JPH0655528B2 - プリンタの紙送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタの紙送り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来ワードプロセッサなどの出力装置として用いられて
いる大型のプリンタの紙送り装置には、紙送り時に回転
駆動されるプラテンと、このプラテンに弾接するピンチ
ローラと、このピンタローラの下流でプラテンに弾接す
る紙押えローラと、この紙押えローラをプラテンに対し
て接離される操作レバーとが設けられているものがあ
る。

この種の紙送り装置では、紙押えローラをプラテンから
離反させるとともにプラテンとピンチローラとの間に記
録紙を供給し、この状態でプラテンお回転駆動して記録
紙をプラテンとピンチローラとの間からプラテンと紙押
えローラとの間に移送し、この移送状態で記録紙を介し
て紙押えローラをプラテンに弾接させて記録紙をプラテ
ンに掛け回し、この掛け回し状態で記録紙をピントラク
タなどにより給送するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上来のこの種の紙送り装置にあっては、
プラテンとピンチローラとの間に記録紙を供給したとき
にプラテンとピンチローラとの間に記録紙の先端が至っ
ていないと、記録紙がプラテンとピンチローラとの間に
挟持されず、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に
移送できないという問題があった。

また、ピンチローラのプラテンに対する接触圧がプラテ
ンと紙押えローラとの間への記録紙の移送時を基準とし
て一定に設定されており、このために記録紙をプラテン
に掛け回した状態では、ピンチローラのプラテンに対し
る接触圧が強過ぎてピンチローラとプラテンとの間で記
録紙がスリップせず、記録紙の位置を調整できなかった
り、また記録紙をピントラクタなどで給送するときに記
録紙に張力を与えることができないなどの問題があっ
た。

そこで、本発明の目的は、プラテンとピンチローラとの
間に記録紙を供給したときにプラテンとピンチローラと
の間に記録紙の先端が至っていないときであっても、記
録紙を紙押えローラとプラテンとの間に移送でき、かつ
記録紙をプラテンに掛け回した状態ではピンチローラの
プラテンに対する接触圧を弱くすることができるプリン
タの紙送り装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、紙送り時に回転駆動されるプラテンと、この
プラテンに弾接するピンチローラと、このピンチローラ
の下流でプラテンに弾接する紙押えローラと、この紙押
えローラをプラテンに対して接離させる操作手段とを有
し、紙押えローラをプラテから離反させるとともにプラ
テンとピンチローラとの間に記録紙を供給し、この状態
でプラテンを回転駆動して記録紙をプラテンとピンチロ
ーラとの間からプラテンと紙押えローラとの間に移送
し、この移送状態で記録紙を介して紙押えローラをプラ
テンに弾接させて記録紙をプラテンに掛け回し、この掛
け回し状態で記録紙を給送するプリンタの紙送り装置で
あって、プラテンへの紙押えローラの接離動作に連動し
て揺動変位する連動アームと、連動アームの自由端側端
部に回転自在かつ移動自在に連結されるとともにピンチ
ローラを回転自在に支持するローラ受けと、ローラ受け
に回転モーメントを付与してピンチローラをプラテンに
弾接させる付勢バネとを備え、ローラ受けには、連動ア
ームの揺動変位により連動アームとの連結部とピンチロ
ーラの支持部との間で連動アームに係合する係合部が設
けられており、連動アームとローラ受けと付勢バネと
は、プラテンへの紙押えローラの弾接時には、連動アー
ムの揺動変位によりローラ受けが変位してピンチローラ
がプラテン回りにプラテンの回転方向に移動するととも
にローラ受けが係合部で連動アームに係合して係合部を
支点とした付勢バネによる回転モーメントを受け、プラ
テンからの紙押えローラの離反時には、連動アームの揺
動変位によりローラ受けが変位してピンチローラがプラ
テン回りにプラテンの反回転方向に移動するとともに係
合部が連動アームから離反してローラ受けが連動アーム
との連結部を支点とした回転モーメントを受ける位置関
係で配設されていることを特徴としている。

