向する複数のカムローラ１０が取付けられている。カム
フェイス８ａはディーゼルエンジン３の気筒数と同数だ
け設けられている。又、カムプレート８は、スプリング
１１によってカムローラ１０に係合するように付勢され
ている。A roller ring 9 is provided between the pulsar 7 and the cam plate 8. A plurality of cam rollers 10 facing the cam face 8a of the cam plate 8 are mounted in the circumferential direction of the roller ring 9. The cam faces 8a are provided in the same number as the number of cylinders of the diesel engine 3. The cam plate 8 is biased by a spring 11 so as to engage with the cam roller 10.

【００１８】カムプレート８には燃料加圧用のプランジ
ャ１２の基端が一体回転可能に取付けられている。そし
て、それらカムプレート８とプランジャ１２とがドライ
ブシャフト５の回転に伴って一体的に回転駆動される。
即ち、ドライブシャフト５の回転力がカップリングを介
してカムプレート８に伝達されることにより、カムプレ
ート８がカムローラ１０に係合しながら回転される。こ
れにより、カムプレート８が回転されながら気筒数と同
数だけ図中左右方向へ往復動され、それに伴ってプラン
ジャ１２が回転しながら同方向へ往復動される。つま
り、カムフェイス８ａがローラリング９のカムローラ１
０に乗り上げる過程でプランジャ１２が往動（リフト）
される。又、その逆にカムフェイス８ａがカムローラ１
０を乗り下げる過程でプランジャ１２が復動（ダウン）
される。A base end of a fuel pressurizing plunger 12 is integrally rotatably attached to the cam plate 8. Then, the cam plate 8 and the plunger 12 are integrally driven to rotate as the drive shaft 5 rotates.
That is, the rotational force of the drive shaft 5 is transmitted to the cam plate 8 via the coupling, so that the cam plate 8 is rotated while being engaged with the cam roller 10. As a result, while the cam plate 8 is rotated, the cam plate 8 is reciprocated in the left-right direction in the same number as the number of cylinders, and accordingly, the plunger 12 is rotated and reciprocated in the same direction. That is, the cam face 8 a is the cam roller 1 of the roller ring 9.
Plunger 12 moves forward (lift) in the process of climbing to 0
To be done. On the contrary, the cam face 8a has the cam roller 1
Plunger 12 returns (down) in the process of getting over 0
To be done.

【００１９】ポンプハウジング１３にはシリンダ１４が
形成され、そのシリンダ１４にプランジャ１２が嵌挿さ
れている。そして、プランジャ１２の先端面とシリンダ
１４の底面との間が高圧室１５となっている。又、プラ
ンジャ１２の先端側外周には、気筒数と同数だけ吸入溝
１６と分配ポート１７がそれぞれ形成されている。更
に、それら吸入溝１６及び分配ポート１７に対応して、
ポンプハウジング１３には分配通路１８及び吸入ポート
１９がそれぞれ形成さている。A cylinder 14 is formed in the pump housing 13, and the plunger 12 is fitted in the cylinder 14. A high pressure chamber 15 is formed between the tip end surface of the plunger 12 and the bottom surface of the cylinder 14. Further, suction grooves 16 and distribution ports 17 are formed on the outer periphery of the tip end side of the plunger 12 in the same number as the number of cylinders. Furthermore, corresponding to the suction groove 16 and the distribution port 17,
A distribution passage 18 and an intake port 19 are formed in the pump housing 13.

【００２０】そして、ドライブシャフト５が回転されて
燃料フィードポンプ６が駆動されることにより、図示し
ない燃料タンクから燃料供給ポート２０を通じて燃料室
２１内へと燃料が導入される。又、プランジャ１２が復
動されて高圧室１５が減圧される吸入行程では、吸入溝
１６の一つが吸入ポート１９に連通することにより、燃
料室２１から高圧室１５へと燃料が導入される。一方、
プランジャ１２が往動されて高圧室１５が加圧される圧
縮行程では、燃料管路４ａを通じて分配通路１８から各
気筒の燃料噴射ノズル４へ燃料が圧送されて噴射され
る。Then, the drive shaft 5 is rotated and the fuel feed pump 6 is driven, so that the fuel is introduced into the fuel chamber 21 from the fuel tank (not shown) through the fuel supply port 20. Further, in the intake stroke in which the plunger 12 is moved back and the high pressure chamber 15 is decompressed, one of the intake grooves 16 communicates with the intake port 19 so that fuel is introduced from the fuel chamber 21 to the high pressure chamber 15. on the other hand,
In the compression stroke in which the plunger 12 is moved forward and the high pressure chamber 15 is pressurized, fuel is pressure-fed and injected from the distribution passage 18 to the fuel injection nozzle 4 of each cylinder through the fuel pipe 4a.

【００２１】ポンプハウジング１３において、高圧室１
５と燃料室２１との間には、燃料を溢流（スピル）させ
るためのスピル通路２２が形成されている。又、このス
ピル通路２２の途中には電磁スピル弁２３が設けられて
いる。そして、その電磁スピル弁２３は高圧室１５から
の燃料のスピルを調整するために開閉される。電磁スピ
ル弁２３は常開型の弁であり、コイル２４が無通電（オ
フ）の状態では弁体２５によりスピル通路２２が開放さ
れ、即ち開弁され、高圧室１５内の燃料が燃料室２１へ
とスピルされる。一方、コイル２４が通電（オン）され
ることにより、弁体２５によりスピル通路２２が閉鎖さ
れ、即ち閉弁され高圧室１５から燃料室２１への燃料の
スピルが遮断される。In the pump housing 13, the high pressure chamber 1
A spill passage 22 for spilling fuel is formed between the fuel cell 5 and the fuel chamber 21. An electromagnetic spill valve 23 is provided in the spill passage 22. Then, the electromagnetic spill valve 23 is opened and closed in order to adjust the spill of fuel from the high pressure chamber 15. The electromagnetic spill valve 23 is a normally open type valve, and when the coil 24 is in a non-energized (off) state, the spill passage 22 is opened by the valve body 25, that is, the valve is opened, and the fuel in the high pressure chamber 15 is filled with fuel. Be spilled. On the other hand, when the coil 24 is energized (turned on), the spill passage 22 is closed by the valve body 25, that is, the valve is closed, and the spill of fuel from the high pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is shut off.

【００２２】従って、電磁スピル弁２３が通電によって
オン・オフ制御されることにより、同弁２３が閉弁・開
弁制御され、高圧室１５から燃料室２１への燃料のスピ
ルが調整される。そして、プランジャ１２の圧縮行程中
に電磁スピル弁２３が開弁されることにより、高圧室１
５内における燃料が減圧されて燃料噴射ノズル４からの
燃料噴射が停止される。つまり、プランジャ１２が往動
していても、電磁スピル弁２３が開弁されている間は、
高圧室１５内の燃料圧力が上昇せず、燃料噴射ノズル４
からの燃料噴射が行われない。又、プランジャ１２の往
動中に、電磁スピル弁２３の開弁時期が制御されること
により、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射の終了時期が
調整されて気筒への燃料噴射量が制御される。Therefore, the electromagnetic spill valve 23 is controlled to be turned on and off by energization, so that the valve 23 is controlled to be closed and opened, and the spill of fuel from the high pressure chamber 15 to the fuel chamber 21 is adjusted. The electromagnetic spill valve 23 is opened during the compression stroke of the plunger 12, so that the high pressure chamber 1
The fuel in 5 is decompressed and the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is stopped. That is, even if the plunger 12 is moving forward, while the electromagnetic spill valve 23 is open,
The fuel pressure in the high pressure chamber 15 does not rise, and the fuel injection nozzle 4
Fuel is not injected from. Further, the opening timing of the electromagnetic spill valve 23 is controlled during the forward movement of the plunger 12, so that the end timing of the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is adjusted and the fuel injection amount to the cylinder is controlled. .

【００２３】ポンプハウジング１３の下側には、燃料噴
射時期を進角側或いは遅角側へ制御するためのタイマ装
置（この図では「９０度」だけ展開されている）２６が
設けられている。このタイマ装置２６は、ドライブシャ
フト５の回転方向に対するローラリング９の回転位置を
変更させることにより、カムフェイス８ａがカムローラ
１０に係合する時期、即ちプランジャ１２が往復動され
る時期を変更させるためのものである。A timer device (developed by "90 degrees" in this figure) 26 for controlling the fuel injection timing to the advance side or the retard side is provided below the pump housing 13. . The timer device 26 changes the rotational position of the roller ring 9 with respect to the rotational direction of the drive shaft 5 to change the timing at which the cam face 8a engages with the cam roller 10, that is, the timing at which the plunger 12 reciprocates. belongs to.

【００２４】タイマ装置２６は制御油圧により駆動され
るものであり、タイマハウジング２７と、同ハウジング
２７内に嵌装されたタイマピストン２８とを備えてい
る。又、タイマハウジング２７内においてタイマピスト
ン２８の両側はそれぞれ低圧室２９と加圧室３０となっ
ている。そして、低圧室２９には、タイマピストン２８
を加圧室３０へ押圧付勢するタイマスプリング３１が設
けられている。更に、タイマピストン２８はスライドピ
ン３２を介してローラリング９に連結されている。The timer device 26 is driven by control hydraulic pressure, and includes a timer housing 27 and a timer piston 28 fitted in the housing 27. Further, in the timer housing 27, a low pressure chamber 29 and a pressurizing chamber 30 are formed on both sides of the timer piston 28, respectively. Then, in the low pressure chamber 29, the timer piston 28
A timer spring 31 is provided for urging the pressure chamber 30 into the pressurizing chamber 30. Further, the timer piston 28 is connected to the roller ring 9 via a slide pin 32.

【００２５】加圧室３０には燃料フィードポンプ６によ
り加圧された燃料が導入される。そして、その燃料圧力
とタイマスプリング３１の付勢力との釣り合い関係によ
ってタイマピストン２８の位置が決定される。又、その
タイマピストン２８の位置が決定されることにより、ロ
ーラリング９の位置が決定され、カムプレート８を介し
てプランジャ１２の往復動時期が決定される。Fuel pressurized by the fuel feed pump 6 is introduced into the pressurizing chamber 30. The position of the timer piston 28 is determined by the equilibrium relationship between the fuel pressure and the urging force of the timer spring 31. Further, the position of the roller ring 9 is determined by determining the position of the timer piston 28, and the reciprocating timing of the plunger 12 is determined via the cam plate 8.

【００２６】タイマ装置２６の制御油圧としては燃料噴
射ポンプ１内の燃料圧力が用いられている。そして、そ
の燃料圧力を調整するために、タイマ装置２６にはタイ
マ制御弁（ＴＣＶ）３３が設けられている。即ち、タイ
マハウジング２７の加圧室３０と低圧室２９との間には
連通路３４が設けられており、その連通路３４の途中に
ＴＣＶ３３が設けられている。ＴＣＶ３３はデューティ
制御された通電信号により開閉制御される電磁弁であ
り、そのＴＣＶ３３が開閉制御されることによって加圧
室３０内の燃料圧力が調整される。そして、その燃料圧
力が調整されることにより、プランジャ１２の往復動時
期が制御され、以て燃料噴射ノズル４からの燃料噴射時
期が進角側或いは遅角側へと制御される。The fuel pressure in the fuel injection pump 1 is used as the control hydraulic pressure of the timer device 26. The timer device 26 is provided with a timer control valve (TCV) 33 for adjusting the fuel pressure. That is, the communication passage 34 is provided between the pressurizing chamber 30 and the low pressure chamber 29 of the timer housing 27, and the TCV 33 is provided in the middle of the communication passage 34. The TCV 33 is an electromagnetic valve that is opened / closed by a duty-controlled energization signal, and the fuel pressure in the pressurizing chamber 30 is adjusted by opening / closing the TCV 33. Then, by adjusting the fuel pressure, the reciprocating timing of the plunger 12 is controlled, and thus the fuel injection timing from the fuel injection nozzle 4 is controlled to the advance side or the retard side.

【００２７】ローラリング９の上部には、電磁ピックア
ップコイルよりなる回転数センサ３５がパルサ７の外周
面に対向して取付けられている。この回転数センサ３５
はパルサ７の突起等に横切られる際に、それらの通過を
検出してパルス信号として出力する。即ち、回転数セン
サ３５は一定クランク角度毎のエンジン回転パルス信号
を出力する。併せて、回転数センサ３５は、パルサ７の
欠歯による一定クランク角度に相当するエンジン回転パ
ルス信号を基準位置信号として出力する。又、この回転
数センサ３５は、一連のエンジン回転パルス信号をエン
ジン回転速度ＮＥを求めるための信号として出力する。
尚、回転数センサ３５はローラリング９と一体であるこ
とから、タイマ装置２６の制御動作に関わりなく、プラ
ンジャ１２の往復動に対し一定のタイミングで基準とな
るエンジン回転パルス信号を出力可能である。On the upper part of the roller ring 9, a rotation speed sensor 35 composed of an electromagnetic pickup coil is attached so as to face the outer peripheral surface of the pulsar 7. This rotation speed sensor 35
Detects the passage of the pulsar 7 when it is traversed by the protrusion of the pulsar 7 and outputs it as a pulse signal. That is, the rotation speed sensor 35 outputs an engine rotation pulse signal for each constant crank angle. At the same time, the rotation speed sensor 35 outputs, as a reference position signal, an engine rotation pulse signal corresponding to a constant crank angle due to the missing tooth of the pulsar 7. Further, the rotation speed sensor 35 outputs a series of engine rotation pulse signals as a signal for obtaining the engine rotation speed NE.
Since the rotation speed sensor 35 is integrated with the roller ring 9, it is possible to output a reference engine rotation pulse signal with respect to the reciprocating movement of the plunger 12 at a constant timing regardless of the control operation of the timer device 26. .

【００２８】次に、ディーゼルエンジン３について説明
する。図２において、ディーゼルエンジン３ではシリン
ダボア４１、ピストン４２及びシリンダヘッド４３によ
り各気筒に対応する主燃焼室４４がそれぞれ形成されて
いる。又、シリンダヘッド４３には、各主燃焼室４４に
連通する副燃焼室４５がそれぞれ形成されている。そし
て、各副燃焼室４５には各燃料噴射ノズル４から燃料が
噴射される。更に、各副燃焼室４５には、始動補助装置
としての周知のグロープラグ４６がそれぞれ設けられて
いる。Next, the diesel engine 3 will be described. In FIG. 2, in the diesel engine 3, a main combustion chamber 44 corresponding to each cylinder is formed by the cylinder bore 41, the piston 42, and the cylinder head 43. Further, the cylinder head 43 is formed with auxiliary combustion chambers 45 communicating with the respective main combustion chambers 44. Then, the fuel is injected from each fuel injection nozzle 4 into each auxiliary combustion chamber 45. Further, each sub-combustion chamber 45 is provided with a well-known glow plug 46 as a start assisting device.

