JPH0654684B2 - Pole group automatic stacker for storage batteries - Google Patents

Pole group automatic stacker for storage batteries

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JPH0654684B2
JPH0654684B2 JP61222940A JP22294086A JPH0654684B2 JP H0654684 B2 JPH0654684 B2 JP H0654684B2 JP 61222940 A JP61222940 A JP 61222940A JP 22294086 A JP22294086 A JP 22294086A JP H0654684 B2 JPH0654684 B2 JP H0654684B2
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electrode plate
lever
cam
elevator
separator
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良太郎 石田
瑛朗 小山
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湯浅電池株式会社
湯浅機工株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は蓄電池の極板およびセパレータを積み重ねて極
群とする蓄電池用極群自動積み重ね機に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pole group stacker for a storage battery, which stacks the electrode plates and separators of the storage battery into a pole group.

従来の技術とその問題点 これまでの蓄電池の極群の積み重ね方法としては、カム
やクランクなどを用いた機構により、正極板および負極
板を走行中のチェーン上に突出させて交互に並べ、この
正極板および負極板の上にセパレータを突出させるとと
もに、チェーンの終端にてこのセパレータが載置された
正極板および負極板を所要枚数積み重ねて極群とする方
法が一般的に採用されていた。Conventional technology and its problems The conventional method of stacking pole groups of storage batteries has been to arrange positive electrodes and negative electrodes alternately by projecting them onto a running chain by a mechanism that uses a cam or crank. A method has been generally adopted in which a separator is projected on the positive electrode plate and the negative electrode plate, and a required number of positive electrode plates and negative electrode plates on which the separator is placed are stacked at the end of the chain to form a pole group.

しかしながらこの方法ではチェーン上での極板の保持や
セパレータの供給時の位置決めが難しいため正確な積み
重ねができず、従ってその後に夫々の積み重ね状態を修
正する別の工程を必要としていた。However, in this method, it is difficult to hold the electrode plates on the chain and to position the separators when supplying them, so that accurate stacking cannot be performed. Therefore, a separate step for correcting each stacked state is required thereafter.

またセパレータによっては、極板に対する位置の修正が
困難なものもあり、こうした場合、シーケンス制御によ
り多くのエアーシリンダーを動かして、定位置において
負極板、セパレータ、正極板、セパレータと順次積み重
ねながら、その分づつこれを下降させ、所要の枚数を積
み重ねて極群とし、これを取り出す方法が採用されてい
る。In addition, depending on the separator, it may be difficult to correct the position with respect to the electrode plate.In such a case, many air cylinders are moved by sequence control to sequentially stack the negative electrode plate, the separator, the positive electrode plate, and the separator at a fixed position, A method is adopted in which this is gradually lowered, and a required number of sheets are stacked to form a pole group, which is then taken out.

しかしながらこのエアーシリンダー方式では正極板およ
び負極板の突き出しと積み重ね位置への運搬、およびセ
パレータの供給、さらには極群の下降などの多くの運動
のために多大の機構を必要とし、また速度においてメカ
ニカル方式に劣り、かつ機構が複雑なためにメンテナン
スが難しいという欠点を有していた。However, this air cylinder method requires a large amount of mechanism for many movements such as the positive electrode plate and the negative electrode plate protruding and carrying to the stacking position, the supply of the separator, and the descending of the pole group. It had a drawback that the system was inferior and the mechanism was complicated, making maintenance difficult.

発明の目的 本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、極板を
高速度で正確に積み重ねることができる蓄電池用極群自
動積み重ね機を提案するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and proposes an automatic pole group stacker for a storage battery, which is capable of accurately stacking electrode plates at high speed.

発明の構成 すなわち本発明は蓄電池用極群自動積み重ね機におい
て、下記のａ〜ｆの要件を具備することを特徴とするも
のである。Configuration of the Invention That is, the present invention is an automatic pole group stacker for a storage battery, which is characterized by satisfying the following requirements a to f.

ａ．左右に設けられたそれぞれ正極板および負極板を前
方に突出させる突出機構を備えること。a. Providing a protruding mechanism provided on each of the left and right sides for protruding the positive electrode plate and the negative electrode plate forward.

ｂ．突出された極板を中央に送る送出機構を備えるこ
と。b. Provide a delivery mechanism that sends the projected electrode plate to the center.

ｃ．セパレータを供給するセパレータ供給機構を備える
こと。c. A separator supply mechanism for supplying a separator should be provided.

ｄ．供給された極板およびセパレータを下降しながら順
次受けて所望の極群構成とする積重機構を備えること。d. A stacking mechanism for sequentially receiving the supplied electrode plates and separators while descending to form a desired pole group configuration.

ｅ．突出機構が、正極板あるいは負極板が収納され前部
下方に極板を１枚づつ前方に送り出すためのゲートを備
えたマガジンを備え、かつマガジンの下方に配された極
板を前方に突出させるプッシャーと、プッシャーを滑動
させる極板突出レバーと、極板突出レバーを駆動させる
極板突出カムとを備えること。e. The projecting mechanism is provided with a magazine in which a positive electrode plate or a negative electrode plate is housed and which has a gate for sending forward one electrode plate below the front part, and the electrode plate arranged below the magazine is projected forward. A pusher, a pole plate protruding lever that slides the pusher, and a pole plate protruding cam that drives the pole plate protruding lever are provided.

ｆ．突出機構が、正極板あるいは負極板が送出機構に突
出されるのを防止する極板送出パス機構を備えること。f. The projecting mechanism includes an electrode plate delivery path mechanism that prevents the positive electrode plate or the negative electrode plate from being projected by the delivery mechanism.

また本発明はさらに下記のｇ〜ｍの要件を適宜具備する
実施態様を有することを特徴とするものである。Further, the present invention is characterized by further having an embodiment in which the following requirements g to m are appropriately provided.

