JP2020100476A - Jib mooring device - Google Patents

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Abstract

To provide a jib mooring device capable of locking and unlocking a jib even when an actuator is inoperative, reducing the mass of a boom, and improving the assemblability.SOLUTION: A jib mooring device includes a locking device 2 on a boom side, a locked device on a jib side, an unlocking lever 4 that is movable between a locked position where the locked device is locked to the locking device 2 and an unlocked position where the locking is released, a spring 5 biasing the unlocking lever 4 in a direction of the locked position, a motor 6 of the locking device 2 for moving the unlocking lever 4 to the unlocked position from the locked position against the spring 5, a clutch 7 that is mounted on the locking device 2, transmits the power of the motor 6 to the unlocking lever 4 in an excitation state, and does not transmit the power of the motor 6 to the unlocking lever 4 in a non-excitation state, and a rope 8 that is connected to the unlocking lever 4 and moves the unlocking lever 4 to the unlocked position from the locked position against the spring 5 when the clutch 7 is in the non-excitation state.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a jib mooring device in a crane in which a jib is erected on a tip portion of a tower.

例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端に連結体が連結されている。アクチュエータで連結体を引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。 For example, Patent Document 1 discloses a jib mooring device for locking a folded jib on a tower in a crane. In Patent Document 1, a lock pin is connected to one end of a lock release lever provided on the tower side, and a connecting body is connected to the other end. When the connecting body is pulled by the actuator, the lock release lever rotates about the fulcrum, and the state in which the lock pin locks the locking shaft on the jib side is released.

特開２０１５−１５５７２７号公報JP, 2005-155727, A

特許文献１では、アクチュエータが作動不能となった場合に、連結体をアクチュエータから取り外し、作業者が連結体を押し操作または引き操作することによって、ロックピンがジブ側の係止軸を係止する状態にすることも、その状態を解除することもできる。 In Patent Literature 1, when the actuator becomes inoperable, the lock pin locks the locking shaft on the jib side by removing the connecting body from the actuator and allowing the operator to push or pull the connecting body. The state can be set or the state can be released.

しかしながら、特許文献１において、連結体は、ブームフットからロック解除レバーまでの数十メートルにわたって変形しない剛性を有する必要がある。そのため、連結体の質量が大きく、クレーンの能力に影響が生じる。また、連結体を組み立てる作業も煩雑である。 However, in Patent Document 1, the connecting body needs to have rigidity that does not deform over several tens of meters from the boom foot to the lock release lever. Therefore, the mass of the connected body is large, and the capacity of the crane is affected. Further, the work of assembling the connected body is also complicated.

本発明の目的は、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるとともに、ブームの質量を軽減し組立性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a jib mooring device that can lock and unlock the jib even when the actuator becomes inoperable, and can reduce the mass of the boom and improve the assemblability. It is to be.

本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記被係止装置を前記係止装置に係止するロック位置と、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢手段と、前記係止装置に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な駆動装置と、前記係止装置に取り付けられ、励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達する一方、非励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達しない動力伝達機構と、前記ロック部材に連結され、前記動力伝達機構が非励磁状態のときに作業者に引っ張られることで、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な引張部材と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a jib mooring device for a crane, in which a jib is mounted on the tip of a boom so that the jib can be raised and lowered, the locking device being provided on the boom, and the jib being provided on the jib, with respect to the boom. A locked device that is locked by the locking device when the device is folded, a lock position that locks the locked device to the locking device, and the locking device of the locked device A lock member movable between a lock release position for releasing the lock to the lock member, a biasing means for biasing the lock member toward the lock position, and a biasing member attached to the locking device. A drive device capable of moving the lock member from the lock position to the lock release position against the urging force of the means, and the power of the drive device when attached to the locking device and in an excited state. A power transmission mechanism that transmits power to the lock member while not transmitting power of the drive device to the lock member while in a non-excited state, and works when the power transmission mechanism is in a non-excited state and is coupled to the lock member. A pulling member capable of moving the lock member from the locked position to the unlocked position against the biasing force of the biasing means by being pulled by a person.

本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、動力伝達機構を非励磁状態にして、付勢手段によりロック部材をロック解除位置からロック位置に移動させることで、被係止装置を係止装置に係止することができる。一方、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、動力伝達機構を励磁状態にして、駆動装置でロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置の係止装置への係止を解除することができる。または、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、動力伝達機構を非励磁状態にして、引張部材でロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置の係止装置への係止を解除することができる。このように、動力伝達機構を非励磁状態にすることで、被係止装置を係止装置に係止することも、被係止装置の係止装置への係止を解除することも可能になる。よって、駆動装置（アクチュエータ）が作動可能な場合だけでなく、駆動装置が作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能である。また、係止装置に取り付けられる駆動装置および動力伝達機構は、特許文献１の連結体よりも小さいので、駆動装置および動力伝達機構には、連結体よりも軽量なものを使用できる。さらに、動力伝達機構を非励磁状態にして付勢手段でロック部材をロック位置に移動できるので、引張部材を押し方向に操作する必要がない。よって、引張部材には特許文献１の連結体ほどの剛性は不要である。そのため、引張部材にも、連結体よりも軽量なものを使用できる。よって、ブームの質量を軽減することができる。また、駆動装置と動力伝達機構とは、係止装置に一度取り付けたら取り外しは不要である。さらに、連結体のような組立は引張部材には不要である。よって、組立性を向上させることができる。 According to the present invention, when the jib folded with respect to the boom is moored to the boom, the power transmission mechanism is de-energized and the biasing means moves the lock member from the unlocked position to the locked position. Thus, the locked device can be locked to the locking device. On the other hand, when the jib moored to the boom is released from the boom, the power transmission mechanism is energized and the drive unit moves the lock member from the lock position to the lock release position, whereby the locked device is locked. The locking to the stop device can be released. Alternatively, when the jib moored to the boom is released from the boom, the power transmission mechanism is de-energized, and the pull member moves the lock member from the lock position to the lock release position, thereby removing the locked device. The lock on the locking device can be released. In this way, by making the power transmission mechanism in the non-excited state, it is possible to lock the locked device to the locking device and release the locking of the locked device to the locking device. Become. Therefore, not only when the drive device (actuator) is operable, but also when the drive device is inoperable, the jib can be locked and unlocked. Further, since the driving device and the power transmission mechanism attached to the locking device are smaller than the connecting body of Patent Document 1, it is possible to use the driving device and the power transmission mechanism which are lighter than the connecting body. Further, since the power transmission mechanism is in the non-excited state and the bias member can move the lock member to the lock position, it is not necessary to operate the tension member in the pushing direction. Therefore, the tension member is not required to have the rigidity as high as that of the connected body of Patent Document 1. Therefore, the tension member that is lighter than the connected body can be used. Therefore, the mass of the boom can be reduced. Further, the drive device and the power transmission mechanism need not be removed once they are attached to the locking device. Furthermore, no assembly, such as a connector, is required for the tension members. Therefore, the assemblability can be improved.