【００２９】図２，４に示すように、この実施例の各燃
料噴射ノズル４には、燃料圧力検出手段としての圧力セ
ンサ４７が設けられると共に、リフトセンサ４８がそれ
ぞれ設けられている。圧力センサ４７は燃料噴射ポンプ
１から各燃料噴射ノズル４へ圧送されてくる燃料の圧
力、即ち燃料圧力Ｐを検出し、その検出値の大きさに応
じた信号を出力する。又、リフトセンサ４８は燃料噴射
ノズル４の開弁時における開口面積に相関するところの
針弁リフト量Ｌを検出し、その検出値の大きさに応じた
信号を出力する。As shown in FIGS. 2 and 4, each fuel injection nozzle 4 of this embodiment is provided with a pressure sensor 47 as fuel pressure detecting means and a lift sensor 48. The pressure sensor 47 detects the pressure of the fuel pressure-fed from the fuel injection pump 1 to each fuel injection nozzle 4, that is, the fuel pressure P, and outputs a signal according to the magnitude of the detected value. Further, the lift sensor 48 detects the needle valve lift amount L that correlates with the opening area when the fuel injection nozzle 4 is opened, and outputs a signal according to the magnitude of the detected value.

【００３０】一方、ディーゼルエンジン３には、各気筒
に連通する吸気通路４９及び排気通路５０がそれぞれ設
けられている。又、吸気通路４９には過給機を構成する
ターボチャージャ５１のコンプレッサ５２が設けられ、
排気通路５０にはターボチャージャ５１のタービン５３
が設けられている。更に、排気通路５０にはウェイスト
ゲートバルブ５４が設けられている。周知のように、タ
ーボチャージャ５１は排気ガスのエネルギーを利用して
タービン５３を回転させ、その同軸上にあるコンプレッ
サ５２を回転させて吸入空気を昇圧させる。そして、吸
入空気が昇圧されることにより、高密度の空気が主燃焼
室４４へ送り込まれて副燃焼室４５を通じて噴射された
燃料が多量に燃焼され、ディーゼルエンジン３の出力が
増大される。又、ウェイストゲートバルブ５４が開閉さ
れることにより、ターボチャージャ５１による吸入空気
の昇圧レベルが調節される。On the other hand, the diesel engine 3 is provided with an intake passage 49 and an exhaust passage 50 which communicate with each cylinder. Further, the intake passage 49 is provided with a compressor 52 of a turbocharger 51 that constitutes a supercharger,
The exhaust passage 50 has a turbine 53 of a turbocharger 51.
Is provided. Further, a waste gate valve 54 is provided in the exhaust passage 50. As is well known, the turbocharger 51 uses the energy of the exhaust gas to rotate the turbine 53, and rotates the compressor 52 coaxially with the turbine 53 to increase the pressure of the intake air. Then, by boosting the pressure of the intake air, high-density air is sent to the main combustion chamber 44 and a large amount of fuel injected through the auxiliary combustion chamber 45 is burned, so that the output of the diesel engine 3 is increased. Further, by opening / closing the waste gate valve 54, the boosting level of the intake air by the turbocharger 51 is adjusted.

【００３１】吸気通路４９と排気通路５０との間には、
エキゾーストガスリサキュレイションバルブ通路（ＥＧ
Ｒ通路）５６が設けられている。そして、このＥＧＲ通
路５６により、排気通路５０内の排気の一部が吸気通路
４９における吸気ポート５５の近くに再循環される。
又、ＥＧＲ通路５６の途中にはＥＧＲバルブ５７が設け
られ、そのＥＧＲバルブ５７によって排気再循環量（Ｅ
ＧＲ量）が調節される。更に、そのＥＧＲバルブ５７を
開閉駆動させるために、開度調節されるエレクトリック
バキュームレギュレーティングバルブ（ＥＶＲＶ）５８
が設けられている。そして、ＥＶＲＶ５８によりＥＧＲ
バルブ５７が開閉駆動されることにより、ＥＧＲ通路５
６を通じて排気通路５０から吸気通路４９へ導かれるＥ
ＧＲ量が調節される。Between the intake passage 49 and the exhaust passage 50,
Exhaust gas recirculation valve passage (EG
R passage) 56 is provided. Then, a part of the exhaust gas in the exhaust passage 50 is recirculated to the vicinity of the intake port 55 in the intake passage 49 by the EGR passage 56.
An EGR valve 57 is provided in the middle of the EGR passage 56, and the EGR valve 57 allows the exhaust gas recirculation amount (E
GR amount) is adjusted. Further, an electric vacuum regulating valve (EVRV) 58 whose opening is adjusted to open and close the EGR valve 57.
Is provided. Then, the EGRV 58 causes EGR
The EGR passage 5 is opened and closed by driving the valve 57.
E guided from the exhaust passage 50 to the intake passage 49 through 6
The amount of GR is adjusted.

【００３２】吸気通路４９の途中にはスロットルバルブ
５９が設けら、同バルブ５９がアクセルペダル６０の踏
み込みに連動して開閉される。又、吸気通路４９には、
スロットルバルブ６０と並んでバイパス通路６１が設け
られており、同通路６１にはバイパス絞り弁６２が設け
られている。このバイパス絞り弁６２を開閉駆動させる
ために、二段ダイヤフラム室式のアクチュエータ６３が
設けられている。又、そのアクチュエータ６３を駆動さ
せるための二つのバキュームスイッチングバルブ（ＶＳ
Ｖ）６４，６５が設けられている。そして、各ＶＳＶ６
４，６５がオン・オフ制御されてアクチュエータ６３が
駆動されることにより、バイパス絞り弁６２が開閉制御
される。例えば、このバイパス絞り弁６２は、アイドル
運転時に騒音振動等の低減のために半開状態に制御さ
れ、通常運転時には全開状態に制御され、更に運転停止
時には円滑な停止のために全閉状態に制御される。A throttle valve 59 is provided in the middle of the intake passage 49, and the valve 59 is opened / closed in conjunction with the depression of the accelerator pedal 60. Also, in the intake passage 49,
A bypass passage 61 is provided alongside the throttle valve 60, and a bypass throttle valve 62 is provided in the passage 61. A two-stage diaphragm chamber actuator 63 is provided to open and close the bypass throttle valve 62. Also, two vacuum switching valves (VS for driving the actuator 63)
V) 64, 65 are provided. And each VSV6
The bypass throttle valve 62 is controlled to be opened / closed by controlling the on / off of the valves 4 and 65 and driving the actuator 63. For example, the bypass throttle valve 62 is controlled to a half open state to reduce noise and vibration during idle operation, to a fully open state to normal operation, and to a fully closed state to smoothly stop when the operation is stopped. To be done.

【００３３】上記のような電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３
３、グロープラグ４６、ＥＶＲＶ５８及び各ＶＳＶ６
４，６５は電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」という）
７１にそれぞれ電気的に接続されている。そして、それ
ら各部材２３，３３，４６，５８，６４，６５の駆動タ
イミングがＥＣＵ７１により制御される。The electromagnetic spill valve 23, TCV3 as described above
3, glow plug 46, EVRV58 and each VSV6
4, 65 are electronic control units (hereinafter simply referred to as "ECU")
71 are electrically connected to each other. Then, the drive timing of each of the members 23, 33, 46, 58, 64, 65 is controlled by the ECU 71.

【００３４】ディーゼルエンジン３の運転状態を検出す
るセンサとしては、前述した回転数センサ３５に加え
て、以下の各種センサが設けられている。即ち、吸気通
路４９の入口に設けられたエアクリーナ６６の近傍に
は、吸気温度ＴＨＡを検出してその検出値の大きさに応
じた信号を出力する吸気温センサ７２が設けられてい
る。又、スロットルバルブ５９の近傍には、同バルブ５
９の開閉位置からエンジン負荷に相当するアクセル開度
ＡＣＣＰを検出してその検出値の大きさに応じた信号を
出力するアクセルセンサ７３が設けられている。吸気ポ
ート５５の近傍には、ターボチャージャ５１によって過
給された後の吸入空気の圧力、即ち過給圧ＰｉＭを検出
してその検出値の大きさに応じた信号を出力する吸気圧
センサ７４が設けられている。更に、ディーゼルエンジ
ン３の冷却水の温度、即ち冷却水温ＴＨＷを検出してそ
の検出値の大きさに応じた信号を出力する水温センサ７
５が設けられている。又、クランクシャフト４０の回転
基準位置、例えば特定気筒の上死点に対するクランクシ
ャフト４０の回転位置を検出し、その回転位置に対応す
る信号を出力するクランク角センサ７６が設けられてい
る。更に又、図示しないトランスミッションには、車両
速度（車速）ＳＰＤを検出する車速センサ７７が設けら
れている。この車速センサ７７はトランスミッションの
出力軸により回転されるマグネット７７ａを備え、その
マグネット７７ａによりリードスイッチ７７ｂが周期的
にオンされることより、車速ＳＰＤに相当するパルス信
号が出力される。As a sensor for detecting the operating state of the diesel engine 3, the following various sensors are provided in addition to the rotational speed sensor 35 described above. That is, an intake air temperature sensor 72 that detects the intake air temperature THA and outputs a signal corresponding to the detected value is provided near the air cleaner 66 provided at the inlet of the intake passage 49. In the vicinity of the throttle valve 59, the valve 5
An accelerator sensor 73 that detects an accelerator opening ACCP corresponding to the engine load from the open / close position of 9 and outputs a signal according to the magnitude of the detected value is provided. In the vicinity of the intake port 55, an intake pressure sensor 74 that detects the pressure of the intake air after being supercharged by the turbocharger 51, that is, the supercharging pressure PiM, and outputs a signal according to the magnitude of the detected value. It is provided. Further, a water temperature sensor 7 that detects the temperature of the cooling water of the diesel engine 3, that is, the cooling water temperature THW, and outputs a signal according to the magnitude of the detected value.
5 are provided. Further, there is provided a crank angle sensor 76 which detects a rotation reference position of the crankshaft 40, for example, a rotation position of the crankshaft 40 with respect to a top dead center of a specific cylinder, and outputs a signal corresponding to the rotation position. Furthermore, the transmission (not shown) is provided with a vehicle speed sensor 77 for detecting the vehicle speed (vehicle speed) SPD. The vehicle speed sensor 77 includes a magnet 77a rotated by an output shaft of a transmission, and the magnet 77a periodically turns on a reed switch 77b to output a pulse signal corresponding to the vehicle speed SPD.

【００３５】そして、この実施例では、ＥＣＵ７１によ
り燃料圧力変化率演算手段及び噴射開始時期判断手段が
構成されており、ＥＣＵ７１には上述した各センサ７２
〜７７がそれぞれ接続されると共に、回転数センサ３
５、圧力センサ４７及びリフトセンサ４８がそれぞれ接
続されている。又、ＥＣＵ７１は各センサ３５，４７，
４８，７２〜７７から出力される各信号に基づき、電磁
スピル弁２３、ＴＣＶ３３、グロープラグ４６、ＥＶＲ
Ｖ５８及び各ＶＳＶ６４，６５等を好適に制御する。In this embodiment, the ECU 71 constitutes a fuel pressure change rate calculating means and an injection start timing determining means, and the ECU 71 has the above-mentioned sensors 72.
~ 77 are respectively connected, and the rotation speed sensor 3
5, the pressure sensor 47 and the lift sensor 48 are connected to each other. Further, the ECU 71 uses the sensors 35, 47,
The electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, and the EVR based on the signals output from 48, 72 to 77.
The V58 and each VSV 64, 65, etc. are preferably controlled.

【００３６】次に、前述したＥＣＵ７１の構成を図５の
ブロック図に従って説明する。ＥＣＵ７１は中央処理装
置（ＣＰＵ）８１、所定の制御プログラム及びマップ等
を予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）８２、Ｃ
ＰＵ８１の演算結果等を一時記憶するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）８３、記憶されたデータを保存するバ
ックアップＲＡＭ８４等を備えている。そして、ＥＣＵ
７１はこれら各部８１〜８４と入力ポート８５及び出力
ポート８６等とをバス８７によって接続した論理演算回
路として構成されている。Next, the configuration of the above-mentioned ECU 71 will be described with reference to the block diagram of FIG. The ECU 71 includes a central processing unit (CPU) 81, a read-only memory (ROM) 82 in which a predetermined control program, a map and the like are stored in advance, and a C
A random access memory (RAM) 83 for temporarily storing the calculation result of the PU 81, a backup RAM 84 for storing the stored data, and the like are provided. And the ECU
Reference numeral 71 is configured as a logical operation circuit in which these units 81 to 84 are connected to the input port 85, the output port 86 and the like by a bus 87.

【００３７】入力ポート８５には、前述した吸気温セン
サ７２、アクセルセンサ７３、吸気圧センサ７４、水温
センサ７５、圧力センサ４７及びリフトセンサ４８が、
各バッファ８８，８９，９０，９１，９２，９３、マル
チプレクサ９４及びＡ／Ｄ変換器９５を介して接続され
ている。同じく、入力ポート８５には、前述した回転数
センサ３５、クランク角センサ７６及び車速センサ７７
が、波形整形回路９６を介して接続されている。そし
て、ＣＰＵ８１は入力ポート８５を介して入力される各
センサ３５，４７，４８，７２〜７７等からの信号をそ
れぞれ入力値として読み込む。又、出力ポート８６には
各駆動回路９７，９８，９９，１００，１０１，１０２
を介して電磁スピル弁２３、ＴＣＶ３３、グロープラグ
４６、ＥＶＲＶ５８及び各ＶＳＶ６４，６５等が接続さ
れている。そして、ＣＰＵ８１は各センサ３５，４７，
４８，７２〜７７から読み込んだ入力値に基づき、電磁
スピル弁２３、ＴＣＶ３３、グロープラグ４６、ＥＶＲ
Ｖ５８及び各ＶＳＶ６４，６５等をそれぞれ好適に制御
する。At the input port 85, the intake air temperature sensor 72, the accelerator sensor 73, the intake air pressure sensor 74, the water temperature sensor 75, the pressure sensor 47 and the lift sensor 48 are connected.
The buffers 88, 89, 90, 91, 92, 93, the multiplexer 94, and the A / D converter 95 are connected to each other. Similarly, the input port 85 is connected to the rotation speed sensor 35, the crank angle sensor 76, and the vehicle speed sensor 77 described above.
Are connected via the waveform shaping circuit 96. Then, the CPU 81 reads the signals from the sensors 35, 47, 48, 72 to 77, etc., which are input via the input port 85, as input values. Further, the output port 86 is connected to the respective drive circuits 97, 98, 99, 100, 101, 102.
The electromagnetic spill valve 23, the TCV 33, the glow plug 46, the EVRV 58, the VSVs 64, 65 and the like are connected via the. Then, the CPU 81 causes the sensors 35, 47,
Based on the input values read from 48, 72 to 77, the electromagnetic spill valve 23, TCV 33, glow plug 46, EVR
The V58 and the VSVs 64, 65 and the like are controlled appropriately.

【００３８】尚、この実施例において、ＣＰＵ８１はタ
イマ機能を兼ね備えている。又、この実施例において、
グロープラグ４６、圧力センサ４７及びリフトセンサ４
８はディーゼルエンジン３の各気筒毎に設けられている
ものであるが、図５のブロック図では便宜上その中の一
つのみが図示されている。In this embodiment, the CPU 81 also has a timer function. Also, in this embodiment,
Glow plug 46, pressure sensor 47 and lift sensor 4
8 is provided for each cylinder of the diesel engine 3, but only one of them is shown in the block diagram of FIG. 5 for convenience.