（作用） 本発明によれば、紙押えローラをプラテンに弾接させた
状態でプラテンとピンチローラとの間に記録紙を供給
し、この状態で紙押えローラをプラテンから離反させれ
ば、ローラ受けが連動アームとの連結部を支点とした回
転モーメントを受けてピンチローラがプラテンに強い接
触圧で弾接するとともにピンチローラがプラテン回りに
プラテンの反回転方向に移動し、プラテンとピンチロー
ラとの間に記録紙を供給したときにプラテンとピンチロ
ーラとの間に記録紙の先端が至っていないときであって
も、記録紙をプラテンとピンチローラとで挟持してプラ
テンと紙押えローラとの間に移送できる。

そして、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に移送
した後は、記録紙を介して紙押えローラをプラテンに弾
接させれば、ローラ受けが係合部で連動アームに係合し
て係合部を支点とした付勢バネによる回転モーメントを
受けてピンチローラがプラテンに弱い接触圧で弾接し、
この状態でプラテンに記録紙が掛け回される。

（実施例） 第１〜３図示において、プラテン１は、紙送り時に紙送
りモータ（図示せず）によって回転駆動され、このプラ
テンの外周に沿って記録紙Ｐが送られるようになってい
る。プラテン１の表面には、ピンチローラ２が弾接し、
記録紙Ｐは、セット時にこのプラテンとこのピンチロー
ラとの間へ供給される。プラテン１の軸１ａは、プラテ
ン軸受け３を貫通し回転自在であり、このプラテン軸受
けは、第３図示のようにプリンタのフレーム４に回転自
在に支持してある。プラテン軸受け３は、一端部（第３
図下端部）に操作手段としてのノブ５が固着してあり、
他端部にクランク部３ａが設けてある。クランク部３ａ
の先端には、連結ピン３ｂが一体的に設けてある。紙押
え板６は、その一端部でフレーム４に設けてある軸７に
揺動自在に枢着してある。紙押え板６の他端部には、記
録紙Ｐをフリクションフィードで送り出す際にピンチロ
ーラ２の下流でプラテン１に弾接して記録紙Ｐにフリク
ションを与える紙押えローラ８ａを回転自在に取り付け
てある軸８が支持してある。紙押え板６の中程には、連
結ピン６ａが一体的に設けあり、クランク部３ａの連結
ピン３ｂとの間にリンク９が回転自在に連結してある。
プラテン１の近傍には、支え軸１０がこのプラテンと平
行に位置し、定位置で所定範囲だけ回動自在にフレーム
４に支持さてあり、この支え軸の端部に、レバー１１の
一端部が固着してあり、これによりレバー１１は、この
一端部で揺動自在に枢着されている。レバー１１の他端
部には、突起１１ａが一体的に突設してあり、紙押え板
６には、ガイド溝６ｂが穿設してあり、この突起はこの
ガイド溝に移動自在に係入している。

これによりレバー１１は、突起１１ａがガイド溝６ｂの
一端から他端へ移動することにより、紙押え板６の揺動
に追従自在である。紙押え板６の一端部にはバネ掛け６
ｃが一体的に設けてあり、フレーム４に立設したバネ掛
け１２との間に切替バネ（オームバネ）１３が掛止めて
ある。レバー１１の一端部には、スイッチ押圧片１１ｂ
が一体的に設けてあり、このレバーの揺動により押圧片
１１ｂが前進した位置で、紙送りモータ（図示せず）の
スイッチ１４をオンとするようになっている。反射型セ
ンサー１５は、記録紙Ｐの先端の通過を確認し、所定時
間後に紙送りモータを停止させる。プラテン１の軸１ａ
の先端に軸まわしつまみ１６（第３図示）が固着してあ
る。

紙送りに際し、記録紙Ｐがプラテン１とピンチローラ２
との間に供給された後、ノブ５を反時計方向に回すと、
プラテン軸受け３が反時計方向に回動し、クランク部３
ａが反時計方向に揺動し、リンク９を介して紙押え板６
は、第１図示の位置から第２図示の位置まで揺動する。
これにより紙押えローラ８ａはプラテン１から離反し、
紙押え板６は切替バネ１３によって確実に切り換えられ
る。紙押え板６の揺動により、ガイド溝６ｂ内に突起１
１ａが移動してガイド溝の他端部に至り、レバー１１を
第２図位置まで揺動させる。これによりスイッチ押圧片
１１ｂは右方へ前進した位置となり、スイッチ１４をオ
ンとする。

