JPH0664860A - Safety device for elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a safety device for an elevator which prevents the occurrence of an accident during the occurrence of failure in operation of the electromagnetic brake of an elevator. CONSTITUTION:The safety device for an elevator comprises a means to generate an output during operation of a brake device 2, a gear 8 mounted on a rotary shaft 3 or a portion rotated through rotation of a rotary shaft, and a means to block rotation of the gear 8 through protrusion of a working piece 7 in a shape fitted in the tooth of the gear 8. When an elevator car 10 is stopped in other position than a given floor stop position when an output indicating operation of the brake device 2 is generated, the working piece 7 is protruded by means of the safety device for the elevator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの安全装
置に係り、特にエレベーターの電磁ブレーキの故障時に
有効なエレベーターの安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator safety device, and more particularly, to an elevator safety device effective when an electromagnetic brake of the elevator fails.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベーターには、停止時にエレベータ
ー乗かごの重量と吊り合い重りの重量とのアンバランス
によりエレベーター乗かごが動かないように鋼車或は電
動機のトルクを伝える回転軸にブレーキディスクやブレ
ーキドラムを設けこれらの回転を摩擦力で阻止する仕組
みのブレーキ装置を備えている。このブレーキ装置は、
ブレーキコイルを付勢或は消勢することによりブレーキ
コイル中央のプランジャが移動し、機械的にブレーキド
ラム或はブレーキディスクをシュー或はディスクが押
え、摩擦力が生じる構成となっている。一例としては、
特開昭５４−３１１４９号公報に開示されるように、停
電時の場合までも考慮したブレーキ等が開示されてい
る。2. Description of the Related Art An elevator has a brake disc or a rotating shaft for transmitting a torque of a steel car or an electric motor so that the elevator car does not move due to an imbalance between the weight of the elevator car and the weight of the hanging weight when the elevator is stopped. It is equipped with a brake device that has a brake drum to prevent these rotations by frictional force. This braking device
By energizing or deactivating the brake coil, the plunger in the center of the brake coil moves, and the shoe or the disc mechanically presses the brake drum or the brake disc to generate a frictional force. As an example,
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-31149, a brake and the like are disclosed in consideration of a power failure.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例に示す
エレベーターには、このブレーキ装置の電気的部分が正
常で、機械的部分が故障した場合のブレーキ開放状態に
ついて何の考慮もされておらず、このような場合エレベ
ーターがアンバランスによりドアを開扉したまま動き出
すことが考えられ、人身事故が起こることも考えられ
る。However, in the elevator shown in the conventional example, no consideration is given to the brake open state when the electric part of the brake device is normal and the mechanical part fails. In such a case, it is possible that the elevator will start moving with the door open due to imbalance, which may result in personal injury.

【０００４】本発明の目的は、このような不具合を解消
し、ブレーキ装置の故障時の事故を防ぐことのできるエ
レベーターの安全装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a safety device for an elevator, which is capable of solving such a problem and preventing an accident when the brake device fails.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、電
動機と、前記電動機の与える駆動トルクを伝える回転軸
と、前記回転軸に固定され乗客の乗り込む乗かごを昇降
させるロープを移動する鋼車と、前記乗かごの停止時に
前記回転軸に取り付けられたドラム或はディスクを摩擦
力にて固定するブレーキ装置とを備えたエレベーターの
安全装置において、前記ブレーキ装置の動作時に出力を
発する出力手段と、前記回転軸或は前記回転軸の回転に
より回転する部位に取り付けられる歯車と前記歯車の歯
に嵌合する形状の作動片の突出により前記歯車の回転を
阻止する阻止手段を設け、前記ブレーキ装置の動作を示
す出力が得られている時に前記エレベーター乗かごが所
定の階床停止位置以外となったとき、前記作動片を突出
させることにより達成される。The object of the present invention is to move an electric motor, a rotating shaft for transmitting a drive torque given by the electric motor, and a steel which is fixed to the rotating shaft and moves a rope for raising and lowering a passenger's car. In an elevator safety device including a car and a brake device that fixes a drum or a disk mounted on the rotating shaft by frictional force when the car is stopped, an output unit that outputs an output when the brake device operates. And a blocking means for blocking the rotation of the gear by the protrusion of the gear attached to the rotary shaft or a portion rotated by the rotation of the rotary shaft and the tooth of the gear. When the elevator car is out of the predetermined floor stop position while the output indicating the operation of the device is obtained, by projecting the operating piece It is made.