【００３９】次に、前述したＥＣＵ７１により実行され
る燃料噴射量制御のための処理動作について図６〜図１
０に従って説明する。図６はＥＣＵ７１により実行され
る各処理のうち、ＣＰＵ８１のタイマ機能によって計時
される各時刻ｔｉ毎に実行される「サブルーチン」の処
理を示すフローチャートである。Next, the processing operation for controlling the fuel injection amount executed by the ECU 71 described above will be described with reference to FIGS.
It will be described according to 0. FIG. 6 is a flowchart showing a “subroutine” process executed at each time ti measured by the timer function of the CPU 81 among the processes executed by the ECU 71.

【００４０】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ１１０において、圧力センサ４７及びリフトセン
サ４８からの信号に基づき、燃料圧力Ｐ及び針弁リフト
量Ｌをサンプリングする。When the processing shifts to this routine, first, at step 110, the fuel pressure P and the needle valve lift amount L are sampled based on the signals from the pressure sensor 47 and the lift sensor 48.

【００４１】続いて、ステップ１２０において、その時
の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐｉを演算する。又、ステ
ップ１３０において、その時の時刻ｔｉにおける針弁リ
フト量Ｌｉを演算する。Subsequently, in step 120, the fuel pressure Pi at the time ti at that time is calculated. Further, in step 130, the needle valve lift amount Li at the time ti at that time is calculated.

【００４２】次いで、ステップ１４０において、その時
の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐｉの変化率としての一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）を演算する。更に、ステップ
１５０において、その時の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐ
ｉの変化率の変化に相当する二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄ
ｔｉ2 ）を演算する。Next, at step 140, a one-time differential value (dPi / dti) is calculated as the rate of change of the fuel pressure Pi at the time ti. Further, in step 150, the fuel pressure P at the time ti at that time
The second derivative (d 2 Pi / d) corresponding to the change in the rate of change of i
ti 2 ) is calculated.

【００４３】そして、ステップ１６０においては、今回
求められた燃料圧力Ｐｉ、針弁リフト量Ｌｉ、一回微分
値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔ
ｉ2）を時刻ｔｉに対応する演算用データとしてそれぞ
れＲＡＭ８３に格納し、その後の処理を一旦終了する。Then, in step 160, the fuel pressure Pi obtained this time, the needle valve lift amount Li, the first differential value (dPi / dti) and the second differential value (d 2 Pi / dt).
i 2 ) are respectively stored in the RAM 83 as calculation data corresponding to the time ti, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００４４】従って、上記の「サブルーチン」の処理に
よれば、１回の燃料噴射が実行される毎に各時刻ｔｉに
対応した燃料圧力Ｐｉ、針弁リフト量Ｌｉ、一回微分値
（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ
2 ）がそれぞれ演算用データとしてＲＡＭ８３に順次記
憶される。Therefore, according to the above-mentioned "subroutine" processing, every time fuel injection is executed, the fuel pressure Pi corresponding to each time ti, the needle valve lift amount Li, and the one-time differential value (dPi / dti) and the second derivative (d 2 Pi / dti)
2 ) are sequentially stored in the RAM 83 as calculation data.

【００４５】図７はＥＣＵ７１により実行される各処理
のうち、燃料噴射量制御のために用いられる噴射量偏差
値ΔＱを演算するための「ΔＱ演算ルーチン」の処理を
示すフローチャートであって、所定間隔毎に周期的に実
行される。FIG. 7 is a flow chart showing a "ΔQ calculation routine" for calculating the injection amount deviation value ΔQ used for controlling the fuel injection amount out of the respective processes executed by the ECU 71. It is executed periodically at intervals.

【００４６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ２０１において、ＲＡＭ８３に記憶されている時
刻ｔｉに対応する燃料圧力Ｐｉ及びその一回微分値（ｄ
Ｐｉ／ｄｔｉ）と、時刻ｔｉより一つ前の時刻ｔ（ｉ−
１）に対応する燃料圧力Ｐ（ｉ−１）をそれぞれ読み込
む。When the processing shifts to this routine, first, at step 201, the fuel pressure Pi corresponding to the time ti stored in the RAM 83 and its one-time differential value (d).
Pi / dti) and the time t (i-
The fuel pressure P (i-1) corresponding to 1) is read.

【００４７】続いて、ステップ２０２において、時刻ｔ
ｉに対応する燃料圧力Ｐｉがその一つ前の時刻ｔ（ｉ−
１）に対応する燃料圧力Ｐ（ｉ−１）よりも大きいか否
かを判断する。そして、燃料圧力Ｐｉが一つ前の燃料圧
力Ｐ（ｉ−１）よりも大きくない場合には、燃料圧力Ｐ
の増加過程ではないものとして、ステップ２０１へジャ
ンプし、ステップ２０１，２０２の各処理を繰り返す。
又、ステップ２０２において、燃料圧力Ｐｉが一つ前の
燃料圧力Ｐ（ｉ−１）よりも大きい場合には、燃料圧力
Ｐの増加過程であるものとして、ステップ２０３へ移行
する。Then, at step 202, time t
The fuel pressure Pi corresponding to i is the time t (i-
It is determined whether or not the fuel pressure is larger than the fuel pressure P (i-1) corresponding to 1). When the fuel pressure Pi is not higher than the previous fuel pressure P (i-1), the fuel pressure P
Assuming that the process is not increasing, the process jumps to step 201 and the processes of steps 201 and 202 are repeated.
If the fuel pressure Pi is higher than the previous fuel pressure P (i-1) in step 202, the process proceeds to step 203 as the process of increasing the fuel pressure P.

【００４８】ステップ２０３においては、今回読み込ま
れた一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がプラス側の所定の
しきい値ｄ１を越えて所定の基準時間Ｔ１だけ経過した
か否かを判断する。ここで、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔ
ｉ）がしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ経過して
いない場合には、ステップ２０１へジャンプし、ステッ
プ２０１〜２０３の処理を繰り返す。又、ステップ２０
３において、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がしきい値
ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ経過した場合には、燃料
噴射の開始に至るべき燃料圧力Ｐの増加過程であるもの
として、ステップ２０４へ移行する。In step 203, it is judged whether or not the one-time differential value (dPi / dti) read this time exceeds a predetermined threshold value d1 on the plus side and a predetermined reference time T1 has elapsed. Here, the one-time differential value (dPi / dt
When i) exceeds the threshold value d1 and the reference time T1 has not elapsed, the process jumps to step 201 and the processes of steps 201 to 203 are repeated. Also, step 20
In step 3, if the once-differential value (dPi / dti) exceeds the threshold value d1 and the reference time T1 elapses, it is determined that the process is an increase process of the fuel pressure P that should lead to the start of fuel injection, and step 204 Move to.

【００４９】そして、ステップ２０４においては、ＲＡ
Ｍ８３に記憶されている時刻ｔｉに対応する燃料圧力Ｐ
ｉの一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び二回微分値（ｄ
2 Ｐｉ／ｄｔｉ2 ）をそれぞれ読み込む。Then, in step 204, RA
Fuel pressure P corresponding to time ti stored in M83
i first derivative (dPi / dti) and second derivative (d
2 Pi / dti 2 ) respectively.

【００５０】次に、ステップ２０５において、今回読み
込まれた二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ2 ）がある基準
値αよりも小さいか否かを判断する。ここで、二回微分
値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ2 ）が基準値αよりも小さくない
場合には、燃料圧力Ｐｉの変化率が大きく落ち込んでい
ないものとして、ステップ２０４へジャンプし、ステッ
プ２０４，２０５の処理を繰り返す。これに対し、ステ
ップ２０５において、二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔ
ｉ2 ）が基準値αよりも小さい場合には、燃料圧力Ｐの
増加過程の間でその燃料圧力Ｐの変化率が大きく落ち込
んだものとして、ステップ２０６へ移行する。Next, at step 205, it is judged whether or not the second-order differential value (d 2 Pi / dti 2 ) read this time is smaller than a reference value α. Here, if the twice-differential value (d 2 Pi / dti 2 ) is not smaller than the reference value α, it is determined that the rate of change of the fuel pressure Pi has not dropped significantly, and the routine jumps to step 204, The processing of 205 is repeated. On the other hand, in step 205, the second derivative (d 2 Pi / dt
If i 2 ) is smaller than the reference value α, it is determined that the rate of change of the fuel pressure P has dropped significantly during the process of increasing the fuel pressure P, and the routine proceeds to step 206.

【００５１】そして、ステップ２０６においては、今回
読み込まれた一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がマイナス
側の所定のしきい値ｄ２を下回って所定の基準時間Ｔ２
だけ経過したか否かを判断する。ここで、一回微分値
（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がしきい値ｄ２を下回って基準時間
Ｔ２だけ経過していない場合には、燃料噴射の開始に起
因して一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）に変化が起きてい
ないものとして、ステップ２０４へジャンプし、ステッ
プ２０４〜２０６の処理を繰り返す。又、ステップ２０
６において、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がしきい値
ｄ２を下回って基準時間Ｔ２だけ経過した場合には、燃
料噴射の開始に起因して一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）
に変化が、つまりは燃料圧力Ｐの変化率の低下が確実に
起きたものとして、ステップ２０７へ移行する。Then, in step 206, the one-time differential value (dPi / dti) read this time falls below the predetermined threshold value d2 on the negative side and the predetermined reference time T2.
Just determine whether or not it has passed. Here, when the one-time differential value (dPi / dti) is less than the threshold value d2 and the reference time T2 has not elapsed, the one-time differential value (dPi / dti) is changed due to the start of the fuel injection. Assuming that no change has occurred, the process jumps to step 204 and the processes of steps 204 to 206 are repeated. Also, step 20
6, when the one-time differential value (dPi / dti) falls below the threshold value d2 for the reference time T2, the one-time differential value (dPi / dti) is caused by the start of fuel injection.
., That is, the decrease in the rate of change of the fuel pressure P has certainly occurred, the routine proceeds to step 207.

【００５２】ステップ２０７においては、燃料圧力Ｐの
変化率の低下が確実に起きたと判断された時点から、一
回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が「０」となる時刻ｔｉま
で遡って、ＲＡＭ８３に記憶されている演算用データを
検索する。ここで、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が
「０」となる時刻ｔｉは、燃料圧力Ｐの増加過程の間で
その燃料圧力Ｐの増加率が最初に正から負へと変化する
時点に対応している。In step 207, the RAM 83 is traced back to the time ti at which the one-time differential value (dPi / dti) becomes "0" from the time when it is determined that the rate of change of the fuel pressure P has definitely decreased. Search the stored calculation data. Here, the time ti at which the once-differential value (dPi / dti) becomes “0” is the time when the rate of increase of the fuel pressure P first changes from positive to negative during the process of increasing the fuel pressure P. It corresponds.

【００５３】次に、ステップ２０８では、検索された演
算用データの中で、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が
「０」となる時刻ｔｉにおいて、その時刻ｔｉを燃料噴
射ノズル４からの燃料噴射開始時期と判断し、噴射開始
時刻ｔｓとして設定する。又、その時刻ｔｉの燃料圧力
Ｐｉを噴射開始圧力Ｐｓとして設定する。Next, at step 208, at the time ti at which the once-differential value (dPi / dti) becomes "0" in the retrieved calculation data, the time ti is set to the fuel from the fuel injection nozzle 4. The injection start time is determined and the injection start time ts is set. Further, the fuel pressure Pi at that time ti is set as the injection start pressure Ps.

【００５４】続いて、ステップ２０９で、噴射開始時刻
ｔｓ後の各時刻ｔｉにおける各燃料圧力Ｐｉを順次読み
込む。そして、ステップ２１０においては、その読み込
まれた燃料圧力Ｐｉが予め確かめられた燃料噴射終了時
の燃料圧力Ｐに相当する噴射終了圧力Ｐｈの値以下であ
るか否かを判断する。ここで、燃料圧力Ｐｉが噴射終了
圧力Ｐｈの値以下でない場合には、ステップ２０９へジ
ャンプし、ステップ２０９，２１０の処理を繰り返す。
一方、燃料圧力Ｐｉが噴射終了圧力Ｐｈの値以下である
場合には、ステップ２１１へ移行する。そして、ステッ
プ２１１において、噴射開始時刻ｔｓ後に燃料圧力Ｐｉ
が噴射終了圧力Ｐｈと等しくなる時刻ｔｉについて、そ
の時刻ｔｉを噴射終了時刻ｔｅとして設定する。Next, at step 209, the fuel pressures Pi at the respective times ti after the injection start time ts are read in order. Then, in step 210, it is determined whether or not the read fuel pressure Pi is equal to or less than the value of the injection end pressure Ph corresponding to the fuel pressure P at the end of fuel injection which is confirmed in advance. Here, when the fuel pressure Pi is not less than the value of the injection end pressure Ph, the process jumps to step 209 and the processes of steps 209 and 210 are repeated.
On the other hand, if the fuel pressure Pi is equal to or lower than the injection end pressure Ph, the routine proceeds to step 211. Then, in step 211, after the injection start time ts, the fuel pressure Pi
For a time ti at which is equal to the injection end pressure Ph, the time ti is set as the injection end time te.

【００５５】次に、ステップ２１２において、噴射開始
時刻ｔｓから噴射終了時刻ｔｅまでの各時刻ｔｉに対応
する演算用データをそれぞれ読み込む。又、ステップ２
１３では、噴射開始時刻ｔｓから噴射終了時刻ｔｅまで
において、各針弁リフト量Ｌｉより、燃料噴射ノズル４
の開弁時における開口面積に相関する各リフト係数ＫＬ
ｉをそれぞれ演算する。このリフト係数ＫＬｉの演算
は、図８に示すように針弁リフト量Ｌに対するリフト係
数ＫＬの関係を予め定めてなるマップを参照して行われ
る。Next, at step 212, calculation data corresponding to each time ti from the injection start time ts to the injection end time te is read. Also, step 2
In No. 13, from the injection start time ts to the injection end time te, from the needle valve lift amount Li, the fuel injection nozzle 4
Lift coefficient KL that correlates with the opening area when the valve is opened
i is calculated respectively. The calculation of the lift coefficient KLi is performed with reference to a map in which the relationship between the lift coefficient KL and the needle valve lift amount L is predetermined as shown in FIG.

【００５６】更に、ステップ２１４では、噴射開始時刻
ｔｓから噴射終了時刻ｔｅまでにおいて、各リフト係数
ＫＬｉ及び各燃料圧力Ｐｉに基づき各時刻ｔｉの時点で
の燃料噴射量（時点噴射量）Ｑｉを演算する。この時点
噴射量Ｑｉは以下の計算式に従って求められる。Further, in step 214, from the injection start time ts to the injection end time te, the fuel injection amount (time injection amount) Qi at each time ti is calculated based on each lift coefficient KLi and each fuel pressure Pi. To do. The injection amount Qi at this time point is obtained according to the following calculation formula.

【００５７】Ｑｉ＝ＫＬｉ＊√Ｐｉ 又、ステップ２１５では、噴射開始時刻ｔｓから噴射終
了時刻ｔｅまでにおいて、各時点噴射量Ｑｉを積算して
実際の燃料噴射量に相当する実噴射量Ｑｒを演算する。
即ち、噴射開始時刻ｔｓから噴射終了時刻ｔｅまでで時
点噴射量Ｑｉの積分値を求めるのである。Qi = KLi * √Pi Further, at step 215, the actual injection amount Qr corresponding to the actual fuel injection amount is calculated by integrating the injection amounts Qi at the respective times from the injection start time ts to the injection end time te. To do.
That is, the integrated value of the time injection quantity Qi is obtained from the injection start time ts to the injection end time te.

