JPH0661584B2 - Method and apparatus for creating NC information of folding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、板金の曲げ加工を行う折曲機械（プレスブ
レーキ）のＮＣ情報作成方法及びその作成装置に関す
る。更に詳しくは、板金加工用の展開図からプレスブレ
ーキで板金材を折り曲げるための加工条件データ、工程
データなどのＮＣ（数値制御）情報を発生する折曲機械
のＮＣ情報作成方法及びその作成装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an NC information creating method and a creating apparatus for a bending machine (press brake) for bending a sheet metal. More specifically, it relates to an NC information creating method and an creating apparatus for a bending machine that generates NC (numerical control) information such as processing condition data and process data for bending a sheet metal material with a press brake from a development view for sheet metal processing. .

［従来技術］ 板金のプレス加工において、平板の素板から立体的な形
状製品を得るため、曲げ変形加工が行われる。曲げ加工
の様式として種々のものがあるが、ポンチとダイスを用
いる型曲げなどがある。プレスブレーキは、ポンチとダ
イスを用いる折曲機械として板金工場で数多く使用され
ている。[Prior Art] In press working of sheet metal, bending deformation is performed to obtain a three-dimensional product from a flat plate. There are various types of bending processes, such as die bending using a punch and a die. Press brakes are widely used in sheet metal factories as bending machines using punches and dies.

一般に曲げ加工では、製品が次工程でトリミングや他の
仕上げ作業を行わずにすむように、所要寸法に素板が切
断された後曲げ成形される。そのためには素材の長さを
あらかじめ決定する必要がある。いわゆる展開図と称さ
れているものを書かなければならない。曲げを受けた素
板は、厚さが減少して切線方向に伸びるので、幾何学的
に展開して求める板の長さより実際の板取りは小さくて
すむ。Generally, in bending, a blank is cut into a required size and then bent so that the product does not need to be trimmed or other finishing work in the next step. For that purpose, it is necessary to determine the length of the material in advance. You have to write what is called a so-called development view. Since the base plate that has been bent has a reduced thickness and extends in the cutting line direction, the actual plate cutting can be smaller than the length of the plate that is geometrically developed and obtained.

また、曲げ製品を型から取り外すと、わずかながら板の
変形がもどって、型の中で加工されていたときの形状に
一致しなくなる。スプリングバックと呼ばれているもの
である。このスプリングバック量も考慮したポンチの曲
げ圧力を選択する必要がある。この曲げ加工圧力は、Ｖ
形、Ｕ形などダイスの形状、曲げ角度などに応じて変え
る必要があり、このため種々の実験式が提唱されてい
る。Further, when the bent product is removed from the mold, the plate is slightly deformed, and the shape does not match the shape when it is processed in the mold. This is called springback. It is necessary to select the bending pressure of the punch in consideration of this springback amount. This bending pressure is V
It is necessary to change it according to the shape of the die such as the shape and U shape, the bending angle, etc. Therefore, various experimental formulas have been proposed.

これらのことを条件にいれて、展開図を作りこの展開図
にしたがって素材を切断して、折曲機械のＮＣ情報を作
成してテスト曲げを行っている。このテスト曲げの結果
で更に展開図を修正して展開図は完成する。この展開図
をＣＡＤ／ＣＡＭで作成する方法も行われているが一般
に複数の平面図、断面図の情報を使って行われている。Under these conditions, a development drawing is created, the material is cut according to this development drawing, NC information of the bending machine is created, and test bending is performed. The development drawing is further modified by the result of the test bending to complete the development drawing. Although a method of creating this developed view by CAD / CAM is also performed, it is generally performed by using information of a plurality of plan views and sectional views.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前記展開図からＮＣ情報を作成するには、相当
の経験と時間を要する。前記したように曲げによる伸
び、スプリングバック、ポンチの曲げ圧力、バックゲー
ジの位置などが板厚、材質、曲げ角度、熱処理条件など
によって相違する。これらの条件をすべて考慮して折曲
機械のＮＣ情報を作成することは容易ではない。ＣＡＤ
／ＣＡＭの場合は、平面図、断面図など複数個の図面デ
ータが要求される。本発明は、これらの問題点を解決す
るものであり、次の課題を達成する。[Problems to be Solved by the Invention] However, considerable experience and time are required to create NC information from the developed view. As described above, the elongation due to bending, the spring back, the bending pressure of the punch, the position of the back gauge, etc. differ depending on the plate thickness, material, bending angle, heat treatment conditions, and the like. It is not easy to create the NC information of the folding machine in consideration of all of these conditions. CAD
In the case of / CAM, a plurality of drawing data such as a plan view and a sectional view are required. The present invention solves these problems and achieves the following objects.

本発明の目的は、展開図の図形データのみから加工条
件、加工順序を自動的に決定する折曲機械のＮＣ情報作
成方法とその作成装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an NC information creating method for a folding machine and an creating apparatus for automatically determining a processing condition and a processing order only from graphic data of a developed view.