タワークレーンの側面図である。It is a side view of a tower crane. 第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of the jib mooring device of the first embodiment. 第１実施形態における図２のＡ−Ａ断面図である。It is an AA sectional view of Drawing 2 in a 1st embodiment. 第１実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止された状態を示す図である。It is a BB sectional view of Drawing 2 in a 1st embodiment, and is a figure showing the state where the locked device was locked by the locking device. 第１実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置の係止装置への係止が解除された状態を示す図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2 in the first embodiment, showing a state in which the locked device is unlocked from the locking device. 第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止された状態を示す図である。It is a BB sectional view of Drawing 2 in a 2nd embodiment, and is a figure showing the state where the locked device was locked by the locking device. 第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置の係止装置への係止が解除された状態を示す図である。It is a BB sectional view of Drawing 2 in a 2nd embodiment, and is a figure showing the state where the locking to the locking device of the locked device was released. 第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止されていない状態を示す図である。It is a BB sectional view of Drawing 2 in a 2nd embodiment, and is a figure showing the state where the locked device is not locked by the locking device. 第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止されていく状態を示す図である。It is a BB sectional view of Drawing 2 in a 2nd embodiment, and is a figure showing the state where a locked device is locked by a locking device.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。 [First Embodiment]
(Structure of tower crane)
The jib mooring apparatus 1 of 1st Embodiment is provided in the tower crane 20 as shown in FIG. 1 which is a side view of the tower crane 20. As shown in FIG. The tower crane 20 has a structure in which an upper swing body 22 is rotatably mounted on a crawler-type lower traveling body 21. The tower crane 20 may be a mobile crane using a moving means (for example, a wheel) other than the crawler, or may be a fixed crane having no moving means. Further, the application target of the present invention is not limited to the tower crane, and the present invention can be applied to, for example, a luffing crane.

上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。 The upper swing body 22 includes a cab 23, a tower (boom) 24, a jib 25, a gantry 26, a strut 27, a lower spreader 28, a winch (not shown), a counterweight 29, and a backstop. And a device 30.

運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。 The cab 23 is provided in the front part of the upper swing body 22. The tower 24 is connected to the front part of the upper swing body 22 so as to be capable of undulating with respect to the upper swing body 22. One end of a boom guy line 39 is connected to the tip of the tower 24.

ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック３３が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ２５が折り畳まれてタワー２４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。 The jib 25 is connected to the tip of the tower 24 so that the jib 25 can rise and fall with respect to the tower 24. A jib point sheave 31 is provided at the tip of the jib 25. A hook 33 is suspended from the jib point sheave 31 via a hoisting rope 32. FIG. 1 illustrates both a working state in which the jib 25 extends obliquely upward and forward and a locked state in which the jib 25 is folded and locked on the front surface of the tower 24.

ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット部２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。 The gantry 26 is attached to the rear part of the upper swing body 22. The strut 27 has a triangular shape in a plan view from the side, and is attached to the tip of the tower 24. The tip of the front strut portion 27b of the strut 27 and the tip of the jib 25 are connected by a jib guy line 34.

タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリヤストラット部２７ａの先端に接続されている。 A jib hoisting rope 38 is stretched between a jib hoisting lower spreader 35 attached to the lower rear surface of the tower 24 and a jib hoisting upper spreader 37 connected to one end of a jib guy line 36. The other end of the jib guy line 36 is connected to the tip of the rear strut portion 27 a of the strut 27.

下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。 The lower spreader 28 is attached to the upper end of the gantry 26. A boom hoisting rope 41 is stretched between the lower spreader 28 and the upper spreader 40 connected to the other end of the boom guy line 39.

ウインチは、上部旋回体２２の中央部に複数配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック３３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチは、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。 A plurality of winches are arranged in the center of the upper swing body 22. The winch for hook winds up or winds up the hoisting rope 32 to wind up or wind down the hook 33. The winch for jib undulation winds or unwinds the jib undulation rope 38, thereby undulating the strut 27 around the point of connection with the tip of the tower 24. As a result, the jib 25 undulates around the connection point with the tower 24. The boom hoisting winch winds or unwinds the boom hoisting rope 41 to hoist the tower 24 around the boom foot pin 42, which is the fulcrum thereof.

カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０のばね３０ａがタワー２４を前方に付勢することで、タワー２４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー２４が後方に転倒することがない。 The counterweight 29 is mounted on the rear part of the upper swing body 22. The backstop device 30 is provided on the lower rear surface side of the tower 24. The spring 30a of the backstop device 30 biases the tower 24 forward, so that the tower 24 does not fall backward even when the tower 24 stands up to about 90 degrees with respect to the horizontal direction.

（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４，図５は、図２のＢ−Ｂ断面図である。 (Jib mooring structure)
The details of the jib mooring device 1 will be described. FIG. 2 is an enlarged plan view of the jib mooring device 1. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4 and 5 are BB cross-sectional views of FIG.

図２に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、を有している。図１に示すように、係止装置２は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ２５に設けられている。被係止装置３は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。 As shown in FIG. 2, the jib mooring device 1 includes a locking device 2 and a locked device 3. As shown in FIG. 1, the locking device 2 is provided on the front surface of the tower 24. The locked device 3 is provided on the jib 25. The locked device 3 is provided at a position facing the locking device 2 when the jib 25 is folded with respect to the tower 24. When the locked device 3 is locked by the locking device 2 in a state where the jib 25 is folded, the jib 25 can be locked to the tower 24.

（係止装置）
図４，図５に示すように、係止装置２は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置３の係止軸６１を係止する係止位置（図４に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図５に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。 (Locking device)
As shown in FIGS. 4 and 5, the locking device 2 has a lock pin 51. The lock pin 51 locks the locking shaft 61 of the locked device 3 (the position shown in FIG. 4) and the locking release position that unlocks the locking shaft 61 (see FIG. 5). The jib 25 can be locked and unlocked by moving to and from the position shown.

タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１は、ガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。 A guide cylinder 56a is formed in the lock frame 56 attached to the tower side bracket 52, and a lock hole 56b is formed at a position facing the guide cylinder 56a. By moving the lock pin 51 up and down in the guide cylinder 56a, the lock pin 51 is positioned between the locking position where the lock pin 51 fits into the lock hole 56b and the locking release position where the lock pin 51 is disengaged from the lock hole 56b. It is possible to move with.

ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図５に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。 A pin block member 58 is provided in the lock frame 56. The pin block member 58 is movable in the front-rear direction inside the lock frame 56, and is biased forward by a spring 58a. As shown in FIG. 5, when the lock pin 51 is in the unlocked position, the pin block member 58 is urged to a position where it blocks a part of the guide cylinder 56a. As a result, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58 and cannot move to the locking position.

（被係止装置）
図２に示すように、ジブ２５に設けられた被係止装置３は、係止軸６１を有している。この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。 (Locked device)
As shown in FIG. 2, the locked device 3 provided on the jib 25 has a locking shaft 61. When the locking shaft 61 is locked by the lock pin 51, the jib 25 in the folded state is locked to the tower 24. A pair of left and right shaft support brackets 63 are provided on the jib side bracket 62 attached to the jib 25 so as to project therefrom. A bearing 63a is provided at the tip of the shaft support bracket 63, and a pair of left and right bearings 63a supports a locking shaft 61 that intersects with the lock pin 51.

（ロック解除レバー）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、ロック解除レバー（ロック部材）４と、スプリング（付勢手段）５と、モータ（駆動装置）６と、クラッチ（動力伝達機構）７と、減速機と、を有している。 (Lock release lever)
Further, as shown in FIG. 3, the jib mooring device 1 includes a lock release lever (lock member) 4, a spring (biasing means) 5, a motor (driving device) 6, a clutch (power transmission mechanism) 7. , And a speed reducer.

ロック解除レバー４は、クラッチ７の軸を中心に回動可能にクラッチ７に連結されている。ロック解除レバー４の右端部には、ロックピン５１が連結されている。ロック解除レバー４は、被係止装置３を係止装置２に係止するロック位置と、被係止装置３の係止装置２への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能（回動可能）である。言い換えれば、ロック解除レバー４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図３に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図示せず）との間で移動可能（回動可能）である。 The lock release lever 4 is connected to the clutch 7 so as to be rotatable about the shaft of the clutch 7. A lock pin 51 is connected to the right end of the lock release lever 4. The lock release lever 4 is movable between a lock position for locking the locked device 3 to the locking device 2 and a lock position for unlocking the locked device 3 from the locking device 2. (Rotatable). In other words, the lock release lever 4 has a lock position (the position shown in FIG. 3) that moves the lock pin 51 to the locking position and a lock release position (not shown) that moves the lock pin 51 to the locking release position. It is movable (rotatable) between the two.

ロック解除レバー４の左端部は、斜め下方に延在する突出部４ａとなっている。この突出部４ａは、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、タワー２４の軸方向に直交する方向に係止装置２のタワー側ブラケット５２から突出する。本実施形態では、突出部４ａは、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、タワー２４の幅方向（図３の左右方向）に係止装置２のタワー側ブラケット５２から突出するが、突出する方向はこれに限定されない。ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、突出部４ａが係止装置２から突出することで、運転室２３から突出部４ａを目視することが可能になっている。 The left end of the lock release lever 4 is a protrusion 4a that extends obliquely downward. The protruding portion 4a protrudes from the tower side bracket 52 of the locking device 2 in a direction orthogonal to the axial direction of the tower 24 when the lock release lever 4 is located at the lock position. In the present embodiment, the protrusion 4a protrudes from the tower bracket 52 of the locking device 2 in the width direction of the tower 24 (left and right direction in FIG. 3) when the lock release lever 4 is located at the lock position. The protruding direction is not limited to this. When the lock release lever 4 is located at the lock position, the protruding portion 4a protrudes from the locking device 2, so that the protruding portion 4a can be visually observed from the cab 23.

