JPH0663467A - 自動塗装ラインに用いる光電式被塗物検出装置 - Google Patents
自動塗装ラインに用いる光電式被塗物検出装置Info
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- JPH0663467A JPH0663467A JP23531792A JP23531792A JPH0663467A JP H0663467 A JPH0663467 A JP H0663467A JP 23531792 A JP23531792 A JP 23531792A JP 23531792 A JP23531792 A JP 23531792A JP H0663467 A JPH0663467 A JP H0663467A
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- 238000010422 painting Methods 0.000 title claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 abstract 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 21
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型の被塗物も確実に検出する。
【構成】 投光素子駆動手段１１は、投光素子Ｘを上側
から下側に向かつて一定の時間間隔で順次に点灯させ
る。受光素子駆動手段１２は、投光素子駆動手段１１か
らの同期信号を受けて、受光素子Ｙが上側から順次に、
１巡目ではその受光素子Ｙと対向した投光素子Ｘが点灯
したときに作動状態になり、２巡目では、その一つ上の
投光素子Ｘが点灯したときに作動状態になるのを繰り返
すように制御する。判別手段７は、作動状態にある受光
素子Ｙにおいて受光が遮断されたときに、被塗物ａの通
過を示す判別信号を受光素子Ｙの識別番号とともに発信
する。上下に隣り合う投受光素子対の間に入つてしまう
小型の被塗物ａでも、（Ｂ）に示すように斜め方向の検
出光に引つ掛かつて検出される。
から下側に向かつて一定の時間間隔で順次に点灯させ
る。受光素子駆動手段１２は、投光素子駆動手段１１か
らの同期信号を受けて、受光素子Ｙが上側から順次に、
１巡目ではその受光素子Ｙと対向した投光素子Ｘが点灯
したときに作動状態になり、２巡目では、その一つ上の
投光素子Ｘが点灯したときに作動状態になるのを繰り返
すように制御する。判別手段７は、作動状態にある受光
素子Ｙにおいて受光が遮断されたときに、被塗物ａの通
過を示す判別信号を受光素子Ｙの識別番号とともに発信
する。上下に隣り合う投受光素子対の間に入つてしまう
小型の被塗物ａでも、（Ｂ）に示すように斜め方向の検
出光に引つ掛かつて検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動塗装ラインにおい
て塗装位置の手前で被塗物の形状を検出するのに用いる
光電式被塗物検出装置に関し、特に、小型の被塗物も確
実に検出できるようにした光電式被塗物検出装置に関す
る。
て塗装位置の手前で被塗物の形状を検出するのに用いる
光電式被塗物検出装置に関し、特に、小型の被塗物も確
実に検出できるようにした光電式被塗物検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の光電式被塗物検出装置を用いた
自動塗装ラインの一例を、本発明の一実施例を示す図１
を参照して説明する。レシプロケータで上下に往復駆動
される塗装ガン１を備えた塗装装置２には、搬送ライン
３により順次に被塗物ａが搬送されるとともに、その塗
装装置２の手前側に、被塗物ａの形状を検出する光電式
被塗物検出装置が設置されている。
自動塗装ラインの一例を、本発明の一実施例を示す図１
を参照して説明する。レシプロケータで上下に往復駆動
される塗装ガン１を備えた塗装装置２には、搬送ライン
３により順次に被塗物ａが搬送されるとともに、その塗
装装置２の手前側に、被塗物ａの形状を検出する光電式
被塗物検出装置が設置されている。
【０００３】この光電式被塗物検出装置は、図２にも示
すように、複数の投光素子Ｘを一定間隔で列設した投光
器５と、各投光素子Ｘに対向する同数の受光素子Ｙを列
設した受光器６とを搬送ライン３を挟んで対設したもの
であつて、被塗物ａの通過時には対応する受光素子Ｙで
の受光が遮断されることを利用して被塗物ａの通過の有
無を判別手段７を介して判別するようになつている。
すように、複数の投光素子Ｘを一定間隔で列設した投光
器５と、各投光素子Ｘに対向する同数の受光素子Ｙを列
設した受光器６とを搬送ライン３を挟んで対設したもの
であつて、被塗物ａの通過時には対応する受光素子Ｙで
の受光が遮断されることを利用して被塗物ａの通過の有
