JPH0664544A - データデポ設置作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データデポを線路に沿って配置するための作
業を簡略化し、また、データデポに対する情報の書き込
み作業を簡略化するデータデポ設置作業車を提供する。 【構成】 作業車１にはデータデポ１０を枕木５上に荷
下ろしするためのロボットアーム６０が取り付けられ、
ロボットアーム６０の先端には、データデポ１０を着脱
自在なマニピュレータ６１が取り付けられている。作業
車１にはまた、データデポ１０に電磁誘導でアクセスし
て情報を書き込み、また、書き込みデータを読み出すた
めのリーダライタ１２と、キーボード６２と、ＣＰＵ６
３とメモリ６４が設けられている。データデポ１０に対
して、ロータリエンコーダ３により検出された距離情報
に基づいてデータデポ１０の設置場所から対象物までの
距離が書き込まれ、メモリ６３に予め記憶された対象物
の識別情報が書き込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、外部から非接触で記憶
情報のアクセスが可能な記憶装置として定義されるデー
タデポを線路に沿って設置するデータデポ設置作業車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鉄道車両の運転制御は、運転手
による人為的な運転操作を基本として行われているが、
近年では所定の巡航速度を維持するための定速制御や先
行列車に近接した時の自動列車停止制御等については自
動化されている。しかしながら、このような定速制御や
自動列車停止制御等の運転制御方法では、運転手の管理
の元において可能であるが、線路の状況に応じた車両の
加速、減速などの運転制御については、線路に沿って設
置された標識から運転手が前方の駅、踏み切り、カー
ブ、ポイント等を知り、これらの対象物に対する接近に
伴った運転速度を手動制御するので、安全性の向上と人
的負担の軽減が望まれている。

【０００３】そこで、近年では、外部から非接触で記憶
情報のアクセスが可能な記憶装置として定義されるデー
タデポに駅、踏み切り、カーブ、ポイント等に関する情
報を予め記憶し、このデータデポを線路に沿って配置
し、列車に設置されたリーダによりこのデータデポから
情報を読み取って列車の運転を制御する列車運転制御シ
ステムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法では、データデポを線路に沿って配置するため
の作業が非常に大規模となるという問題点がある。ま
た、データデポに記憶される情報は設置場所に応じて個
々に異なるので、書き込み作業が面倒であり、また、デ
ータデポが正常な位置に設置されているかを検査する工
程も面倒となる。

【０００５】本発明はこのような問題点に鑑み、データ
デポを線路に沿って配置するための作業を簡略化するこ
とができ、また、データデポに対する情報の書き込み作
業を簡略化することができる新規なデータデポ設置作業
車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、線路情報が予め記憶されたデータデポを線
路に沿って設置し、列車に設置されたリーダによりデー
タデポの線路情報を読み取って列車の運転を制御する列
車運転制御システムのデータデポ設置作業車であって、
データデポに線路情報を書き込むライタを備えたことを
特徴とする。

【０００７】本発明はまた、列車に設置されたリーダの
設置位置に対応するようにデータデポを線路に沿った枕
木上の設置位置に荷下ろしする手段と、データデポを線
路の枕木上に接着剤で固定する手段を備えたことを特徴
とする。

【０００８】

【作用】本発明では上記構成により、データデポに線路
情報を書き込むライタを備えたデータデポ設置作業車に
より、データデポに対する情報の書き込み作業を簡略化
することができる。また、データデポ設置作業車により
データデポを運搬したり、線路に沿った設置場所に荷下
ろしすることにより、線路に沿って配置するための作業
を簡略化することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明に係るデータデポ設置作業車の一
実施例を示す説明図である。図１において、この作業車
１はレール４に沿って走行可能であり、その車輪２の軸
には距離測定用のロータリエンコーダ３が連結されてい
る。作業車１にはまた、データデポ１０を枕木５上に荷
下ろしするためのロボットアーム６０が取り付けられ、
このロボットアーム６０の先端には、データデポ１０を
着脱自在なマニピュレータ６１が取り付けられ、後端は
作業車１に対して回動可能に支持されている。また、マ
ニピュレータ６１は、下方に向いた状態でデータデポ１
０を枕木５上に荷下ろしするためにロボットアーム６０
に対して伸縮自在に構成されている。

【００１０】このような構成において、データデポ１０
をレール４に沿って設置する場合、情報が未だ記憶され
ていない多数のデータデポ１０が作業車１に搭載されて
運搬され、作業車１が所定の設置場所に到達すると、ロ
ボットアーム６０により１個づつ荷下ろしされ、接着剤
等により枕木５上に固定される。作業車１にはまた、デ
ータデポ１０に電磁誘導でアクセスして情報を書き込
み、また、書き込みデータを読み出すためのリーダライ
タ１２と、図２に示すようにキーボード６２と、ＣＰＵ
（中央処理装置）６３とメモリ６４が取り付けられてい
る。この作業車１におけるリーダライタ１２の取り付け
位置は、ロボットアーム６０により設置されるレール４
の幅方向のデータデポ１０の設置位置と、通常運転時の
列車側に設けられたリーダライタ１２の取り付け位置に
一致するように位置決めされている。