（スプリング）
スプリング５は、タワー側ブラケット５２とロック解除レバー４とを連結している。スプリング５は、ロック解除レバー４をロック位置の方向に付勢している。 (spring)
The spring 5 connects the tower side bracket 52 and the lock release lever 4. The spring 5 biases the lock release lever 4 toward the lock position.

（モータ）
モータ６およびクラッチ７は、係止装置２に取り付けられている。具体的には、モータ６およびクラッチ７は、減速機とともに、タワー側ブラケット５２に設けられたケーシング５３に収容されている。モータ６は、スプリング５の付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動（回転）させることが可能である。減速機は、モータ６とクラッチ７との間であって、図３に示すクラッチ７の背後に配置されている。 (motor)
The motor 6 and the clutch 7 are attached to the locking device 2. Specifically, the motor 6 and the clutch 7 are housed together with the speed reducer in a casing 53 provided on the tower side bracket 52. The motor 6 can move (rotate) the lock release lever 4 from the lock position to the lock release position against the biasing force of the spring 5. The speed reducer is arranged between the motor 6 and the clutch 7 and behind the clutch 7 shown in FIG.

（クラッチ）
クラッチ７は、電磁クラッチである。クラッチ７は、励磁状態のときに、モータ６の動力をロック解除レバー４に伝達する。これにより、クラッチ７が励磁状態のときに、ロック解除レバー４は回転自在でなくなり、モータ６により回転される。一方、クラッチ７は、非励磁状態のときに、モータ６の動力をロック解除レバー４に伝達しない。これにより、クラッチ７が非励磁状態のときに、ロック解除レバー４は回転自在となる。 (clutch)
The clutch 7 is an electromagnetic clutch. The clutch 7 transmits the power of the motor 6 to the lock release lever 4 in the excited state. As a result, when the clutch 7 is in the excited state, the lock release lever 4 is not rotatable and is rotated by the motor 6. On the other hand, the clutch 7 does not transmit the power of the motor 6 to the lock release lever 4 in the non-excited state. This allows the lock release lever 4 to rotate when the clutch 7 is in the non-excited state.

（ロープ）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、ロープ（引張部材）８を有している。ロープ８は、ロック解除レバー４の左端部に連結されている。クラッチ７が非励磁状態のときに、作業者がロープ８を引っ張ることにより、スプリング５による付勢力に抗して、ロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることが可能である。また、クラッチ７が非励磁状態のときに、作業者がロープ８を引っ張るのを止めることで、スプリング５による付勢力によって、ロック解除レバー４をロック解除位置からロック位置に移動させることが可能である。なお、ロックピン５１の自重でロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動する構成であってもよい。 (rope)
Further, as shown in FIG. 3, the jib mooring device 1 has a rope (pulling member) 8. The rope 8 is connected to the left end of the lock release lever 4. When the clutch 7 is in the non-excited state, the operator pulls the rope 8 to move the lock release lever 4 from the lock position to the lock release position against the biasing force of the spring 5. Further, when the clutch 7 is in the non-excited state, the operator can stop pulling the rope 8 to move the lock release lever 4 from the lock release position to the lock position by the biasing force of the spring 5. is there. The lock release lever 4 may be moved from the lock release position to the lock position by the weight of the lock pin 51.

（リミットスイッチ）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、２つのリミットスイッチ（検出装置）９，１０と、コントローラ１１と、を有している。リミットスイッチ９は、クラッチ７から見てロックピン５１とは反対側において、タワー側ブラケット５２に取り付けられている。ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動されると、ロック解除レバー４の下側の側面がリミットスイッチ９に当接する。これにより、リミットスイッチ９は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことを検出する。 (Limit switch)
Further, as shown in FIG. 3, the jib mooring device 1 has two limit switches (detection devices) 9 and 10 and a controller 11. The limit switch 9 is attached to the tower bracket 52 on the side opposite to the lock pin 51 when viewed from the clutch 7. When the lock release lever 4 is moved from the lock position to the lock release position, the lower side surface of the lock release lever 4 contacts the limit switch 9. Thereby, the limit switch 9 detects that the lock release lever 4 has moved from the lock position to the lock release position.

リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４の右端の下方において、タワー側ブラケット５２に取り付けられている。ロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動されると、ロック解除レバー４の右端の下面がリミットスイッチ１０に当接する。これにより、リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動したことを検出する。 The limit switch 10 is attached to the tower side bracket 52 below the right end of the lock release lever 4. When the lock release lever 4 is moved from the lock release position to the lock position, the lower surface of the right end of the lock release lever 4 contacts the limit switch 10. Thereby, the limit switch 10 detects that the lock release lever 4 has moved from the lock release position to the lock position.

（コントローラ）
コントローラ１１は、ロック解除レバー４の位置に基づいて、モータ６の駆動および停止を制御する。具体的には、コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック位置にあることをリミットスイッチ１０が検出しているときに、運転室２３の操作スイッチがオンにされると、クラッチ７を非励磁状態から励磁状態に切り替え、モータ６を回転させる。また、コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検出したときに、モータ６の回転を停止させ、クラッチ７を励磁状態から非励磁状態に切り替える。 (controller)
The controller 11 controls driving and stopping of the motor 6 based on the position of the lock release lever 4. Specifically, when the limit switch 10 detects that the lock release lever 4 is in the lock position, the controller 11 turns on the clutch 7 when the operation switch of the cab 23 is turned on. To the excitation state, and the motor 6 is rotated. When the limit switch 9 detects that the lock release lever 4 has moved from the lock position to the lock release position, the controller 11 stops the rotation of the motor 6 and switches the clutch 7 from the excited state to the non-excited state. ..

