JP3108787B2 - Tube container supply device - Google Patents
Tube container supply deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チューブ容器の内容物
充填機にチューブ容器を常に正規の姿勢で供給するため
の装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for always supplying a tube container to a tube container contents filling machine in a proper posture.
【０００２】[0002]
【従来の技術】チューブ容器の内容物充填機において
は、底部が開口した状態のチューブ容器を、円筒状のチ
ューブホルダー内に倒立状に保持させ、上方から内容物
を充填した後、底部開口部を閉塞する。2. Description of the Related Art In a tube container contents filling machine, a tube container having an open bottom is held in an inverted state in a cylindrical tube holder, and after filling the contents from above, a bottom opening is formed. Close.
【０００３】図５は上記チューブホルダー２を示したも
ので、内面にバネで内方へ付勢された４個の保持部材３
が設けてあり、これらの保持部材３でチューブ容器１を
保持するようになっている。FIG. 5 shows the tube holder 2 having four holding members 3 urged inward by springs on the inner surface.
Are provided, and the tube container 1 is held by these holding members 3.
【０００４】そして、このチューブホルダー２へチュー
ブ容器１を供給するには、上面にＵ形溝を設けた９０°
回動可能なティルターをこのホルダー２の近辺に設置し
ておき、搬送装置のバケットで送られてきたチューブ容
器１をＵ形溝に移した後、ティルターを９０°回動させ
てチューブ容器１をその上部から倒立状にホルダー２内
へ落し、次いで上方に設けた押込装置により保持部材３
の内側へ押込むようになっている。Then, in order to supply the tube container 1 to the tube holder 2, a U-shaped groove provided on the upper surface of the tube holder 1 is required.
A rotatable tilter is installed near the holder 2 and the tube container 1 sent by the bucket of the transfer device is transferred to the U-shaped groove. It is dropped into the holder 2 in an inverted manner from the upper part, and then the holding member 3 is pushed by a pushing device provided above.
It is designed to be pushed inside.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
て、チューブ容器１の肩部の平面形状が真円状の場合に
は、ほとんど支障なく、チューブホルダー２内へ供給さ
れる。In the above-mentioned conventional apparatus, when the planar shape of the shoulder portion of the tube container 1 is a perfect circle, it is supplied into the tube holder 2 with almost no trouble.
【０００６】しかしながら、肩部の平面形状が楕円状の
チューブ容器の場合には、搬送装置のバケットあるいは
ティルターのＵ形溝に傾いた姿勢（即ち、楕円の短軸が
傾斜した状態）で載置されることがあるため、この傾い
た姿勢のままでチューブホルダー２に送られると、保持
部材３内へスムースに押入させることができなかった
り、押込みの際にチューブ容器が破損してしまう等の問
題があった。However, in the case of a tube container whose shoulder has an elliptical planar shape, the tube is placed in a posture inclined to the U-shaped groove of the bucket or the tilter of the conveyor (that is, the elliptical minor axis is inclined). If the tube is sent to the tube holder 2 in this inclined position, it cannot be smoothly pushed into the holding member 3, or the tube container may be damaged at the time of pushing. There was a problem.
【０００７】この問題を解決するために、楕円チューブ
容器１の外径及び曲率に合致したＵ形溝を設けたバケッ
トを用いることが行われているが、チューブ容器１のサ
イズが変わる毎にバケットも交換しなければならず、甚
だ不便であった。In order to solve this problem, a bucket provided with a U-shaped groove matching the outer diameter and the curvature of the elliptical tube container 1 is used, but the bucket is changed every time the size of the tube container 1 changes. Had to be replaced, which was very inconvenient.
【０００８】そこで、本発明の目的は、特に肩部の平面
形状が楕円状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容
物充填機に供給することができるようにしたチューブ容
器供給装置を提供するにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a tube container supply apparatus which can always supply a tube container having an elliptical planar shape to a contents filling machine in a regular posture. It is in.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チューブ容器の内容物充填機のチューブ
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のＵ形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側においてバケットのＵ形溝内のチューブ
容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送られ
たチューブ容器を収容するＵ形溝が上面に形成され、90
°回動することにより前記充填機のチューブホルダーに
チューブ容器を倒立状に供給するティルターと、から構
成することにある。In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for supplying a tube container to a tube holder of a tube container contents filling machine, the apparatus comprising: A transport mechanism for intermittently moving a large number of buckets having a large diameter U-shaped groove having a substantially semi-elliptical cross section on the upper surface, and a swing mechanism for reciprocating the bucket laterally a plurality of times at predetermined positions of the transport mechanism A moving mechanism, a transfer mechanism for sending the tube container in the U-shaped groove of the bucket to the side downstream of the rocking mechanism, and a U-shaped groove for receiving the tube container sent by the transfer mechanism is formed on the upper surface. , 90
And a tilter for supplying a tube container to the tube holder of the filling machine in an inverted manner by turning.