【００１１】メモリ６４に書き込まれる情報としては、
図３に示すように通常運転を制御するために駅までの距
離情報や、踏切りまでの距離情報や、カーブの進入点ま
での距離情報及びその曲率情報や、切り換えポイントま
での距離と各分岐先の情報や坂の進入点までの距離情報
及びその勾配情報などの各種運転制御情報の他に、線路
の保守情報等が予め記憶される。なお、これらの情報を
設置作業開始前に予めメモリ６４に書き込むことによ
り、実際の一連の設置作業を簡略化することができる。

【００１２】このメモリ６４の距離情報以外の情報は、
データデポ１０が設置される毎にその目的に応じてデー
タデポ１０に書き込まれる。ここで、ロータリエンコー
ダ３の検出情報は、所定の起点からの距離情報としてＣ
ＰＵ６３に取り込まれるが、データデポ１０が駅等の対
象物の手前に設置されるので、作業車１が逆方向に進行
して設置作業を行う場合にはそのまま対象物からの距離
として用いることができる。しかしながら、作業車１が
順方向に進行する場合には、作業開始地点からの距離情
報が得られるので、作業開始地点から対象物までの所定
の距離から検出距離を差し引くことにより対象物までの
距離を求めることができる。なお、後者の場合には、ロ
ータリエンコーダ３により検出された距離情報を表示
し、作業員がこの距離情報を確認した後データデポ１０
の設置場所から対象物までの距離をキーボード６２を介
して入力することができる。

【００１３】またリーダライタ１２により、データデポ
１０に必要な情報を書込んだ後、書込んだ情報を読み取
り、読取った情報とメモリ６４の情報とを照合すること
により、枕木５に設置したデータデポ１０の最終検査を
行うことができる。なお、上記作業車１は、データデポ
１０を枕木５内に埋め込んだり、取り付け金具を介して
枕木５に取り付ける場合には、情報書き込みと検査の他
に、運搬と荷下ろし等に用いることができる。例えば取
り付け金具を介して枕木５に取り付ける場合には、図４
に示すようにレール４が枕木５上に設置されているの
で、レール４の外側の枕木５上に取り付け金具６により
取り付けられる。なお、この場合の取り付け構造は、デ
ータデポ１０をレール４の側面に直接取り付けてもよい
し、２本のレール４の間の枕木５上に取り付けてもよ
く、車両の走行を妨害しない適宜の場所に取り付けても
よい。

【００１４】図５はデータデポ１０とリーダライタ１２
の詳細な構成を示している。リーダライタ１２にはアク
セス制御手段であるＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２２
と、変調回路４０および復調回路４６を備えたデータ伝
送部３２と、共通コアに巻回された送信コイル３４ａお
よび受信コイル３４ｂと、図２に示すように作業車１の
ＣＰＵ１や、列車側に設けられる運転制御装置に対する
上位インタフェース４８が設けられている。

【００１５】ＭＰＵ２２は図３に示すようにデータデポ
１０のメモリ回路４４に格納された情報を読み出し制御
するとともに、書き込み制御を行うことができる。読み
出し制御は具体的に、 チップセレクト信号をオン リードコマンド「０１１０」の発行 読み出しアドレスの発行 データの受信 チップセレクト信号のオフ の順で行われ、書き込み制御は具体的に、 チップセレクト信号をオン ライトコマンド「０１０１」の発行 書き込みアドレスの発行 データの送信 チップセレクト信号のオフ の順で行われる。

【００１６】データ伝送部３２内の変調回路４０は、デ
ータデポ１０に対するコマンド、アドレス、データ等の
送信データをビット「０」、「１」に対応して予め設定
された異なる周波数ｆ１、ｆ２でＦＳＫ変調し、送信コ
イル３４ａに出力する。また、復調回路４６は、データ
デポ１０からの返信データがスペクトラム拡散されてい
るのでこの返信データを復調し、ＭＰＵ２２に出力す
る。

【００１７】他方、データデポ１０には、単一の送受信
用コイル３６と、このコイル３６の送信と受信を切り替
える切替スイッチ５０と、復調回路５２、切替回路５４
及び変調回路５６を備えたデータ伝送部３８と、メモリ
制御部４２と、ＥＥＰＲＯＭ（フラッシュメモリ）によ
り構成されるメモリ回路部４４と電源用の整流回路４０
が設けられている。

【００１８】メモリ制御部４２にはチップセレクト端子
ＣＳと、クロック端子ＣＬＫとデータ入力端子ＤＩとデ
ータ出力端子ＤＯが設けられている。データ出力端子Ｄ
Ｏは、メモリ制御部４２に設けられた３ステートバッフ
ァ５８の出力端子が接続され、３ステートバッファ５８
がディスエーブル状態でハイインピーダンスに設定さ
れ、イネーブル状態で３ステートバッファ５８の入力に
応じてハイレベルまたはロウレベルに設定される。

