JPH0656035U - 基板搬送装置における基板ストッパー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送手段により自動搬送される実装基板を確
実、かつ、安定的に一時停止させることができるストッ
パー機構の提供。 【構成】 位置固定された基準ガイド枠１３と、この基
準ガイド枠１３に対しその幅方向での平行移動を自在に
配設された移動ガイド枠１５とを備え、これらのガイド
枠１３，１５のそれぞれには実装基板２５を載置して自
動搬送するための搬送手段１６を配設してなる基板搬送
装置において、少なくとも前記基準ガイド枠１３の側に
は、その不必要時には基準ガイド枠１３上へと斜め上方
向に自動退避し、必要時には前記搬送手段１６を介して
搬送される実装基板２５の前端面２５ａに当接すべく斜
め下方向へと自動進出してその進行を阻止するストッパ
ー片２１を具備する基板ストッパー手段１７を配設し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は基板搬送装置におけるストッパー機構に係り、さらに詳しくは、搬 送手段により自動搬送される実装基板を確実、かつ、安定的に一時停止させるこ とができる基板搬送装置におけるストッパー機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品搭載後のいわゆる実装基板は、被測定基板として実装基板検査ライン を構成している基板検査装置の側に搬入され、この基板検査装置においてその良 否が判別され、検査後に搬出されるようになっている。

【０００３】 この場合、基板検査装置への実装基板の搬入や、検査後の基板検査装置からの 搬出は、通常、自動化された基板搬送装置を介することで行われている。

【０００４】 ところで、上記基板搬送装置においては、例えば次工程への移行や、ライン上 での位置決めなどの必要から、実装基板の搬送を意図的に一時停止させる必要が 生ずる場合がある。

【０００５】 図３は、このような必要から、実装基板の搬送を一時的に停止させる場合に採 用されているストッパー機構の従来例を示す要部説明図である。

【０００６】 同図によれば、基板搬送装置は、位置固定された基準ガイド枠１と、この基準 ガイド枠１に対しその幅方向での平行移動を自在に配設された移動ガイド枠２と を備え、移動ガイド枠２の側を移動させることで、相互の間隔を所望するものに 設定することができるようになっている。

【０００７】 また、これらの基準ガイド枠１と移動ガイド枠２とは、無端搬送ベルト３，４ を備えており、これらの無端搬送ベルト３，４上に被搬送物としての実装基板５ が載置され、自動搬送されるようになっている。

【０００８】 しかも、無端搬送ベルト３，４相互間にあってその位置する高さよりも下方も しくは上方には、基板ストッパー手段６が配置されている。

【０００９】 この場合における基板ストッパー手段６は、空気圧によりその駆動が制御され るアクチュエータ構造となっており、必要時に実装基板５の前端面５ａに当接す るように作動杆７を退避位置から突出させることで、実装基板５を一時的に停止 させることができるようになっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、図３に示す基板ストッパー手段６によっても被搬送物としての実装 基板５を意図的に一時停止させることはできる。

【００１１】 しかし、被搬送物としての実装基板５が比較的大型で重量のあるものである場 合には、移動ガイド枠２を拡開方向に平行移動させた後、無端搬送ベルト３，４ 上に載置されることから、定位置に固定的に配置されている基板ストッパー手段 ６における作動杆７は、実装基板５の前端面５ａの一方の側に偏った位置に当接 することになり、その結果、作動杆７に当接した実装基板５はこの作動杆７を軸 に無端搬送ベルト３，４上で回転することになり、次工程への搬送に支障を来す ばかりでなく、実装基板５自体も破損するなど構造的な悪影響を受けるおそれが あった。

【００１２】 また、基板ストッパー手段６自体を比較的座高の高い電子部品を搭載した実装 基板５に対しても対応させようとする場合には、前記作動杆７の出没ストローク もそれだけ大きくとる必要があり、結果的に比較的長く形成した作動杆７を作動 させることで実装基板５を停止させなければならず、実装基板５と当接した際の 負荷である圧力等のストレスが基板ストッパー手段６にかかり故障等の悪影響を 受ける不都合もあった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

この考案は従来技術にみられた上記課題に鑑みてなされたものであり、その構 成上の特徴は、位置固定された基準ガイド枠と、この基準ガイド枠に対しその幅 方向での平行移動を自在に配設された移動ガイド枠とを備え、これらのガイド枠 のそれぞれには実装基板を載置して自動搬送するための搬送手段を配設してなる 基板搬送装置であって、少なくとも前記基準ガイド枠の側には、その不必要時に は基準ガイド枠上へと斜め上方向に自動退避し、必要時には前記搬送手段を介し て搬送される実装基板の前端面に当接すべく斜め下方向へと自動進出してその進 行を阻止するストッパー片を具備する基板ストッパー手段を配設したことにある 。

