JPH0658453A - Proportional valve operating mechanism - Google Patents
Proportional valve operating mechanismInfo
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- JPH0658453A JPH0658453A JP21050792A JP21050792A JPH0658453A JP H0658453 A JPH0658453 A JP H0658453A JP 21050792 A JP21050792 A JP 21050792A JP 21050792 A JP21050792 A JP 21050792A JP H0658453 A JPH0658453 A JP H0658453A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフト等の操作
子として好適な比例弁操作機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a proportional valve operating mechanism suitable for an operator of a forklift or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】図5はフォークリフト1の構成を示す側
面図である。この図において、5は弁操作部であり、前
後左右に操作可能なレバー5a,5aを有する。各レバ
ー5aは、フォーク2の昇降、マスト3の前傾/後傾、
およびその他のアタッチメントの作動を行う機構を制御
する各手動切り換え弁に接続されている。オペレータ
は、運転席において、これらのレバーを操作することに
より、フォーク2およびマスト3等を操作し荷役作業を
行うことができる。図6(a)は弁操作部5の平面図、
図6(b)は弁操作部5の側面図である。この弁操作部
5は2本のレバー5a,5aおよび各レバーに各々関連
する部分からなる。なお、これら各レバー5a,5aに
関連する部分は同じ構成であるので、以下では一方のレ
バー5aに関連する部分のみについて説明する。レバー
5aは回動軸5eによりフォークリフト本体に回動自在
に取り付けられている。5bはマイクロスイッチであ
り、レバー5aが矢印イ方向に回動した場合にレバー5
aの端部が当接することによってon状態となる。この
マイクロスイッチ5bがon状態となると、油圧発生用
ポンプの駆動源となるモータが起動される。また、レバ
ー5aと、図示せぬ手動切換弁のスプールとがロッド5
dを介して直結されている。ここで、レバー5aを矢印
イ方向に操作するとロッド5dが矢印ロ方向に移動し、
このロッド5dの移動によりスプールが駆動される。こ
の結果、レバー5の操作量に応じて油圧出力が制御さ
れ、荷役作業が行われる。さて、近年、フォークリフト
の制御弁として、上述の手動切換弁に代わって電磁石
(ソレノイド)の吸引力を利用した比例弁が使用される
ようになった。そして、この種の比例弁の操作子とし
て、従来、ジョイスティックが使用されていた。オペレ
ータは、ジョイティックを操作することにより、比例弁
への電気信号をon/offし、油の流れ方向や油圧出
力を自在に制御することができる。従って、フォークリ
フトの操作を容易に行うことができる。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a side view showing the structure of a forklift 1. In this figure, reference numeral 5 is a valve operating portion, which has levers 5a, 5a that can be operated in the front, rear, left and right directions. Each lever 5a moves up and down the fork 2, tilts the mast 3 forward / backward,
And other manual switching valves that control the mechanisms that operate the attachments. In the driver's seat, the operator can operate the forks 2 and the mast 3 to perform cargo handling work by operating these levers. FIG. 6A is a plan view of the valve operating unit 5,
FIG. 6B is a side view of the valve operating unit 5. The valve operating portion 5 is composed of two levers 5a, 5a and a portion associated with each lever. Since the portions related to each of the levers 5a and 5a have the same configuration, only the portion related to one lever 5a will be described below. The lever 5a is rotatably attached to the forklift body by a rotation shaft 5e. Reference numeral 5b denotes a micro switch, which is used when the lever 5a rotates in the direction of arrow a.
