JP4007965B2 - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4007965B2 JP4007965B2 JP2004021419A JP2004021419A JP4007965B2 JP 4007965 B2 JP4007965 B2 JP 4007965B2 JP 2004021419 A JP2004021419 A JP 2004021419A JP 2004021419 A JP2004021419 A JP 2004021419A JP 4007965 B2 JP4007965 B2 JP 4007965B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- light
- khz
- optical signal
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
ただし、上記物体検知装置で単一発光周波数の光信号を用いると、当該光信号の発光周波数と同一もしくは近似した発光周波数の光信号が他のリモコン等から発信されて物体検知装置に入射した場合に、正規の光信号がリモコン等からの外乱光信号の混信によって適正に受光されず、物体検知を適切に行なうことができないおそれがある。
すなわち、図2を参照して説明すると、存在予定箇所に物体が存在していない場合(A)では、複数(36kHzと40kHzの2つ)の光信号のうちで、1つの光信号(36kHz)は受光信号が発光信号以外の信号を含むので対応しない光信号として除外されるが、残りの光信号(40kHz)は受光信号が発光信号以外の信号を含まないので対応する光信号として、当該光信号(40kHz)が受光されていることにより物体の不存在を判別することができる。一方、存在予定箇所に物体が存在する場合(B)では、上記と同様に1つの光信号(36kHz)は対応しない光信号として除外されるが、残りの光信号(40kHz)は受光信号が発光信号以外の信号を含まないので対応する光信号として、当該光信号(40kHz)が受光されていないことにより物体の存在を判別することができる。
従って、パルス波形として発信される複数の光信号における時間幅の比較により、外乱光信号の影響を受けた光信号を簡易且つ適切に識別して除外することができる物体検知装置の好適な実施形態が提供される。
すなわち、パルス波形の条件が変更されて繰り返し発信される複数の光信号において発
光信号と受光信号の両パルス波形を比較し、複数の光信号において発光信号と受光信号のパルス波形の条件が一致しない場合には外乱を受けているとして当該不一致の複数の光信号を物体検知処理に用いない。
従って、繰り返し発信される複数の光信号において変更されるパルス波形の条件を加味することで、物体検知の信頼性をさらに高めることができる物体検知装置の好適な実施形態が提供される。
図1に示すように、本発明に係る透過型の物体検知装置には、発光周波数が互いに異なる複数の光信号を物体の存在予定箇所SYに向けて発信する発光手段1と、該発光手段1から発信した複数の光信号が物体の存在予定箇所SYを透過した光を受光する受光手段2と、複数の光信号のうち受光手段2の受光信号が発光手段1の発光信号と対応しない光信号を除外して残った光信号に基づいて、存在予定箇所SYにおける物体の存否を判別する判別手段100とが設けられている。
〔第1実施形態〕
第1実施形態における信号の波形例を図2に示す。なお、図2(A)は存在予定箇所SYに物体が存在しない場合の波形であり、図2(B)は存在予定箇所SYに物体が存在する場合の波形である。なお、以下の各信号波形において、Hレベルが信号無し状態、Lレベルが信号有り状態を表わす。
第1実施態様では、複数の光信号(36kHz光信号と40kHz光信号)におけるパルス波形の条件を同一としたが、第2実施形態では、前記発光手段1が、複数の光信号(36kHz光信号と40kHz光信号)における前記パルス波形の条件を変更して当該複数の光信号を繰り返し発信する。
以下、第2実施形態における信号の波形例を、存在予定箇所SYに物体が存在する場合について図3〜図5に示す。なお、複数の光信号におけるパルス波形の条件はここに示す例以外に種々の条件に設定することができる。
上記実施形態では、発光周波数が異なる複数の光信号として、発光周波数が36kHzと40kHzの2つの光信号を用いたが、36kHzと40kHz以外の他の発光周波数を用いてもよく、また、発光周波数が異なる3つ以上の光信号を用いてもよい。
1A 発光素子
2 受光手段
100 判別手段
SY 存在予定箇所
Claims (2)
- 発光周波数が互いに異なる複数の光信号を物体の存在予定箇所に向けて発信する発光手段と、
前記発光手段から発信した前記複数の光信号が物体の存在予定箇所を透過した光を受光する受光手段と、
前記複数の光信号のうち前記受光手段の受光信号が前記発光手段の発光信号と対応しない光信号を除外して残った光信号に基づいて、前記存在予定箇所における物体の存否を判別する判別手段とが設けられ、
前記発光手段が、前記複数の光信号を所定時間幅のパルス波形として発信する物体検知装置。 - 前記発光手段が、前記複数の光信号における前記パルス波形の条件を変更して前記複数の光信号を繰り返し発信する請求項1記載の物体検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004021419A JP4007965B2 (ja) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004021419A JP4007965B2 (ja) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | 物体検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005214781A JP2005214781A (ja) | 2005-08-11 |
JP4007965B2 true JP4007965B2 (ja) | 2007-11-14 |
Family
ID=34905070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004021419A Expired - Fee Related JP4007965B2 (ja) | 2004-01-29 | 2004-01-29 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4007965B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104199119A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-10 | 华南理工大学 | 用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021001756A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6329591A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光電式物体検出装置 |