【００１４】 また、前記基板ストッパー手段は、基準ガイド枠と移動ガイド枠との双方に対 となって対向するようにして配置することもできる。

【００１５】

【作用】

このため、搬送手段を介して搬送される実装基板を所定位置にて一時的に停止 させようとするときは、基板ストッパー手段を作動させることでストッパー片を 斜め下方向に位置する実装基板の通過地点へと自動進出させることがで、搬送さ れてくる実装基板の前端面に当接させてその進行を阻止することができる。

【００１６】 また、実装基板を停止させることなくそのまま搬送させたり、一時停止状態に ある実装基板を再搬送しようとする場合には、基準ガイド枠上に位置するように ストッパー片を斜め上方向へと自動退避させることができるので、搭載されてい る電子部品の座高を考慮することなく基板ストッパー手段を配置することができ る。

【００１７】 特に、基準ガイド枠と移動ガイド枠との双方に対となって対向するようにして 基板ストッパー手段を配置してある場合には、大型で重量のある実装基板であっ ても一対のストッパー片をその前端面に当接させることで、２点支持することが でき、安定した姿勢のもとで一時停止させることができる。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に基づいてこの考案の実施例を説明する。

【００１９】 図１は、この考案の一実施例を示す要部説明図であり、その全体は、装置本体 １１側に固定配置された基準側板１２に固設される基準ガイド枠１３と、基準側 板１１の側に対しその幅方向での平行移動を自在に配置された移動側板１４に固 設される移動ガイド枠１５とを備えて構成されている。

【００２０】 また、基準ガイド枠１３と移動ガイド枠１５とのそれぞれには、図示しない駆 動用モータを介することで駆動制御された無端搬送ベルトなどからなる搬送手段 １６，１６が配設されており、実装基板は、これらの搬送手段１６，１６に載置 することで自動搬送されるようになっている。

【００２１】 また、前記基準ガイド枠１３の側と移動ガイド枠１５の側とのそれぞれには、 その不必要時である実装基板２５を自動搬送させる場合に、対応する基準ガイド 枠１３上もしくは移動ガイド枠１５上へと斜め上方向に自動退避し、必要時であ る実装基板２５を一時停止させようとする場合に、搬送手段１６，１６を介して 搬送される実装基板２５が位置する方向である斜め下方向へと自動進出してその 前端面２５ａに当接する当接面２１ａを有するストッパー片２１を備えた基板ス トッパー手段１７が対向する配置関係のもとで対となって配設されている。

【００２２】 この場合の基板ストッパー手段１７は、空気圧により駆動制御されるシリンダ ー本体部１８と、このシリンダー本体部１８にその進退制御を自在にして配設さ れる駆動杆部１９と、この駆動杆部１９の進退に従動しつつその左右方向からこ れをガイドすべくシリンダー本体部１８に配設される一対の支杆部２０，２０と を備え、前記ストッパー片２１は、これら駆動杆部１９と支杆部２０とのそれぞ れの先端部に固着することで配設されている。

【００２３】 しかも、基板ストッパー手段１７のそれぞれは、基準側板１２と移動側板１４ とに各別に添設されている保持板２２の上部を外側方向へと折り上げて形成され るそれぞれの傾斜載置部２３にシリンダー本体部１８を固定配置することで、所 望する俯角のもとで斜め下方向へと駆動杆部１９と連結させたストッパー片２１ を送り出すことができるようになっている。

【００２４】 なお、この場合、ストッパー片２１については、駆動杆部１９自体の長さを常 に一定とするなかで、シリンダー本体部１８の側からの設定俯角や、シリンダー 本体部１８を載置する保持板２２の傾斜載置部２３の設定高さを適宜選択するこ とで、実装基板２５の前端面２５ａへの当接位置を規制することができる。

【００２５】 また、ストッパー片２１自体の配置形状は、図示例のようにその垂直面２１ｂ 相互が対面するようにしてそれぞれの駆動杆部１９に固着される三角柱形状を呈 するもののほか、実装基板の前端面に対しある程度の広がりを持った面として当 接する当接面２１ａを備えた柱状もしくは板状の部材を用いて形成することがで きる。

【００２６】 なお、以上は、図示例に基づき基板ストッパー手段１７を基準ガイド枠１３と 移動ガイド枠１５との双方に配置した場合について説明したが、大型で重量のあ る実装基板２５に対処する必要が特にない場合には、基準ガイド枠１３の側にの み基板ストッパー手段１７を配設し、これにより実装基板２５を一時停止させる ようにすることもできる。

