JPH0545361B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機用チヤツクの爪着脱機構に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a chuck attachment/detachment mechanism for a machine tool.

（従来技術及びその問題点） 最近の工作機は、NC化・ロボツト化の進展に
伴い、加工物の供給・加工作業等の自動化が進め
られており、加工物の変更に伴う爪の自動交換シ
ステムについても種々検討されている。(Prior art and its problems) With the advancement of NC and robotization, recent machine tools are increasingly automating workpiece supply and machining operations, and automatic jaw replacement occurs when workpieces are changed. Various systems are also being studied.

しかし乍ら、来来のものはいずれも爪の固着・
離脱に交換具の介添えを必要としており、交換具
を用いない所謂マニユアル交換の不可能な構成で
あつて、必要により交換具による自動交換・手動
操作によりマニユアル交換を使い分けることが出
来ないという欠点を有していた。 However, all of the conventional ones cause nail fixation and
It requires the assistance of a replacement tool for removal, making it impossible to perform so-called manual replacement without the use of a replacement tool, and the disadvantage is that it is not possible to switch between automatic replacement using the replacement tool and manual replacement if necessary. had.

（目的） 本発明は、上記の如き事情に鑑み、自動交換・
マニユアル交換のいずれも可能な工作機用チヤツ
クの爪着脱機構の提供を目的とする。(Purpose) In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides automatic exchange and
The purpose of the present invention is to provide a chuck claw attachment/detachment mechanism for machine tools that can be manually replaced.

（構成） 本発明は、チヤツク本体に、これの軸線方向に
沿つて摺動自在に設けらけ、傾斜係合溝を有する
プランジヤと、前記傾斜係合溝に嵌合し、プラン
ジヤの摺動に応じて、チヤツク本体の半径方向に
沿つて摺動可能なマスタージヨウと、このマスタ
ージヨウと前記半径方向に関して一体的に移動
し、これに対して前記軸線方向に沿つて摺動自在
に取り付けられ、チヤツク本体から外方に突出す
る先端に、ワークを把持する交換用の爪に形成さ
れた装着孔に係合する爪装着部を有し、この爪装
着部を軸線方向内方に偏位する事により、前記爪
を前記マスタージヨウとの間で挾着固定する為の
クランプスタンドと、このクランプスタンドに形
成された係合孔に楔係合状態で、前記半径方向に
沿つて挿通されたクランプビンと、前記クランプ
スタンドを、チヤツク本体から前記軸線方向下方
に付勢する第１の付勢部材と、前記クランプピン
を前記半径方向に沿つて楔係合が締まる様に付勢
する第２の付勢部材とを具備し、前記プランジヤ
の傾斜係合溝に、このプランジヤが前記軸線方向
外方に摺動した際に、クランプピンに干渉しない
水平域を形成し、前記プランジヤの摺動に伴い、
マスタージヨウを半径方向に沿つて移動させると
共に、クランプピンをその位置に留める事によ
り、両者の間に半径方向に沿う相対移動を発生さ
せ、第２の付勢部材の付勢力に抗して、クランプ
ピンとクランプスタンドとの間の楔係合を解除
し、更に、第１の付勢部材の付勢力により、クラ
ンプスタンドを前記軸線方向外方に偏位させて、
装着孔と爪装着部との係合を解除して、前記爪へ
マスタージヨウとクランプスタンドとによる挟着
固定を解除する事を特徴としている。(Structure) The present invention provides a plunger which is provided in a chuck body so as to be slidable along its axial direction and has an inclined engagement groove, and which is fitted into the inclined engagement groove to prevent sliding of the plunger. Accordingly, a master jaw that is slidable along the radial direction of the chuck body; a master jaw that moves integrally with the master jaw in the radial direction and is slidably attached thereto along the axial direction; The tip protruding outward from the chuck body has a claw attachment part that engages with a mounting hole formed in a replacement claw that grips a workpiece, and this claw attachment part can be deflected inward in the axial direction. a clamp stand for clamping and fixing the pawl to the master jaw, and a clamp bottle inserted along the radial direction in a wedge-engaged state into an engagement hole formed in the clamp stand. a first biasing member that biases the clamp stand downward in the axial direction from the chuck body; and a second biasing member that biases the clamp pin in the radial direction so that the wedge engagement is tightened. forming a horizontal region in the inclined engagement groove of the plunger that does not interfere with the clamp pin when the plunger slides outward in the axial direction, and as the plunger slides,
By moving the master jaw along the radial direction and keeping the clamp pin in that position, relative movement along the radial direction is generated between the two, resisting the biasing force of the second biasing member, releasing the wedge engagement between the clamp pin and the clamp stand, and further deflecting the clamp stand outward in the axial direction by the biasing force of the first biasing member;
It is characterized in that the engagement between the mounting hole and the claw mounting portion is released to release the clamping and fixing of the claw to the claw by the master jaw and the clamp stand.

