JPH0663251U - Positioning and fixing device for workpieces - Google Patents
Positioning and fixing device for workpiecesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で確実に位置決め及び固定がで
きる被加工材の位置決め固定装置を提供すること。
【構成】 被加工材５１、５２のピン孔５１ａ、５２
ａを基準ピン２に嵌装し、スライドピン３を前進動させ
ることにより、基準ピン２の胴体部２２内の球体４が透
孔５より外方向に押圧されその一部が基準ピン２の外周
面から突出し、その球体４の球面接触により、被加工材
５１、５２が支持台上に挟圧固定される。この状態で被
加工材５１、５２に加工することができる。この後、ス
ライドピン３を下方に移動すると、固定が解除され、加
工済みの被加工材５１、５２を取り外すことができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a positioning and fixing device for a work material which can be surely positioned and fixed with a simple structure. [Structure] Pin holes 51a and 52 of workpieces 51 and 52
By fitting a into the reference pin 2 and moving the slide pin 3 forward, the sphere 4 in the body portion 22 of the reference pin 2 is pressed outward from the through hole 5, and a part of it is the outer periphery of the reference pin 2. The workpieces 51 and 52 are pressed and fixed on the support base by the spherical contact of the spherical body 4 protruding from the surface. In this state, the workpieces 51 and 52 can be processed. After that, when the slide pin 3 is moved downward, the fixation is released and the processed materials 51 and 52 can be removed.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば自動車車体の床板その他の板状部材を、プレス成形、スポッ ト溶接その他の加工に備えて所定の位置に固定する被加工材の位置決め固定装置 に関するものである。 The present invention relates to a positioning and fixing device for a work material that fixes a floor plate or other plate-shaped member of an automobile body at a predetermined position in preparation for press forming, spot welding and other processing.
【０００２】[0002]
自動車の車体の床板等のような大きな薄板状部材に、プレス成形やスポット溶 接等の加工を加えるためには、薄板状部材を所定の位置に確実に位置決めして固 定する必要がある。 このため従来は、例えば図６に示すように組付治具９０の基準ピン部９１、９ １に、被加工品９２、９４の基準孔９３、９３及び９５、９５を挿入することに より位置決めを行い、さらにクランプ９６、９６で被加工品９２、９４の固定を 行い、この状態でスポット溶接等の作業を行っていた。ここで図６（ａ）は、ス ポット溶接により接合しようとする被加工品９２、９４を、組付治具９０及びク ランプ９６、９６により位置決め及び固定をした状態を示す斜視図であり、同（ ｂ）は、その状態の断面図を示す。ここで、図６（ａ）中被加工品９２に付した ×印８１〜８８は、スポット溶接を行う箇所を示す。 In order to apply processing such as press molding and spot welding to a large thin plate member such as a floor plate of an automobile body, it is necessary to securely position and fix the thin plate member at a predetermined position. Therefore, conventionally, for example, as shown in FIG. 6, positioning is performed by inserting the reference holes 93, 93 and 95, 95 of the workpieces 92, 94 into the reference pin portions 91, 91 of the assembly jig 90. Then, the workpieces 92 and 94 were fixed by the clamps 96 and 96, and work such as spot welding was performed in this state. Here, FIG. 6A is a perspective view showing a state in which the workpieces 92 and 94 to be joined by spot welding are positioned and fixed by the assembly jig 90 and the clamps 96, 96. The same (b) shows a sectional view of the state. Here, the cross marks 81 to 88 attached to the workpiece 92 in FIG. 6A indicate the spot welding spots.
【０００３】[0003]
しかしながら、前記した従来の位置決め固定装置では、以下の問題点が指摘さ れていた。 即ち、図６（ａ）に示す状態に被加工品９２、９４を固定した状態で×印８１ 〜８８を順次スポット溶接するにあたり、×印８２をスポット溶接した後×印８ ３へスポットガンを移動する場合には特に問題がないが、例えば×印８４をスポ ット溶接した後×印８５にスポットガンを移動する場合には、クランプ９６が邪 魔になるのである。 However, the following problems have been pointed out in the conventional positioning and fixing device described above. That is, in spot-welding the X marks 81 to 88 in sequence with the workpieces 92 and 94 fixed in the state shown in FIG. 6A, after spot welding the X mark 82, the spot gun is moved to the X mark 83. There is no particular problem when moving, but when the spot gun is moved to the X mark 85 after spot welding the X mark 84, the clamp 96 becomes an obstacle.
【０００４】 従って、クランプ９６を回避しながらスポットガンを移動する必要があるので 、手動によりスポット溶接を行う場合には作業が煩雑となり、また、ロボット自 動溶接を行う場合であっても打点決定の際のロボットティーチングが困難となる 。また、手動、自動の場合とも、作業時間を余計に要することともなる。 更に、２基のクランプ９６、９６を必要とするため、それぞれ別個にエアシリ ンダ等の駆動手段を必要とする等、設備コストが高い。 これらのことが、薄板状部材の加工における生産性向上や製造コスト削減を図 る上での障害となっていた。 また、比較的小物であって、周縁部にクランプ部分を採れないような薄板部材 には不都合であった。Therefore, since it is necessary to move the spot gun while avoiding the clamp 96, the work becomes complicated when the spot welding is manually performed, and the hit point is determined even when the robot automatic welding is performed. It becomes difficult to teach robots. In addition, in the case of manual operation and automatic operation, an extra working time is required. Furthermore, since two clamps 96, 96 are required, a separate driving means such as an air cylinder is required, resulting in high equipment cost. These have been obstacles to the improvement of productivity and the reduction of manufacturing cost in processing the thin plate member. Further, it is inconvenient for a thin plate member which is a relatively small item and cannot be clamped at its peripheral portion.
【０００５】 このため例えば実公昭４７−２４３４２号公報、或は実公昭５６−３４８７３ 号公報には、位置決めピン治具にクランプ機能を組み込んだ装置が開示されてい る。これらにより、別個のクランプ装置を用いることなく、被加工材を位置決め 及び固定することを狙っている。これらの装置によれば、別個のクランプ装置が 不要であるため、スポット溶接位置の移動の際の回避動作を排除できる。 しかしこれらの装置は、構造がはなはだ複雑であり、従って製作コストが嵩む 上に操作が煩雑で使い難いという問題点が残されていた。また、被加工材を位置 決め及び固定する際、或は加工後に固定を解除する際の操作に時間を要するため 、作業時間を充分短縮することができない。Therefore, for example, Japanese Utility Model Publication No. 47-24342 or Japanese Utility Model Publication No. 56-34873 discloses a device in which a positioning pin jig has a clamping function. These aim to position and fix the workpiece without using a separate clamping device. According to these devices, a separate clamp device is not required, and thus the avoidance operation at the time of moving the spot welding position can be eliminated. However, these devices have a problem that the structure is extremely complicated, the manufacturing cost is high, and the operation is complicated and difficult to use. In addition, since it takes time to position and fix the work piece, or to release the fixation after working, the working time cannot be shortened sufficiently.
【０００６】 本考案は前記従来技術の問題点を解消するためになされたものであり、簡単な 構造でかつ確実に被加工材を位置決めし且つ固定し、これにより作業のしにくさ を排除し作業時間を短縮でき、従って薄板部材の加工工程における生産性向上や 製造コスト削減に有益な、優れた被加工材の位置決め固定装置を提供することを 目的とする。 また本考案は、比較的小物の被加工材を位置決め固定するときに、その外周部 にクランプ部分を取れないような場合に特に好適で、使い勝手のよい位置決め固 定装置を提供するものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has a simple structure and reliably positions and fixes the work material, thereby eliminating the difficulty of work. It is an object of the present invention to provide an excellent apparatus for positioning and fixing a workpiece, which can shorten the working time and is therefore useful for improving productivity and reducing manufacturing costs in the processing of thin plate members. Further, the present invention provides a positioning and fixing device which is particularly suitable for use when positioning and fixing a relatively small work piece and the clamp portion cannot be taken on the outer peripheral part thereof, and which is easy to use.
【０００７】[0007]
前記目的を達成するため本考案に係る被加工材の位置決め固定装置は、支持台 に支えられた被加工材のピン孔に嵌挿される先端が円錐形状をした筒状の胴体部 を有する基準ピンがピン取付台に固定され、該基準ピンの胴体部には複数の透孔 が設けられると共に該各透孔には基準ピンの胴体部内に装着される複数個の球体 が出没自在に臨設され、さらに前記基準ピンの胴体部内には前記各球体を強制的 に前記各透孔より突出させて被加工材を前記支持台上に挟圧し位置決め固定させ るピストン部材が進退自在に装備されていることを要旨とするものである。 In order to achieve the above object, a work material positioning and fixing device according to the present invention is a reference pin having a cylindrical body portion having a conical tip which is inserted into a pin hole of a work material supported by a support base. Is fixed to the pin mounting base, a plurality of through holes are provided in the body portion of the reference pin, and a plurality of spheres mounted in the body portion of the reference pin are provided in the respective through holes so as to be retractable. Further, a piston member for forcibly protruding the respective spheres from the respective through-holes so as to pinch the work piece on the support table and fix it in position is fixedly installed inside the body portion of the reference pin. Is the gist.
【０００８】[0008]
前記構成を有する本考案に係る被加工材の位置決め固定装置によれば、被加工 材のピン孔に基準ピンを嵌挿し、支持台上に被加工材を支持させた状態で、ピス トン部材を上方に移動させると、球体はピストン部材により基準ピンの胴体部に 形成される透孔より外方向へ押し出される。このとき、球体の一部は基準ピンの 胴体部の外周面から突出するので、かかる突出部分が被加工材を下方に押し付け 、支持台との協働により被加工材は固定される。この状態にてスポット溶接等、 被加工材への加工を行うことができる。 According to the work material positioning and fixing apparatus of the present invention having the above-described configuration, the reference pin is inserted into the pin hole of the work material, and the work piece is supported on the support base, and the piston member is attached. When moved upward, the sphere is pushed outward by the piston member through the through hole formed in the body portion of the reference pin. At this time, since a part of the sphere projects from the outer peripheral surface of the body portion of the reference pin, the projecting portion presses the work piece downward, and the work piece is fixed by cooperation with the support base. In this state, it is possible to perform processing such as spot welding on the work material.
【０００９】 一方、被加工材にスポット溶接等の加工を行った後は、ピストン部材を下方に 移動させることにより、ピストン部材による球体の外方向への押圧が解除され、 これにより球体は基準ピンの胴体部内に引込み、加工処理の終えた被加工材の固 定が解除される。従って、加工済みの被加工材を基準ピンから取り外すことがで きる。On the other hand, after the workpiece is processed by spot welding or the like, by moving the piston member downward, the outward pressing of the sphere by the piston member is released, which causes the sphere to move to the reference pin. The work piece that has been processed and processed is released from the fixed state. Therefore, the processed material can be removed from the reference pin.
【００１０】[0010]
以下、本考案を具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明す る。 図１は、本実施例に係る被加工材の位置決め固定装置（以下、「本装置」とい う）１の断面図である。本装置１においては、支持台１２上に支持される被加工 材５１、５２のそれぞれのピン孔５１ａ、５２ａに嵌挿される基準ピン２が、ピ ン取付台１１に固定される。 基準ピン２は円筒状をした胴体部２２の先端部２１が前記ピン孔５１ａ、５２ ａに挿通しやすいように円錐形状に形成され、また胴体部２２の外周面に形成さ れる鍔部７をピン取付台１１の孔１３内周縁上に係留させた状態で、そのピン取 付台１１の下側からその胴体部２２に刻設されるネジ溝８にナット１４を螺着し 、これを締付けることによりしっかりと固定されている。 An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a positioning and fixing device (hereinafter, referred to as “the present device”) 1 for a workpiece according to the present embodiment. In the present device 1, the reference pins 2 fitted into the respective pin holes 51a, 52a of the workpieces 51, 52 supported on the support base 12 are fixed to the pin mounting base 11. The reference pin 2 is formed in a conical shape so that the distal end portion 21 of the cylindrical body portion 22 can be easily inserted into the pin holes 51a, 52a, and the flange portion 7 formed on the outer peripheral surface of the body portion 22. With the mooring on the inner peripheral edge of the hole 13 of the pin mount 11, the nut 14 is screwed from the lower side of the pin mount 11 into the thread groove 8 engraved in the body portion 22 and tightened. It is firmly fixed by that.
【００１１】 そして基準ピン２の胴体部２２の先端寄り部位（鍔部７より上方）には、複数 個の透孔５（この実施例では３個）が穿設され、胴体部２２内には各透孔５に対 応して、３個の硬質の球体４が各透孔５より出没可能になるように装着される。 そして更に、先端部に円錐上のテーパ面３０を有するスライドピン３が進退動自 在に基準ピン２の胴体部２２内に下から装入されている。 このスライドピン３は、そのテーパ面３０をもって透孔５内の球体４を外方向 に向かって押圧する働きをする。スライドピン３が下方に移動したときには、か かる押圧が解除される。そして、スライドピン３の下部は、図１に示すようにこ のスライドピン３を上下方向に駆動する駆動手段（図示略）に接続されている。 駆動手段としては、例えばエアシリンダ等が考えられる。 本装置１は、ピン取付台１１及び支持台１２との協働により、被加工材５１、 ５２をスポット溶接等の加工に備えて位置決め及び固定するものである。A plurality of through holes 5 (three in this embodiment) are bored in a portion of the reference pin 2 near the tip of the body portion 22 (above the collar portion 7), and the body portion 22 has Corresponding to each through hole 5, three hard spheres 4 are mounted so that they can be retracted from each through hole 5. Further, the slide pin 3 having a tapered surface 30 on the tip of the cone is inserted into the body portion 22 of the reference pin 2 from below in the forward / backward movement. This slide pin 3 has a function of pressing the spherical body 4 in the through hole 5 outward with its tapered surface 30. When the slide pin 3 moves downward, the pressing force is released. The lower part of the slide pin 3 is connected to a driving means (not shown) for driving the slide pin 3 in the vertical direction as shown in FIG. As the drive means, for example, an air cylinder or the like can be considered. The device 1 cooperates with the pin mount 11 and the support 12 to position and fix the workpieces 51 and 52 in preparation for machining such as spot welding.