【００１０】[0010]
【作用】チューブ容器を搭載し、間欠移動するバケット
は、転移機構の手前において揺動機構により側方へ数回
往復動する。このバケットの揺動により、Ｕ形溝に載置
されている楕円状のチューブ容器は、例え傾いた姿勢
（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自重によ
り正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように、楕円の
短軸が垂直状になると共に、Ｕ形溝のセンターに位置す
る姿勢に自然に矯正される。The bucket which carries the tube container and moves intermittently reciprocates several times to the side by the swing mechanism before the transfer mechanism. Due to the swing of the bucket, the elliptical tube container placed in the U-shaped groove has a normal posture due to its own weight, that is, even if it is placed in an inclined posture (two-dot chain line in FIG. 4). As shown by the solid line in FIG. 4, the short axis of the ellipse becomes vertical and is naturally corrected to a posture located at the center of the U-shaped groove.
【００１１】姿勢を矯正されたチューブ容器は、転移機
構によりティルターに送られる。そして、ティルターが
９０°回動することにより、チューブ容器は正規の姿勢
のままチューブホルダーに供給されるため、スムースに
チューブホルダーで保持される。The tube container whose posture has been corrected is sent to the tilter by the transfer mechanism. Then, when the tilter rotates by 90 °, the tube container is supplied to the tube holder in a normal posture, so that the tube container is smoothly held by the tube holder.
【００１２】[0012]
【実施例】図１〜図４は本発明の一実施例を示したもの
である。図中、９はチューブ容器（以下、単にチューブ
という）１を間欠移送する搬送機構で、一対の無端チェ
ーン１１，１１間に横架された多数のシャフト１２の各
２本ずつにスライド可能に取り付けられた多数のバケッ
ト１０を備えている。1 to 4 show an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 9 denotes a transport mechanism for intermittently transporting a tube container (hereinafter, simply referred to as a tube) 1, which is slidably mounted on each of a plurality of shafts 12 laid between a pair of endless chains 11, 11. Provided with a number of buckets 10.
【００１３】このバケット１０の上面には、通常使用す
る楕円チューブ１の長径よりも大径の断面略半楕円状の
Ｕ形溝１３が形成されており、また下面にはそれぞれロ
ーラー１４が取り付けられている。なお、このバケット
１０は合成樹脂製とし、チューブ１外面のキズ付きを防
止する。The upper surface of the bucket 10 is formed with a U-shaped groove 13 having a substantially semi-elliptical cross section and a diameter larger than the major axis of the elliptic tube 1 which is normally used. ing. The bucket 10 is made of synthetic resin to prevent the outer surface of the tube 1 from being scratched.
【００１４】１５は上記バケット１０を側方へ往復動さ
せるための揺動機構で、図２，図３に示したように駆動
モータ１６と、その回転軸に固定された円板１７と、一
端が該円板１７の偏心位置に枢着されているクランクレ
バー１８と、バケット１０の下方に該バケット１０の進
行方向に沿って配設され、上記クランクレバー１８の他
端が枢着されているローラーガイド１９とを備えてい
る。Reference numeral 15 denotes a swinging mechanism for reciprocating the bucket 10 to the side, as shown in FIGS. 2 and 3, a drive motor 16, a disk 17 fixed to a rotating shaft thereof, and one end. And a crank lever 18 pivotally attached to the eccentric position of the disk 17 and a lower portion of the bucket 10 along the traveling direction of the bucket 10, and the other end of the crank lever 18 is pivotally attached. And a roller guide 19.
【００１５】このローラーガイド１９は、その上面中央
に設けた長溝２０に、バケット１０下面のローラー１４
が係合可能になっている。従って、前記モータ１６の駆
動により、円板１７及びクランクレバー１８を介してロ
ーラーガイド１９が側方へ往復動すると、ローラー１４
を介して複数のバケット１０が側方へ往復スライドす
る。The roller guide 19 is provided with a roller 14 on the lower surface of the bucket 10 in a long groove 20 provided at the center of the upper surface.
Can be engaged. Accordingly, when the roller guide 19 reciprocates sideways through the disk 17 and the crank lever 18 by the drive of the motor 16, the roller 14
The plurality of buckets 10 slide reciprocally to the side via.