JP2557595B2 (ja) * | 1992-05-12 | 1996-11-27 | サンクス株式会社 | 光電センサ |
JPH06105758A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Aisin Seiki Co Ltd | 便蓋自動開閉装置 |
JP2986662B2 (ja) * | 1992-10-09 | 1999-12-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | 物体検出装置 |
JP2866774B2 (ja) * | 1992-11-09 | 1999-03-08 | 株式会社東海理化電機製作所 | 物体検出装置 |
JPH08128087A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-21 | Inax Corp | 自動給水装置 |
JPH08222747A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-30 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 光センサ・モジュールとそれを用いた光反射センサ |
JP3672628B2 (ja) * | 1995-08-01 | 2005-07-20 | 株式会社ソキア | 発光素子及び光ファイバ |
JP3460556B2 (ja) * | 1997-12-18 | 2003-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 物体検知装置 |
JP2003133934A (ja) * | 2001-10-25 | 2003-05-09 | Sunx Ltd | 光電スイッチ |
-
2004
- 2004-01-29 JP JP2004021419A patent/JP4007965B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104199119A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-12-10 | 华南理工大学 | 用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置 |
CN104199119B (zh) * | 2014-08-20 | 2017-04-19 | 华南理工大学 | 用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005214781A (ja) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9905102B2 (en) | Open scattered light smoke detector and testing device for an open scattered light smoke detector of this type | |
US7845637B2 (en) | Double feed detecting device and method of controlling the double feed detecting device | |
US5583334A (en) | Method and apparatus for the detection of defective light transmitters and/or receivers of a light grid for detecting objects in a surveillance area | |
EP2584703B1 (en) | Photoelectric switch | |
JP2771933B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP4430863B2 (ja) | 光電近接スイッチ | |
JP4007965B2 (ja) | 物体検知装置 | |
JPS63139275A (ja) | 自動監視式の反射光電装置 | |
JP2003091784A (ja) | 多段式能動型赤外線センサ | |
JP5960893B2 (ja) | 光学センサ | |
JPH1041802A (ja) | 物体検出器 | |
WO1994008120A1 (en) | Improved obstruction detection system for a vehicle window | |
JP4917203B2 (ja) | 検知ゾーン内にある物体を検知する方法およびシステム | |
JP2003133933A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JP2002168967A (ja) | 物体検出センサ | |
JP5893518B2 (ja) | 光学センサ | |
JP5631276B2 (ja) | 測定装置用の操作パネル | |
KR100669815B1 (ko) | 적외선 감지기 및 그 제어방법 | |
US7030754B2 (en) | Alarm system | |
KR100339255B1 (ko) | 적외선 감지기 및 그 처리 방법 | |
JPH10104361A (ja) | 物体検知装置および駐車場システム | |
JP2005249534A (ja) | 物体検知センサ | |
JP2013121175A (ja) | 無線受信装置、無線受信装置の制御方法、無線受信プログラムおよび無線受信プログラムを格納した記録媒体 | |
JP3463454B2 (ja) | パルス式超音波センサ装置及びパルス式超音波センサ装置における送波間隔の決定方法 | |
JPS6339836Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070828 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110907 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120907 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130907 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |