JPH0657944U - Working unit interference prevention mechanism in the backhoe - Google Patents
Working unit interference prevention mechanism in the backhoeInfo
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- JPH0657944U JPH0657944U JP50593U JP50593U JPH0657944U JP H0657944 U JPH0657944 U JP H0657944U JP 50593 U JP50593 U JP 50593U JP 50593 U JP50593 U JP 50593U JP H0657944 U JPH0657944 U JP H0657944U
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- bucket
- boom
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- backhoe
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 バックホーにおける掘削部の操作が安全にで
きるようにした。
【構成】 上下昇降自在の主ブーム(5) に、オフセット
ブーム(11)と中間ブーム(13)とバケットアーム(14)を連
結し、同バケットアーム(14)に掘削用バケット(15)を連
結して、主ブーム(5) に対してバケットアーム(14)側を
左右方向にオフセット自在としたバックホーにおいて、
上記掘削用バケット(15)の支点位置(16A) が地面上の所
定位置(54)まで上昇するとオフセット状態(52)より標準
状態(53)に戻る如く構成した。
(57) [Summary] [Purpose] The excavator in the backhoe can be operated safely. [Structure] Offset boom (5) is connected to offset boom (11), intermediate boom (13) and bucket arm (14), and bucket arm (14) is connected to excavation bucket (15). Then, in the backhoe in which the bucket arm (14) side can be offset left and right with respect to the main boom (5),
When the fulcrum position (16A) of the excavation bucket (15) rises to a predetermined position (54) on the ground, the offset state (52) returns to the standard state (53).
Description
【０００１】[0001]
本考案は、バックホーにおける作業部干渉防止機構に関するものである。 The present invention relates to a work unit interference prevention mechanism in a backhoe.
【０００２】[0002]
従来、バックホーの掘削部においては、上下昇降自在の主ブームに対して、オ フセットブームと中間ブーム、バケットブームを連結し、同バケットアームに掘 削用バケットを連結し、同主ブームに対してバケットアーム側を左右方向にオフ セット自在としたバックホーにおいては、掘削部がオフセットした場合に、主ブ ームに隣接して位置するキャビン側に掘削用バケットが接触したり衝突して危険 であった。 Conventionally, in the excavation section of a backhoe, an offset boom, an intermediate boom, and a bucket boom are connected to a main boom that can move up and down, and an excavation bucket is connected to the bucket arm. In a backhoe that allows the bucket arm side to be offset in the left-right direction, there is a danger that the excavating bucket will contact or collide with the cabin side located adjacent to the main boom if the excavating section is offset. there were.
【０００３】 このため、掘削用バケットが、キャビン側に接近した状態、即ち、危険域に侵 入した場合は掘削作業部を自動的に停止させるものが存在する。[0003] Therefore, there is a machine that automatically stops the excavation work unit when the excavation bucket approaches the cabin side, that is, when it enters the dangerous area.
【０００４】[0004]
ところが、上記従来例の如く、掘削用バケットがキャビン側に接近すると作業 部を自動的に停止させるものでは、通常の作業時に掘削用バケットが頻繁にキャ ビン側に接近するためにその都度作業部が停止するので煩わしく、作業を能率的 に行うことができないものであった。 However, as in the above-mentioned conventional example, when the excavation bucket approaches the cabin side, the working section is automatically stopped. It was troublesome because it stopped, and the work could not be done efficiently.
【０００５】[0005]
そこで、本考案は、上下昇降自在の主ブームに、オフセットブームと中間ブー ムとバケットアームを連結し、同バケットアームに掘削用バケットを連結して、 主ブームに対してバケットアーム側を左右方向にオフセット自在としたバックホ ーにおいて、上記掘削用バケットの支点位置が地面上の所定位置まで上昇すると オフセット状態より標準状態に戻る如く構成してなるバックホーにおける作業部 干渉防止機構を提供するものである。 Therefore, in the present invention, an offset boom, an intermediate boom, and a bucket arm are connected to a main boom that can be vertically moved up and down, and an excavation bucket is connected to the bucket arm so that the bucket arm side with respect to the main boom moves in the left-right direction. In a backhoe that can be freely offset, when the fulcrum position of the excavation bucket rises to a predetermined position on the ground, it is configured to return from the offset state to the standard state. .
【０００６】 また、本考案では、上記掘削用バケットの支点位置が所定位置を越えて危険域 側へ操作された場合は、危険域境界線位置に掘削用バケットを停止せしめると共 に、同停止時には、電磁比例弁の出力を制御して停止作動を緩らげることにも特 徴を有する。Further, according to the present invention, when the fulcrum position of the excavation bucket exceeds a predetermined position and is operated to the dangerous area side, the excavation bucket is stopped at the dangerous area boundary line position and is stopped at the same. At times, it is also characterized by controlling the output of the solenoid proportional valve to slow down the stop operation.