【００１２】 図２は図１のうちピン取付台１１、支持台１２等周辺器具を省略し、基準ピン ２の主要部を拡大して示したものである。そして図３は、図２の透孔５及び球体 ４の部分を示すＡ−Ａ断面図である。 前述の基準ピン２の胴体部２２に形成される３個の透孔５は、図３に示される ように互いに１２０゜の角度をなして形成されており、また各透孔５は、その胴 体部２２の外周面側における開口径が球体４の球径よりも小さく、且つ胴体部２ ２の内面側における開口径が球体４の球径よりも大きくなるように寸法上設計さ れており、これにより球体４が透孔５より突出するも抜け出さないように配慮さ れている。 尚、図３からも明らかなように胴体部２２における各透孔５の反対側面にはド リル孔６が穿設されているが、これは胴体部２２に後加工として透孔５を形成す るときに生じたものである。FIG. 2 is an enlarged view of the main part of the reference pin 2, omitting peripheral equipment such as the pin mount 11 and the support 12 in FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA showing the through hole 5 and the sphere 4 in FIG. As shown in FIG. 3, the three through holes 5 formed in the body portion 22 of the reference pin 2 are formed at an angle of 120 ° with each other. The outer diameter of the body 22 is smaller than that of the sphere 4, and the inner diameter of the body 22 is larger than that of the sphere 4. Therefore, it is taken into consideration that the sphere 4 protrudes from the through hole 5 but does not come out. As is clear from FIG. 3, a drill hole 6 is formed in the body portion 22 on the opposite side of each through hole 5, but this is formed in the body portion 22 as a post-process. It happened when it happened.
【００１３】 また、３個の透孔５の相対角度は１２０゜であるため図２における球体４の記 載は厳密には正しくなく、本来、かかる縦断面図中には１個の球体４しか現れな いが、後述する球体４の作用等も含め、理解しやすさを重視してこのような図示 方法を採った。 尚、被加工材５１、５２を支持する支持台１２は、ピン取付台１１の上部に固 定されており、支持台１２の高さＨ（図１参照）は、加工しようとする被加工材 ５１、５２の厚さに応じて、種々のものを用意しておくのがよい。 また、図示しないがピン取付台１１と支持台１２とは、ネジ止め等適宜手段に より一体的に固定されているが、両者を確実に固定できるものであれば、他の手 段を採ることとしても何ら差支えない。Further, since the relative angle of the three through holes 5 is 120 °, the description of the sphere 4 in FIG. 2 is not strictly correct, and originally, only one sphere 4 is shown in the longitudinal sectional view. Although it does not appear, such an illustration method was adopted with an emphasis on ease of understanding, including the action of the sphere 4 described later. The support base 12 that supports the workpieces 51 and 52 is fixed to the upper portion of the pin mounting base 11, and the height H (see FIG. 1) of the support base 12 is the workpiece to be processed. It is preferable to prepare various materials depending on the thickness of 51 and 52. Although not shown, the pin mounting base 11 and the support base 12 are integrally fixed by appropriate means such as screwing, but other means can be adopted as long as they can be securely fixed. It doesn't matter at all.
【００１４】 次に、かかる本装置１の動作について説明する。 まず、スポット溶接等の加工を行う被加工材５１、５２を本装置１に位置決め して固定する際の動作は、以下の手順による。 初めに、図示しないエアシリンダの作動によりスライドピン３を図２中仮想線 （一点鎖線）で示したように下方に移動させ、スライドピン３による球体４の外 方向への押圧を解除しておく。そうして、被加工材５１のピン孔５１ａを基準ピ ン２の先端部２１に嵌挿する。このとき、球体４はスライドピン３のテーパ面３ ０に沿って基準ピン２の胴体部２２内に引込んでいるので、被加工材５１は何ら 妨げなく基準ピン２に装着され支持台１２上に支持される。このとき被加工材５ １は、ピン孔５１ａと本装置１の基準ピン２により、正しく水平面内方向の位置 決めがされている。Next, the operation of the present apparatus 1 will be described. First, the operation of positioning and fixing the workpieces 51 and 52, which are to be processed by spot welding or the like, in the apparatus 1 is as follows. First, by operating an air cylinder (not shown), the slide pin 3 is moved downward as shown by the phantom line (dashed line) in FIG. 2, and the outward pressing of the sphere 4 by the slide pin 3 is released. . Then, the pin hole 51 a of the workpiece 51 is fitted into the tip end portion 21 of the reference pin 2. At this time, since the spherical body 4 is retracted into the body portion 22 of the reference pin 2 along the tapered surface 30 of the slide pin 3, the workpiece 51 is mounted on the reference pin 2 without any hindrance and placed on the support base 12. Supported. At this time, the workpiece 51 is correctly positioned in the horizontal plane by the pin hole 51a and the reference pin 2 of the apparatus 1.
【００１５】 次に、被加工材５２のピン孔５２ａを基準ピン２の先端部２１に嵌挿する。す ると、被加工材５１の場合と同じく、被加工材５２も、ピン孔５２ａと本装置１ の基準ピン２により正しく水平面内方向の位置決めがされる。これにより、被加 工材５１、５２を正しく水平面内方向に位置決めして重ね合わせることができる 。 そして、エアシリンダを駆動させてスライドピン３を上方に移動させると、ス ライドピン２のテーパ面３０によって各球体４が外方向に押圧され、それぞれの 球体４の一部が透孔５から突出する。かかる突出部分と支持台１２とにより、被 加工材５１、５２は、上下方向にも位置決めされ、且つ確実に固定される。Next, the pin hole 52 a of the work piece 52 is fitted into the tip portion 21 of the reference pin 2. Then, similarly to the case of the work piece 51, the work piece 52 is correctly positioned in the horizontal plane by the pin hole 52a and the reference pin 2 of the apparatus 1. As a result, the workpieces 51 and 52 can be correctly positioned in the horizontal plane direction and superposed. Then, when the air cylinder is driven to move the slide pin 3 upward, each spherical body 4 is pressed outward by the tapered surface 30 of the slide pin 2, and a part of each spherical body 4 projects from the through hole 5. . The workpieces 51 and 52 are positioned in the vertical direction and reliably fixed by the projecting portion and the support 12.
