JPH0656255A - Tube container feeding device - Google Patents
Tube container feeding deviceInfo
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- JPH0656255A JPH0656255A JP22932092A JP22932092A JPH0656255A JP H0656255 A JPH0656255 A JP H0656255A JP 22932092 A JP22932092 A JP 22932092A JP 22932092 A JP22932092 A JP 22932092A JP H0656255 A JPH0656255 A JP H0656255A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チューブ容器の内容物
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for constantly feeding a tube container to a container container content filling machine in a regular posture.
【0002】[0002]
【従来の技術】チューブ容器の内容物充填機において
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。2. Description of the Related Art In a tube container contents filling machine, a tube container having an open bottom is held in an inverted shape in a cylindrical tube holder, and after filling the contents from above, the bottom opening To block.
【0003】図5は上記チューブホルダー2を示したも
ので、内面にバネで内方へ付勢された4個の保持部材3
が設けてあり、これらの保持部材3でチューブ容器1を
保持するようになっている。FIG. 5 shows the tube holder 2 described above. The four holding members 3 are urged inward by springs on the inner surface.
Are provided, and the tube container 1 is held by these holding members 3.
【0004】そして、このチューブホルダー2へチュー
ブ容器1を供給するには、上面にU形溝を設けた90°
回動可能なティルターをこのホルダー2の近辺に設置し
ておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ容
器1をU形溝に移した後、ティルターを90°回動させ
てチューブ容器1をその上部から倒立状にホルダー2内
へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持部材3
の内側へ押込むようになっている。To supply the tube container 1 to the tube holder 2, a 90 ° U-shaped groove is provided on the upper surface.
A rotatable tilter is installed in the vicinity of this holder 2, the tube container 1 sent by the bucket of the carrier is transferred to the U-shaped groove, and then the tilter is rotated by 90 ° to move the tube container 1 into place. It is dropped into the holder 2 from its upper part in an inverted shape, and then the holding member 3 is held by a pushing device provided above.
It is designed to be pushed inward.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、チューブ容器1の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー2内へ供給さ
れる。In the above-mentioned conventional apparatus, when the planar shape of the shoulder portion of the tube container 1 is a perfect circle, the tube container 1 is supplied into the tube holder 2 without any trouble.
【0006】しかしながら、肩部の平面形状が楕円状の
チューブ容器の場合には、搬送装置のバケットあるいは
ティルターのU形溝に傾いた姿勢(即ち、楕円の短軸が
傾斜した状態)で載置されることがあるため、この傾い
た姿勢のままでチューブホルダー2に送られると、保持
部材3内へスムースに押入させることができなかった
り、押込みの際にチューブ容器が破損してしまう等の問
題があった。However, in the case of a tube container in which the shoulder has an elliptical planar shape, the tube container is placed in a U-shaped groove of a bucket or a tilter of a carrier (that is, a state in which the minor axis of the ellipse is inclined). Therefore, if it is sent to the tube holder 2 in this tilted posture, it may not be able to be smoothly pushed into the holding member 3, or the tube container may be damaged during pushing. There was a problem.
【0007】この問題を解決するために、楕円チューブ
容器1の外径及び曲率に合致したU形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器1のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便であった。In order to solve this problem, a bucket provided with a U-shaped groove that matches the outer diameter and the curvature of the elliptical tube container 1 is used, but the bucket is changed every time the size of the tube container 1 changes. Also had to be replaced, which was very inconvenient.
【0008】そこで、本発明の目的は、特に肩部の平面
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide a tube container supply device capable of always supplying a tube container having a shoulder with an elliptical plane shape to the content filling machine in a regular posture. It is in.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のU形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側においてバケットのU形溝内のチューブ
容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送られ
たチューブ容器を収容するU形溝が上面に形成され、90
°回動することにより前記充填機のチューブホルダーに
チューブ容器を倒立状に供給するティルターと、から構
成することにある。In order to achieve the above object, the present invention is a device for supplying a tube container to a tube holder of a contents filling machine for a tube container, wherein Also has a large-diameter U-shaped groove having a substantially semi-elliptical cross section, which intermittently moves a large number of buckets, and a swing for reciprocating the buckets laterally a plurality of times at predetermined positions of the conveying mechanism. A moving mechanism, a transfer mechanism for sending the tube container in the U-shaped groove of the bucket to the side downstream of the swinging mechanism, and a U-shaped groove for accommodating the tube container sent by the transfer mechanism are formed on the upper surface. , 90
The tilter supplies the tube container to the tube holder of the filling machine in an inverted state by rotating.
【0010】[0010]
【作用】チューブ容器を搭載し、間欠移動するバケット
は、転移機構の手前において揺動機構により側方へ数回
往復動する。このバケットの揺動により、U形溝に載置
されている楕円状のチューブ容器は、例え傾いた姿勢
(図4の2点鎖線)で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図4の実線で示したように、楕円の
短軸が垂直状になると共に、U形溝のセンターに位置す
る姿勢に自然に矯正される。The bucket which carries the tube container and moves intermittently reciprocates sideways several times in front of the transfer mechanism by the swing mechanism. Due to this swinging of the bucket, the elliptical tube container placed in the U-shaped groove is placed in a normal posture by its own weight, that is, even if it is placed in an inclined posture (two-dot chain line in FIG. 4). As shown by the solid line in FIG. 4, the short axis of the ellipse becomes vertical and the posture is naturally corrected to the position of the center of the U-shaped groove.
【0011】姿勢を矯正されたチューブ容器は、転移機
構によりティルターに送られる。そして、ティルターが
90°回動することにより、チューブ容器は正規の姿勢
のままチューブホルダーに供給されるため、スムースに
チューブホルダーで保持される。The tube container whose posture has been corrected is sent to the tilter by the transfer mechanism. Then, when the tilter rotates 90 °, the tube container is supplied to the tube holder in a normal posture, and thus is smoothly held by the tube holder.
【0012】[0012]
【実施例】図1〜図4は本発明の一実施例を示したもの
である。図中、9はチューブ容器(以下、単にチューブ
という)1を間欠移送する搬送機構で、一対の無端チェ
ーン11,11間に横架された多数のシャフト12の各
2本ずつにスライド可能に取り付けられた多数のバケッ
ト10を備えている。1 to 4 show an embodiment of the present invention. In the figure, 9 is a transport mechanism for intermittently transporting a tube container (hereinafter, simply referred to as a tube) 1, and is slidably attached to each of two shafts 12 that are horizontally extended between a pair of endless chains 11 and 11. A large number of buckets 10 are provided.
【0013】このバケット10の上面には、通常使用す
る楕円チューブ1の長径よりも大径の断面略半楕円状の
U形溝13が形成されており、また下面にはそれぞれロ
ーラー14が取り付けられている。なお、このバケット
10は合成樹脂製とし、チューブ1外面のキズ付きを防
止する。On the upper surface of the bucket 10, there is formed a U-shaped groove 13 having a semi-elliptical cross section having a diameter larger than the long diameter of the commonly used elliptical tube 1, and rollers 14 are attached to the lower surface thereof. ing. The bucket 10 is made of synthetic resin to prevent the outer surface of the tube 1 from being scratched.
【0014】15は上記バケット10を側方へ往復動さ
せるための揺動機構で、図2,図3に示したように駆動
モータ16と、その回転軸に固定された円板17と、一
端が該円板17の偏心位置に枢着されているクランクレ
バー18と、バケット10の下方に該バケット10の進
行方向に沿って配設され、上記クランクレバー18の他
端が枢着されているローラーガイド19とを備えてい
る。Reference numeral 15 is a swing mechanism for reciprocating the bucket 10 to the side, and as shown in FIGS. 2 and 3, a drive motor 16, a disc 17 fixed to its rotation shaft, and one end. Is disposed below the bucket 10 along the traveling direction of the bucket 10, and the other end of the crank lever 18 is pivotally mounted. And a roller guide 19.
【0015】このローラーガイド19は、その上面中央
に設けた長溝20に、バケット10下面のローラー14
が係合可能になっている。従って、前記モータ16の駆
動により、円板17及びクランクレバー18を介してロ
ーラーガイド19が側方へ往復動すると、ローラー14
を介して複数のバケット10が側方へ往復スライドす
る。The roller guide 19 has a long groove 20 formed at the center of the upper surface thereof and a roller 14 on the lower surface of the bucket 10.
Can be engaged. Therefore, when the roller guide 19 reciprocates laterally through the disc 17 and the crank lever 18 by the drive of the motor 16, the roller 14
The plurality of buckets 10 slide sideways back and forth via the.
【0016】図1の21は、搬送機構9の側方に90°
回動可能に設置されたティルターで、その上面にはチュ
ーブ1の長径と略同径の断面略半楕円状のU形溝22が
形成されている。このU形溝22の内面には、バキュー
ムによりチューブ1の姿勢を保持するためのバキューム
孔23が設けてある。Reference numeral 21 in FIG. 1 is 90 ° to the side of the transport mechanism 9.
The tilter is rotatably installed, and a U-shaped groove 22 having a substantially semi-elliptical cross section and having a diameter substantially the same as the major diameter of the tube 1 is formed on the upper surface of the tilter. A vacuum hole 23 for holding the posture of the tube 1 by vacuum is provided on the inner surface of the U-shaped groove 22.
【0017】このティルター21と前記バケット10と
の間には、テーパ状のU形溝25が形成された中間ガイ
ド24が設置されている。即ち、このU形溝25は一端
がバケット10のU形溝13に、他端がティルター21
のU形溝22に合致するように除々に幅狭に形成されて
いる。An intermediate guide 24 having a tapered U-shaped groove 25 is installed between the tilter 21 and the bucket 10. That is, one end of the U-shaped groove 25 is in the U-shaped groove 13 of the bucket 10 and the other end is in the tilter 21.
The width is gradually narrowed so as to match the U-shaped groove 22.
【0018】26は前記バケット10で送られて来るチ
ューブ1をティルター21に移すための転移機構で、押
込用ロッドレスシリンダー27により押込板28を往復
動させ、これにより2本のチューブ1の後端(底部開口
部)を押してティルター21に送るものである。Reference numeral 26 is a transfer mechanism for transferring the tube 1 sent from the bucket 10 to the tilter 21, and the push rod 28 is reciprocally moved by the push rodless cylinder 27, whereby the two tubes 1 are rearwardly moved. The end (bottom opening) is pushed and sent to the tilter 21.
【0019】なお、前記揺動機構15はこの転移機構2
6の上流側に設置することは勿論である。The swing mechanism 15 is the transfer mechanism 2
Of course, it is installed on the upstream side of 6.
【0020】また、30はチューブ1の一次供給機構
で、間欠移動する無端チェーン31に一定間隔毎にピン
32が水平に取り付けてあり、これらのピン32に人手
等によりチューブ1をその底部開口部から引っ掛けて取
り付け、間欠的に上下動及び水平往復動するかき出し板
33によりチューブ1を押してバケット10上に供給す
る。Reference numeral 30 denotes a primary supply mechanism for the tube 1, and pins 32 are horizontally attached to the endless chain 31 which moves intermittently at regular intervals. The tube 1 is manually attached to these pins 32 by opening the bottom portion of the tube 1. The tube 1 is pushed by the scraping plate 33 that moves up and down and horizontally reciprocates intermittently to be supplied onto the bucket 10.
【0021】次に上記装置の作動を説明する。間欠移動
する搬送機構9の各バケット10のU形溝13には、上
記一次供給機構30によりチューブ1が供給される。バ
ケット10は、転移機構26の手前において揺動機構1
5により側方へ数回揺動される。Next, the operation of the above device will be described. The tube 1 is supplied to the U-shaped groove 13 of each bucket 10 of the transport mechanism 9 that moves intermittently by the primary supply mechanism 30. The bucket 10 has the swing mechanism 1 in front of the transfer mechanism 26.
It is rocked to the side several times by 5.
【0022】即ち、揺動機構15のローラーガイド19
は、前記クランク機構により側方へ往復動しているの
で、移動して来たバケット10下面のローラー14がロ
ーラーガイド19の長溝20に進入すると、バケット1
0はローラー14がこの長溝20を通過している間、側
方へ数回往復動する。That is, the roller guide 19 of the swing mechanism 15
Is reciprocated laterally by the crank mechanism, so when the moving roller 14 on the lower surface of the bucket 10 enters the long groove 20 of the roller guide 19, the bucket 1
0 reciprocates to the side several times while the roller 14 passes through the long groove 20.
【0023】このバケット10の揺動により、U形溝1
3に載置されている楕円状のチューブ1は、たとえ傾い
た姿勢(図4の2点鎖線)で置かれていたとしても、自
重により正規の姿勢、即ち図4の実線で示したように楕
円の短軸が垂直状になるとともにU形溝13のセンター
に位置する姿勢に矯正される。By swinging the bucket 10, the U-shaped groove 1
Even if the oval tube 1 placed on No. 3 is placed in a tilted posture (two-dot chain line in FIG. 4), it is in a normal posture due to its own weight, that is, as shown by the solid line in FIG. The minor axis of the ellipse becomes vertical and the posture is corrected so that it is positioned at the center of the U-shaped groove 13.
【0024】次いで、バケット10が転移機構26に達
すると、押込板28によりチューブ1は正規の姿勢のま
ま側方へ押され、中間ガイド24を通過してティルター
21のU形溝22まで送られる。このU形溝22では、
バキューム孔23による吸引によりチューブ1は正規の
姿勢を保持する。Next, when the bucket 10 reaches the transfer mechanism 26, the pushing plate 28 pushes the tube 1 to the side in a normal posture, and passes through the intermediate guide 24 to the U-shaped groove 22 of the tilter 21. . In this U-shaped groove 22,
The tube 1 maintains a normal posture by suction by the vacuum hole 23.
【0025】次いで、ティルター21が図1の2点鎖線
の如く90°回動し、チューブ1を充填機のチューブホ
ルダー2内へ倒立状に落し、押込装置(図示せず)によ
り保持部材3(図5)の内側へ押込む。Next, the tilter 21 is rotated by 90 ° as shown by the chain double-dashed line in FIG. 1, the tube 1 is dropped into the tube holder 2 of the filling machine, and the holding member 3 (by a pushing device (not shown)). Push it inside (Fig. 5).
【0026】その場合、チューブ1は正規の姿勢でチュ
ーブホルダー2に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。In this case, since the tube 1 is supplied to the tube holder 2 in a regular posture, it can be pushed in smoothly and the filling operation can be efficiently carried out.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、肩部の平面形状が楕円
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。According to the present invention, it is possible to always supply a tube container having a shoulder with an elliptical planar shape to the content filling machine in a regular posture. Further, it can be applied to various tube containers having different outer diameters and curvatures.
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同、揺動機構の平面図。FIG. 2 is a plan view of the swing mechanism.
【図3】同、図2のA−A線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図4】同、バケットの作用を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the operation of the bucket.
【図5】チューブホルダーの平面図。FIG. 5 is a plan view of a tube holder.
1 ; チューブ容器 2 ; チューブ
ホルダー 9 ; 搬送機構 10; バケット 13; U形溝 15; 揺動機構 21; ティルター 22; U形溝 26; 転移機構1; Tube container 2; Tube holder 9; Transfer mechanism 10; Bucket 13; U-shaped groove 15; Swing mechanism 21; Tilter 22; U-shaped groove 26; Transfer mechanism
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/90 D 8010−3F Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65G 47/90 D 8010-3F
Claims (1)
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のU形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側において前記バケットのU形溝内のチュ
ーブ容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送
られたチューブ容器を収容するU形溝が上面に形成さ
れ、90°回動することにより前記充填機のチューブホル
ダーにチューブ容器を倒立状に供給するティルターと、
から成るチューブ容器供給装置。1. A device for supplying a tube container to a tube holder of a tube container contents filling machine, wherein a U-shaped groove having a substantially semi-elliptical cross section having a diameter larger than the maximum diameter of the tube container to be conveyed is provided on the upper surface. A transport mechanism that intermittently moves the formed large number of buckets, a swing mechanism that reciprocates the bucket sideways a plurality of times at a predetermined position of the transport mechanism, and a U of the bucket on the downstream side of the swing mechanism. A transfer mechanism for sending the tube container in the groove to the side and a U-shaped groove for accommodating the tube container sent by the transfer mechanism are formed on the upper surface, and the tube holder of the filling machine is rotated by 90 °. A tilter that supplies the tube container upside down,
Tube container supply device consisting of.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04229320A JP3108787B2 (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Tube container supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04229320A JP3108787B2 (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Tube container supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0656255A true JPH0656255A (en) | 1994-03-01 |
JP3108787B2 JP3108787B2 (en) | 2000-11-13 |
Family
ID=16890299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04229320A Expired - Fee Related JP3108787B2 (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Tube container supply device |
Country Status (1)
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JP (1) | JP3108787B2 (en) |
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