【００１９】コイル３６は切替スイッチ５０と切替回路
５４により次の３つのモードで制御される。 スタンバイモード リーダライタ１２からアクセスがない状態で受信側ａ側
（復調回路５２側）に切り替わっている。

【００２０】リードモード リーダライタ１２からリードコマンド「０１１０」およ
び読み出しアドレスを受けるとチップセレクト信号がオ
フになるまで送信側ｂ（変調回路５６側）に切り替わっ
ている。 ライトモード リーダライタ１２からライトコマンド「０１０１」、書
き込みアドレスおよびデータを受けると１つのフィール
ドのデータを全て送信するまで受信側ａ側（復調回路５
２側）切り替わっている。

【００２１】データ伝送装置３８内の復調回路５２は、
コイル３６を介して受信したＦＳＫ受信信号を復調する
ことによりチップセレクト信号と、クロック信号とデー
タを復調し、並列にメモリ制御部４２に出力する。ま
た、変調回路５６はメモリ制御部４２のデータ出力端子
ＤＯからのデータをスペクトラム拡散し、コイル３６を
介してリーダライタ１２に送信する。

【００２２】なお、スペクトラム拡散としては、例えば
データ「１」の場合に所定のワード長のＭ系列信号を送
信し、データ「０」の場合にＭ系列信号の送信を停止す
ることにより行われる。そして、リーダライタ１２側の
復調回路４６では、同一の基準Ｍ系列信号が予め設定さ
れ、受信コイル３４ｂを介して受信した信号をＭ系列信
号と同一のワード長のシフトレジスタに順次格納しなが
ら、基準Ｍ系列信号との間で積和演算を行って自己相関
値を求め、自己相関値のピーク値が得られたときにＭ系
列信号の受信と判別し、データ「１」をＭＰＵ２２に出
力する。また、自己相関値のピーク値が得られない場合
にはデータ「０」をＭＰＵ２２に出力する。

【００２３】データデポ１０には整流回路４０が設けら
れ、この整流回路４０は切替スイッチ５０が受信側ａに
切り替えられた状態でコイル３６に得られる受信信号を
整流し、直流電源電圧Ｖccをデータデポ１０内の各回路
に供給する。つぎに、上記作業車１により設置され、情
報が書き込まれたデータデポ１０により通常の列車の運
転を制御する場合の動作を図６を参照して説明する。ま
ずステップＳ１においてリーダからの読み取りデータの
有無を監視し、この読み取りデータを受信するとステッ
プＳ２以下に進む。ステップＳ２以下ではこの読み取り
データを解析することにより、図３に示すようにデータ
デポ１０の前方に存在する対象物の種類と対象物までの
距離等を解析する（ステップＳ２）。

【００２４】続くステップＳ３では、データデポ１０の
前方に存在する対象物の種類に応じた運転モードを決定
し、ステップＳ４に示すように対象物に接近するまで所
定の運転シーケンスに従って運転制御する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
データデポに線路情報を書き込むライタを備えたデータ
デポ設置作業車により、データデポに対する情報の書き
込み作業を簡略化することができる。また、データデポ
設置作業車によりデータデポを運搬したり、線路に沿っ
た設置場所に荷下ろしすることにより、線路に沿って配
置するための作業を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るデータデポ設置作業車の一実施例
を示す説明図

【図２】図１のデータデポ設置作業車に搭載されるデー
タデポの情報書き込み装置を示すブロック図

【図３】図１のデータデポに記憶される情報を示す説明
図

【図４】図１のデータデポの他の設置状態を示す説明図

【図５】図１のデータデポとリーダライタの構成を詳細
に示すブロック図

【図６】図１に示すデータデポの情報により列車の運転
を制御する場合の動作を説明するためのフローチャート

【符号の説明】

１：データデポ設置作業車 ２：車輪 ３：ロータリエンコーダ ４：レール ５：枕木 ６：取り付け金具 １０：データデポ １２：リーダライタ ２２：ＭＰＵ（マイクロプロセッサ） ３２，３８：データ伝送部 ３４ａ：送信コイル ３４ｂ：受信コイル ３６：コイル ４０，５６：変調回路 ４２：メモリ制御部 ４４：メモリ回路部 ４６，５２：復調回路 ４８：上位インタフェース ６０：ロボットアーム ６１：マニピュレータ ６２：キーボード ６３：ＣＰＵ（中央処理装置） ６４：メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊沢 正郷 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線路情報が予め記憶されたデータデポを線
   路に沿って設置し、列車に設置されたリーダにより前記
   データデポの線路情報を読み取って列車の運転を制御す
   る列車運転制御システムのデータデポ設置作業車であっ
   て、 前記データデポに線路情報を書き込むライタを備えたこ
   とを特徴とするデータデポ設置作業車。
2. 【請求項２】列車に設置されたリーダの設置位置に対応
   するように前記データデポを線路に沿った枕木上の設置
   位置に荷下ろしする手段と、前記データデポを線路の枕
   木上に接着剤で固定する手段を備えたことを特徴とする
   データデポ設置作業車。