ｇ．セパレータ供給機構が、セパレータを供給するスラ
イドと、スライドを滑動させるセパレータ供給レバー
と、セパレータ供給レバーを駆動させるセパレータ供給
カムとを備えること。g. The separator supply mechanism includes a slide that supplies the separator, a separator supply lever that slides the slide, and a separator supply cam that drives the separator supply lever.

ｈ．極板突出カムが取り付けられた第１のカム軸と、セ
パレータ供給カムが取り付けられた第２のカム軸とを備
え、第１のカム軸の１回転に対し、第２のカム軸が２回
転するごとき動力伝達機構を備えること。h. A first cam shaft to which the electrode plate protruding cam is attached and a second cam shaft to which the separator supply cam is attached are provided, and the second cam shaft makes two revolutions with respect to one revolution of the first cam shaft. Be equipped with a power transmission mechanism such as

ｉ．セパレータ供給機構が、セパレータ供給レバーをセ
パレータ供給カムへの接触から切り離すセパレータ供給
レバー切離アクチュエーターを備えること。i. The separator supply mechanism includes a separator supply lever disconnection actuator that disconnects the separator supply lever from contact with the separator supply cam.

ｊ．極板送出パス機構が、マガジンの下方より極板を持
ち上げるリフターと、リフターを運動させる極板持上ア
クチュエーターとを備えることにより、プッシャーによ
り極板が前方に送り出されるのを防止する構成となって
いること。j. The electrode plate delivery path mechanism includes a lifter that lifts the electrode plate from below the magazine and an electrode plate lifting actuator that moves the lifter, so that the electrode plate is prevented from being sent out forward by the pusher. thing.

ｋ．送出機構が、左右に走行するホルダー機構を備え、
ホルダー機構はそのフレームに実質的に突出機構と積重
機構との間隔を隔てて極板の巾よりも広い凹部を有し、
かつ極板を凹部に挟持するソールと、ソールに極板の挟
持方向への力を加えるスプリングと、ソールを極板の挟
持方向とは反対方向に移動させるバーとを備えること。k. The delivery mechanism has a holder mechanism that runs to the left and right,
The holder mechanism has, in its frame, a recess that is substantially wider than the width of the electrode plate and is spaced apart from the protruding mechanism and the stacking mechanism.
And a sole for sandwiching the electrode plate in the recess, a spring for applying a force to the sole in the sandwiching direction of the electrode plate, and a bar for moving the sole in a direction opposite to the sandwiching direction of the electrode plate.

ｌ．積重機構が、極板およびセパレータが載置されるエ
レベータと、エレベータを上下運動させるアームと、ア
ームにエレベータの下降方向にのみ回転運動を伝達する
ワンウエイクラッチ機構と、ワンウエイクラッチ機構に
回転運動を伝達するエレベータ下降レバーと、エレベー
タ下降レバーを駆動させるエレベータ下降カムとを備え
ること。l. The stacking mechanism includes an elevator on which the electrode plates and separators are placed, an arm that moves the elevator up and down, a one-way clutch mechanism that transmits rotational motion to the arm only in the descending direction of the elevator, and a one-way clutch mechanism that transfers rotational motion. An elevator lowering lever for transmitting, and an elevator lowering cam for driving the elevator lowering lever.

ｍ．積重機構が、エレベータを上昇させるエレベータ上
昇アクチュエーターを備えること。m. The stacking mechanism comprises an elevator lift actuator that lifts the elevator.

実施例 以下、本発明をその一実施例により説明する。すなわち
第１図は本発明の一実施例におけるそれぞれ概略正断面
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。Example Hereinafter, the present invention will be described with reference to an example thereof. That is, FIG. 1 is a schematic front sectional view in one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic left sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic right sectional view of FIG.

図面において１はベッドであり、ベッド１上には下フレ
ーム２が取りつけられ、下フレーム２にはベース３が載
置されている。さらにベース３上には上フレーム４が取
りつけられ、上フレーム４上にはルーフ５が配されてい
る。これらのベッド１、下フレーム２、ベース３、上フ
レーム４、ルーフ５は鋼板で構成され溶接により一体化
されている。In the drawings, reference numeral 1 is a bed, a lower frame 2 is mounted on the bed 1, and a base 3 is placed on the lower frame 2. Further, an upper frame 4 is mounted on the base 3, and a roof 5 is arranged on the upper frame 4. The bed 1, the lower frame 2, the base 3, the upper frame 4, and the roof 5 are made of steel plates and are integrated by welding.

下フレーム２には第１のカム軸６が、上フレーム４には
第２のカム軸７が取り付けられており、さらに下フレー
ム２には下後方シャフト８および、下前方シャフト９
が、また上フレーム４には上後方シャフト１０および、
上前方シャフト１１が取り付けられている。A first cam shaft 6 is attached to the lower frame 2, a second cam shaft 7 is attached to the upper frame 4, and a lower rear shaft 8 and a lower front shaft 9 are attached to the lower frame 2.
However, on the upper frame 4, the upper rear shaft 10 and
An upper front shaft 11 is attached.

また第１のカム軸６の１回転に対し、第２のカム軸が２
回転するごとくチェーンおよびスプロケットからなる動
力伝達機構が備えられており、またこれらは無段変速器
付のモーターにより駆動される。Further, for one rotation of the first cam shaft 6, the second cam shaft 2
As it rotates, it is equipped with a power transmission mechanism consisting of a chain and a sprocket, and these are driven by a motor with a continuously variable transmission.

次に積重機構について説明する。すなわち下前方シャフ
ト９には第１のカム軸６に取り付けられたエレベータ下
降カム１２に追従して運動するローラー１３を有するエ
レベータ下降レバー１４が嵌着されている。なお図面で
は各カムの形状は省略して描いている。さらに下前方シ
ャフト９にはアーム１５が嵌着されており、エレベータ
下降レバー１４とアーム１５とは、アーム１５の先端が
下降する方向にのみエレベータ下降レバー１４の回転運
動を伝達するワンウエイクラッチ機構および、アーム１
５をエレベータ下降レバー１４の回転運動から切り離す
電磁式のクラッチ機構からなるカムクラッチ１６を介し
て接続されている。またアーム１５の先端はエレベータ
１７のロッド１８に接続されている。さらにアーム１５
はその先端が上昇する方向にスプリングにより力が加え
られているが、このスプリングは比較的弱い張力のもの
が用いられており、従ってエレベータ１７に加わった力
を緩衝する機能も有している。エレベータ１７には順次
正極板Ａ、負極板ＢおよびセパレータＣが送られるが、
これとともにエレベータ１７は下降し、所望の極群Ｄが
構成される。Next, the stacking mechanism will be described. That is, the lower front shaft 9 is fitted with an elevator lowering lever 14 having a roller 13 that moves following the elevator lowering cam 12 attached to the first cam shaft 6. In the drawings, the shape of each cam is omitted. Further, an arm 15 is fitted to the lower front shaft 9, and the elevator lowering lever 14 and the arm 15 have a one-way clutch mechanism that transmits the rotational movement of the elevator lowering lever 14 only in a direction in which the tip of the arm 15 descends. , Arm 1
5 is connected via a cam clutch 16 that is an electromagnetic clutch mechanism that disconnects the vehicle 5 from the rotational movement of the elevator lowering lever 14. The tip of the arm 15 is connected to the rod 18 of the elevator 17. Further arm 15
Although a force is applied by a spring in the direction in which its tip rises, this spring has a relatively weak tension, and therefore also has a function of buffering the force applied to the elevator 17. A positive electrode plate A, a negative electrode plate B and a separator C are sequentially sent to the elevator 17,
Along with this, the elevator 17 descends, and a desired pole group D is constructed.

所望の極群Ｄが構成されたのちカムクラッチ１６の電磁
式のクラッチ機構を切り、ロッド１８と一連に接続され
たエレベータ上昇アクチュエーター１９を動作させるこ
とによりエレベータ１７を下降させ、こののちロボット
などにより極群Ｄを取り出し、コンベアなどで次工程に
送る。続いてエレベータ上昇アクチュエーター１９をエ
レベータ１７を上昇するごとく動作させて次の極群Ｄの
積み重ねに移る。After the desired pole group D is constructed, the electromagnetic clutch mechanism of the cam clutch 16 is disengaged, and the elevator raising actuator 19 connected in series with the rod 18 is operated to lower the elevator 17, and then the robot etc. The pole group D is taken out and sent to the next step by a conveyor or the like. Subsequently, the elevator raising actuator 19 is operated as the elevator 17 is raised, and the next pole group D is stacked.

続いてセパレータ供給機構について説明する。ベース３
上には前後方向に滑動するスライド２０が配されてお
り、スライド２０はそのロッド２１において上後方シャ
フト１０に嵌着されたセパレータ供給レバー２２に接続
され、セパレータ供給レバー２２はローラー２３におい
て第２のカム軸７に取り付けられたセパレータ供給カム
２４に追従して運動する。また上フレーム４の前部には
ガイド２５が設けられており、ガイド２５に案内される
ごとくカッター２６が配されている。そしてカッター２
６もカム、レバーなどにより第２のカム軸７の回転に連
動して上下運動する。すなわち巻回された長尺セパレー
タＥがローラーフィーダーなどによりスライド２０のバ
キューム式のパッドで構成された上面に送られ、これに
吸着された状態で一定の長さだけ前方に突き出され、続
いてカッター２６が下降してこのセパレータＥを切断す
ることになる。次にバキュームが解放された状態でスラ
イド２０のみが後退し、これを順次繰り返して、所定の
長さのセパレータＣを極群Ｄの正極板Ａあるいは負極板
Ｂ上に載置することになる。Next, the separator supply mechanism will be described. Base 3
A slide 20 that slides in the front-rear direction is arranged above, and the slide 20 is connected at its rod 21 to a separator supply lever 22 fitted to the upper rear shaft 10, and the separator supply lever 22 is a roller 23 at a second position. It moves following the separator supply cam 24 attached to the cam shaft 7. A guide 25 is provided on the front portion of the upper frame 4, and a cutter 26 is arranged as guided by the guide 25. And cutter 2
6 also moves up and down in association with the rotation of the second cam shaft 7 by means of a cam, a lever and the like. That is, the wound long separator E is sent by a roller feeder or the like to the upper surface of the slide 20 which is composed of a vacuum pad, and while being attracted to the upper surface, the long separator E is protruded forward by a certain length, and then the cutter. 26 descends to cut the separator E. Next, with the vacuum released, only the slide 20 retracts, and this is repeated sequentially to place the separator C of a predetermined length on the positive electrode plate A or the negative electrode plate B of the pole group D.

ところで極群は通常、正極板Ａと負極板Ｂとの間にセパ
レータＣが介在し、かつその両端部に負極板Ｂが配され
るごとき構成を有している。従って負極板Ｂ、セパレー
タＣ、正極板Ａ、セパレータＣという積み重ね運動を繰
り返す動作をさせる装置においては、極群の積み重ねが
終了後、次の極群の積み重ね運動の前に、少なくともセ
パレータＣ、正極板Ａ、セパレータＣの積み重ね運動を
省略しなければならなくなる。ここにおいて本装置では
この動作を、セパレータＣの供給不要の時点においてル
ーフ５に取りつけられたエアーシリンダーからなるセパ
レータ供給レバー切離アクチュエーター２７をセパレー
タ供給レバー２２に設けられているストッパー２８に動
作させて、セパレータ供給レバー２２をセパレータ供給
カム２４への接触から切り離し、長尺セパレータＥの供
給を止めるパス機構を設けることにより行っている。By the way, the electrode group usually has a structure in which the separator C is interposed between the positive electrode plate A and the negative electrode plate B, and the negative electrode plates B are arranged at both ends thereof. Therefore, in the device for repeating the stacking motion of the negative electrode plate B, the separator C, the positive electrode plate A, and the separator C, at least the separator C and the positive electrode are stacked after the stacking of the pole group and before the stacking motion of the next pole group. The stacking motion of the plate A and the separator C must be omitted. Here, in the present apparatus, this operation is performed by operating the separator supply lever disconnection actuator 27, which is an air cylinder attached to the roof 5 at the time when the supply of the separator C is unnecessary, to the stopper 28 provided in the separator supply lever 22. , The separator supply lever 22 is separated from the contact with the separator supply cam 24, and a path mechanism for stopping the supply of the long separator E is provided.

次に極板供給機構について説明する。ガイド２５にはプ
レート２９も取りつけられているが、プレート２９には
正極板Ａおよび負極板Ｂを吸着させるためのパッド３０
を備えたシャンク３１を上下に案内するホルダー３２が
取りつけられている。そしてプレート２９はそのロッド
３３を介して上前方シャフト１１に嵌着された極板供給
レバー３４に接続され、極板供給レバー３４は第２のカ
ム軸７に取り付けられている極板供給カムに追従して運
動する。またホルダー３２はそのロッド３５において上
前方シャフト１１に嵌着された極板吸上レバー３６に接
続され、極板吸上レバー３６は第２のカム軸７に取り付
けられている極板吸上カムに追従して運動する。Next, the electrode plate supply mechanism will be described. A plate 29 is also attached to the guide 25, but a pad 30 for adsorbing the positive electrode plate A and the negative electrode plate B is attached to the plate 29.
A holder 32 for vertically guiding the shank 31 provided with is attached. The plate 29 is connected via its rod 33 to a pole plate supply lever 34 fitted to the upper front shaft 11, and the pole plate supply lever 34 is connected to a pole plate supply cam attached to the second cam shaft 7. Follow and exercise. Further, the holder 32 is connected at its rod 35 to a pole plate suction lever 36 fitted to the upper front shaft 11, and the pole plate suction lever 36 is mounted on the second cam shaft 7 to serve as a pole plate suction cam. Exercise by following.

すなわちこれらの極板供給機構によりエレベータ１７の
前方に送出された正極板Ａあるいは負極板Ｂを、一枚つ
づ吸着して持ち上げ、これを後退させてエレベータ１７
に載置されている極群Ｄ上に積み重ねる動作を正確に行
うことができる。That is, the positive electrode plate A or the negative electrode plate B delivered to the front of the elevator 17 by these electrode plate supply mechanisms is adsorbed and lifted one by one, and then retracted to lift the elevator 17
The operation of stacking on the pole group D placed on is accurately performed.

また極板供給機構にもセパレータ供給機構に設けられて
いるのと同様のパス機構が設けられている。すなわち正
極板Ａあるいは負極板Ｂの供給不要の時点においてルー
フ５に取りつけられたエアーシリンダーからなる極板吸
上レバー切離アクチュエーター３７を極板吸上レバー３
６のストッパー３８に動作させて極板吸上レバー３６を
極板吸上カムへの接触から切り離し、極板の供給を止め
ることが行われる。The electrode plate supply mechanism is also provided with a pass mechanism similar to that provided in the separator supply mechanism. That is, when the supply of the positive electrode plate A or the negative electrode plate B is unnecessary, the electrode plate suction lever separation actuator 37, which is an air cylinder attached to the roof 5, is attached to the electrode plate suction lever 3.
The stopper 38 of No. 6 is operated to disconnect the electrode plate suction lever 36 from the contact with the electrode plate suction cam, and the supply of the electrode plate is stopped.

次に送出機構について説明する。すなわち第１のカム軸
６には極板送出カムが取り付けられており、さらに極板
送出カムに追従して運動する第１極板送出レバーと、第
１極板送出レバーの軸方向とは直角の軸方向を有するご
とく配されるとともに、第１極板送出レバーの揺動に追
従して揺動する第２極板送出レバーが設けられている。
そしてエレベータ１７の前方には、第２極板送出レバー
に接続されて左右に走行するホルダー機構３９が設けら
れている。Next, the delivery mechanism will be described. That is, a pole plate delivery cam is attached to the first cam shaft 6, and the first pole plate delivery lever that moves following the pole plate delivery cam is perpendicular to the axial direction of the first pole plate delivery lever. And a second electrode plate delivery lever which is arranged so as to have the axial direction and which swings following the swing of the first electrode plate delivery lever.
In front of the elevator 17, there is provided a holder mechanism 39 which is connected to the second polar plate feeding lever and runs left and right.

このホルダー機構３９について、その拡大平面図を示す
第４図、拡大側面図を示す第５図、拡大正断面図を示す
第６図、第６図のＡ−Ａ線断面図を示す第７図、および
第６図のＢ−Ｂ線断面図を示す第８図により詳細に説明
する。FIG. 4 is an enlarged plan view, FIG. 5 is an enlarged side view, FIG. 6 is an enlarged front sectional view, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. , And FIG. 8 which is a sectional view taken along line BB of FIG. 6.