本発明の他の目的は、展開図から折曲機械のＮＣ情報を
短時間で作成するＮＣ情報作成方法とその作成装置を提
供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide an NC information creating method and an NC information creating apparatus for creating NC information of a folding machine in a short time from a development view.

［前記課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するため、本発明は次のような手段を
採る。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems, the present invention employs the following means.

板金材の折曲げ加工を行う折曲機械のためのＮＣ情報作
成方法において、 前記板金材の展開した形状を少なくともコードデータ化
された線種および線幅で示される折曲げ線、折曲げ外側
線、突き当て基準線で作成し、 前記板金材の折曲げ情報を少なくとも折曲げ箇所、折曲
げ順序、折曲げ方向を指示する指示データおよび折曲げ
線と突き当て基準線との関連を識別させる識別データで
作成し、 前記板金材の展開した形状に前記折曲げ情報を組み込ん
で展開図を作成し、 前記識別データを含む折曲げ情報と、前記折曲機械のＮ
Ｃ情報作成のためあらかじめ記憶された前記板金材の材
質、板厚に基づく加工条件である基準データとにより、
型形式、型長さ、折曲げ圧を少なくとも含む加工条件デ
ータを設定し、 該設定されたデータから、前記基準データに基づいた折
曲げ加工のためのＮＣ情報が作成されることを特徴とす
る折曲機械のＮＣ情報作成方法である。In an NC information creating method for a bending machine for bending a sheet metal material, a bent line and a bent outer line indicated by at least a line type and line width of the developed sheet metal material as code data. , An abutting reference line, and identifying the bending information of the sheet metal material to identify at least a bending location, a bending order, instruction data for instructing a bending direction, and an association between the bending line and the abutting reference line. Data is created, and the folding information is incorporated into the unfolded shape of the sheet metal material to create a developed view, and bending information including the identification data and N of the folding machine are created.
Based on the material of the sheet metal material and the reference data which is the processing condition based on the sheet thickness, which is stored in advance for the C information creation,
It is characterized in that processing condition data including at least a mold type, a mold length, and a bending pressure is set, and NC information for bending based on the reference data is created from the set data. This is a method for creating NC information for a folding machine.

前記展開図に前記折曲げ線に対応する突き当て基準線が
ない場合、前記展開図中に引き出し線で仮想の前記突き
当て基準線を作成し、前記識別データで前記折曲げ線と
前記突き当て基準線との関連を識別する。When there is no butt reference line corresponding to the fold line in the development view, the virtual butt reference line is created by a lead line in the development view, and the fold line and the butt line are identified by the identification data. Identify the association with the baseline.

少なくともコードデータ化された線および記号で示され
る折曲げ線、折曲げ外側線、突き当て基準線で作成され
た板金材を展開した形状と、少なくとも折曲げ箇所、折
曲げ順序及び折曲げ方向を指示する指示データと折曲線
と突き当て基準線との関連を識別させる識別データで作
成された折曲げ情報とからなる展開図を記憶している展
開図形メモリ（５）と、 前記板金材の材質、板厚に基づく加工条件を記憶してい
る基準データメモリ（６）と、 前記展開図形メモリに記憶された折曲げ順序の情報に従
って、前記板金材のＮＣデータを作成するためのプログ
ラムを記憶しているＮＣ作成用プログラムメモリ（４）
と、 前記展開図中に折曲げ指示された折曲げ線と折曲げ外側
線との２線分間の距離によりその線分位置の折曲げ角度
をあらかじめ決められた計算式に従って計算するための
折曲げ角度演算部（７）と、 前記各メモリ、前記折曲げ角度演算部とを統轄制御し、
ＮＣ情報を作成する中央処理装置（１）と を有することを特徴とする折曲機械のＮＣ情報作成装置
である。At least the bending shape indicated by lines and symbols converted into code data, the bending outer line, the expanded shape of the sheet metal material created with the abutting reference line, and at least the bending location, bending order, and bending direction. A developed pattern memory (5) for storing a developed view composed of instruction data for instructing and bending information created by identification data for identifying a relation between a bending curve and an abutting reference line; and a material of the sheet metal material. A reference data memory (6) for storing machining conditions based on the sheet thickness, and a program for creating NC data of the sheet metal material according to information on the bending order stored in the developed pattern memory. NC creating program memory (4)
And a fold for calculating a fold angle at the line segment position according to a predetermined calculation formula based on a distance between the fold line indicated to fold in the development view and the fold outer line. Integrally controlling the angle calculation unit (7), the memories, and the bending angle calculation unit,
A central processing unit (1) for creating NC information, and an NC information creating device for a folding machine.

［作用］ ＣＡＤシステムによって作成されコードデータで書かれ
た展開図と、該展開図中に組み込まれた折曲げ情報と、
該折曲げ情報からあらかじめ記憶されている前記折曲機
械のＮＣ加工用の基準データと照合し、該照合された結
果で前記基準データに基づきＮＣ情報を作成する折曲機
械のＮＣ情報作成方法である。[Operation] A development view created by a CAD system and written in code data, and bending information incorporated in the development view,
A method for creating an NC information of a bending machine, which compares the bending information with reference data for NC processing of the bending machine which is stored in advance, and creates NC information based on the reference data based on the verified result. is there.