【０００６】[0006]

【作用】上記構成によれば、エレベーター乗かごが所定
階床で停止していてブレーキ装置の動作に応じて出力手
段から出力が発せられている際、エレベーター乗かごが
移動して所定の階床停止位置以外となった時に、回転軸
或は回転軸の回転により回転する部位に取り付けられた
歯車の歯と嵌合する作動片を突出させて歯車の回転を阻
止するため、吊り合い重りとの重量のアンバランスによ
りエレベーター乗かごが動き始めた時に、この乗かごの
移動を阻止することができる。According to the above construction, when the elevator car is stopped at the predetermined floor and the output is output from the output means in response to the operation of the brake device, the elevator car moves to the predetermined floor. When it is not in the stop position, the operating piece that fits with the teeth of the rotating shaft or the gear that is attached to the part rotated by the rotation of the rotating shaft is projected to prevent the rotation of the gear. When the elevator car starts moving due to an imbalance in weight, it is possible to prevent the car from moving.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】図１は本発明の一実施例を示す概略図であ
り、図中１は電動機、２はブレーキ装置、３は回転軸、
４はブレーキ用ドラム、５はブレーキライニング、６は
乗かご１０と吊り合い重り１６をつなぐロープ９が巻き
掛けられる鋼車、８は鋼車６と同じ軸に取り付けられる
歯車、７はこの歯車８の歯に嵌合する形状とされた作動
片である。電動機１の駆動トルクは、回転軸３により鋼
車６に伝えられておりこの回転軸３にはドラム４が固定
され、乗かご１０の停止時には、ブレーキ装置２の動作
でブレーキライニング５がこのドラム４を挟み、摩擦力
により乗かご１０が吊り合い重り１６とのアンバランス
により動き出すのを止めている。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention, in which 1 is an electric motor, 2 is a brake device, 3 is a rotary shaft,
Reference numeral 4 is a brake drum, 5 is a brake lining, 6 is a steel wheel around which a rope 9 connecting the car 10 and the hanging weight 16 is wound, 8 is a gear attached to the same shaft as the steel wheel 6, and 7 is this gear 8 It is an actuating piece shaped to fit the teeth of the. The drive torque of the electric motor 1 is transmitted to the steel wheel 6 by the rotary shaft 3, and the drum 4 is fixed to the rotary shaft 3. When the car 10 is stopped, the brake lining 5 is operated by the brake lining 5 by the operation of the brake device 2. 4, the carriage 10 is stopped by the frictional force due to the imbalance between the car 10 and the weight 16.

【０００９】また、歯車８は鋼車６と一緒に回転する構
造となっているが、特にこの位置に設置する必要はな
く、たとえばドラム４のように回転軸３に取り付けても
良く、また、電動機１に内蔵させても良い。即ち回転を
阻止することにより乗かご１０の動きを止めることが可
能な部位であればどこに歯車８を設けても良い。Further, the gear 8 is structured to rotate together with the steel wheel 6, but it is not particularly required to be installed at this position, and it may be mounted on the rotary shaft 3 like the drum 4, for example. It may be built in the electric motor 1. That is, the gear 8 may be provided anywhere as long as it can stop the movement of the car 10 by blocking the rotation.

