JPH0654561B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
Magnetic recording / reproducing deviceInfo
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- JPH0654561B2 JPH0654561B2 JP61067755A JP6775586A JPH0654561B2 JP H0654561 B2 JPH0654561 B2 JP H0654561B2 JP 61067755 A JP61067755 A JP 61067755A JP 6775586 A JP6775586 A JP 6775586A JP H0654561 B2 JPH0654561 B2 JP H0654561B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ(以後VTRと略称す
る)等に用いることができる磁気記録再生装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus which can be used in a video tape recorder (hereinafter abbreviated as VTR) or the like.
従来の技術 近年VTRの需要増加に伴い、VTRの操作性及び品質
向上の傾向があるが、これを実現するために、特公昭59
-27985号公報にあるような、溝カムを有する回転体を回
転し、溝カムに追従して動く可動部材により各モード様
態を切り換えるモータドライブ駆動方式等の機構があ
る。2. Description of the Related Art In recent years, with the increasing demand for VTRs, there is a tendency for the operability and quality of VTRs to be improved.
-27985, there is a mechanism such as a motor drive driving system that rotates a rotating body having a groove cam and switches each mode state by a movable member that moves following the groove cam.
以下従来例を図面を参照しながら説明する。第12図は磁
気記録再生装置の停止モードの要部概略平面図である。
第13図は磁気記録再生装置の再生モードの要部概略平面
図である。第12図において、シャーシ201には磁気ヘッ
ドを搭載したシリンダ202が設置され、かつ植設された
軸203,204には各々磁気テープを巻き取るためのリール
台205,206が回転自在に支承されている。正逆回転可能
なモータ207はシャーシ201に固定されており、かつモー
タ軸208と一体的に回転するプーリ209が設けてある。シ
ャーシ201に植設された軸210には歯車211が回転自在に
支承されており、プーリ212は歯車211と一体的に構成さ
れ、かつベルト213を介してモータ207の回転駆動力が伝
達される。回転体214はシャーシ201に植設された軸215
に回転自在に支承され、かつ軸215に垂直な面内に溝カ
ム216を設けている。溝カム216は軸215からの距離が異
なるA溝部216aとB溝部216bが設けられている。また回
転体214の外周部には前記歯車211と噛み合う歯車部216c
が設けており、モータ207の回転駆動力がプーリ209,ベ
ルト213,プーリ212,歯車211を介して回転体214に伝達
される。ロッド217の一端には、前記溝カム216と係合し
ているカムフォロア218が植設しており、シャーシ201に
植設された軸219,220を案内軸とするガイド溝221,222
によって左右方向に摺動可能に保持されている。ブレー
キ223,224はシャーシ201に植設された軸225,226に各
々回転自在に支承され、バネフック227,228に張架され
た引張りコイルバネ229により各々リール台205,206に
圧接され、リール台205,206の回転を制動する。またブ
レーキ223,224の一端には、各々軸230,231が植設され
ており第12図に示すように前記ロッド217が右方向に摺
動した際にロッドに設けたカム部217a,217bに当接し、
ブレーキ223,224は各々時計方向,反時計方向に回動
し、リール台205,206の回転制動が解除される。A conventional example will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 is a schematic plan view of a main part of the magnetic recording / reproducing apparatus in the stop mode.
FIG. 13 is a schematic plan view of an essential part of a reproducing mode of the magnetic recording / reproducing apparatus. In FIG. 12, a cylinder 202 having a magnetic head mounted thereon is installed on a chassis 201, and reel stands 205, 206 for winding a magnetic tape are rotatably supported on shafts 203, 204 implanted therein. ing. The forward / reverse rotatable motor 207 is fixed to the chassis 201, and is provided with a pulley 209 that rotates integrally with the motor shaft 208. A gear 211 is rotatably supported on a shaft 210 embedded in the chassis 201, a pulley 212 is integrally formed with the gear 211, and a rotational driving force of a motor 207 is transmitted via a belt 213. . The rotating body 214 is a shaft 215 embedded in the chassis 201.
A groove cam 216 is provided in a plane rotatably supported by the shaft and perpendicular to the shaft 215. Grooved cam 216 is a distance from the axis 215 are different from A groove 216 a and B groove 216 b are provided. Further, a gear part 216 c that meshes with the gear 211 is provided on the outer peripheral part of the rotating body 214.
Is provided, and the rotational driving force of the motor 207 is transmitted to the rotating body 214 via the pulley 209, the belt 213, the pulley 212, and the gear 211. A cam follower 218 engaged with the groove cam 216 is planted at one end of the rod 217, and guide grooves 221, 222 having shafts 219, 220 planted in the chassis 201 as guide shafts.
It is held so that it can slide in the left-right direction. The brakes 223 and 224 are rotatably supported by shafts 225 and 226 that are planted in the chassis 201, respectively, and are pressed against the reel bases 205 and 206 by tension coil springs 229 stretched over spring hooks 227 and 228, respectively, and the reel bases 205. , The rotation of 206 is braked. The one end of the brake 223 and 224, the cam portion 217 of each shaft 230 and 231 the rod 217 as shown in FIG. 12 are implanted is disposed in the rod when the sliding in the right direction a, 217 abut on b ,
The brakes 223 and 224 rotate clockwise and counterclockwise, respectively, and the rotational braking of the reel bases 205 and 206 is released.
次に動作を説明する。磁気記録再生装置が停止モード状
態で再生釦(図示せず)を押すと、モータ207が反時計
方向に回転しプーリ208,ベルト213,プーリ212,歯車2
11,歯車部216cを介して回転体214が時計方向に回転
し、第13図に示す位置まで回転してゆくと、溝カム216
に係合しているカムフォロア218を介してロッド217が右
第13図に示す位置まで移動してゆく。この間にカム部21
7a,217bは各々軸230,231に当接し、引張りコイルバネ
229に抗してブレーキ223,224をリール台205,206から
離間させリール台205,206の回転制御力を解除する。そ
の後にモータ207を停止する。Next, the operation will be described. When the reproducing button (not shown) is pressed while the magnetic recording / reproducing apparatus is in the stop mode, the motor 207 rotates counterclockwise and the pulley 208, the belt 213, the pulley 212, and the gear 2
11, the rotating body 214 rotates clockwise through the gear portion 216 c, and when it rotates to the position shown in FIG. 13, the groove cam 216
The rod 217 moves to the position shown in the right side FIG. 13 via the cam follower 218 engaged with. During this time the cam part 21
7 a and 217 b are in contact with the shafts 230 and 231 respectively, and the tension coil spring
The brakes 223 and 224 are separated from the reel bases 205 and 206 against 229 to release the rotation control force of the reel bases 205 and 206. After that, the motor 207 is stopped.
磁気記録再生装置が再生モード状態で停止釦(図示せ
ず)を押すと、モータ207が時計方向に回転し、上述し
た動作と逆の動作が行われ第12図の状態になると、ブレ
ーキ203,204がリール台205,206の回転を制動し、その
後モータ207の回転を停止する。When the magnetic recording / reproducing apparatus pushes a stop button (not shown) in the reproducing mode, the motor 207 rotates in the clockwise direction, and the operation reverse to the above-described operation is performed. 204 brakes the rotation of the reel bases 205 and 206, and then stops the rotation of the motor 207.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら前記のような構成では、回転体214の回転
角に応じて各作動部材(例えばブレーキ,テンションア
ーム,アイドラー等)を駆動しモードを切り換えること
はできるが、作動部材の動きにヒステリシスを行わせよ
うとすると、一般に作動部材を弾性部材で一方向に付勢
しておき作動部材を他の部材で一旦係合して弾性部材に
抗して移動させ、その後係合を解除し弾性部材により復
帰させる方式が使用され、そのため復帰時の衝撃音が発
生し、かつ部品点数が増加し、装置が高価になるという
問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the configuration as described above, although it is possible to drive each operating member (for example, the brake, the tension arm, the idler, etc.) according to the rotation angle of the rotating body 214 to switch the mode, When it is attempted to make the movement of the member hysteresis, in general, the actuating member is biased in one direction by the elastic member, and the actuating member is once engaged by the other member to move against the elastic member, and then the engaging member is moved. A method is used in which the connection is released and the elastic member is used for returning, and therefore, there is a problem that impact noise is generated at the time of returning, the number of parts increases, and the apparatus becomes expensive.
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、回転
体にカム溝を設け、カム溝に追従して動く第1の可動部
材と、第1の可動部材に遊挿かつ係合する第2の可動部
材などから構成することにより部品点数もあまり増加せ
ず、安価で静音かつ簡単な構造で作動部材のヒステリシ
スな動きを可能にする、つまり回転体が同一の回転位置
で作動部材を複数位置に位置させることを可能とするよ
うにした磁気記録再生装置を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and a first movable member that is provided with a cam groove in a rotating body and moves following the cam groove, and a first movable member that is loosely inserted and engaged with the first movable member. The number of parts does not increase so much by configuring it from two movable members, etc., and the hysteresis movement of the operating member is possible with an inexpensive, silent and simple structure, that is, the rotating body has a plurality of operating members at the same rotation position. (EN) A magnetic recording / reproducing apparatus capable of being positioned.
問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明は、正逆回転可能
なモータと、モータの回転に追従して回転するとともに
カム溝を有する回転体と、カム溝に係合する第1の係合
部を持つ第1の可動部材と、第1の可動部材に設けられ
た第2の係合部と係合する第3の係合部を有する第2の
可動部材とよりなり、回転体を回転させカム溝に追従し
て第1の可動部材が移動することにより、第2の可動部
材を複数位置に移動させることにより、装置を各位置に
対応したモードに切換える磁気記録再生装置において、
第2の係合部と第3の係合部の一方を第2の可動部材の
移動方向に対して幅を有する係合孔とし、他方を突起体
により形成したものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a motor capable of forward and reverse rotations, a rotating body that follows a rotation of the motor and has a cam groove, and a cam groove. A first movable member having a first engaging portion that engages, and a second movable member having a third engaging portion that engages with a second engaging portion provided on the first movable member. And rotating the rotating body to move the first movable member following the cam groove to move the second movable member to a plurality of positions, thereby switching the device to a mode corresponding to each position. In a magnetic recording / reproducing device,
One of the second engaging portion and the third engaging portion is an engaging hole having a width with respect to the moving direction of the second movable member, and the other is formed of a protrusion.
作用 本発明は前記した構成により、回転体の正回転時と逆回
転時で、第2の係合部の移動方向が相互に逆となり、第
2の係合部と第3の係合部とが互いに遊挿状態を介して
係合することにより、第2の可動部材の移動が第1の可
動部材の移動より遅れ、回転体の共通の回転位置におい
て前記第2の可動部材を異なる位置におき、装置のモー
ドを異なる態様に制御可能とすることができる。Effect The present invention has the above-described configuration, and the moving directions of the second engaging portions are opposite to each other during forward rotation and reverse rotation of the rotating body, so that the second engaging portion and the third engaging portion are Are engaged with each other via the loosely inserted state, the movement of the second movable member is delayed relative to the movement of the first movable member, and the second movable member is moved to a different position at the common rotation position of the rotating body. Alternatively, the mode of the device can be controllable in different ways.
実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第1図は本発明の一実施例における平面図、第2
図はリール駆動機構の側断面図、第3図はモータの回転
駆動力を各手段に選択的に伝達する機構の側断面図であ
る。Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side sectional view of the reel drive mechanism, and FIG. 3 is a side sectional view of a mechanism for selectively transmitting the rotational driving force of the motor to each means.
第1図において基板1上に植設された軸2,3に各々回
転自在に支承された供給リール台4、及び巻取リール台
5は、テープカセット6を装置本体の所定の箇所に装着
すると、前記テープカセット6内の供給テープリール7
及び巻取テープリール8と各々係合して一体的に回転し
得るようになっている。供給テープリール7上に巻回さ
れた磁気テープ9は、テープカセット6の前部に設けら
れた切欠開口部10,11,12の前面を覆う様に案内され、
巻取テープリール8に巻取られる。前記切欠開口部10,
11,12内には、磁気テープ9を引き出し、かつ案内する
ための入側テープガイド群13,出側テープガイド群14,
ガイドポスト15及びテンションポスト184が挿入され
る。一方前記基板1上には回転磁気ヘッド(図示せず)
を搭載した回転ドラム16、磁気テープの全幅にわたって
消去するための消去ヘッド19、磁気テープ9の走行速さ
及び位相を制御する信号を記録/再生するためのコント
ロールヘッド20、音声を記録/再生するためのオーディ
オヘッド21、ピンチローラ22と協働して磁気テープ9を
定速移送するキャプスタン23、及び該キャプスタン23を
回転駆動するモータ24が、それぞれ載置されている。基
板1に植設された軸25には、歯車部26,27が形成された
ベルトプーリ28が回転自在に支承され、前記モータ24か
らベルト29を介して回転駆動される。また第2図の側断
面図に示す如く、前記軸25の同軸上には前記モータ24か
ら前記供給リール台4、及び巻取リール台5までの減速
比を変換するための速度切換板30が回転自在に支承され
ており、該速度切換板30の端部に植設された軸31に前記
ベルトプーリに形成されている歯車部26と噛合する記録
/再生用歯車23が回転自在に支承されており、更に前記
速度切換板30の他端部に植設された軸33には前記歯車部
27と噛合しているFF/REW用歯車34が回転自在に支承され
ている。また第1図に示すように前記速度切換板30には
可撓性部材35が固着されており、該可撓性部材35の端部
には第1のカムフォロアが固着されている。In FIG. 1, a supply reel base 4 and a take-up reel base 5, which are rotatably supported by shafts 2 and 3 planted on a substrate 1, respectively, when a tape cassette 6 is mounted at a predetermined position on the apparatus main body. , The supply tape reel 7 in the tape cassette 6
Also, the tape reel 8 and the take-up tape reel 8 are engaged with each other so that they can rotate integrally. The magnetic tape 9 wound around the supply tape reel 7 is guided so as to cover the front surfaces of the notch openings 10, 11, 12 provided in the front portion of the tape cassette 6,
It is wound on the take-up tape reel 8. The notch opening 10,
Inside 11 and 12, a tape guide group 13 for entry and a tape guide group 14 for exit for guiding and pulling out the magnetic tape 9 are provided.