スイッチ１４がオンとなると、紙送りモータが始動して
プラテン１が回転駆動され、記録紙Ｐがプラテン１とピ
ンチローラ２との間から引き込まれる。反射型センサ１
５の前を記録紙Ｐの先端が通過して所定時間後に紙送り
モータが停止し、記録紙Ｐはプラテン１と紙押えローラ
８ａとの間の所定の位置に移送される。そこでノブ５を
時計方向へ回動すれば、再び第１図示の位置に戻り、紙
押えローラ８ａは記録紙Ｐをプラテン１へ押圧し、記録
紙Ｐはプラテン１に掛け回される。

レバー１１は支え軸１０の端部に固着されているので、
レバー１１が第１図から第２図示の位置まで揺動するこ
とにより、支え軸１０は回動駆動される。すなわち、第
３，４図示のように、支え軸１０には連動アーム１７が
装着してある。連動アーム１７の基端部は、支え軸１０
に嵌合するボス部１７ａとなっており、このボス部から
プラテン１とは反対方向（プラテンから離れる方向）に
向けて一体的に延伸しており、先端部１７ｂに連結軸１
７ｃが一体的に設けてある。ボス部１７ａの一部には、
突部１７ｄが設けてある。連動アーム１７には、一体的
にバネ掛け１７ｅが形成してあり、このバネ掛けは突部
１７ｄよりも僅かな距離だけプラテン１から隔たった位
置に設けてある。連動アーム１７の連結軸１７ｃは、ロ
ーラ受け１８の一端部に連結してあるもので、この連結
機構は、このローラ受けの一端部に連結溝１８ａが設け
てあり、この連結溝が連結溝１７ｃに係合し、回転自在
かつ移動自在である。すなわち、連動アーム１７の自由
端側部に連結軸１７ｃを介してローラ受け１８の一端部
が回転自在かつ移動自在に連結されている。

ローラ受け１８の他端部はローラ軸受け部１８ｂとなっ
ており、この受け部は、プラテン１に弾接するピンチロ
ーラ２を回転自在に支持してある。そして、連結軸１７
ｃの位置は、支え軸１０とピンチローラ２とを結ぶ線か
らプラテン１と反対側にある。ローラ受け１８の両側辺
には、立曲げ片１８ｃ，１８ｃが設けてあり、この立曲
げ片には、後述の付勢バネ１９によって連動アーム１７
の突部１７ｄに係合可能に凹設された係合部としての突
部受け１８ｄ，１８ｄが形成してある。また、突部１７
ｄと突部受け１８ｄとが係合するのは、後で説明するよ
うにピンチローラ２がプラテン１に弱く弾接した状態を
保持するためである。ローラ受け１８には、バネ掛け１
８ｅが設けてあり、連動アーム１７のバネ掛け１７ｅと
の間に付勢バネ１９が張設してある。付勢バネ１９はロ
ーラ受け１８に回転モーメントを付与してピンチローラ
２をプラテン１に弾接させる役目を有している。

そして連動アーム１７は、支え軸１０の回動に連動し
て、ローラ受け１８と反対方向に揺動変位した後退位置
（第４図実線位置）から、ローラ受け１８の方向に揺動
変位した前進位置（第４図鎖線位置）までの角度範囲だ
け揺動する。すなわち、紙押えローラ８ａのプラテン１
への接離動作に連動して連動アーム１７が揺動変位する
ようになっている。

連動アーム１７が後退位置にあるときは、第４図実線状
態のように、ローラ受け１８はその突部受け１８ｄが突
部１７ｄに付勢バネ１９のバネ力により係合し、この係
合位置が支点Ｏ_１（第５図示）となって保持されてい
る。この係合位置である支点Ｏ_１は、連結軸１７ｃより
もピンチローラ２側であって且つ付勢バネ１９の力の作
用線、すなわちバネ掛け１７ｅと１８ｅを結ぶ線から、
連結軸１７ｃ側へ僅かに離れた位置にある。支点Ｏ_１か
らバネ力の作用線までの距離をｌ_０とし、付勢バネ１９
のバネ力をＦ_０とすると、支点Ｏ_１における付勢バネに
よる回転モーメントはＦ_０ｌ_０である。支点Ｏ_１からプ
ラテン１とピンチローラ２との接点までの距離をｌ_１と
し、ピンチローラがプラテンに弾接する力の反力をＦ_１
とすると、支点Ｏ_１におえる反力Ｆ_１による回転モーメ
ントはＦ_１ｌ_１であり、上記モーメントＦ_０ｌ_０と釣り
合っている。したがってＦ_１＝Ｆ_０・ｌ_０／ｌ_１であ
り、ｌ_１はｌ_０に比して極めて大であるので、ｌ_０／ｌ
_１は極めて小さい価である。したがってＦ_１は、極めて
小さい力である。