すなわちホルダー機構３９のフレーム４０には、実質的
に突出機構と積重機構との間隔を隔てて極板の巾よりも
広い凹部４１を有している。凹部４１には正極板Ａある
いは負極板Ｂが突出機構により突き出されるが、フレー
ム４０の凹部４１の外側部にはれぞれソール４２が配さ
れており、ソール４２により極板が凹部４１に挟持され
る構造になっている。そしてさらにソール４２に極板の
挟持方向への力を加えるスプリング４３と、ソール４２
を極板の挟持方向とは反対方向に移動させるバー４４と
が備えられており、バー４４はフレーム４０の中央に配
されたシャフト４５に回動自在に取り付けられたディス
ク４６により、ディスク４６に設けられたピン４７を介
してそれぞれ反対方向に移動するように構成され、従っ
てそれぞれのソール４２は同時に開閉運動を行うことに
なる。ところでバー４４はその端部がフレーム４０より
突出しており、この突出部がホルダー機構３９の走行端
においてその走行面より突出している、ボルト頭に当た
り、ソール４２を移動させて凹部４１を極板に対し解放
状態とする。またこの解放動作はスプリング４３に反発
する方向に働くので、ホルダー機構３９の走行端付近に
おいて減速されることになり、正確な位置での停止が確
保される。またこの減速による加速度により極板は解放
状態であっても正確な位置を保つことになる。以上のご
とく本発明のごときホルダー機構３９を用いることによ
り、正確に位置決めされた正極板Ａおよび負極板Ｂを極
板供給機構に送ることが可能である。That is, the frame 40 of the holder mechanism 39 has a recess 41 that is substantially wider than the width of the electrode plate and is substantially separated from the protruding mechanism and the stacking mechanism. The positive electrode plate A or the negative electrode plate B is projected into the concave portion 41 by the projecting mechanism, but the sole 42 is arranged on the outer side of the concave portion 41 of the frame 40. It has a structure to be sandwiched. Further, a spring 43 that applies a force to the sole 42 in the direction of sandwiching the electrode plate, and a sole 42
Is provided with a bar 44 that moves the electrode in a direction opposite to the direction of sandwiching the electrode plate. The bar 44 is attached to a disc 45 by a disc 46 rotatably attached to a shaft 45 arranged in the center of the frame 40. It is configured to move in opposite directions via the provided pins 47, so that the respective soles 42 simultaneously perform opening and closing movements. By the way, the bar 44 has an end projecting from the frame 40, and this projecting part projects from the traveling surface at the traveling end of the holder mechanism 39. The bar 42 hits the bolt head and moves the sole 42 to make the recess 41 the polar plate. On the other hand, it is released. Further, since this releasing operation works in the direction of repelling the spring 43, the releasing mechanism is decelerated in the vicinity of the traveling end of the holder mechanism 39, and the stop at the correct position is secured. Further, due to the acceleration due to this deceleration, the electrode plate maintains its accurate position even in the released state. As described above, by using the holder mechanism 39 of the present invention, it is possible to feed the positively positioned positive electrode plate A and the negative electrode plate B to the electrode plate supply mechanism.

次に種重機構の左右に設けられたそれぞれ正極板Ａおよ
び負極板Ｂを前方のホルダー機構３９のフレーム４０に
設けられた凹部４１に突出させる突出機構について説明
する。すなわち突出機構において、４８は正極板Ａある
いは負極板Ｂが収納されたマガジンであり、マガジン４
８はその前部下方に極板を１枚づつ前方に送り出すため
のゲート４９が設けられている。また突出機構にはマガ
ジン４８の後部下方より前方に極板を突出させるプッシ
ャー５０と、プッシャー５０を滑動させる極板突出レバ
ー５１とが設けられ、さらに極板突出レバー５１を駆動
させる極板突出カム５２が第１のカム軸６に取りつけら
れている。Next, a protruding mechanism for protruding the positive electrode plate A and the negative electrode plate B, which are respectively provided on the left and right of the seed weight mechanism, into the concave portions 41 provided on the frame 40 of the front holder mechanism 39 will be described. That is, in the projecting mechanism, reference numeral 48 is a magazine in which the positive electrode plate A or the negative electrode plate B is stored.
The gate 8 is provided below the front part of the plate 8 to send the electrode plates forward one by one. Further, the projecting mechanism is provided with a pusher 50 for projecting the electrode plate forward from below the rear part of the magazine 48, and a plate plate protruding lever 51 for sliding the pusher 50, and further a plate plate protruding cam for driving the plate plate protruding lever 51. 52 is attached to the first camshaft 6.

またマガジン４８の下方からは正極板Ａあるいは負極板
Ｂを持ち上げるリフター５３が配されている。そしてリ
フター５３は極板持上レバー５４に接続され、極板持上
レバー５４はそのローラー５５において第１のカム軸６
に取りつけられた極板持上カムに追従して運動する。す
なわちリフター５３はマガジン４８に収納された極板の
重量により、突出されるべき極板の突出が妨げられるの
を防止するべく動作するものであり、図面には示されて
いないが、収納された極板のうち、一定以上の高さに積
まれた分を横方向から支えるエアーシリンダーの動作と
相まって、まずリフター５３により極板を持ち上げなが
らエアーシリンダーを切り、持ち上げたのちに一定以上
の高さの極板をエアーシリンダーで保持し、続いてリフ
ター５３を下げて数枚の極板のみを下降させ、極板をプ
ッシャー５０により突出させたのちにまたリフター５３
により極板を持ち上げる、という動作を繰り返し行うこ
とにより、極板の突出をスムーズに行わすようにしてい
る。A lifter 53 for lifting the positive electrode plate A or the negative electrode plate B is arranged from below the magazine 48. Then, the lifter 53 is connected to the pole plate lifting lever 54, and the pole plate lifting lever 54 has its roller 55 at the first cam shaft 6.
It moves following the plate lifting cam attached to. That is, the lifter 53 operates so as to prevent the protrusion of the electrode plate to be protruded from being hindered by the weight of the electrode plate stored in the magazine 48. Although not shown in the drawing, the lifter 53 is stored. Coupled with the operation of the air cylinder that laterally supports the part of the electrode plate that has been stacked at a certain height or higher, first lift the electrode plate by the lifter 53 while cutting the air cylinder, and then lift it up to a certain height or more. The electrode plate is held by an air cylinder, and then the lifter 53 is lowered to lower only a few electrode plates, and the electrode plate is projected by the pusher 50, and then the lifter 53 is again moved.
By repeating the operation of lifting the electrode plate by the above, the electrode plate is smoothly projected.

