JPH0666076A - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】狭い作業場等での下方向穿孔において、任意の
位置と方向に能率良く穿孔する。 【構成】走行駆動自在のベ−スマシン５に、垂直面内で
屈曲自在のア−ム７を設け、このア−ム７の先端部材７
０９に、第一チルティング板１０を設け、この第一チル
ティング板１０に第二チルティング板１１を、回転自在
に支持すると共に、この第一チルティング板１０と第二
チルティング板１１との間に、ボルト１２を、これら第
一、第二チルティング板１０、１１を締結固定自在に設
け、この第二チルティング板１０に、穿孔機１３を設け
て穿孔装置３を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、岩盤等に穿孔するのに
好適な穿孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、岩盤等の穿孔は、バックホ−等の
移動車両を有し、この移動車両に設けられたア−ムの先
端に、ドリフタ−等の穿孔機をこのア−ムに対して固定
した形で装着することによって設けられた大型穿孔装置
によって行われてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、立坑掘削での
下方向穿孔等では、上記の大型穿孔装置は岩盤に対する
穿孔の角度即ち、穿孔角度に穿孔機の方向を設定する場
合、移動車両の走行と旋回及び、ア−ムの回動といった
３つの動作によってのみ行われるので、移動車両の走行
に多く依存しなければならない。それ故、移動車両の走
行が困難となる狭い作業場等で、しかも穿孔角度が多様
に変化する場合には穿孔作業が円滑に進まず、作業能率
は極めて悪くなる。また、この大型穿孔装置の代わりに
手持ち式のレッグハンマ−で穿孔を行うこともあるが、
人手と手間がかかり、能率が悪い。最近、市街地等で増
加している小断面での無発破立坑掘削では、効果的な割
岩を行うために、多様な岩の層に沿って穿孔しなければ
ならず、従って、このような狭い作業場での穿孔作業を
能率良く行う適当なる穿孔装置の開発が求められてい
る。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、狭い作業場等
でも、任意の位置と方向に、能率良く穿孔することがで
きる穿孔装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】本発明は、移動手段
（５）を有し、前記移動手段（５）に、垂直面内で屈曲
自在のア−ム（７）を設け、前記ア−ム（７）に、第一
の部材（１０）を設け、前記第一の部材（１０）に、第
二の部材（１１）を、回転自在に支持すると共に、前記
第一の部材（１０）と前記第二の部材（１１）との間
に、割り出し手段（１２、１２０、１２１）を、前記第
一の部材（１０）に対して、前記第二の部材（１１）
を、所定の割り出し角度毎に角度割り出し自在に設け、
前記第二の部材（１１）に、穿孔手段（１３）を設けて
構成される。なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、移動手段
（５）が走行移動して、ア−ム（７）が回動駆動され
て、更に、第一の部材（１０）に対する第二の部材（１
１）の角度を、割り出し手段（１２、１２０、１２１）
を介して割り出して、穿孔機（１３）の位置を決定する
ように作用する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による穿孔装置の一実施例が立坑に
配置された状態の一例を示す側面図、図２は、図１を図
の紙面上方から見た平面図、図３は、図１に示す穿孔装
