JPH065813U - 多点把持式チャッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて、
ワークを変形させることなく多点で確実に把持する。 【構成】 三つ爪パワーチャック１の前面にベース５を
着脱可能に取り付ける。ベース５のテーパ孔７に爪部材
８を挿着し、これをワーク位置決めストッパ１３のボル
ト９によりパワーチャック１の中心に締め付ける。爪部
材８にスリット１０を介して６個の把持爪１１を一体的
に設ける。ベース５のガイド孔１５にスライダ１６を挿
入し、その斜状カム部１７をチャック爪２の係合部１８
に噛み合わせる。スライダ１６にカバープレート２０を
結合し、これに各把持爪１１を開閉するテーパ孔２１を
形成する。各把持爪１１はチャック爪２の開閉に連動し
それとは反対方向に開閉される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、三つ爪パワーチャックに取り付けてワークを例えば６点で把持す る多点把持式チャッキング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

旋盤等においては、従来から、図６及び図７に示すような三つ爪パワーチャッ ク１が広く使用されている。ところが、このパワーチャック１にはチャック爪２ が３個しか設けられていないので、肉厚の薄い円筒状ワークＷを把持したときに 、チャック爪２の把持力でワークＷがおむすび形に変形しやすく、真円度等の仕 上精度が悪くなるという問題点があった。また、把持点が３点であるため、ワー クＷを確実に把持できないこともあり、安全性の点で問題があった。そこで、よ り多数のチャック爪を備えた別のパワーチャックを使用することも考えられるが 、この場合には、ワークの種類に応じてパワーチャックを交換しなければならず 、その作業が大変面倒であった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案の課題は、既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて使用でき、ワー クを変形させることなく多点で確実に把持できるチャッキング装置を提供するこ とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案の多点把持式チャッキング装置は、三 つ爪パワーチャックの前面に着脱可能に取り付けられるベースと、このベースに パワーチャックと同じ軸線の周りで開閉可能に装着した複数個の把持爪と、各把 持爪をパワーチャックのチャック爪に連動して開閉する開閉機構とから構成し、 前記開閉機構に把持爪をチャック爪と反対方向に開閉するカム部が設けられる。

【０００５】

【作用】

この考案のチャッキング装置は把持爪を複数個備えるので、１点当たりの把持 力を小さくでき、肉厚の薄い円筒状ワークを把持する場合でもワークが変形する おそれはなく、高精度の真円加工が可能になる。また、把持点が複数個あるため 、ワークを確実に把持できて安全性も向上する。しかも、チャッキング装置をベ ースを介して既存の三つ爪パワーチャックに容易に着脱でき、取付状態では、開 閉機構がチャック爪の動きを利用して把持爪を開閉するので、チャッキング装置 側に何等の駆動源を設ける必要もない。さらに、開閉機構のカム部は把持爪をチ ャック爪とは反対方向に開閉するので、チャック爪が遠心力で開放方向へ付勢さ れた場合には、これとは逆に、把持爪が閉鎖方向へ付勢され、それにより、把持 力をより一層増強して、ワークを確実かつ安全にチャッキングすることができる 。

【０００６】

【実施例】

以下、この考案を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。図１及び図 ２において、１は従来と同様のパワーチャックであり、３個のチャック爪２を備 え、主軸３に装着されている。４は本実施例のチャッキング装置の全体を示し、 該装置４のベース５はボルト６によりパワーチャック１の前面に着脱可能に取り 付けられている。

【０００７】 ベース５の中心部には外開きのテーパ孔７が穿設され、このテーパ孔７には中 空円錐台形状の爪部材８が挿入され、その基端部はボルト９によりパワーチャッ ク１の中心に締め付けられている。爪部材８には円周を６等分する位置にスリッ ト１０が形成され、各スリット１０により弾性変形自在な６個の把持爪１１が一 体的に設けられ、パワーチャック１と同じ軸線の周りで開閉可能となっている。 各把持爪１１の先端部内周面にはワークＷを把持する把持部１２が円弧状に形成 されている（図５参照）。なお、前記ボルト９は、爪部材８の軸線方向において ワークＷの把持位置を決めるストッパ１３の基端に設けられている。

【０００８】 ベース５の裏面にはチャック爪２を収容する凹部１４が形成されるとともに、 ベース５の外周部には凹部１４に連通するガイド孔１５が爪部材８の軸線と平行 に穿設されている。ガイド孔１５にはスライダ１６が摺動可能に挿入され、その 内端には、図３及び図４に示すように、傾斜溝からなるカム部１７が形成されて いる。チャック爪２の外側面には前記カム部１７に噛み合う係合部１８が斜状に 形成され、カム部１７及び係合部１８の噛み合いを介し、スライダ１６がチャッ ク爪２の開放移動に伴いベース５から突出されるとともに、チャック爪２の閉鎖 移動に伴いベース５に没入するようになっている。

【０００９】 スライダ１６の外端にはボルト１９によりカバープレート２０が一体移動可能 に結合され、その中心部には把持爪１１を開閉するテーパ孔２１が形成されてい る。そして、カバープレート２０とスライダ１６とから開閉機構が構成され、該 機構により各把持爪１１がチャック爪２の開閉に連動してそれとは反対方向に開 閉されるようになっている。