また突出機構にもパス機構が設けられている。すなわち
この極板送出パス機構は正極板Ａあるいは負極板Ｂの供
給不要の時点においてベッド１に取りつけられたエアー
シリンダーからなる極板リフトアクチュエーター５６を
リフター５３に動作させて、マガジン４８の極板を持ち
上げ、プッシャー５０によって突き出されないような構
成となっている。Further, the projecting mechanism is also provided with a pass mechanism. That is, this electrode plate delivery path mechanism operates the electrode plate lift actuator 56, which is an air cylinder attached to the bed 1, on the lifter 53 when the supply of the positive electrode plate A or the negative electrode plate B is unnecessary, and the electrode plate of the magazine 48 is moved. It is configured so that it is lifted and not pushed out by the pusher 50.

またこれとは別に本実施例では、プッシャー５０の動作
を止めるべく極板突出レバー５１を極板突出カム５２か
ら切り離す、極板突出レバー切離アクチュエーター５７
からなる極板送出パス機構も設けられている。Separately from this, in this embodiment, the electrode plate protruding lever 51 is separated from the electrode plate protruding cam 52 in order to stop the operation of the pusher 50.
An electrode plate delivery path mechanism consisting of is also provided.

以上のごとくして本発明による蓄電池用極群自動積み重
ね機は構成されているが、この各部品の運動のダイアグ
ラムを第１表に示す。本ダイアグラムでは簡略のために
正極板Ａが２枚、負極板Ｂが３枚で極群Ｄが構成され、
かつ極群Ｄを取り出すために第１のカム軸６を１回転分
の時間を採って動作させる構成のものを示している。The pole group automatic stacking machine for a storage battery according to the present invention is constructed as described above, and Table 1 shows a motion diagram of each component. In this diagram, for simplification, the positive electrode plate A is two, the negative electrode plate B is three, and the pole group D is configured,
In addition, in order to take out the pole group D, the first cam shaft 6 is operated by taking one rotation time.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
その主旨を逸脱しない範囲で様々な実施例が考えられ
る。例えば上記実施例ではエレベータ下降レバー１４の
運動をエレベータ下降カム１２により行っていたが、他
のレバーなどからこの運動を引き出してもよい。また極
板供給機構のシャンク３０を適宜位置まで下げて極群Ｄ
を押圧するごとく正極板Ａあるいは負極板Ｂを積み重ね
ることにより、特にエレベータ下降レバー１４を用いな
くともワンウエークラッチ機構のみでエレベータを適宜
下降させることもできるが、動作を正確に行わせるには
エレベータ下降レバー１４などを用いて強制的にエレベ
ータを下降させる方がよい。さらに上記実施例では積重
機構におけるアーム１５に上昇方向の力を加えるのにス
プリングを用いていたが、エレベータ上昇アクチュエー
ター１９に適切な圧力を加えてこの替わりとしてもよ
い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, various embodiments of the present invention are conceivable without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the movement of the elevator lowering lever 14 is performed by the elevator lowering cam 12, but this movement may be extracted from another lever or the like. Also, lower the shank 30 of the electrode plate supply mechanism to an appropriate position and
By stacking the positive electrode plate A or the negative electrode plate B by pressing, the elevator can be appropriately lowered only by the one-way clutch mechanism without using the elevator lowering lever 14. However, the elevator lowering is required for accurate operation. It is better to forcibly lower the elevator by using the lever 14 or the like. Further, in the above-described embodiment, the spring is used to apply a force in the ascending direction to the arm 15 in the stacking mechanism, but an appropriate pressure may be applied to the elevator ascending actuator 19 to replace this.

また上記実施例としてはそのセパレータ供給機構におい
て、長尺セパレータＥを送ってこれを切断する形式のも
のを例示したが、このほか予め切断したセパレータを送
る形式のものや、特願昭６０−３８１０５号に示される
ごとき、つづら折りにしたセパレータを送る形式のもの
に本発明を実施してもよい。Further, in the above embodiment, the separator feeding mechanism has shown the one in which the long separator E is fed and cut, but in addition to this, the one in which the separator previously cut is fed, and Japanese Patent Application No. 60-38105. The present invention may be embodied in a form in which a separator that is folded in a zigzag shape is fed.

さらに上記実施例では二種類の極板送出パス機構が設け
られているものについて例示したが、どちらか一方のみ
を備える形式のものであっても勿論よい。そしてこの場
合、極板リフトアクチュエーター５６を用いる形式を採
用する方が構造的に簡単であり好ましい。Further, in the above-mentioned embodiment, an example in which two types of electrode plate delivery path mechanisms are provided has been described, but it is of course possible to use only one of them. Further, in this case, it is structurally simple and preferable to adopt the type using the electrode plate lift actuator 56.

発明の効果 このように本発明によれば、カムの運動を停止させる必
要がないので、極板を高速度で正確に積み重ねることが
でき、かつその変速も容易である。As described above, according to the present invention, since it is not necessary to stop the movement of the cam, the electrode plates can be accurately stacked at a high speed, and the shifting thereof is easy.

また各種のパス機構を設けているので極板枚数の変更が
容易である。Further, since various pass mechanisms are provided, it is easy to change the number of electrode plates.