【００１０】作動片７は図示されない駆動部により上下
に動き、歯車８と嵌合することにより、乗かご１０の動
きを阻止している。この作動片７が動作するのは、乗か
ごが所定階床に停止し、その後何らかの故障によりブレ
ーキ装置が動作しているにもかかわらずブレーキライニ
ング５がドラム４を挟んでおらず乗かご１０と吊り合い
重り１６のアンバランスにより乗かご１０が徐々に動き
始めた時に限定する。The actuating piece 7 moves up and down by a drive unit (not shown) and engages with the gear 8 to prevent movement of the car 10. This operating piece 7 operates because the car is stopped at a predetermined floor and the brake lining 5 is not sandwiching the drum 4 even though the brake device is operating due to some trouble thereafter. Only when the car 10 gradually starts to move due to the imbalance of the hanging weight 16.

【００１１】作動片７の嵌合している状態を図２に示す
が、乗かご１０の移動を阻止可能な強度を有するため、
歯車８の歯も大きな形をしており、乗かご１０が停止し
ている時、即ち、本装置はドアが開いており、しかも乗
客が乗降している時に乗かご１０が動き出すことを防ぐ
ようになっている。FIG. 2 shows a state in which the operating piece 7 is fitted. Since the operating piece 7 has such strength as to prevent movement of the car 10,
The teeth of the gear 8 are also large, to prevent the car 10 from moving when the car 10 is stopped, that is, when the door is open and the passengers are getting on and off. It has become.

【００１２】図示しない駆動部の回路構成を図３に示
す。FIG. 3 shows a circuit configuration of a drive unit (not shown).

【００１３】図中のＰ、Ｎは商用電源を示しており、１
１は乗かご１０が動くことにより回転する電動機１から
出力を得ており、電動機１が動いている時に接点が閉成
する常開接点、１２は常開接点１１の閉成により乗かご
１０の移動を検出するリレー、１３は乗かご移動検出リ
レー１２の常開接点、１４はブレーキ装置２の有する電
磁コイルに通電されていない時、即ちブレーキライニン
グ５がドラム４を挟み、乗かご１０の動きが阻止されて
いる時に接点が閉成する常閉接点、１５は図示しない作
動片７の駆動部を起動するための動作リレーである。In the figure, P and N indicate commercial power sources, and 1
1 is an output obtained from the electric motor 1 that rotates when the car 10 moves, and the contact is closed when the motor 1 is moving. 12 is the normally open contact 11 that is closed to close the car 10. A relay for detecting movement, 13 is a normally open contact of the cage movement detection relay 12, 14 is a state in which the electromagnetic coil of the brake device 2 is not energized, that is, the brake lining 5 sandwiches the drum 4 and the cage 10 moves. Is a normally-closed contact that is closed when the contact is blocked, and reference numeral 15 is an operation relay for activating the drive unit of the operating piece 7 (not shown).

【００１４】今、ブレーキ装置２の機械部分の故障によ
りブレーキライニング５がドラム４を挟めない状態であ
ると仮定する。Now, assume that the brake lining 5 is in a state in which the drum 4 cannot be pinched due to a mechanical failure of the brake device 2.

【００１５】乗かご１０が所定階に到着しブレーキ装置
２には通常通りの指令信号が伝わり電磁コイルへの通電
をやめる。しかし、機械部分の故障のためブレーキは開
放したままとなっている。この場合、電気的にはブレー
キ装置は正常動作をしているため常閉接点１４は閉成し
ている。乗かご１０のドアが開き乗客が乗降している
と、乗かご１０と吊り合い重り１６との間に重量差が生
じてアンバランスとなり、乗かご１０或は吊り合い重り
１６のうち重い方側が徐々に下降する。この乗かご１０
の移動により電動機１が回転しこの電動機１からの出力
を得て乗かご１０が動いていることを検出すると常閉接
点１１が閉成し、Ｐ−１１−１２−Ｎの閉回路ができ、
乗かご移動検出リレー１２の付勢によりこのリレーの常
開接点１３が閉成し、Ｐ−１３−１４−１５−Ｎの閉回
路ができ作動片動作リレー１５が付勢される。作動片動
作リレー１５の付勢により作動片７の駆動部が起動さ
れ、作動片７が歯車８と嵌合し、歯車８の回転が阻止さ
れることにより乗かご１０の動きも止まる。When the car 10 arrives at the predetermined floor, the usual command signal is transmitted to the brake device 2 to stop energizing the electromagnetic coil. However, the brake remains open due to a mechanical failure. In this case, the normally closed contact 14 is closed electrically because the brake device is operating normally. When the door of the car 10 is opened and passengers are getting on and off, there is a weight difference between the car 10 and the hanging weight 16, which causes imbalance, and the heavier side of the car 10 or the hanging weight 16 is Gradually descend. This basket 10
When the electric motor 1 is rotated by the movement of the electric motor 1 and the output from the electric motor 1 is detected to detect that the car 10 is moving, the normally closed contact 11 is closed to form a closed circuit P-11-12-N.
The normally open contact 13 of the car movement detection relay 12 is closed by the energization of the car movement detection relay 12 to form a closed circuit of P-13-14-15-N, and the actuation piece operation relay 15 is energized. The drive of the operating piece 7 is activated by the urging of the operating piece operating relay 15, the operating piece 7 is fitted to the gear 8, and the rotation of the gear 8 is blocked, so that the movement of the car 10 also stops.