【００１６】図１の２１は、搬送機構９の側方に９０°
回動可能に設置されたティルターで、その上面にはチュ
ーブ１の長径と略同径の断面略半楕円状のＵ形溝２２が
形成されている。このＵ形溝２２の内面には、バキュー
ムによりチューブ１の姿勢を保持するためのバキューム
孔２３が設けてある。In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a 90 °
The tilter is rotatably installed, and has a U-shaped groove 22 having a substantially semi-elliptical cross section and a diameter substantially equal to the major axis of the tube 1 formed on the upper surface thereof. On the inner surface of the U-shaped groove 22, there is provided a vacuum hole 23 for holding the posture of the tube 1 by vacuum.
【００１７】このティルター２１と前記バケット１０と
の間には、テーパ状のＵ形溝２５が形成された中間ガイ
ド２４が設置されている。即ち、このＵ形溝２５は一端
がバケット１０のＵ形溝１３に、他端がティルター２１
のＵ形溝２２に合致するように除々に幅狭に形成されて
いる。An intermediate guide 24 having a tapered U-shaped groove 25 is provided between the tilter 21 and the bucket 10. That is, the U-shaped groove 25 has one end in the U-shaped groove 13 of the bucket 10 and the other end in the tilter 21.
The width is gradually narrowed so as to match the U-shaped groove 22 of FIG.
【００１８】２６は前記バケット１０で送られて来るチ
ューブ１をティルター２１に移すための転移機構で、押
込用ロッドレスシリンダー２７により押込板２８を往復
動させ、これにより２本のチューブ１の後端（底部開口
部）を押してティルター２１に送るものである。Reference numeral 26 denotes a transfer mechanism for transferring the tube 1 sent from the bucket 10 to the tilter 21. The pushing plate 28 is reciprocated by a pushing rodless cylinder 27, whereby the two tubes 1 The end (bottom opening) is pushed and sent to the tilter 21.
【００１９】なお、前記揺動機構１５はこの転移機構２
６の上流側に設置することは勿論である。The swing mechanism 15 is provided with the transfer mechanism 2.
Of course, it is installed on the upstream side of 6.
【００２０】また、３０はチューブ１の一次供給機構
で、間欠移動する無端チェーン３１に一定間隔毎にピン
３２が水平に取り付けてあり、これらのピン３２に人手
等によりチューブ１をその底部開口部から引っ掛けて取
り付け、間欠的に上下動及び水平往復動するかき出し板
３３によりチューブ１を押してバケット１０上に供給す
る。Reference numeral 30 denotes a primary supply mechanism of the tube 1. Pins 32 are horizontally attached to the intermittently moving endless chain 31 at regular intervals, and the tube 1 is manually attached to the pins 32 to open the bottom opening of the tube. The tube 1 is pushed and supplied onto the bucket 10 by the ejection plate 33 which intermittently moves up and down and horizontally reciprocates.
【００２１】次に上記装置の作動を説明する。間欠移動
する搬送機構９の各バケット１０のＵ形溝１３には、上
記一次供給機構３０によりチューブ１が供給される。バ
ケット１０は、転移機構２６の手前において揺動機構１
５により側方へ数回揺動される。Next, the operation of the above device will be described. The tube 1 is supplied by the primary supply mechanism 30 to the U-shaped groove 13 of each bucket 10 of the transport mechanism 9 that moves intermittently. The bucket 10 is provided with the swing mechanism 1 before the transfer mechanism 26.
5 swings sideways several times.
【００２２】即ち、揺動機構１５のローラーガイド１９
は、前記クランク機構により側方へ往復動しているの
で、移動して来たバケット１０下面のローラー１４がロ
ーラーガイド１９の長溝２０に進入すると、バケット１
０はローラー１４がこの長溝２０を通過している間、側
方へ数回往復動する。That is, the roller guide 19 of the swing mechanism 15
Is reciprocated sideways by the crank mechanism. When the roller 14 on the lower surface of the bucket 10 that has moved enters the long groove 20 of the roller guide 19, the bucket 1
0 reciprocates several times to the side while the roller 14 passes through the long groove 20.
【００２３】このバケット１０の揺動により、Ｕ形溝１
３に載置されている楕円状のチューブ１は、たとえ傾い
た姿勢（図４の２点鎖線）で置かれていたとしても、自
重により正規の姿勢、即ち図４の実線で示したように楕
円の短軸が垂直状になるとともにＵ形溝１３のセンター
に位置する姿勢に矯正される。The swing of the bucket 10 causes the U-shaped groove 1
Even if the elliptical tube 1 placed on 3 is placed in an inclined position (two-dot chain line in FIG. 4), the tube 1 has a normal posture due to its own weight, that is, as shown by a solid line in FIG. The short axis of the ellipse becomes vertical and is corrected to the posture located at the center of the U-shaped groove 13.
