JPH0628119B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JPH0628119B2
JPH0628119B2 JP61067754A JP6775486A JPH0628119B2 JP H0628119 B2 JPH0628119 B2 JP H0628119B2 JP 61067754 A JP61067754 A JP 61067754A JP 6775486 A JP6775486 A JP 6775486A JP H0628119 B2 JPH0628119 B2 JP H0628119B2
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motor
tape
magnetic tape
pinch roller
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二郎 梶野
薫 松岡
哲朗 田中
徳行 清水
弘典 本庄
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ(以後VTRと略称す
る)等に用いることができる磁気記録再生装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus which can be used in a video tape recorder (hereinafter abbreviated as VTR) or the like.

従来の技術 近年VTRの需要増加に伴い、VTRの低価格化の傾向
があるが、これを実現するために、例えばキャプスタン
へのピンチローラ圧着動作と、キャプスタンとピンチロ
ーラとの協働によりテープを定速移動するテープ移送動
作とを一つのモータにより行なう等の機構がある。
2. Description of the Related Art In recent years, the demand for VTRs has increased, and the price of VTRs has tended to decrease. To achieve this, for example, a pinch roller crimping operation to a capstan and the cooperation of the capstan and pinch roller are used. There is a mechanism in which the tape is moved at a constant speed by a single motor.

以下、従来例を図面を参照しながら説明する。第11図は
磁気テープをシリンダに装架し再生している状態の磁気
記録再生装置の平面図である。第11図において 201はシ
ャーシ、 202はテープカセットであり、前記テープカセ
ット 202内には供給側テープリール 203及び巻取側テー
プリール 204とが収納されており、両リール間には、磁
気テープ 205が 206〜 206の4本の案内ピンにより
張架されている。そして前記テープカセット 202が装着
された状態において、前記案内ピン 206〜 206によ
り形成された磁気テープループ内にキャプスタン 207、
入側テープガイド群 208、出側テープガイド群 209及び
テンションピン 210が挿入される。シャーシ 201上に
は、磁気ヘッド(図示せず)を装着した回転シリンダ 2
11、テンションピン 210への磁気テープ 205の巻き付け
角を確保するための固定ガイド 212, 212、磁気テ
ープ 205の全幅にわたって消去するための消去ヘッド 2
13、磁気テープ 205の走行速度及び位相を制御する信号
を記録・再生するためのコントロールヘッド 215及び前
記キャプスタン 207との間に磁気テープ 205を駆動する
ピンチローラ 216がそれぞれ載置されている。磁気テー
プ 205がローディングされると、入側ガイド群 208及び
出側ガイド群 209は磁気テープ 205をシリンダ 211に所
定の角度にわたって、ねじれのない状態で巻装する位置
に固定保持される。テンションピン 210は磁気テープ張
力を一定に保つために磁気テープ 205の張力を検出し供
給側リール 203へ付与する回転負荷トルクを制御する。
一方ピンチローラ 216はキャプスタン 207に圧接して磁
気テープ 205を駆動する。モータ 217には、ベルトプ
ーリ 218及び歯車 218がモータ 217に固着されて
いる。キャプスタン 207にはフライホイール 219が固着
されており、ベルト 220を介してモータ 217の駆動力
が伝達される。ピンチアーム 221は軸 222に回動自在に
支承されており、その一端にはバネフック 223、他端に
は軸 224が植設されており、ピンチローラ 216は軸 224
に対し回転自在に支承されている。圧着アーム 225は軸
222に対し回動自在に支承されている。圧着アーム225に
は係止部 225とバネフック 226、カムフォロア 228を
設けている。バネフック 226とバネフック 223との間に
引張りコイルバネ 227が懸架されており、引張りコイル
バネ 227の付勢力によりピンチローラ 216をキャプスタ
ン 207に圧接している。カム歯車 230は軸 229に対し回
動自在に支承されており、かつカム溝 231を設け、カム
フォロア 228と係合している。アーム 232は軸 229に対
し回動自在であり、その中央部に軸 233を植設し、一端
には長穴部 234とバネフック 235を設け、シャーシ 201
に設けたピン236 との間に引張りコイルバネ 237を懸架
し、時計方向に付勢されシャーシ 201上に設けた係止ピ
ン242 によって係止されている。長穴部 234は、シャー
シ 201上に配設されたソレノイド 238に摺動自在に支承
されたプランジャー 239上に植設された係合ピンチ 240
と係合している。軸 233には回転自在の転接歯車 241が
カム歯車 230に転接しながら支承されており、ソレノイ
ド 238に通電することにより、プランジャー 239が吸着
され、アーム 232は軸 229を中心に反時計方向に回動
し、歯車 218と歯車 241が噛み合い、モータ 217
駆動力をカム歯車 230に伝達する。
Hereinafter, a conventional example will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a plan view of a magnetic recording / reproducing apparatus in which a magnetic tape is mounted on a cylinder and is being reproduced. In FIG. 11, 201 is a chassis, 202 is a tape cassette, a supply side tape reel 203 and a winding side tape reel 204 are housed in the tape cassette 202, and a magnetic tape 205 is provided between both reels. There has been stretched by four guide pins 206 a ~ 206 d. And said tape in a state in which the cassette 202 is mounted, the guide pins 206 a ~ 206 capstan 207 on the magnetic tape in the loop formed by the d,