［実施例］ 以下、本発明の実施例を説明する。第１図に示すもの
は、折曲機械のＮＣ情報作成装置の概要を示す機能ブロ
ック図である。[Examples] Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a functional block diagram showing an outline of the NC information creation device of the folding machine.

ＣＰＵ１は、ＮＣ情報作成装置の中央処理装置である。
このＣＰＵ１には、バス２が接続されている。バス２に
は、インターフェイスを介して後記するデータなどを記
憶したフロッピィディスク、ＩＣメモリなどが接続して
あり、これらはＣＰＵ１の管理下にある。端末３は、表
示装置、入力用のキーボード、折り曲げ指示書出力用の
プリンタ、フロッピィディスクなどを備えたものであ
る。ＮＣ作成用プログラムメモリ４は、後述するフロー
にしたがってＮＣデータを作成するためのプログラムを
記憶するメモリである。The CPU 1 is a central processing unit of the NC information creation device.
The bus 2 is connected to the CPU 1. The bus 2 is connected with a floppy disk, an IC memory, etc., which stores data to be described later via an interface, and these are under the control of the CPU 1. The terminal 3 is equipped with a display device, a keyboard for input, a printer for outputting a folding instruction, a floppy disk, and the like. The NC creation program memory 4 is a memory that stores a program for creating NC data according to a flow described later.

展開図形データメモリ５は、後述する約束にしたがって
板金材を展開した図形がコードデータとして入力されて
いる。基準データメモリ６は、被折曲げ材質、板厚ごと
に、曲げ半径、曲げ係数、型の型式、クッション圧、デ
プス量などのデータを記憶するメモリである。プログラ
ム管理メモリ９は、部品番号とプログラムNO.との対応
表などプログラム管理用のファイルが記憶されている。In the expanded graphic data memory 5, the expanded graphic of the sheet metal material is input as code data according to the promise described later. The reference data memory 6 is a memory that stores data such as a bending radius, a bending coefficient, a mold type, a cushion pressure, and a depth amount for each bending material and plate thickness. The program management memory 9 stores files for program management such as a correspondence table of part numbers and program numbers.

折曲角度演算部７は、詳細は後述するが展開図中の２線
分間の距離から逆算して折曲げ角度を計算するものであ
る。比較器８は、上下型の長さを選択するもので、同一
プログラム中で最も長い曲げ長さを要する曲げ部分の長
さの型（型基準長に準ずる。）を選択するものである。
作業指示書出力ファイル１０は、折曲機械を使ってオペ
レータが折曲作業を行うときの作業指示書を記憶してお
くためのファイルメモリである。この作業指示書出力フ
ァイル１０は、ＮＣ作成プログラムメモリ４のプログラ
ムにより、展開図形データメモリ５、基準データメモリ
６内のデータから作成される。The bending angle calculation unit 7, which will be described in detail later, calculates the bending angle by back-calculating from the distance between two lines in the development view. The comparator 8 selects the length of the upper and lower molds, and selects the mold of the length of the bent portion (corresponding to the mold reference length) that requires the longest bending length in the same program.
The work instruction sheet output file 10 is a file memory for storing a work instruction sheet when an operator performs a bending operation using a folding machine. The work instruction sheet output file 10 is created from the data in the expanded graphic data memory 5 and the reference data memory 6 by the program of the NC creation program memory 4.

作業指示書は、必要に応じて端末３のプリンタでアウト
プットできる。作業指示書出力ファイル１０は、次の三
つのメモリ領域からなる。The work instruction sheet can be output by the printer of the terminal 3 as needed. The work instruction sheet output file 10 includes the following three memory areas.

加工条件データメモリ１１には、詳しくは次のようなデ
ータが入力される。Specifically, the following data is input to the processing condition data memory 11.

（１）加工条件データ ａ．プログラムNO. ｂ．コメント（図番，部品名等） ｃ．材質 ｄ．板厚 ｅ．上型型式（１〜ｎヶ） ｆ．上型長さ（１〜ｎヶ） ｇ．下型型式（１〜ｎヶ） ｈ．下型長さ（１〜ｎヶ） ｉ．折曲げ圧１（折曲げ圧） ｊ．折曲げ圧２（ヘミング圧） ｋ．折曲げ圧３（特殊工程） 工程データメモリ１２には、次のようなデータが入力さ
れる。(1) Processing condition data a. Program No. b. Comment (drawing number, part name, etc.) c. Material d. Plate thickness e. Upper model (1 to n) f. Upper mold length (1 to n) g. Lower model (1 to n) h. Lower mold length (1 to n) i. Bending pressure 1 (folding pressure) j. Bending pressure 2 (Hemming pressure) k. Bending pressure 3 (special process) The following data is input to the process data memory 12.