The guide post 15 and the tension post 184 are inserted. On the other hand, a rotating magnetic head (not shown) is provided on the substrate 1.
, A rotary drum 16 mounted with, an erasing head 19 for erasing over the entire width of the magnetic tape, a control head 20 for recording / reproducing a signal for controlling the running speed and phase of the magnetic tape 9, and recording / reproducing sound. An audio head 21, a capstan 23 that moves the magnetic tape 9 at a constant speed in cooperation with the pinch roller 22, and a motor 24 that rotationally drives the capstan 23 are mounted. A belt pulley 28 having gear portions 26 and 27 formed thereon is rotatably supported by a shaft 25 planted in the substrate 1, and is rotationally driven from the motor 24 via a belt 29. Further, as shown in the side sectional view of FIG. 2, a speed switching plate 30 for converting the speed reduction ratio from the motor 24 to the supply reel base 4 and the take-up reel base 5 is coaxial with the shaft 25. It is rotatably supported, and a recording / reproducing gear 23 that meshes with a gear portion 26 formed on the belt pulley is rotatably supported on a shaft 31 planted at the end of the speed switching plate 30. Further, the shaft 33 planted at the other end of the speed switching plate 30 has the gear portion
An FF / REW gear 34 meshing with 27 is rotatably supported. Further, as shown in FIG. 1, a flexible member 35 is fixed to the speed switching plate 30, and a first cam follower is fixed to an end portion of the flexible member 35.
一方、基板上に植設された軸38に回転自在に支承されて
いる第1の駆動歯車37は、その上端面に溝カム37aが、
その下端面には溝カム37bがそれぞれ形成された確動カ
ムになっており、前記溝カム37aに、前記第1のカムフ
ォロア36が係合している。溝カム37a,37bは、第4図B
に示す如く、ある回転角の範囲でリフト量が変化する様
にしてある。尚、第4図B中のaは溝カム37aのリフト
曲線、bは溝カム37bのリフト曲線である。第4図Bに
示すように、第1の駆動歯車37の回転角が70°〜120°
の間でのみ前記第1のカムフォロア36が移動するように
してあり、第1の駆動歯車37が時計方向に回転すると第
1のカムフォロア36が右方へ移動する故、前記速度切換
板30は前記軸25を中心として時計方向に回動する。とこ
ろで第2図に示すように基板1に植設された軸39に対し
回転自在なリミツタ部材40が配設されており、このリミ
ツタ部材40はモータ24により伝達される回転トルクを所
定のトルクに保つ役割を果たしている。前記リミツタ部
材40は、軸39に対し回転自在な上部歯車41と、フェルト
42が接着され、かつ前記歯車41のボス部43に回転自在に
挿着された下部歯車44と、前記上部歯車41に接着されて
いるフェルト42を下部歯車44の上端面45に付勢するため
のバネ46とバネ受け47と摺動板48及びストッパ49で構成
されている。また前記軸39の同軸上には軸39に対し回転
自在な回転アーム50が配設されており、この回動アーム
50の先端部に植設された軸51に対し回転自在な転接歯車
52が前記下部歯車44と噛合して軸承されている。尚前記
回動アーム50にはフェルト53が接着しており、前記転接
歯車52の端面57でフェルト53を付勢すべくバネ54、バネ
受け55及びストッパ56が配設されており、前記転接歯車
52の端面57とフェルト53との摩擦により前記回動アーム
50は下部歯車44の回転方向と同方向に回動して、前記転
接歯車52を巻取リール台5に形成されている歯車部58と
噛合している巻取側遊び歯車59に転接してモータ24の回
転を巻取リール台5に伝達する。もしくは前記転接歯車
52を供給リール台4に形成されている歯車部60と噛合し
ている供給側遊び歯車61に転接してモータ24の回転を供
給リール台4に伝達する。On the other hand, the first drive gear 37, which is rotatably supported by the shaft 38 planted on the substrate, has the groove cam 37 a on the upper end surface thereof.
Its lower end face has become positive motion cam groove cam 37 b are formed respectively, wherein the groove cam 37 a, the first cam follower 36 is engaged. Grooved cam 37 a, 37 b is FIG. 4 B
As shown in, the lift amount is changed within a certain rotation angle range. Incidentally, the lift curve of a fourth in the figure B is grooved cam 37 a, b is the lift curve of the cam groove 37 b. As shown in FIG. 4B, the rotation angle of the first drive gear 37 is 70 ° to 120 °.
The first cam follower 36 is moved only during the period, and when the first drive gear 37 rotates clockwise, the first cam follower 36 moves to the right. Rotate clockwise about the axis 25. By the way, as shown in FIG. 2, a limiter member 40 which is rotatable with respect to a shaft 39 implanted in the substrate 1 is arranged. The limiter member 40 makes the rotational torque transmitted by the motor 24 into a predetermined torque. Play a role of keeping. The limiter member 40 includes an upper gear 41 rotatable about a shaft 39 and a felt
In order to urge the lower gear 44 to which the 42 is adhered and which is rotatably inserted in the boss portion 43 of the gear 41, and the felt 42 adhered to the upper gear 41 to the upper end surface 45 of the lower gear 44. It is composed of a spring 46, a spring receiver 47, a sliding plate 48, and a stopper 49. A rotary arm 50 rotatable with respect to the shaft 39 is disposed coaxially with the shaft 39.
A rolling gear that can rotate around a shaft 51 planted at the tip of 50
A gear 52 is engaged with the lower gear 44 to be supported. A felt 53 is adhered to the rotating arm 50, and a spring 54, a spring receiver 55, and a stopper 56 are arranged to urge the felt 53 with the end surface 57 of the rolling gear 52. Contact gear
By the friction between the end surface 57 of 52 and the felt 53, the rotating arm is
The reference numeral 50 rotates in the same direction as the rotation direction of the lower gear 44 to bring the rolling contact gear 52 into rolling contact with the take-up idle gear 59 meshing with the gear portion 58 formed on the take-up reel stand 5. The rotation of the motor 24 is transmitted to the take-up reel stand 5. Or the rolling gear
The rotation of the motor 24 is transmitted to the supply reel base 4 by rolling 52 to the idle gear 61 on the supply side which meshes with the gear portion 60 formed on the supply reel base 4.
前記第1の駆動歯車37の回転角が70°以下の時は前記ベ
ルトプーリ28に形成されている歯車部27と前記FF/REW用
歯車34と前記下部歯車44とが噛合しており、モータ24の
トルクがリミツタを介せず直接伝達される。また前記第
1の駆動歯車37の回転角が70°〜120°の間で前記速度
切換板30が軸25を中心に時計方向に回動し、120°以上
では、前記ベルトプーリ28に形成されている歯車部26と
前記記録/再生用歯車32と前記上部歯車41とが噛合した
状態となる。When the rotation angle of the first drive gear 37 is 70 ° or less, the gear portion 27 formed on the belt pulley 28, the FF / REW gear 34, and the lower gear 44 mesh with each other, Twenty-four torques are transmitted directly without going through the limiter. Further, when the rotation angle of the first drive gear 37 is between 70 ° and 120 °, the speed switching plate 30 rotates clockwise about the shaft 25, and when it is 120 ° or more, it is formed on the belt pulley 28. The gear portion 26, the recording / reproducing gear 32, and the upper gear 41 are in mesh with each other.
また前記モータ24の回転駆動力はベルトプーリ28に形成
されている歯車部27と噛合している第1の遊び歯車62、
該第1の遊び歯車62と噛合している第2の遊び歯車63、
及び該第2の遊び歯車63に噛合しかつ太陽歯車64の第1
歯車部64aと噛合するクラッチ歯車65を介して、前記第
1の駆動歯車37及び回転体66(以後、駆動歯車と称
す)、第3の駆動歯車67に伝達される。尚前記クラッチ
歯車65は、第3図に示すように基板1に植設された軸68
に回転自在でかつ前記軸68の軸方向に移動可能な如く、
支承され、圧縮バネ65aにより下方に付勢され前記第2
の遊び歯車63と常時噛合している。また前記クラッチ歯
車65は、高さの異なる面A69aと面B69bを有し、基板1
に植設された軸70に対して回動自在な第1のクラッチ板
69上に載置されている。前記軸70に回動自在に支承さ
れ、前記第1のクラッチ板69上に配設された第2のクラ
ッチ板71に形成された長穴部72を前記第1のクラッチ板
69に形成された突起部73に係合し、更に前記第2のクラ
ッチ板71に形成された突起片74と前記突起部73との間に
付勢バネ75を配設することにより、第1のクラッチ板69
と第2のクラッチ板71を一体的に軸70を中心に回動可能
に構成してある。一方、基板1に植設された軸76に回動
自在に支承された回動レバー77の端部に形成された長穴
部78は前記第2のクラッチ板71の端部に植設されたピン
79に係合している。前記回動レバー77の他端部に設けら
れた長穴部80には、基板1上に配設されたソレノイド81
に摺動自在に支承されたプランジャー82上に植設された
結合ピン83が係合している。前記ソレノイド81に通電す
ることによりプランジャー82が吸着され、前記回動レバ
ー77は軸76を中心に反時計方向に回動し、同時に前記第
2のクラッチ板71が軸70を中心に時計方向に回動すると
ともに付勢バネ75を介して前記第2のクラッチ板71と一
体的に回動する前記第1のクラッチ板69も軸70を中心に
時計方向に回動するので、前記クラッチ歯車65が第1の
クラッチ板69の面B69bから面A69aへの乗り上げ、前記
クラッチ歯車65が前記太陽歯車64の第1歯車部64aと噛
合することになる。The rotational driving force of the motor 24 is the first idle gear 62 meshed with the gear portion 27 formed on the belt pulley 28.
A second idler gear 63 meshing with the first idler gear 62,
And the first gear of the sun gear 64 which meshes with the second idle gear 63.
Via the clutch gear 65 to the gear portion 64 a engaged, the first driving gear 37 and the rotor 66 (hereinafter referred to as drive gear) is transmitted to the third drive gear 67. The clutch gear 65 is a shaft 68 which is planted on the substrate 1 as shown in FIG.
So as to be freely rotatable and movable in the axial direction of the shaft 68,
Is supported by the compression spring 65 a is urged downward the second
It always meshes with the idle gear 63 of. Also, the clutch gear 65 has a different surface A69 a and the surface B69 b heights, the substrate 1
First clutch plate rotatable about a shaft 70 implanted in the
Mounted on 69. A long hole portion 72 formed in a second clutch plate 71 rotatably supported by the shaft 70 and arranged on the first clutch plate 69 is provided in the first clutch plate.
By engaging a protrusion 73 formed on the 69 and further disposing an urging spring 75 between the protrusion 74 formed on the second clutch plate 71 and the protrusion 73, Clutch plate 69
The second clutch plate 71 is integrally rotatable about the shaft 70. On the other hand, an elongated hole portion 78 formed at the end of a rotating lever 77 rotatably supported by a shaft 76 implanted in the base plate 1 is implanted at the end of the second clutch plate 71. pin
It is engaged with 79. The long hole 80 provided at the other end of the rotating lever 77 has a solenoid 81 arranged on the substrate 1.
A coupling pin 83, which is planted on a plunger 82 which is slidably supported on the, is engaged. When the solenoid 81 is energized, the plunger 82 is attracted and the rotating lever 77 rotates counterclockwise about the shaft 76, and at the same time, the second clutch plate 71 rotates clockwise about the shaft 70. The first clutch plate 69, which rotates integrally with the second clutch plate 71 via the biasing spring 75, also rotates clockwise around the shaft 70, so that the clutch gear is rotated. 65 ride is in face B69 b from the plane A69 a first clutch plate 69, the clutch gear 65 is to first gear portion 64 a meshing of the sun gear 64.
ところで前記クラッチ歯車65が、第1のクラッチ板69に
よって上方に移動する際、前記クラッチ歯車65の歯山が
前記太陽歯車64の第1歯車部64aの歯山に当接し噛合は
第2のクラッチ板71のみが軸70を中心に時計方向に回動
し、また前記クラッチ歯車65が前記第1歯車部64aに噛
合すれば、付勢バネ75の付勢力により第1のクラッチ板
69は第2のクラッチ板71と同様に軸70を中心に時計方向
に回動し、前記クラッチ歯車65は第1のクラッチ板69の
面A69aに完全に乗り上げることになる。このようにク
ラッチ歯車65の歯山と第1歯車部64aの歯山が当接した
場合でも、前記プランジャー82及び前記回動レバー77は
動作を途中で停止することがなく、また前記クラッチ歯
車65にも軸68方向に無理な力が加わらない構成となって
いる。By the way, when the clutch gear 65 moves upward by the first clutch plate 69, the tooth crest of the clutch gear 65 abuts on the tooth crest of the first gear portion 64 a of the sun gear 64, and the meshing is the second. rotated clockwise around the clutch plate 71 Nomigajiku 70, also when the clutch gear 65 is meshed with the first gear portion 64 a, a first clutch plate by the biasing force of the biasing spring 75
69 is rotated in the clockwise direction about the same axis-70 and the second clutch plates 71, the clutch gear 65 would ride entirely on the surface A69 a first clutch plate 69. Thus, even if the tooth crests and tooth peaks of the first gear portion 64 a of the clutch gear 65 is in contact with, the plunger 82 and the pivot lever 77 without stopping halfway operation and said clutch The gear 65 is also configured so that an unreasonable force is not applied in the direction of the shaft 68.