The entrance tape guide group 208, the exit tape guide group 209, and the tension pin 210 are inserted. A rotating cylinder 2 with a magnetic head (not shown) mounted on the chassis 201
11, the fixed guide for securing the wrap angle of the magnetic tape 205 to the tension pin 210 212 a, 212 b, erasing head 2 for erasing over the entire width of the magnetic tape 205
13. A pinch roller 216 for driving the magnetic tape 205 is mounted between the control head 215 for recording / reproducing a signal for controlling the traveling speed and phase of the magnetic tape 205 and the capstan 207. When the magnetic tape 205 is loaded, the entrance side guide group 208 and the exit side guide group 209 are fixedly held at a position where the magnetic tape 205 is wound around the cylinder 211 in a predetermined angle without being twisted. The tension pin 210 detects the tension of the magnetic tape 205 in order to keep the tension of the magnetic tape constant, and controls the rotational load torque applied to the supply reel 203.
On the other hand, the pinch roller 216 presses the capstan 207 to drive the magnetic tape 205. The motor 217 a, a belt pulley 218 a and the gear 218 b is fixed to the motor 217 a. The capstan 207 and the flywheel 219 is fixed, the driving force of the motor 217 a is transmitted through the belt 220. The pinch arm 221 is rotatably supported by a shaft 222, a spring hook 223 is planted at one end thereof, and a shaft 224 is planted at the other end thereof.
It is rotatably supported against. Crimp arm 225 is a shaft
It is rotatably supported with respect to 222. The crimping arm 225 is provided with a locking portion 225a, a spring hook 226, and a cam follower 228. A tension coil spring 227 is suspended between the spring hook 226 and the spring hook 223, and the pinch roller 216 is pressed against the capstan 207 by the biasing force of the tension coil spring 227. The cam gear 230 is rotatably supported on the shaft 229, and is provided with a cam groove 231 to engage with the cam follower 228. The arm 232 is rotatable with respect to the shaft 229, the shaft 233 is planted in the center of the arm 232, the slot 234 and the spring hook 235 are provided at one end, and the chassis 201
A tension coil spring 237 is suspended between the pin 236 and the pin 236 provided on the chassis 201, and is biased in a clockwise direction to be locked by a locking pin 242 provided on the chassis 201. The slot 234 is an engagement pinch 240 planted on a plunger 239 slidably supported by a solenoid 238 disposed on the chassis 201.
Is engaged with. A rotatable rolling gear 241 is rotatably supported on the shaft 233 while rolling on a cam gear 230. By energizing a solenoid 238, a plunger 239 is attracted and an arm 232 rotates counterclockwise about a shaft 229. rotates, the gear 218 b and the gear 241 meshes, to transmit the driving force of the motor 217 a in the cam gear 230.