置における第一、第二チルティング板部分の斜視図、図
４は、図３に示す第一、第二チルティング板付近のア−
ムの回動面に垂直で、かつ中心軸Ｐを含む平面による断
面図、図５は、図３に示す第一、第二チルティング板付
近のア−ムの回動面による断面図、図６は、図１に示す
穿孔装置におけるガイドセル及び、ドリフタ−部分の斜
視図である。

【０００７】岩盤質の地盤１には、図１、図２に示すよ
うに、円形断面をもつ掘削中の立坑２が形成されてお
り、該立坑２の底部には、水平な底面１ａが、側面部に
は上下に垂直な側壁１ｂが形成されている。該立坑２の
底面１ａ上には本発明による穿孔装置３が配置されてい
る。穿孔装置３は、図１、図２に示すように、ベ−スマ
シン５を有し、該ベ−スマシン５は、クロ−ラ−５０
２、５０２によって移動駆動自在に設けられた機体５０
１を有している。該機体５０１の上部には、軸５０４を
介して、旋回フレ−ム５０３が水平面内で旋回自在に設
けられており、該旋回フレ−ム５０３には、ア−ム７が
設けられている。該ア−ム７は、油圧アクチェ−タ−７
０１により、ピン７０４を介して、該旋回フレ−ム５０
３に対して、図中の矢印Ａ、Ｂ方向に垂直平面内で回動
自在に設けられた第一ア−ム７０７を有しており、該第
一ア−ム７０７の先端には、油圧アクチェ−タ−７０２
により、ピン７０５を介して、該第一ア−ム７０７に対
して、図中の矢印Ｃ、Ｄ方向に垂直平面内で回動自在な
第二ア−ム７０８が設けられている。該第二ア−ム７０
８の先端には、油圧アクチェ−タ−７０３により、ピン
７０６を介して、該第二ア−ム７０８に対して、図中の
矢印Ｅ、Ｆ方向に垂直平面内で回動自在な先端部材７０
９が設けられており、該先端部材７０９には、図３、
４、５に示すように、チルティング装置９が、該先端部
材７０９に対して固定的に装着されている。該チルティ
ング装置９は、図３、４、５に示すように、円形鋼板に
よる第一チルティング板１０を有しており、該第一チル
ティング板１０の一方の板面である第一板面１０１は、
先端部材７０９の伸延方向である図中の矢印Ｇに対し
て、該第一板面１０１が直角となるように、該先端部材
７０９に、ブラケット１００を介して、接合されて設け
られている。該第一板面１０１の裏面である第二板面１
０２の中心には、円柱状の鋼材からなる軸１０３が、中
心軸Ｐが図の矢印Ｇと平行になる形で設けられており、
更に、第一チルティング板１０には、ボルト穴１２０
が、該第一チルティング板１０の第一板面１０１と第二
板面１０２間を貫通する形で、図中の中心軸Ｐの方向に
平行で、中心軸Ｐを中心に角度２２．５°おきに、か
つ、中心軸Ｐより半径Ｌ１の距離に計１６個穿設されて
いる。また、第一チルティング板１０の軸１０３には、
第一チルティング板１０と同様の円形鋼板からなる第二
チルティング板１１が、第二チルティング板１１に貫通
穿設された軸受１１３を介して、図３の矢印Ｑ、Ｒ方向
に回転自在に設けられており、該第二チルティング板１
１の一方の板面である第一板面１１１は、第一チルティ
ング板１０の第二板面１０２に、平行に接する形で設け
られている。また、第二チルティング板１１には、ボル
ト穴１２１が、該第二チルティング板１１の第一板面１
１１と第二板面１１２間を貫通する形で、図中の中心軸
Ｐの方向に平行で、中心軸Ｐを中心に角度２２．５°お
きに、かつ、中心軸Ｐより半径Ｌ１の距離に計１６個穿
設されている。なお、第一チルティング板１０の任意の
ボルト穴１２０と第二チルティング板１１の任意のボル
ト穴１２１とは、該第二チルティング板１１を、該第一
チルティング板１０に対して、軸１０３を中心にして回
転させて、これらボルト穴１２０、ボルト穴１２１の位
置を整合させることによって、ボルト１２を介して、連