【００１６】 このとき球体４は、胴体部２２の１２０゜の角度をなす３方向より突出し、し かもスライドピン３の円錐形状をなすテーパ面３０によって互いに等しい押圧力 で互いに等しいストロークにわたって突出されるので、被加工材５２のピン孔５ ２ａと基準ピン２の胴体部２２との間に若干のギャップがあっても被加工材５２ のピン孔５２ａの中心が一致した状態で全体の位置ズレなく正しい位置で固定さ れることとなる。 しかも、球体４により被加工材５１、５２を支持台１２上に挟圧固定するもの であるから、被加工材５２は球面の点接触により挟圧されることとなり、被加工 材５２の表面を傷つけることもない。At this time, the spherical body 4 is projected from three directions of the body portion 22 forming an angle of 120 °, and is also projected by the tapered surface 30 having the conical shape of the slide pin 3 with equal pressing force and over equal strokes. Therefore, even if there is a slight gap between the pin hole 52a of the work piece 52 and the body portion 22 of the reference pin 2, the position of the pin hole 52a of the work piece 52 does not become misaligned as a whole. It will be fixed in the correct position. Moreover, since the workpieces 51 and 52 are clamped and fixed on the support base 12 by the spherical body 4, the workpiece 52 is clamped by the point contact of the spherical surface, and the surface of the workpiece 52 is It does not hurt.
【００１７】 この状態で、スポット溶接等の加工が行われる。 このとき、図６に示す従来の位置決め固定装置におけるクランプ９６、９６の ような、加工作業の邪魔になる回避すべき部材が存在しないので、作業がしやす く、また、作業時間も従来の場合より短縮することができる。加工を自動で行う 場合にも、ロボットのティーチングに要する時間が少なくて済む。In this state, processing such as spot welding is performed. At this time, since there are no members that should be avoided, such as the clamps 96, 96 in the conventional positioning and fixing device shown in FIG. 6, which obstruct the machining work, the work is easy and the working time is the same as in the conventional case. It can be shortened more. Even when machining is done automatically, less time is required for teaching the robot.
【００１８】 次に、加工が済んだ後に加工済みの被加工材（以下、「加工済み材」という） ５１、５２を本装置１から取り外して回収する場合について説明する。 まず、エアシリンダの作動によりスライドピン３を下方へ移動させる。これに より、球体４の外方向への押圧が解除され、球体４は基準ピン２の胴体部２２内 に引込む。従って、加工済み材５１、５２は何ら妨げなく基準ピン２の先端２１ より抜出される。 尚、この後新しい被加工材５１、５２を前記と同様の要領で本装置１に装着し 、スポット溶接等の作業をすることができることは勿論である。Next, a case where the processed materials (hereinafter, referred to as “processed materials”) 51 and 52 after processing is removed from the apparatus 1 and collected will be described. First, the slide pin 3 is moved downward by the operation of the air cylinder. As a result, the outward pressing of the spherical body 4 is released, and the spherical body 4 is drawn into the body portion 22 of the reference pin 2. Therefore, the processed materials 51 and 52 are extracted from the tip 21 of the reference pin 2 without any hindrance. Of course, after this, new workpieces 51 and 52 can be mounted on the apparatus 1 in the same manner as described above, and work such as spot welding can be performed.
【００１９】 このように本装置１は、簡単な構造及び操作で、薄板部材の加工のための位置 決め及び固定を行うものである。ここにおいて加工作業を行う上での不都合は排 除されており、手動、自動のいずれによる場合でも、作業は容易である。また、 別個のクランプ機が不要で、エアシリンダ等の駆動手段はスライドピン３の駆動 用に１機あれば充分である。 また、先端部が円錐形状となっているスライドピン３のテーパ面３０にて、３ 個の球体４を押し出すことにより被加工材５１、５２の固定を行うので、容易に センター出しができ、精度が高い。As described above, the present apparatus 1 has a simple structure and operation to perform positioning and fixing for processing the thin plate member. The inconvenience in performing the machining work is eliminated here, and the work is easy regardless of whether it is manual or automatic. Further, a separate clamp machine is not necessary, and one drive means such as an air cylinder is sufficient for driving the slide pin 3. Further, since the workpieces 51 and 52 are fixed by pushing out the three spherical bodies 4 on the tapered surface 30 of the slide pin 3 having a conical tip, the centering can be performed easily and the accuracy can be improved. Is high.