記録/再生モードでは、モータ 217は時計方向に回転
し、キャプスタン 207はベルト 220を介して時計方向に
回転し、ピンチローラ 216との協働により磁気テープ 2
05を巻取側テープリール 204側へ定速移動する。巻取側
テープリール 204は、他の手段(図示せず)により、移
送された磁気テープ 205をたるむことなく巻取る。この
時、ソレノイド 238は通電されておらず、アーム 232は
引張コイルバネ 237により第11図に示す位置にあり、転
換歯車 241と歯車 218は噛み合わすカム歯車 230は回
転しない。
Recording / In playback mode, the motor 217 a rotates in the clockwise direction, the capstan 207 is rotated in the clockwise direction via the belt 220, the magnetic tape 2 by the pinch roller 216 cooperating with
05 is moved to the take-up side tape reel 204 side at a constant speed. The winding-side tape reel 204 winds the transferred magnetic tape 205 without sagging by another means (not shown). At this time, the solenoid 238 is not energized, the arm 232 is in the position shown in Figure 11 by the tension coil spring 237, turning gears 241 and the gear 218 b is a cam gear 230 to engage does not rotate.

記録/再生モードから逆再生またはReviewモードへ移行
時は、ピンチローラ 216をキャプスタン 270に圧接した
ままで磁気テープ 205を逆移送すると、キャプスタン 2
07のたおれ等により磁気テープ 205がそり上がり、また
はそり下がりし、テープダメージの原因になる。その防
止策として、一度ピンチローラ 216をキャプスタン 207
から離間させる方法が一般によく用いられる。
When the recording / playback mode is switched to the reverse playback or Review mode, if the magnetic tape 205 is transported backward while the pinch roller 216 is pressed against the capstan 270, the capstan 2
The magnetic tape 205 is slid up or down due to the flapping of 07, which causes tape damage. To prevent this, once install the pinch roller 216 on the capstan 207.
The method of separating from is generally used.

本従来例において、記録/再生モードから逆再生または
Reviewモードへ移行時は、磁気テープ205をたるませな
いために、正方向(時計方向)に回転しているモータ 2
17を停止させ、供給側テープリール 203を他の駆動手
段で反時計方向に回転駆動させながら、ソレノイド 238
に通電しプランジャー 239を吸着し、アーム 232を引張
りコイルバネ 237に抗して反時計方向に回動し、転接歯
車 241を歯車 218に噛み合わせ、その後にモータ 217
を逆転駆動(反時計方向)し、モータ 217の駆動力
をカム歯車 230に伝達し、カム歯車 230は反時計方向に
回転する。カム歯車 230のカム溝 231は、第11図に示す
ように軸 229からの距離が異なる溝カム形状になってい
る。カム歯車 230が反時計方向に回転してゆくと、カム
溝 231に係合しているカムフォロア 228により圧着アー
ム 225は時計方向に回動してゆき、係止部 225がピン
チアーム 221に当接し、その後圧着アーム 225とピンチ
アーム 221は一体的に時計方向に回動してゆき、ピンチ
ローラ 216はキャプスタン207 と離間する。その後、磁
気テープ 205をたるませないために、モータ 217を再
び停止させ、巻取側テープリール 204を他の駆動手段で
時計方向に回転駆動させながら、ソレノイド 238に通電
しプランジャー 239を吸着し、アーム 232を引張りコイ
ルバネ 237に抗して反時計方向に回動し、接触歯車 241
を歯車 218に噛み合わせ、その後にモータ 217を正
転駆動(時計方向)し、モータ 217の駆動力をカム歯
車 230に伝達し、カム歯車 230は時計方向に回転し、カ
ム溝 231に係合しているカムフォロア 228により圧着ア
ーム 225は反時計方向に回動してゆき、第11図に示す位
置までカム歯車 230が回動すると係止部 225がピンチ
アーム 221から離間し、引張りコイルバネ 227によりピ
ンチローラ 216はキャプスタン 207に一定の圧力で圧接
される。その後、ソレノイド 238の通電を断ちプランジ
ャー 239を開放し、アーム 232は引張りコイルバネ 237
により第11図を示す位置に復帰し、転換歯車 241と歯車
218は噛み合いがはずれ、カム歯車 230は回転しなく
なる。その後モータ 217を再び停止させ、供給側テー
プリール 203を他の駆動手段で反時計方向に回転駆動さ
せながら、モータ 217を逆転駆動(反時計方向)し、
磁気テープ 205を逆方向に移送する。
In this conventional example, the reverse playback or the recording / playback mode is performed.
