JPH0661410B2 - 浄水場の凝集剤注入制御装置 - Google Patents
浄水場の凝集剤注入制御装置Info
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- JPH0661410B2 JPH0661410B2 JP61056823A JP5682386A JPH0661410B2 JP H0661410 B2 JPH0661410 B2 JP H0661410B2 JP 61056823 A JP61056823 A JP 61056823A JP 5682386 A JP5682386 A JP 5682386A JP H0661410 B2 JPH0661410 B2 JP H0661410B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は浄水場における凝集剤注入制御装置に係り、特
に、濁質の凝集を良好に行うのに好適な凝集剤注入制御
装置に関する。
に、濁質の凝集を良好に行うのに好適な凝集剤注入制御
装置に関する。
浄水場では、原水中の濁質の粒径が小さいので、これら
を凝集させて凝集塊（フロック）とし、沈降させること
で除去する。そのため先ず、急速混和池において、原水
濁質粒子（これは、負に帯電している負コロイドであ
る。）に、凝集剤（これは、正の電荷を持つ正コロイド
である。）を注入し、濁質微粒子を互いに結合してマイ
クロフロックを形成する。次に、フロック形成池で、フ
ロキュレータの攪拌パドルを回転することによって、マ
イクロフロックを流動衝突させ、大きなフロックを形成
する。
を凝集させて凝集塊（フロック）とし、沈降させること
で除去する。そのため先ず、急速混和池において、原水
濁質粒子（これは、負に帯電している負コロイドであ
る。）に、凝集剤（これは、正の電荷を持つ正コロイド
である。）を注入し、濁質微粒子を互いに結合してマイ
クロフロックを形成する。次に、フロック形成池で、フ
ロキュレータの攪拌パドルを回転することによって、マ
イクロフロックを流動衝突させ、大きなフロックを形成
する。
このフロック形成が不良の場合、つまりマイクロフロッ
クの状態のものが多数存在すると、沈殿池において沈降
せずにこれらが濾過池に流入し、濾過池の目詰りを早め
ることになる。従って、フロック形成池でフロックが適
切に形成されているか否かの監視が必要不可欠となる。
クの状態のものが多数存在すると、沈殿池において沈降
せずにこれらが濾過池に流入し、濾過池の目詰りを早め
ることになる。従って、フロック形成池でフロックが適
切に形成されているか否かの監視が必要不可欠となる。
従来、フロックの監視は、浄水場の維持管理者が１日数
回目視により行っている。しかし、斯かる目視観察で
は、フロックが形成されない異常事態の発見が遅れた
り、対策が後手になるのを免れない。
回目視により行っている。しかし、斯かる目視観察で
は、フロックが形成されない異常事態の発見が遅れた
り、対策が後手になるのを免れない。
一方、フロックの形成を良くするために、例えば特公昭
59-298281 号公報に記載されているように、取水した原
水の濁度と、フロックの粒径および表面積を測定して、
凝集剤注入量を制御することが知られている。
59-298281 号公報に記載されているように、取水した原
水の濁度と、フロックの粒径および表面積を測定して、
凝集剤注入量を制御することが知られている。
凝集剤注入量を適切な値に制御することで、フロック形
成池でのフロック形成を促進させ、フロックの粒径を沈
降に必要な粒径にすることができる。しかし、凝集剤注
入量を、原水の濁度や、フロックの粒径および表面積に
よって制御しただけでは、原水中の種々の因子が変動し
た場合には、フロック形成が良好に行えないという実用
上の問題点がある。
成池でのフロック形成を促進させ、フロックの粒径を沈
降に必要な粒径にすることができる。しかし、凝集剤注
入量を、原水の濁度や、フロックの粒径および表面積に
よって制御しただけでは、原水中の種々の因子が変動し
た場合には、フロック形成が良好に行えないという実用
上の問題点がある。
本発明の目的は、原水中の種々の因子が変動しても、常
に適量の凝集剤を注入しフロック形成を良好に行わせる
ことのできる浄水場の凝集剤注入制御装置を提供するこ
とにある。
に適量の凝集剤を注入しフロック形成を良好に行わせる
ことのできる浄水場の凝集剤注入制御装置を提供するこ
とにある。
上記目的は、凝集塊形成池における凝集塊の平均粒径
と、沈殿池における水の濁度とに応じて、平均粒径が規