通され得るように形成されている。次に、チルティング
装置９の第二チルティング板１１の第二板面１１２側に
は、図４、５、６に示すように、穿孔機１３が装着され
ており、該穿孔機１３はガイドセル１５を有している。
ガイドセル１５は、一方向に伸延した長方形状の鋼板か
らなるセル本体１５１を有しており、セル本体１５１に
形成された板面の内、一方の板面である第一セル面１５
１ａは、前記チルティング装置９の第二チルティング板
１１の各板面１１１、１１２に対して平行であると同時
に、セル本体１５１の長手方向を示す矢印Ｈ、Ｈ’の方
向における第一セル面１５１ａの中間部分において、中
間部材１５０を介して、第二チルティング板１１に固定
的に接合されている。また、該セル本体の１５１におい
て、第一セル面１５１ａの裏面である第二セル面１５１
ｂの図の矢印Ｈ側の端部には第一ブラケット１５２、第
二セル面１５１ｂの矢印Ｈ’側の端部には第二ブラケッ
ト１５３がそれぞれ設けられており、更に、該第二セル
面１５１ｂには、矢印Ｈ、Ｈ’方向に平行に伸延し、矢
印Ｈ、Ｈ’方向の両端が、該第一ブラケット１５２、該
第二ブラケット１５３に接続した形のリブ１５４が形成
されている。また、該ガイドセル１５は、このセル本体
１５１の第二セル面１５１ｂに平行で、矢印Ｈ、Ｈ’方
向に伸延した板状のガイドレ−ル１５５を、該ガイドレ
−ル１５５とセル本体１５１が、前記リブ１５４を介し
て互いに接合されると同時に、該ガイドレ−ル１５５
が、前記第一ブラケット１５２と前記第二ブラケット１
５３の間に架設される形で有している。以上のように形
成されたガイドセル１５には、前記ガイドレ−ル１５５
の前記リブ１５４の接続面とは反対側に、矢印Ｈ、Ｈ’
方向に平行に伸延した形のネジジャッキ１９が、ガイド
レ−ル１５５と少し間隔を空けて、該ネジジャッキ１９
の両端が前記第一ブラケット１５２及び、第二ブラケッ
ト１５３によって軸支される形で敷設されており、ま
た、ガイドセル１５の第二ブラケット１５３の矢印Ｈ’
側には、エアモ−タ−ユニット１７が、該第二ブラケッ
ト１５３によって軸支されている前記のネジジャッキ１
９に接続して、該ネジジャッキ１９を図の矢印Ｓ、Ｓ’
方向に回転駆動自在な形で設けられている。ガイドセル
１５のガイドレ−ル１５５には、ドリフタ−１６が、該
ガイドレ−ル１５５が該ドリフタ−１６のドリフタ−本
体１６０に嵌入係合される形で、該ドリフタ−１６が矢
印Ｈ、Ｈ’方向に移動自在に支持されており、また同時
に、該ドリフタ−１６０本体は、該ドリフタ−本体１６
０を矢印Ｈ、Ｈ’方向に貫通した形で設けられたナット
１６１において、前記ネジジャッキ１９と螺合係合して
おり、従って、該ドリフタ−１６０本体は、前記エアモ
−タ−ユニット１７によって、矢印Ｓ、Ｓ’方向に回転
駆動される該ネジジャッキ１９により、ガイドレ−ル１
５５にガイドされる形で矢印Ｈ、Ｈ’方向に移動駆動自
在に設けられている。ドリフタ−本体１６０の図の矢印
Ｈ側の端部にはロットシャンク１６２が設けられてお
り、ロットシャンク１６２には、矢印Ｈ、Ｈ’方向に伸
延した形で、矢印Ｈ側の先端にビット２０ａが設けられ
たロット２０が、該ロット２０の矢印Ｈ側の端部におい
て、着脱自在な形で嵌着されている。なお、該ロット２
０は、ロットシャンク１６２を介して、ドリフタ−本体
１６０に内蔵された公知の空気圧によるピストン、シリ
ンダ−等によって、図の矢印Ｈ、Ｈ’方向に振動及び、
矢印Ｔ、Ｔ’方向に回転駆動させられるようになってお
り、従って、該ロット２０の矢印Ｈ側の先端に設けられ
たビット２０ａも図の矢印Ｈ、Ｈ’方向に振動及び、矢
印Ｔ、Ｔ’方向に回転駆動させられるようになってい
る。また、ガイドセル１５の図の矢印Ｈ側の端部には、