When the end of a comes into contact, it is turned on. When the micro switch 5b is turned on, the motor that is the drive source of the hydraulic pressure generation pump is activated. Further, the lever 5a and the spool of the manual switching valve (not shown) are connected to the rod 5
It is directly connected via d. Here, when the lever 5a is operated in the arrow A direction, the rod 5d moves in the arrow B direction,
The spool is driven by the movement of the rod 5d. As a result, the hydraulic output is controlled according to the operation amount of the lever 5, and the cargo handling work is performed. By the way, in recent years, as a control valve for a forklift, a proportional valve using the attractive force of an electromagnet (solenoid) has been used instead of the above-mentioned manual switching valve. A joystick has been conventionally used as an operator of this type of proportional valve. By operating the joystick, the operator can turn on / off the electric signal to the proportional valve to freely control the oil flow direction and the hydraulic pressure output. Therefore, it is possible to easily operate the forklift.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、手動切換弁
を制御するためのレバー操作と、比例弁を制御するため
のジョイスティック操作は、前者が腕力を必要とするの
に対し後者は腕力が不要である等、操作の態様が極端に
異なっている。このため、レバー操作によって手動切換
弁を制御することに慣れたオペレータにとって、ジョイ
スティック操作による比例弁制御は困難なものであると
いう問題があった。本発明は、このような背景の下にな
されたもので、手動切換弁のレバーと同じ操作方法で操
作することができる比例弁操作機構を提供することを目
的とする。By the way, in the lever operation for controlling the manual switching valve and the joystick operation for controlling the proportional valve, the former requires arm force, whereas the latter does not require arm force. For example, the operation mode is extremely different. Therefore, there is a problem that it is difficult for an operator who is accustomed to controlling the manual switching valve by operating the lever to perform proportional valve control by operating the joystick. The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide a proportional valve operating mechanism that can be operated by the same operating method as a lever of a manual switching valve.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明による比例弁操作
機構は、レバーと、前記レバーを回動自在に支持する支
持部と、前記レバーに接続され、前記レバーの回動に伴
って直線運動するロッドと、前記ロッドの直線運動を妨
げる力を発生するスプリングと、前記レバーの回動を検
出するマイクロスイッチと、前記直線運動するロッドの
移動量を検出するセンサとを具備し、前記マイクロスイ
ッチおよびセンサから得られる検出信号により比例弁を
制御することを特徴とする。A proportional valve operating mechanism according to the present invention comprises a lever, a support portion for rotatably supporting the lever, and a linear motion connected to the lever, the linear movement being associated with the rotation of the lever. A micro switch for detecting the rotation of the lever, and a sensor for detecting the amount of movement of the linearly moving rod. And controlling the proportional valve by a detection signal obtained from the sensor.
【0005】[0005]
【作用】上記構成によれば、手動切換弁の制御の際のレ
バー操作と全く同じ操作により、比例弁を制御する信号
を得ることができる。According to the above structure, a signal for controlling the proportional valve can be obtained by the same operation as the lever operation for controlling the manual switching valve.
【0006】[0006]
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて説明する。図1は本発明の一実施例による比例弁
操作機構の構成図である。この図において、図6の各部
に対応するものには同じ符号を付け、その説明を省略す
る。図6に示す弁操作部5はマイクロスイッチ5bのみ
を有していたが、この比例弁操作部50は、操作レバー
5の回動を検出するために2個のマイクロスイッチ5b
1および5b2を有している。レバー5aが中立状態の場
合はいずれのマイクロスイッチもoff状態となる。レ
バー5aが中立状態から矢印イ方向に回動されると、レ
バー5aの端部が当接することによってマイクロスイッ
チ5b1がon状態 となる。この結果、油圧発生用ポン
プの駆動源となるモータを起動する起動信号および比例
弁の各ポートのうちマイクロスイッチ5b1に対応した
ポートを開口 させる制御信号が出力される。一方、レ
バー5aが矢印イ方向とは逆方向に回動されると、マイ
クロスイッチ5b2がon状態となり、起動信号と、マ
イクロス イッチ5b2に対応したポートを開口させる制
御信号とが出力される。ロッド5dは、一端がレバー5
aに接続され、他端はスプリング5fにより操作部50
本体に固定されている。レバー5aが中立状態から回動
すると、これに連動しロッド5dが矢印ロ方向もしくは
その逆方向に移動する。その際、この移動に抗する力が
スプリング5fにより発生される。このため、ロッド5
dは常に中立状態へ戻るように付勢される。また、この
比例弁操作部50は、ロッド5dの移動量を検知する機
構を有している。以下、その詳細について説明する。ま
ず、ロッド5dは、図2に示すように、両側部にピン5
d1および5d2が段違いに取り付けられている。これら
のピンは、図4に示すように偏心した位置にロッド5d
との結合を果す雄ネジを有している。このような構成に
よれば、ロッド5dに取り付ける際のねじこみ量を加減
することにより、各ピンのロッド長手方向の実効的な取
り付け位置を調整することができる。図1におけるセン
サ5cは、ピン5d1および5d2の挙動に基づいてロッ
ド5dの移動量を検知するものであり、図3にその斜視
図を示す。図3に示すように、センサ5cは、矢印ハ方
向のみに回動し得る回動部5eを有する。この回動部5
eは、その両端に爪5e1および5e2を有している。ロ
ッド5dが中立位置から矢印ロ方向に移動すると、ピン
5d1が爪5e1に押し当てられることによって回動部5
eが矢印ハ方向に回動する。また、ロッド5dが中立位
置から矢印ニ方向に移動すると、ピン5d2が爪5e2
に押し当てられる。この場合も回動部5eは矢印ハ方向
に回動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a proportional valve operating mechanism according to an embodiment of the present invention. In this figure, those parts corresponding to those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. The valve operating unit 5 shown in FIG. 6 has only the micro switch 5b, but the proportional valve operating unit 50 has two micro switches 5b for detecting the rotation of the operating lever 5.