定粒径以下で且つ濁質度が規定濁度以下となるように凝
集剤の注入量を制御することで、達成される。
と、沈殿池における水の濁度とに応じて、平均粒径が規
定粒径以下で且つ濁質度が規定濁度以下となるように凝
集剤の注入量を制御することで、達成される。
本発明では、凝集塊形成前の原水の濁度ではなく、凝集
塊を形成しこれを沈澱池で沈降させた後の水の濁度に応
じて、凝集剤の注入量を制御するので、原水中の種々の
因子が変動してもその影響を受けずに、凝集塊の粒径の
制御が可能となる。
塊を形成しこれを沈澱池で沈降させた後の水の濁度に応
じて、凝集剤の注入量を制御するので、原水中の種々の
因子が変動してもその影響を受けずに、凝集塊の粒径の
制御が可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、取水された原水は、着水１０を介して
急速混和池２０に導かれる。原水の一部は、毒物の流入
を監視する魚類飼育装置４００にも送られる。魚類は、
取水する河川に樓息する種類のものを使用する。魚類
は、通常、画像処理装置（図示せず）によって監視され
る。急速混和池２０には攪拌機２１が設けられている。
この攪拌機２１によって、凝集剤注入機２２から注入さ
れた凝集剤が攪拌される。
急速混和池２０に導かれる。原水の一部は、毒物の流入
を監視する魚類飼育装置４００にも送られる。魚類は、
取水する河川に樓息する種類のものを使用する。魚類
は、通常、画像処理装置（図示せず）によって監視され
る。急速混和池２０には攪拌機２１が設けられている。
この攪拌機２１によって、凝集剤注入機２２から注入さ
れた凝集剤が攪拌される。
フロック形成池３０には、攪拌用パドル３１Ａ，３１
Ｂ，３１Ｃが設けられている。攪拌用パドル３１Ａ，３
１Ｂ，３１Ｃの間は、多数の孔が穿設されている整流壁
３３Ａ，３３Ｂで仕切られている。
Ｂ，３１Ｃが設けられている。攪拌用パドル３１Ａ，３
１Ｂ，３１Ｃの間は、多数の孔が穿設されている整流壁
３３Ａ，３３Ｂで仕切られている。
急速混和池２０から流出した微小（マイクロ）フロック
群は、フロック形成池３０内において、攪拌用パドル３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによって順次攪拌される。これに
より、微小フロック同士が衝突合一し、凝集されてフロ
ック３４が形成される。フロック３４は、フロック形成
池３０を通過する間に、次第に粒径が大きくなる。フロ
ック形成池３０のフロック３４は、次に沈澱池４０に流
入して、沈澱除去される。
群は、フロック形成池３０内において、攪拌用パドル３
１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによって順次攪拌される。これに
より、微小フロック同士が衝突合一し、凝集されてフロ
ック３４が形成される。フロック３４は、フロック形成
池３０を通過する間に、次第に粒径が大きくなる。フロ
ック形成池３０のフロック３４は、次に沈澱池４０に流
入して、沈澱除去される。
フロック３４が除去された上澄水は、濾過池５０に流入
する。濾過池５０では、沈澱池４０で除去されずに残存
した微小フロックが、濾過されて除去される。濾過池５
０を経た上澄水は配水池（図示せず）や貯水池（図示せ
ず）などを経て需要家に給水される。
する。濾過池５０では、沈澱池４０で除去されずに残存
した微小フロックが、濾過されて除去される。濾過池５
０を経た上澄水は配水池（図示せず）や貯水池（図示せ
ず）などを経て需要家に給水される。
フロック形成池３０内には、撮像装置１００が設置され
ている。撮像装置１００は、フロック３４の画像を、工
業用テレビカメラ（図示せず）で撮像し輝度情報に変換
する、コントローラ１１０は、撮像装置１００を制御
し、フロックの前記輝度情報を演算装置３００に伝送す
る。
ている。撮像装置１００は、フロック３４の画像を、工
業用テレビカメラ（図示せず）で撮像し輝度情報に変換
する、コントローラ１１０は、撮像装置１００を制御
し、フロックの前記輝度情報を演算装置３００に伝送す
る。
濁質度の計測手段を構成する撮像装置２００は、沈澱池
４０の出口に設置され、濁質画像が工業用テレビカメラ
（図示せず）で輝度情報に変換される。この濁質の輝度
情報は、コンローラ２１０を介して演算装置３００に伝
送される。
４０の出口に設置され、濁質画像が工業用テレビカメラ
（図示せず）で輝度情報に変換される。この濁質の輝度
情報は、コンローラ２１０を介して演算装置３００に伝
送される。
演算装置３００は、伝送されてきた前記の２種類の輝度