（２）工程データ ａ．バックゲージ量（本実施例で使用する折曲機械は４
台のバックゲージ装置） ｂ．デプス量（ポンチのダイスへの押込み量） ｃ．プルバック量（加圧時にバックゲージを一時待避さ
せる移動量） ｄ．ドウエル（待避時に元の位置に復帰動作のをするま
での時間） 補助機能メモリ１３には、次のようなデータが入力され
ている。(2) Process data a. Back gauge amount (The bending machine used in this embodiment is 4
Back gauge device) b. Depth amount (punch pushed into die) c. Pullback amount (movement amount for temporarily retracting the back gauge when pressurizing) d. Dwell (time until returning to the original position at the time of saving) The following data is input to the auxiliary function memory 13.

（３）補助機能のデータ ａ．折曲げ動作選択（前記折曲げ圧１を使用の折曲げ動
作） ｂ．ヘミング動作選択（前記折曲げ圧２を使用してのヘ
ミング動作） ｃ．特殊工程圧、折曲げ圧３の選択 ｄ．スロースピード（上型の下降速度） ｅ．スローリターン（上型の戻り速度） ｆ．ラム（上型）中間位置戻り ｇ．ラム（上型）加圧前停止 ｈ．バックゲージの突当て１選択 ｉ．バックゲージの突当て２選択 ｊ．バックゲージの突当て３選択 ｋ．バックゲージの突当て４選択 展開図の作成 展開図は、次のような約束に基づきＣＡＤシステムで書
かれコードデータ化され展開図形データメモリ５に記憶
されている。(3) Data of auxiliary function a. Bending operation selection (bending operation using the bending pressure 1) b. Hemming operation selection (hemming operation using the bending pressure 2) c. Selection of special process pressure and bending pressure 3 d. Slow speed (upper mold lowering speed) e. Slow return (upper mold return speed) f. Ram (upper mold) intermediate position return g. Stop before pressurizing ram (upper mold) h. Back gauge butting 1 selection i. Back gauge butting 2 selection j. Back gauge strike 3 selections k. Back gauge strike 4 selections Development of development view The development view is written in the CAD system based on the following promises, converted into code data, and stored in the development figure data memory 5.

線種／線幅 線種と線幅は次のように規定されている。Line type / line width Line type and line width are defined as follows.

１）一点鎖線（細線） 折曲げ線（折曲げ基準線）とする。1) One-dot chain line (thin line) Bending line (folding reference line)

２）二点鎖線（細線） 折曲げ外側線とする。2) Two-dot chain line (thin line) Bend outside line.

３）実線（細線、中線、太線） 展開図の外側線とする。3) Solid line (thin line, middle line, thick line) The outer line of the development view.

４）破線（細線、中線） 破線は仮想突き当て基準線（バックゲージの基準）とす
る。4) Dashed line (thin line, middle line) The broken line is the virtual abutting reference line (back gauge reference).

バルーン 第２図に示すものは展開図の例である。○印のバルーン
は、折曲げ箇所、折曲げ順序、及びヘミングの指示に使
用する。Balloon Fig. 2 is an example of a developed view. The balloons marked with ○ are used to indicate bending points, bending order, and hemming.

１）折曲げ箇所を指示する場合は、一つのバルーンから
二本の矢印を引く。一本は折曲げ線上、他の一本は突き
当て基準線上とする。1) To indicate the bending point, draw two arrows from one balloon. One is on the fold line and the other is on the abutting reference line.

２）ヘミング（第３図の断面図のような加工）を指示す
る場合は、接する第二バルーンにより行い、折曲げ順序
は連番とする（第３図参照）。2) When hemming (processing as shown in the cross-sectional view of FIG. 3) is instructed, it is performed by the second balloon in contact, and the bending order is sequential (see FIG. 3).

バルーンのノート バルーン内に書かれるノートは、４文字以内の英数字で
表す。Balloon Note The note written in the balloon is represented by up to 4 alphanumeric characters.

折曲げ順序の指示 折曲げ順序は、１から９９までの整数で任意で行う。た
だし、ヘミングの場合は必ず連番でなければならない。Indication of folding order The folding order is an integer from 1 to 99 and is arbitrarily performed. However, in case of hemming, it must be a serial number.

ＮＣプログラムの分割の指示 ＮＣプログラムの分割は、折曲げ順序の後に記入される
ＡからＵまでのアルファベットにより指示する（第４図
参照）。Instruction of division of NC program Division of NC program is indicated by alphabets from A to U written after the bending order (see FIG. 4).

折曲げ方向の指示 折曲げ方向の指示は、＋，−により指示する（第５図参
照）。ただし、＋は省略できる。Indication of bending direction Indication of bending direction is indicated by + and- (see Fig. 5). However, + can be omitted.

特殊曲げの指示（総型による（１回曲げ）） 特殊曲げ順序の後にＷを記入すると特殊曲げの指示とな
る。この場合、プログラムは分割される（第６図）。Special bending instruction (depending on the overall shape (single bending)) Entering W after the special bending order indicates the special bending instruction. In this case, the program is split (Fig. 6).