さらに送出機構においては左右の走行運動に連動してそ
の開閉連動を行うようにしており、構造が簡単で、かつ
そのホルダー機構はスプリングを利用しているので極板
の位置決めを正確に行うことができる。Furthermore, the delivery mechanism is designed to open and close in conjunction with the left and right running motions, and the structure is simple, and since the holder mechanism uses springs, the electrode plates can be accurately positioned. it can.

また積重機構においてはエレベータ下降カムとエレベー
タ下降レバーとを用いた構成としているために、モータ
ーボールネジを用いる方式のものに比べて高速で、かつ
エアーシリンダーを用いるものに比べて正確にこの動作
を行うことができる。またこの機構ではスプリングを用
いているため、極板の厚みなどに若干のバラツキがあっ
ても、エレベータを持ち上げ加減に設定することによ
り、常に極群が押圧され、従って荷崩れの心配もない。In addition, since the stacking mechanism is configured to use the elevator lowering cam and the elevator lowering lever, this operation is faster than that using the motor ball screw and more accurate than the one using the air cylinder. It can be carried out. Further, since a spring is used in this mechanism, even if there is a slight variation in the thickness of the electrode plate, the pole group is always pressed by setting the elevator so that it can be adjusted moderately, and therefore there is no fear of collapse of the load.

叙上、本発明はその工業的価値の極めて大きいものであ
る。As a matter of fact, the present invention has a great industrial value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるそれぞれ概略正断面
図、第２図は第１図の概略左側断面図、第３図は第１図
の概略右側断面図である。 第４、第５、第６図は同じく本発明の一実施例における
ホルダー機構のそれぞれ拡大平面図、拡大側面図および
拡大正断面図である。また第７、第８図は第６図のＡ−
Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。 １……ベッド ２……下フレーム ３……ベース ４……上フレーム ５……ルーフ ６……第１のカム軸 ７……第２のカム軸 ８……下後方シャフト ９……下前方シャフト １０……上後方シャフト １１……上前方シャフト １２……エレベータ下降カム １３……ローラー １４……エレベータ下降レバー １５……アーム １６……カムクラッチ １７……エレベータ １８……ロッド １９……エレベータ上昇アクチュエーター ２０……スライド ２１……ロッド ２２……セパレータ供給レバー ２３……ローラー ２４……セパレータ供給カム ２５……ガイド ２６……カッター ２７……セパレータ供給レバー切離アクチュエーター ２８……ストッパー ２９……プレート ３０……パッド ３１……シャンク ３２……ホルダー ３３……ロッド ３４……極板供給レバー ３５……ロッド ３６……極板吸上レバー ３７……極板吸上レバー切離アクチュエーター ３８……ストッパー ３９……ホルダー機構 ４０……フレーム ４１……凹部 ４２……ソール ４３……スプリング ４４……バー ４５……シャフト ４６……ディスク ４７……ピン ４８……マガジン ４９……ゲート ５０……プッシャー ５１……極板突出レバー ５２……極板突出カム ５３……リフター ５４……極板持上レバー ５５……ローラー ５６……極板持上アクチュエーター ５７……極板突出レバー切離アクチュエーター Ａ……正極板 Ｂ……負極板 Ｃ……セパレータ Ｄ……極群 Ｅ……長尺セパレータ1 is a schematic front sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic left sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic right sectional view of FIG. Similarly, FIGS. 4, 5, and 6 are an enlarged plan view, an enlarged side view, and an enlarged front sectional view, respectively, of the holder mechanism according to the embodiment of the present invention. Further, FIGS. 7 and 8 are A- in FIG.
It is the sectional view on the A line and the sectional view on the BB line. 1 ... Bed 2 ... Lower frame 3 ... Base 4 ... Upper frame 5 ... Roof 6 ... First cam shaft 7 ... Second cam shaft 8 ... Lower rear shaft 9 ... Lower front shaft 10 ... Upper rear shaft 11 ... Upper front shaft 12 ... Elevator lowering cam 13 ... Roller 14 ... Elevator lowering lever 15 ... Arm 16 ... Cam clutch 17 ... Elevator 18 ... Rod 19 ... Elevator rising Actuator 20 …… Slide 21 …… Rod 22 …… Separator supply lever 23 …… Roller 24 …… Separator supply cam 25 …… Guide 26 …… Cutter 27 …… Separator supply lever disconnection actuator 28 …… Stopper 29 …… Plate 30 ... Pad 31 ... Shank 32 ... Holder 33 ... Rod 34 ... Poles Supply lever 35 ...... Rod 36 ...... Pole plate suction lever 37 ...... Pole plate suction lever Separation actuator 38 …… Stopper 39 …… Holder mechanism 40 …… Frame 41 …… Recess 42 …… Sole 43 …… Spring 44 ...... Bar 45 ...... Shaft 46 ...... Disc 47 ...... Pin 48 ...... Magazine 49 ...... Gate 50 ...... Pusher 51 ...... Pole plate protruding lever 52 ...... Pole plate protruding cam 53 ...... Lifter 54 ...... Pole Plate lifting lever 55 …… Roller 56 …… Pole plate lifting actuator 57 …… Pole plate protruding lever disconnection actuator A …… Positive plate B …… Negative plate C …… Separator D …… Pole group E …… Long separator