（実施例） 第１及２図示機構は、プランジヤ１２のチヤツ
ク軸方向（第２図左右方向）の往復動によつて本
体１１の半径方向（第２図上下方向）に開閉動す
る３つのマスタージヨウ１５……に、夫々クラン
プスタンド１４とクランプピン１６を組込んで構
成されている。クランプスタンド１４は、第３図
示の如く略円柱状に形成され、マスタージヨウ１
５の略中央部チヤツク軸方向に形成された軸孔１
５１内にスプリング１５２で爪装着域方向（第２
図右方向）にスライド付勢されて嵌着されてい
る。クランプスタンド１４の先端側には小径部１
４１を介して爪装着部１４２が形成されており、
この小径部１４１及び装着部１４２は共に爪装着
域に突出されている。クランプスタンド１４の略
中央部には、略円錐台状のクランプピン係合孔１
４３が貫通形成されている。(Example) The first and second illustrated mechanisms are three masters that open and close in the radial direction of the main body 11 (in the vertical direction in FIG. 2) by the reciprocating movement of the plunger 12 in the chuck axis direction (in the horizontal direction in FIG. 2). A clamp stand 14 and a clamp pin 16 are respectively assembled into the legs 15. The clamp stand 14 is formed into a substantially cylindrical shape as shown in the third figure, and is attached to the master station 1.
5, a shaft hole 1 formed in the chuck axial direction at approximately the center of the shaft hole 1
51 with a spring 152 in the direction of the nail attachment area (second
It is forced to slide in the right direction in the figure) and is fitted. There is a small diameter portion 1 on the tip side of the clamp stand 14.
A claw attachment part 142 is formed through 41,
Both the small diameter portion 141 and the attachment portion 142 protrude into the nail attachment area. Approximately in the center of the clamp stand 14 is a clamp pin engagement hole 1 having a substantially truncated conical shape.
43 is formed through it.

クランプピン１６は、第４図示の如く、螺子を
備える円柱状部１６１、円錐台状部１６２、円柱
状部１６３、小径円柱状部１６４及びプランジヤ
係合部１６５から形成されており、クランプスタ
ンド１４のクランプピン係合孔１４３に円錐台状
部１６２を貫通嵌合させてマスタージヨウ１５に
形成した軸孔１５３に軸方向摺動可能に層直され
ている。クランプピン１６の螺子を備える円柱状
部１６１には外周上にラチエツト１６６ａを形成
した環状キヤツプ１６６が螺着され、マスタージ
ヨウ１５の軸孔１５３の外方大径部内周に形成し
たラチエツト溝１５３ａと係合してマスタージヨ
ウ１５とクランプピン１６間の相対回動を阻止す
ると共に、この大径部内底と環状キヤツプ１６６
間に設置されたスプリング１５５によりクランプ
ピン１６を外方に付勢している。 As shown in the fourth figure, the clamp pin 16 is formed of a cylindrical portion 161 with a screw, a truncated conical portion 162, a cylindrical portion 163, a small diameter cylindrical portion 164, and a plunger engaging portion 165, and is connected to the clamp stand 14. The truncated conical portion 162 is fitted through the clamp pin engagement hole 143 of the master shaft 15, and is re-layered so as to be slidable in the axial direction in the shaft hole 153 formed in the master jaw 15. An annular cap 166 having a ratchet 166a formed on the outer periphery is screwed onto the cylindrical portion 161 provided with the screw of the clamp pin 16. The large diameter inner bottom and the annular cap 166 are engaged with each other to prevent relative rotation between the master jaw 15 and the clamp pin 16.
The clamp pin 16 is urged outward by a spring 155 installed therebetween.