ところで太陽歯車64は第3図に示すように前記クラッチ
歯車65と選択的に噛合する第1歯車部64aと太陽歯車部6
4bを有し、基板1に植設された軸84に回転自在に支承さ
れている。太陽歯車ボス部64cに回転自在に支承された
リテーナ歯車85上には、1本以上の回転軸86に植設さ
れ、該回転軸86に回転自在に、前記軸86と同数の遊星歯
車87が支承され、該遊星歯車87は前記太陽歯車部64bと
噛合している。また前記遊星歯車87は、内周面に内歯が
形成された歯車部88aと外周面に外歯が形成された歯車
部88bを有し前記軸84に回転自在に支承されている伝達
歯車88の前記歯車88aと噛合している。従って、前記伝
達歯車88が係止されている場合、前記太陽歯車64が回転
すると、前記遊星歯車87は前記軸84を中心に公転しなが
ら前記回転軸86を中心に自転し、前記リテーナ歯車85
は、減速されて前記太陽歯車64と同方向に前記軸84を中
心に回転する。また前記リテーナ歯車85が係止されてい
る場合は、前記太陽歯車64が回転すると前記遊星歯車87
は前記回転軸86を中心に自転し、前記伝達歯車88は減速
されて前記太陽歯車64と逆方向に前記軸84を中心に回転
する。Incidentally sun gear 64 is the first gear portion 64 a and the sun gear unit for selectively meshing with the clutch gear 65 as shown in FIG. 3 6
It has 4 b and is rotatably supported by a shaft 84 planted in the substrate 1. The rotatably supported by the retainer gear 85 on the sun gear boss 64 c, is implanted to one or more of the rotary shaft 86, rotatably on the rotary shaft 86, the shaft 86 and the same number of planetary gears 87 There is supported, planetary gears 87 are the sun gear portion 64 b meshes. Also, the planetary gear 87 is transmitted which is rotatably supported on the shaft 84 has a gear portion 88 b of outer teeth formed on the inner peripheral gear portion inner teeth formed on surface 88 a and the outer peripheral surface The gear 88 meshes with the gear 88 a . Therefore, when the transmission gear 88 is locked, when the sun gear 64 rotates, the planet gear 87 revolves around the rotation shaft 86 while revolving around the shaft 84, and the retainer gear 85.
Is decelerated and rotates about the shaft 84 in the same direction as the sun gear 64. Further, when the retainer gear 85 is locked, when the sun gear 64 rotates, the planet gear 87
Rotates about the rotating shaft 86, and the transmission gear 88 is decelerated and rotates about the shaft 84 in the opposite direction to the sun gear 64.
第1の駆動歯車37はテープローディング手段を駆動する
ものであり、前記リテーナ歯車85に噛合している該第1
の駆動歯車37の下端面に形成されている前記溝カム37b
には、基板1に植設された軸89に回転自在に支承された
アーム90上に固着された第2のカムフォロア91がはまり
合っている。前記アームの端部には扇形歯車92が形成さ
れ、該扇形歯車92には、基板1に植設された軸93に回転
自在に支承された第1ローディング歯車94に噛合し、該
第1ローディング歯車94と一体に前記軸93を中心に回転
可能な第2ローディング歯車95は、基板1に植設された
軸96に回転自在に支承された第3ローディング歯車97と
噛合し、前記扇形歯車92及びローディング歯車群94,9
5,97は同期回転する。右側ローディング第1アーム98
は前記軸93に回動自在に遊嵌されると共に、該右側ロー
ディング第1アーム98に設けたバネかけ98a(図示せ
ず)と第2ローディング歯車95に植立したピン95a(図
示せず)との間に引張バネ99a(図示せず)を張架さ
せ、前記右側ローディング第1アーム98に設けたストッ
パ98b(図示せず)と前記ピン95aを当接させることによ
り、該右側ローディング第1アーム98と前記第2ローデ
ィング歯車95とを一体化し、共に回転するよう構成して
ある。前記右側ローディング第1アーム98の一端にはピ
ン100により右側ローディング第2アーム101の他端に設
けた穴102に前記出側テープガイド群14に植立したピン1
4aが遊嵌し、前記出側テープガイド群14と係合関係にあ
る。左側ローディング第1アーム103は前記第3ローデ
ィング歯車97とは、前述した右側ローディング第1アー
ム98と第2ローディング歯車95と同様の構成であり、引
張バネ99b(図示せず)の付勢力により一体化され、他
端も同様にピン104により左側ローディング第2アーム1
05が回動自在に結合されており、該左側ローディング第
2アーム105の他端に設けた穴106には前記入側テープガ
イド群13に植立したピン13aが遊嵌し、前記入側テープ
ガイド群13と係合関係にある。The first drive gear 37 drives the tape loading means, and the first drive gear 37 meshes with the retainer gear 85.
Groove cam 37 b formed on the lower end surface of the drive gear 37 of
A second cam follower 91 fixed to an arm 90 rotatably supported by a shaft 89 planted in the base plate 1 is fitted in the base plate 1. A fan gear 92 is formed at the end of the arm, and the fan gear 92 meshes with a first loading gear 94 that is rotatably supported by a shaft 93 that is planted in the substrate 1, and the first loading gear 94 is engaged with the first loading gear 94. A second loading gear 95 that is rotatable around the shaft 93 integrally with the gear 94 meshes with a third loading gear 97 that is rotatably supported by a shaft 96 that is planted in the substrate 1, and the fan-shaped gear 92. And loading gear groups 94, 9
5,97 rotate synchronously. Right loading first arm 98
Together with loosely fitted rotatably to the shaft 93, a spring (not shown) over 98 a provided on said right side loading first arm 98 and the pin 95 a (shown that planted to the second loading gear 95 not) tension spring 99 a (not shown) is stretched to between, by abutting the pin 95 a and the stopper 98 b provided on the right loading the first arm 98 (not shown), The right side loading first arm 98 and the second loading gear 95 are integrated and rotated together. A pin 100 is set on one end of the right side loading first arm 98 in a hole 102 formed at the other end of the right side loading second arm 101 in the output side tape guide group 14.
4 a is loosely fitted, it is in the exit-side tape guide group 14 and the engaging relationship. The left loading first arm 103 is the third loading gear 97 has the same structure as the right loading first arm 98 and the second loading gear 95 described above, by the biasing force of the tension spring 99 b (not shown) It is integrated, and the other end is similarly pin 104 by the left loading second arm 1
05 is coupled rotatably, the pin 13 a is loosely fitted with planted before entry side tape guide group 13 in a hole 106 formed on the other ends of the left-side loading the second arm 105, entering-side It is in engagement relationship with the tape guide group 13.
テンションアーム182は基板1に植設された軸183に回転
自在に支承され、一端にテンションポスト184,軸185を
植設し、他端にはメインロッド118と当接する当接部186
とバネかけ187を設けている。基板1上に設けた軸188と
前記バネかけ187との間には、前記テンションアーム182
を反時計方向に回動付勢する引張バネ189が張架されて
おり、前記入側テープガイド群13により反時計方向の回
動を制止されている。基板1に植設する軸190と軸185の
間には、前記引張バネ189を介して前記供給リール台4
のバックテンションを制御するためのフェルト191及び
テンションバンド192が各軸185,190に対し回動自在に
保持されている。The tension arm 182 is rotatably supported by a shaft 183 that is planted in the substrate 1, a tension post 184 and a shaft 185 are planted at one end, and a contact portion 186 that abuts the main rod 118 at the other end.
And spring hook 187 is provided. The tension arm 182 is provided between the shaft 188 provided on the substrate 1 and the spring hook 187.
A tension spring 189 for urging and rotating in a counterclockwise direction is stretched, and rotation in a counterclockwise direction is stopped by the entrance side tape guide group 13. Between the shaft 190 and the shaft 185 planted in the substrate 1, the supply reel base 4 is provided via the tension spring 189.
A felt 191 and a tension band 192 for controlling the back tension of the shaft are rotatably held with respect to the shafts 185 and 190.
さて、前記第1の駆動歯車37が第1図に示す位置から時
計方向に回転を始めると、第4図Bのbに示す如く、0
°〜150°までは第2のカムフォロア91は全く移動しな
いが、回転角150°から前記第2のカムフォロア91が左
方へ移動を開始する故、前記扇形歯車92は軸89を中心に
時計方向に回動し始め、従って該扇形歯車92と噛合して
いる前記第1ローディング歯車94、右側ローディング第
1アーム98は反時計方向に回転し、前記第3ローディン
グ歯車97は時計方向に回転するので、左側ローディング
第1アーム98は時計方向に回転し、結果的に入側テープ
ガイド群13、出側テープガイド群14は、基板1上に所定
の空隙を有して対向配置した副基板107に設けたガイド
溝108,109に沿って移動を開始し、テンションアーム18
2も引張バネ189により反時計方向に回動しはじめる。前
記第1の駆動歯車37が280°まで回転すると、前記入側
テープガイド群13、出側テープガイド群14はそれぞれ副
基板107上に設けた固定部材110,111に当接する張着ま
で移動し、その結果テンションアーム182は前記入側テ
ープガイド群13から離間し、テンションポスト184が磁
気テープ9に当接する。さらに前記第1の駆動歯車37が
回転を続けても、前述の如くテープガイド群13,14は固
定部材110,111に当接しているので右側ローディング第
1アーム98ならびに左側ローディング第1アーム103は
回転できず、その結果前記第2ローディング歯車95と第
3ローディング歯車97は、各々に張架された引張バネ99
a,99b(図示せず)の付勢力に抗して、第1の駆動歯車
37の回転角が300°になるまで、それぞれ反時計方向と
時計方向の回転を続ける。さらに前記第1の駆動歯車37
が回転角300°を超えて回転した時、第2のカムフォロ
ア91は全く移動しないので、前記扇形歯車92は回転せ
ず、従って前記第2ローディング歯車95、第3ローディ
ング歯車97も回転しない。Now, when the first drive gear 37 starts rotating clockwise from the position shown in FIG. 1, as shown in b of FIG.
The second cam follower 91 does not move at all from ° to 150 °, but since the second cam follower 91 starts to move to the left from the rotation angle of 150 °, the fan gear 92 moves clockwise about the shaft 89. Therefore, the first loading gear 94 and the right loading first arm 98, which mesh with the sector gear 92, rotate counterclockwise and the third loading gear 97 rotates clockwise. , The left loading first arm 98 rotates clockwise, and as a result, the input side tape guide group 13 and the output side tape guide group 14 are placed on the sub-board 107 which is arranged to face the board 1 with a predetermined gap. The movement starts along the provided guide grooves 108 and 109, and the tension arm 18
2 also starts to rotate counterclockwise by the tension spring 189. When the first drive gear 37 rotates up to 280 °, the entrance tape guide group 13 and the exit tape guide group 14 move until they come into contact with the fixing members 110 and 111 provided on the sub-board 107, respectively. As a result, the tension arm 182 separates from the entrance side tape guide group 13, and the tension post 184 contacts the magnetic tape 9. Even if the first drive gear 37 continues to rotate, the tape guide groups 13, 14 are in contact with the fixing members 110, 111 as described above, so that the right loading first arm 98 and the left loading first arm 103 are The second loading gear 95 and the third loading gear 97 cannot rotate, so that the second loading gear 95 and the third loading gear 97 are respectively stretched by tension springs 99.
a, 99 b against the biasing force (not shown), a first drive gear
Continue rotating counterclockwise and clockwise respectively until the rotation angle of 37 reaches 300 °. Further, the first drive gear 37
When the rotation angle exceeds 300 °, the second cam follower 91 does not move at all, so that the sector gear 92 does not rotate, and therefore the second loading gear 95 and the third loading gear 97 also do not rotate.
前記リテーナ歯車85に噛合し、後述するピンチローラ圧
着手段を駆動する第2の駆動歯車66は基板1に植設され
た軸112に回動自在に支承され、その上端面に溝カム113
が形成された確動カムになっており、前記溝カム113に
は、第1図に示すように基板1に植設された軸114に回
動自在に支承された第1の可動部材115(以後、揺動ア
ームと称す)の一端に固着された第1の係合部116(以
後、カムフォロアと称す)が係合している。前記カム11
3は第4図Aに示す如くある回転角の範囲でリフト量が
変化する様にしてある。前記揺動アーム115の他端の植
立した第2の係合部117(以後、ピンと称す)は、第2
の可動部材118(以後、メインロッドと称す)の一端に
設けた第3の係合部119(以後、係合穴部と称す)に左
右方向にある程度のガタを以て遊挿され、前記メインロ
ッド118は、基板1上に植立したガイド軸120,121及び
前記メインロッド118に形成した案内溝122,123に案内
されて直線的に往復移動自在となっている。従ってカム
フォロア116が移動することにより、揺動アーム115が軸
114を中心に回動すると、前記メインロッド118は左方ま
たは右方に直線的に移動することになる。また基板1上
に植設した軸124,125に回動自在に支承された転接規制
アーム右126及び転接規制アーム左127はそれぞれの上に
植設されたピン128,129とサブロッド130上に設けたバ
ネかけ131,132の間に引張バネ133,134を張架させ、前
記ピン128,129をそれぞれ前記メインロッド118の切欠
端面A118a及び前記サブロッド130の切欠端面130aに当
接させることにより、引張バネ133,134の引張力による
軸124,125を中心とした回動を規制されている。A second drive gear 66, which meshes with the retainer gear 85 and drives a pinch roller crimping means to be described later, is rotatably supported by a shaft 112 planted in the substrate 1 and has a groove cam 113 on its upper end surface.
As shown in FIG. 1, the groove cam 113 has a first movable member 115 (which is rotatably supported by a shaft 114 planted in the substrate 1). Hereinafter, the first engaging portion 116 (hereinafter referred to as a cam follower) fixed to one end of the swing arm) is engaged. The cam 11
3 is such that the lift amount changes within a certain rotation angle range as shown in FIG. 4A. The second engaging portion 117 (hereinafter referred to as a pin) at the other end of the swing arm 115 is a second engaging portion.