【００２０】 次に、本考案に係る第２の実施例について図４を参照して説明する。 この第２の実施例の位置決め固定装置は、図４の断面図に示すように、スライ ドピン３に替えて、偏平な先端形状を有するスライドピン３１を採用し、且つ、 基準ピン２の胴体部２２の内側のスライドピン３１の上方に球部材３２を装入し たものである。基準ピン２、球体４等については、前記の実施例のものと共通で あるため以下、共通の符号を用いることとし、その構成についての詳細な説明は 割愛する。Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in the cross-sectional view of FIG. 4, the positioning and fixing device of the second embodiment employs a slide pin 31 having a flat tip shape in place of the slide pin 3 and a body portion of the reference pin 2. The ball member 32 is inserted above the slide pin 31 inside the member 22. Since the reference pin 2, the sphere 4, etc. are common to those of the above-described embodiment, common reference numerals will be used below, and detailed description of the configuration will be omitted.
【００２１】 かくしてこの第２の実施例の位置決め固定装置では、球部材３２の上半分が前 記の第１実施例のスライドピン３における円錐形状のテーパ面３０の機能を果た しており、球体４の押圧を行う。また、スライドピン３１は前記のスライドピン ３と同様上下方向に移動することにより、球部材３２に球体４を押圧する力を与 え、又はこれを解除する。そしてその動作は、前記のものと全く同様であり、被 加工材５１、５２の位置決め及び固定、そしてその解除ができる。Thus, in the positioning and fixing device of the second embodiment, the upper half of the spherical member 32 functions as the conical tapered surface 30 of the slide pin 3 of the first embodiment described above, The sphere 4 is pressed. Further, the slide pin 31 moves in the vertical direction similarly to the slide pin 3 to give a force for pressing the spherical body 4 to the spherical member 32, or release this. The operation is exactly the same as that described above, and the workpieces 51 and 52 can be positioned and fixed, and released.
【００２２】 かかる第２実施例特有の効果として、次のことが挙げられる。 第１に、球部材３２を使用するので、前記第１実施例のものより更に精度が出 しやすいこと、第２に、球部材３２が摩耗した場合でも、球部材３２のみ交換す れば済み、スライドピン３１を交換する必要がないことである。更に第３の効果 として、スライドピン３１と球部材３２とが別個の部材であるため、球部材３２ の材質として高価な耐摩耗性材料を使用しても、コスト上昇を最小限に抑えられ ることがある。The following are specific effects of the second embodiment. Firstly, since the ball member 32 is used, the accuracy is easier to obtain than that of the first embodiment. Secondly, even if the ball member 32 is worn, only the ball member 32 needs to be replaced. That is, it is not necessary to replace the slide pin 31. As a third effect, since the slide pin 31 and the spherical member 32 are separate members, even if an expensive wear-resistant material is used as the material of the spherical member 32, the cost increase can be minimized. Sometimes.
【００２３】 次に、本考案に係る第３の実施例について図５を参照して説明する。 この第３の実施例の位置決め固定装置は、前記第２実施例のスライドピン３１ に替えてピストン３３を基準ピン２内に摺動可能に嵌装し、その下面に復帰バネ ３６の一端を止着して、この復帰バネ３６により通常時は下方へ引張り付勢する 構成を採ったものである。Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the positioning and fixing device of the third embodiment, the piston 33 is slidably fitted in the reference pin 2 instead of the slide pin 31 of the second embodiment, and one end of a return spring 36 is fixed to the lower surface thereof. When it is worn, the return spring 36 normally pulls and urges downward.
【００２４】 そして本実施例においては、基準ピン２の胴体部２２の基端には図示しないエ アホースを介して空圧源（空圧ポンプ等）に連携され、この空圧源の開放により 、ピストン３３の下室３４に空気圧が印加され、これにより、ピストン３３が上 方向に移動し、球部材３２により球体４を押圧して透孔５より突出させ、被加工 材５１、５２を支持台１２上に挟圧固定するようにしたものである。即ち、前記 の第１及び第２の実施例においては、エアシリンダ等の駆動手段を介してスライ ドピン３、３１を駆動していたのに対し、本実施例は空気圧により直接ピストン ３３を駆動するようにしたものである。Further, in this embodiment, the base end of the body portion 22 of the reference pin 2 is linked to an air pressure source (air pressure pump or the like) via an air hose not shown, and by opening this air pressure source, Air pressure is applied to the lower chamber 34 of the piston 33, whereby the piston 33 moves upward, and the spherical member 32 presses the spherical body 4 to project it from the through hole 5 to support the workpieces 51 and 52 on the support base. It is adapted to be clamped and fixed on 12. That is, in the above-mentioned first and second embodiments, the sliding pins 3 and 31 are driven through the driving means such as the air cylinder, whereas in the present embodiment, the piston 33 is directly driven by the air pressure. It was done like this.