クランプピン１６のプリンジヤ係合部１６５は
自重の回動防止の為略方形状をなしており、水平
域１６５ａ及び傾斜域１６５ｂから成るガイド面
を両側上面に形成していると共に、マスタージヨ
ウ１５の軸孔１５３からはみだしプランジヤ１２
方向に突出している。 The puller engaging portion 165 of the clamp pin 16 has a substantially rectangular shape in order to prevent rotation due to its own weight, and guide surfaces consisting of a horizontal region 165a and an inclined region 165b are formed on both upper surfaces. Plunger 12 protruding from shaft hole 153
protrudes in the direction.

マスタージヨウ１５には、第５図示の如く、ク
ランプピン１６のプランジヤ係合部１６５の突出
域を除く内端側に傾斜プレート１５４を設けると
共に、この傾斜プレート１５４の両側に一対の傾
斜スライド溝１５４，１５４ｂを形成している。 As shown in FIG. 5, the master jaw 15 is provided with an inclined plate 154 on the inner end side excluding the protruding area of the plunger engaging portion 165 of the clamp pin 16, and a pair of inclined slide grooves 154 on both sides of this inclined plate 154. , 154b.

尚、クランプピン１６のプランジヤ係合部１６
５に形成した傾斜域１６５ｂは、マスタージヨウ
１５の傾斜プレート１５４上面と連続する傾斜状
態となるよう形成されている。また、紅述後する
爪１３は、図示する突起１５７などを介してマス
タージヨウ１５と仮位置決めされる。 Note that the plunger engaging portion 16 of the clamp pin 16
The inclined region 165b formed in the master frame 15 is formed in an inclined state that is continuous with the upper surface of the inclined plate 154 of the master unit 15. Further, the claw 13, which will be described in more detail below, is temporarily positioned with the master jaw 15 via the illustrated protrusion 157 or the like.

プランジヤ１２には、第６図示の如く、断面略
Ｔ字状の傾斜係合溝１２１……がマスタージヨウ
１５……の数量に対応して形成されていると共
に、該傾斜係合溝１２１の先端側上部内周壁に水
平域１２１ａ，……夫ヶ形成している。このＴ字
溝１２１は、プランジヤ１２前進移動時にはマス
タージヨウ１２の傾斜プレート１５４及びクラン
プピン１６のプランジヤ係合部１６５の双方と係
合し、後退移動時にはマタージヨウ１２の傾斜プ
レート１５４とのみ係合するよう設けられてい
る。 As shown in the sixth figure, inclined engagement grooves 121 having a substantially T-shaped cross section are formed in the plunger 12 in correspondence with the number of master jaws 15..., and the tips of the inclined engagement grooves 121. A horizontal region 121a, . . . , is formed on the inner circumferential wall of the upper side. This T-shaped groove 121 engages with both the inclined plate 154 of the master jaw 12 and the plunger engaging portion 165 of the clamp pin 16 when the plunger 12 moves forward, and engages only with the inclined plate 154 of the master jaw 12 when it moves backward. It is set up like this.

爪１３はその略中央部にクランプスタンド１４
の爪装着部１４２を受入れるクランプスタンド装
着孔１３１が形成されており、その奥側には拡大
部１３１ａが付設されている。 The claw 13 has a clamp stand 14 approximately in the center thereof.
A clamp stand mounting hole 131 is formed to receive the claw mounting portion 142 of the clamp stand mounting hole 131, and an enlarged portion 131a is provided on the back side of the clamp stand mounting hole 131.