When shifting to Review mode, the motor is rotating in the forward direction (clockwise) to prevent the magnetic tape 205 from sagging. 2
17a is stopped, and while the supply side tape reel 203 is driven to rotate counterclockwise by another driving means, the solenoid 238
Adsorbs plunger 239 is energized, against the coil spring 237 to pull the arm 232 rotates in the counterclockwise direction, engagement of the rolling contact gear 241 to the gear 218 b, then the motor 217
reverse driven a by (counterclockwise direction), the driving force of the motor 217 a is transmitted to the cam gear 230, the cam gear 230 is rotated in a counterclockwise direction. The cam groove 231 of the cam gear 230 has a grooved cam shape with different distances from the shaft 229 as shown in FIG. As the cam gear 230 rotates counterclockwise, the cam follower 228 engaged with the cam groove 231 causes the crimping arm 225 to rotate clockwise, and the locking portion 225a contacts the pinch arm 221. Then, the crimping arm 225 and the pinch arm 221 integrally rotate clockwise, and the pinch roller 216 is separated from the capstan 207. Thereafter, in order not slack magnetic tape 205, again stops the motor 217 a, while the rotary drive is allowed in a clockwise direction in the take-up tape reel 204 another drive means, the plunger 239 is energized to the solenoid 238 adsorption The arm 232 counterclockwise against the tension coil spring 237, and the contact gear 241
The meshing the gear 218 b, followed by forward rotation of the motor 217 a (clockwise direction), the driving force of the motor 217 a is transmitted to the cam gear 230, the cam gear 230 is rotated in the clockwise direction, the cam groove 231 crimping arm 225 by a cam follower 228 which is engaged so on are rotated counterclockwise, the 11 locking portion 225 a of the cam gear 230 is rotated to the position shown in figure away from the pinch arm 221, The tension coil spring 227 presses the pinch roller 216 against the capstan 207 at a constant pressure. After that, the solenoid 238 is de-energized, the plunger 239 is opened, and the arm 232 moves the tension coil spring 237.
Return to the position shown in Fig. 11, and the conversion gear 241 and gear
218 b is off meshes, the cam gear 230 will not rotate. Then the motor 217 is stopped a again, while the rotary drive is not in the counterclockwise direction on the feed side tape reel 203 and another driving means, the motor 217 a reversed drive (counterclockwise direction),
The magnetic tape 205 is transported in the reverse direction.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら前記のような構成では、記録/再生モード
から逆再生またはReviewモードへ移行時におけるモータ
逆転時のテープたるみは発生しないが、モータ 217
ソレノイド 238等のかなり煩雑な制御を行う必要があ
り、そのための制御回路等が高価になる。また、また、
モータ移行に要する時間も長くかかり、操作正も非常に
悪い。さらに、ピンチローラ 216はカムで圧接動作を行
うため、徐々にキャプスタン 207に圧接されるので、逆
再生またはReviewモード(逆移送)になる直前ではピン
チローラ 216により、磁気テープ205を正方向に移送す
る状態が必ず発生し、完全なテープダメージ対策とは言
えず、さらにキャプスタン 207へのピンチローラ 216の
圧着・離間動作とテープを定速で移送するテープ移送動
作とを一つのモータにより行えるが、移送されたテープ
を巻き取るためのモータが必要となるため、装置が高価
になるという問題点を有していた。
INVENTION In trying to problems, however the like structure solved, the recording / tape slack during reverse rotation of the motor at the time of transition from the reproduction mode to the reverse reproduction or Review mode does not occur, considerable, such as a motor 217 a and the solenoid 238 It is necessary to perform complicated control, and the control circuit for that purpose becomes expensive. Also again
It takes a long time to transfer the motor, and the operation accuracy is very bad. Further, since the pinch roller 216 performs the pressure contact operation with the cam, the pinch roller 216 is gradually pressure contacted with the capstan 207. Therefore, immediately before the reverse reproduction or the Review mode (reverse transfer), the pinch roller 216 causes the magnetic tape 205 to move in the forward direction. The transfer condition is always generated and it cannot be said that it is a complete measure against tape damage, and the pinch roller 216 can be pressed and separated from the capstan 207 and the tape transfer operation that transfers the tape at a constant speed can be performed with a single motor. However, there is a problem that the apparatus becomes expensive because a motor for winding the transferred tape is required.

また従来の構成に、テープ巻取り動作をモータ 217
行う構成を単に付加したとしても、モータ 217逆転時
にテープたるみを生じるという問題点も有していた。
Further to the conventional configuration, the tape winding operation as added simply configured to perform a motor 217 a, also has a problem that results in a tape slack when the motor 217 a reversal.