リング状のロットガイド２１が、ロット２０を矢印Ｈ、
Ｈ’方向に振動自在に支持する形で設けられており、該
ロットガイド２１は、接合棒２１ａを介して、前記ガイ
ドセル１５の第一ブラケット１５２に固定支持されてい
る。また、ガイドセル１５には、該ガイドセル１５の第
一セル面１５１ａの矢印Ｈ側の端部に、矢印Ｈ方向に突
出した形の位置決めピン２２が設けられている。

【０００８】立坑２と穿孔装置３は以上のような構成を
有しているので、該立坑２内で岩盤を穿孔する場合に
は、該穿孔装置３を介して、以下のように行う。即ち、
立坑２の外部にある穿孔装置３をクレ−ン等により揚重
して（図示せず）、図１、図２に示すように、該穿孔装
置３を立坑２の底面１ａ上に設置する。そして、例えば
図１、図２に示すように、底面１ａ上の穿孔位置２５ａ
において、底面１ａに図中の矢印Ｊの方向に穿孔をする
場合には、まず、前記穿孔装置３におけるベ−スマシン
５のクロ−ラ−５０２、５０２を駆動させて、該ベ−ス
マシン５と穿孔位置２５ａとの間隔が、ア−ム７の長さ
よりも短くなるように、即ち、ア−ム７の到達範囲内
に、ベ−スマシン５の機体５０１の位置を定める。次
に、エアモ−タ−ユニット１７によって、該エアモ−タ
−ユニット１７に接続されたネジジャッキ１９を矢印
Ｓ、Ｓ’方向に回転駆動させ、該ネジジャッキ１９によ
って、ドリフタ−１６を、該ドリフタ−１６における該
ネジジャッキ１９が螺合係合したナット１６１を介し
て、該ガイドレ−ル１５５に沿って矢印Ｈ方向に移動駆
動させることによって、該穿孔機１３のロット２０の先
端にあるビット２０ａの先端が、図６に示される該穿孔
機１３の矢印Ｈ、Ｈ’方向において、位置決めピン２２
よりも僅かに矢印Ｈ側に位置するように設置する。そし
て、チルティング装置９の第一チルティング板１０と第
二チルティング板１１とを連結固定しているボルト１２
を全て取外して、第一チルティング板１０に対して第二
チルティング板１１が、中心軸Ｐを中心に、図３の矢印
Ｑ、Ｒ方向に回転自在な状態、従って、ブラケット１０
０を介して第一チルティング板１０が固定されたア−ム
７に対して、中間部材１５０を介して第二チルティング
板１１に固定された穿孔機１３が、ア−ム７の回動面と
垂直な平面内で回転自在な状態にする。その後、一人の
作業員は穿孔機１３を手で支えながら、また一方では、
該穿孔装置３のオペレ−タ−が、この作業員と互いに合
図しながら、該ベ−スマシン５の旋回フレ−ム５０３を
旋回させ、ア−ム７において、油圧アクチェ−タ−７０
１によって、第一ア−ム７０７を旋回フレ−ム５０３に
対して、ピン７０４を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に回動駆動
させ、油圧アクチェ−タ−７０２によって、第二ア−ム
７０８を第一ア−ム７０７に対してピン７０５を中心に
矢印Ｃ、Ｄ方向に回動駆動させ、油圧アクチェ−タ−７
０３によって、先端部材７０９を第二ア−ム７０８に対
して、ピン７０６を中心に矢印Ｅ、Ｆ方向に回動駆動さ
せ、また、作業員の手によって該穿孔機１３を、ア−ム
７の回動面と垂直な平面内で、軸１０３を中心に回転さ
せながら、穿孔機１３のロット２０の方向を穿孔の方向
である矢印Ｊの方向に平行に向けると同時に、ロット２
０の先端のビット２０ａが穿孔位置２５ａに触れるよう
にした後、第一チルティング板１０のボルト穴１２０
と、該ボルト穴１２０に対応した第二チルティング板１
１のボルト穴１２１とを、再び、ボルト１２を介して連
結固定する。なお、チルティング装置９における、第一
チルティング板１０に対する第二チルティング板１１の
チルト角即ち、第二チルティング板１１が軸１０３を中
心にして第一チルティング板１０に対して回転する角度