無を判別手段７を介して判別するようになつている。
【０００４】その判別信号に基づいて、データ取込部８
により検出位置での上下方向に沿つた被塗物ａの有無を
示す検出信号が取り込まれ、その検出信号がシフトレジ
スタ９を介して被塗物ａが検出位置から塗装位置に達す
る時間だけ遅延されて塗装ガン制御装置１０に入力さ
れ、塗装ガン制御装置１０は、被塗物ａの有無を示す検
出信号に対応して、上下動する塗装ガン１からの塗料の
噴出とその停止を制御し、それにより塗装ガン１の前面
において被塗物ａの存在する部分のみに塗料が吹かれる
自動塗装が行われるようになつている。
により検出位置での上下方向に沿つた被塗物ａの有無を
示す検出信号が取り込まれ、その検出信号がシフトレジ
スタ９を介して被塗物ａが検出位置から塗装位置に達す
る時間だけ遅延されて塗装ガン制御装置１０に入力さ
れ、塗装ガン制御装置１０は、被塗物ａの有無を示す検
出信号に対応して、上下動する塗装ガン１からの塗料の
噴出とその停止を制御し、それにより塗装ガン１の前面
において被塗物ａの存在する部分のみに塗料が吹かれる
自動塗装が行われるようになつている。
【０００５】そして、上記の光電式被塗物検出装置にお
いて、投光素子Ｘからの検出光は対向する受光素子Ｙの
みならずそれ以外の受光素子Ｙにも向かうように拡がつ
て発せられるから、互いに対向した特定の投光素子Ｘと
受光素子Ｙとの間に被塗物ａが存在しない場合でも、そ
の近くに被塗物ａがあるとその特定の受光素子Ｙに影が
できて、誤つて検出されるおそれがあることに鑑み、図
４に示すように、投光素子Ｘを上端側から下端側に向か
つて一定の時間間隔をおいて順次に点灯駆動するととも
に、受光素子Ｙ側は、対向する投光素子Ｘが点灯した場
合のみに作動状態となるように制御して、図２（Ａ）の
矢線に示すように、各投光素子Ｘからは実質的に対向す
る受光素子Ｙのみに向かう真直な検出光が発せられるよ
うにして、検出精度を向上させることも公知である。
いて、投光素子Ｘからの検出光は対向する受光素子Ｙの
みならずそれ以外の受光素子Ｙにも向かうように拡がつ
て発せられるから、互いに対向した特定の投光素子Ｘと
受光素子Ｙとの間に被塗物ａが存在しない場合でも、そ
の近くに被塗物ａがあるとその特定の受光素子Ｙに影が
できて、誤つて検出されるおそれがあることに鑑み、図
４に示すように、投光素子Ｘを上端側から下端側に向か
つて一定の時間間隔をおいて順次に点灯駆動するととも
に、受光素子Ｙ側は、対向する投光素子Ｘが点灯した場
合のみに作動状態となるように制御して、図２（Ａ）の
矢線に示すように、各投光素子Ｘからは実質的に対向す
る受光素子Ｙのみに向かう真直な検出光が発せられるよ
うにして、検出精度を向上させることも公知である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、図２（Ａ）に示すように、被塗物ａ
の縦幅が狭くて、上下に隣り合う投受光素子対Ｘ、Ｙの
間に入つてしまうような場合にはその検出ができず、塗
装ミスを起こすおそれがあつた。
うな従来装置では、図２（Ａ）に示すように、被塗物ａ
の縦幅が狭くて、上下に隣り合う投受光素子対Ｘ、Ｙの
間に入つてしまうような場合にはその検出ができず、塗
装ミスを起こすおそれがあつた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、本発明の自動塗装ラインに用いる光電
式被塗物検出装置は、一定間隔で列設された複数の投光
素子と、各投光素子に対向して列設された同数の受光素
子とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設し、各投光素子
をその列設方向の一端側から他端側に向かつて一定の時
間間隔で順次に点灯駆動する投光素子駆動手段と、その
投光素子駆動手段と同期して、各受光素子を、その受光
素子と対向した投光素子が点灯したときに対応して順次
に作動状態にするのと、その受光素子と対向した投光素
子の点灯駆動方向の一つ前方または後方の投光素子が点
灯したときに対応して順次に作動状態にするのとを交互
に繰り返す受光素子駆動手段と、作動状態にある受光素
子において受光が遮断された場合に被塗物の通過があつ
たと判別する判別手段とを設けた構成とした。
めの手段として、本発明の自動塗装ラインに用いる光電
式被塗物検出装置は、一定間隔で列設された複数の投光
素子と、各投光素子に対向して列設された同数の受光素
子とを被塗物の搬送ラインを挟んで対設し、各投光素子
をその列設方向の一端側から他端側に向かつて一定の時
間間隔で順次に点灯駆動する投光素子駆動手段と、その
投光素子駆動手段と同期して、各受光素子を、その受光
素子と対向した投光素子が点灯したときに対応して順次
に作動状態にするのと、その受光素子と対向した投光素
子の点灯駆動方向の一つ前方または後方の投光素子が点