【０００７】[0007]
本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明すると、１はバックホーであって 、下部にクローラ型の走行装置２を設けている。３は走行フレームで、上部に旋 回フレーム４を旋回自在に載置している。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, in which 1 is a backhoe, and a crawler type traveling device 2 is provided at the bottom thereof. 3 is a traveling frame, on which a swivel frame 4 is rotatably mounted.
【０００８】 ５は旋回フレーム４の中央部に配設する主ブームで、横軸６を中心に上下昇降 可能となっている。Reference numeral 5 denotes a main boom arranged in the central portion of the revolving frame 4, which can be moved up and down about a horizontal shaft 6.
【０００９】 ７は主ブームブラケット、８は同主ブーム５の左側方に接近しして設ける運転 者用のキャビン、９は操作レバー、10は操作レバー取付台である。Reference numeral 7 is a main boom bracket, 8 is a cabin for a driver provided close to the left side of the main boom 5, 9 is an operation lever, and 10 is an operation lever mount.
【００１０】 また、11は主ブーム５の先端に連結するオフセットブームで、枢支ピン12を中 心に左右方向に揺動自在である。13はオフセットブーム11に連結する中間ブーム 、14は同中間ブーム13に連結するバケットアームである。Reference numeral 11 denotes an offset boom connected to the tip of the main boom 5, which is swingable in the left-right direction with a pivot pin 12 at the center. Reference numeral 13 is an intermediate boom connected to the offset boom 11, and 14 is a bucket arm connected to the intermediate boom 13.
【００１１】 15はバケットアーム14先端の支点位置16A に支点ピン16を介して連結する掘削 用バケット、17は主ブーム５を上下に昇降作動させる油圧シリンダ、18はオフセ ットブーム11を左右方向に揺動させるオフセット用油圧シリンダ、19はオフセッ トブーム11に中間ブーム13を連結する取付ピン、20は中間ブーム13を作動させる 油圧シリンダ、21は掘削用バケット15を作動させるバケット用油圧シリンダ、22 はオフセットリンクである。Reference numeral 15 is an excavation bucket connected to a fulcrum position 16A at the tip of the bucket arm 14 via a fulcrum pin 16, 17 is a hydraulic cylinder for vertically moving the main boom 5 up and down, and 18 is a horizontal swing of the offset boom 11. Hydraulic cylinder for offset, 19 is a mounting pin that connects the intermediate boom 13 to the offset boom 11, 20 is a hydraulic cylinder that operates the intermediate boom 13, 21 is a bucket hydraulic cylinder that operates the excavation bucket 15, and 22 is an offset It is a link.
【００１２】 また、図２において、23は主ブーム５の基部に設けるポテンショメータ、24は オフセットブーム11に設けるポテンショメータ、25はバケットアーム14に設ける ポテンショメータ、26はジョイステック操作部の主ブームレバーに設けるポテン ショメータ、27は中間ブームレバーに設けるポテンショメータ、28はバケットレ バーに設けるポテンショメータ、29は旋回レバーに設けるポテンショメータ、30 はオフセットペダルに設けるポテンショメータである。In FIG. 2, 23 is a potentiometer provided on the base of the main boom 5, 24 is a potentiometer provided on the offset boom 11, 25 is a potentiometer provided on the bucket arm 14, and 26 is a main boom lever of the joystick operation section. Potentiometer, 27 is a potentiometer provided on the intermediate boom lever, 28 is a potentiometer provided on the bucket lever, 29 is a potentiometer provided on the turning lever, and 30 is a potentiometer provided on the offset pedal.
【００１３】 また、31は操作ボックス内に設けるバケット幅選択切換装置、32はオフセット 開始高さ切換装置、33は操作パターン切換装置である。Reference numeral 31 is a bucket width selection switching device provided in the operation box, 32 is an offset start height switching device, and 33 is an operation pattern switching device.
【００１４】 また、運転者用のキャビン８の前面及び天井部には非常停止用のタッチセンサ 34,35,36が設けられている。37はコントローラであって、レバーパターン切替回 路38、ポテンショメータ入力回路39、Ａ／Ｄコンバータ40、ＣＰＵ41が内蔵され ている。Further, touch sensors 34, 35, 36 for emergency stop are provided on the front surface and the ceiling of the cabin 8 for the driver. Reference numeral 37 is a controller, which incorporates a lever pattern switching circuit 38, a potentiometer input circuit 39, an A / D converter 40, and a CPU 41.