A movable member 118 (hereinafter referred to as a main rod) at one end thereof is loosely inserted into a third engagement portion 119 (hereinafter referred to as an engagement hole portion) with some play in the left-right direction, Are guided by guide shafts 120 and 121 set up on the substrate 1 and guide grooves 122 and 123 formed in the main rod 118 to be linearly reciprocally movable. Therefore, when the cam follower 116 moves, the swing arm 115
When the main rod 118 is rotated around the center of 114, the main rod 118 moves linearly leftward or rightward. The rolling contact control arm right 126 and the rolling contact control arm left 127, which are rotatably supported by the shafts 124 and 125 planted on the substrate 1, respectively, are mounted on the pins 128 and 129 and the sub rod 130, respectively. The tension springs 133 and 134 are stretched between spring hooks 131 and 132 provided on the above, and the pins 128 and 129 are respectively brought into contact with the notched end surface A 118 a of the main rod 118 and the notched end surface 130 a of the sub rod 130. As a result, the rotation around the shafts 124 and 125 due to the tensile force of the tension springs 133 and 134 is restricted.
さて転接規制アーム右126及び転接規制アーム左127が第
1図に示す位置にある時、前記モータ24により回転が伝
達され、前記回転アーム50が駆動されて軸39を中心に右
もしくは左に回動しても、前記軸51が転接規制アーム右
126の端面126aもしくは転接規制アーム左127の端面127a
に当接するので、前記転接歯車52は巻取り側遊び歯車59
もしくは供給側遊び歯車61に転接噛合することができ
ず、従って巻取りリール台5もしくは供給リール台4は
回転しない。前記第2の駆動歯車66が時計方向に回転始
め、第4図Aに示すように回転角が110°になるまで回
転を続けてもカムフォロア116は全く移動せず、従って
メインロッド118も移動しないので、前述したように転
接規制アーム右126及び転接規制アーム左127が回動アー
ム50の回動を規制する。第2の駆動歯車66が回転角150
°まで回転すると、カムフォロア116が右方へ移動する
ことにより揺動アーム115が軸114を中心に時計方向へ回
動し、従って該揺動アーム115に係合されたメインロッ
ド118は左方へ直線的に移動する。またメインロッド118
の切欠端面A118aに当接している転接規制アーム左127
上のピン129は、切欠端面A118aに左方に押圧されるこ
とにより引張バネ134の付勢力に抗して軸125を中心に反
時計方向に回動し、前記ピン129が転接歯車52の転接規
制を解除する位置であるところのメインロッド118の切
欠端面B118bに乗り上げるまで回動を続ける。前記ピン
129が切欠端面B118bに乗り上げた後はメインロッド118
がさらに左方へ移動してもピン129は切欠端面B118b上
を摺動し転接規制アーム左127は回動しないので、メイ
ンロッド118の移動に伴う引張バネ134の付勢力は増加せ
ず、従って前記第2の駆動歯車66の溝カム113の受ける
負荷も増加しない。この時、前記回動アーム50が時計方
向に回動すれば、供給リール台4への転接規制が解除さ
れているため、前記転接歯車52は供給側遊び歯車61と噛
合可能となり、従って供給リール台4も回転可能とな
る。この状態は第2の駆動歯車66の回転角が298°にな
るまで保持され、該第2の駆動歯車66が298°を超えて
回転角323°まで回転すると、再びカムフォロア116がさ
らに右方へ移動し、揺動アーム115も軸114を中心に時計
方向へ回動し、メインロッド118は左方へ直線的に移動
する。また前記転接規制アーム右126上に植設されたピ
ン126bは第2の駆動歯車66が回転角313°まで回転した
とき、前記メインロッド118の切欠端面C118cと当接
し、メインロッド118が左方に移動することにより切欠
端面C118cに押圧され、引張バネ133の付勢力に抗して
軸124を中心に時計方向に回動し、回転角308°で転接歯
車52の転接規制を解除し、第2の駆動歯車66の回転角が
323°になるまで、回動を続ける。この状態は第2の駆
動歯車66の回転角が400°になるまで保持され、該第2
の駆動歯車66が400°を超えて回転角415°まで回転する
と、再びカムフォロア116がさらに右方へ移動し、揺動
アーム115も軸114を中心に時計方向へ回動し、メインロ
ッド118は左方へ直線的に移動し、メインロッド118の一
端が前記テンションアーム182の当接部186に当接し、引
張バネ189に抗して前記テンションアーム182を時計方向
に回動させ、フェルト191を供給リール台4から離間さ
せ供給リール台4の回転制御を開放する。この状態(第
9図)は第2の駆動歯車66の回転角が400°を超え440°
まで保持される。第2の駆動歯車66の回転角が323°を
超えた状態では巻取りリール台5への転接規制が解除さ
れているため、前記回動アーム50が反時計方向に回動す
れば、前記転接歯車52は巻取側遊び歯車59と噛合可能と
なり、従って巻取リール台5も回転可能となり磁気テー
プ9を巻取ることができる状態となる。次に前記第2の
駆動歯車66の回転角が440°から逆転し、415°を超えて
回転しても第9図に示すように前記溝カム117と係合穴
部119とは右方向にガタを以て遊挿されており、かつメ
インロッド118には案内溝122,123の摺動負荷等が作用
しているため、揺動アーム115のみが溝カム113に追従し
て反時計方向に回動するだけで、前記メインロッド118
は第10図に示す位置で保持される。この状態は第2の駆
動歯車66の回転角が323°まで保持される。該第2の駆
動歯車66が323°を超えて回転角308°まで逆回転する
と、カムフォロア116が前記溝カム113に押圧され、左方
へ移動し、揺動アーム115も軸114を中心に反時計方向へ
回動し、メインロッド118は右方へ直線的に移動し、前
記テンションアーム182の当接部186がメインロッド118
と離間し、引張バネ189により前記テンションアーム182
は反時計方向に回動し、再びフェルト191が供給リール
台4に当接し、同時にテンションポスト184が磁気テー
プ9に当接し、供給側テープリール7に巻回している磁
気テープ9のテンションを制御する。Now, when the rolling contact regulation arm right 126 and the rolling contact regulation arm left 127 are in the positions shown in FIG. 1, the rotation is transmitted by the motor 24, the rotation arm 50 is driven, and the rotation arm 50 is driven to the right or left around the shaft 39. Even if it is rotated to
End face 126 a of 126 or end face 127 a of rolling contact control arm left 127
Since the rolling contact gear 52 abuts against the take-up side idle gear 59,
Alternatively, the feed side idle gear 61 cannot be meshed by rolling contact, and therefore the take-up reel base 5 or the supply reel base 4 does not rotate. Even if the second drive gear 66 starts to rotate in the clockwise direction and continues to rotate until the rotation angle reaches 110 ° as shown in FIG. 4A, the cam follower 116 does not move at all, and the main rod 118 also does not move. Therefore, as described above, the rolling contact regulation arm right 126 and the rolling contact regulation arm left 127 regulate the rotation of the rotating arm 50. The second drive gear 66 has a rotation angle of 150.
When the cam follower 116 rotates to the right, the swing arm 115 rotates clockwise around the shaft 114 by moving the cam follower 116 to the right, and the main rod 118 engaged with the swing arm 115 moves to the left. Move in a straight line. Also main rod 118
The rolling contact control arm left 127 that is in contact with the notched end surface A 118 a of
The upper pin 129 rotates counterclockwise about the shaft 125 against the urging force of the tension spring 134 by being pressed leftward by the notched end surface A 118 a , and the pin 129 is rotated by the rolling gear 52. Continue turning until ride in the cut end face b 118 b of the position at which at the main rod 118 to release the rolling contact regulations. The pin
After 129 rides on the cutout end face B 118 b , the main rod 118
When the main rod 118 is moved further to the left, the pin 129 slides on the notched end surface B 118 b and the rolling contact control arm left 127 does not rotate. Therefore, the urging force of the tension spring 134 due to the movement of the main rod 118 does not increase. Therefore, the load received by the groove cam 113 of the second drive gear 66 does not increase. At this time, if the rotating arm 50 rotates clockwise, the rolling contact regulation to the supply reel base 4 is released, so that the rolling contact gear 52 can mesh with the supply side idle gear 61, and The supply reel base 4 can also rotate. This state is maintained until the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 298 °, and when the second drive gear 66 exceeds 298 ° and rotates to the rotation angle 323 °, the cam follower 116 is further moved to the right. The swing arm 115 also rotates clockwise around the shaft 114, and the main rod 118 linearly moves leftward. Further, the pin 126 b planted on the rolling contact control arm right 126 comes into contact with the notched end face C 118 c of the main rod 118 when the second drive gear 66 rotates up to a rotation angle of 313 °, and the main rod 118. rolling contact but is pressed against the notch end surface C118 c by moving to the left, against the biasing force of the tension spring 133 to rotate clockwise around the shaft 124, the rolling contact gear 52 at a rotation angle of 308 ° The restriction is released and the rotation angle of the second drive gear 66 is
Continue turning until it reaches 323 °. This state is maintained until the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 400 °.
When the drive gear 66 of is rotated over 400 ° to a rotation angle of 415 °, the cam follower 116 moves further to the right again, the swing arm 115 also rotates clockwise about the shaft 114, and the main rod 118 moves. It moves linearly to the left, one end of the main rod 118 abuts on the abutting portion 186 of the tension arm 182, and the tension arm 182 is rotated clockwise against the tension spring 189 to move the felt 191. The rotation control of the supply reel base 4 is released by separating it from the supply reel base 4. In this state (Fig. 9), the rotation angle of the second drive gear 66 exceeds 400 ° and 440 °.
Held up. When the rotation angle of the second drive gear 66 exceeds 323 °, the rolling contact regulation to the take-up reel stand 5 is released, so if the rotation arm 50 rotates counterclockwise, The rolling contact gear 52 can mesh with the take-up idle gear 59, so that the take-up reel stand 5 can also rotate and the magnetic tape 9 can be taken up. Next, even if the rotation angle of the second drive gear 66 reverses from 440 ° and rotates over 415 °, the groove cam 117 and the engaging hole portion 119 move to the right as shown in FIG. Since the main rod 118 is loosely inserted and the sliding load of the guide grooves 122 and 123 acts on the main rod 118, only the swing arm 115 follows the groove cam 113 and rotates counterclockwise. Just do the main rod 118
Are held in the position shown in FIG. In this state, the rotation angle of the second drive gear 66 is maintained up to 323 °. When the second drive gear 66 reversely rotates beyond 323 ° to a rotation angle of 308 °, the cam follower 116 is pressed by the groove cam 113 and moves to the left, and the swing arm 115 also reverses about the shaft 114. When the main rod 118 is rotated clockwise, the main rod 118 linearly moves to the right, and the contact portion 186 of the tension arm 182 is moved to the main rod 118.
The tension arm 182 is separated by a tension spring 189.
Rotates counterclockwise, the felt 191 again contacts the supply reel base 4, the tension post 184 simultaneously contacts the magnetic tape 9, and the tension of the magnetic tape 9 wound around the supply tape reel 7 is controlled. To do.
次にピンチローラ圧着手段について第5図及び第6図を
用いて説明する。前記第2の駆動歯車66に噛合した平歯
車135は基板1に植設された軸136に回転自在に支承さ
れ、基板1上に植設された軸137に回転自在に支承され
ている駆動部材138の歯車部139と噛合している。前記駆
動部材138は基板1上に植設された軸143に回動自在に支
承された回動レバー144の第1の端面144aに当接し該第
1の端面144aを押圧する第1端面カム部140及び前記軸1
37に遊嵌し、該軸137に案内されて、基板1に対し略々
垂直方向に移動可能な昇降部材145の突起145aに当接
し、該昇降部材145を昇降せしめる溝カム部141と、ピン
チローラ22が所定の位置に移動した後、該ピンチローラ
22を前記キャプスタン23に圧着せしめる圧着レバー146
の突起部146aに当接し、該突起部146aを押圧する第2端
面カム部142を有している。前記軸143に回動自在に係合
している回動アーム148の外周ボス部148aは、前記圧着
レバー146の内周面146bに遊嵌し、かつ前記の昇降部材1
45の一端に設けた穴部145bに遊嵌し、前記圧着レバー14
6の穴部上端面146cにより支承され、また前記圧着レバ
ー146は、前記昇降部材145の穴部上端面145cにより支承
されている。従って前記昇降部材145が軸137に案内され
て上方もしくは下方に移動すれば、前記圧着レバー146
及び回動アーム148は軸143に案内されて前記昇降部材14
5と一体に上方もしくは下方に移動する。第1図に示す
如く、前記圧着レバー146のバネかけ149と、前記回動ア
ーム148のバネかけ150との間に引張バネ151を張架さ
せ、前記圧着レバー146上に設けたストッパ146dに前記
圧着回動アーム148の端面148bを当接させることによ
り、前記圧着レバー146と前記回動アーム148を一体化
し、共に回転するようにしてある。また圧着レバー146
の突起部146aは付勢バネ(図示せず)によって常時、前
記駆動部材138の外周面に押圧され、前記昇降部材145が
下降して最下端に位置した後は、前記突起部146aは、前
記第2端面カム部142に常時押圧され、該第2端面カム
部142に案内されることにより前記圧着レバー146と軸14
3を中心に回動する。また前記圧着レバー146と一体的に
回転する前記回動アーム148の端部に植設された軸152に
はピンチローラ22が回動自在に支承されている。一方、
基板1上に植設された軸153に回動自在に支承されたガ
イドポストアーム154の一端には磁気テープ9を引き出
すための前記ガイドポスト15が植設され、他端には前記
回動レバー144の第2の端面144bと当接するピン155が植
設され、前記回動レバー144の第2の端面144bがピン155
を押圧することにより、前記ガイドポストアーム154は
軸153を中心に回動する。前記溝カム部141及び第1端面
カム部140、第2端面カム部142は、第4図Cに示す如
く、ある回転角の範囲でリフト量が変化する様にしてあ
り、図中ア,イ,ウはそれぞれ溝カム部141,第1端カ
ム部140,第2端面カム部142のリフト曲線である。尚、
第4図Cの横軸は前記駆動部材138の回転角を示し、該
駆動部材138を増速して駆動する前記第2の駆動歯車66
の回転角との対応を第4図中の破線で示す。Next, the pinch roller pressing means will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The spur gear 135 meshed with the second drive gear 66 is rotatably supported by a shaft 136 planted on the substrate 1, and is rotatably supported by a shaft 137 planted on the substrate 1. It meshes with the gear part 139 of 138. The drive member 138 is a first end face for pressing the first end face 144 a to the end face 144 a of the abutting first rotary lever 144 which is rotatably supported on the shaft 143 planted on the substrate 1 Cam part 140 and the shaft 1
A groove cam portion 141 which is loosely fitted to 37, is guided by the shaft 137, and abuts on a protrusion 145a of an elevating member 145 movable in a substantially vertical direction with respect to the substrate 1 and elevates the elevating member 145; After the pinch roller 22 moves to a predetermined position, the pinch roller
Crimping lever 146 for crimping 22 onto the capstan 23
Protrusions 146 a abuts the, it has a second end surface cam portion 142 for pressing the protrusion portion 146 a. Outer circumferential boss portion 148 a of the pivot arm 148 which engages rotatably the shaft 143 loosely fitted in the inner circumferential surface 146 b of the pressure lever 146, and the lift member 1
Loosely fitted into the hole 145 b provided at one end of 45, the pressure lever 14
6 is supported by the hole portion upper surface 146 c of, also the pressure lever 146 is supported by the hole upper surface 145 c of the elevation member 145. Therefore, when the elevating member 145 is guided by the shaft 137 and moves upward or downward, the pressure-bonding lever 146 is moved.