灯したときに対応して順次に作動状態にするのとを交互
に繰り返す受光素子駆動手段と、作動状態にある受光素
子において受光が遮断された場合に被塗物の通過があつ
たと判別する判別手段とを設けた構成とした。
【０００８】
【作用】投光素子はその列設方向の一端側から他端側に
向かつて一定の時間間隔で順次に点灯駆動されるのに対
して、受光素子側では、その受光素子と対向した投光素
子が点灯したときに対応して順次に作動状態にされるの
と、その受光素子と対向した投光素子の点灯駆動方向の
一つ前方または後方の投光素子が点灯にしたときに対応
して順次に作動状態にされるのとが交互に繰り返され
る。
向かつて一定の時間間隔で順次に点灯駆動されるのに対
して、受光素子側では、その受光素子と対向した投光素
子が点灯したときに対応して順次に作動状態にされるの
と、その受光素子と対向した投光素子の点灯駆動方向の
一つ前方または後方の投光素子が点灯にしたときに対応
して順次に作動状態にされるのとが交互に繰り返され
る。
【０００９】したがつて、各受光素子は、対向する投光
素子からの真直な検出光と、対向する投光素子の一つ前
方または後方の投光素子からの斜めの検出光を交互に受
けることになり、いずれかの検出光に被塗物が引つ掛か
れば、受光素子の受光が遮断されて被塗物が検出され
る。
素子からの真直な検出光と、対向する投光素子の一つ前
方または後方の投光素子からの斜めの検出光を交互に受
けることになり、いずれかの検出光に被塗物が引つ掛か
れば、受光素子の受光が遮断されて被塗物が検出され
る。
【００１０】
【発明の効果】すなわち、本発明によれば、各受光素子
ついて、対向する投光素子の一つ前方または後方の投光
素子からの斜めの検出光が加えられたから、従来、隣り
合う投受光素子対の間に入つて検出不能であつた小幅の
被塗物も、その斜めの検出光に引つ掛けて確実に検出す
ることができ、検出不良に伴う塗装ミスの発生を確実に
防止することができる効果がある。
ついて、対向する投光素子の一つ前方または後方の投光
素子からの斜めの検出光が加えられたから、従来、隣り
合う投受光素子対の間に入つて検出不能であつた小幅の
被塗物も、その斜めの検出光に引つ掛けて確実に検出す
ることができ、検出不良に伴う塗装ミスの発生を確実に
防止することができる効果がある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の光電式被塗物検出装置の一実
施例を図１〜図３に基づいて説明する。
施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１２】複数の投光素子Ｘを一定間隔で列設した投
光器５と、各投光素子Ｘに対向する同数の受光素子Ｙを
列設した受光器６とを被塗物ａの搬送ライン３を挟んで
対設した構造については、従来技術の項で説明したのと
同様である。
光器５と、各投光素子Ｘに対向する同数の受光素子Ｙを
列設した受光器６とを被塗物ａの搬送ライン３を挟んで
対設した構造については、従来技術の項で説明したのと
同様である。
【００１３】投光器５には投光素子駆動手段１１が接続
されており、この投光素子駆動手段１１は、図３に示す
ように、各投光素子Ｘを上端側から下端側に向かつて一
定の時間間隔で順次に点灯させるようになつている。
されており、この投光素子駆動手段１１は、図３に示す
ように、各投光素子Ｘを上端側から下端側に向かつて一
定の時間間隔で順次に点灯させるようになつている。
【００１４】一方の受光器６には、上記の投光素子駆動
手段１１からの同期信号を受けて作動する受光素子駆動
手段１２が接続されており、この受光素子駆動手段１２
は、図３に示すように、受光素子Ｙを上側から順次に、
まず１巡目では、その受光素子Ｙと対向した投光素子Ｘ
が点灯したときに作動状態とし、２巡目では、その受光
素子Ｙと対向した投光素子Ｘの点灯駆動方向の一つ後方
の投光素子Ｘが点灯したときに作動状態とし、それを交
互に繰り返すようになつている。
手段１１からの同期信号を受けて作動する受光素子駆動
手段１２が接続されており、この受光素子駆動手段１２
は、図３に示すように、受光素子Ｙを上側から順次に、
まず１巡目では、その受光素子Ｙと対向した投光素子Ｘ
が点灯したときに作動状態とし、２巡目では、その受光
素子Ｙと対向した投光素子Ｘの点灯駆動方向の一つ後方
の投光素子Ｘが点灯したときに作動状態とし、それを交
互に繰り返すようになつている。
【００１５】すなわち、１巡目では、１番目、２番目‥
‥‥ｎ番目の投光素子Ｘ1 、Ｘ2 ‥‥‥Ｘn が順次に点
灯するのに対応して、１番目、２番目‥‥‥ｎ番目の受
光素子Ｙ1 、Ｙ2 ‥‥‥Ｙn が順次に作動状態となり、
２巡目では、１番目、２番目‥‥‥ｎ−１番目の投光素
子Ｘ1 、Ｘ2 ‥‥‥Ｘn-1 が順次に点灯するのに対応し
て、２番目、３番目‥‥‥ｎ番目の受光素子Ｙ2 、Ｙ3