すなわち、連動アーム１７の後退位置においては、ピン
チローラ２はプラテン１に弱い接触圧で弾接している。

連動アーム１７がローラ受け部１８ｂの方に揺動変位し
たとき、即ち、前進位置にあるときは、ローラ受け１８
は連動アーム１７によって、その列銅部１７ｃ，１８ａ
を介して、第４図鎖線に示すピンチローラの位置まで押
進されており、このために突部１７ｄと突部受け１８ｄ
との間が離反している。したがって、連結軸１７ｃが支
点Ｏ_２（第４図示）となって保持されている。支点Ｏ_２
は、支点Ｏ_１よりもバネ力の作用線から遠く離れてお
り、しかもバネ力の作用線は、この連結軸１７ｃ（支点
Ｏ_２）よりもプラテン１に近接した位置にある。つま
り、支点Ｏ_２からバネ力の作用線までの距離をｌ_３と
し、プラテン１とピンチローラ２との接点までの距離を
ｌ_２とし、ピンチローラにおける反力をＦ_２とすると、
支点Ｏ_２における反力Ｆ_２およびバネ力Ｆ_０による回転
モーメントＦ_２ｌ_２とは釣り合っている。したがって、
Ｆ_２＝Ｆ_０・ｌ_３／ｌ_２である。ｌ_３／ｌ_２はｌ_０／ｌ
_１に比して十分に大きな価であるので、Ｆ_２はＦ_１に比
して極めて大きな力である。

すなわち、連動アーム１７の前進位置においては、ピン
チローラ２はプラテン１に強い接触圧で弾接している。
ピンチローラ２は、プラテン１の反回転方向（反時計方
向）に移動し、移動した後でこのプラテンに強く弾接す
る。突部１７ｄと突部受け１８ｄとは、図示とは反対
に、ローラ受けに突部を、支持レバーに突部受けを設け
てもよい。また、連結軸１７ｃと連結溝１８ａとも上記
と同様に反対に形成しておよい。