の内、第一チルティング板１０に対して第二チルティン
グ板１１を固定可能な角度は、上述したとおり第一チル
ティング板１０、第二チルティング板１１のボルト穴１
２０、１２１がそれぞれ図の中心軸Ｐを中心に２２．５
°おきに設けられていることから、２２．５°おきの１
６通りに限定されているため、矢印Ｊに示される穿孔の
方向と穿孔機１３のドリフタ−１６のロット２０の方向
は多少の誤差が生じる場合があるが、割岩のために岩の
層に沿って穿孔する実際の穿孔作業においては、この程
度の多少の誤差は割岩効果に影響を与えるものではな
い。次いで、エアモ−タ−ユニット１７によって、ネジ
ジャッキ１９を介して、ドリフタ−１６を、ガイドレ−
ル１５５に沿って矢印Ｈ’方向に移動駆動させて、該穿
孔機１３のロット２０の先端にあるビット２０ａの先端
を、矢印Ｈ、Ｈ’方向において、位置決めピン２２より
もやや矢印Ｈ’側に移動させた後、ア−ム７を駆動させ
ることによって穿孔機１３を、該穿孔機１３の位置決め
ピン２２の先端が底面１ａに押しつけられる形で、該底
面１ａに対して押しつけて固定する。そして、エアモ−
タ−ユニット１７によって、ネジジャッキ１９を介し
て、ドリフタ−１６を、ガイドレ−ル１５５に沿って矢
印Ｈ方向に移動駆動させて、該穿孔機１３のロット２０
の先端にあるビット２０ａの先端を矢印Ｈ方向即ち、矢
印Ｊ方向に送りながら、ドリフタ−１６のドリフタ−本
体１６０に内蔵された公知の空気圧シリンダ−及びピス
トン等によって、ロット２０を矢印Ｔ、Ｔ’方向に回転
駆動させると同時に、矢印Ｈ、Ｈ’方向に振動させて、
従って、該ロット２０の先端にあるビット２０ａを矢印
Ｔ、Ｔ’方向に回転及び、矢印Ｈ、Ｈ’方向に振動させ
て穿孔を行う。ドリフタ−１６のビット２０ａが底面１
ａにおいて矢印Ｊ方向に所定の深さだけ送られたら、エ
アモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９による
ドリフタ−１６の駆動及び、ドリフタ−１６によるビッ
ト２０ａの駆動を停止させる。続いて、該ドリフタ−１
６をエアモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９
を介して、矢印Ｈ’方向即ち、矢印Ｊ方向と反対の方向
に上昇させて、ロット２０の先端にあるビット２０ａの
先端を位置決めピン２２の先端よりも矢印Ｈ方向に移動
駆動させて、該穿孔位置２５ａでの穿孔作業が完了す
る。

【０００９】前記の穿孔位置２５ａでの穿孔が完了した
後、続けて、該ベ−スマシン５との間隔が、ア−ム７の
長さよりも短い位置、即ち、ア−ム７の到達範囲内にあ
る、底面１ａ上の穿孔位置２５ｂに、図１、２の矢印Ｋ
の方向で穿孔を行う場合には、ベ−スマシン５の走行移
動は行わず、以下上述した方法と同様にして、エアモ−
タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９を介して、ド
リフタ−１６をガイドレ−ル１５５に沿って矢印Ｈ方向
に移動駆動させることによって、該穿孔機１３のロット
２０の先端にあるビット２０ａの先端を矢印Ｈ、Ｈ’方
向において、位置決めピン２２よりも僅かに矢印Ｈ側に
位置するように設置する。そして、チルティング装置９
の第一チルティング板１０と第二チルティング板１１と
を連結固定しているボルト１２を全て取外した後、一人
の作業員は穿孔機１３を手で支えながら、また一方で
は、該穿孔装置３のオペレ−タ−が、この作業員と互い
に合図しながら、該ベ−スマシン５の旋回フレ−ム５０
３を旋回させ、ア−ム７を回動駆動させ、また、作業員
の手によって該穿孔機１３を、軸１０３を中心に回転さ
せながら、穿孔機１３のロット２０の方向を穿孔の方向