‥‥‥Ｙn が順次に作動状態となる。
‥‥ｎ番目の投光素子Ｘ1 、Ｘ2 ‥‥‥Ｘn が順次に点
灯するのに対応して、１番目、２番目‥‥‥ｎ番目の受
光素子Ｙ1 、Ｙ2 ‥‥‥Ｙn が順次に作動状態となり、
２巡目では、１番目、２番目‥‥‥ｎ−１番目の投光素
子Ｘ1 、Ｘ2 ‥‥‥Ｘn-1 が順次に点灯するのに対応し
て、２番目、３番目‥‥‥ｎ番目の受光素子Ｙ2 、Ｙ3
‥‥‥Ｙn が順次に作動状態となる。
【００１６】なお、２巡目において、ｎ番目の投光素子
Ｘn が点灯したときに対応するのは順番から言うと１番
目の受光素子Ｙ1 となるが、誤つた検出を行うおそれの
ある無用の検出光が発せられるのを防止する意味から、
２巡目においては１番目の受光素子Ｙ1 が制御されるタ
イミングでそれが作動状態となるのがキヤンセルされる
ようになつている。
Ｘn が点灯したときに対応するのは順番から言うと１番
目の受光素子Ｙ1 となるが、誤つた検出を行うおそれの
ある無用の検出光が発せられるのを防止する意味から、
２巡目においては１番目の受光素子Ｙ1 が制御されるタ
イミングでそれが作動状態となるのがキヤンセルされる
ようになつている。
【００１７】もちろん、同じ目的で、２巡目において
は、ｎ番目の投光素子Ｘn の点灯をキヤンセルするよう
にしても良い。
は、ｎ番目の投光素子Ｘn の点灯をキヤンセルするよう
にしても良い。
【００１８】受光器６にはまた判別手段７が接続されて
おり、この判別手段７は、上記した作動状態にある受光
素子Ｙにおいて受光が遮断されたときに、被塗物ａが通
過したことを示す判別信号をその受光素子Ｙの識別番号
とともに発信するようになつている。
おり、この判別手段７は、上記した作動状態にある受光
素子Ｙにおいて受光が遮断されたときに、被塗物ａが通
過したことを示す判別信号をその受光素子Ｙの識別番号
とともに発信するようになつている。
【００１９】このように本実施例では、各受光素子Ｙ
が、それと対向した投光素子Ｘが点灯したときに順次に
作動状態となるのと、対向した投光素子Ｘの一つ上の投
光素子Ｘが点灯したときに順次に作動状態となるのが交
互に繰り返されるから、各受光素子Ｙは、図２（Ａ）の
矢線に示すような、対向する投光素子Ｘからの真直な検
出光を受けるのと、同図（Ｂ）の矢線に示すような、対
向する投光素子Ｘの一つ上の投光素子Ｘからの斜めの検
出光を受けるのを交互に繰り返す。
が、それと対向した投光素子Ｘが点灯したときに順次に
作動状態となるのと、対向した投光素子Ｘの一つ上の投
光素子Ｘが点灯したときに順次に作動状態となるのが交
互に繰り返されるから、各受光素子Ｙは、図２（Ａ）の
矢線に示すような、対向する投光素子Ｘからの真直な検
出光を受けるのと、同図（Ｂ）の矢線に示すような、対
向する投光素子Ｘの一つ上の投光素子Ｘからの斜めの検
出光を受けるのを交互に繰り返す。
【００２０】したがつて、例えば、１番目の投受光素子
対Ｘ1 、Ｙ1 と、２番目の投受光素子対Ｘ2 、Ｙ2 との
間に入つてしまうような小型の被塗物ａでも、１番目の
投光素子Ｘ1 から２番目の受光素子Ｙ2 に発せられる斜
めの検出光に被塗物ａが引つ掛かり、判別手段７により
被塗物ａの通過が検出される。
対Ｘ1 、Ｙ1 と、２番目の投受光素子対Ｘ2 、Ｙ2 との
間に入つてしまうような小型の被塗物ａでも、１番目の
投光素子Ｘ1 から２番目の受光素子Ｙ2 に発せられる斜
めの検出光に被塗物ａが引つ掛かり、判別手段７により
被塗物ａの通過が検出される。
【００２１】なお、各受光素子Ｙが斜めの検出光を受け
る手段として、各受光素子Ｙを、上記実施例とは逆に、
対向する投光素子Ｘの一つ下の投光素子Ｘの点灯に対応
して順次に作動状態にするようにしても良い。
る手段として、各受光素子Ｙを、上記実施例とは逆に、
対向する投光素子Ｘの一つ下の投光素子Ｘの点灯に対応
して順次に作動状態にするようにしても良い。
【図１】本発明を適用した自動塗装ラインの構成図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の構成並びに作動を示す説明
図である。
図である。
【図３】その投光素子と受光素子の駆動制御の説明図で
ある。
ある。
【図４】従来例における投光素子と受光素子の駆動制御
の説明図である。
の説明図である。
Ｘ：投光素子 Ｙ：受光素子 ３：搬送ライン ５：投
光器 ６：受光器 ７：判別手段 １１：投光素子駆動
手段 １２：受光素子駆動手段 ａ：被塗物
光器 ６：受光器 ７：判別手段 １１：投光素子駆動
手段 １２：受光素子駆動手段 ａ：被塗物
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮地 計二 岐阜県多治見市太平町４丁目40 ミズノハ イツ10 (72)発明者 手島 章博 京都府京都市山科区四ノ宮奈良野町20番地 の１ 竹中電子工業株式会社内 (72)発明者 柳川瀬 忠 京都府京都市山科区四ノ宮奈良野町20番地 の１ 竹中電子工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 一定間隔で列設された複数の投光素子