【００５８】更に、ステップ２１６において、後述する
別途の「燃料噴射量制御ルーチン」にて前回の燃料噴射
の実行のために用いられた目標噴射量Ｑ０を読み込む。
そして、ステップ２１７において、前回の目標噴射量Ｑ
０から今回求められた実噴射量Ｑｒを減算し、その減算
結果を噴射量偏差値ΔＱとして設定し、その後の処理を
一旦終了する。Further, at step 216, the target injection amount Q0 used for executing the previous fuel injection is read in a separate "fuel injection amount control routine" which will be described later.
Then, in step 217, the previous target injection amount Q
The actual injection amount Qr obtained this time is subtracted from 0, the subtraction result is set as the injection amount deviation value ΔQ, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００５９】従って、上記の「ΔＱ演算ルーチン」の処
理によれば、１回の燃料噴射が実行される毎に、そのと
きの噴射開始時刻ｔｓ及び噴射開始圧力Ｐｓが求められ
ると共に、それらに基づいて実噴射量Ｑｒが求められ
る。更に、前回の目標噴射量Ｑ０と実噴射量Ｑｒとの差
が、次回の燃料噴射量を補正するためのデータである噴
射量偏差値ΔＱとして求めらる。そして、それらの値が
それぞれＲＡＭ８３に記憶される。Therefore, according to the processing of the above "ΔQ calculation routine", the injection start time ts and the injection start pressure Ps at that time are obtained each time one fuel injection is executed, and based on them, Then, the actual injection amount Qr is obtained. Further, the difference between the previous target injection amount Q0 and the actual injection amount Qr is obtained as an injection amount deviation value ΔQ which is data for correcting the next fuel injection amount. Then, those values are stored in the RAM 83, respectively.

【００６０】ここで、上記のように一回の燃料噴射の際
に「ΔＱ演算ルーチン」の処理によって求められる噴射
開始時刻ｔｓ、噴射終了時刻ｔｅ、各燃料圧力Ｐ、一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び実噴射量Ｑｒの挙動等に
ついて、その一例を図９のタイムチャートに従って説明
する。Here, as described above, the injection start time ts, the injection end time te, each fuel pressure P, and the once differentiated value (dPi / dPi / dPi / dti) and the behavior of the actual injection amount Qr will be described with reference to an example thereof according to the time chart of FIG.

【００６１】今、燃料噴射が行われるに際して、燃料噴
射ポンプ１のプランジャ１２が往動し始めると、同図
（ａ）に示すように、時刻ｔ１において燃料圧力Ｐが上
昇し始める。そして、その燃料圧力Ｐはプランジャ１２
の往動に伴って徐々に増加する。この時、燃料圧力Ｐの
一回微分値（ｄＰ／ｄｔ）は、同図（ｂ）のような変化
を示す。ここで、時刻ｔ１の直後に、一回微分値（ｄＰ
／ｄｔ）がプラス側のしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ
１だけ経過すると、ＥＣＵ７１では、燃料噴射の開始に
至るべき燃料圧力Ｐの増加過程であると判断される。When the plunger 12 of the fuel injection pump 1 starts to move forward during fuel injection, the fuel pressure P starts to increase at time t1 as shown in FIG. Then, the fuel pressure P is the plunger 12
Gradually increases with the forward movement of. At this time, the one-time differential value (dP / dt) of the fuel pressure P shows a change as shown in FIG. Here, immediately after the time t1, the one-time differential value (dP
/ Dt) exceeds the threshold value d1 on the plus side and the reference time T
When only 1 has elapsed, the ECU 71 determines that the fuel pressure P is increasing until the fuel injection is started.

【００６２】その後、時刻ｔ２において、増加中の燃料
圧力Ｐが大きく変曲すると、その一回微分値（ｄＰ／ｄ
ｔ）が大きく落ち込む。そして、時刻ｔ２の直後に、一
回微分値（ｄＰ／ｄｔ）がマイナス側のしきい値ｄ２を
下回って基準時間Ｔ２だけ経過すると、ＥＣＵ７１で
は、燃料噴射の開始に起因して燃料圧力Ｐの変化率の低
下が確実に起きたと判断される。又、ＥＣＵ７１では、
その判断時点から遡って一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）
が「０」となる時刻ｔ２が求められ、その時刻ｔ２が噴
射開始時刻ｔｓとして求められる。更に、その時刻ｔ２
の燃料圧力Ｐが噴射開始圧力Ｐｓとして求められる。つ
まり、同図（ａ）に示すように、燃料圧力Ｐの増加率が
最初に正から負へと変化する変曲点Ａに対応する噴射開
始時刻ｔｓとそのときの噴射開始圧力Ｐｓが求められ
る。After that, at time t2, when the increasing fuel pressure P greatly changes, its one-time differential value (dP / d
t) drops significantly. Immediately after time t2, when the one-time differential value (dP / dt) falls below the negative threshold value d2 and the reference time T2 elapses, the ECU 71 causes the fuel pressure P to decrease due to the start of fuel injection. It is judged that the rate of change has definitely decreased. Further, in the ECU 71,
One-time differential value (dPi / dti) traced back from the time of judgment
Is obtained as “0”, and the time t2 is obtained as the injection start time ts. Further, the time t2
The fuel pressure P is calculated as the injection start pressure Ps. That is, as shown in FIG. 7A, the injection start time ts corresponding to the inflection point A at which the rate of increase of the fuel pressure P first changes from positive to negative and the injection start pressure Ps at that time are obtained. .

【００６３】その後、時刻ｔ２から燃料噴射が続くと、
それに伴い燃料圧力Ｐ及び一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔ
ｉ）が、同図（ａ），（ｂ）のような変化を示す。そし
て、時刻ｔ３において、燃料圧力Ｐが噴射終了圧力Ｐｈ
に達すると、ＥＣＵ７１では、その時刻ｔ３が噴射終了
時刻ｔｅとして求められる。従って、噴射開始時刻ｔｓ
から噴射終了時刻ｔｅまでが、実際に燃料噴射が行われ
た噴射期間となる。同図（ｃ）にその噴射期間での実噴
射量Ｑｒの変化を示す。この実噴射量Ｑｒは、噴射開始
時刻ｔｓから噴射終了時刻ｔｅまでの各時刻ｔｉにおい
て、各燃料圧力Ｐｉ及びリフト係数ＫＬｉより求められ
た時点噴射量Ｑｉが積算されたものである。そして、Ｅ
ＣＵ７１では、その実噴射量Ｑｒと前回の目標噴射量Ｑ
０とにより噴射量偏差値ΔＱが求められる。After that, when fuel injection continues from time t2,
Along with that, the fuel pressure P and the one-time differential value (dPi / dt
i) shows changes as shown in FIGS. Then, at time t3, the fuel pressure P is equal to the injection end pressure Ph.
When it reaches, the ECU 71 obtains the time t3 as the injection end time te. Therefore, the injection start time ts
From to the injection end time te is the injection period in which the fuel injection is actually performed. FIG. 7C shows the change in the actual injection amount Qr during the injection period. This actual injection amount Qr is a cumulative value of the time injection amount Qi obtained from each fuel pressure Pi and the lift coefficient KLi at each time ti from the injection start time ts to the injection end time te. And E
In the CU 71, the actual injection amount Qr and the previous target injection amount Q
The injection amount deviation value ΔQ is obtained from 0.

【００６４】そして、この実施例では、上記のように求
められた噴射量偏差値ΔＱを補正用データとして、以下
のように燃料噴射量制御が実行される。即ち、図１０は
ＥＣＵ７１により実行される各処理のうち、上記の噴射
量偏差値ΔＱを用いて行われる「燃料噴射量制御ルーチ
ン」の処理を示すフローチャートであり、所定間隔毎に
周期的に実行される。Then, in this embodiment, the fuel injection amount control is executed as follows, using the injection amount deviation value ΔQ obtained as described above as the correction data. That is, FIG. 10 is a flowchart showing the process of the “fuel injection amount control routine” performed by using the injection amount deviation value ΔQ among the processes executed by the ECU 71, which is periodically executed at predetermined intervals. To be done.

【００６５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ３１０において、エンジン回転数センサ３５及び
アクセルセンサ７３等より得られるエンジン回転速度Ｎ
Ｅ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等をそれぞれ読み込む。
又、「ΔＱ演算ルーチン」にて求められた噴射量偏差値
ΔＱを読み込む。When the processing shifts to this routine, first, at step 310, the engine speed N obtained from the engine speed sensor 35, the accelerator sensor 73 and the like.
E and accelerator opening ACCP are read respectively.
Further, the injection amount deviation value ΔQ obtained in the “ΔQ calculation routine” is read.

【００６６】続いて、ステップ３２０において、エンジ
ン回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等に基づき、
その時点の運転状態に応じた基本噴射量Ｑｂを演算す
る。又、ステップ３３０において、基本噴射量Ｑｂ及び
噴射量偏差値ΔＱに基づいて今回の目標噴射量Ｑを演算
する。この実施例では、目標噴射量Ｑの演算方法とし
て、基本噴射量Ｑｂに噴射量偏差値ΔＱを加算する方法
が採用されている。ここで、基本噴射量Ｑｂに加算され
る噴射量偏差値ΔＱとしては、前回の燃料噴射の際に求
められた最新の噴射量偏差値ΔＱのみを使用してもよ
い。或いは、過去に求められた複数の噴射量偏差値ΔＱ
と最新の噴射量偏差値ΔＱとの単純平均の結果を基本噴
射量Ｑｂに加算してもよい。又は、過去に目標噴射量Ｑ
を求めるに当たり、実際に用いられた個々の噴射量偏差
値ΔＱをデータとする学習値から決定される噴射量偏差
値ΔＱを基本噴射量Ｑｂに加算するようにしてもよい。Subsequently, at step 320, based on the engine speed NE, the accelerator opening ACCP, etc.,
The basic injection amount Qb according to the operating state at that time is calculated. In step 330, the current target injection amount Q is calculated based on the basic injection amount Qb and the injection amount deviation value ΔQ. In this embodiment, as a method of calculating the target injection amount Q, a method of adding the injection amount deviation value ΔQ to the basic injection amount Qb is adopted. Here, as the injection amount deviation value ΔQ added to the basic injection amount Qb, only the latest injection amount deviation value ΔQ obtained in the previous fuel injection may be used. Alternatively, a plurality of injection amount deviation values ΔQ obtained in the past
The result of simple averaging of and the latest injection amount deviation value ΔQ may be added to the basic injection amount Qb. Or, the target injection amount Q in the past
In determining, the injection amount deviation value ΔQ, which is determined from a learning value using the actually used individual injection amount deviation value ΔQ as data, may be added to the basic injection amount Qb.

【００６７】そして、ステップ３４０において、求めら
れた今回の目標噴射量Ｑに基づき燃料噴射を実行する。
即ち、目標噴射量Ｑに基づき電磁スピル弁２３を制御す
ることにより、燃料噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４
への燃料の圧送を制御し、もって燃料噴射ノズル４から
の燃料噴射量を制御するのである。Then, in step 340, fuel injection is executed based on the target injection amount Q of this time obtained.
That is, by controlling the electromagnetic spill valve 23 based on the target injection amount Q, the fuel injection pump 1 to the fuel injection nozzle 4
It controls the pressure feeding of fuel to the fuel injection nozzle 4 and thus controls the fuel injection amount from the fuel injection nozzle 4.

【００６８】又、ステップ３５０において、今回の燃料
噴射の実行に用いられた目標噴射量Ｑを前回の目標噴射
量Ｑ０として設定し、その後の処理を一旦終了する。以
上説明したように、この実施例の燃料噴射量制御によれ
ば、各回の燃料噴射が実行される毎に、実際に噴射され
た実噴射量Ｑｒが燃料噴射ノズル４での燃料圧力Ｐと針
弁リフト量Ｌとに基づき求められる。そして、その実噴
射量Ｑｒとその時の目標噴射量Ｑ０との差が噴射量偏差
値ΔＱとして求められ、その噴射量偏差値ΔＱにより補
正演算された新たな目標噴射量Ｑに基づき燃料噴射が実
行される。つまり、実噴射量Ｑｒが目標噴射量Ｑと一致
するように燃料噴射量制御が実行されるのである。従っ
て、この実施例では、燃料噴射ポンプ１の構成部品等が
経時的に変化したり、その構成部品等に製造誤差があっ
たり、或いは、使用されている燃料の性状が変化したり
しても、毎回の燃料噴射が行われる都度、実噴射量Ｑｒ
が目標噴射量Ｑと一致するように燃料噴射量が制御され
る。その結果、燃料噴射ポンプ１の構成部品等の経時変
化や製造誤差、或いは、燃料性状変化に影響されること
なく、高精度の燃料噴射量制御を長期間にわたって安定
化させることができる。Further, in step 350, the target injection amount Q used for executing the current fuel injection is set as the previous target injection amount Q0, and the subsequent processing is temporarily ended. As described above, according to the fuel injection amount control of this embodiment, the actual injection amount Qr that is actually injected is determined by the fuel pressure P at the fuel injection nozzle 4 and the needle every time the fuel injection is performed each time. It is calculated based on the valve lift amount L. Then, the difference between the actual injection amount Qr and the target injection amount Q0 at that time is obtained as the injection amount deviation value ΔQ, and the fuel injection is executed based on the new target injection amount Q corrected and calculated by the injection amount deviation value ΔQ. It That is, the fuel injection amount control is executed so that the actual injection amount Qr matches the target injection amount Q. Therefore, in this embodiment, even if the components and the like of the fuel injection pump 1 change with time, there are manufacturing errors in the components and the like, or the properties of the fuel used change. , The actual injection amount Qr each time fuel injection is performed
The fuel injection amount is controlled so that the fuel injection amount Q matches the target injection amount Q. As a result, highly accurate fuel injection amount control can be stabilized for a long period of time without being affected by changes over time in manufacturing components of the fuel injection pump 1, manufacturing errors, or changes in fuel properties.

【００６９】即ち、燃料噴射ポンプ１で、カムプレート
８やローラリング９に摩耗が生じてプランジャ１２のリ
フト量が変化したとしても、その変化に影響されて燃料
噴射ノズル４から噴射されるべき燃料量が増えてしまう
ことがない。又、燃料噴射ポンプ１につながる燃料噴射
ノズル４において、同ノズル４の設定開弁圧が低下した
としても、その変化に影響されて燃料噴射ノズル４から
噴射されるべき燃料量が増えてしまうことがない。或い
は、燃料噴射ポンプ１で燃料温度が上昇したとしても、
その変化に影響されて燃料噴射ノズル４から噴射される
べき燃料量や噴射開始時期が変化してしまうことがな
い。その結果、その時々の運転状態に適合した高精度な
燃料噴射量制御を実現することができる。よって、ディ
ーゼルエンジン３からのスモークの発生を大幅に抑える
ことができ、排気ガスのバラツキを抑え且つ燃費の向上
を図ることができる。That is, even if the cam plate 8 and the roller ring 9 are worn in the fuel injection pump 1 and the lift amount of the plunger 12 is changed, the fuel injected by the fuel injection nozzle 4 is influenced by the change. The amount does not increase. Further, in the fuel injection nozzle 4 connected to the fuel injection pump 1, even if the set valve opening pressure of the nozzle 4 decreases, the amount of fuel to be injected from the fuel injection nozzle 4 increases due to the change. There is no. Alternatively, even if the fuel temperature rises in the fuel injection pump 1,
The amount of fuel to be injected from the fuel injection nozzle 4 and the injection start timing do not change due to the change. As a result, it is possible to realize highly accurate fuel injection amount control adapted to the operating state at that time. Therefore, it is possible to significantly suppress the generation of smoke from the diesel engine 3, suppress variations in exhaust gas, and improve fuel efficiency.