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、唯一
のモータでピンチローラの圧着・離間動作と磁気テープ
移送およびテープ巻き取り動作を行うとともに、安価で
操作性がよく、磁気テープ逆移送時のテープダメージを
防止し、モータ逆転時のテープたるみも防止するように
した磁気記録再生装置を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and performs the pressure / separation operation of the pinch roller and the magnetic tape transfer and tape winding operation with only one motor, and is inexpensive and has good operability, and the magnetic tape reverse transfer is performed. The present invention provides a magnetic recording / reproducing apparatus which prevents tape damage at the time of rotation and also prevents slackening of the tape when the motor reverses.

問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために、本発明の磁気記録再生装
置は、正逆回転可能なモータと、該モータの回転に追従
して回転しピンチローラと協働して磁気テープを移送す
るキャプスタンと、磁気テープを巻回したテープリール
と係合して一体的に回転する一対のリール台と、前記キ
ャプスタンが磁気テープを送り出す側のリール台に前記
モータの回転駆動力を伝達するリール台駆動手段と、前
記モータを回転することにより前記ピンチローラを前記
キャプスタンに圧着し、前記モータをさらに同方向回転
することにより前記ピンチローラを前記キャプスタンか
ら離間するピンチローラ駆動手段と、前記モータの回転
駆動力を前記ピンチローラ駆動手段に断続して伝えるク
ラッチ手段と、磁気テープを一方向に移送中に磁気テー
プ移送方向を逆転する際は、前記クラッチ手段を作動さ
せ前記モータをさらに同方向回転し前記ピンチローラを
前記キャプスタンから離間し、しかる後に前記モータを
逆転し、前記リール台駆動手段により他方のリール台に
前記モータの回転駆動力を伝達しつつ前記ピンチローラ
を前記キャプスタンに圧着するように前記モータと前記
リール台駆動手段及び前記クラッチ手段を制御する制御
手段とを具備するものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention cooperates with a motor capable of forward and reverse rotation and a pinch roller that rotates following the rotation of the motor. A capstan for transferring the magnetic tape, a pair of reel stands that engage with a tape reel wound with the magnetic tape and integrally rotate, and a reel stand on the side where the capstan sends out the magnetic tape. By rotating the motor, the reel base driving means for transmitting the rotational driving force is pressed against the pinch roller to the capstan, and by further rotating the motor in the same direction, the pinch roller is separated from the capstan. Pinch roller driving means, clutch means for intermittently transmitting the rotational driving force of the motor to the pinch roller driving means, and magnetic tape being transferred in one direction When the magnetic tape transfer direction is reversed, the clutch means is operated to further rotate the motor in the same direction to separate the pinch roller from the capstan, after which the motor is reversed and the reel base drive means is operated. It is provided with the motor and the control means for controlling the reel base driving means and the clutch means so as to press the pinch roller to the capstan while transmitting the rotational driving force of the motor to the other reel base. is there.

作用 本発明は前記した構成により、モータの回転駆動力をク
ラッチ手段と制御手段を用いて選択的に伝達することに
より、唯一のモータでピンチローラの圧着・離間動作と
磁気テープ移送及びテープ巻き取り動作を行うととも
に、モータを一方向に回転することによりピンチローラ
をキャプスタンに圧着し、モータをさらに同方向回転す
ることによりピンチローラをキャプスタンから離間する
様にし、安価で操作性がよく、磁気テープ逆移送時のテ
ープダメージを防止し、モータ逆転時のテープたるみも
防止することができる。
With the above-described structure, the present invention selectively transmits the rotational driving force of the motor by using the clutch means and the control means, so that the pinch roller can be pressed / separated by the only motor and the magnetic tape can be transferred and the tape can be wound. The pinch roller is pressed against the capstan by rotating the motor in one direction while performing the operation, and the pinch roller is separated from the capstan by rotating the motor in the same direction, which is inexpensive and easy to operate. It is possible to prevent tape damage at the time of reverse transfer of the magnetic tape and prevent tape slack at the time of reverse rotation of the motor.

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第1図は本発明の一実施例における平面図、第2
図はリール駆動機構の側断面図、第3図はモータの回転
駆動力を各手段に選択的に伝達する機構の側断面図であ
る。
Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a side sectional view of the reel drive mechanism, and FIG. 3 is a side sectional view of a mechanism for selectively transmitting the rotational driving force of the motor to each means.