情報をモニタ３２０に表示すると同時に、各輝度情報に
基づき画像処理演算を行い。フロックの平均粒径と、沈
澱池出口濁度を演算し、各演算値をコンピュータ３１０
に加える。コンピュータ３１０は、フロック平均粒径の
演算値と沈殿池で出口濁度の演算値とに基づいて、凝集
剤注入機２２からの注入量を制御する。
情報をモニタ３２０に表示すると同時に、各輝度情報に
基づき画像処理演算を行い。フロックの平均粒径と、沈
澱池出口濁度を演算し、各演算値をコンピュータ３１０
に加える。コンピュータ３１０は、フロック平均粒径の
演算値と沈殿池で出口濁度の演算値とに基づいて、凝集
剤注入機２２からの注入量を制御する。
第２図に、撮像装置１００の詳細な一例構成を示す。
第２図において、気密容器１２０内に固定された工業用
テレビカメラ（ＩＴＶ）１３０は、ガラスなどの透明材
料で作られた観察窓１２３を通して、フロック形成池３
０内にあるフロック３４の画像を拡大して認識する。フ
ロック群を高いコントラストで精度良く認識するため
に、バックスクリーン１２１が設けられている。スクリ
ーン１２１は、気密容器１２０に固定したバックスクリ
ーン固定金具１２２を介して、観察窓１２３の対向前面
に設置される。バックスクリーン１２１は、白色系のフ
ロック群を高いコントラストで精度良く認識するため
に、暗色系のものを用いるのが望ましい。
テレビカメラ（ＩＴＶ）１３０は、ガラスなどの透明材
料で作られた観察窓１２３を通して、フロック形成池３
０内にあるフロック３４の画像を拡大して認識する。フ
ロック群を高いコントラストで精度良く認識するため
に、バックスクリーン１２１が設けられている。スクリ
ーン１２１は、気密容器１２０に固定したバックスクリ
ーン固定金具１２２を介して、観察窓１２３の対向前面
に設置される。バックスクリーン１２１は、白色系のフ
ロック群を高いコントラストで精度良く認識するため
に、暗色系のものを用いるのが望ましい。
ワイパー騒動装置１５０によって騒動されるワイパー１
５１は、観察窓１２３及びバツクスクリーン１２１の表
面の汚れを同時に拭き取る構造になっており、定期的に
作動する。照明装置１４０は複数台設置され、フロック
群を多面的に照明し、フロック群に均一な照度を与え
る。コントローラ１１０は、パイワー駆動装置１５０の
作動と、照明装置１４０の照度を制御する。
５１は、観察窓１２３及びバツクスクリーン１２１の表
面の汚れを同時に拭き取る構造になっており、定期的に
作動する。照明装置１４０は複数台設置され、フロック
群を多面的に照明し、フロック群に均一な照度を与え
る。コントローラ１１０は、パイワー駆動装置１５０の
作動と、照明装置１４０の照度を制御する。
第３図に、撮像装置２００の詳細な一例構成を示す。
第３図において、気密容器２２０内には、ＩＴＶ２３０
と照明装置２４０が、対向して固定配置されている。照
明装置２４０の照明光は、ガラス窓２２１，沈澱池滞留
水および窓ガラス２２３を経てＩＴＶ２３０に取り込ま
れ、輝度情報に変換される。ワイパー駆動装置２５０に
よって駆動されるワイパー２５１は、窓ガラス２２１，
２２３の表面の汚れを拭き取る。コントローラ２１０
は、照明装置２４０の照度とワイパー駆動装置２５０の
作動を制御すると共に、ＩＴＶ２３０からの輝度情報を
演算装置３００に伝送する。なお、窓ガラス２２１は、
照明の均一化を考えて、散乱板や、すりガラスなどを用
いるのが望ましい。
と照明装置２４０が、対向して固定配置されている。照
明装置２４０の照明光は、ガラス窓２２１，沈澱池滞留
水および窓ガラス２２３を経てＩＴＶ２３０に取り込ま
れ、輝度情報に変換される。ワイパー駆動装置２５０に
よって駆動されるワイパー２５１は、窓ガラス２２１，
２２３の表面の汚れを拭き取る。コントローラ２１０
は、照明装置２４０の照度とワイパー駆動装置２５０の
作動を制御すると共に、ＩＴＶ２３０からの輝度情報を
演算装置３００に伝送する。なお、窓ガラス２２１は、
照明の均一化を考えて、散乱板や、すりガラスなどを用
いるのが望ましい。
第４図に、演算装置３００の一例構成を示す。
第４図において、フロック形成池３０に設置された撮像
装置１００から伝送されてくるフロック群の画像輝度情
報は、Ａ／Ｄ変換器３０９によりデジタル信号に変換さ
れ、画像記憶装置３１１に記憶される。画像記憶装置３
１１に記憶された画像情報は、２値化回路３１２により
輝度レベルに応じて２値化される。２値化回路３１２に
より２値化されたフロック群の画像情報は、平均粒径演
算回路３１３に入力される、平均粒径演算回路３１３
は、フロック群の円等価粒径の平均値を求める。