尚、第２図に於いて、１１１は防塵カバア、２
１は本体１１回転用のスピンドル、２９はフラン
ジヤ１２作動用のドローバアである。 In addition, in Fig. 2, 111 is a dustproof cover;
1 is a spindle for rotating the main body 11, and 29 is a drawbar for operating the flange 12.

図示を省くが、クランプスタンド１４とクラン
プピン１６の係合部は、円錐台状に限定されるも
のでなく、単に傾斜域を備えて楔作用の発生する
矩形断面のものでもよく、本係合部としての機能
をもつ形状の組合せになされていればよい。 Although not shown in the drawings, the engagement portion between the clamp stand 14 and the clamp pin 16 is not limited to a truncated cone shape, and may simply have a rectangular cross section with an inclined region where a wedge action occurs. Any combination of shapes that can function as a part is sufficient.

（作用） 上記の如く構成した爪嫡脱機構では、プランジ
ヤ１２のチヤツク軸方向往復動に応じて、マスタ
ージヨウ１５がチヤツク半径方向に往復動する。
即ち、第７及８図を用いてこれを説明する。第７
図示の如く、プランジヤ１２が矢印７ａのチヤツ
ク軸方向に前進移動を開始すると、その傾斜係合
溝１２１とマスタージヨウ１５の傾斜プレート１
５４との係合位置変動によりマスタージヨウ１５
が矢印７ｂのチヤツク半径方向外方に向けて移動
を開始する。逆に第８図示の如く、プランジヤ１
２が矢印８ａ方向に後退移動を開始すると、マス
タージヨウ１５は矢印８ｂのチヤツク半径方向内
方に向けて移動を開始する。(Function) In the pawl head removal mechanism configured as described above, the master jaw 15 reciprocates in the chuck radial direction in response to the reciprocating movement of the plunger 12 in the chuck axial direction.
That is, this will be explained using FIGS. 7 and 8. 7th
As shown in the figure, when the plunger 12 starts moving forward in the chuck axis direction indicated by the arrow 7a, the inclined engagement groove 121 and the inclined plate 1 of the master jaw 15 are connected to each other.
The master position 15 changes due to the engagement position change with 54.
begins to move outward in the chuck radial direction of arrow 7b. Conversely, as shown in Figure 8, plunger 1
2 starts moving backward in the direction of arrow 8a, master jaw 15 starts moving inward in the chuck radial direction of arrow 8b.

ここで第９及１０図を用いてクランプピン１６
の動きについて説明する。マスタージヨウ１５の
半径方向該方移動に伴つてクランプピン１６も同
じ方向に、即ち第９図矢印９ｂ方向の外方に同期
移動するのであり、このときプランジヤ１２はク
ランプピン１６に近づく方向の前進移動を継続し
ているのであるが、プランジヤ１２の傾斜係合溝
１２１に形成した水平域１２１ａ，……がクラン
プピン１６のプランジヤ係合部１６５に形成した
水平域１６５ａ，……と当接すると、この係合に
よつて第９図示の如く、スプリング１５５の付勢
力に抗してクランプピン１６の半径方向外方移動
が阻止される。従つて、それ以後マスタージヨウ
１５とクランプスタンド１４は共に半径方向の外
方へ更に移動を継続するけれどもクランプピン１
６が所定位置に静止することとなるので、クラン
プスタンド１４に対してクランプピン１６は相対
的に半径方向の内方に移動することとなり、クラ
ンプピン１６の円錐台状部１６２とクランプスタ
ンド１４と円錐台状係合孔１４３との間に隙間ｘ
が生じる。この際クランプスタンド１４は、スプ
リング１５２の付勢力により第９図矢印９ａ方向
の右方へ順次該隙間ｘ分だけ移動しながら爪装着
域に突出する。 Here, using FIGS. 9 and 10, set the clamp pin 16.
Explain the movement of. As the master jaw 15 moves in the radial direction, the clamp pin 16 also moves synchronously in the same direction, that is, outward in the direction of arrow 9b in FIG. As it continues to move, when the horizontal areas 121a, . . . formed in the inclined engagement groove 121 of the plunger 12 come into contact with the horizontal areas 165a, . This engagement prevents the clamp pin 16 from moving outward in the radial direction against the biasing force of the spring 155, as shown in FIG. Therefore, from then on, both the master jaw 15 and the clamp stand 14 continue to move further radially outward, but the clamp pin 1
6 remains at a predetermined position, the clamp pin 16 moves radially inward relative to the clamp stand 14, and the truncated conical portion 162 of the clamp pin 16 and the clamp stand 14 A gap x between the truncated conical engagement hole 143
occurs. At this time, the clamp stand 14 protrudes into the claw attachment area while sequentially moving to the right in the direction of the arrow 9a in FIG. 9 by the distance x by the biasing force of the spring 152.