第1図において基板1上に植設された軸2,3に各々回
転自在に支承された供給リール台4、及び巻取りリール
台5は、テープカセット6を装置本体の所定の箇所に装
着すると、前記テープカセット6内の供給テープリール
7及び巻取テープリール8と各々係合して一体的に回転
し得るようになっている。供給テープリール7上に巻回
された磁気テープ9は、テープカセット6の前部に設け
られた切欠開口部10,11,12の前面を覆う様に案内さ
れ、巻取テープリール8に巻取られる。前記切欠開口部
10,11,12内には、磁気テープ9を引き出し、かつ案内
するための入側テープガイド群13、出側テープガイド群
14及びガイドポスト15が挿入される。一方前記基板1上
には回転磁気ヘッド(図示せず)を搭載した回転ドラム
16、磁気テープの全幅にわたって消去するための消去ヘ
ッド19、磁気テープ9の走行速さ及び位相を制御する信
号を記録/再生するためのコントロールヘッド20、音声
を記録/再生するためのオーディオヘッド21、ピンチロ
ーラ22と協働して磁気テープ9を定速移送するキャプス
タン23、及び該キャプスタン23を回転駆動するモータ24
がそれぞれ載置されている。基板1に植設された軸25に
は、歯車部26,27が形成されたベルトプーリ28が回転自
在に支承され、前記モータ24からベルト29を介して回転
駆動される。また第2図の側断面図に示す如く、前記軸
25の同軸上には前記モータ24から前記供給リール台4、
及び巻取リール台5までの減速比を変換するための速度
切換板30が回転自在に支承されており、該速度切換板30
の端部に植設された軸31に前記ベルトプーリに形成され
ている歯車部26と噛合する記録/再生用歯車23が回転自
在に支承されており、更に前記速度切換板30の他端部に
植設された軸33には前記歯車部27と噛合しているFF/REW
用歯車34が回転自在に支承されている。また第1図に示
すように前記速度切換板30には可撓性部材35が固着され
ており、該可撓性部材35の端部には第1のカムフォロア
が固着されている。
In FIG. 1, a supply reel base 4 and a take-up reel base 5, which are rotatably supported by shafts 2 and 3 planted on a substrate 1, respectively, when a tape cassette 6 is mounted at a predetermined position of the apparatus main body. The tape cassette 6 and the supply tape reel 7 and the take-up tape reel 8 are engaged with each other and can rotate integrally. The magnetic tape 9 wound on the supply tape reel 7 is guided so as to cover the front surfaces of the notch openings 10, 11, 12 provided in the front portion of the tape cassette 6 and wound on the winding tape reel 8. To be The cutout opening
An input tape guide group 13 and an output tape guide group 13 for pulling out and guiding the magnetic tape 9 in 10, 11, and 12
14 and the guide post 15 are inserted. On the other hand, a rotary drum on which a rotary magnetic head (not shown) is mounted on the substrate 1.
16, an erasing head 19 for erasing over the entire width of the magnetic tape, a control head 20 for recording / reproducing a signal for controlling the running speed and phase of the magnetic tape 9, an audio head 21 for recording / reproducing sound , A capstan 23 for transferring the magnetic tape 9 at a constant speed in cooperation with the pinch roller 22, and a motor 24 for rotationally driving the capstan 23.
Are placed respectively. A belt pulley 28 having gear portions 26 and 27 formed thereon is rotatably supported by a shaft 25 planted in the substrate 1, and is rotationally driven from the motor 24 via a belt 29. Further, as shown in the side sectional view of FIG.
On the same axis as 25, from the motor 24 to the supply reel base 4,
A speed switching plate 30 for converting the speed reduction ratio up to the take-up reel stand 5 is rotatably supported.
A recording / reproducing gear 23 meshing with a gear portion 26 formed on the belt pulley is rotatably supported on a shaft 31 planted at the end portion of the speed switching plate 30. The shaft 33 planted in the FF / REW meshed with the gear 27.
The gear 34 is rotatably supported. Further, as shown in FIG. 1, a flexible member 35 is fixed to the speed switching plate 30, and a first cam follower is fixed to an end portion of the flexible member 35.