装置１００から伝送されてくるフロック群の画像輝度情
報は、Ａ／Ｄ変換器３０９によりデジタル信号に変換さ
れ、画像記憶装置３１１に記憶される。画像記憶装置３
１１に記憶された画像情報は、２値化回路３１２により
輝度レベルに応じて２値化される。２値化回路３１２に
より２値化されたフロック群の画像情報は、平均粒径演
算回路３１３に入力される、平均粒径演算回路３１３
は、フロック群の円等価粒径の平均値を求める。
一方、沈殿池４０に設置した撮像装置２００から伝送さ
れてくる沈澱池滞留水の濁度の輝度情報は、Ａ／Ｄ変換
器３３０によりデジタル信号に変換され、画像記憶装置
３３１に記憶される。積算回路３３２は、一画面分の輝
度情報の輝度積算値を演算する。
れてくる沈澱池滞留水の濁度の輝度情報は、Ａ／Ｄ変換
器３３０によりデジタル信号に変換され、画像記憶装置
３３１に記憶される。積算回路３３２は、一画面分の輝
度情報の輝度積算値を演算する。
前記の平均粒径演算回路３１３の処理結果と、積算回路
３３２の処理結果は、ドライバ３４０を介し、モニタ３
２０とコンピュータ３１０に送られる。
３３２の処理結果は、ドライバ３４０を介し、モニタ３
２０とコンピュータ３１０に送られる。
次に動作を説明する。
浄水場の水処理過程は既に公知であり詳細説明を省略す
る。さて、撮像装置１００，２００によって撮像された
フロック画像と沈澱池出口の濁質画像は、演算装置３０
０に入力され、それぞれ画像記憶装置３１１，３３１に
記憶される。画像記憶装置３１１に記憶されたフロック
画像は、２値化回路３１２によって次のようにして２値
化される。
る。さて、撮像装置１００，２００によって撮像された
フロック画像と沈澱池出口の濁質画像は、演算装置３０
０に入力され、それぞれ画像記憶装置３１１，３３１に
記憶される。画像記憶装置３１１に記憶されたフロック
画像は、２値化回路３１２によって次のようにして２値
化される。
第５図に２値化回路３１２の動作波形を示す。例えば、
画像記憶装置３１１が２５６×２５６画素の場合、ｉ行
ｊ列の画素の輝度信号をＳijとすれば、ｊ行の輝度分布
Ｓjは実線のように表わされる。ただしｉ＝１〜２５
６，ｊ＝１〜２５６とする。
画像記憶装置３１１が２５６×２５６画素の場合、ｉ行
ｊ列の画素の輝度信号をＳijとすれば、ｊ行の輝度分布
Ｓjは実線のように表わされる。ただしｉ＝１〜２５
６，ｊ＝１〜２５６とする。
また、輝度勾配Ｄjは ＳＳj＝Ｓj+1−Ｓj …（１） なる勾配ＳＳjを用いて、次の関係式で定義される。
なお、輝度勾配を計算するには、その前処理として、一
点ノイズ除去、背景輝度除去など公知の画像処理を施す
のが望ましい。輝度勾配Ｄjの立上り信号ｂ１，ｂ２
は、それぞれ、フロックの前縁，後縁に相当するので、
立上り信号ｂ１とｂ２と間の画素列が、１つのフロック
存在区間となる。フロック存在区間の画素列から、輝度
の最大値を検索し、その最大輝度を持つ画素位置に、Ｍ
j＝１なるフラグを立てる。つまり、第５図のＭj＝１な
る画素が１つのフロックの最高輝度（頂点）である。第
５図のＨjは、閾値ホールドフラグを示す。１つのフロ
ック前縁に相当する信号ｂ１，ｂ３の位置に閾値ホール
ドフラグＨj＝１を立てる。
点ノイズ除去、背景輝度除去など公知の画像処理を施す
のが望ましい。輝度勾配Ｄjの立上り信号ｂ１，ｂ２
は、それぞれ、フロックの前縁，後縁に相当するので、
立上り信号ｂ１とｂ２と間の画素列が、１つのフロック
存在区間となる。フロック存在区間の画素列から、輝度
の最大値を検索し、その最大輝度を持つ画素位置に、Ｍ
j＝１なるフラグを立てる。つまり、第５図のＭj＝１な
る画素が１つのフロックの最高輝度（頂点）である。第
５図のＨjは、閾値ホールドフラグを示す。１つのフロ
ック前縁に相当する信号ｂ１，ｂ３の位置に閾値ホール
ドフラグＨj＝１を立てる。
次に、第５図のフロックＡ，Ｂの閾値設定について以下
説明する。一画面分の輝度情報にノイズ除去処理と背景
除去処理を施し、輝度情報の平滑化を図る。画素のｉ行
の輝度Ｓjについて、勾配Ｄj、個々のフロックの最大輝
度位置Ｍj、閾値ホールドフラグＨjを計算する。ここで
フロックＡ，Ｂの最大輝度位置がＭＡ，ＭＢ、前縁Ｈ
Ａ，ＨＢの場合を例にとる。閾値初期値をＫＯ，水平一
ライン画素数をＮ（Ｎ＝２５６）とすると閾値Ｔjは で表わされる。ただし、ＳMA，ＳMBはそれぞれフロック
Ａの最大輝度、フロックＢの最大輝度である。以上ｉ行
について述べたが、一画面全体についての閾値をＴij、
輝度情報をＳij、２値化情報をＢijとすれば、２値化は
次式で定義される。
説明する。一画面分の輝度情報にノイズ除去処理と背景