The rotating arm 148 is guided by the shaft 143 so that the lifting member 14
Move up or down together with 5. As shown in FIG. 1, a tension spring 151 is stretched between a spring hook 149 of the crimp lever 146 and a spring hook 150 of the rotating arm 148, and a stopper 146 d provided on the crimp lever 146 is stretched. by abutting the end face 148 b of the compression rotating arm 148, the integrated with pressure lever 146 of the pivot arm 148, it is to be rotated together. Also crimp lever 146
The protrusions 146 a constantly by a biasing spring (not shown), is pressed against the outer peripheral surface of the drive member 138, the after elevating member 145 is positioned at the lowest end is lowered, the protrusion 146 a is , Is constantly pressed by the second end surface cam portion 142 and is guided by the second end surface cam portion 142, so that the crimp lever 146 and the shaft 14 are
Rotate around 3. A pinch roller 22 is rotatably supported on a shaft 152 that is planted at the end of the rotating arm 148 that rotates integrally with the crimping lever 146. on the other hand,
A guide post 15 for pulling out the magnetic tape 9 is planted at one end of a guide post arm 154 rotatably supported by a shaft 153 planted on the substrate 1, and the rotary lever is provided at the other end. A pin 155 that abuts the second end surface 144 b of the 144 is planted, and the second end surface 144 b of the rotating lever 144 is the pin 155.
By pushing, the guide post arm 154 rotates about the shaft 153. As shown in FIG. 4C, the groove cam portion 141, the first end surface cam portion 140, and the second end surface cam portion 142 are designed so that the lift amount changes within a certain rotation angle range. , C are lift curves of the groove cam portion 141, the first end cam portion 140, and the second end surface cam portion 142, respectively. still,
The horizontal axis of FIG. 4C represents the rotation angle of the drive member 138, and the second drive gear 66 for driving the drive member 138 by increasing the speed.
Correspondence with the rotation angle of is shown by the broken line in FIG.
例えば第2の駆動歯車66が150°回転すれば、該第2の
駆動歯車66により駆動部材138は244°回転駆動せられ
る。For example, when the second drive gear 66 rotates by 150 °, the drive member 138 is rotated by 244 ° by the second drive gear 66.
さて、前記第2の駆動歯車66の時計方向の回転が平歯車
135を介して駆動部材138に伝達されると該駆動部材138
は時計方向に回転し、回転角277°まで回転すると、第
1端面カム部140の押圧により回動レバー144が軸143を
中心として反時計方向に回動するとともに、前記回動レ
バー144に当接するガイドポストアーム154が軸153を中
心として時計方向に回動し、前記ガイドポスト15は、第
7図に示す如く磁気テープ9を所定の位置まで引き出
し、前記ガイドポスト15は係止手段(図示せず)により
係止される。駆動部材138が527°まで回転を続けると、
溝カム部141に当接した昇降部材145及び圧着レバー14
6、回動アーム148は一体的に磁気テープ9の走行面に略
々垂直に下降し、前記回動アーム148の端部に支承され
たピンチローラ22は、第5図に示すように前記ガイドポ
スト15の磁気テープ9の引き出し動作を妨げない位置か
ら、第6図に示す略々磁気テープ9の走行面に垂直下降
し、第7図に示すように前記ガイドポスト15の磁気テー
プ9の引き出し動作により形成された磁気テープループ
内側に位置する。さらに前記駆動部材138が回転を続け
ると、第2端面カム部142に押圧されて圧着レバー146及
び回転アーム148が軸143を中心に一体に時計方向に回動
し、駆動部材138の回転角が567°付近で前記ピンチロー
ラ22がキャプスタン23に当接し、回動アーム148の回動
が阻まれ、それ以後は圧着レバー146のみが回動を続け
るため回動アーム148のバネかけ150と圧着レバー146の
バネかけ149とが引張バネ151の付勢力に抗して離間し、
前記駆動部材138の回転角が587°になると、ピンチロー
ラ22のキャプスタン23に対する所定の圧着力が得られる
ようにしてある。前記駆動部材138が回転角587°を超え
回転角621°まで回転しても、第2端面カム部142のリフ
ト量が変化しないのでピンチローラ22のキャプスタン23
に対する圧着状態が維持され、前記モータ24が回転する
ことにより、該モータ24に回転駆動されるキャプスタン
23とピンチローラ22との協働で磁気テープ9が移送され
る。前記駆動部材138の回転角が641°付近になると、引
張りバネ151の付勢力により圧着レバー146と回動アーム
148がストッパ146dを介して反時計方向に回動し、ピン
チローラ22がキャプスタン23から離間する。前記駆動部
材138の回転角が681°まで圧着レバー146,回動アーム1
48がさらに反時計方向に回動してゆき、前記駆動部材13
8の回転角が681°を超えて回転しても、第2端面カム部
142のリフト量は変化しないのでピンチローラ22のキャ
プスタン23に対する離間状態が維持され、磁気テープ9
は移送されない。Now, the clockwise rotation of the second drive gear 66 is the spur gear.
When transmitted to the driving member 138 via 135, the driving member 138
Rotates in the clockwise direction, and when the rotation angle reaches 277 °, the rotation lever 144 rotates counterclockwise around the shaft 143 due to the pressing of the first end surface cam portion 140, and contacts the rotation lever 144. The contacting guide post arm 154 pivots clockwise about the shaft 153, the guide post 15 pulls out the magnetic tape 9 to a predetermined position as shown in FIG. 7, and the guide post 15 has a locking means (see FIG. (Not shown). When the drive member 138 continues to rotate to 527 °,
Lifting member 145 and crimping lever 14 that are in contact with the groove cam portion 141
6. The rotating arm 148 integrally descends substantially perpendicularly to the running surface of the magnetic tape 9, and the pinch roller 22 supported on the end of the rotating arm 148, as shown in FIG. From a position where the operation of pulling out the magnetic tape 9 from the post 15 is lowered vertically to the running surface of the magnetic tape 9 shown in FIG. 6, the magnetic tape 9 is pulled out from the guide post 15 as shown in FIG. It is located inside the magnetic tape loop formed by the operation. When the drive member 138 continues to rotate further, the second end surface cam portion 142 presses the pressure-bonding lever 146 and the rotation arm 148 integrally around the shaft 143 in the clockwise direction, and the rotation angle of the drive member 138 increases. At around 567 °, the pinch roller 22 comes into contact with the capstan 23, and the rotation of the rotating arm 148 is blocked. After that, only the pressure bonding lever 146 continues to rotate, so that the rotation arm 148 is pressed against the spring hook 150. The spring hook 149 of the lever 146 is separated from the biasing force of the tension spring 151,
When the rotation angle of the driving member 138 becomes 587 °, a predetermined pressure force of the pinch roller 22 to the capstan 23 can be obtained. Even if the driving member 138 rotates beyond the rotation angle 587 ° to the rotation angle 621 °, the lift amount of the second end surface cam portion 142 does not change, so the capstan 23 of the pinch roller 22.
The capstan that is rotationally driven by the motor 24 by maintaining the crimped state against
The magnetic tape 9 is transported by the cooperation of the 23 and the pinch roller 22. When the rotation angle of the driving member 138 becomes close to 641 °, the pressing force of the tension spring 151 causes the pressing lever 146 and the rotating arm to rotate.
148 rotates counterclockwise via the stopper 146 d , and the pinch roller 22 separates from the capstan 23. The rotation angle of the drive member 138 is up to 681 °. The pressure bonding lever 146 and the rotating arm 1
48 further rotates counterclockwise, so that the drive member 13
Even if the rotation angle of 8 exceeds 681 °, the second end face cam part
Since the lift amount of 142 does not change, the separated state of the pinch roller 22 from the capstan 23 is maintained, and the magnetic tape 9
Is not transferred.
第8図は、テープカセット装着手段と、テープローディ
ング手段及びピンチローラ圧着手段を切り換える機構の
平面図であり、第3図にその機構の側面図を示す。テー
プローディング手段及びピンチローラ圧着手段に結合す
る第2の駆動歯車66とテープカセット装着手段を駆動す
る第3の駆動歯車67は共に軸112に支承されそれぞれリ
テーナ歯車85と伝達歯車88に噛合し、各々の円筒外周面
66a,67aには基板1に植設した軸156に回動自在に支承
された係止アーム157の両先端に設けたストッパ158,15
9と略々嵌合するストッパ溝160,161が設けられてい
る。該係止アーム157のストッパ158が第2の駆動歯車66
のストッパ溝160に入り込んでいる場合は、ストッパ159
は第3の駆動歯車67の円筒外周面67aに当接し、逆にス
トッパ159が第3の駆動歯車67のストッパ溝161に入り込
んでいる場合は、ストッパ158は第2の駆動歯車66の円
筒外周面66aに当接している。第8図Aはテープカセッ
ト6が未装置の状態を示し、第8図Bはテープカセット
6が装着された状態を示す。モータ24の回転が太陽歯車
64に伝達され、該太陽歯車64が反時計方向に回転を始め
ると係止アーム157のストッパ158がストッパ溝160に入
り込んで第2の駆動歯車66の回転を係止しているので、
該第2の駆動歯車66に噛合したリテーナ歯車85の回転は
係止され、遊星歯車87を介して伝達歯車88のみが時計方
向に回転を始め、該伝達歯車88に噛合した第3の駆動歯
車67が反時計方向に回転し、後述するテープカセット装
着手段を駆動する。テープカセット6の装着が完了する
とテープカセット係止手段(図示せず)によりテープカ
セット6は係止されるため第3の駆動歯車67の回転も停
止することになる。この時第8図Bに示すように第3の
駆動歯車67のストッパ溝161が停止アーム157のストッパ
159と対向する位置にある如く第3の駆動歯車67の位相
を設定する。さて第3の駆動歯車67が停止すると伝達歯
車88の回転は係止され、今度はリテーナ歯車85が反時計
方向に、また該リテーナ歯車85に噛合した第2の駆動歯
車66が時計方向に回転駆動を開始しようとするため、ス
トッパ158は第2の駆動歯車66の回転駆動力による軸156
の時計回りの力のモーメントをストッパ溝160から受け
てストッパ溝160より抜け出し係止アーム157は軸156を
中心に時計方向へ回動を始める。この時ストッパ159が
該ストッパ159に対向しているストッパ溝161に入り込む
ことになり、第3の駆動歯車67は係止される。さらに太
陽歯車64が反時計方向に回転を続けると第2の駆動歯車
66のみが回転を続けることになりテープカセット装着手
段を駆動する第3の駆動歯車67はストッパ159により回
転係止状態が保持される。このようにしてテープカセッ
ト装着手段からテープローディング手段及びピンチロー
ラ圧着手段への切り換えが行われるが、第2の駆動歯車
66が360°以上回転するとき、第2の駆動歯車66の溝カ
ム113にはまり合ったカムフォロア116が右方へ移動し、
揺動アーム115の先端に設けた規制部115aも軸114を中心
に時計回りに回転し、第9図に示すように係止アーム15
7上に植設したストッパピン162と前記規制部115aが当接
し、係止アーム157の回動は係止されるのでストッパ溝1
60とストッパ158が対向しても該ストッパ158はストッパ
溝160に入り込むことはなく、またストッパ159もストッ
パ溝161から抜け出すことはない。FIG. 8 is a plan view of a mechanism for switching the tape cassette mounting means, the tape loading means and the pinch roller crimping means, and FIG. 3 is a side view of the mechanism. A second drive gear 66 coupled to the tape loading means and the pinch roller crimping means and a third drive gear 67 driving the tape cassette mounting means are both supported by a shaft 112 and mesh with a retainer gear 85 and a transmission gear 88, respectively. Outer surface of each cylinder
66 a, 67 a stopper in a provided at both the distal end of the locking arm 157 which is rotatably supported on the shaft 156 implanted in the substrate 1 158,15
9 are provided with stopper grooves 160 and 161 which fit substantially. The stopper 158 of the locking arm 157 causes the second drive gear 66 to
If it is in the stopper groove 160 of the
Is in contact with the cylindrical outer peripheral surface 67 a of the third drive gear 67, and conversely, when the stopper 159 is in the stopper groove 161 of the third drive gear 67, the stopper 158 is the cylinder of the second drive gear 66. It is in contact with the outer peripheral surface 66 a. FIG. 8A shows a state in which the tape cassette 6 has not been installed, and FIG. 8B shows a state in which the tape cassette 6 is mounted. The rotation of the motor 24 is the sun gear
When the sun gear 64 is transmitted to the counter gear 64 and starts rotating counterclockwise, the stopper 158 of the locking arm 157 enters the stopper groove 160 and locks the rotation of the second drive gear 66.