【００７０】しかも、この実施例では、より正確な実噴
射量Ｑｒを求めるべく、燃料噴射開始時期の求め方によ
り具体的な検討がなされている。即ちこの実施例では、
各燃料噴射ノズル４に設けられた圧力センサ４７より得
られる燃料圧力Ｐの波形が監視される。又、その燃料圧
力Ｐの増加過程の間でその増加率、即ち一回微分値（ｄ
Ｐｉ／ｄｔｉ）が最初に正から負へと変化する時点が求
められる。ここで、燃料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰｉ／
ｄｔｉ）が最初に正から負へと変化するところとは、燃
料圧力Ｐが燃料噴射の開始によって一瞬だけ低下する部
分に相当することが確認されている。つまり、燃料噴射
ポンプ１から燃料噴射ノズル４へ圧送される燃料の圧力
の変化は、実際には、図９（ａ）のような波形パターン
を示すことが実験的に確認されている。又、そのときの
燃料圧力Ｐの変化率である一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔ
ｉ）の変化は、実際には図９（ｂ）のような波形パター
ンを示すことが実験的に確認されている。そして、それ
ら波形パターンの中で、燃料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰ
ｉ／ｄｔｉ）が正から負へと変化する時点とは、燃料圧
力Ｐがある程度増加した増加途中で、最初に一瞬だけ低
下する際の変曲点Ａを意味することが確認されている。Moreover, in this embodiment, in order to obtain a more accurate actual injection amount Qr, a concrete examination is made by the method of obtaining the fuel injection start timing. That is, in this embodiment,
The waveform of the fuel pressure P obtained by the pressure sensor 47 provided in each fuel injection nozzle 4 is monitored. Also, during the process of increasing the fuel pressure P, the rate of increase, that is, the one-time differential value (d
The point at which Pi / dti) first changes from positive to negative is determined. Here, the one-time differential value of the fuel pressure P (dPi /
It has been confirmed that the fact that dti) first changes from positive to negative corresponds to a portion where the fuel pressure P drops only momentarily due to the start of fuel injection. That is, it has been experimentally confirmed that the change in the pressure of the fuel pumped from the fuel injection pump 1 to the fuel injection nozzle 4 actually exhibits a waveform pattern as shown in FIG. Further, the one-time differential value (dPi / dt), which is the rate of change of the fuel pressure P at that time,
It has been experimentally confirmed that the change i) actually exhibits a waveform pattern as shown in FIG. Then, in these waveform patterns, the one-time differential value of the fuel pressure P (dP
It has been confirmed that the time point at which i / dti) changes from positive to negative means the inflection point A when the fuel pressure P first decreases for a moment while the fuel pressure P is increasing to some extent.

【００７１】従って、燃料圧力Ｐの変化と共にその一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の変化に基づき、燃料噴射開
始時期が燃料圧力Ｐの変曲点Ａとして具体的に特定され
ることになり、ノイズ等の影響を排除して燃料噴射開始
時期の判断が行われる。Therefore, the fuel injection start timing is specifically specified as the inflection point A of the fuel pressure P based on the change of the fuel pressure P and the change of the one-time differential value (dPi / dti). The fuel injection start timing is determined by eliminating the influence of noise and the like.

【００７２】その結果、燃料噴射ポンプ１及び燃料噴射
ノズル４等を備えたディーゼルエンジン３において、燃
料系の経時変化や製造誤差等に影響されることなく、そ
の燃料噴射の際の燃料噴射開始時期をより正確に求める
ことができる。よって、燃料噴射ノズル４から実際に噴
射される燃料が狙いの目標噴射量Ｑとなるよう制御する
ために使用される実噴射量Ｑｒを、より正確に求めるこ
とができる。As a result, in the diesel engine 3 provided with the fuel injection pump 1, the fuel injection nozzle 4, etc., the fuel injection start timing at the time of fuel injection is not affected by the change with time of the fuel system, manufacturing error, etc. Can be obtained more accurately. Therefore, the actual injection amount Qr used to control the fuel actually injected from the fuel injection nozzle 4 to be the target injection amount Q can be obtained more accurately.

【００７３】又、この実施例では、燃料圧力Ｐ及びその
一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の波形パターンから燃料
噴射開始時期を判断するために、図７の「ΔＱ演算ルー
チン」の処理で説明したように、一回微分値（ｄＰｉ／
ｄｔｉ）がしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ経過
したことが判断される。併せて、一回微分値（ｄＰｉ／
ｄｔｉ）がしきい値ｄ２を下回って基準時間Ｔ２だけ経
過したことが判断される。従って、燃料圧力Ｐの波形が
ノイズに起因して多少変化したとしても、その変化が燃
料噴射の開始に対応する燃料圧力Ｐの変曲点Ａとして誤
判断されることがない。よって、そのことからも、燃料
噴射開始時期の判断をより正確に行うことができる。Further, in this embodiment, in order to determine the fuel injection start timing from the waveform pattern of the fuel pressure P and its one-time differential value (dPi / dti), the process of the "ΔQ calculation routine" of FIG. 7 will be described. As described above, once the differential value (dPi /
It is determined that dti) has exceeded the threshold value d1 and the reference time T1 has elapsed. In addition, the first derivative (dPi /
It is determined that dti) has fallen below the threshold value d2 and the reference time T2 has elapsed. Therefore, even if the waveform of the fuel pressure P slightly changes due to noise, the change is not erroneously determined as the inflection point A of the fuel pressure P corresponding to the start of fuel injection. Therefore, also from this, the fuel injection start timing can be determined more accurately.

【００７４】更に、この実施例では、求められた燃料噴
射開始時期から実噴射量Ｑｒを求めるに当たり、リフト
センサ４８より得られる各時刻ｔｉでの実際の針弁リフ
ト量Ｌｉに基づき、各リフト係数ＫＬｉが求められる。
そして、それら各リフト係数ＫＬｉと各燃料圧力Ｐｉと
に基づき実噴射量Ｑｒが求められる。従って、実噴射量
Ｑｒには、燃料噴射ノズル４から燃料が噴射される際の
実際の針弁の挙動を確実に反映させることができ、実噴
射量Ｑｒをより厳密に求めることができる。Further, in this embodiment, when calculating the actual injection amount Qr from the calculated fuel injection start timing, each lift coefficient is calculated based on the actual needle valve lift amount Li at each time ti obtained from the lift sensor 48. KLi is required.
Then, the actual injection amount Qr is obtained based on the lift coefficients KLi and the fuel pressures Pi. Therefore, the actual behavior of the needle valve when fuel is injected from the fuel injection nozzle 4 can be reliably reflected in the actual injection amount Qr, and the actual injection amount Qr can be obtained more strictly.

【００７５】（第２実施例）次に、この発明における内
燃機関の燃料噴射開始時期検出装置を自動車の電子制御
ディーゼルエンジンに具体化した第２実施例を図１１〜
図１４に従って説明する。尚、この実施例において、過
給機付ディーゼルエンジンシステムやそのＥＣＵ７１等
の構成については、前記第１実施例のそれと同等である
ものとして、同一の部材については同一の符号を付して
説明を省略する。そして、以下には、前記第１実施例と
特に異なる燃料噴射量制御の処理動作について説明す
る。(Second Embodiment) Next, a second embodiment in which the fuel injection start timing detecting device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in an electronically controlled diesel engine of an automobile will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, the configuration of the diesel engine system with a supercharger, the ECU 71, and the like is equivalent to that of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and will not be described. Omit it. Then, the processing operation of the fuel injection amount control which is particularly different from that of the first embodiment will be described below.

【００７６】図１１はＥＣＵ７１により実行される各処
理のうち、ＣＰＵ８１のタイマ機能によって計時される
各時刻ｔｉ毎に実行される「サブルーチン」の処理を示
すフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart showing a "subroutine" process of the processes executed by the ECU 71, which is executed at each time ti measured by the timer function of the CPU 81.

【００７７】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ４１０において、圧力センサ４７及びリフトセン
サ４８からの信号に基づき、燃料圧力Ｐ及び針弁リフト
量Ｌをサンプリングする。When the processing shifts to this routine, first, at step 410, the fuel pressure P and the needle valve lift amount L are sampled based on the signals from the pressure sensor 47 and the lift sensor 48.

【００７８】続いて、ステップ４２０において、その時
の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐｉを演算する。又、ステ
ップ４３０において、その時の時刻ｔｉにおける針弁リ
フト量Ｌｉを演算し、求められた針弁リフト量Ｌｉよ
り、燃料噴射ノズル４の開弁時における開口面積に相関
するリフト係数ＫＬｉを演算する。このリフト係数ＫＬ
ｉの演算は、前記第１実施例と同じく、図８に示すよう
なマップを参照して行われる。Subsequently, in step 420, the fuel pressure Pi at the time ti at that time is calculated. Further, in step 430, the needle valve lift amount Li at the time ti at that time is calculated, and from the obtained needle valve lift amount Li, the lift coefficient KLi correlated with the opening area of the fuel injection nozzle 4 when the valve is opened is calculated. . This lift coefficient KL
The calculation of i is performed with reference to a map as shown in FIG. 8 as in the first embodiment.

【００７９】次いで、ステップ４４０において、その時
の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐｉの変化率としての一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）を演算する。更に、ステップ
４５０において、その時の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐ
ｉの変化率の変化に相当する二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄ
ｔｉ2 ）を演算する。Next, at step 440, the one-time differential value (dPi / dti) is calculated as the rate of change of the fuel pressure Pi at the time ti at that time. Further, in step 450, the fuel pressure P at the time ti at that time
The second derivative (d 2 Pi / d) corresponding to the change in the rate of change of i
ti 2 ) is calculated.

【００８０】そして、ステップ４６０においては、今回
求められた燃料圧力Ｐｉ、リフト係数ＫＬｉ、一回微分
値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔ
ｉ2）を時刻ｔｉに対応する演算用データとしてそれぞ
れＲＡＭ８３に格納し、その後の処理を一旦終了する。Then, in step 460, the fuel pressure Pi obtained this time, the lift coefficient KLi, the first differential value (dPi / dti) and the second differential value (d 2 Pi / dt) are calculated.
i 2 ) are respectively stored in the RAM 83 as calculation data corresponding to the time ti, and the subsequent processing is temporarily terminated.

【００８１】従って、上記の「サブルーチン」の処理に
よれば、１回の燃料噴射が実行される毎に各時刻ｔｉに
対応した燃料圧力Ｐｉ、リフト係数ＫＬｉ、一回微分値
（ｄＰｉ／ｄｔｉ）及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ
2 ）がそれぞれ演算用データとしてＲＡＭ８３に順次記
憶される。Therefore, according to the above-mentioned "subroutine" processing, every time fuel injection is executed once, the fuel pressure Pi corresponding to each time ti, the lift coefficient KLi, and the one-time differential value (dPi / dti) And the second derivative (d 2 Pi / dti
2 ) are sequentially stored in the RAM 83 as calculation data.

【００８２】図１２はＥＣＵ７１により実行される各処
理のうち、燃料噴射量制御のために用いられる噴射開始
時刻ｔｓ及び噴射開始圧力Ｐｓを演算するための「ｔ
ｓ，Ｐｓ演算ルーチン」の処理を示すフローチャートで
あって、所定時間毎に周期的に実行される。尚、この
「ｔｓ，Ｐｓ演算ルーチン」の各ステップ５１０，５２
０，５３０，５４０，５５０，５６０，５７０，５８０
の処理は、前記第１実施例における「ΔＱ演算ルーチ
ン」の各ステップ２０１〜２０８の処理と全く同じであ
るので、ここでは説明を省略する。FIG. 12 shows, among the processes executed by the ECU 71, “t” for calculating the injection start time ts and the injection start pressure Ps used for controlling the fuel injection amount.
is a flowchart showing the processing of the "s, Ps calculation routine", which is periodically executed at predetermined time intervals. Incidentally, each step 510, 52 of this "ts, Ps calculation routine"
0,530,540,550,560,570,580
Since the processing of (1) is exactly the same as the processing of steps 201 to 208 of the "ΔQ calculation routine" in the first embodiment, the description thereof is omitted here.

【００８３】従って、この「ｔｓ，Ｐｓ演算ルーチン」
の処理によれば、１回の燃料噴射が実行される毎に、そ
のときの噴射開始時刻ｔｓ及び噴射開始圧力Ｐｓが求め
られ、ＲＡＭ８３に一旦記憶される。Therefore, this "ts, Ps operation routine"
According to the process (1), every time one fuel injection is executed, the injection start time ts and the injection start pressure Ps at that time are obtained and temporarily stored in the RAM 83.

【００８４】そして、この実施例では、上記のように求
められた噴射開始時刻ｔｓ及び噴射開始圧力Ｐｓに基づ
き、以下のような燃料噴射制御が実行される。即ち、図
１３はＥＣＵ７１により実行される各処理のうち、上記
の噴射開始時刻ｔｓ及び噴射開始圧力Ｐｓを用いて行わ
れる「燃料噴射量制御ルーチン」の処理を示すフローチ
ャートであり、所定間隔毎に周期的に実行される。Then, in this embodiment, the following fuel injection control is executed based on the injection start time ts and the injection start pressure Ps obtained as described above. That is, FIG. 13 is a flowchart showing the process of the “fuel injection amount control routine” performed by using the injection start time ts and the injection start pressure Ps among the processes executed by the ECU 71, at predetermined intervals. It is executed periodically.

【００８５】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ６１０において、「ｔｓ，Ｐｓ演算ルーチン」に
て求められた噴射開始時刻ｔｓを読み込む。又、ステッ
プ６２０において、エンジン回転数センサ３５及びアク
セルセンサ７３等より得られるエンジン回転速度ＮＥ及
びアクセル開度ＡＣＣＰ等をそれぞれ読み込む。When the processing shifts to this routine, first, at step 610, the injection start time ts obtained in the "ts, Ps calculation routine" is read. Further, in step 620, the engine speed NE, the accelerator opening ACCP, etc. obtained from the engine speed sensor 35, the accelerator sensor 73, etc. are read respectively.

【００８６】続いて、ステップ６３０において、エンジ
ン回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等に基づき、
その時々の運転状態に応じた目標噴射量Ｑを演算する。
この実施例では、エンジン回転速度ＮＥ及びアクセル開
度ＡＣＣＰ等に基づき基本噴射量Ｑｂが求められ、必要
に応じてその基本噴射量Ｑｂに補正噴射量が加算される
ことにより目標噴射量Ｑが求められる。補正噴射量とし
ては、冷却水温ＴＨＷに基づいて求められる冷間補正噴
射量等が挙げられる。Subsequently, in step 630, based on the engine speed NE, the accelerator opening ACCP, etc.,
The target injection amount Q is calculated according to the operating state at that time.
In this embodiment, the basic injection amount Qb is calculated based on the engine speed NE, the accelerator opening ACCP, etc., and the target injection amount Q is calculated by adding the corrected injection amount to the basic injection amount Qb as necessary. To be Examples of the corrected injection amount include a cold correction injection amount obtained based on the cooling water temperature THW.