折曲げ線と折曲げ外側線の関連付け 折曲げ線（一点鎖線）と折曲げ外側線（二点鎖線）の関
連付けは、折曲げ線（一点鎖線）に最も近い平行である
折曲げ外側線（二点鎖線）を探して自動的に行う。Associating a fold line with a fold outer line A fold line (dashed line) and a fold outer line (dashed line) are associated with a fold outer line (two folds) that is the closest parallel to the fold line (dashed line). Search for the dotted line) and do it automatically.

また、折曲げ線（一点鎖線）と折曲げ外側線（二点鎖
線）に同一のアトリビュート（属性）番号を設定するこ
とにより関連付けを指示する。アトリビュート番号が設
定された場合は優先的に関連づける。Further, the same attribute (attribute) number is set to the folding line (dashed line) and the bending outer line (dashed line) to instruct the association. If an attribute number is set, it will be associated with priority.

折曲げ角度 折曲げ角度は関連付けられた折曲げ線（一点鎖線）と折
曲げ外側線（二点鎖線）の線間距離により、前記折曲角
度演算部７により算出（逆算）される。Bending Angle The bending angle is calculated (reverse calculation) by the bending angle calculation unit 7 based on the line distance between the associated bending line (dashed line) and the outside bending line (dashed line).

ただし、作図の際には、線間距離は少数点以下二桁まで
キーインする必要がある。However, when drawing, it is necessary to key in the distance between lines up to two digits after the decimal point.

［線間距離計算式］ 線間距離＝（Ｒ＋Ｔ）／ＴＡＮ（Ａ／２）−（Ｒ＋Ｋ＊Ｔ）＊（１８０．０−
Ａ）π／３６０．０ ただし、Ｒ：折曲げ半径［mm］，Ｔ：板厚 Ａ：折曲げ角度［度］，Ｋ：折曲げ係数， π：円周率 折曲げ線の長さより上型の長さが算出される（第７図、
第８図）。[Line-to-line distance calculation formula] Line-to-line distance = (R + T) / TAN (A / 2)-(R + K * T) * (180.0-
A) π / 360.0 However, R: Bending radius [mm], T: Plate thickness A: Bending angle [degree], K: Bending coefficient, π: Circumferential ratio Upper than bending line length Is calculated (Fig. 7,
(Fig. 8).

突き当て基準線 突き当て基準線は折曲げ基準線に平行な展開図の外側
線、または、折曲げ外側線（既曲げ部）をバルーンより
矢印により指示する。Abutting reference line The abutting reference line is indicated by an arrow from the balloon indicating the outside line of the development view parallel to the bending reference line or the outside bending line (the bent portion).

折曲げ基準線に平行な展開図の外側線がない場合、また
は、複数の既曲げ部があり突き当て基準線となる線がな
い場合は仮想突き当て基準線を引き、バルーンから矢印
により指示することが可能である（第９図、第１０図、
第１１図）。If there is no outside line in the development drawing parallel to the folding reference line, or if there are multiple bent parts and there is no line to be the abutting reference line, draw a virtual abutting reference line and point from the balloon with the arrow It is possible (Fig. 9, Fig. 10,
(Fig. 11).

第１２図（ａ）、（ｂ）は、ＮＣ情報作成装置の動作フ
ローを示すものである。ステップＰ_１でこれからＮＣ情
報を作成しようとする図形データ名を端末から入力す
る。ステップＰ_２でそのＮＣ情報をすでに作成したか否
か判断する。ＹＥＳであれば、ＮＣ情報はすでに作成済
であるから終了する。ＮＯであれば、ステップＰ_３で図
形データをあらかじめ作成された展開図を含む中間ファ
イルから読み込み、ＣＲＴ画面上に表示する。12 (a) and 12 (b) show an operation flow of the NC information creation device. In step P ₁ , the graphic data name for which NC information is to be created is input from the terminal. In step P ₂ , it is determined whether the NC information has already been created. If YES, the NC information has already been created, and the process ends. If NO, the reading from the intermediate file containing a development view created graphic data in advance in the step P _3, and displays on the CRT screen.

読み込まれた図形データを解析して、ＣＲＴ画面上に表
示する（ステップＰ_４）。この図形データが後述する加
工条件データ、工程データを決定するに支障がないか否
かをステップＰ_５で判断する。ＹＥＳであればステップ
Ｐ_７に行き加工条件データを決定する。ＮＯであれば、
対話解析に移る（ステップＰ_６）。すなわち、ＣＲＴ画
面上に表示させて以後のフローに支障がないように展開
図を修正する。The read graphic data is analyzed and displayed on the CRT screen (step P ₄ ). In step P _5, it is determined whether or not this graphic data has no problem in determining the processing condition data and the process data described later. If YES determining went machining condition data in step P _7. If NO,
Move on to dialog analysis (step P ₆ ). That is, the development view is corrected so that it is displayed on the CRT screen and the subsequent flow is not hindered.