なお、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９で検出する構成に限定されず、モータ６としてサーボモータを使用する構成であってもよい。この構成の場合、モータ６は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことを、自身の回転角度から検知する。コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック解除位置に移動した際にモータ６から出力される信号に基づいて、モータ６の回転を停止させ、クラッチ７を非励磁状態に切り替える。 The limit switch 9 is not limited to detect that the lock release lever 4 has moved from the lock position to the lock release position, and a servo motor may be used as the motor 6. In the case of this configuration, the motor 6 detects from the rotation angle of itself that the lock release lever 4 has moved from the lock position to the lock release position. The controller 11 stops the rotation of the motor 6 and switches the clutch 7 to the non-excitation state based on a signal output from the motor 6 when the lock release lever 4 moves to the lock release position.

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について説明する。 (Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the jib mooring device 1 will be described.

図４に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。この状態において、クラッチ７は非励磁状態にされている。 As shown in FIG. 4, the lock pin 51 in the locking position locks the locking shaft 61 located on the tower 24 side of the lock pin 51, so that the jib 25 is locked on the front surface of the tower 24. To be done. The operator is informed that the jib 25 is in the locked state by a monitor lamp provided in the operator's cab 23. Further, the protruding portion 4a of the lock release lever 4 can be seen from the operator's cab 23. In this state, the clutch 7 is in a non-excited state.

ジブ２５のロックを解除する場合には、運転室２３の操作スイッチをオンにする。すると、図３に示すように、コントローラ１１により、クラッチ７が励磁状態にされ、モータ６が回転される。モータ６の回転をクラッチ７が伝達することで、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動する。 When unlocking the jib 25, the operation switch of the cab 23 is turned on. Then, as shown in FIG. 3, the controller 7 causes the clutch 7 to be in an excited state and the motor 6 is rotated. When the clutch 7 transmits the rotation of the motor 6, the lock release lever 4 moves from the lock position to the lock release position.

その結果、図５に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。 As a result, as shown in FIG. 5, the lock pin 51 moves to the lock release position, and the lock state of the lock shaft 61 is released. Then, the locking shaft 61 is pushed by the pin block member 58 by the urging force of the spring 58a. At this time, the lock of the jib 25 is released by performing an up-and-down operation so as to swing the jib 25 forward from the tower 24. At this time, the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58, and the lock pin 51 does not return to the locking position.

図３に示すように、ロック解除レバー４がロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検知すると、コントローラ１１により、クラッチ７が非励磁状態に切り替えられ、モータ６の回転が停止される。ジブ２５のロックが解除されたことをリミットスイッチ９が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 As shown in FIG. 3, when the limit switch 9 detects that the lock release lever 4 has moved to the lock release position, the controller 11 switches the clutch 7 to the non-excitation state, and the rotation of the motor 6 is stopped. The operator is notified by a monitor lamp provided in the cab 23 that the limit switch 9 detects that the lock of the jib 25 has been released.

クラッチ７が非励磁状態に切り替えられると、スプリング５の付勢力によってロック解除レバー４がロック位置に移動しようとするが、図５に示すように、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされているため、ロック解除レバー４がロック位置に戻ることはない。 When the clutch 7 is switched to the non-excited state, the lock release lever 4 tries to move to the lock position by the urging force of the spring 5, but the lock pin 51 is blocked by the pin block member 58 as shown in FIG. Therefore, the lock release lever 4 does not return to the lock position.

ジブ２５をロックする場合には、図５に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。このとき、クラッチ７は非励磁状態である。ジブ２５を折り畳むと、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図３に示すように、スプリング５の付勢力によりロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止解除位置から係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック位置に移動したことを検知する。ジブ２５がロックされたことをリミットスイッチ１０が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。 When locking the jib 25, in the state shown in FIG. 5, the jib 25 is folded toward the front surface of the tower 24. At this time, the clutch 7 is in a non-excited state. When the jib 25 is folded, the locking shaft 61 contacts the pin block member 58 and pushes the pin block member 58 toward the tower 24 against the biasing force of the spring 58a. As a result, the blocking of the lock pin 51 by the pin block member 58 is released, and as shown in FIG. 3, the lock release lever 4 is moved from the lock release position to the lock position by the urging force of the spring 5, and at the same time, the lock pin 51 is released. 51 moves from the unlocked position to the locked position, and the jib 25 is locked to the tower 24. The limit switch 10 detects that the lock release lever 4 has moved to the lock position. The fact that the limit switch 10 detects that the jib 25 is locked is notified to the operator by a monitor lamp provided in the operator's cab 23. Further, the protruding portion 4a of the lock release lever 4 can be seen from the operator's cab 23.