【００１５】 42は電源、43は電源遮断回路、44は電源回路、45はディスクリート回路、46は ＬＥＤ駆動回路で操作ボックス47と接続している。48は電磁比例弁駆動回路で電 磁比例弁49と接続している。Reference numeral 42 is a power supply, 43 is a power cutoff circuit, 44 is a power supply circuit, 45 is a discrete circuit, and 46 is an LED drive circuit, which is connected to the operation box 47. Reference numeral 48 is an electromagnetic proportional valve drive circuit, which is connected to the electromagnetic proportional valve 49.
【００１６】 50はエンジン51の回転数を検出する検出手段、52は上記掘削用バケット15が左 右にオフセットしたときのオフセット状態を示す。53は同掘削用バケット15がオ フセットをしない標準状態を示している。そして、同掘削用バケット15の支点位 置16A が地面上の所定位置54まで上昇（高さＨ）すると、上記各ポテンショメー タ23,24,25がこれを検出してコントローラ37により掘削バケット15をオフセット 状態52より標準状態53に自動的に戻るように構成している。Reference numeral 50 indicates a detecting means for detecting the number of revolutions of the engine 51, and reference numeral 52 indicates an offset state when the excavation bucket 15 is offset left and right. Reference numeral 53 indicates a standard state in which the excavation bucket 15 is not offset. When the fulcrum position 16A of the excavating bucket 15 rises to a predetermined position 54 on the ground (height H), the potentiometers 23, 24, 25 detect this and the controller 37 causes the excavating bucket 15 to move. Is configured to automatically return from the offset state 52 to the standard state 53.
【００１７】 55は掘削用バケット15が機体側に寄ったときにキャビン８などに接触状態とな る危険域境界（線）を示す。Reference numeral 55 denotes a dangerous area boundary (line) that is in contact with the cabin 8 or the like when the excavation bucket 15 approaches the fuselage side.
【００１８】 また、上記掘削用バケット15の支点位置16A が所定位置54を越えて危険域側へ 操作された場合は、危険域境界線55位置に掘削用バケット15を停止せしめると共 に、同停止時には電磁比例弁49の出力を制御して停止作動を緩らげるように構成 している。Further, when the fulcrum position 16A of the excavation bucket 15 exceeds the predetermined position 54 and is operated to the dangerous area side, the excavation bucket 15 is stopped at the dangerous area boundary line 55, and at the same time, the same is performed. When stopped, the output of the solenoid proportional valve 49 is controlled to slow down the stop operation.
【００１９】 本考案の実施例は上記のように構成されており、したがって、上下昇降自在の 主ブーム５を上下動させてオフセットブーム11を揺動させながら、掘削用バケッ ト15により機体前方の地面を掘削し、同掘削用バケット15内に土砂を掬い込み、 同掘削用バケット15の支点位置16A が地面上の所定位置54まで上昇すると、自動 的にオフセット状態52より標準状態53に戻るものである。The embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, while the main boom 5 that can be vertically moved up and down is moved up and down to swing the offset boom 11, the excavation bucket 15 is used to move the forward boom. When the ground is excavated, the earth and sand are scooped into the excavation bucket 15, and the fulcrum position 16A of the excavation bucket 15 rises to a predetermined position 54 on the ground, the offset state 52 automatically returns to the standard state 53. Is.
【００２０】 したがって、この場合は、通常の掘削作業時に掘削用バケットが運転者用のキ ャビンに接触したり、危険域に侵入することがなく、作業性が向上すると共に、 作業サイクルタイムが短縮できて安全な作業ができるものである。Therefore, in this case, the excavation bucket does not come into contact with the driver's cabin or enter the danger area during normal excavation work, improving workability and shortening the work cycle time. You can do it safely.
【００２１】 また、同掘削用バケット15の支点位置16A が所定位置54を越えて危険域側へ操 作された場合は、危険域境界線55位置に掘削用バケット15を停止せしめると共に 、同停止時には電磁比例弁49の出力を制御して停止作動を緩らげるように構成し ているものである。Further, when the fulcrum position 16A of the excavation bucket 15 exceeds the predetermined position 54 and is operated to the dangerous area side, the excavation bucket 15 is stopped at the dangerous area boundary line 55, and the same stop is performed. At times, the output of the solenoid proportional valve 49 is controlled to slow down the stop operation.
【００２２】 したがって、この場合は、掘削用バケット15からの土砂が零れ落ちることがな く作業性が向上するものである。Therefore, in this case, the workability is improved because the earth and sand from the excavating bucket 15 do not fall down.