【００２４】次いで、バケット１０が転移機構２６に達
すると、押込板２８によりチューブ１は正規の姿勢のま
ま側方へ押され、中間ガイド２４を通過してティルター
２１のＵ形溝２２まで送られる。このＵ形溝２２では、
バキューム孔２３による吸引によりチューブ１は正規の
姿勢を保持する。Next, when the bucket 10 reaches the transfer mechanism 26, the tube 1 is pushed laterally by the pushing plate 28 while keeping the normal posture, and is sent to the U-shaped groove 22 of the tilter 21 through the intermediate guide 24. . In this U-shaped groove 22,
The tube 1 maintains a normal posture by suction by the vacuum hole 23.
【００２５】次いで、ティルター２１が図１の２点鎖線
の如く９０°回動し、チューブ１を充填機のチューブホ
ルダー２内へ倒立状に落し、押込装置（図示せず）によ
り保持部材３（図５）の内側へ押込む。Next, the tilter 21 rotates 90 ° as shown by the two-dot chain line in FIG. 1 to drop the tube 1 in an inverted manner into the tube holder 2 of the filling machine, and the holding member 3 (not shown) is pushed by a pushing device (not shown). 5).
【００２６】その場合、チューブ１は正規の姿勢でチュ
ーブホルダー２に供給されるので、スムースに押入させ
ることができ、充填作業を能率良く進めることができ
る。In this case, since the tube 1 is supplied to the tube holder 2 in a proper posture, it can be pushed in smoothly, and the filling operation can proceed efficiently.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、肩部の平面形状が楕円
状のチューブ容器を、常に正規の姿勢で内容物充填機に
供給することができる。また、外径や曲率の異なる種々
のチューブ容器に適用することができる。According to the present invention, a tube container having an elliptical shoulder at a planar shape can always be supplied to a contents filling machine in a proper posture. Further, the present invention can be applied to various tube containers having different outer diameters and curvatures.
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
【図２】同、揺動機構の平面図。FIG. 2 is a plan view of the swing mechanism.
【図３】同、図２のＡ−Ａ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】同、バケットの作用を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing the operation of the bucket.
【図５】チューブホルダーの平面図。FIG. 5 is a plan view of a tube holder.
１ ； チューブ容器 ２ ； チューブ
ホルダー ９ ； 搬送機構 １０； バケット １３； Ｕ形溝 １５； 揺動機構 ２１； ティルター ２２； Ｕ形溝 ２６； 転移機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Tube container 2; Tube holder 9; Transport mechanism 10; Bucket 13; U-shaped groove 15; Swing mechanism 21; Tilter 22; U-shaped groove 26;
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 17/10 B65G 47/24 B65G 47/52 - 47/54 B65G 47/82 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 17/10 B65G 47/24 B65G 47/52-47/54 B65G 47/82
Claims (1)
ホルダーにチューブ容器を供給する装置であって、搬送
するチューブ容器の最大径よりも大径の断面略半楕円状
のＵ形溝が上面に形成された多数のバケットを間欠移動
させる搬送機構と、該搬送機構の所定の位置において該
バケットを側方へ複数回往復動させる揺動機構と、該揺
動機構の下流側において前記バケットのＵ形溝内のチュ
ーブ容器を側方へ送る転移機構と、該転移機構により送
られたチューブ容器を収容するＵ形溝が上面に形成さ
れ、90°回動することにより前記充填機のチューブホル
ダーにチューブ容器を倒立状に供給するティルターと、
から成るチューブ容器供給装置。An apparatus for supplying a tube container to a tube holder of a tube container contents filling machine, wherein a U-shaped groove having a substantially semi-elliptical cross section having a diameter larger than the maximum diameter of the tube container to be conveyed is provided on an upper surface. A transport mechanism for intermittently moving the formed large number of buckets, a swing mechanism for reciprocating the bucket a plurality of times laterally at a predetermined position of the transport mechanism, and a U of the bucket at a downstream side of the swing mechanism. A transfer mechanism for feeding the tube container in the groove to the side, and a U-shaped groove for accommodating the tube container sent by the transfer mechanism are formed on the upper surface, and rotated by 90 ° to the tube holder of the filling machine. A tilter that supplies the tube container in an inverted manner,
A tube container supply device comprising:
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP04229320A Expired - Fee Related JP3108787B2 (en) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | Tube container supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1992
- 1992-08-05 JP JP04229320A patent/JP3108787B2/en not_active Expired - Fee Related
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