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】下記のａ〜ｆの要件を具備することを特徴
とする蓄電池用極群自動積み重ね機。 ａ．左右に設けられたそれぞれ正極板および負極板を前
方に突出させる突出機構を備えること。 ｂ．突出された極板を中央に送る送出機構を備えるこ
と。 ｃ．セパレータを供給するセパレータ供給機構を備える
こと。 ｄ．供給された極板およびセパレータを下降しながら順
次受けて所望の極群構成とする積重機構を備えること。 ｅ．突出機構が、正極板あるいは負極板が収納され前部
下方に極板を１枚づつ前方に送り出すためのゲートを備
えたマガジンを備え、かつマガジンの下方に配された極
板を前方に突出させるプッシャーと、プッシャーを滑動
させる極板突出レバーと、極板突出レバーを駆動させる
極板突出カムとを備えること。 ｆ．突出機構が、正極板あるいは負極板が送出機構に突
出されるのを防止する極板送出パス機構を備えること。1. An automatic pole group stacker for a storage battery, which is provided with the following requirements a to f. a. Providing a protruding mechanism provided on each of the left and right sides for protruding the positive electrode plate and the negative electrode plate forward. b. Provide a delivery mechanism that sends the projected electrode plate to the center. c. A separator supply mechanism for supplying a separator should be provided. d. A stacking mechanism for sequentially receiving the supplied electrode plates and separators while descending to form a desired pole group configuration. e. The projecting mechanism is provided with a magazine in which a positive electrode plate or a negative electrode plate is housed and which has a gate for sending forward one electrode plate below the front part, and the electrode plate arranged below the magazine is projected forward. A pusher, a pole plate protruding lever that slides the pusher, and a pole plate protruding cam that drives the pole plate protruding lever are provided. f. The projecting mechanism includes an electrode plate delivery path mechanism that prevents the positive electrode plate or the negative electrode plate from being projected by the delivery mechanism. 【請求項２】下記のｇ〜ｈの要件を具備することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動
積み重ね機。 ｇ．セパレータ供給機構が、セパレータを供給するスラ
イドと、スライドを滑動させるセパレータ供給レバー
と、セパレータ供給レバーを駆動させるセパレータ供給
カムとを備えること。 ｈ．極板突出カムが取り付けられた第１のカム軸と、セ
パレータ供給カムが取り付けられた第２のカム軸とを備
え、第１のカム軸の１回転に対し、第２のカム軸が２回
転するごとき動力伝達機構を備えること。2. An automatic pole group stacker for a storage battery according to claim 1, characterized in that the following requirements g to h are satisfied. g. The separator supply mechanism includes a slide that supplies the separator, a separator supply lever that slides the slide, and a separator supply cam that drives the separator supply lever. h. A first cam shaft to which the electrode plate protruding cam is attached and a second cam shaft to which the separator supply cam is attached are provided, and the second cam shaft makes two revolutions with respect to one revolution of the first cam shaft. Be equipped with a power transmission mechanism such as 【請求項３】下記のｉの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｉ．セパレータ供給機構が、セパレータ供給レバーをセ
パレータ供給カムへの接触から切り離すセパレータ供給
レバー切離アクチュエーターを備えること。3. An automatic pole group stacker for a storage battery according to claim 2, characterized in that the following requirement i is satisfied. i. The separator supply mechanism includes a separator supply lever disconnection actuator that disconnects the separator supply lever from contact with the separator supply cam. 【請求項４】下記のｊの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｊ．極板送出パス機構が、マガジンの下方より極板を持
ち上げるリフターと、リフターを運動させる極板持上ア
クチュエーターとを備えることにより、プッシャーによ
り極板が前方に送り出されるのを防止する構成となって
いること。4. An automatic pole group stacker for storage batteries according to claim 1, characterized in that the following requirement j is satisfied. j. The electrode plate delivery path mechanism includes a lifter that lifts the electrode plate from below the magazine and an electrode plate lifting actuator that moves the lifter, so that the electrode plate is prevented from being sent out forward by the pusher. thing. 【請求項５】下記のｋの要件を具備することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動積み
重ね機。 ｋ．送出機構が、左右に走行するホルダー機構を備え、
ホルダー機構はそのフレームに実質的に突出機構と積重
機構との間隔を隔てて極板の巾よりも広い凹部を有し、
かつ極板を凹部に挟持するソールと、ソールに極板の挟
持方向への力を加えるスプリングと、ソールを極板の挟
持方向とは反対方向に移動させるバーとを備えること。5. An automatic pole group stacker for a storage battery according to claim 1, characterized in that the following requirement k is satisfied. k. The delivery mechanism has a holder mechanism that runs to the left and right,
The holder mechanism has, in its frame, a recess that is substantially wider than the width of the electrode plate and is spaced apart from the protruding mechanism and the stacking mechanism.
And a sole for sandwiching the electrode plate in the recess, a spring for applying a force to the sole in the sandwiching direction of the electrode plate, and a bar for moving the sole in a direction opposite to the sandwiching direction of the electrode plate. 【請求項６】下記のｌ〜ｍの要件を具備することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の蓄電池用極群自動
積み重ね機。 ｌ．積重機構が、極板およびセパレータが載置されるエ
レベータと、エレベータを上下運動させるアームと、ア
ームにエレベータの下降方向にのみ回転運動を伝達する
ワンウエイクラッチ機構と、ワンウエイクラッチ機構に
回転運動を伝達するエレベータ下降レバーと、エレベー
タ下降レバーを駆動させるエレベータ下降カムとを備え
ること。 ｍ．積重機構が、エレベータを上昇させるエレベータ上
昇アクチュエーターを備えること。6. An automatic pole group stacker for a storage battery according to claim 1, wherein the following requirements 1 to m are satisfied. l. The stacking mechanism includes an elevator on which the electrode plates and separators are placed, an arm that moves the elevator up and down, a one-way clutch mechanism that transmits rotational motion to the arm only in the descending direction of the elevator, and a one-way clutch mechanism that transfers rotational motion. An elevator lowering lever for transmitting, and an elevator lowering cam for driving the elevator lowering lever. m. The stacking mechanism comprises an elevator lift actuator that lifts the elevator.
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