ステップＰ_７では、前記した基準データメモリ６のデー
タから加工条件を決定する。ステップＰ_８では、同様に
前記基準データメモリのデータから工程データを決定す
る。ステップＰ_９では、バルーンの添字Ａ〜Ｕによりプ
ログラム分割の必要があるか否か判断する。添字Ａ〜Ｕ
単位にプログラムを分割する。ＹＥＳであれば、再度Ｐ
_７に戻って同じ作業を行う。すべてが終了すると、ステ
ップＰ₁₀で作業指示書を出力する。この作業指示書は、
オペレータに指示するものでペーパーまたは一時的に保
管するためフロッピィディスク、ＩＣカードなどに出力
される。In step P _7, it determines the machining conditions from the data of the reference data memory 6 described above. In step P _8, it determines the process data from the same data of the reference data memory. In step P _9, it is determined whether there is a need for a program divided by a balloon subscript A～U. Subscripts A to U
Divide the program into units. If YES, P again
_Go back to ₇ and do the same. When all the processes are completed, the work instruction sheet is output in step P ₁₀ . This work order is
It is an instruction to the operator and is output to a floppy disk, an IC card, or the like for paper or temporary storage.

ステップＰ₁₁では、折曲機械に入力するためのＮＣデー
タをフロッピィディスク、ＩＣカードなどに出力する。
ステップＰ₁₂では、この作業が複数のプログラムからな
るものであれば再度ステップＰ₁₀に戻り前記同様の動作
を行う。In step P ₁₁ , NC data for input to the folding machine is output to a floppy disk, IC card or the like.
In step P _12, the task performs the same operation returns again to step P ₁₀ as long as it is made of a plurality of programs.

第１３図（ａ）、（ｂ）は、加工条件データを決定する
前記ステップＰ_７の詳細を示す動作フロー図である。ス
テップＰ₇₁では、プログラム管理ファイルよりデータを
読み込み、その管理番号を１つプラスする。これは、プ
ログラム管理するための通し番号を付するためである。
ステップＰ₇₂では、プログラムNO.をファイルに書き込
む。これで、図形データとプログラム管理NO.が対応で
きる。Figure 13 (a), (b) is an operational flow diagram showing details of the step P ₇ of determining the processing condition data. In step _P71 , the data is read from the program management file and the management number is incremented by one. This is because a serial number for program management is added.
In Step P ₇₂ , the program No. is written in the file. With this, the graphic data and the program management number can correspond.

ステップＰ₇₃によりこのプログラムの名称を決めるた
め、図形データのＰＡＲＴ ＮＡＭＥ欄によりデータを
設定する。展開図形データには、ＣＡＤデータから転送
したこれらのＬＡＢＥＬ情報が含まれている。以下、こ
れを読み込む。ステップＰ₇₄では、材質を図形データの
ＭＡＴＥＲＩＡＬの欄よりデータを設定する。ステップ
Ｐ₇₅では、板厚をＭＡＴＬ ＳＩＺＥよりデータを設定
する。上型型式、下型型式は、材質、板厚より予め入力
されたデータである。In order to determine the name of this program in step P _{73, the} data is set in the PART NAME column of the graphic data. The expanded graphic data includes these LABEL information transferred from the CAD data. Hereafter, read this. In Step _P74 , the material is set in the MATERIAL field of the graphic data. In step P _75, it sets the data from MATL SIZE plate thickness. The upper model and the lower model are data preliminarily input from the material and the plate thickness.

すなわち加工条件である基準データから設定する（ステ
ップＰ₇₆）。ステップＰ₇₇では、最大折曲げ線長さの最
大長さを上型長さ、下型長さの長さとして比較器１１で
比較して設定する。ステップＰ₇₈では、折曲げ時の折曲
げ圧１を設定する。折曲げ圧１とは、通常の折曲げであ
る。ステップＰ₇₉では、ヘミング時の圧力、折曲げ圧２
を設定する。ステップＰ₈₀では、特殊曲げ時の圧力、折
曲げ圧３を設定する。第１４図（ａ）、（ｂ）のフロー
図は、ステップＰ_８の工程データ決定の詳細を示す機能
ブロック図である。That is, it is set from the reference data which is the processing condition (step _P76 ). In step P ₇₇ , the maximum length of the maximum bending line length is set by comparing with the comparator 11 as the length of the upper mold and the length of the lower mold. In Step P ₇₈ , the bending pressure 1 at the time of bending is set. The bending pressure 1 is a normal bending. In Step P ₇₉ , the hemming pressure and bending pressure 2
To set. In Step P ₈₀ , the pressure for special bending and the bending pressure 3 are set. The flowcharts of FIGS. 14A and 14B are functional block diagrams showing details of the process data determination in step P ₈ .