The rotation of the retainer gear 85 meshed with the second drive gear 66 is locked, only the transmission gear 88 starts rotating clockwise through the planetary gear 87, and the third drive gear meshed with the transmission gear 88. 67 rotates counterclockwise and drives the tape cassette mounting means described later. When the mounting of the tape cassette 6 is completed, the tape cassette 6 is locked by the tape cassette locking means (not shown), so that the rotation of the third drive gear 67 is also stopped. At this time, as shown in FIG. 8B, the stopper groove 161 of the third drive gear 67 is the stopper groove of the stop arm 157.
The phase of the third drive gear 67 is set so that the third drive gear 67 faces the position 159. Now, when the third drive gear 67 stops, the rotation of the transmission gear 88 is stopped, this time the retainer gear 85 rotates counterclockwise, and the second drive gear 66 meshed with the retainer gear 85 rotates clockwise. In order to start driving, the stopper 158 is provided on the shaft 156 by the rotational driving force of the second driving gear 66.
The moment of the clockwise force is received from the stopper groove 160, comes out of the stopper groove 160, and the locking arm 157 starts to rotate clockwise about the shaft 156. At this time, the stopper 159 enters the stopper groove 161 facing the stopper 159, and the third drive gear 67 is locked. When the sun gear 64 continues to rotate counterclockwise, the second drive gear
Only 66 continues to rotate, and the third drive gear 67 that drives the tape cassette mounting means is held in the rotationally locked state by the stopper 159. In this way, the tape cassette mounting means is switched to the tape loading means and the pinch roller crimping means, but the second drive gear is used.
When 66 rotates more than 360 °, the cam follower 116 fitted in the groove cam 113 of the second drive gear 66 moves to the right,
Regulating portion 115 a provided at the tip of the swing arm 115 is also rotated about the shaft 114 clockwise, the locking arm 15 as shown in FIG. 9
A stopper pin 162 planted on the 7 the regulating portion 115 a abuts the stopper groove 1 because the rotation of the locking arm 157 is locked
Even if 60 and the stopper 158 face each other, the stopper 158 does not enter the stopper groove 160, and the stopper 159 does not slip out of the stopper groove 161.
また逆にテープローディング手段及びピンチローラ圧着
手段からテープカセット装着手段に切り換えるために、
モータ24を逆転させ、太陽歯車64を時計方向に回転させ
ると、第2の駆動歯車が反時計方向に回転し、第1図に
示すようにカムフォロア116が左方へ移動することによ
り、揺動アーム115の左側に設けた係止部115bに第2の
駆動歯車66上に植設したピン66aが当接し、第2の駆動
歯車66の回転は停止し、かつストッパ158とストッパ溝1
60は対向した位置にくる。そして第2の駆動歯車66に噛
合したリテーナ歯車85も停止し、伝達歯車88が反時計方
向に、また第3の駆動歯車67が時計方向に回転を開始し
ようとし、ストッパ159は第3の駆動歯車67の回転起動
力による軸156の反時計回りの力のモーメントをストッ
パ溝161から受けてストッパ溝161より抜け出し、係止ア
ーム157は軸156を中心に反時計方向に回動を始め、スト
ッパ溝160に対向しているストッパ158は該ストッパ溝16
0に入り込み、第2の駆動歯車66の回転を係止するので
ある。Conversely, in order to switch from the tape loading means and the pinch roller crimping means to the tape cassette mounting means,
When the motor 24 is rotated in the reverse direction and the sun gear 64 is rotated clockwise, the second drive gear rotates counterclockwise, and the cam follower 116 moves to the left as shown in FIG. pin 66 a which is implanted on the second drive gear 66 to the engaging portion 115 b provided on the left side of the arm 115 abuts the rotation of the second driving gear 66 is stopped, and the stopper 158 and the stopper groove 1
60 comes to the opposite position. Then, the retainer gear 85 meshed with the second drive gear 66 also stops, the transmission gear 88 tries to start rotating counterclockwise, the third drive gear 67 starts rotating clockwise, and the stopper 159 causes the third drive gear to start rotating. The moment of the counterclockwise force of the shaft 156 caused by the rotation starting force of the gear 67 is received from the stopper groove 161 and slips out of the stopper groove 161, and the locking arm 157 starts rotating counterclockwise about the shaft 156 to stop the stopper. The stopper 158 facing the groove 160 is the stopper groove 16
It enters 0 and locks the rotation of the second drive gear 66.
次にテープカセット装着手段についてその側面を示す第
11図を用いて説明する。テープカセット6を保持するカ
セットホルダー163は該カセットホルダー163の左右に設
けたボス部164,165が基板1の左右両側に植立設置され
たサイドプレート166,167にそれぞれ設けられた案内溝
168,169に沿って摺動することにより、前記テープカセ
ット6を装置本体の所定の箇所に移動,装着する。前記
ボス部164,165に各々係合する右ワイパーアーム170、
左ワイパーアーム171は、前記サイドプレート166,167
に植設した軸172,173を中心に各々回動し、該右ワイパ
ーアーム170の端面には歯車部174が設けられている。前
記歯車部174は、歯車175,176,ウォーム歯車177よりな
る歯車列の前記歯車175と噛合し、前記歯車列に追従し
て回転する。また前記ウォーム歯車177と同軸上に設
け、ウォーム歯車177と一体に回転する歯車178は第1図
及び第3図に示すように歯車179を介して第3の駆動歯
車67に噛み合わされ、該第3の駆動歯車67は前記伝達歯
車88と噛合している。従って前記伝達歯車88が時計方向
に第3の駆動歯車67が反時計方向に回転すれば、前記右
ワイパーアーム170及び左ワイパーアーム171がそれぞれ
軸172,173を中心に時計方向に回転駆動され前記テープ
カセット6及びカセットホルダー163を案内溝168,169
に沿って第11図の一点鎖線で示したAの位置と実線で示
したBの位置を往復運動させることができる。テープカ
セット6の開口部に設けられたガード蓋180は通常は閉
方向にテープカセット6内部のバネ及び係止部材(図示
せず)により係止されているが、前記カセットホルダー
163に挿入,保持されるとカセットホルダー163内部に設
けられた解除部材(図示せず)により係止が解かれ、更
にカセットホルダー163の垂直降下により基板1上に配
置されたオープナー181に当接,摺動しながら開方向に
回動し、テープカセット6装着完了時にはテープガイド
群13,14及びガイドポスト15がテープを引き出すのに十
分な高さまで開く。テープカセット6が装置に装着され
ると例えばウォーム歯車のセルフロックを用いたテープ
カセット係止手段(図示せず)により、テープカセット
6及びカセットホルダー163は係止される。Next, the tape cassette mounting means
This will be described with reference to FIG. The cassette holder 163 for holding the tape cassette 6 has guide grooves provided on side plates 166, 167 having boss portions 164, 165 provided on the left and right sides of the cassette holder 163, which are set up on the left and right sides of the substrate 1, respectively.
By sliding along the tapes 168 and 169, the tape cassette 6 is moved and attached to a predetermined position of the apparatus main body. A right wiper arm 170 that engages with the bosses 164 and 165, respectively.
The left wiper arm 171 includes the side plates 166 and 167.
Gears 174 are provided on the end surface of the right wiper arm 170, each of which pivots about a shaft 172, 173 planted in it. The gear part 174 meshes with the gear 175 of a gear train composed of gears 175, 176 and a worm gear 177, and rotates following the gear train. Further, a gear 178 which is provided coaxially with the worm gear 177 and rotates integrally with the worm gear 177 is meshed with a third drive gear 67 via a gear 179 as shown in FIGS. The third drive gear 67 meshes with the transmission gear 88. Therefore, when the transmission gear 88 rotates in the clockwise direction and the third drive gear 67 rotates in the counterclockwise direction, the right wiper arm 170 and the left wiper arm 171 are rotationally driven in the clockwise direction about the shafts 172 and 173, respectively. Guide grooves 168 and 169 for the tape cassette 6 and the cassette holder 163.
It is possible to reciprocate the position of A shown by the alternate long and short dash line in FIG. 11 and the position of B shown by the solid line along. The guard lid 180 provided at the opening of the tape cassette 6 is normally locked in the closing direction by a spring and a locking member (not shown) inside the tape cassette 6.
When inserted and held in the cassette holder 163, the lock is released by a releasing member (not shown) provided inside the cassette holder 163, and further, the cassette holder 163 is vertically lowered to contact the opener 181 arranged on the substrate 1. , It rotates in the opening direction while sliding, and when the mounting of the tape cassette 6 is completed, the tape guide groups 13 and 14 and the guide post 15 open to a height sufficient to pull out the tape. When the tape cassette 6 is mounted on the apparatus, the tape cassette 6 and the cassette holder 163 are locked by a tape cassette locking means (not shown) using, for example, a self-lock of a worm gear.
次に動作について説明する。Next, the operation will be described.
第1図に示した状態にテープカセット6を挿入すると、
モータ24が反時計方向に回転するとともにソレノイド81
に通電され、プランジャー82が吸着されることにより回
転レバー77が軸76を中心に反時計方向に回動し、同時に
第1のクラッチ板69及び第2のクラッチ板71が軸70を中
心に時計方向に回動し、クラッチ歯車65が太陽歯車64に
噛合し、前記モータ24の回転が、ベルト29、ベルトプー
リ28、第1の遊び歯車62、第2の遊び歯車63を介して、
前記クラッチ歯車65及び太陽歯車64に伝達される。この
ときストッパ158がストッパ溝160に入り込んでいるの
で、第2の駆動歯車66の回転は係止され、太陽歯車64の
回転が伝達歯車88のみに伝達され、該伝達歯車88に噛合
する第3図の駆動歯車67が反時計方向に回転する。前記
したように該第3の駆動歯車67の回転は、歯車179,17
8,ウォーム歯車177,歯車176,175を介して右ワイパー
アーム170の歯車部174に伝達されるので前記右ワイパー
アーム170は時計方向に回動し、テープカセット6及び
カセットホルダー163は所定の位置に装着され、テープ
カセット係止手段(図示せず)により係止され第3の駆
動歯車67の回転を停止する。さらにモータ24が回転を続
け、ストッパ158はストッパ溝160から抜け出し、逆にス
トッパ159がストッパ溝161に入り込むことになるのでリ
テーナ歯車85に噛合した第1の駆動歯車37及び第2の駆
動歯車66がそれぞれ時計方向に回転を始め前記第1の駆
動歯車37が回転角20°回転すると、モータ24は回転を停
止し、停止態様となる。When the tape cassette 6 is inserted in the state shown in FIG. 1,
The motor 24 rotates counterclockwise and the solenoid 81
When the plunger 82 is attracted, the rotary lever 77 rotates counterclockwise around the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 center around the shaft 70. It rotates clockwise, the clutch gear 65 meshes with the sun gear 64, and the rotation of the motor 24 passes through the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62, and the second idle gear 63.
It is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64. At this time, since the stopper 158 has entered the stopper groove 160, the rotation of the second drive gear 66 is locked, the rotation of the sun gear 64 is transmitted only to the transmission gear 88, and the third gear meshes with the transmission gear 88. The drive gear 67 in the figure rotates counterclockwise. As described above, the rotation of the third drive gear 67 causes the rotation of the gears 179, 17
8, the worm gear 177 and the gears 176 and 175 are transmitted to the gear portion 174 of the right wiper arm 170, so that the right wiper arm 170 rotates clockwise, and the tape cassette 6 and the cassette holder 163 are at predetermined positions. And is stopped by the tape cassette locking means (not shown) to stop the rotation of the third drive gear 67. Further, the motor 24 continues to rotate, the stopper 158 comes out of the stopper groove 160, and conversely the stopper 159 enters the stopper groove 161, so that the first drive gear 37 and the second drive gear 66 meshed with the retainer gear 85. Start rotating in the clockwise direction, and when the first drive gear 37 rotates by a rotation angle of 20 °, the motor 24 stops rotating and the motor 24 is brought into a stop mode.
