JPH065849U - 外部工具オフセット入力装置 - Google Patents
外部工具オフセット入力装置Info
- Publication number
- JPH065849U JPH065849U JP5105692U JP5105692U JPH065849U JP H065849 U JPH065849 U JP H065849U JP 5105692 U JP5105692 U JP 5105692U JP 5105692 U JP5105692 U JP 5105692U JP H065849 U JPH065849 U JP H065849U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- tool
- offset input
- external tool
- robot hand
- Prior art date
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- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工現場における作業員とロボットハンドと
の接触事故の危険を防止し、同時にロボットハンドの誤
動作を防止する目的から、工具補正が遠隔操作で行える
外部工具オフセット入力装置を提案する。 【構成】 工具補正を入力するオフセット入力装置(5
A〜5C)を、それぞれ制御盤(3A〜3C)から分離
して工作機械(1A〜1C)と離れた遠隔位置のコント
ロール室6等に集中配置する。
の接触事故の危険を防止し、同時にロボットハンドの誤
動作を防止する目的から、工具補正が遠隔操作で行える
外部工具オフセット入力装置を提案する。 【構成】 工具補正を入力するオフセット入力装置(5
A〜5C)を、それぞれ制御盤(3A〜3C)から分離
して工作機械(1A〜1C)と離れた遠隔位置のコント
ロール室6等に集中配置する。
Description
【0001】
本考案は、工作機械の工具補正を入力するための工具オフセット入力装置に関 するものである。
【0002】
現在、NC旋盤やマシニングセンタ等の工作機械に対するワークの着脱は、工 作機械の近傍に走行されるローダ・アンローダにより自動で行われるようになっ ているが、一方において、各工作機械の制御盤は作業性の面より、通常、旋盤チ ャックやマシニングセンタのワーククランプと近接する位置に配置され、ワーク の着脱時に、ローダ・アンローダに搭載されたロボットハンドが制御盤のドアー 内に入り込むようになっている。
【0003】 しかしながら、ワークの自動着脱を実施する場合でも、工作機械の加工ツール に対する工具補正が必要なときには、作業員がその都度現場に赴いて各工作機械 の周辺近傍に配置されている制御盤のキーボードを入力操作しなければならず、 その際には、ロボットのスイングエリア内に立ち入ることになるため作業に非常 な危険がつきまとうという問題点が見られる。
【0004】 本考案は、加工現場における作業員とロボットハンドとの接触事故の危険を防 止し、同時にロボットハンドの誤動作を防止する目的から、工具補正が遠隔操作 で行えるようにした外部工具オフセット入力装置を提案している。
【0005】
即ち、本考案に係る外部工具オフセット入力装置では、工具補正を入力するオ フセット入力装置を工作機械と離れた遠隔位置に分離配置して構成される。
【0006】
【作用】 この装置を利用すれば、工具補正が遠隔操作で行えるので、工具補正の目的で 工作機械の周辺近傍に立ち入る必要がなくなる。
【0007】
図1は本考案の実施例を図示し、図において、(1A〜1C)は加工現場に設 置されたNC旋盤又はマシニングセンタよりなる工作機械、(2A〜2C)は各 工作機械(1A〜1C)の上に設けられてワークを保持するチャック又はクラン プ、(3A〜3C)はそれぞれチャック又はクランプ(2A〜2C)に近接して 工作機械(1A〜1C)の傍らに設けられる制御盤を示し、4は工作機械(1A 〜1C)の近側を走行(図示矢印)して、各工作機械(1A〜1C)のチャック 又はクランプ(2A〜2C)にワークをローディング又はアンローディングする ロボットハンド(図示せず)を搭載したローダ・アンローダを示している。
【0008】 (5A〜5C)はそれぞれ制御盤(3A〜3C)と分離されて工作機械(1A 〜1C)と離れた遠隔位置のコントロール室6等に集中配置されるオフセット入 力装置を示し、各入力装置に工作機械の種別に応じて設けられているオフセット 釦もしくはオフセットスイッチを操作することで、対応する工作機械の工具補正 が自動で行えるようになっている。(7A〜7C)は、各オフセット入力装置か らの入力信号を対応する工作機械(1A〜1C)の制御部に伝える有線又は無線 伝送路を示す。
【0009】 図2〜図4には、上記の外部オフセット入力装置の端末具体例が図示されてい る。まず、図2に示すものは、2スピンドルNC旋盤用のもので、上面に、タレ ットのステーション番号(T番号)を本機のステーション数に見合って切換可能 なセレクトスイッチaと、補正する方向;U(X方向)、W(Z方向)を指定す る2ポジションのセレクトスイッチbと、2スピンドルの左右軸側L(左)、R (右)を選別する2ポジションのセレクトスイッチcとを設け、側面に、補正量 (0.01mm、0.001 mm)を設定する2ポジションセレクトスイッチdを設け、前面 に、1回当りの押動操作により補正量の設定単位で補正値を加減入力する+、− 別の補正値押釦e、fと、補正値押釦e又はfによる積算の補正値入力量を表示 するカウンタgと、補正値入力操作の終了を合図する入力完押釦hとを設けて構 成されている。なお、装置本体は、プレート8上に支柱9を介して支持されるコ ンパクトな卓上タイプのものに集約されている。