記録紙Ｐを挿入する際には、レバー１１が後退位置（第
１図位置）にあり、連動アーム１７がローラ受け１８と
反対方向に揺動変位している第４図実線の後退位置にあ
るとき、すなわち紙押えローラ８ａがプラテン１に弾接
しているときに、記録紙Ｐがピンチローラ２とプラテン
１との間に供給され、この状態でノブ５が反時計方向へ
回され、レバー１１が第２図前進位置まで揺動すると、
紙押えローラ８ａがプラテン１から離反されると同時に
レバー１１に連動して支え軸１０が回動駆動される。こ
の支え軸１０の回動により、連動アーム１７はローラ受
け１８の方向に揺動変位した前進位置となり、ローラ受
け１８は第４図鎖線のように右上方へ押進せしめられて
ピンチローラ２がプラテン１の反回転方向に移動し、プ
ラテン１とピンチローラ２との間に記録紙Ｐを供給した
ときにプラテン１とピンチローラ２との間に記録紙の先
端が至っていないときであつても、ピンチローラ２とプ
ラテン１との間で記録紙の先端を挟持でき、またピンチ
ローラ２とプラテン１との間で記録紙の先端が挟持され
た状態ではピンチローラ２がプラテン１に強い接触圧で
弾接される。そこで上記のようにスイッチ１４がオンと
なり、紙送りモータが始動し、プラテン１が回転駆動さ
れ、記録紙Ｐは押えローラ８ａとプラテン１との間の所
定の位置まで送られる。そこでノブ５を時計方向へ回せ
ば、レバー１１は再び後退位置（第１図位置）へ戻り、
紙押えローラ８ａが記録紙Ｐをプラテン１へ押圧し、連
動アーム１７も後退位置（第４図実線位置）へ戻り、ピ
ンチローラ２は弱い押圧力で記録紙をプラテン１へ押圧
する。この状態で印字を行えば、記録紙に適度の張力が
与えられ、きれいな印字が可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明では、紙押えローラをプラテ
ンに弾接させた状態でプラテンとピンチローラとの間に
記録紙を供給し、この状態で紙押えローラをプラテンか
ら離反させれば、ローラ受けが連動アームとの連結部を
支点とした回転モーメントを受けてピンチローラがプラ
テンに強い接触圧で弾接するとともにピンチローラがプ
ラテン回りにプラテン反回転方向に移動し、プラテンと
ピンチローラとの間に記録紙を供給したときにプラテン
とピンチローラとの間に記録紙の先端が至っていないと
きであっても、記録紙をプラテンとピンチローラとで挟
持してプラテンと紙押えローラとの間に移動できる。そ
して、記録紙をプラテンと紙押えローラとの間に移送し
た後は、記録紙を介して差押えローラをプラテンに弾接
させれば、ローラ受けが係合部で連動アームに係合して
係合部を支点とした付勢バネによる回転モーメントを受
けてピンチローラがプラテンに弱い接触圧で弾接し、こ
の状態でプラテンに記録紙が掛け回され、記録紙の位置
を容易に調節でき、且つ記録紙の給送時には記録紙に適
度の張力を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は第３図Ｉ−Ｉ線断面図であって動
作を説明する図面、第３図は平面図、第４図は第３図IV
−IV線断面図、第５図および第６図は作用を説明するた
めの略線図である。 １……プラテン、 ２……ピンチローラ、 ５……ノブ（操作手段）、 ８ａ……紙押えローラ、 １７……連動アーム、 １８……ローラ受け、 １８ｄ……突部受け（係合部）、 １９……付勢バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り時に回転駆動されるプラテンと、こ
   のプラテンに弾接するピンチローラと、このピンチロー
   ラの下流で上記プラテンに弾接する紙押えローラと、こ
   の紙押えローラを上記プラテンに対して接離させる操作
   手段とを有し、上記紙押えローラを上記プラテンから離
   反させるとともに上記プラテンと上記ピンチローラとの
   間に記録紙を供給し、この状態で上記プラテンを回転駆
   動して上記記録紙を上記プラテンと上記ピンチローラと
   の間から上記プラテンと上記紙押えローラとの間に移送
   し、この移送状態で上記記録紙を介して上記紙押えロー
   ラを上記プラテンに弾接させて上記記録紙を上記プラテ
   ンに掛け回し、この掛け回し状態で上記記録紙を給送す
   るプリンタの紙送り装置であって、 上記プラテンへの上記紙押えローラの接離動作に連動し
   て揺動変位する連動アームと、 上記連動アームの自由端側端部に回転自在かつ移動自在
   に連結されるとともに上記ピンチローラを回転自在に支
   持するローラ受けと、 上記ローラ受けに回転モーメントを付与して上記ピンチ
   ローラを上記プラテンに弾接させる付勢バネとを備え、 上記ローラ受けには、上記連動アームの揺動変位により
   上記連動アームとの連結部と上記ピンチローラの支持部
   との間で上記連動アームに係合する係合部が設けられて
   おり、 上記連動アームと上記ローラ受けと上記付勢バネとは、
   上記プラテンへの上記紙押えローラ弾接時には、上記連
   動アームの揺動変位により上記ローラ受けが変位して上
   記ピンチローラが上記プラテン回りに上記プラテンの回
   転方向に移動するとともに上記ローラ受けが上記係合部
   で上記連動アームに係合して上記係合部を支点とした上
   記付勢バネによる回転モーメントを受け、上記プラテン
   からの上記紙押えローラの離反時には、上記連動アーム
   の揺動変位により上記ローラ受けが変位して上記ピンチ
   ローラが上記プラテン回りに上記プラテンの反回転方向
   に移動するとともに上記係合部が上記連動アームから離
   反して上記ローラ受けが上記連動アームとの連結部を支
   点とした回転モーメントを受ける位置関係で配設されて
   いる ことを特徴とするプリンタの紙送り装置。