次に停止態様から記録/再生釦(図示せず)を押圧する
と再びモータ24が反時計方向に回転し、クラッチ歯車6
5、リテーナ歯車85を介して第1の駆動歯車37及び第2
の駆動歯車66をそれぞれ時計方向に回転させ、第1の駆
動歯車37が回転角120°回転すると第1のカムフォロア3
6が右方へ移動し、速度切換板30は軸25を中心に時計方
向に回動し、記録/再生用歯車32と上部歯車41とが噛合
する。該上部歯車41の回転はリミツタ部材40を介して回
動アーム50と転接歯車52に伝達され、該回動アーム50は
反時計方向に回動するが、転接規制アーム右126により
転接歯車52は巻取側遊び歯車59に転接噛合することがで
きず、従って巻取リール台5は回転しない。第1の駆動
歯車37が回転角150°回転すると、第2の駆動歯車66も
回転角150°回転し、該第2の駆動歯車66の溝カム113に
係合したカムフォロア116が右方へ移動することによ
り、揺動アーム115に係合されたメインロッド118は左方
へ移動し、転接歯車52の供給リール台4への転接規制を
解除する。第1の駆動歯車37は回転角が150°を過ぎる
と前記したように扇形歯車92が時計方向に回動を開始
し、入側テープガイド群13及び出側テープガイド群14が
テープカセット6の外部へ磁気テープ9を引き出し始め
る。第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66が回転角17
0°回転すると、駆動部材138は277°回転し、ガイドポ
ストアーム154が時計方向に回動し、ガイドポスト15は
第7図に示すように磁気テープ9をテープカセット6の
内部から所定の位置まで引き出し、該ガイドポスト15は
係止手段(図示せず)により停止される。また駆動部材
138の回転が277°を過ぎると圧着レバー146、回動アー
ム148そして回動アーム148に支承されたピンチローラ22
は第7図に示すように磁気テープループ内側に略々垂直
に下降を開始する。駆動歯車37が回転角280°まで回転
すると、前記テンションアーム182も反時計方向に回動
し、前記供給リール台4に回転制動力を与えると共にテ
ンションポスト184も磁気テープ9に当接し、前記供給
側リールハブ7に巻回している磁気テープ9のテンショ
ンを制御しはじめ、第1の入側テープガイド群13、出側
テープガイド群14はそれぞれ固定部材110,111に当接
し、さらに第1の駆動歯車37が回転角300°まで回転す
ると、前記入側テープガイド群13、出側テープガイド群
14は所定の圧着力で固定部材110,111に圧着されること
になる。また第2の駆動歯車66が回転角323°まで回転
すると、カムフォロア116がさらに右方へ移動し、メイ
ンロッド118が左方に移動することにより、転接規制ア
ーム右126が時計方向に回動し、転接歯車52は巻取側遊
び歯車59と噛合可能となり、巻取リール台5が時計方向
に回転することにより、磁気テープ9はたるむことなく
巻取側テープリール8に巻回される。第1の駆動歯車37
もしくは第2の駆動歯車66の回転角が323°になると、
駆動部材138の回転角は527°に達し、ピンチローラ22は
第6図に示すように磁気テープ9の走行面に位置し、さ
らに該駆動部材138の回転角が587°になると前述した如
くピンチローラ22は所定の圧着力にてキャプスタン23に
圧着され、磁気テープ9は前記キャプスタン23と前記ピ
ンチローラ22との協働で定速移送され、移送された磁気
テープ9はたるむことなく巻取側テープリール8に巻回
される。そして第9図に示すように第1の駆動歯車37及
び第2の駆動歯車66の回転角が370°に達し、同時に駆
動部材138の回転角が604°に達した時、ソレノイド81へ
の通電は停止し、クラッチ歯車65と太陽歯車64との噛み
合いがはずれ、第1の駆動歯車37、第2の駆動歯車66、
駆動部材138は回転を停止し、モータ24の回転はキャプ
スタン23と巻取リール台5へのみ伝達されることにな
り、記録/再生態様となる。このようにして磁気テープ
9は回転ドラム16、消去ヘッド19、コントロールヘッド
20、オーディオヘッド21に添接走行し巻取テープリール
8にたるむことなく巻回されながら信号が記録/再生さ
れる。Next, when the recording / playback button (not shown) is pressed from the stop mode, the motor 24 rotates counterclockwise again and the clutch gear 6
5, the first drive gear 37 and the second via the retainer gear 85
The drive gears 66 of the first cam follower 3 are rotated clockwise and the first drive gear 37 rotates by 120 °.
6 moves to the right, the speed switching plate 30 rotates clockwise around the shaft 25, and the recording / reproducing gear 32 and the upper gear 41 mesh with each other. The rotation of the upper gear 41 is transmitted to the rotating arm 50 and the rolling contact gear 52 via the limiter member 40, and the rotating arm 50 rotates counterclockwise. The gear 52 cannot rotate and mesh with the take-up idle gear 59, so that the take-up reel stand 5 does not rotate. When the first drive gear 37 rotates by a rotation angle of 150 °, the second drive gear 66 also rotates by a rotation angle of 150 °, and the cam follower 116 engaged with the groove cam 113 of the second drive gear 66 moves to the right. By doing so, the main rod 118 engaged with the swing arm 115 moves to the left, and the rolling contact regulation of the rolling gear 52 to the supply reel base 4 is released. When the rotation angle of the first drive gear 37 exceeds 150 °, the sector gear 92 starts rotating clockwise as described above, and the entrance tape guide group 13 and the exit tape guide group 14 of the tape cassette 6 are moved. The magnetic tape 9 is pulled out to the outside. The first drive gear 37 and the second drive gear 66 rotate at the rotation angle 17
When rotated by 0 °, the drive member 138 rotates by 277 °, the guide post arm 154 rotates clockwise, and the guide post 15 moves the magnetic tape 9 from the inside of the tape cassette 6 to a predetermined position as shown in FIG. And the guide post 15 is stopped by a locking means (not shown). Also drive member
When the rotation of 138 exceeds 277 °, the crimp lever 146, the rotating arm 148, and the pinch roller 22 supported by the rotating arm 148.
Starts to descend substantially vertically inside the magnetic tape loop as shown in FIG. When the drive gear 37 rotates up to a rotation angle of 280 °, the tension arm 182 also rotates counterclockwise to apply a rotational braking force to the supply reel base 4 and the tension post 184 also abuts the magnetic tape 9 to supply the supply tape. The tension of the magnetic tape 9 wound around the side reel hub 7 starts to be controlled, and the first input tape guide group 13 and the first output tape guide group 14 contact the fixing members 110 and 111, respectively, and further the first drive is performed. When the gear 37 rotates up to a rotation angle of 300 °, the input side tape guide group 13 and the output side tape guide group
14 is crimped to the fixing members 110 and 111 with a predetermined crimping force. When the second drive gear 66 rotates to a rotation angle of 323 °, the cam follower 116 further moves to the right and the main rod 118 moves to the left, so that the rolling contact control arm right 126 rotates clockwise. Then, the rolling contact gear 52 can mesh with the take-up idle gear 59, and the take-up reel stand 5 rotates clockwise, so that the magnetic tape 9 is wound around the take-up tape reel 8 without sagging. . First drive gear 37
Or when the rotation angle of the second drive gear 66 becomes 323 °,
The rotation angle of the drive member 138 reaches 527 °, the pinch roller 22 is positioned on the running surface of the magnetic tape 9 as shown in FIG. 6, and when the rotation angle of the drive member 138 becomes 587 °, the pinch roller 22 is pinched as described above. The roller 22 is pressed against the capstan 23 with a predetermined pressing force, the magnetic tape 9 is transferred at a constant speed by the cooperation of the capstan 23 and the pinch roller 22, and the transferred magnetic tape 9 is wound without sagging. It is wound around the take-up tape reel 8. Then, as shown in FIG. 9, when the rotation angle of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reaches 370 ° and at the same time the rotation angle of the drive member 138 reaches 604 °, the solenoid 81 is energized. Stop, the mesh between the clutch gear 65 and the sun gear 64 is disengaged, and the first drive gear 37, the second drive gear 66,
The drive member 138 stops rotating, and the rotation of the motor 24 is transmitted only to the capstan 23 and the take-up reel stand 5, and the recording / reproducing mode is set. In this way, the magnetic tape 9 includes the rotating drum 16, the erasing head 19, and the control head.
20. A signal is recorded / reproduced while running in close proximity to the audio head 21 and wound around the take-up tape reel 8 without slack.
次に逆再生釦(図示せず)もしくはReview釦(図示せ
ず)を押圧した場合は、モータ24が反時計方向に回転し
たままの状態でソレノイド81に通電され、プランジャー
82が吸着されることにより回転レバー77が軸76を中心に
反時計方向に回動し、同時に第1のクラッチ板69及び第
2のクラッチ板71が軸70を中心に時計方向に回動し、ク
ラッチ歯車65が太陽歯車64に噛合し、前記モータ24の回
転が、ベルト29、ベルトプーリ28、第1の遊び歯車62、
第2の遊び歯車63を介して、前記クラッチ歯車65及び太
陽歯車64に伝達され、リテーナ歯車85を介して第1の駆
動歯車37及び第2の駆動歯車66をそれぞれ時計方向に回
転させ、第1の駆動歯車37もしくは第2の駆動歯車66の
回転角が393°になると、駆動部材138の回転角は641°
に達し、ピンチローラ22はキャプスタン23と離間する。
さらに駆動部材138が681°まで回転し、第2の駆動歯車
66の回転角が417°まで回転すると、カムフォロア116が
さらに右方へ移動し、メインロッド118が左方に移動す
ることにより、テンションアーム182は時計方向に回動
し、供給リール台4の回転制動力を開放する。同時にピ
ンチローラ22とキャプスタン23はさらに離間してゆき、
ここでモータ24を制御手段(図示せず)により時計方向
に逆転し、転接歯車52を供給側遊び歯車61とを噛み合わ
せ、供給リール台4を反時計方向に回転駆動すべくモー
タ24の駆動力が伝達される。この時ピンチローラ22はキ
ャプスタン23と離間しているのでピンチローラ22とキャ
プスタン23による磁気テープ9の逆方向移送は発生しな
い。モータ24はさらに逆転し続け、モータ24に追従して
第2の駆動歯車66の回転角が393°になると、駆動部材1
38の回転角は641°に達し、ピンチローラ22はキャプス
タン23に圧接され、ピンチローラ22とキャプスタン23と
の協働により磁気テープ9を逆移送し始める。この時供
給リール台4は反時計方向にモータ24の回転駆動力が伝
達されているので、逆移送された磁気テープ9はたるむ
ことなく供給側テープリール7に巻取られる。同時に溝
カム113によりカムフォロア116が左方へ移動し、揺動レ
バー115は反時計方向に回動するがピン117と係合穴部11
9とはガタがあるため、メインロッド118が移動せず、第
10図に示す位置を保持する。この状態は第2の駆動歯車
66の回転角が323°になるまで保持される。第1の駆動
歯車37及び第2の駆動歯車66の回転角が370°に達し、
同時に駆動部材138の回転角が604°に達した時、ソレノ
イド81への通電は停止し、クラッチ歯車65と太陽歯車64
との噛み合いがはずれ、第1の駆動歯車37、第2の駆動
歯車66、駆動部材138は回転を停止し、モータ24の回転
はキャプスタン23と供給リール台4へのみ伝達されるこ
とになり、このときテンションアーム182はメインロッ
ド118により第10図に示す位置を保持したままであり、
供給リール台4への回転制動力は作用していないので逆
再生もしくはReview態様となる。このようにして磁気テ
ープ9は回転ドラム16、消去ヘッド19、コントロールヘ
ッド20、オーディオヘッド21に添接走行し供給側テープ
リール7にたるむことなく巻回されながら信号が発生さ
れる。Next, when the reverse playback button (not shown) or the Review button (not shown) is pressed, the solenoid 81 is energized while the motor 24 continues to rotate counterclockwise,
When 82 is adsorbed, the rotary lever 77 rotates counterclockwise about the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 rotate clockwise about the shaft 70. , The clutch gear 65 meshes with the sun gear 64, and the rotation of the motor 24 causes the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62,
It is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64 through the second idle gear 63, and the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are rotated clockwise through the retainer gear 85, respectively. When the rotation angle of the first drive gear 37 or the second drive gear 66 becomes 393 °, the rotation angle of the drive member 138 becomes 641 °
And the pinch roller 22 is separated from the capstan 23.
Further, the driving member 138 rotates to 681 °, and the second driving gear
When the rotation angle of 66 rotates to 417 °, the cam follower 116 further moves to the right and the main rod 118 moves to the left, whereby the tension arm 182 rotates clockwise and the supply reel base 4 rotates. Release the braking force. At the same time, the pinch roller 22 and the capstan 23 are further separated,
Here, the motor 24 is rotated in the clockwise direction by a control means (not shown), the rolling gear 52 is meshed with the idle gear 61 on the supply side, and the supply reel base 4 is driven to rotate counterclockwise. The driving force is transmitted. At this time, since the pinch roller 22 is separated from the capstan 23, the backward transfer of the magnetic tape 9 by the pinch roller 22 and the capstan 23 does not occur. The motor 24 continues to rotate in the reverse direction, and when the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 393 ° following the motor 24, the drive member 1
The rotation angle of 38 reaches 641 °, the pinch roller 22 is pressed against the capstan 23, and the pinch roller 22 and the capstan 23 cooperate to start the backward transfer of the magnetic tape 9. At this time, since the rotational driving force of the motor 24 is transmitted to the supply reel base 4 in the counterclockwise direction, the magnetic tape 9 which is reversely transferred is wound around the supply tape reel 7 without slack. At the same time, the groove cam 113 moves the cam follower 116 to the left and the swing lever 115 rotates counterclockwise, but the pin 117 and the engaging hole 11
Since there is rattling with 9, the main rod 118 does not move,
10 Hold the position shown in Fig. This state is the second drive gear
It is held until the rotation angle of 66 reaches 323 °. The rotation angle of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reaches 370 °,
At the same time, when the rotation angle of the driving member 138 reaches 604 °, the energization of the solenoid 81 is stopped and the clutch gear 65 and the sun gear 64 are stopped.
The first drive gear 37, the second drive gear 66, and the drive member 138 stop rotating, and the rotation of the motor 24 is transmitted only to the capstan 23 and the supply reel base 4. At this time, the tension arm 182 is still held at the position shown in FIG. 10 by the main rod 118,
Since the rotation braking force on the supply reel base 4 is not acting, it is in the reverse reproduction or Review mode. In this way, the magnetic tape 9 travels in contact with the rotary drum 16, the erasing head 19, the control head 20, and the audio head 21, and the signal is generated while being wound around the supply-side tape reel 7 without slack.