【００２５】 図中、基準ピン２の胴体部２２の内壁とピストン３３との間に挟持されている Ｏリング３５により、ピストン３３の下室３４の気密が確保されるとともに、ピ ストン３３の摺動摩擦が軽減されるものである。また、復帰バネ３６は下室３４ の空気圧が下げられたときにピストン３３の下方への移動を確実にするものであ る。そのとき、基準ピン２の胴体部２２の内面に設けられているサークリップ３ ７により、ピストン３３が必要以上に下方に移動するのが防がれる。 尚、本実施例についても、前記のものと共通の部分は、共通の符号を用いてい る。In the figure, the O-ring 35 sandwiched between the inner wall of the body portion 22 of the reference pin 2 and the piston 33 ensures the airtightness of the lower chamber 34 of the piston 33 and the sliding of the piston 33. Dynamic friction is reduced. Further, the return spring 36 ensures the downward movement of the piston 33 when the air pressure in the lower chamber 34 is lowered. At this time, the circlip 37 provided on the inner surface of the body portion 22 of the reference pin 2 prevents the piston 33 from moving downward more than necessary. Note that, also in this embodiment, the same reference numerals are used for the same parts as those described above.
【００２６】 かくしてこの第３の実施例の位置決め固定装置では、基準ピン２の胴体部２２ 内の下室３４に高い空気圧が印加されると、ピストン３３は復帰バネ３６の弾縮 力に抗して上方に移動し、球部材３２を介して球体４を外方向に押圧する。一方 、基準ピン２の胴体部２２内の下室３４の空気圧が開放されると、ピストン３３ 、球部材３２の自重及び復帰バネ３６の弾縮力により、ピストン３３はサークリ ップ３７に当接するまで下方に移動し、球部材３２による球体４の押圧を解除す るものである。 このようにして本実施例の位置決め固定装置も、前記の実施例同様、被加工材 ５１、５２の位置決め及び固定、そしてその解除ができる。Thus, in the positioning and fixing device of the third embodiment, when a high air pressure is applied to the lower chamber 34 in the body portion 22 of the reference pin 2, the piston 33 resists the elastic force of the return spring 36. And moves upward and presses the spherical body 4 outward via the spherical member 32. On the other hand, when the air pressure in the lower chamber 34 in the body portion 22 of the reference pin 2 is released, the piston 33 abuts on the circlip 37 due to the self-weight of the piston 33, the ball member 32 and the elastic force of the return spring 36. And the pressing of the sphere 4 by the sphere member 32 is released. In this way, the positioning and fixing device of this embodiment can also position and fix the workpieces 51 and 52 and release them, as in the previous embodiments.
【００２７】 かかる第３実施例特有の効果として、空気圧により直接ピストン３３を駆動す るようにしたので、エアシリンダ等別個の駆動装置が全く不要となること、また 、エアホースによって空気圧が導入されるものであるから、第１実施例のスライ ドピン３のような長尺の部材を必要とせず、エアシリンダを基準ピン２の下方に 据え付ける必要もなく、離れた場所から導入できるので装置全体がコンパクトに なることが挙げられる。As an effect peculiar to the third embodiment, since the piston 33 is directly driven by air pressure, a separate drive device such as an air cylinder is completely unnecessary, and air pressure is introduced by an air hose. Since it does not require a long member such as the slide pin 3 of the first embodiment, the air cylinder does not need to be installed below the reference pin 2, and it can be introduced from a remote place, so that the entire device is compact. Can be mentioned.
【００２８】 以上詳細に説明したとおり前記各実施例に係る被加工材の位置決め固定装置で は、透孔５を有する基準ピン２の胴体部２２に形成した透孔５内に球体４を出没 自在に臨設させ、基準ピン２内を進退動するピストン部材により強制的に球体４ を透孔より突出させることにより被加工材５１、５２を支持台１２上に固定する ようにしたので、簡単な構造の装置で確実に被加工材５１、５２を位置決め固定 することができ、薄板部材の加工工程での生産性を向上し製造コストを削減する ことができ、また特に小物加工部材のように外周縁にクランプスペースを確保で きない加工品の加工にはより好適に使用されるものである。As described in detail above, in the workpiece positioning and fixing device according to each of the above-described embodiments, the spherical body 4 can be freely retracted in the through hole 5 formed in the body portion 22 of the reference pin 2 having the through hole 5. The workpieces 51 and 52 are fixed on the support base 12 by forcibly projecting the spherical body 4 from the through hole by a piston member that moves forward and backward in the reference pin 2, so that a simple structure is provided. Can reliably position and fix the workpieces 51 and 52, improve productivity in the process of processing thin plate members, and reduce manufacturing costs. It is more suitable for machining processed products that cannot secure a clamp space.
【００２９】 なお、本考案は前記各実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱 しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。 例えば、前記各実施例ではいずれも、基準ピン２における透孔５の個数及び球 体４の個数を３個としたが、４個以上としても差し支えなく、球体４の個数が増 えればそれだけ被加工材５１、５２の固定位置決めセンタリングがより精確に行 われることとなり、被加工材同士の重ね合わせに神経を使うことも少なくなる。 また、前記各実施例では、スポット溶接作業のための被加工材の位置決め固定 装置として説明したが、プレス板金等、他の作業にも適用できることはいうまで もない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in each of the above-described embodiments, the number of through holes 5 and the number of spheres 4 in the reference pin 2 are set to three, but it is possible to set the number to four or more. The fixed positioning centering of the work materials 51 and 52 is performed more accurately, and the nerve is less likely to be used for superimposing the work materials. Further, in each of the above-described embodiments, the device for positioning and fixing the work material for the spot welding work has been described, but it goes without saying that it can be applied to other works such as press sheet metal working.