なお、ジブ２５がロック状態において、図３に示すように、ロープ８を作業者が引っ張ることで、スプリング５による付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることができる。これにより、モータ６の動力によらずに、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。 When the jib 25 is in the locked state, the operator pulls the rope 8 to move the lock release lever 4 from the lock position to the lock release position against the biasing force of the spring 5, as shown in FIG. You can As a result, the locking of the locked device 3 with the locking device 2 can be released regardless of the power of the motor 6.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、クラッチ７を非励磁状態にして、スプリング５によりロック解除レバー４をロック解除位置からロック位置に移動させることで、被係止装置３を係止装置２に係止することができる。一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、クラッチ７を励磁状態にして、モータ６でロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。または、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、クラッチ７を非励磁状態にして、ロープ８でロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。このように、クラッチ７を非励磁状態にすることで、被係止装置３を係止装置２に係止することも、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することも可能になる。よって、モータ６（アクチュエータ）が作動可能な場合だけでなく、モータ６が作動不能となった場合においても、ジブ２５のロックおよびロック解除がともに可能である。また、係止装置２に取り付けられるモータ６およびクラッチ７は、特許文献１の連結体よりも小さいので、モータ６およびクラッチ７には、連結体よりも軽量なものを使用できる。さらに、クラッチ７を非励磁状態にしてスプリング５でロック解除レバー４をロック位置に移動できるので、ロープ８を押し方向に操作する必要がない。よって、ロープ８には特許文献１の連結体ほどの剛性は不要である。そのため、ロープ８にも、連結体よりも軽量なものを使用できる。よって、タワー２４の質量を軽減することができる。また、モータ６とクラッチ７とは、係止装置２に一度取り付けたら取り外しは不要である。さらに、連結体のような組立はロープ８には不要である。よって、組立性を向上させることができる。 (effect)
As described above, according to the jib mooring device 1 of the present embodiment, when the jib 25 folded with respect to the tower 24 is moored to the tower 24, the clutch 7 is deenergized, The locked device 3 can be locked to the locking device 2 by moving the lock release lever 4 from the lock release position to the lock position by the spring 5. On the other hand, when releasing the jib 25 moored in the tower 24 from the tower 24, the clutch 7 is excited and the motor 6 moves the lock release lever 4 from the lock position to the lock release position. The locking of the locking device 3 with the locking device 2 can be released. Alternatively, when the jib 25 moored to the tower 24 is released from the tower 24, the clutch 7 is de-energized, and the lock release lever 4 is moved from the lock position to the lock release position by the rope 8, thereby The locking of the locking device 3 to the locking device 2 can be released. In this way, the locked device 3 can be locked to the locking device 2 and the locking of the locked device 3 to the locking device 2 can be released by setting the clutch 7 in the non-excited state. Will also be possible. Therefore, it is possible to lock and unlock the jib 25 not only when the motor 6 (actuator) is operable but also when the motor 6 is inoperable. Further, since the motor 6 and the clutch 7 attached to the locking device 2 are smaller than the connecting body of Patent Document 1, the motor 6 and the clutch 7 that are lighter than the connecting body can be used. Further, since the clutch 7 is de-energized and the lock release lever 4 can be moved to the lock position by the spring 5, it is not necessary to operate the rope 8 in the pushing direction. Therefore, the rope 8 does not need to have the same rigidity as that of the connected body of Patent Document 1. Therefore, the rope 8 that is lighter than the connected body can be used. Therefore, the mass of the tower 24 can be reduced. Further, the motor 6 and the clutch 7 need not be removed once they are attached to the locking device 2. Furthermore, no assembly, such as a connector, is required for the rope 8. Therefore, the assemblability can be improved.

また、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際にタワークレーン２０の運転室２３から目視可能なように、タワー２４の軸方向に直交する方向に係止装置２から突出部４ａが突出している。この突出部４ａを運転室２３から目視することで、ロック解除レバー４がロック位置に位置していること、すなわち、被係止装置３が係止装置２に係止されていることを確認することができる。 In addition, when the lock release lever 4 is located at the lock position, the projecting portion 4 a projects from the locking device 2 in a direction orthogonal to the axial direction of the tower 24 so that it can be seen from the operator's cab 23 of the tower crane 20. .. By visually observing the protruding portion 4a from the operator's cab 23, it is confirmed that the lock release lever 4 is located at the lock position, that is, the locked device 3 is locked by the locking device 2. be able to.

また、ロック解除レバー４の位置に基づいて、モータ６の駆動および停止が制御される。これにより、ロック解除レバー４がロック位置にあるときにモータ６を駆動させ、ロック解除レバー４がロック解除位置に位置した際にモータ６を停止させることができる。 Further, the drive and stop of the motor 6 are controlled based on the position of the lock release lever 4. Thus, the motor 6 can be driven when the lock release lever 4 is in the lock position, and the motor 6 can be stopped when the lock release lever 4 is in the lock release position.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（係止装置の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。 [Second Embodiment]
Next, the jib mooring device of the second embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the description of the configuration that is common to the first embodiment and the effects achieved by the same is omitted, and the points that are different from the first embodiment (the configuration of the locking device, etc.) will be mainly described. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.

（係止装置）
図６〜９は、図２のＢ−Ｂ断面図である。本実施形態のジブ係留装置１０１は、係止装置２の代わりに係止装置１０２を備えている。係止装置１０２は、ラッチ７１を有する。このラッチ７１が、被係止装置３の係止軸６１を係止する係止位置（図６に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図７に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。 (Locking device)
6 to 9 are BB cross-sectional views of FIG. The jib mooring device 101 of the present embodiment includes a locking device 102 instead of the locking device 2. The locking device 102 has a latch 71. The latch 71 locks the locking shaft 61 of the locked device 3 (position shown in FIG. 6) and unlocks the locking shaft 61 to unlock (shown in FIG. 7). By moving to and from the position), the jib 25 can be locked and unlocked.

タワー側ブラケット７２に取り付けられたラッチ支持ブラケット（ブラケット）７３には、ラッチ７１が支点ピン７３ａを介して回動可能に連結されている。ラッチ７１には、下方に突出した爪７１ａが形成されている。ラッチ７１における爪７１ａよりもラッチ支持ブラケット７３側には、係止軸６１が係合可能な係合溝７１ｂが形成されている。また、ラッチ７１における爪７１ａに対して係合溝７１ｂとは反対側には、上方から下方に向かってラッチ支持ブラケット７３側に傾斜した傾斜面７１ｃが形成されている。 A latch 71 is rotatably connected to a latch support bracket (bracket) 73 attached to the tower bracket 72 via a fulcrum pin 73a. The latch 71 is formed with a claw 71a protruding downward. An engagement groove 71b with which the locking shaft 61 can be engaged is formed on the latch 71 on the latch support bracket 73 side of the claw 71a. Further, on the side of the latch 71 opposite to the engaging groove 71b with respect to the claw 71a, an inclined surface 71c inclined from the upper side to the lower side toward the latch support bracket 73 side is formed.