【００８７】次に、ステップ６４０では、噴射開始時刻
ｔｓからの各時刻ｔｉにおける演算用データを順次読み
込む。即ち、実噴射量Ｑｒを求めるのに必要な各リフト
係数ＫＬｉ及び各燃料圧力Ｐｉをそれぞれ読み込む。Next, at step 640, the calculation data at each time ti from the injection start time ts is sequentially read. That is, each lift coefficient KLi and each fuel pressure Pi necessary for obtaining the actual injection amount Qr are read.

【００８８】又、ステップ６５０では、噴射開始時刻ｔ
ｓからの各時刻ｔｉにおいて、各リフト係数ＫＬｉ及び
各燃料圧力Ｐｉに基づき時点噴射量Ｑｉを演算する。こ
の時点噴射量Ｑｉは、前記第１実施例と同様な以下の計
算式に従って求められる。In step 650, the injection start time t
At each time ti from s, the time injection quantity Qi is calculated based on each lift coefficient KLi and each fuel pressure Pi. The injection amount Qi at this time point is obtained by the following calculation formula similar to that of the first embodiment.

【００８９】Ｑｉ＝ＫＬｉ＊√Ｐｉ 更に、ステップ６６０においては、噴射開始時刻ｔｓか
らの各時刻ｔｉまでに求められた時点噴射量Ｑｉを積算
し、その時点までの実際の燃料噴射量に相当する実噴射
量Ｑｒを演算する。即ち、噴射開始時刻ｔｓからその後
の各時刻ｔｉまでの時点噴射量Ｑｉの積分値を求めるの
である。Qi = KLi * √Pi Further, at step 660, the injection amount Qi at the time point obtained from the injection start time ts to each time point ti is integrated and corresponds to the actual fuel injection amount up to that point. The actual injection amount Qr is calculated. That is, the integrated value of the time injection quantity Qi from the injection start time ts to each time ti thereafter is obtained.

【００９０】そして、ステップ６７０において、噴射開
始時刻ｔｓからの各時刻ｔｉで求められた実噴射量Ｑｒ
が今回の燃料噴射に際して求められた目標噴射量Ｑと等
しいか否かを判断する。ここで、実噴射量Ｑｒが目標噴
射量Ｑと等しくない場合には、その時刻ｔｉまでの実噴
射量Ｑｒが目標噴射量Ｑに達していないものとして、ス
テップ６４０へジャンプし、ステップ６４０〜ステップ
６７０の処理を繰り返す。一方、実噴射量Ｑｒが目標噴
射量Ｑと等しい場合には、その時刻ｔｉまでの実噴射量
Ｑｒが目標噴射量Ｑに達したものとしてステップ６８０
へ移行する。Then, in step 670, the actual injection amount Qr obtained at each time ti from the injection start time ts
Is equal to the target injection amount Q obtained during the current fuel injection. Here, when the actual injection amount Qr is not equal to the target injection amount Q, it is determined that the actual injection amount Qr up to the time ti has not reached the target injection amount Q, the process jumps to step 640, and steps 640 to 640. The processing of 670 is repeated. On the other hand, when the actual injection amount Qr is equal to the target injection amount Q, it is determined that the actual injection amount Qr until the time ti reaches the target injection amount Q, and step 680.
Move to.

【００９１】そして、ステップ６８０においては、燃料
噴射ポンプ１から燃料噴射ノズル４への燃料の圧送を終
了させるべく電磁スピル弁２３を「オフ」させ、その後
の処理を一旦終了する。つまり、今回の燃料噴射終了時
期を制御するのである。Then, in step 680, the electromagnetic spill valve 23 is turned "off" in order to end the pressure feed of the fuel from the fuel injection pump 1 to the fuel injection nozzle 4, and the subsequent processing is temporarily ended. That is, the current fuel injection end timing is controlled.

【００９２】ここで、上記のような燃料噴射量制御の処
理によって実行される一回の燃料噴射の際の噴射開始時
刻ｔｓ、噴射終了時刻ｔｅ、各燃料圧力Ｐ、一回微分値
（ｄＰｉ／ｄｔｉ）、実噴射量Ｑｒ及び電磁スピル弁２
３の挙動等について、図１４のタイムチャートに従って
説明する。Here, the injection start time ts, the injection end time te, each fuel pressure P, the one-time differential value (dPi / dPi / dPi / dti), actual injection amount Qr and electromagnetic spill valve 2
Behavior and the like of No. 3 will be described with reference to the time chart of FIG.

【００９３】今、燃料噴射が行われるに際して、燃料噴
射ポンプ１のプランジャ１２が往動を開始すると、同図
（ａ）に示すように、時刻ｔ１から燃料圧力Ｐが徐々に
増加する。このとき、燃料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰ／
ｄｔ）は、同図（ｂ）のような変化を示す。ここで、時
刻ｔ１の直後に、一回微分値（ｄＰ／ｄｔ）がプラス側
のしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ経過すると、
ＥＣＵ７１では、燃料噴射の開始に至るべき燃料圧力Ｐ
の増加過程であると判断される。When the plunger 12 of the fuel injection pump 1 starts to move forward during fuel injection, the fuel pressure P gradually increases from time t1 as shown in FIG. At this time, the one-time differential value of the fuel pressure P (dP /
dt) shows the change as shown in FIG. Here, immediately after time t1, when the one-time differential value (dP / dt) exceeds the threshold value d1 on the plus side and the reference time T1 elapses,
In the ECU 71, the fuel pressure P to reach the start of fuel injection
It is judged that the process is increasing.

【００９４】その後、時刻ｔ２において、増加中の燃料
圧力Ｐが大きく変曲すると、その一回微分値（ｄＰ／ｄ
ｔ）が大きく落ち込む。そして、時刻ｔ２の直後に、一
回微分値（ｄＰ／ｄｔ）がマイナス側のしきい値ｄ２を
下回って基準時間Ｔ２だけ経過すると、ＥＣＵ７１で
は、燃料噴射の開始に起因して燃料圧力Ｐの変化率の低
下が確実に起きたと判断される。又、ＥＣＵ７１では、
その判断時点から遡って一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）
が「０」となる時刻ｔ２が求められ、その時刻ｔ２が噴
射開始時刻ｔｓとして求められる。更に、その時刻ｔ２
の燃料圧力Ｐが噴射開始圧力Ｐｓとして求められる。After that, at time t2, when the increasing fuel pressure P greatly changes, its once-differential value (dP / d
t) drops significantly. Immediately after time t2, when the one-time differential value (dP / dt) falls below the negative threshold value d2 and the reference time T2 elapses, the ECU 71 causes the fuel pressure P to decrease due to the start of fuel injection. It is judged that the rate of change has definitely decreased. Further, in the ECU 71,
One-time differential value (dPi / dti) traced back from the time of judgment
Is obtained as “0”, and the time t2 is obtained as the injection start time ts. Further, the time t2
The fuel pressure P is calculated as the injection start pressure Ps.

【００９５】その後、時刻ｔ２から燃料噴射が続くと、
それに伴い燃料圧力Ｐ及び一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔ
ｉ）が同図（ａ），（ｂ）のような変化を示す。又、そ
のときの実噴射量Ｑｒの変化を同図（ｃ）に示す。ＥＣ
Ｕ７１では、噴射開始時刻ｔｓからの各時刻ｔｉで求め
られる各燃料圧力Ｐｉとリフト係数ＫＬｉとに基づき、
各時刻ｔｉにおける時点噴射量Ｑｉが求められると共
に、その時刻ｔｉまでの時点噴射量Ｑｉの積算値が実噴
射量Ｑｒとして求められる。After that, when fuel injection continues from time t2,
Along with that, the fuel pressure P and the one-time differential value (dPi / dt
i) shows the changes as shown in FIGS. The change in the actual injection amount Qr at that time is shown in FIG. EC
At U71, based on each fuel pressure Pi and the lift coefficient KLi obtained at each time ti from the injection start time ts,
The time injection amount Qi at each time ti is obtained, and the integrated value of the time injection amount Qi up to the time ti is obtained as the actual injection amount Qr.

【００９６】そして、時刻ｔ３において、その実噴射量
Ｑｒが今回の目標噴射量Ｑに達すると、ＥＣＵ７１で
は、その時刻ｔ３が燃料噴射終了時期とされて、電磁ス
ピル弁２３が「オン」から「オフ」へ切換えられる。At time t3, when the actual injection amount Qr reaches the target injection amount Q of this time, the ECU 71 determines that time t3 is the fuel injection end time, and the electromagnetic spill valve 23 changes from "ON" to "OFF". It is switched to.

【００９７】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射量制御によれば、各回の燃料噴射が実行される毎に、
実際に噴射が開始されるときの噴射開始時刻ｔｓと噴射
開始圧力Ｐｓが燃料圧力Ｐに基づいて求められる。そし
て、噴射開始時刻ｔｓからの各時刻ｔｉで求められる燃
料圧力Ｐｉ及びリフト係数ＫＬｉに基づき、その時刻ｔ
ｉまでの実噴射量Ｑｒが求められる。そして、その実噴
射量Ｑｒが目標噴射量Ｑに達したときに、燃料噴射ポン
プ１からの燃料圧送が終了され、燃料噴射ノズル４から
の燃料噴射が停止される。つまり、各回の燃料噴射が行
われる際に、実噴射量Ｑｒが目標噴射量Ｑと一致するよ
うに燃料噴射量がリアルタイムに調整される。As described above, according to the fuel injection amount control of this embodiment, each time fuel injection is executed,
The injection start time ts when the injection is actually started and the injection start pressure Ps are obtained based on the fuel pressure P. Then, based on the fuel pressure Pi and the lift coefficient KLi obtained at each time ti from the injection start time ts, the time t
The actual injection amount Qr up to i is obtained. When the actual injection amount Qr reaches the target injection amount Q, the fuel pressure pumping from the fuel injection pump 1 is terminated and the fuel injection from the fuel injection nozzle 4 is stopped. That is, when each fuel injection is performed, the fuel injection amount is adjusted in real time so that the actual injection amount Qr matches the target injection amount Q.

【００９８】従って、この実施例では、燃料噴射ポンプ
１の構成部品等が経時的に変化したり、その構成部品等
に製造誤差があったり、或いは、燃料性状が変化したり
しても、毎回の燃料噴射が行われる都度、実噴射量Ｑｒ
が目標噴射量Ｑと一致するよう燃料噴射量が制御され
る。その結果、燃料噴射ポンプ１の構成部品等の経時変
化や製造誤差、或いは、燃料性状の変化に影響されるこ
となく、高精度の燃料噴射量制御を長期間にわたって安
定化させることができる。又、その時々の運転状態に適
合した高精度な燃料噴射量制御を実現することができ、
ディーゼルエンジン３からのスモークの発生を大幅に抑
えることができ、排気ガスのバラツキを抑え且つ燃費の
向上を図ることができる。Therefore, in this embodiment, even if the constituent parts of the fuel injection pump 1 change with time, the constituent parts have manufacturing errors, or the fuel property changes, the fuel injection pump 1 will not be affected. Each time the fuel injection is performed, the actual injection amount Qr
The fuel injection amount is controlled so that the fuel injection amount Q and the target injection amount Q match. As a result, highly accurate fuel injection amount control can be stabilized for a long period of time without being affected by changes over time in manufacturing components of the fuel injection pump 1, manufacturing errors, or changes in fuel properties. Further, it is possible to realize highly accurate fuel injection amount control adapted to the operating state at that time,
Generation of smoke from the diesel engine 3 can be significantly suppressed, variation in exhaust gas can be suppressed, and fuel consumption can be improved.

【００９９】更にこの実施例では、各回の燃料噴射量が
リアルタイムに調整されることから、各気筒間での燃料
噴射量のバラツキや、各気筒での不整噴射の発生を未然
に防止することができ、もって各気筒の燃料噴射を安定
化させることができる。Further, in this embodiment, since the fuel injection amount of each time is adjusted in real time, it is possible to prevent the variation of the fuel injection amount among the cylinders and the occurrence of the irregular injection in each cylinder. Therefore, the fuel injection in each cylinder can be stabilized.

【０１００】しかも、この実施例では、より正確な実噴
射量Ｑｒを求めるべく、圧力センサ４７より得られる燃
料圧力Ｐの波形が監視される。又、その燃料圧力Ｐの増
加過程の間で一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が最初に正
から負へと変化する時点が求められる。ここで、燃料圧
力Ｐの一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が最初に正から負
へと変化するところとは、燃料圧力Ｐが燃料噴射の開始
によって一瞬だけ低下する部分に相当することが確認さ
れている。そして、燃料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰｉ／
ｄｔｉ）が正から負へと変化する時点とは、燃料圧力Ｐ
がある程度増加した増加途中で、最初に一瞬だけ低下す
る際の変曲点Ａを意味することが確認されている。Moreover, in this embodiment, the waveform of the fuel pressure P obtained by the pressure sensor 47 is monitored in order to obtain a more accurate actual injection amount Qr. Further, a time point at which the once-differential value (dPi / dti) first changes from positive to negative during the process of increasing the fuel pressure P is obtained. Here, it is confirmed that the one-time differential value (dPi / dti) of the fuel pressure P first changes from positive to negative corresponds to a portion where the fuel pressure P drops only momentarily by the start of fuel injection. Has been done. Then, the one-time differential value of the fuel pressure P (dPi /
dti) changes from positive to negative when the fuel pressure P
Has been confirmed to mean the inflection point A when the value first decreases for a moment while the value increases to some extent.

【０１０１】従って、燃料圧力Ｐの変化と共にその一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の変化に基づき、燃料噴射開
始時期が燃料圧力Ｐの変曲点Ａとして具体的に特定され
ることになり、ノイズ等の影響を排除して燃料噴射開始
時期の判断が行われる。Therefore, the fuel injection start timing is specifically specified as the inflection point A of the fuel pressure P based on the change of the fuel pressure P and the change of the one-time differential value (dPi / dti). The fuel injection start timing is determined by eliminating the influence of noise and the like.

【０１０２】その結果、燃料噴射ポンプ１及び燃料噴射
ノズル４等を備えたディーゼルエンジン３において、燃
料系の経時変化や製造誤差等に影響されることなく、そ
の燃料噴射の際の燃料噴射開始時期をより正確に求める
ことができる。よって、燃料噴射ノズル４から実際に噴
射される燃料が狙いの目標噴射量Ｑとなるよう制御する
ために使用される実噴射量Ｑｒを、より正確に求めるこ
とができる。As a result, in the diesel engine 3 provided with the fuel injection pump 1, the fuel injection nozzle 4 and the like, the fuel injection start timing at the time of the fuel injection is not affected by the temporal change of the fuel system, the manufacturing error and the like. Can be obtained more accurately. Therefore, the actual injection amount Qr used to control the fuel actually injected from the fuel injection nozzle 4 to be the target injection amount Q can be obtained more accurately.