【００１０】 次に、上記のように構成したチャッキング装置４の作用について説明する。ワ ークＷを把持する場合は、ワークＷを爪部材８に挿入してストッパ１３により位 置決めした状態で、パワーチャック１のチャック爪２が開放方向へ駆動される。 すると、係合部１８及びカム部１７の傾斜面の作用により、スライダ１６がベー ス５から突出する方向へ摺動される。そして、スライダ１６と共にカバープレー ト２０が移動され、そのテーパ孔２１により各把持爪１１がパワーチャック１と 同じ軸線の周りで一斉に閉鎖されて、ワークＷが把持される。

【００１１】 この場合、爪部材８に６個の把持爪１１が設けられているので、１点当たりの 把持力を小さくでき、肉厚の薄い円筒状ワークＷを把持する場合でもワークＷが 変形するおそれはなく、高精度の真円加工が可能である。また、把持点が６点あ るため、ワークＷを確実に把持できて安全性も向上する。そのうえ、開閉機構の カム部１７は把持爪１１をチャック爪２とは反対方向に開閉するように作用する ので、高速回転時にチャック爪２が遠心力で開放方向へ付勢された場合には、こ れとは逆に、把持爪１１が閉鎖方向へ付勢され、それにより、把持力をより一層 増強して、ワークＷを確実かつ安全にチャッキングすることができる。

【００１２】 一方、ワークＷを解放する場合は、チャック爪２が閉鎖方向へ駆動される。す ると、係合部１８及びカム部１７の噛み合いにより、スライダ１６がベース５に 没入する方向へ摺動される。これと共に、カバープレート２０がベース５側へ移 動され、そのテーパ孔２１が把持爪１１から解離され、各把持爪１１は自身の弾 性により一斉に開いてワークＷを解放する。

【００１３】 このように、本実施例のチャッキング装置４はベース５を介して既存の三つ爪 パワーチャック１に容易に着脱して使用することができる。また、取付状態では 、開閉機構がチャック爪２の動きを利用して把持爪１１を開閉するので、チャッ キング装置４側に何等の駆動源を設ける必要がなく、装置全体を簡単かつ軽量に 構成することが可能である。しかも、把持爪１１の把持部１２は円弧状に形成さ れているので、図５の上側に示すように、ワークＷの径が小さい場合には把持部 １２の先端（Ｃ点）がワークＷに線接触し、また、図５の下側に示すように、ワ ークＷの径が大きい場合には把持部１２の内奥部（Ｄ点）がワークＷに線接触し 、これにより、把持可能なワーク径の範囲を拡大できて、汎用性が向上する。な お、径の小さいワークＷを把持する場合には、そのワークＷをストッパ１３が確 実に位置決めできるように、ボルト９に適宜厚さの調整用ワッシャー２２が挿着 される。

【００１４】 上記実施例では把持爪１１が爪部材８に６個設けられているが、本考案はこれ に限定されるものではなく、把持爪１１の数を４個または５個あるいは７個以上 にして実施することもできる。その他、把持爪１１の形状を変更したり、開閉機 構の構成を変更したりするなど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並 びに構成を適宜に変更して具体化することも可能である。

【００１５】

【考案の効果】 以上に詳述したように、本願考案によれば、ベースに複数個の把持爪を装着し 、各把持爪を開閉機構によりチャック爪に連動して開閉するように構成したので 、チャッキング装置を既存の三つ爪パワーチャックに取り付けて、ワークを変形 させることなく多点で確実に把持できるという優れた効果を奏する。

【００１６】 また、開閉機構に把持爪をチャック爪とは反対方向に開閉するカム部を設けた ので、チャック爪が遠心力で開放方向へ付勢された場合に、把持爪を閉鎖方向へ 付勢して把持力をより一層増強でき、もって、ワークを確実かつ安全にチャッキ ングできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すチャッキング装置の断
面図である。

【図２】図１のチャッキング装置の正面図である。

【図３】図１のＡ部分の拡大図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】図１の把持爪の拡大図である。

【図６】従来の問題点を説明するパワーチャックの正面
図である。

【図７】図６のパワーチャックの側面図である。

【符号の説明】

１・・パワーチャック、２・・チャック爪、３・・主
軸、４・・チャッキング装置、５・・ベース、６，９，
１９・・ボルト、７，２１・・テーパ孔、８・・爪部
材、１０・・スリット、１１・・把持爪、１２・・把持
部、１３・・ストッパ、１４・・凹部、１５・・ガイド
孔、１６・・スライダ、１７・・カム部、１８・・係合
部、２０・・カバープレート、２２・・ワッシャー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 三つ爪パワーチャックの前面に着脱可能
   に取り付けられるベースと、前記ベースにパワーチャッ
   クと同じ軸線の周りで開閉可能に装着した複数個の把持
   爪と、前記把持爪をパワーチャックのチャック爪に連動
   して開閉する開閉機構とから構成し、前記開閉機構に、
   把持爪をチャック爪と反対方向に開閉するカム部を備え
   ることを特徴とする多点把持式チャッキング装置。