1 and 5b 2 . When the lever 5a is in the neutral state, all the micro switches are in the off state. When the lever 5a is rotated in the arrow b direction from the neutral state, the micro switch 5b 1 is turned on by the end of the lever 5a is in contact. As a result, a start signal for starting the motor that is the drive source of the hydraulic pressure generating pump and a control signal for opening the port corresponding to the micro switch 5b 1 of the ports of the proportional valve are output. On the other hand, when the lever 5a is rotated in a direction opposite to the arrow b direction, becomes microswitch 5b 2 is turned on, an activation signal, a control signal for opening the port corresponding to the micro switch 5b 2 is output It One end of the rod 5d is the lever 5
a and the other end is operated by a spring 5f.
It is fixed to the body. When the lever 5a is rotated from the neutral state, the rod 5d is interlocked with this and the rod 5d moves in the arrow B direction or the opposite direction. At this time, a force against this movement is generated by the spring 5f. Therefore, the rod 5
d is always biased to return to the neutral state. Further, the proportional valve operating unit 50 has a mechanism for detecting the amount of movement of the rod 5d. The details will be described below. First, as shown in FIG. 2, the rod 5d has pins 5 on both sides.
d 1 and 5d 2 are mounted in a staggered manner. These pins are placed on the rod 5d at an eccentric position as shown in FIG.
It has a male screw that fulfills the connection with. With such a configuration, the effective mounting position of each pin in the rod longitudinal direction can be adjusted by adjusting the amount of screwing when mounting on the rod 5d. The sensor 5c in FIG. 1 detects the amount of movement of the rod 5d based on the behavior of the pins 5d 1 and 5d 2 , and FIG. 3 is a perspective view thereof. As shown in FIG. 3, the sensor 5c has a rotating portion 5e that can rotate only in the arrow C direction. This rotating part 5
The e has claws 5e 1 and 5e 2 at both ends thereof. When the rod 5d moves from the neutral position in the direction of arrow B, the pin 5d 1 is pressed against the claw 5e 1 so that the rotating portion 5
e rotates in the direction of arrow C. Further, when the rod 5d moves from the neutral position in the direction of arrow D, the pin 5d2 moves toward the claw 5e2.
Be pressed against. Also in this case, the rotating portion 5e rotates in the arrow C direction.
【0007】このような構成によれば、オペレータがレ
バー5aを矢印イ方向に操作すると、マイクロスイッチ
5b1がon状態となり、比例弁におけるこのスイッチ
に対応 したポートが開口されると共に油圧発生用ポン
プ駆動用のモータが起動される。そして、レバー5aの
回動に伴ってロッド5dが矢印ロ方向に移動する。ここ
で、ロッド5dが移動すると、スプリング5fにより反
発力が発生され、この反発力がロッド5dを介してレバ
ー5aに伝達される。このため、オペレータは手応えを
感じつつレバー5aの回動操作を行うことができる。こ
の間、ロッド5dの移動に伴い、ピン5d1によって回
動部5eが回転される。この結果、回転部5e の回転
量、すなわち、レバー5aの操作量に対応した値を有す
る制御信号がセンサ5cから出力される。そして、この
制御信号によりマイクロスイッチ5b1に 対応したポー
トの開口面積が制御される。その後、オペレータがレバ
ー5aから手を離すと、レバー5aはスプリング5fに
よって中立状態に戻される。オペレータがレバー5aを
矢印イ方向とは逆方向に操作した場合も上述と同様な動
作が行われる。According to this structure, when the operator operates the lever 5a in the direction of arrow A, the micro switch 5b 1 is turned on, the port corresponding to this switch in the proportional valve is opened, and the hydraulic pressure generating pump is opened. The driving motor is started. Then, the rod 5d moves in the arrow B direction as the lever 5a rotates. Here, when the rod 5d moves, a repulsive force is generated by the spring 5f, and this repulsive force is transmitted to the lever 5a via the rod 5d. Therefore, the operator can rotate the lever 5a while feeling the response. During this time, the rotating portion 5e is rotated by the pin 5d 1 as the rod 5d moves. As a result, the sensor 5c outputs a control signal having a value corresponding to the rotation amount of the rotating portion 5e, that is, the operation amount of the lever 5a. Then, the control signal controls the opening area of the port corresponding to the microswitch 5b 1 . Thereafter, when the operator releases the lever 5a, the lever 5a is returned to the neutral state by the spring 5f. Even when the operator operates the lever 5a in the direction opposite to the arrow A direction, the same operation as described above is performed.