除去処理を施し、輝度情報の平滑化を図る。画素のｉ行
の輝度Ｓjについて、勾配Ｄj、個々のフロックの最大輝
度位置Ｍj、閾値ホールドフラグＨjを計算する。ここで
フロックＡ，Ｂの最大輝度位置がＭＡ，ＭＢ、前縁Ｈ
Ａ，ＨＢの場合を例にとる。閾値初期値をＫＯ，水平一
ライン画素数をＮ（Ｎ＝２５６）とすると閾値Ｔjは で表わされる。ただし、ＳMA，ＳMBはそれぞれフロック
Ａの最大輝度、フロックＢの最大輝度である。以上ｉ行
について述べたが、一画面全体についての閾値をＴij、
輝度情報をＳij、２値化情報をＢijとすれば、２値化は
次式で定義される。
ｉ行の２値化結果Ｂiは第５図のようになる。
平均粒径演算回路３１３は、フロック画像２値情報から
フロックの個数ｎをカウントし、第６図（ａ）に示す様
に、各々のフロックの画素数Ｐi（ｉ＝１〜ｎ）から第
６図（ｂ）に示す各々のフロックの円等価粒径Ｌi（ｉ
＝１〜ｎ）を次式で計算する。
フロックの個数ｎをカウントし、第６図（ａ）に示す様
に、各々のフロックの画素数Ｐi（ｉ＝１〜ｎ）から第
６図（ｂ）に示す各々のフロックの円等価粒径Ｌi（ｉ
＝１〜ｎ）を次式で計算する。
円等価粒径の出現頻度分布から計算されたフロック群平
均粒径はコンピュータ３１０に送られる。
均粒径はコンピュータ３１０に送られる。
一方、沈殿池出口に設置された撮像装置２００により取
込まれた輝度情報は、Ａ／Ｄ変換後に積算回路３２２に
送られる。ｉ行ｊ列の輝度をＣijとすると、一画面分の
輝度の積算値Ｒ1は次式で表わされる。
込まれた輝度情報は、Ａ／Ｄ変換後に積算回路３２２に
送られる。ｉ行ｊ列の輝度をＣijとすると、一画面分の
輝度の積算値Ｒ1は次式で表わされる。
窓ガラス２２１と２２３の間に濁質粒子が存在しない場
合の輝度積算値をＲ0とすれば、Ｒ0とＲ1を比較するこ
とで、沈殿池出口の濁度が精度良く、オンラインで計測
できる。
合の輝度積算値をＲ0とすれば、Ｒ0とＲ1を比較するこ
とで、沈殿池出口の濁度が精度良く、オンラインで計測
できる。
ここで濁度は次式で定義する。
Ｒ＝Ｒ1／Ｒ0 …（７） 凝集剤の注入は、沈殿池出口濁度Ｒが最も小さくなる注
入率が最適である。第８図は、フロック群の平均粒径と
凝集剤注入量Ｆとの関係を示すグラフである。このグラ
フから分かるように、凝集剤を多く入れれば入れるほ
ど、フロックの平均粒径は大きくなる。このため、フロ
ックの沈降性をよくするには、凝集剤を多くいれること
が効果的であることが分かる。しかし、凝集剤を入れす
ぎると、問題が生じる。第７図は、沈殿池出口における
水の濁度Ｒと凝集剤注入量Ｆとの関係を示すグラフであ
る。このグラフに示す様に、凝集剤注入量Ｆを多くすれ
ば濁度Ｒは小さくなるが、凝集剤を入れすぎると、今度
は濁度Ｒが逆に上がってしまう。そこで、本実施例で
は、コンピュータ３１０は、沈澱池出口濁度Ｒ及びフロ
ック群平均粒径を取り込み、沈澱池出口濁度Ｒと凝集剤
注入量Ｆとの相関関係及び、フロック群平均粒径と凝集
剤注入量Ｆの相関関係から、沈澱池出口濁度が規定値以
下となり、且つフロック平均粒径が規定値以上となるよ
うに、凝集剤注入量Ｆを制御する。
入率が最適である。第８図は、フロック群の平均粒径と
凝集剤注入量Ｆとの関係を示すグラフである。このグラ
フから分かるように、凝集剤を多く入れれば入れるほ
ど、フロックの平均粒径は大きくなる。このため、フロ
ックの沈降性をよくするには、凝集剤を多くいれること
が効果的であることが分かる。しかし、凝集剤を入れす
ぎると、問題が生じる。第７図は、沈殿池出口における
水の濁度Ｒと凝集剤注入量Ｆとの関係を示すグラフであ
る。このグラフに示す様に、凝集剤注入量Ｆを多くすれ
ば濁度Ｒは小さくなるが、凝集剤を入れすぎると、今度
は濁度Ｒが逆に上がってしまう。そこで、本実施例で
は、コンピュータ３１０は、沈澱池出口濁度Ｒ及びフロ
ック群平均粒径を取り込み、沈澱池出口濁度Ｒと凝集剤
注入量Ｆとの相関関係及び、フロック群平均粒径と凝集
剤注入量Ｆの相関関係から、沈澱池出口濁度が規定値以
下となり、且つフロック平均粒径が規定値以上となるよ
うに、凝集剤注入量Ｆを制御する。
なお、フロック形成池３０のフロック群平均粒径により
凝集剤注入を変化させた場合、沈澱池出口の濁度が変化
するまでの遅れ時間を十分考慮する必要がある。
凝集剤注入を変化させた場合、沈澱池出口の濁度が変化
するまでの遅れ時間を十分考慮する必要がある。
本実施例によれば、凝集塊の形成状況を凝集塊の形成池
と、沈澱池出口の２ヶ所で計測し、その計測値により凝
集剤注入量を制御するので、凝集剤注入量の過不足によ