【０１０３】又、この実施例では、燃料圧力Ｐとその一
回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の変化から燃料噴射開始時
期を判断するために、「ｔｓ，Ｐｓ演算ルーチン」のス
テップ５３０の処理に示したように、一回微分値（ｄＰ
ｉ／ｄｔｉ）がしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ
経過したことが判断される。併せて、ステップ５６０の
処理に示したように、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が
しきい値ｄ２を下回って基準時間Ｔ２だけ経過したこと
が判断される。従って、燃料圧力Ｐの波形がノイズに起
因して多少変化したとしても、その変化が燃料噴射の開
始に対応する燃料圧力Ｐの変曲点Ａとして誤判断される
ことがない。よって、そのことからも、燃料噴射開始時
期の判断をより正確に行うことができる。Further, in this embodiment, in order to determine the fuel injection start timing from the change in the fuel pressure P and its one-time differential value (dPi / dti), the processing of step 530 of the "ts, Ps calculation routine" is performed. As shown, the first derivative (dP
It is determined that i / dti) exceeds the threshold value d1 and the reference time T1 has elapsed. In addition, as shown in the process of step 560, it is determined that the one-time differential value (dPi / dti) is below the threshold value d2 and the reference time T2 has elapsed. Therefore, even if the waveform of the fuel pressure P slightly changes due to noise, the change is not erroneously determined as the inflection point A of the fuel pressure P corresponding to the start of fuel injection. Therefore, also from this, the fuel injection start timing can be determined more accurately.

【０１０４】更に、この実施例では、求められた燃料噴
射開始時期から実噴射量Ｑｒを求めるに当たり、リフト
センサ４８より得られる各時刻ｔｉでの実際の針弁リフ
ト量Ｌｉに基づき、各リフト係数ＫＬｉが求められる。
そして、それら各リフト係数ＫＬｉと各燃料圧力Ｐｉと
に基づき実噴射量Ｑｒが求められる。従って、実噴射量
Ｑｒには、燃料噴射ノズル４から燃料が噴射される際の
実際の針弁の挙動を確実に反映させることができ、実噴
射量Ｑｒを更に厳密に求めることができる。Further, in this embodiment, when calculating the actual injection amount Qr from the calculated fuel injection start timing, each lift coefficient is calculated based on the actual needle valve lift amount Li at each time ti obtained from the lift sensor 48. KLi is required.
Then, the actual injection amount Qr is obtained based on the lift coefficients KLi and the fuel pressures Pi. Therefore, the actual behavior of the needle valve when fuel is injected from the fuel injection nozzle 4 can be reliably reflected in the actual injection amount Qr, and the actual injection amount Qr can be obtained more strictly.

【０１０５】（第３実施例）次に、この発明における内
燃機関の燃料噴射開始時期検出装置を自動車の電子制御
ディーゼルエンジンに具体化した第３実施例を図１５〜
図１７に従って説明する。尚、この実施例において、過
給機付ディーゼルエンジンシステムやそのＥＣＵ７１等
の構成については、前記第１実施例のそれと同等である
ものとして、同一の部材については同一の符号を付して
説明を省略する。そして、以下には、前記第１及び第２
の実施例と特に異なる燃料噴射時期制御の処理動作につ
いて説明する。(Third Embodiment) Next, a third embodiment in which the fuel injection start timing detection device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied in an electronically controlled diesel engine for an automobile will be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. In addition, in this embodiment, the configuration of the diesel engine system with a supercharger, the ECU 71, and the like is equivalent to that of the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and will not be described. Omit it. And, below, the first and second
The processing operation of the fuel injection timing control which is particularly different from the embodiment of FIG.

【０１０６】図１５はＥＣＵ７１により実行される各処
理のうち、ＣＰＵ８１のタイマ機能によって計時される
各時刻ｔｉ毎に実行される「サブルーチン」の処理を示
すフローチャートである。FIG. 15 is a flow chart showing a "subroutine" process of each process executed by the ECU 71, which is executed at each time ti measured by the timer function of the CPU 81.

【０１０７】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ７１０において、圧力センサ４７からの信号に基
づき、燃料圧力Ｐをサンプリングする。続いて、ステッ
プ７２０において、その時の時刻ｔｉにおける燃料圧力
Ｐｉを演算する。When the processing shifts to this routine, first, at step 710, the fuel pressure P is sampled based on the signal from the pressure sensor 47. Then, in step 720, the fuel pressure Pi at the time ti at that time is calculated.

【０１０８】次いで、ステップ７３０において、その時
の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐｉの変化率としての一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）を演算する。更に、ステップ
７４０において、その時の時刻ｔｉにおける燃料圧力Ｐ
ｉの変化率の変化に相当する二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄ
ｔｉ2 ）を演算する。Next, at step 730, the one-time differential value (dPi / dti) is calculated as the rate of change of the fuel pressure Pi at the time ti. Further, in step 740, the fuel pressure P at the time ti at that time is set.
The second derivative (d 2 Pi / d) corresponding to the change in the rate of change of i
ti 2 ) is calculated.

【０１０９】そして、ステップ７５０においては、今回
求められた燃料圧力Ｐｉ、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔ
ｉ）及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ2 ）を時刻ｔｉ
に対応する演算用データとしてそれぞれＲＡＭ８３に格
納し、その後の処理を一旦終了する。Then, in step 750, the fuel pressure Pi found this time and the once-differential value (dPi / dt
i) and the second derivative (d 2 Pi / dti 2 ) at time ti
Are stored in the RAM 83 as calculation data corresponding to the above, and the subsequent processing is once ended.

【０１１０】従って、上記の「サブルーチン」の処理に
よれば、１回の燃料噴射が実行される毎に各時刻ｔｉに
対応した燃料圧力Ｐｉ、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）
及び二回微分値（ｄ2 Ｐｉ／ｄｔｉ2 ）がそれぞれ演算
用データとしてＲＡＭ８３に順次記憶される。Therefore, according to the above-mentioned "subroutine" processing, every time fuel injection is executed, the fuel pressure Pi corresponding to each time ti and the one-time differential value (dPi / dti)
And the twice differentiated value (d 2 Pi / dti 2 ) are sequentially stored in the RAM 83 as calculation data.

【０１１１】図１６はＥＣＵ７１により実行される各処
理のうち、燃料噴射時期制御のために用いられる噴射時
期偏差値Δθを演算するための「Δθ演算ルーチン」の
処理を示すフローチャートであって、所定時間毎に周期
的に実行される。尚、この「Δθ演算ルーチン」の各ス
テップ８０１，８０２，８０３，８０４，８０５，８０
６，８０７，８０８の処理は、前記第１実施例における
「ΔＱ演算ルーチン」の各ステップ２０１〜２０８の処
理と全く同じであるので、ここでは説明を省略する。そ
して、以下には、ステップ８０８に続くステップ８０
９，８１０，８１１，８１２の処理について説明する。FIG. 16 is a flowchart showing the processing of the "Δθ calculation routine" for calculating the injection timing deviation value Δθ used for controlling the fuel injection timing among the processing executed by the ECU 71. It is executed periodically every hour. Incidentally, each step 801, 802, 803, 804, 805, 80 of this "Δθ calculation routine"
The processings 6, 807 and 808 are exactly the same as the processings of steps 201 to 208 of the "ΔQ calculation routine" in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted here. Then, in the following, step 80 following step 808
The processing of 9, 810, 811 and 812 will be described.

【０１１２】ステップ８０８から移行してステップ８０
９においては、今回のルーチンでの目標噴射時期θｏを
読み込む。この目標噴射時期θｏは、別途の処理ルーチ
ンにおいて、その時々の運転状態に応じて求められるも
のである。The process moves from step 808 to step 80.
At 9, the target injection timing θo in this routine is read. The target injection timing θo is obtained in a separate processing routine according to the operating state at that time.

【０１１３】次に、ステップ８１０において、その読み
込まれた目標噴射時期θｏが今回のルーチンで求められ
た噴射開始時刻ｔｓと等しいか否かを判断する。そし
て、ステップ８１０において、目標噴射時期θｏと噴射
開始時刻ｔｓとが等しい場合には、ステップ８１１にお
いて、噴射時期偏差値Δθを「０」に設定し、その後の
処理を一旦終了する。一方、ステップ８１０において、
目標噴射時期θｏと噴射開始時刻ｔｓとが等しくない場
合には、ステップ８１２において、目標噴射時期θｏと
噴射開始時刻ｔｓとの差を噴射時期偏差値Δθとして設
定し、その後の処理を一旦終了する。Next, at step 810, it is judged if the read target injection timing θo is equal to the injection start time ts obtained in this routine. Then, in step 810, when the target injection timing θo is equal to the injection start time ts, the injection timing deviation value Δθ is set to “0” in step 811, and the subsequent processing is temporarily terminated. On the other hand, in step 810,
If the target injection timing θo and the injection start time ts are not equal, in step 812, the difference between the target injection timing θo and the injection start time ts is set as the injection timing deviation value Δθ, and the subsequent processing is temporarily terminated. .

【０１１４】従って、この「Δθ演算ルーチン」の処理
によれば、１回の燃料噴射が実行される毎に、そのとき
の噴射時期偏差値Δθが求められてＲＡＭ８３に一旦記
憶される。Therefore, according to the processing of this "Δθ calculation routine", every time one fuel injection is executed, the injection timing deviation value Δθ at that time is obtained and temporarily stored in the RAM 83.

【０１１５】そして、この実施例では、上記のように求
められた噴射時期偏差値Δθに基づき、以下のような燃
料噴射時期制御が実行される。即ち、図１７はＥＣＵ７
１により実行される各処理のうち、上記の噴射時期偏差
値Δθを用いて行われる「燃料噴射時期制御ルーチン」
の処理を示すフローチャートであり、所定間隔毎に周期
的に実行される。Then, in this embodiment, the following fuel injection timing control is executed based on the injection timing deviation value Δθ obtained as described above. That is, FIG.
"Fuel injection timing control routine" that is performed by using the above-mentioned injection timing deviation value Δθ among the processes executed by 1.
5 is a flowchart showing the processing of step S1, which is periodically executed at predetermined intervals.

【０１１６】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ９１０において、エンジン回転数センサ３５及び
アクセルセンサ７３等より得られるエンジン回転速度Ｎ
Ｅ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等をそれぞれ読み込む。併
せて、「Δθ演算ルーチン」にて求められた噴射時期偏
差値Δθを読み込む。When the processing shifts to this routine, first, at step 910, the engine speed N obtained from the engine speed sensor 35, the accelerator sensor 73 and the like.
E and accelerator opening ACCP are read respectively. At the same time, the injection timing deviation value Δθ obtained in the “Δθ calculation routine” is read.

【０１１７】次に、ステップ９２０において、エンジン
回転速度ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰ等に基づき、そ
の時々の運転状態に応じた基本噴射時期θｂを演算す
る。続いて、ステップ９３０では、今回読み込まれた噴
射時期偏差値Δθと、今回求められた基本噴射時期θｂ
とに基づき、噴射時期制御のための指令値としての最終
目標噴射時期θを演算する。つまり、基本噴射時期θｂ
を噴射時期偏差値Δθで補正することにより、最終目標
噴射時期θを求めるのである。Next, at step 920, the basic injection timing θb according to the operating condition at that time is calculated based on the engine speed NE, the accelerator opening ACCP, and the like. Subsequently, at step 930, the injection timing deviation value Δθ read this time and the basic injection timing θb found this time are obtained.
Based on, the final target injection timing θ as a command value for injection timing control is calculated. That is, the basic injection timing θb
Is corrected by the injection timing deviation value Δθ to obtain the final target injection timing θ.

【０１１８】そして、ステップ９４０においては、その
求められた最終目標噴射時期θに基づき、タイマ装置２
６を制御する。即ち、燃料噴射ノズル４からの燃料噴射
時期を進角側或いは遅角側へと制御すべく、ＴＣＶ３３
を最終目標噴射時期θに基づいてデューティ制御する。
その後、このルーチンの処理を一旦終了する。Then, in step 940, based on the obtained final target injection timing θ, the timer device 2
Control 6 That is, in order to control the fuel injection timing from the fuel injection nozzle 4 to the advance side or the retard side, the TCV 33
Is duty controlled based on the final target injection timing θ.
Then, the process of this routine is once ended.

【０１１９】以上説明したように、この実施例の燃料噴
射時期制御によれば、各回の燃料噴射が実行される毎
に、実際に噴射が開始されるときの噴射開始時刻ｔｓが
燃料圧力Ｐに基づいて求められる。又、その噴射開始時
刻ｔｓとその時の目標噴射時期θｏとの差が噴射時期偏
差値Δθとして求められる。更に、その時の基本噴射時
期θｂが噴射時期偏差値Δθにより補正されて最終目標
噴射時期θが求められ、その最終目標噴射時期θに基づ
き、燃料噴射時期制御が実行される。つまり、実際の噴
射開始時刻ｔｓが目標噴射時期θｏと一致するように燃
料噴射時期制御が実行されるのである。As described above, according to the fuel injection timing control of this embodiment, the injection start time ts when the injection is actually started becomes the fuel pressure P every time the fuel injection is executed each time. Required based on Further, the difference between the injection start time ts and the target injection timing θo at that time is obtained as the injection timing deviation value Δθ. Further, the basic injection timing θb at that time is corrected by the injection timing deviation value Δθ to obtain the final target injection timing θ, and the fuel injection timing control is executed based on the final target injection timing θ. That is, the fuel injection timing control is executed so that the actual injection start time ts matches the target injection timing θo.

【０１２０】従って、この実施例では、燃料噴射ポンプ
１の構成部品等が経時的に変化したり、その構成部品等
に製造誤差があったり、或いは、燃料性状が変化したり
しても、毎回の燃料噴射が行われる都度、実際の噴射開
始時刻ｔｓが目標噴射時期θｏと一致するように燃料噴
射時期が制御される。その結果、燃料噴射ポンプ１の構
成部品等の経時変化や製造誤差、或いは、燃料性状の変
化に影響されることなく、高精度の燃料噴射時期制御を
長期間にわたって安定化させることができる。又、その
時々の運転状態に適合した高精度な燃料噴射時期制御を
実現することができ、ディーゼルエンジン３から排出さ
れる窒素酸化物（ＮＯｘ）の増加や、ディーゼルエンジ
ン３でのノック音の増加を大幅に抑えることができる。
又、ディーゼルエンジン３から排出される白煙の増加
や、ディーゼルエンジン３での燃費の悪化を抑えること
ができ、延いては、ディーゼルエンジン３から排出され
る炭化水素（ＨＣ）の低減を図ることができる。Therefore, in this embodiment, even if the components and the like of the fuel injection pump 1 change with time, there is a manufacturing error in the components and the like, or the fuel property changes, each time. Each time the fuel injection is performed, the fuel injection timing is controlled so that the actual injection start time ts matches the target injection timing θo. As a result, highly accurate fuel injection timing control can be stabilized for a long period of time without being affected by changes over time in manufacturing components of the fuel injection pump 1, manufacturing errors, or changes in fuel properties. Further, it is possible to realize highly accurate fuel injection timing control suitable for the operating state at each time, and increase the nitrogen oxide (NOx) emitted from the diesel engine 3 and the knocking noise in the diesel engine 3. Can be significantly reduced.
Further, it is possible to suppress an increase in white smoke emitted from the diesel engine 3 and deterioration of fuel efficiency in the diesel engine 3, and as a result, to reduce hydrocarbons (HC) emitted from the diesel engine 3. You can

【０１２１】しかも、この実施例では、より正確な噴射
開始時刻ｔｓを求めるべく、圧力センサ４７より得られ
る燃料圧力Ｐの波形が監視される。又、その燃料圧力Ｐ
の増加過程の間で一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が最初
に正から負へと変化する時点が求められる。ここで、燃
料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）が最初に正か
ら負へと変化するところとは、燃料圧力Ｐが燃料噴射の
開始によって一瞬だけ低下する部分に相当することが確
認されている。そして、燃料圧力Ｐの一回微分値（ｄＰ
ｉ／ｄｔｉ）が正から負へと変化する時点とは、燃料圧
力Ｐがある程度増加した増加途中で、最初に一瞬だけ低
下する際の変曲点Ａを意味することが確認されている。Moreover, in this embodiment, the waveform of the fuel pressure P obtained by the pressure sensor 47 is monitored in order to obtain a more accurate injection start time ts. Also, the fuel pressure P
During the increasing process of the first differential value (dPi / dti), the time when the differential value first changes from positive to negative is obtained. Here, it is confirmed that the one-time differential value (dPi / dti) of the fuel pressure P first changes from positive to negative corresponds to a portion where the fuel pressure P drops only momentarily by the start of fuel injection. Has been done. Then, the fuel pressure P once differentiated (dP
It has been confirmed that the time point at which i / dti) changes from positive to negative means the inflection point A when the fuel pressure P first decreases for a moment while the fuel pressure P is increasing to some extent.