ラッチ７１は、係止軸６１が係合溝７１ｂに係合する係止位置と、係止軸６１が係合溝７１ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能（回動可能）である。 The latch 71 is movable (rotatable) between a locking position where the locking shaft 61 engages with the engagement groove 71b and a locking release position where the locking shaft 61 is disengaged from the engagement groove 71b. is there.

ラッチ７１のうち支点ピン７３ａよりも下側の部分とラッチ支持ブラケット７３との間には、スプリング７４が介装されている。ラッチ７１は、スプリング７４によって係止位置の方向に付勢されている。 A spring 74 is interposed between a portion of the latch 71 below the fulcrum pin 73 a and the latch support bracket 73. The latch 71 is biased by a spring 74 toward the locking position.

ラッチ７１におけるラッチ支持ブラケット７３とは反対側の先端部には、ロープ７５を介してロック解除レバー４が連結されている。 The lock release lever 4 is connected via a rope 75 to the tip of the latch 71 on the side opposite to the latch support bracket 73.

（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１０１の動作について説明する。 (Operation of jib mooring device)
Next, the operation of the jib mooring device 101 will be described.

図６に示すように、係止位置にあるラッチ７１の係合溝７１ｂに係止軸６１が係合することで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。この状態において、クラッチ７（図３参照）は非励磁状態にされている。 As shown in FIG. 6, the jib 25 is locked to the front portion of the tower 24 by the engagement shaft 61 engaging with the engagement groove 71 b of the latch 71 at the engagement position. The operator is informed that the jib 25 is in the locked state by a monitor lamp provided in the operator's cab 23. Further, the protruding portion 4a of the lock release lever 4 can be seen from the operator's cab 23. In this state, the clutch 7 (see FIG. 3) is in the non-excited state.

ジブ２５のロックを解除する場合には、運転室２３の操作スイッチをオンにする。すると、図３に示すように、コントローラ１１により、クラッチ７が励磁状態にされ、モータ６が回転される。モータ６の回転をクラッチ７が伝達することで、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動する。 When unlocking the jib 25, the operation switch of the cab 23 is turned on. Then, as shown in FIG. 3, the controller 7 causes the clutch 7 to be in an excited state and the motor 6 is rotated. When the clutch 7 transmits the rotation of the motor 6, the lock release lever 4 moves from the lock position to the lock release position.

その結果、図７に示すように、係止軸６１の係止状態が解除される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。ロック解除レバー４がロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検知すると、コントローラ１１により、クラッチ７が非励磁状態に切り替えられ、モータ６の回転が停止される。ジブ２５のロックが解除されたことをリミットスイッチ９が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。 As a result, as shown in FIG. 7, the locking state of the locking shaft 61 is released. At this time, the lock of the jib 25 is released by performing an up-and-down operation so as to swing the jib 25 forward from the tower 24. When the limit switch 9 detects that the lock release lever 4 has moved to the lock release position, the controller 11 switches the clutch 7 to the non-excitation state, and the rotation of the motor 6 is stopped. The operator is notified by a monitor lamp provided in the cab 23 that the limit switch 9 detects that the lock of the jib 25 has been released.

クラッチ７が非励磁状態に切り替えられると、スプリング５の付勢力で、ロック解除レバー４がロック位置に移動する。また、図８に示すように、スプリング７４の付勢力で、ラッチ７１が係止位置に移動する。 When the clutch 7 is switched to the non-excited state, the lock release lever 4 moves to the lock position by the urging force of the spring 5. Further, as shown in FIG. 8, the biasing force of the spring 74 moves the latch 71 to the locking position.

ジブ２５をロックする場合には、図８に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。このとき、クラッチ７は非励磁状態である。ジブ２５を折り畳むと、図９に示すように、係止軸６１がラッチ７１の傾斜面７１ｃに当接し、傾斜面７１ｃに沿って摺動することで、スプリング７４の付勢力に抗してラッチ７１を係止解除位置の方向に回動させる。そして、係止軸６１が爪７１ａを乗り越えると、図６に示すように、係止軸６１が係合溝７１ｂに係合し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック位置に移動したことを検知する。ジブ２５がロックされたことをリミットスイッチ１０が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。 When locking the jib 25, the jib 25 is folded toward the front surface of the tower 24 in the state shown in FIG. At this time, the clutch 7 is in a non-excited state. When the jib 25 is folded, as shown in FIG. 9, the locking shaft 61 abuts the inclined surface 71c of the latch 71 and slides along the inclined surface 71c, thereby resisting the biasing force of the spring 74. 71 is rotated toward the unlocked position. Then, when the locking shaft 61 gets over the claw 71a, the locking shaft 61 engages with the engagement groove 71b and the jib 25 is locked to the tower 24, as shown in FIG. The limit switch 10 detects that the lock release lever 4 has moved to the lock position. The fact that the limit switch 10 detects that the jib 25 is locked is notified to the operator by a monitor lamp provided in the operator's cab 23. Further, the protruding portion 4a of the lock release lever 4 can be seen from the operator's cab 23.

なお、ジブ２５がロック状態において、図３に示すように、ロープ８を作業者が引っ張ることで、スプリング５の付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることができる。これにより、モータ６の動力によらずに、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。 When the jib 25 is in the locked state, the operator pulls the rope 8 to move the lock release lever 4 from the lock position to the lock release position against the urging force of the spring 5, as shown in FIG. You can As a result, the locking of the locked device 3 with the locking device 2 can be released regardless of the power of the motor 6.