る凝集塊形成不良を確実に検知でき、水質の安全性を高
め、濾過池への負荷を低く維持できる。その結果とし
て、浄水場維持管理の省エネルギー，省力化の向上が可
能である。
と、沈澱池出口の２ヶ所で計測し、その計測値により凝
集剤注入量を制御するので、凝集剤注入量の過不足によ
る凝集塊形成不良を確実に検知でき、水質の安全性を高
め、濾過池への負荷を低く維持できる。その結果とし
て、浄水場維持管理の省エネルギー，省力化の向上が可
能である。
本発明によれば、凝集塊平均粒径が規定粒径以上で且つ
濁質度が規定濁度以下によるように凝集剤注入量を制御
するので、凝集剤の入れすぎによる濁度上昇を回避で
き、最適な水質を得ることができるという効果がある。
濁質度が規定濁度以下によるように凝集剤注入量を制御
するので、凝集剤の入れすぎによる濁度上昇を回避で
き、最適な水質を得ることができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図，第３
図はそれぞれ撮像装置の一例詳細構成図、第４図は演算
装置の一例構成図、第５図は動作波形図、第６図はフロ
ック画素例図、第７図，第８図は凝集剤注入特性図であ
る。 ２０……急速混和池、３０……フロック形成池、１０
０，２００……撮像装置、３００……演算装置、３１０
……コンピュータ。
図はそれぞれ撮像装置の一例詳細構成図、第４図は演算
装置の一例構成図、第５図は動作波形図、第６図はフロ
ック画素例図、第７図，第８図は凝集剤注入特性図であ
る。 ２０……急速混和池、３０……フロック形成池、１０
０，２００……撮像装置、３００……演算装置、３１０
……コンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 研二 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−17043（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−260827（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−180209（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−93848（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】凝集剤が注入された原水を攪拌して濁質の
凝集塊を形成する凝集塊形成池と、前記凝集塊を沈澱除
去する沈澱池と、該沈澱池から流出した水の濾過処理を
行う濾過池とを具備した浄水場において、前記凝集塊形
成池で形成された凝集塊の画像を撮像する撮像手段と、
前記沈澱池における水の濁質度を計測する計測手段と、
前記凝集塊の画像を輝度レベルにより２値化し得られた
２値化画像により凝集塊群の平均粒径を求める手段と、
該平均粒径が規定粒径以下で且つ前記濁質度が規定濁度
以下となるように前記凝集剤の注入量を制御する注入制
御手段とを具備することを特徴とする浄水場の凝集剤注
入制御装置。 - 【請求項２】前記計測手段は、前記沈澱池出口における
水の輝度画面から濁質度を演算にて求めるものであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の浄水場の凝
集剤注入制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056823A JPH0661410B2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 浄水場の凝集剤注入制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61056823A JPH0661410B2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 浄水場の凝集剤注入制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62214331A JPS62214331A (ja) | 1987-09-21 |