【００２７】 この考案は上述したようにして構成されているので、実装基板２５を停止させ ることなくそのまま搬送させたり、一時停止状態にある実装基板２５を再搬送し ようとする場合には、基準ガイド枠１３上と移動ガイド枠１５上とのそれぞれに 対応するストッパー片２１が位置するように斜め上方向へと図２の（イ）に示す ようにして自動退避させることができるので、搭載されている電子部品の座高な どを考慮することなく基板ストッパー手段１７を配置することができる。

【００２８】 また、搬送手段１６，１６を介して搬送される実装基板２５を所定位置にて一 時的に停止させようとするときは、基板ストッパー手段１７を作動させることで ストッパー片２１を斜め下方向に位置する実装基板２５の通過地点へと図２の（ ロ）に示すようにして自動進出させることができ、搬送されてくる実装基板２５ の前端面２５ａにストッパー片２１の当接面２１ａを当接させてその進行を阻止 することができる。

【００２９】 しかも、このように駆動杆部１９を進出させることでストッパー片２１を実装 基板２５の前端面２５ａに当接させた際には、駆動杆部１９の両側に配置されて いる支杆部２０も追随して進出してきているので、当接時の駆動杆部１９への負 荷である押圧力などの物理的なストレスを支杆部２０の側にも分散して支持させ ることができ、基板ストッパー手段１７を常に安定的に作動させることができる 。

【００３０】 特に、基準ガイド枠１３と移動ガイド枠１５との双方に対となって対向するよ うにして基板ストッパー手段１７が配置されている場合には、大型で重量のある 実装基板２５であっても一対のストッパー片２１，２１のそれぞれの当接面２１ ａをその前端面２５ａに当接させて２点支持することができ、安定した姿勢のも とで一時停止させることができる。

【００３１】

【考案の効果】

以上述べたようにこの考案によれば、搬送される実装基板を所定位置にて一時 的に停止させようとするときは、ストッパー片を斜め下方向に位置する実装基板 の通過地点へと比較的短いストロークのもとで自動進出させることができるので 、ストッパー片を実装基板の前端面に対し安定的に当接させることができる。

【００３２】 また、実装基板を停止させずにそのまま搬送させたり、一時停止状態にある実 装基板を再搬送しようとする場合には、対応するガイド枠上に位置するようにス トッパー片を斜め上方向へと自動退避させることができるので、搭載されている 電子部品の座高を考慮することなく基板ストッパー手段を配置することができ、 設計上の自由度を大きくすることができる。

【００３３】 特に、基準ガイド枠と移動ガイド枠との双方に対となって対向するようにして 基板ストッパー手段が配置されている場合には、大型で重量のある実装基板であ っても一対のストッパー片をその前端面に当接させることで、２点支持すること ができ、安定した姿勢のもとで一時停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す要部説明図である。

【図２】図１に示す実施例についてその作動状態を示す
説明図であり、（イ）はストッパー片の退避状態を、
（ロ）は進出状態をそれぞれ示す。

【図３】従来からあるストッパー機構の一例を示す要部
説明図である。

【符号の説明】

１１ 装置本体 １２ 基準側板 １３ 基準ガイド枠 １４ 移動側板 １５ 移動ガイド枠 １６ 搬送手段 １７ 基板ストッパー手段 １８ シリンダー本体部 １９ 駆動杆部 ２０ 支杆部 ２１ ストッパー片 ２１ａ 当接面 ２１ｂ 垂直面 ２２ 保持板 ２３ 傾斜載置部 ２５ 実装基板 ２５ａ 前端面

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置固定された基準ガイド枠と、この基
   準ガイド枠に対しその幅方向での平行移動を自在に配設
   された移動ガイド枠とを備え、これらのガイド枠のそれ
   ぞれには実装基板を載置して自動搬送するための搬送手
   段を配設してなる基板搬送装置において、少なくとも前
   記基準ガイド枠の側には、その不必要時には基準ガイド
   枠上へと斜め上方向に自動退避し、必要時には前記搬送
   手段を介して搬送される実装基板の前端面に当接すべく
   斜め下方向へと自動進出してその進行を阻止するストッ
   パー片を具備する基板ストッパー手段を配設したことを
   特徴とする基板搬送装置におけるストッパー機構。
2. 【請求項２】 前記基板ストッパー手段は、基準ガイド
   枠と移動ガイド枠との双方に対となって対向するように
   して配置したことを特徴とする請求項１記載の基板搬送
   装置における基板ストッパー機構。