【0008】なお、本実施例においては1本のレバーに
対してセンサを1つ設けて2つのポートの制御に使用す
ることとしたが、ポート単位にセンサを都合2つ設けて
1本のレバー操作によって制御するようにしても良く、
ポートとセンサの対応づけには特に制限を受けない。In the present embodiment, one sensor is provided for one lever and used to control two ports. However, two sensors are provided for each port for convenience and one lever is provided. It may be controlled by operation,
The correspondence between ports and sensors is not particularly limited.
【0009】[0009]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レバーと、前記レバーを回動自在に支持する支持部と、
前記レバーに接続され、前記レバーの回動に伴って直線
運動するロッドと、前記レバーを中立状態に戻す力を前
記ロッドに付与するスプリングと、前記レバーの回動方
向を検出するマイクロスイッチと、前記直線運動するロ
ッドの移動量を検出するセンサとを設け、前記マイクロ
スイッチおよびセンサから得られる検出信号により比例
弁を制御するようにしたので、手動切換弁のレバーと同
じレバー操作方法で比例弁を制御することができるとい
う効果がある。As described above, according to the present invention,
A lever and a support portion that rotatably supports the lever,
A rod that is connected to the lever and that moves linearly with the rotation of the lever; a spring that applies a force for returning the lever to a neutral state to the rod; and a microswitch that detects the rotation direction of the lever, A proportional valve is controlled by the same lever operating method as the lever of the manual switching valve, since a proportional valve is controlled by a detection signal obtained from the microswitch and the sensor. Can be controlled.
【図1】本発明の一実施例における比例弁操作部の平面
図および側面図である。FIG. 1 is a plan view and a side view of a proportional valve operating portion according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例におけるロッドの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a rod in the same embodiment.
【図3】同実施例におけるセンサの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a sensor in the example.
【図4】同実施例におけるピンの側面図および正面図で
ある。FIG. 4 is a side view and a front view of a pin in the same embodiment.
【図5】一般的なフォークリフトの斜視図であるFIG. 5 is a perspective view of a general forklift.
【図6】従来の弁操作部の平面図および側面図である。FIG. 6 is a plan view and a side view of a conventional valve operating portion.
50……比例弁操作部 5a……レバー 5b1,5b2……マイクロスイッチ 5c……センサ 5d……ロッド 5f……スプリング50 ...... proportional valve operating portion 5a ...... lever 5b 1, 5b 2 ...... microswitch 5c ...... sensor 5d ...... rod 5f ...... spring
Claims (1)
運動するロッドと、 前記レバーを中立状態に戻す力を前記ロッドに付与する
スプリングと、 前記レバーの回動方向を検出するマイクロスイッチと、 前記直線運動するロッドの移動量を検出するセンサとを
具備し、 前記マイクロスイッチおよびセンサから得られる検出信
号により比例弁を制御することを特徴とする比例弁操作
機構。1. A lever, a support portion that rotatably supports the lever, a rod that is connected to the lever and that moves linearly with the rotation of the lever, and a force that returns the lever to a neutral state. A spring provided to the rod, a microswitch that detects a rotation direction of the lever, and a sensor that detects a moving amount of the rod that moves linearly are provided, and a proportional relation is obtained by a detection signal obtained from the microswitch and the sensor. A proportional valve operation mechanism characterized by controlling a valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21050792A JP3275374B2 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Forklift proportional valve operating mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21050792A JP3275374B2 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Forklift proportional valve operating mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0658453A true JPH0658453A (en) | 1994-03-01 |
JP3275374B2 JP3275374B2 (en) | 2002-04-15 |
Family
ID=16590517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21050792A Expired - Lifetime JP3275374B2 (en) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | Forklift proportional valve operating mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3275374B2 (en) |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP21050792A patent/JP3275374B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3275374B2 (en) | 2002-04-15 |
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