| JPH0661410B2 true JPH0661410B2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=13038094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61056823A Expired - Lifetime JPH0661410B2 (ja) | 1986-03-17 | 1986-03-17 | 浄水場の凝集剤注入制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661410B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1326079C (en) * | 1986-12-22 | 1994-01-11 | Walti Schmitt | Process for conditioning and dewatering sludges |
| JPH01168308A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Hitachi Ltd | 浄水場の凝集剤注入制御方法 |
| JPH0368839A (ja) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Unitika Ltd | 流体中の微小物の観察装置 |
| GB9303888D0 (en) * | 1993-02-26 | 1993-04-14 | British Nuclear Fuels Plc | Measuring properties of a slurry |
| DE4308486C2 (de) * | 1993-03-17 | 1995-05-04 | Grundig Emv | Verfahren zum Messen von Trübungen |
| JP4493473B2 (ja) * | 2004-11-10 | 2010-06-30 | 株式会社日立製作所 | 水処理プロセス運転支援装置 |
| JP5146840B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2013-02-20 | 株式会社石垣 | 供給配管の凝集状態点検窓 |
| CN103708592A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-09 | 华东交通大学 | 一种基于机器视觉的新型水处理方法及其装置 |
| CN115417492B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-06-20 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 基于水下视觉的高级氧化***及控制方法 |
| CN116768346B (zh) * | 2023-08-23 | 2023-12-12 | 四川省每文环保科技有限公司 | 一种基于泵抽絮凝过滤的污水处理过程控制方法 |
| CN118307109A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 陕西省水务集团水处理设备有限公司 | 基于机器视觉的水处理过程中的加药控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493848A (en) * | 1977-12-31 | 1979-07-25 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for controlling coagulant supplying rate in water cleaning process |
| JPS58180209A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | Mitsubishi Electric Corp | 凝集剤注入制御方法 |
| JPS6117043A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Hitachi Ltd | 水中に懸濁する物質の監視装置 |
| JPS60260827A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Hitachi Ltd | 上水フロツク画像認識装置 |
-
1986
- 1986-03-17 JP JP61056823A patent/JPH0661410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62214331A (ja) | 1987-09-21 |
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