次に爪１３の着脱操作を第２図にて説明する。
爪装着域に突出した状態で爪１３を用意し該爪１
３のクランプスタンド装着孔１３１を、第２図示
の如く、クランプスタンド１４の先端側係合位置
に保持しておき、プランジヤ１２を今とは逆の方
向に後退移動させると、マスタージヨウ１５半径
方向の内方に移動するのでこれに伴つてクランプ
スタンド１４も半径方向の内方に移動するから、
クランプスタンド１４の爪装着部１４２が爪１３
のクランプスタンド装着孔１３１の拡大部１３１
ａ内に位置すべく移動する。この状態でプランジ
ヤ１２が更に後退移動すると、爪１３の拡大部１
３１ａ内にクランプスタンド１４の爪装着部１４
２が完全に挿入され、又、クランプスタンド１４
の円錐台状係合孔１４３とクランプピン１６の円
錐台状部１６２とが完全に着座されることとな
り、クランプスタンド１４の爪着部１４２とマス
タージヨウ１５との間に爪１３が挟着固着されて
爪を保津することとなる。尚、爪１３の位置は半
径方向がマスタージヨウ１５の段部合せ面１５６
と、又、回転方向がマスタージヨウ１５の半径方
向に備える両面と夫々圧接着座されて精度が保持
されるようなされている。この際、スプリング１
５５の付勢力をスプリング１５２の付勢力より強
力となすことによつて、第１０図矢印１０ｂの方
向へクランプピン１６を常に付勢せしめるような
すので、プランジヤ１２の係合溝１２１の水平域
１２１ａとクランプピン１６の係合部１６５の水
平域１６５ａとの当接が解除された後においても
スプリング１５５の付勢力でクランプピン１６と
クランプスタンド１４とが強力な結合力を保持し
ながらプランジヤ１２の後退移動に連動しながら
半径方向の内方に向けて更に移動するのである。
爪１３が加工物の把握をする把握域は、このよう
な状態、即ちプランジヤ１２とクランプピン１６
との係合が解放されている状態にあるときに形成
されるのである。 Next, the operation of attaching and detaching the claw 13 will be explained with reference to FIG.
Prepare the claw 13 with it protruding into the nail attachment area, and then insert the claw 1
As shown in the second figure, the clamp stand mounting hole 131 of No. 3 is held at the engagement position on the distal end side of the clamp stand 14, and when the plunger 12 is moved backward in the opposite direction, the master jaw 15 is moved in the radial direction. Since the clamp stand 14 moves inward in the radial direction, the clamp stand 14 also moves inward in the radial direction.
The claw attachment part 142 of the clamp stand 14 is attached to the claw 13
Enlarged portion 131 of clamp stand mounting hole 131 of
Move to position within a. When the plunger 12 moves further backward in this state, the enlarged portion 1 of the pawl 13
The claw mounting part 14 of the clamp stand 14 is installed in the 31a.
2 is fully inserted, and the clamp stand 14
The truncated conical engagement hole 143 of the clamp pin 16 and the truncated conical part 162 of the clamp pin 16 are completely seated, and the claw 13 is clamped and fixed between the claw attachment part 142 of the clamp stand 14 and the master jaw 15. As a result, he had to have his nails repaired. Note that the position of the claw 13 is such that the radial direction is the step mating surface 156 of the master jaw 15.
In addition, the rotating direction is pressed against both surfaces of the master jaw 15 in the radial direction, so that accuracy is maintained. At this time, spring 1
By making the biasing force of the spring 155 stronger than the biasing force of the spring 152, the clamp pin 16 is constantly biased in the direction of the arrow 10b in FIG. Even after the engagement portion 165 of the clamp pin 16 is released from contact with the horizontal area 165a, the clamp pin 16 and the clamp stand 14 maintain a strong coupling force due to the biasing force of the spring 155, and the plunger 12 It moves further inward in the radial direction in conjunction with the backward movement.
The grasping area where the claw 13 grasps the workpiece is in this state, that is, when the plunger 12 and the clamp pin 16
It is formed when the engagement with the body is in a released state.