と、各投光素子に対向して列設された同数の受光素子と
を被塗物の搬送ラインを挟んで対設し、 各投光素子を前記列設方向の一端側から他端側に向かつ
て一定の時間間隔で順次に点灯駆動する投光素子駆動手
段と、 該投光素子駆動手段と同期して、各受光素子を、その受
光素子と対向した投光素子が点灯したときに対応して順
次に作動状態にするのと、その受光素子と対向した投光
素子の点灯駆動方向の一つ前方または後方の投光素子が
点灯したときに対応して順次に作動状態にするのとを交
互に繰り返す受光素子駆動手段と、 前記作動状態にある受光素子において受光が遮断された
場合に被塗物の通過があつたと判別する判別手段と、を
設けたことを特徴とする自動塗装ラインに用いる光電式
被塗物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23531792A JPH0663467A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動塗装ラインに用いる光電式被塗物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23531792A JPH0663467A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動塗装ラインに用いる光電式被塗物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663467A true JPH0663467A (ja) | 1994-03-08 |
Family
ID=16984321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23531792A Pending JPH0663467A (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 自動塗装ラインに用いる光電式被塗物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663467A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731906A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-03 | Takashi Yonehara | 表面改質剤等の塗布液の塗布法及びその装置 |
| KR100273940B1 (ko) * | 1998-04-29 | 2001-04-02 | 신형인 | 스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포 장치 |
| US6889617B2 (en) | 2001-04-20 | 2005-05-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Collision energy absorbing structure of vehicle |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP23531792A patent/JPH0663467A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0731906A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-03 | Takashi Yonehara | 表面改質剤等の塗布液の塗布法及びその装置 |
| KR100273940B1 (ko) * | 1998-04-29 | 2001-04-02 | 신형인 | 스프레이 건의 높이 및 각도조절이 가능한 타이어용 도포 장치 |
| US6889617B2 (en) | 2001-04-20 | 2005-05-10 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Collision energy absorbing structure of vehicle |
| US6951176B2 (en) | 2001-04-20 | 2005-10-04 | Kawaski Jukogyo Kabushiki Kaisha | Collision energy absorbing structure of vehicle |
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