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。 According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, it merely exemplifies a specific example and does not particularly limit the present invention, and a specific configuration and the like can be appropriately modified in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most suitable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

１，１０１ ジブ係留装置
２，１０２ 係止装置
３ 被係止装置
４ ロック解除レバー（ロック部材）
４ａ 突出部
５ スプリング（付勢手段）
６ モータ（駆動装置）
７ クラッチ（動力伝達機構）
８ ロープ（引張部材）
９ リミットスイッチ（検出装置）
１０ リミットスイッチ
１１ コントローラ
２０ タワークレーン
２１ 下部走行体
２２ 上部旋回体
２３ 運転室
２４ タワー（ブーム）
２５ ジブ
２６ ガントリ
２７ ストラット
２８ 下部スプレッダ
２９ カウンタウエイト
３０ バックストップ装置
３１ ジブポイントシーブ
３２ 巻上ロープ
３３ フック
３４ ジブガイライン
３５ ジブ起伏用下部スプレッダ
３６ ジブガイライン
３７ ジブ起伏用上部スプレッダ
３８ ジブ起伏ロープ
３９ ブームガイライン
４０ 上部スプレッダ
４１ ブーム起伏ロープ
４２ ブームフットピン
５１ ロックピン
５２ タワー側ブラケット
５３ ケーシング
５６ ロックフレーム
５８ ピンブロック部材
５８ａ スプリング
６１ 係止軸
６２ ジブ側ブラケット
６３ 軸支持ブラケット
７１ ラッチ
７２ タワー側ブラケット
７３ ラッチ支持ブラケット
７４ スプリング
７５ ロープ 1,101 Jib mooring device 2,102 Locking device 3 Locked device 4 Lock release lever (lock member)
4a protrusion 5 spring (biasing means)
6 Motor (drive device)
7 Clutch (power transmission mechanism)
8 ropes (tensile members)
9 Limit switch (detector)
10 Limit Switch 11 Controller 20 Tower Crane 21 Lower Traveling Body 22 Upper Revolving Body 23 Operator's Room 24 Tower (Boom)
25 jib 26 gantry 27 strut 28 lower spreader 29 counterweight 30 backstop device 31 jib point sheave 32 hoisting rope 33 hook 34 jib guy line 35 lower spreader for jib relief 36 jib guy line 37 upper spreader for jib relief 38 jib guy rope 39 boom boom line Upper spreader 41 Boom hoisting rope 42 Boom foot pin 51 Lock pin 52 Tower side bracket 53 Casing 56 Lock frame 58 Pin block member 58a Spring 61 Locking shaft 62 Jib side bracket 63 Axis support bracket 71 Latch 72 Tower side bracket 73 Latch support bracket 74 spring 75 rope

Claims (4)

ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記被係止装置を前記係止装置に係止するロック位置と、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢手段と、
前記係止装置に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な駆動装置と、
前記係止装置に取り付けられ、励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達する一方、非励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達しない動力伝達機構と、
前記ロック部材に連結され、前記動力伝達機構が非励磁状態のときに作業者に引っ張られることで、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な引張部材と、
を有することを特徴とするジブ係留装置。 A jib mooring device for a crane in which a jib is mounted on the tip of a boom so that the jib can rise and fall.
A locking device provided on the boom,
A locked device provided on the jib and locked by the locking device when the jib is folded with respect to the boom;
A lock member movable between a lock position for locking the locked device with the locking device and a lock release position for unlocking the locked device with the locking device;
Urging means for urging the lock member in the direction of the lock position,
A drive device attached to the locking device, capable of moving the lock member from the lock position to the lock release position against the biasing force of the biasing means;
A power transmission mechanism that is attached to the locking device and transmits the power of the drive device to the lock member when in the excited state, but does not transmit the power of the drive device to the lock member when in the non-excited state;
When the power transmission mechanism is coupled to the lock member and is pulled by an operator when the power transmission mechanism is in a non-excited state, the lock member is moved from the lock position to the lock release position against the biasing force of the biasing means. A tension member that can be moved,
A jib mooring device comprising: 前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記付勢手段により前記ロック部材を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させることで、前記被係止装置を前記係止装置に係止する一方、
前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記動力伝達機構を励磁状態にして、前記駆動装置で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させるか、または、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記引張部材で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることで、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除することを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。 When mooring the jib folded with respect to the boom to the boom, the power transmission mechanism is de-energized and the biasing means moves the lock member from the unlocked position to the locked position. By moving, the locked device is locked to the locking device,
When releasing the jib moored to the boom from the boom, the power transmission mechanism is in an excited state, and the drive device moves the lock member from the lock position to the lock release position, or The locking of the locked device to the locking device is released by moving the locking member from the locking position to the unlocking position by the tension member with the power transmission mechanism in a non-excited state. The jib mooring device according to claim 1, wherein: 前記ロック部材は、前記ロック位置に位置した際に前記クレーンの運転室から目視可能なように、前記ブームの軸方向に直交する方向に前記係止装置から突出する突出部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。 The lock member has a protrusion that protrudes from the locking device in a direction orthogonal to the axial direction of the boom so that the lock member can be seen from the operator's cab of the crane when the lock member is in the lock position. The jib mooring device according to claim 1 or 2, wherein. 前記ロック部材が前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記ロック部材の位置に基づいて、前記駆動装置の駆動および停止を制御するコントローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。 A detection device that detects that the lock member has moved from the lock position to the lock release position,
A controller that controls driving and stopping of the drive device based on the position of the lock member;
The jib mooring device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
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