【００２３】[0023]
本考案によれば、上下昇降自在の主ブームに、オフセットブームと中間ブーム とバケットアームを連結し、同バケットアームに掘削用バケットを連結して、主 ブームに対してバケットアーム側を左右方向にオフセット自在としたバックホー において、上記掘削用バケットの支点位置が地面上の所定位置まで上昇するとオ フセット状態より標準状態に戻る如く構成したものであるから、通常の掘削作業 時に掘削用バケットが運転者用のキャビンに接触したり、危険域に侵入すること がなく、作業性が向上すると共に、作業サイクルタイムが短縮できて安全な作業 ができるものである。 According to the present invention, the offset boom, the intermediate boom, and the bucket arm are connected to the main boom that can be moved up and down, and the excavation bucket is connected to the bucket arm so that the bucket arm side with respect to the main boom moves in the horizontal direction. In the backhoe that can be offset freely, when the fulcrum position of the excavation bucket rises to a predetermined position on the ground, the excavation bucket returns to the standard state from the offset state. It does not come into contact with the cabin for use or enter the dangerous area, improving workability and shortening the work cycle time for safe work.
【００２４】 また、掘削用バケットの支点位置が所定位置を越えて危険域側へ操作された場 合は、危険域境界線位置に掘削用バケットを停止せしめると共に、同停止時には 、電磁比例弁の出力を制御して停止作動を緩らげるので、掘削用バケットからの 土砂が零れ落ちることがなく作業性が向上するものである。Further, when the fulcrum position of the excavation bucket exceeds the predetermined position and is operated to the dangerous area side, the excavation bucket is stopped at the dangerous area boundary line position, and at the same time, the solenoid proportional valve Since the output is controlled to slow down the stop operation, the workability is improved without the sediment from the excavation bucket spilling.
【図１】本考案を装備するバックホーの全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a backhoe equipped with the present invention.
【図２】同平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】制御装置の概略を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a control device.
１ バックホー ５ 主ブーム 11 オフセットブーム 13 中間ブーム 14 バケットアーム 15 掘削用バケット 16A 支点位置 49 電磁比例弁 52 オフセット状態 53 標準状態 54 所定位置 55 危険域境界線 1 Backhoe 5 Main boom 11 Offset boom 13 Intermediate boom 14 Bucket arm 15 Excavation bucket 16A Support point position 49 Electromagnetic proportional valve 52 Offset state 53 Standard state 54 Predetermined position 55 Hazardous area boundary line
Claims (2)
ットブーム(11)と中間ブーム(13)とバケットアーム(14)
を連結し、同バケットアーム(14)に掘削用バケット(15)
を連結して、主ブーム(5) に対してバケットアーム(14)
側を左右方向にオフセット自在としたバックホーにおい
て、 上記掘削用バケット(15)の支点位置(16A) が地面上の所
定位置(54)まで上昇するとオフセット状態(52)より標準
状態(53)に戻る如く構成してなるバックホーにおける作
業部干渉防止機構。1. A main boom (5) which can be vertically moved up and down, an offset boom (11), an intermediate boom (13) and a bucket arm (14).
The bucket arm (14) and the bucket for excavation (15)
To connect the bucket arm (14) to the main boom (5).
In a backhoe that can be laterally offset to the left and right, when the fulcrum position (16A) of the excavation bucket (15) rises to a predetermined position (54) on the ground, it returns from the offset state (52) to the standard state (53). A work unit interference prevention mechanism in the backhoe configured as described above.
A) が所定位置(54)を越えて危険域側へ操作された場合
は、危険域境界線(55)位置に掘削用バケット(15)を停止
せしめると共に、同停止時には、電磁比例弁(49)の出力
を制御して停止作動を緩らげることを特徴とする請求項
１記載のバックホーにおける作業部干渉防止機構。2. The fulcrum position (16) of the excavation bucket (15)
When (A) is operated to the dangerous area side beyond the predetermined position (54), the excavation bucket (15) is stopped at the dangerous area boundary line (55) position, and at the same time, the solenoid proportional valve (49) 3. The working unit interference prevention mechanism in the backhoe according to claim 1, wherein the stop operation is moderated by controlling the output of FIG.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50593U JP2582581Y2 (en) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Working part interference prevention mechanism in backhoe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50593U JP2582581Y2 (en) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Working part interference prevention mechanism in backhoe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0657944U true JPH0657944U (en) | 1994-08-12 |
| JP2582581Y2 JP2582581Y2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=11475630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50593U Expired - Fee Related JP2582581Y2 (en) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | Working part interference prevention mechanism in backhoe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582581Y2 (en) |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP50593U patent/JP2582581Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582581Y2 (en) | 1998-10-08 |
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