【0010】 次に、図3に示すものは、単軸NC旋盤用のものを示している。このものは、 上面に多軸スピンドルの場合に必要な上記軸側セレクトスイッチcが設けられて いない点を除き、図2に示すタイプのものと変らない。
【0011】 また、図4に示すものは、マシニングセンタ用のものを示している。このもの では、上面にH番号(工具長){又はD番号(工具径)}を本機の工具補正数に 見合って切換可能なセレクトスイッチiが設けられている。その他、側面及び前 面のスイッチ類は図2に示すタイプのものと相違しない。
【0012】
以上のように、本考案の外部工具オフセット入力装置であれば、工具補正が工 作機械と離れた場所から遠隔操作で行えるので、工具補正の目的で工作機械の周 辺近傍に立ち入る必要がなく、従って、加工現場における作業員とロボットハン ドとの不測の接触事故の危険が回避でき、同時にロボットハンドの誤動作を防止 することができるものとなる。
【図1】実施例を示す加工現場のブロック化した平面レ
イアウト図である。
イアウト図である。
【図2】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。
図である。
【図3】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。
図である。
【図4】工具オフセット入力装置端末の概要を示す斜視
図である。
図である。
(1A〜1C) 工作機械 (2A〜2C) チャック又はクランプ (3A〜3C) 制御盤 4 ローダ・アンローダ (5A〜5C) オフセット入力装置 6 コントロール室 (7A〜7C) 有線又は無線伝送路
Claims (1)
- 【請求項1】 工具補正を入力するオフセット入力装置
を工作機械と離れた遠隔位置に分離配置したことを特徴
とする外部工具オフセット入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5105692U JPH065849U (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 外部工具オフセット入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5105692U JPH065849U (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 外部工具オフセット入力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH065849U true JPH065849U (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=12876152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5105692U Pending JPH065849U (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 外部工具オフセット入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH065849U (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52137793U (ja) * | 1976-04-15 | 1977-10-19 | ||
JPS54105746U (ja) * | 1978-01-11 | 1979-07-25 | ||
JPS54123042U (ja) * | 1978-02-13 | 1979-08-28 | ||
JPS5570043U (ja) * | 1978-11-10 | 1980-05-14 | ||
KR20020075335A (ko) * | 2002-08-23 | 2002-10-04 | 정응규 | 원격제어패널을 갖는 cnc 밀링머신 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP5105692U patent/JPH065849U/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52137793U (ja) * | 1976-04-15 | 1977-10-19 | ||
JPS54105746U (ja) * | 1978-01-11 | 1979-07-25 | ||
JPS54123042U (ja) * | 1978-02-13 | 1979-08-28 | ||
JPS5570043U (ja) * | 1978-11-10 | 1980-05-14 | ||
KR20020075335A (ko) * | 2002-08-23 | 2002-10-04 | 정응규 | 원격제어패널을 갖는 cnc 밀링머신 |
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