このような爪１３が装着された状態で今とは逆
の方向にプランジヤ１２を前進移動させると、上
記と逆のプロセスにより、爪１３はクランプスタ
ンド１４から離脱機能な状態となる。 When the plunger 12 is moved forward in the opposite direction with the pawl 13 attached, the pawl 13 becomes capable of separating from the clamp stand 14 through a process reverse to that described above.

以上の実施例は、プランジヤ１２を後退移動さ
せることにより爪１３を固着し、この位置から更
に後退移動させることによつて加工物を把握させ
る、所謂外径把握について説明したが、当然に逆
操作の、即ちプランジヤ１２を前進移動させるこ
とにより爪１３を固着し、又、加工物を把握させ
る所謂内径把握になすこともできる。この際クラ
ンプピン１６、クランプスタンド１４……が機能
するよう本実施例と反対構造になすことは勿論で
ある。 In the above embodiment, the claw 13 is fixed by moving the plunger 12 backward, and the workpiece is grasped by moving the plunger 12 backward from this position. In other words, by moving the plunger 12 forward, the claws 13 can be fixed and the workpiece can be gripped, so-called inner diameter gripping. At this time, it goes without saying that the structure of the clamp pin 16, clamp stand 14, etc. is opposite to that of this embodiment so that they function properly.