次に再び記録/再生釦(図示せず)を押圧した場合は、
モータ24が時計方向に回転したままの状態でソレノイド
81に通電され、プランジャー82が吸着されることにより
回転レバー77が軸76を中心に反時計方向に回動し、同時
に第1のクラッチ板69及び第2のクラッチ板71が軸70を
中心に時計方向に回動し、クラッチ歯車65が太陽歯車64
に噛合し、前記モータ24の回転が、ベルト29、ベルトプ
ーリ28、第1の遊び歯車62、第2の遊び歯車63を介し
て、前記クラッチ歯車65及び太陽歯車64に伝達され、リ
テーナ歯車85を介して駆動歯車66を反時計方向に回転さ
せ、第1の駆動歯車37もしくは第2の駆動歯車66の回転
角が348°になると、駆動部材138の回転角は567°に達
し、ピンチローラ22はキャプスタン23と離間し、さらに
第2の駆動歯車66の回転角が323°になると、駆動部材1
38が527°まで回転してゆき、ピンチローラ22とキャプ
スタン23はさらに離間してゆく。さらにモータ24を同方
向に回転し、第2の駆動歯車66の回転角が308°に達す
ると、カムフォロア116がさらに左方へ移動し、メイン
ロッド118が右方に移動することにより、前記テンショ
ンアーム182も反時計方向に回動し、前記供給リール台
4に回転制動力を与えると共にテンションポスト184も
磁気テープ9に当接し、前記供給側リールハブ7に巻回
している磁気テープ9のテンションを制御しはじめる。
ここでモータ24を制御手段(図示せず)により反時計方
向に逆転し、転接歯車52を巻取側遊び歯車59とを噛み合
わせ、巻取リール台5を時計方向に回転駆動すべく駆動
力が伝達される。この時ピンチローラ22はキャプスタン
23と離間しているのでピンチローラ22とキャプスタン23
による磁気テープ9の移送は発生しない。モータ24はさ
らに逆転し続け、モータ24に追従して駆動歯車66の回転
角が348°になると、駆動部材138の回転角は567°に達
し、ピンチローラ22はキャプスタン23に圧接され、ピン
チローラ22とキャプスタン23との協働により磁気テープ
9を移送し始める。この時巻取リール台5は時計方向に
回転駆動力が伝達されているので、移送された磁気テー
プ9はたるむことなく巻取側テープリール8に巻取られ
る。第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66の回転角が
370°に達し、同時に駆動部材138の回転角が604°に達
した時、ソレノイド81への通電は停止し、クラッチ歯車
65と太陽歯車64との噛み合いがはずれ、第1の駆動歯車
37及び第2の駆動歯車66、駆動部材138は回転を停止
し、モータ24の回転はキャプスタン23へのみ伝達される
ことになり、記録/再生態様となる。このようにして磁
気テープ9は回転ドラム16、消去ヘッド19、コントロー
ルヘッド20、オーディオヘッド21に添接走行し巻取側テ
ープリール8にたるむことなく巻回されながら信号が記
録/再生される。Next, when the record / playback button (not shown) is pressed again,
Solenoid with motor 24 still rotating clockwise
When 81 is energized and the plunger 82 is attracted, the rotary lever 77 rotates counterclockwise around the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 center around the shaft 70. The clutch gear 65 is rotated clockwise to the sun gear 64.
The rotation of the motor 24 is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64 via the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62, and the second idle gear 63, and the retainer gear 85 When the drive gear 66 is rotated in the counterclockwise direction through the rotation angle of the first drive gear 37 or the second drive gear 66 becomes 348 °, the rotation angle of the drive member 138 reaches 567 °, and the pinch roller is rotated. 22 is separated from the capstan 23, and when the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 323 °, the drive member 1
38 rotates to 527 °, and the pinch roller 22 and the capstan 23 are further separated. When the motor 24 is further rotated in the same direction and the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 308 °, the cam follower 116 further moves to the left and the main rod 118 moves to the right. The arm 182 also rotates in the counterclockwise direction, applies a rotational braking force to the supply reel base 4, and the tension post 184 also abuts on the magnetic tape 9, so that the tension of the magnetic tape 9 wound around the supply reel hub 7 is applied. Start to control.
Here, the motor 24 is rotated counterclockwise by a control means (not shown), the rolling gear 52 meshes with the idle side idle gear 59, and the winding reel stand 5 is driven to rotate clockwise. Power is transmitted. At this time, pinch roller 22 is capstan
Since it is separated from 23, pinch roller 22 and capstan 23
The magnetic tape 9 is not transferred by the above method. The motor 24 continues to rotate in the reverse direction, and when the rotation angle of the drive gear 66 reaches 348 ° following the motor 24, the rotation angle of the drive member 138 reaches 567 °, the pinch roller 22 is pressed against the capstan 23, and the pinch roller 22 is pressed. The magnetic tape 9 is started to be transferred by the cooperation of the roller 22 and the capstan 23. At this time, since the rotational driving force is transmitted clockwise to the take-up reel base 5, the transferred magnetic tape 9 is taken up by the take-up side tape reel 8 without sagging. The rotation angles of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are
When it reaches 370 ° and at the same time the rotation angle of the driving member 138 reaches 604 °, the energization of the solenoid 81 is stopped and the clutch gear
65 and sun gear 64 disengage from each other, and the first drive gear
The 37, the second drive gear 66, and the drive member 138 stop rotating, and the rotation of the motor 24 is transmitted only to the capstan 23, and the recording / reproducing mode is set. In this way, the magnetic tape 9 travels in contact with the rotary drum 16, the erasing head 19, the control head 20, and the audio head 21, and the signal is recorded / reproduced while being wound around the winding-side tape reel 8 without slack.
次に停止釦(図示せず)を押圧した場合は、逆再生時と
同様にモータ24を反時計方向に回転し続けたままソレノ
イド81に通電し、第2の駆動歯車66の回転角が681°に
達した後、モータ24を逆転し、その後逆転し続けたまま
第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66が回転角150°
まで逆転し、駆動部材138の回転角が244°まで逆転する
と入側テープガイド群13、出側テープガイド群14、ガイ
ドポスト15、ピンチローラ22はそれぞれ第1図に示す位
置に復帰する。また回動アーム50は時計方向に回動し、
転接歯車52が供給側遊び歯車61に噛合することにより、
供給リール台4が反時計方向に回転し、引き出されてい
た磁気テープ9をたるみなく、供給テープリール7に巻
回する。その後第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66
は回転角20°まで逆転し、停止態様になれば、モータ24
の回転は停止する。Next, when the stop button (not shown) is pressed, the solenoid 24 is energized while the motor 24 continues to rotate in the counterclockwise direction as in the case of reverse reproduction, and the rotation angle of the second drive gear 66 is 681. After reaching 20 °, the motor 24 is rotated in the reverse direction, and then the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are rotated at a rotation angle of 150 ° while continuing the reverse rotation.
When the rotation angle of the driving member 138 is reversed to 244 °, the entrance side tape guide group 13, the exit side tape guide group 14, the guide post 15, and the pinch roller 22 are returned to the positions shown in FIG. Also, the rotating arm 50 rotates clockwise,
By the rolling gear 52 meshing with the supply side idle gear 61,
The supply reel base 4 rotates counterclockwise, and the magnetic tape 9 that has been pulled out is wound around the supply tape reel 7 without slack. After that, the first drive gear 37 and the second drive gear 66
Is reversed up to a rotation angle of 20 °
Stops rotating.
さらにテープカセット・イジェクト釦(図示せず)を押
圧すれば前述のように、ストッパ159がストッパ溝161か
ら抜け出し、ストッパ158がストッパ溝160に入り込むこ
とにより第1の駆動歯車37と第2の駆動歯車66の回転は
停止し、第3の駆動歯車67が回転することによりテープ
カセット6が第10図のA位置まで復帰する。Further, if a tape cassette eject button (not shown) is pressed, the stopper 159 comes out of the stopper groove 161 and the stopper 158 enters the stopper groove 160 as described above, whereby the first drive gear 37 and the second drive gear are driven. The rotation of the gear 66 is stopped, and the third drive gear 67 rotates to return the tape cassette 6 to the position A in FIG.
発明の効果 以上のように本発明の磁気記録再生装置は、正逆回転可
能なモータと、モータの回転に追従して回転するととも
に、カム溝を有する回転体と、カム溝に係合する第1の
係合部をもつ第1の可動部材と、第1の可動部材に設け
られた第2の係合部と係合する第3の係合部を有する第
2の可動部材とよりなり、回転体を回転させカム溝に追
従して第1の可動部材が移動することにより、第2の可
動部材を複数位置に移動させ、装置を各位置に対応した
モードに切換える磁気記録再生装置において、第2の係
合部と第3の係合部の一方を第2の可動部材の移動方向
に対して幅を有する係合孔とし、他方を突起体により形
成する。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention includes a motor capable of rotating in the forward and reverse directions, a rotating body that follows the rotation of the motor, a rotating body having a cam groove, and a first engaging member that engages with the cam groove. A first movable member having a first engaging portion, and a second movable member having a third engaging portion that engages with a second engaging portion provided on the first movable member, In a magnetic recording / reproducing apparatus for rotating the rotator and following the cam groove to move the first movable member, the second movable member is moved to a plurality of positions and the device is switched to a mode corresponding to each position. One of the second engaging portion and the third engaging portion is an engaging hole having a width with respect to the moving direction of the second movable member, and the other is formed by a protrusion.
これにより、回転体の正回転時と逆回転時で、第2の係
合部の移動方向が相互に逆となり、第2の係合部と第3
の係合部とが互いに遊挿状態を介して係合することによ
り、第2の可動部材の移動が第1の可動部材の移動より
遅れ、回転体の共通の回転位置において第2の可動部材
を異なる位置におき、装置のモードを異なる態様に制御
可能に、部品点数も少なく、安価で、静音かつ簡単な構
造で実現できる磁気記録再生装置を実現し得るという非
常に優れた効果が得られるものである。As a result, the directions of movement of the second engaging portions become opposite to each other during forward rotation and reverse rotation of the rotating body, and the second engaging portions and the third
And the engaging portion of the second movable member are engaged with each other via the loosely inserted state, the movement of the second movable member is delayed from the movement of the first movable member, and the second movable member is at the common rotation position of the rotating body. Can be controlled at different positions, the mode of the device can be controlled in different modes, the number of parts is small, the magnetic recording / reproducing device can be realized at a low cost, silent and with a simple structure. It is a thing.
第1図,第7図,第9図,第10図はそれぞれ本発明の一
実施例における磁気記録再生装置の平面図、第2図はリ
ール駆動機構の側断面図、第3図はモータの回転駆動力
を各手段に選択的に伝達する機構の側断面図、第4図は
カムのリフト曲線図、第5図,第6図はピンチローラ圧
着手段の側面図、第8図は動作切換手段の動作説明図、
第11図はテープカセット装着手段の側面図、第12図,第
13図は従来の磁気記録再生装置の平面図である。 6……テープカセット、16……回転ドラム、22……ピン
チローラ、23……キャプスタン、24……モータ、37……
第1の駆動歯車、65……クラッチ歯車、66……第2の駆
動歯車、67……第3の駆動歯車、81……ソレノイド、94
……第1ローディング歯車、97……第2ローディング歯
車、118……メインロッド、138……駆動部材、157……
係止アーム、170……右ワイパーアーム。1, FIG. 7, FIG. 9, and FIG. 10 are plan views of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of a reel driving mechanism, and FIG. FIG. 4 is a side sectional view of a mechanism for selectively transmitting the rotational driving force to each means, FIG. 4 is a cam lift curve diagram, FIGS. 5 and 6 are side views of the pinch roller crimping means, and FIG. Operation explanatory diagram of the means,
FIG. 11 is a side view of the tape cassette mounting means, FIG. 12 and FIG.
FIG. 13 is a plan view of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. 6 …… tape cassette, 16 …… rotating drum, 22 …… pinch roller, 23 …… capstan, 24 …… motor, 37 ……
1st drive gear, 65 ... Clutch gear, 66 ... 2nd drive gear, 67 ... 3rd drive gear, 81 ... Solenoid, 94
...... First loading gear, 97 ...... Second loading gear, 118 ...... Main rod, 138 ...... Drive member, 157 ......
Locking arm, 170 ... Right wiper arm.
Claims (1)
を有する回転体と、 前記カム溝に係合する第1の係合部を持つ第1の可動部
材と、 前記第1の可動部材に設けられた第2の係合部と係合す
る第3の係合部を有する第2の可動部材とよりなり、 前記回転体を回転させカム溝に追従して前記第1の可動
部材が移動することにより、前記第2の可動部材を複数
位置に移動させ、装置を各位置に対応したモードに切換
える磁気記録再生装置において、 第2の係合部と第3の係合部の一方を第2の可動部材の
移動方向に対して幅を有する係合孔とし、他方を突起体
により形成し、 前記回転体の正回転時と逆回転時で、前記第2の係合部
の移動方向が相互に逆となり、前記第2の係合部と第3
の係合部とが互いに遊挿状態を介して係合することによ
り、前記第2の可動部材の移動が前記第1の可動部材の
移動より遅れ、前記回転体の共通の回転位置において前
記第2の可動部材を異なる位置におき、装置のモードを
異なる態様に制御可能とすることを特徴とする磁気記録
再生装置。1. A first motor having a forward / reverse rotatable motor, a rotary body that rotates following the rotation of the motor and has a cam groove, and a first engaging portion that engages with the cam groove. And a second movable member having a third engaging portion that engages with a second engaging portion provided on the first movable member, and rotates the rotating body to rotate the cam groove. In the magnetic recording / reproducing apparatus, the second movable member is moved to a plurality of positions and the apparatus is switched to a mode corresponding to each position by moving the first movable member following the second engagement. One of the third portion and the third engaging portion is an engaging hole having a width with respect to the moving direction of the second movable member, and the other is formed by a projecting body. , The movement directions of the second engaging portion are opposite to each other, and the second engaging portion and the third engaging portion
And the engaging portion of the second movable member are engaged with each other via the loosely inserted state, the movement of the second movable member is delayed with respect to the movement of the first movable member, and the first movable member moves at a common rotational position of the rotating body. A magnetic recording / reproducing apparatus characterized in that the two movable members are placed at different positions, and the modes of the apparatus can be controlled in different modes.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61067755A JPH0654561B2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Magnetic recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61067755A JPH0654561B2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Magnetic recording / reproducing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62223844A JPS62223844A (en) | 1987-10-01 |
JPH0654561B2 true JPH0654561B2 (en) | 1994-07-20 |
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ID=13354071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP61067755A Expired - Fee Related JPH0654561B2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 | Magnetic recording / reproducing device |
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JP (1) | JPH0654561B2 (en) |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP61067755A patent/JPH0654561B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPS62223844A (en) | 1987-10-01 |
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