【００１６】このように本実施例によれば、ブレーキの
故障時における乗かごの動きを止めることが可能とな
り、乗降中の乗客が怪我をしたりすることを防止でき
る。As described above, according to the present embodiment, it is possible to stop the movement of the car when the brake is broken, and it is possible to prevent the passengers from getting on and off the vehicle from being injured.

【００１７】[0017]

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキ装置動作時に
おける乗かごの移動を検出して歯車の歯に嵌合する作動
片を突出させるため、ブレーキ故障時等における事故を
防止する効果がある。According to the present invention, the movement of the car during the operation of the braking device is detected and the operating piece fitted to the tooth of the gear is projected, so that there is an effect of preventing an accident such as a brake failure. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.

【図２】作動片が歯車の歯に嵌合している状態を示す正
面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which the operating piece is fitted in the teeth of the gear.

【図３】作動片駆動部の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of an operating piece driving unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 電動機 ２ ブレーキ装置 ３ 回転軸 ４ ドラム ５ ブレーキライニング ６ 鋼車 ７ 作動片 ８ 歯車 ９ ロープ １０ 乗かご １６ 吊り合い重り 1 Electric Motor 2 Brake Device 3 Rotating Shaft 4 Drum 5 Brake Lining 6 Steel Car 7 Operating Piece 8 Gear 9 Rope 10 Car Cage 16 Suspended Weight

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 電動機と、前記電動機の与える駆動トル
クを伝える回転軸と、前記回転軸に固定され乗客の乗り
込む乗かごを昇降させるロープを移動する鋼車と、前記
乗かごの停止時に前記回転軸に取り付けられたドラム或
はディスクを摩擦力にて固定するブレーキ装置とを備え
たエレベーターの安全装置において、前記ブレーキ装置
の動作時に出力を発する出力手段と、前記回転軸或は前
記回転軸の回転により回転する部位に取り付けられる歯
車と前記歯車の歯に嵌合する形状の作動片の突出により
前記歯車の回転を阻止する阻止手段を設け、前記ブレー
キ装置の動作を示す出力が得られている時に前記エレベ
ーター乗かごが所定の階床停止位置以外となったとき、
前記作動片を突出させることを特徴とするエレベーター
の安全装置。1. An electric motor, a rotating shaft for transmitting a drive torque given by the electric motor, a steel wheel for moving a rope which is fixed to the rotating shaft and which moves a passenger's car up and down, and the rotation when the car is stopped. In an elevator safety device comprising a brake device for fixing a drum or a disc mounted on a shaft by frictional force, an output means for outputting an output when the brake device is operated, and the rotary shaft or the rotary shaft. An output indicating the operation of the brake device is obtained by providing a blocking means for blocking the rotation of the gear by the protrusion of the gear attached to the portion rotated by the rotation and the operating piece having a shape fitted to the teeth of the gear. Sometimes when the elevator car is out of the designated floor stop position,
A safety device for an elevator, wherein the operating piece is projected.