【０１２２】従って、燃料圧力Ｐの変化と共にその一回
微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の変化に基づき、燃料噴射開
始時期が燃料圧力Ｐの変曲点Ａとして具体的に特定され
ることになり、ノイズ等の影響を排除して燃料噴射開始
時期の判断が行われる。Therefore, the fuel injection start timing is specifically specified as the inflection point A of the fuel pressure P based on the change of the fuel pressure P and the change of the one-time differential value (dPi / dti). The fuel injection start timing is determined by eliminating the influence of noise and the like.

【０１２３】その結果、燃料噴射ポンプ１及び燃料噴射
ノズル４等を備えたディーゼルエンジン３において、燃
料系の経時変化や製造誤差等に影響されることなく、そ
の燃料噴射の際の燃料噴射開始時期をより正確に求める
ことができる。よって、燃料噴射ノズル４から実際に燃
料が噴射される時期を狙いの目標噴射時期θｏとなるよ
う制御するために使用される噴射開始時刻ｔｓを、より
正確に求めることができる。As a result, in the diesel engine 3 provided with the fuel injection pump 1, the fuel injection nozzle 4 and the like, the fuel injection start timing at the time of the fuel injection is not affected by the change with time of the fuel system, the manufacturing error and the like. Can be obtained more accurately. Therefore, the injection start time ts used for controlling the timing at which the fuel is actually injected from the fuel injection nozzle 4 to be the target injection timing θo can be obtained more accurately.

【０１２４】又、この実施例では、燃料圧力Ｐとその一
回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）の変化から燃料噴射開始時
期を判断するために、「Δθ演算ルーチン」のステップ
８０３で示したように、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）
がしきい値ｄ１を越えて基準時間Ｔ１だけ経過したこと
が判断される。併せて、ステップ８０６に示したよう
に、一回微分値（ｄＰｉ／ｄｔｉ）がしきい値ｄ２を下
回って基準時間Ｔ２だけ経過したことが判断される。従
って、燃料圧力Ｐの波形がノイズに起因して多少変化し
たとしても、その変化が燃料噴射の開始に対応する燃料
圧力Ｐの変曲点Ａとして誤判断されることがない。よっ
て、そのことからも、燃料噴射開始時期の判断をより正
確に行うことができる。Further, in this embodiment, in order to determine the fuel injection start timing from the change of the fuel pressure P and its one-time differential value (dPi / dti), as shown in step 803 of the "Δθ calculation routine". , One-time differential value (dPi / dti)
Exceeds the threshold value d1 and it is determined that the reference time T1 has elapsed. In addition, as shown in step 806, it is determined that the one-time differential value (dPi / dti) is below the threshold value d2 and the reference time T2 has elapsed. Therefore, even if the waveform of the fuel pressure P slightly changes due to noise, the change is not erroneously determined as the inflection point A of the fuel pressure P corresponding to the start of fuel injection. Therefore, also from this, the fuel injection start timing can be determined more accurately.

【０１２５】尚、この発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記各実施例では、圧力センサ４７を各気筒の燃
料噴射ノズル４にそれぞれ設けたが、圧力センサを各燃
料噴射ノズルに通じる燃料管路の途中にそれぞれ設ける
こともできる。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and a part of the structure can be appropriately modified without departing from the spirit of the invention and can be carried out as follows. (1) In each of the above-described embodiments, the pressure sensor 47 is provided in each of the fuel injection nozzles 4 of each cylinder, but the pressure sensor may be provided in the middle of the fuel pipe communicating with each fuel injection nozzle.

【０１２６】（２）前記各実施例では、圧力センサ４７
を各気筒の燃料噴射ノズル４にそれぞれ設けて各燃料噴
射ノズル４にかかる燃料圧力Ｐをそれぞれ検出するよう
に構成したが、一つの圧力センサを燃料噴射ポンプに設
けてプランジャ高圧室における燃料圧力Ｐを検出するよ
うに構成してもよい。この場合には、一つの圧力センサ
を用いるだけでよく、構成部品の点数を少なくすること
ができる。(2) In each of the above embodiments, the pressure sensor 47
The fuel injection nozzles 4 of the respective cylinders are provided to detect the fuel pressures P applied to the fuel injection nozzles 4, respectively. May be configured to be detected. In this case, only one pressure sensor needs to be used, and the number of components can be reduced.

【０１２７】（３）前記各実施例では、リフトセンサ４
８を圧力センサ４７と共に各燃料噴射ノズル４に設けて
同ノズル４の針弁リフト量Ｌをそれぞれ検出するように
したが、このリフトセンサ４８を省略することもでき
る。(3) In each of the above embodiments, the lift sensor 4
8 is provided in each fuel injection nozzle 4 together with the pressure sensor 47 to detect the needle valve lift amount L of the nozzle 4, but the lift sensor 48 may be omitted.

【０１２８】但し、リフトセンサ４８を省略した場合に
は、各時刻ｔｉで実際に得られる針弁リフト量Ｌｉの代
わりに、噴射開始時刻ｔｓからの経過時間を監視する。
そして、その経過時間に対するリフト係数をマップから
参照し、それら各リフト係数と各燃料圧力とに基づいて
各時点噴射量Ｑｉを求め、更に実噴射量Ｑｒを求めるよ
うにすればよい。或いは、リフト係数を定数として、そ
のリフト係数と各燃料圧力とに基づいて各時点噴射量Ｑ
ｉを求め、更に実噴射量Ｑｒを求めるようにしてもよ
い。However, when the lift sensor 48 is omitted, the elapsed time from the injection start time ts is monitored instead of the needle valve lift amount Li actually obtained at each time ti.
Then, the lift coefficient with respect to the elapsed time may be referred to from the map, the time injection quantity Qi may be obtained based on the lift coefficients and the fuel pressures, and the actual injection quantity Qr may be obtained. Alternatively, the lift coefficient is set as a constant, and the injection amount Q at each time is based on the lift coefficient and each fuel pressure.
It is also possible to obtain i and then to obtain the actual injection amount Qr.

【０１２９】（４）前記第１及び第２の実施例では、各
時刻ｔｉのリフト係数ＫＬｉと燃料圧力Ｐｉとに基づ
き、 Ｑｉ＝ＫＬｉ＊√Ｐｉ の計算式に従って各時点噴射量Ｑｉを求めるようにした
が、各時点噴射量Ｑｉの計算の仕方は上記の計算式に限
られるものではない。(4) In the first and second embodiments, the injection quantity Qi at each time point is calculated based on the lift coefficient KLi and the fuel pressure Pi at each time ti in accordance with the calculation formula of Qi = KLi * √Pi. However, the method of calculating the injection amount Qi at each time point is not limited to the above formula.

【０１３０】（５）前記各実施例では、燃料噴射開始時
期検出装置を自動車の電子制御ディーゼルエンジンに具
体化したが、燃料噴射開始時期検出装置を高圧ガソリン
噴射式エンジンに具体化することもできる。(5) In each of the above-described embodiments, the fuel injection start timing detection device is embodied in the electronically controlled diesel engine of the automobile, but the fuel injection start timing detection device may be embodied in a high-pressure gasoline injection engine. .

【０１３１】[0131]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、燃料噴射ポンプから燃料噴射ノズルへ圧送される燃
料の圧力を検出し、その検出結果に基づいて燃料圧力の
変化率を演算している。又、その演算結果に基づき、燃
料圧力の増加過程の間でその増加率が最初に正から負へ
と変化する時点を求めて燃料噴射ノズルからの燃料噴射
開始時期と判断するようにしている。従って、燃料噴射
開始時期が燃料圧力の変曲点として具体的に特定される
ことになり、ノイズ等の影響を排除して燃料噴射開始時
期の判断が行われる。その結果、燃料噴射ポンプ及び燃
料噴射ノズルを備えた内燃機関において、燃料系の経時
変化や製造誤差等に影響されることなく、その燃料噴射
開始時期をより正確に求めることができるという優れた
効果を発揮する。As described in detail above, according to the present invention, the pressure of the fuel that is pumped from the fuel injection pump to the fuel injection nozzle is detected, and the rate of change of the fuel pressure is calculated based on the detection result. ing. Further, based on the result of the calculation, the time when the increase rate of the fuel pressure first changes from positive to negative is determined during the process of increasing the fuel pressure, and it is determined as the fuel injection start timing from the fuel injection nozzle. Therefore, the fuel injection start timing is specifically specified as the inflection point of the fuel pressure, and the influence of noise or the like is eliminated to determine the fuel injection start timing. As a result, in an internal combustion engine equipped with a fuel injection pump and a fuel injection nozzle, the excellent effect that the fuel injection start timing can be obtained more accurately without being affected by changes over time in the fuel system, manufacturing errors, etc. Exert.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の基本的な概念構成を説明する概念構
成図である。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram illustrating a basic conceptual configuration of the present invention.

【図２】この発明を具体化した第１実施例における過給
機付ディーゼルエンジンシステムを示す概略構成図であ
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a diesel engine system with a supercharger in a first embodiment embodying the present invention.

【図３】第１実施例における分配型燃料噴射ポンプを示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a distribution type fuel injection pump in the first embodiment.

【図４】第１実施例において、燃料噴射ノズルに設けら
れた圧力センサとリフトセンサを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a pressure sensor and a lift sensor provided in a fuel injection nozzle in the first embodiment.

【図５】第１実施例において、ＥＣＵの構成を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an ECU in the first embodiment.

【図６】第１実施例において、ＥＣＵにより実行される
「サブルーチン」の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing of a “subroutine” executed by the ECU in the first embodiment.

【図７】第１実施例において、ＥＣＵにより実行される
「ΔＱ演算ルーチン」の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart showing a process of a “ΔQ calculation routine” executed by the ECU in the first embodiment.

【図８】第１実施例において、針弁リフト量に対するリ
フト係数の関係を予め定めてなるマップである。FIG. 8 is a map in which the relationship of the lift coefficient with respect to the needle valve lift amount is predetermined in the first embodiment.

【図９】第１実施例において、一回の燃料噴射の際に求
められる噴射開始時刻、噴射終了時刻、燃料圧力、一回
微分値及び実噴射量の挙動を説明するタイムチャートで
ある。FIG. 9 is a time chart illustrating behaviors of an injection start time, an injection end time, a fuel pressure, a one-time differential value, and an actual injection amount, which are obtained at the time of one fuel injection in the first embodiment.

【図１０】第１実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射量制御ルーチン」の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart showing a process of a “fuel injection amount control routine” executed by the ECU in the first embodiment.

【図１１】この発明を具体化した第２実施例において、
ＥＣＵにより実行される「サブルーチン」の処理を示す
フローチャートである。FIG. 11 shows a second embodiment embodying the present invention.
4 is a flowchart showing a "subroutine" process executed by the ECU.

【図１２】第２実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「ｔｓ，Ｐｓ演算ルーチン」の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 12 is a flowchart showing a process of a “ts, Ps calculation routine” executed by the ECU in the second embodiment.

【図１３】第２実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射量制御ルーチン」の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 13 is a flowchart showing a process of a “fuel injection amount control routine” executed by the ECU in the second embodiment.

【図１４】第２実施例において、一回の燃料噴射の際の
噴射開始時刻、噴射終了時刻、燃料圧力、一回微分値、
実噴射量及び電磁スピル弁の挙動を説明するタイムチャ
ートである。FIG. 14 is a graph showing the injection start time, the injection end time, the fuel pressure, the one-time differential value, and
It is a time chart explaining the behavior of an actual injection quantity and an electromagnetic spill valve.

【図１５】この発明を具体化した第３実施例において、
ＥＣＵにより実行される「サブルーチン」の処理を示す
フローチャートである。FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention,
4 is a flowchart showing a "subroutine" process executed by the ECU.

【図１６】第３実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「Δθ演算ルーチン」の処理を示すフローチャートで
ある。FIG. 16 is a flowchart showing a process of a “Δθ calculation routine” executed by the ECU in the third embodiment.

【図１７】第３実施例において、ＥＣＵにより実行され
る「燃料噴射時期制御ルーチン」の処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 17 is a flowchart showing a process of a “fuel injection timing control routine” executed by an ECU in the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…燃料噴射ポンプ、３…内燃機関としてのディーゼル
エンジン、４…燃料噴射ノズル、４７…燃料圧力検出手
段としての圧力センサ、７１…燃料圧力変化率演算手段
及び噴射開始時期判断手段を構成するＥＣＵ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel injection pump, 3 ... Diesel engine as an internal combustion engine, 4 ... Fuel injection nozzle, 47 ... Pressure sensor as fuel pressure detection means, 71 ... Fuel pressure change rate calculation means and injection start timing determination means ECU .

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成４年１０月２２日[Submission date] October 22, 1992

【手続補正１】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図９】 [Figure 9]

【手続補正２】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図１４[Name of item to be corrected] Fig. 14

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図１４】 FIG. 14

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 武 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 山中 章弘 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Takeshi Sato 1 Toyota-cho, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Yamanaka 1-cho, Toyota City, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定レベル以上の燃料圧力を得て内燃機
関に燃料を噴射する燃料噴射ノズルと、 前記燃料噴射ノズルへ燃料を圧送する燃料噴射ポンプ
と、 前記燃料噴射ポンプから前記燃料噴射ノズルへ圧送され
る燃料の圧力を検出する燃料圧力検出手段と、 前記燃料圧力検出手段の検出結果に基づき、燃料圧力の
変化率を演算する燃料圧力変化率演算手段と、 前記燃料圧力変化率演算手段の演算結果に基づき、燃料
圧力の増加する過程の間でその燃料圧力の増加率が最初
に正から負へと変化する時点を求めて前記燃料噴射ノズ
ルからの燃料噴射開始時期と判断する噴射開始時期判断
手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射開
始時期検出装置。1. A fuel injection nozzle for injecting fuel into an internal combustion engine by obtaining a fuel pressure of a predetermined level or higher, a fuel injection pump for sending fuel to the fuel injection nozzle under pressure, and a fuel injection pump to the fuel injection nozzle. A fuel pressure detecting means for detecting the pressure of the fuel to be pumped, a fuel pressure change rate calculating means for calculating a change rate of the fuel pressure based on the detection result of the fuel pressure detecting means, and a fuel pressure change rate calculating means An injection start timing for determining a fuel injection start timing from the fuel injection nozzle by obtaining a time point at which the fuel pressure increase rate first changes from positive to negative during the process of increasing the fuel pressure based on the calculation result. A fuel injection start timing detection device for an internal combustion engine, comprising: a determination means.
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