【００３０】[0030]
以上説明した通り本考案に係る被加工材の位置決め固定装置は、ピストン部材 の進出動により基準ピンの各透孔より球体を突出させ、被加工材を支持台上に精 度よいセンタリングにより位置決め固定し、また加工後は、ピストン部材の後退 動により被加工材を簡単に取外しできるようにしたものであるから、作業のしに くさを排除し作業時間を短縮でき、従って被加工部材の溶接やプレス等の各種加 工工程における生産性向上や製造コスト削減に極めて有益である。また、構造も 簡単で加工ラインに容易に取り付けできる等その実用的価値は高く、その産業上 奏する効果は大きい。 As described above, the work material positioning and fixing device according to the present invention causes the spherical member to project from each through hole of the reference pin by the advancing movement of the piston member, and the work material is positioned and fixed on the support base by precise centering. In addition, since the work piece can be easily removed by retreating the piston member after processing, it is possible to eliminate the difficulty of work and shorten the work time. It is extremely useful for improving productivity and reducing manufacturing costs in various processing processes such as pressing. In addition, the structure is simple and it can be easily attached to the processing line, so its practical value is high and its industrial effect is great.
【図１】 本考案の一実施例に係る被加工材の位置決め
固定装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a workpiece positioning and fixing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す被加工材の位置決め固定装置の要
部を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of the workpiece positioning and fixing device shown in FIG.
【図３】 図２のＡ−Ａ部分の断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】 本考案の第２実施例に係る被加工材の位置決
め固定装置の要部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an essential part of a workpiece positioning and fixing device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】 本考案の第３実施例に係る被加工材の位置決
め固定装置の要部の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part of a workpiece positioning and fixing device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】 従来技術における被加工材の位置決め及び固
定の状態を示す図である。FIG. 6 is a view showing a state of positioning and fixing a work material according to a conventional technique.
１ 位置決め固定装置 ２ 基準ピン ２１ 先端部 ２２ 胴体部 ３、３１ スライドピン ３２ 球部材 ３３ ピストン ４ 球体 ５ 透孔 １１ ピン取付台 １２ 支持台 ５１、５２ 被加工材 ５１ａ、５２ａ ピン孔 1 Positioning and Fixing Device 2 Reference Pin 21 Tip Part 22 Body Part 3, 31 Slide Pin 32 Ball Member 33 Piston 4 Sphere 5 Through Hole 11 Pin Mounting Base 12 Supporting Base 51, 52 Work Material 51a, 52a Pin Hole
Claims (1)
に嵌挿される先端が円錐形状をした筒状の胴体部を有す
る基準ピンがピン取付台に固定され、 該基準ピンの胴体部には複数の透孔が設けられると共に
該各透孔には基準ピンの胴体部内に装着される複数個の
球体が出没自在に臨設され、 さらに前記基準ピンの胴体部内には前記各球体を強制的
に前記各透孔より突出させて被加工材を前記支持台上に
挟圧し位置決め固定させるピストン部材が進退自在に装
備されてなることを特徴とする被加工材の位置決め固定
装置。1. A reference pin having a cylindrical body portion having a conical tip, which is inserted into a pin hole of a workpiece supported by a support base, is fixed to a pin mounting base, and the body portion of the reference pin is fixed. A plurality of through-holes are provided in each of the through-holes, and a plurality of spheres mounted in the body portion of the reference pin are provided in the respective through-holes so that the spheres can be retracted and retracted. A positioning / fixing device for a work piece, which is equipped with a piston member that protrudes from each of the through holes and presses the work piece on the support base to fix and position the work piece.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066093U JPH0663251U (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Positioning and fixing device for workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1066093U JPH0663251U (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Positioning and fixing device for workpieces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0663251U true JPH0663251U (en) | 1994-09-06 |
Family
ID=11756396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1066093U Pending JPH0663251U (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Positioning and fixing device for workpieces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663251U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100411095B1 (en) * | 2001-04-26 | 2003-12-18 | 현대자동차주식회사 | Tooling pin apparatus for clamping |
| JP2017144546A (en) * | 2016-02-12 | 2017-08-24 | 株式会社コスメック | Clamp device with temporary clamp function |
| CN108247562A (en) * | 2018-03-14 | 2018-07-06 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | A kind of self-centering measurement pedestal of polygon |
| JP2020070650A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 川田工業株式会社 | Main rope post |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP1066093U patent/JPH0663251U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108247562A (en) * | 2018-03-14 | 2018-07-06 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | A kind of self-centering measurement pedestal of polygon |
| CN108247562B (en) * | 2018-03-14 | 2024-03-29 | 苏州普费勒精密量仪有限公司 | Polygonal self-centering measuring base |
| JP2020070650A (en) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 川田工業株式会社 | Main rope post |
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