ステップＰ₈₁では、バルーンにより指示された２直線間
の距離を求めバックゲージ量を設定する。ステップＰ₈₂
では、デプス量が必要か否か判断する。すなわち、デプ
ス量とは、折曲げ角度を設定するためのものである。Ｎ
ＯであればステップＰ₈₅に行く。ＹＥＳであれば、ステ
ップＰ₈₃に進み一点鎖線と、二点鎖線の間の距離を計算
し、この距離から折曲げ角度を折曲角度演算部７で求め
る。角度が決定すると、この角度からあらかじめ入力さ
れた工程データをもとにデプス量、ポンチの圧力、移動
距離を設定する。In step P ₈₁ , the distance between the two straight lines designated by the balloon is obtained and the back gauge amount is set. Step P ₈₂
Then, it is determined whether or not the depth amount is necessary. That is, the depth amount is for setting the bending angle. N
If the O go to step P _85. If YES, the process proceeds to step P ₈₃ , the distance between the alternate long and short dash line and the alternate long and two short dashes line is calculated, and the bending angle calculation unit 7 obtains the bending angle from this distance. When the angle is determined, the depth amount, the pressure of the punch, and the moving distance are set based on the process data input in advance from this angle.

ステップＰ₈₅では、既に折り曲げた部分があるときは、
折り曲げ部分が突当て部分となる。この突当て部分がバ
ックゲージと干渉する場合は、バックゲージが一時的に
退避するプルバック量を設定する。ステップＰ₈₆は、ド
ウエルをシステムパラメータに設定する。または、二つ
のバルーンが接触している場合、ヘミング動作を選択す
る。In Step _P85 , if there is already a bent portion,
The bent part becomes the abutting part. When this abutting portion interferes with the back gauge, the pullback amount at which the back gauge temporarily retracts is set. Step P ₈₆ sets the dowel system parameters. Alternatively, if the two balloons are in contact, the hemming operation is selected.

ステップＰ₈₈では、添字がアルファベットの添字Ｗ
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）である場合に特殊型を用いるので、特殊
工程圧、折曲げ圧３を設定する。ステップＰ₈₉では、補
助機能メモリ８から補助機能を各々設定する。In step _P88 , the subscript is the alphabetical subscript W.
Since the special mold is used in the case of (X, Y, Z), the special process pressure and the bending pressure 3 are set. In Step P ₈₉ , each auxiliary function is set from the auxiliary function memory 8.

［他の実施例］ 前記実施例では、ポンチのダイスへの押込み量（デプス
量）をＮＣ情報に入力している。しかし、通常の曲げ加
工で行われているようにＶ形のポンチをＶ形のダイスを
用いて単に所定圧で圧力を加える方法でも良い。また、
曲げ部分のみを特に強く圧縮するヒットホーム法など公
知の他の曲げ加工方法でも良い。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the amount of pressing of the punch into the die (depth amount) is input to the NC information. However, a method in which a V-shaped punch is simply applied with a predetermined pressure by using a V-shaped die as in the usual bending process may be used. Also,
Other known bending methods such as the hit home method of compressing only the bent portion particularly strongly may be used.

前記実施例では、折曲げ箇所を指示する場合に、一つの
バルーンから二本の矢印を引き、一本は折曲げ線上、他
の一本は突き当て基準線上としている。しかし、二本の
矢印の引出線を引く必要はなく、単に折曲げ線、突き立
て基準線を示すものであれば他のいかなる表示方法でも
でも良い。例えば、カラーの違いによる表示、Ａ、Ｂ、
Ｃ、イ、ロ、ハなど文字による表示、○、△、×など記
号による表示である。更に、画面、表示上は識別できな
いが、折曲げ線、突き当て基準線をアトリビュート（属
性）番号で指定して区別する方法もある。In the above-described embodiment, when indicating a bending portion, two arrows are drawn from one balloon, one is on the bending line and the other is on the abutting reference line. However, it is not necessary to draw the leader lines of the two arrows, and any other display method may be used as long as it merely indicates a folding line or a piercing reference line. For example, display with different colors, A, B,
Characters such as C, I, B, and C are displayed, and symbols such as O, Δ, and X are displayed. Further, there is also a method of distinguishing the bending line and the abutting reference line by specifying the attribute (attribute) number, which cannot be identified on the screen or the display.

［発明の効果］ 以上、詳記したように本発明の折曲機械のＮＣ情報作成
方法は、一つの展開図の情報のみから簡単にＮＣ情報を
作成できる。[Effects of the Invention] As described above in detail, the NC information creating method for the folding machine according to the present invention can easily create the NC information only from the information of one development drawing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は折曲機械のＮＣ情報作成装置の機能ブロック
図、第２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１図
は展開図の例、第１２図（ａ），（ｂ）はＮＣ情報作成
装置の動作フローを示す図、第１３図（ａ），（ｂ）は
加工条件を決める動作フロー図、第１４図（ａ），
（ｂ）は工程データを決定する動作フロー図である。 １……ＣＰＵ、２……バス、３……端末、４……ＮＣ作
成プログラムメモリ、５……展開図形データメモリ、６
……基準データメモリ、７……折曲角度演算部、１０…
…作業指示書出力ファイルFIG. 1 is a functional block diagram of an NC information creation device for a folding machine, FIGS. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 are examples of developed views, and FIG. 12 (a). , (B) are diagrams showing the operation flow of the NC information creation device, FIGS. 13 (a) and (b) are operation flow diagrams for determining the processing conditions, and FIG. 14 (a),
(B) is an operation flow chart for determining process data. 1 ... CPU, 2 ... Bus, 3 ... Terminal, 4 ... NC creation program memory, 5 ... Expanded figure data memory, 6
...... Reference data memory, 7 ...... Bending angle calculation unit, 10 ...
… Work instruction output file