である矢印Ｋの方向に平行に向けると同時に、ロット２
０の先端のビット２０ａが穿孔位置２５ｂに触れるよう
にする。そして、第一チルティング板１０と第二チルテ
ィング板１１を、再びボルト１２を介して連結固定した
後、エアモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９
を介して、ドリフタ−１６を、ガイドレ−ル１５５に沿
って矢印Ｈ’方向に移動駆動させて、該穿孔機１３のロ
ット２０の先端にあるビット２０ａの先端を、矢印Ｈ、
Ｈ’方向において、位置決めピン２２よりもやや矢印
Ｈ’側に移動させた後、ア−ム７を駆動させることによ
って穿孔機１３を、該穿孔機１３の位置決めピン２２を
介して、底面１ａに対して押しつけて固定する。そし
て、エアモ−タ−ユニット１７によって、ネジジャッキ
１９を介して、ドリフタ−１６を、ガイドレ−ル１５５
に沿って矢印Ｈ方向に移動駆動させて、該穿孔機１３の
ロット２０の先端にあるビット２０ａの先端を矢印Ｈ方
向即ち、矢印Ｋ方向に送りながら、ドリフタ−本体１６
０に内蔵された公知の空気圧シリンダ−及びピストン等
によって、ロット２０を介して、該ロット２０の先端に
あるビット２０ａを矢印Ｔ、Ｔ’方向に回転及び、矢印
Ｈ、Ｈ’方向に振動させて穿孔を行う。ドリフタ−１６
のビット２０ａが底面１ａにおいて矢印Ｋ方向に所定の
深さだけ送られたら、エアモ−タ−ユニット１７及び、
ネジジャッキ１９によるドリフタ−１６の駆動及び、ド
リフタ−１６によるビット２０ａの駆動を停止させる。
続いて、該ドリフタ−１６をエアモ−タ−ユニット１７
及び、ネジジャッキ１９を介して、矢印Ｈ’方向即ち、
矢印Ｋ方向と反対の方向に上昇させて、ロット２０の先
端にあるビット２０ａの先端を位置決めピン２２の先端
よりも矢印Ｈ’方向に移動駆動させて、該穿孔位置２５
ｂでの穿孔作業が完了する。このように、該穿孔装置３
は、底面１ａ上で、ベ−スマシン５との間隔が、ア−ム
７の長さよりも短い任意の穿孔位置、即ち、ア−ム７の
到達範囲内にある任意の穿孔位置において任意の角度で
穿孔を行う場合には、ベ−スマシン５を走行移動させず
に、第一チルティング板１０と第二チルティング板１１
の間のボルト１２を外して、第一チルティング板１０に
対して第二チルティング板１１を中心軸Ｐを中心に回転
移動させることによって、従って、ア−ム７対して穿孔
孔機１３をア−ム７の回動面に垂直な平面内で回転移動
させることによって、また同時に、ア−ム７と旋回フレ
−ム５０３を回動させることによって、穿孔機１３の底
面１ａに対する穿孔角度及び、穿孔位置を設定し、再度
ボルト１２を介して、第一チルティング板１０と第二チ
ルティング板１１を締結して、穿孔機１３を設定された
所定の穿孔角度で固定した後、穿孔を行うことができ
る。また、ア−ム７の到達範囲内にある底面１ａ上の穿
孔位置での穿孔作業が全て完了した後、続けて、ア−ム
７の到達範囲外にある底面１ａ上の穿孔位置で穿孔作業
を行う場合も、ベ−スマシン５のクロ−ラ−５０２、５
０２を駆動させて、該ベ−スマシン５を走行駆動させる
ことにより、次の穿孔位置がア−ム７の到達範囲内に入
るようにベ−スマシン５の位置を設定した後、同様にし
て、第一チルティング板１０と第二チルティング板１１
の間のボルト１２を外して、ア−ム７対して穿孔孔機１
３をア−ム７の回動面に垂直な平面内で回転移動させる
と同時に、ア−ム７と旋回フレ−ム５０３を回動させる
ことによって、穿孔機１３の底面１ａに対する位置を設
定し、再度ボルト１２を介して、第一チルティング板１
０と第二チルティング板１１を締結して、穿孔機１３を
固定した上で穿孔を行うことができる。

【００１０】上記のように、穿孔装置３は、立坑２の底
面１ａ等における任意の方向の穿孔において、穿孔位置