（効果） 上記の如く、本発明に係る爪着脱機構に依れ
ば、爪の固着・離脱に際して交換具の介添えを不
要とし、手動により操作丈で爪の交換が行い得る
よう構成したので、爪交換を交換具による自動交
換或いは手動によるマニユアル交換のいずれによ
つても行い得るものである。(Effects) As described above, according to the claw attaching/detaching mechanism according to the present invention, there is no need to use a replacement tool when the claw is fixed or detached, and the claw can be replaced manually at the operating length. Replacement can be performed either automatically using a replacement tool or manually.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る工作機用チヤツクの爪着
脱機構の実施例を示す正面図、第２図は第１図の
−縦断面図、第３図はクランプスタンドの斜
視図、第４図はクランプピンの斜視図、第５図は
マスタージヨウの斜視図、第６図はプランジヤの
斜視図、第７，８図はプランジヤとマスタージヨ
ウの係合関係を示す説明図及び第９，１０図はプ
ランジヤとクランプピンとの係合関係を示す説明
図である。 符号の説明、１１……チヤツク本体（本体）、
１２……プランジヤ、１２１……傾斜係合溝、１
２１ａ……水平域、１３……爪、１３１……装着
孔、１４……クランプスタンド、１４２……爪装
着部、１４３……係合孔（円錐状係合孔）、１５
……マスタージヨウ、１５２……第１の付勢部材
（スプリング）、１５５……第２の付勢部材（スプ
リング、１６……クランプピン。 Fig. 1 is a front view showing an embodiment of the chuck claw attachment/detachment mechanism for a machine tool according to the present invention, Fig. 2 is a vertical sectional view taken from Fig. 1, Fig. 3 is a perspective view of the clamp stand, and Fig. 4. is a perspective view of the clamp pin, Figure 5 is a perspective view of the master jaw, Figure 6 is a perspective view of the plunger, Figures 7 and 8 are explanatory diagrams showing the engagement relationship between the plunger and the master jaw, and Figures 9 and 10. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the engagement relationship between the plunger and the clamp pin. Explanation of symbols, 11...chuck body (main body),
12... Plunger, 121... Inclined engagement groove, 1
21a...Horizontal area, 13...Claw, 131...Mounting hole, 14...Clamp stand, 142...Claw mounting portion, 143...Engagement hole (conical engagement hole), 15
...Master unit, 152...First biasing member (spring), 155...Second biasing member (spring, 16...Clamp pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体に、これの軸線方向に沿つて摺
動自在に設けられ、傾斜係合溝を有するプランジ
ヤと、前記傾斜係合溝に嵌合し、プランジヤの摺
動に応じて、チヤツク本体の半径方向に沿つて摺
動可能なマスタージヨウと、 このマスタージヨウと前記半径方向に関して一
体的に移動し、これに対して前記軸線方向に沿つ
て摺動自在に取り付けられ、チヤツク本体から外
方に突出する先端に、ワークを把持する交換用の
爪に形成された装着孔に係合する爪装着部を有
し、この爪装着部を軸線方向内方に偏位する事に
より、前記爪を前記マスタージヨウとの間で挟着
固定する為のクランプスタンドと、 このクランプスタンドに形成された係合孔に楔
係合状態で、前記半径方向に沿つて挿通されたク
ランプピンと、 前記クランプスタンドを、チヤツク本体から前
記軸線方向外方に付勢する第１の付勢部材と、 前記クランプピンを前記半径方向に沿つて楔係
合が締まる様に付勢する第２の付勢部材とを具備
し、 前記プランジヤの傾斜係合溝に、このプランジ
ヤが前記軸線方向外方に摺動した際に、クランプ
ピンに干渉しない水平域を形成し、 前記プランジヤの摺動に伴い、マスタージヨウ
を半径方向に沿つて移動させると共に、クランプ
ピンをその位置に留める事により、両者の間に半
径方向に沿う相対移動を発生させ、第２の付勢部
材の付勢力に抗して、クランプピンとクランプス
タンドとの間の楔係合を解除し、更に、第１の付
勢部材の付勢力により、クランプスタンドを前記
軸線方向外方に偏位させて、装着孔と爪装着部と
の係合を解除して、前記爪へのマスタージヨウと
クランプスタンドとによる挟着固定を解除する事
を特徴とする工作機用チヤツクの爪着脱機構。[Scope of Claims] 1. A plunger that is slidably provided in the chuck main body along the axial direction thereof and has an inclined engagement groove, and a plunger that fits into the inclined engagement groove and responds to the sliding movement of the plunger. a master jaw that is slidable along the radial direction of the chuck body; The tip that protrudes outward from the main body has a claw mounting part that engages with the mounting hole formed in the replacement claw that grips the workpiece, and by deflecting this claw mounting part inward in the axial direction. , a clamp stand for clamping and fixing the claw with the master jaw; a clamp pin inserted along the radial direction in a wedge engagement state into an engagement hole formed in the clamp stand; a first biasing member that biases the clamp stand outward in the axial direction from the chuck body; and a second biasing member that biases the clamp pin in the radial direction so that the wedge engagement is tightened. forming a horizontal area in the inclined engagement groove of the plunger that does not interfere with the clamp pin when the plunger slides outward in the axial direction; By moving the jaw along the radial direction and keeping the clamp pin in that position, relative movement along the radial direction is generated between the two, and the clamp is moved against the biasing force of the second biasing member. The wedge engagement between the pin and the clamp stand is released, and the clamp stand is further deviated outward in the axial direction by the biasing force of the first biasing member, thereby causing the engagement between the mounting hole and the claw mounting portion. A mechanism for attaching and removing a chuck for a machine tool, characterized in that the jaw is released from being clamped and fixed to the jaw by a master jaw and a clamp stand.