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−36922（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−127907（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−47029（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−195537（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−166407（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−15098（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-63-36922 (JP, A) JP-A-62-127907 (JP, A) JP-A-59-47029 (JP, A) JP-A-57- 195537 (JP, A) JP 62-166407 (JP, A) JP-B 2-15098 (JP, B2)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】板金材の折曲げ加工を行う折曲機械のため
のＮＣ情報作成方法において、 前記板金材の展開した形状を少なくともコードデータ化
された線種および線幅で示される折曲げ線、折曲げ外側
線、突き当て基準線で作成し、 前記板金材の折曲げ情報を少なくとも折曲げ箇所、折曲
げ順序、折曲げ方向を指示する指示データおよび折曲げ
線と突き当て基準線との関連を識別させる識別データで
作成し、 前記板金材の展開した形状に前記折曲げ情報を組み込ん
で展開図を作成し、 前記識別データを含む折曲げ情報と、前記折曲機械のＮ
Ｃ情報作成のためあらかじめ記憶された前記板金材の材
質、板厚に基づく加工条件である基準データとにより、
型形式、型長さ、折曲げ圧を少なくとも含む加工条件デ
ータを設定し、 該設定されたデータから、前記基準データに基づいた折
曲げ加工のためのＮＣ情報が作成されることを特徴とす
る折曲機械のＮＣ情報作成方法。1. An NC information creating method for a bending machine for bending a sheet metal material, comprising: a bent line indicating the developed shape of the sheet metal material by at least a line type and a line width converted into code data. , Bending outer line, abutting reference line, at least the bending information of the sheet metal material, the bending order, the instruction data for instructing the bending direction, and the bending line and the abutting reference line. Created with identification data for identifying the association, incorporating the bending information into the developed shape of the sheet metal material to create a development view, and bending information including the identification data and N of the bending machine.
Based on the material of the sheet metal material and the reference data which is the processing condition based on the sheet thickness, which is stored in advance for the C information creation,
It is characterized in that processing condition data including at least a mold type, a mold length, and a bending pressure is set, and NC information for bending based on the reference data is created from the set data. How to create NC information for folding machines. 【請求項２】前記展開図に前記折曲げ線に対応する突き
当て基準線がない場合、前記展開図中に引き出し線で仮
想の前記突き当て基準線を作成し、前記識別データで前
記折曲げ線と前記突き当て基準線との関連を識別するこ
とを特徴とする第１項記載の折曲機械のＮＣ情報作成方
法。2. When the developed view does not have an abutting reference line corresponding to the bending line, a virtual abutting reference line is created by a lead line in the developed view, and the bending is performed using the identification data. The NC information creating method for a folding machine according to claim 1, wherein the relationship between a line and the abutting reference line is identified. 【請求項３】少なくともコードデータ化された線および
記号で示される折曲げ線、折曲げ外側線、突き当て基準
線で作成された板金材を展開した形状と、少なくとも折
曲げ箇所、折曲げ順序及び折曲げ方向を指示する指示デ
ータと折曲線と突き当て基準線との関連を識別させる識
別データで作成された折曲げ情報とからなる展開図を記
憶している展開図形メモリ（５）と、 前記板金材の材質、板厚に基づく加工条件を記憶してい
る基準データメモリ（６）と、 前記展開図形メモリに記憶された折曲げ順序の情報に従
って、前記板金材のＮＣデータを作成するためのプログ
ラムを記憶しているＮＣ作成用プログラムメモリ（４）
と、 前記展開図中に折曲げ指示された折曲げ線と折曲げ外側
線との２線分間の距離によりその線分位置の折曲げ角度
をあらかじめ決められた計算式に従って計算するための
折曲げ角度演算部（７）と、 前記各メモリ、前記折曲げ角度演算部とを統轄制御し、
ＮＣ情報を作成する中央処理装置（１）と を有することを特徴とする折曲機械のＮＣ情報作成装
置。3. A developed shape of a sheet metal material formed by at least a fold line indicated by a code data line and a symbol, a fold outer line, and an abutting reference line, and at least a fold point and a fold order. And a development graphic memory (5) storing a development view composed of instruction data for instructing a bending direction and bending information created by identification data for identifying a relationship between a bending curve and an abutting reference line, In order to create NC data of the sheet metal material according to a reference data memory (6) that stores processing conditions based on the material and sheet thickness of the sheet metal material and the bending order information stored in the developed graphic memory. NC creation program memory (4) that stores the program
And a fold for calculating a fold angle at the line segment position according to a predetermined calculation formula based on a distance between the fold line indicated to fold in the development view and the fold outer line. Integrally controlling the angle calculation unit (7), the memories, and the bending angle calculation unit,
A central processing unit (1) for creating NC information, and an NC information creating device for a folding machine.