がア−ム７の到達範囲内では、ベ−スマシン５の走行駆
動を必要とせず、また穿孔位置がア−ム７の到達範囲外
である場合も、ベ−スマシン５の簡単な走行移動即ち、
穿孔位置がア−ム７の到達範囲内に入るようにベ−スマ
シン５の位置を移動させることにより、更に、第一チル
ティング板１０と第二チルティング板１１の間のボルト
１２を外し、第一チルティング板１０に対して第二チル
ティング板１１を、従って、ア−ム７に対して穿孔機１
３を回転移動させると同時に、ア−ム７と旋回フレ−ム
５０３を回動させて底面１ａに対する穿孔機１３の位置
を設定した後、再度ボルト１２によって、第一チルティ
ング板１０と第二チルティング板１１を締結することに
よって、穿孔機１３の位置を固定して、穿孔を行うこと
ができるため、立坑掘削の下方向穿孔等を該穿孔装置３
を介して行うならば、ベ−スマシン５の走行移動に対し
て多く依存することなく、穿孔角度と穿孔位置の設定を
行うことができるので、狭い作業場等でも、任意の位置
と方向に、能率良く穿孔することができる。

【００１１】なお、上述した実施例において、穿孔装置
３を立坑２での下方向穿孔にのみ使用したが、該穿孔装
置３を横方向の穿孔に使用することも可能である。即
ち、図２に示すように、立坑２内で該立坑２の側壁１ｂ
の穿孔位置２５ｃにおいて、図中の矢印Ｍ方向に穿孔を
行う場合、エアモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッ
キ１９を介して、ドリフタ−１６をガイドレ−ル１５５
に沿って矢印Ｈ方向に移動駆動させることによって、該
穿孔機１３のロット２０の先端にあるビット２０ａの先
端を矢印Ｈ、Ｈ’方向において、位置決めピン２２より
も僅かに矢印Ｈ側に位置するように設置する。そして、
チルティング装置９の第一チルティング板１０と第二チ
ルティング板１１とを連結固定しているボルト１２を全
て取外した後、一人の作業員は穿孔機１３を手で支えな
がら、また一方では、該穿孔装置３のオペレ−タ−が、
この作業員と互いに合図しながら、ベ−スマシン５のク
ロ−ラ−５０２、５０２を駆動させて、該ベ−スマシン
５を走行駆動させ、該ベ−スマシン５の旋回フレ−ム５
０３を旋回させ、ア−ム７を回動駆動させ、また、作業
員の手によって該穿孔機１３を、軸１０３を中心に回転
させながら、穿孔機１３のロット２０の方向を穿孔の方
向である矢印Ｍの方向に平行に向けると同時に、ロット
２０の先端のビット２０ａが穿孔位置２５ｃに触れるよ
うにする。そして、第一チルティング板１０と第二チル
ティング板１１を、再びボルト１２を介して連結固定し
た後、エアモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１
９を介して、ドリフタ−１６を、ガイドレ−ル１５５に
沿って矢印Ｈ’方向に移動駆動させて、該穿孔機１３の
ロット２０の先端にあるビット２０ａの先端を、矢印
Ｈ、Ｈ’方向において、位置決めピン２２よりもやや矢
印Ｈ’側に移動させた後、旋回フレ−ム５０３を駆動さ
せることによって、ア−ム７を介して穿孔機１３を、該
穿孔機１３の位置決めピン２２を介して、側壁１ｂに対
して押しつけて固定する。そして、エアモ−タ−ユニッ
ト１７によって、ネジジャッキ１９を介して、ドリフタ
−１６を、ガイドレ−ル１５５に沿って矢印Ｈ方向に移
動駆動させて、該穿孔機１３のロット２０の先端にある
ビット２０ａの先端を矢印Ｈ方向即ち、矢印Ｍ方向に送
りながら、ドリフタ−本体１６０に内蔵された公知の空
気圧シリンダ−及びピストン等によって、ロット２０を
介して、該ロット２０の先端にあるビット２０ａを矢印
Ｔ、Ｔ’方向に回転及び、矢印Ｈ、Ｈ’方向に振動させ
て穿孔を行う。ドリフタ−１６のビット２０ａが側壁１
ｂにおいて矢印Ｍ方向に所定の深さだけ送られたら、エ
アモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９による
ドリフタ−１６の駆動及び、ドリフタ−１６によるビッ
ト２０ａの駆動を停止させる。続いて、該ドリフタ−１
６をエアモ−タ−ユニット１７及び、ネジジャッキ１９
を介して、矢印Ｈ’方向即ち、矢印Ｍ方向と反対の方向
に移動させて、ロット２０の先端にあるビット２０ａの
先端を位置決めピン２２の先端よりも矢印Ｈ’方向に移
動駆動させて、該穿孔位置２５ｃでの横方向での穿孔作
業が完了する。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ベ−スマシン５等の移動手段を有し、前記移動手段に、
垂直面内で屈曲自在のア−ム７等のア−ムを設け、前記
ア−ムに、第一チルチング板１０等の第一の部材を設
け、前記第一の部材に第二チルチング板１１等の第二の
部材を、回転自在に支持すると共に、前記第一の部材と
前記第二の部材との間に、ボルト１２、ボルト穴１２
１、１２０等の割り出し手段を、前記第一の部材に対し
て、前記第二の部材を、所定の割り出し角度毎に角度割
り出し自在に設け、前記第二の部材に、穿孔機１３等の
穿孔手段を設けて構成したので、本発明による穿孔装置
は、立坑２の底面１ａ等での下方の穿孔において、穿孔
位置がア−ムの到達範囲内では、移動手段の移動を要さ
ず、また穿孔位置がア−ムの到達範囲外である場合も、
移動手段の簡単な移動即ち、穿孔位置がア−ムの到達範
囲内に入るように移動手段の位置を移動させた上で、第
一の部材と第二の部材の間の割り出し手段により、第一
の部材に対して第二の部材を、従って、ア−ムに対して
穿孔手段を回転移動させて、底面１ａ等に対する穿孔手
段の位置を割り出し設定し、穿孔を行うことができる。
従って、立坑掘削の下方向穿孔等を該穿孔装置を介して
行うならば、移動手段の走行移動に対して多く依存する
ことなく、穿孔角度と穿孔位置の設定を行うことができ
るので、狭い作業場等でも、任意の位置と方向に、能率
良く穿孔することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による穿孔装置の一実施例が立
坑の一例に配置された状態の一例を示す側面図である。

【図２】図２は、図１を図の紙面上方から見た平面図で
ある。

【図３】図３は、図１に示す穿孔装置における第一、第
二チルティング板部分の斜視図である。

【図４】図４は、図３に示す第一、第二チルティング板
付近のア−ムの回動面に垂直で、かつ中心軸Ｐを含む平
面による断面図である。

【図５】図５は、図３に示す第一、第二チルティング板
付近のア−ムの回動面による断面図である。

【図６】図６は、図１に示す穿孔装置におけるガイドセ
ル及び、ドリフタ−部分の斜視図である。

【符号の説明】

３……穿孔装置（穿孔装置） ５……ベ−スマシン（移動手段） ７……ア−ム（ア−ム） １０……第一チルティング板（第一の部材） １１……第二チルティング板（第二の部材） １２……ボルト（割り出し手段） １３……穿孔機（穿孔手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動手段を有し、 前記移動手段に、垂直面内で屈曲自在のア−ムを設け、 前記ア−ムに、第一の部材を設け、 前記第一の部材に、第二の部材を、回転自在に支持する
   と共に、前記第一の部材と前記第二の部材との間に、割
   り出し手段を、前記第一の部材に対して、前記第二の部
   材を、所定の割り出し角度毎に角度割り出し自在に設
   け、 前記第二の部材に、穿孔手段を設けて構成した穿孔装
   置。