一方、基板上に植設された軸38に回転自在に支承されて
いる第1の駆動歯車37は、その上端面に溝カム37が、
その下端面には溝カム37がそれぞれ形成された確動カ
ムになっており、前記溝カム37に、前記第1のカムフ
ォロア36が係合している。溝カム37,37は、第4図
に示す如く、ある回転角の範囲でリフト量が変化する様
にしてある。尚、第4図B中のaは溝カム37のリフト
曲線、bは溝カム37のリフト曲線である。第4図Bに
示すように、第1の駆動歯車37の回転角が70゜〜 120゜
の間でのみ前記第1のカムフォロア36が移動するように
してあり、第1の駆動歯車37が時計方向に回転すると第
1のカムフォロア36が右方へ移動する故、前記速度切換
板30は前記軸25を中心として時計方向に回動する。とこ
ろで第2図に示すように基板1に植設された軸39に対し
回転自在なリミッタ部材40が配設されており、このリミ
ッタ部材40はモータ24により伝達される回転トルクを所
定のトルクに保つ役割を果たしている。前記リミッタ部
材40は、軸39に対し回転自在な上部歯車41と、フェルト
42が接着され、かつ前記歯車41のボス部43に回転自在に
挿着された下部歯車44と、前記上部歯車41に接着されて
いるフェルト42を下部歯車44の上端面45に付勢するため
のバネ46とバネ受け47と摺動板48及びストッパ49で構成
されている。また前記軸39の同軸上には軸39に対し回転
自在な回転アーム50が配設されており、この回動アーム
50の先端部に植設された軸51に対し回転自在な転接歯車
52が前記下部歯車44と噛合して軸承されている。尚前記
回動アーム50にはフェルト53が接着しており、前記転接
歯車52の端面57でフェルト53を付勢すべくバネ54、バネ
受け55及びストッパ56が配設されており、前記転接歯車
52の端面57とフェルト53との摩擦により前記回動アーム
50は下部歯車44の回転方向と同方向に回動して、前記転
接歯車52を巻取リール台5に形成されている歯車部58と
噛合している巻取側遊び歯車59に転接してモータ24の回
転を巻取リール台5に伝達する。もしくは前記転接歯車
52を供給リール台4に形成されている歯車部60と噛合し
ている供給側及び歯車61に転接してモータ24の回転を供
給リール台4に伝達する。
Meanwhile, the first driving gear 37 which is rotatably supported on the shaft 38 planted on the substrate, the groove cams 37 a on its upper end face,
Its lower end face has become positive motion cam groove cam 37 b are formed respectively, wherein the groove cam 37 a, the first cam follower 36 is engaged. Grooved cam 37 a, 37 b, as shown in FIG. 4, there is the manner lift amount in the range of rotation angle is changed. Incidentally, the lift curve of a fourth in the figure B is grooved cam 37 a, b is the lift curve of the cam groove 37 b. As shown in FIG. 4B, the first cam follower 36 is adapted to move only when the rotation angle of the first drive gear 37 is between 70 ° and 120 °. When rotated in the direction, the first cam follower 36 moves to the right, so that the speed switching plate 30 rotates clockwise about the shaft 25. By the way, as shown in FIG. 2, a limiter member 40 which is rotatable with respect to a shaft 39 implanted in the substrate 1 is arranged. The limiter member 40 makes the rotational torque transmitted by the motor 24 into a predetermined torque. Play a role of keeping. The limiter member 40 includes an upper gear 41 rotatable about a shaft 39 and a felt
In order to urge the lower gear 44 to which the 42 is adhered and which is rotatably inserted in the boss portion 43 of the gear 41, and the felt 42 adhered to the upper gear 41 to the upper end surface 45 of the lower gear 44. It is composed of a spring 46, a spring receiver 47, a sliding plate 48, and a stopper 49. A rotary arm 50 rotatable with respect to the shaft 39 is disposed coaxially with the shaft 39.
A rolling gear that can rotate around a shaft 51 planted at the tip of 50
A gear 52 is engaged with the lower gear 44 to be supported. A felt 53 is adhered to the rotating arm 50, and a spring 54, a spring receiver 55, and a stopper 56 are arranged to urge the felt 53 with the end surface 57 of the rolling gear 52. Contact gear
By the friction between the end surface 57 of 52 and the felt 53, the rotating arm is
The reference numeral 50 rotates in the same direction as the rotation direction of the lower gear 44 to bring the rolling contact gear 52 into rolling contact with the take-up idle gear 59 meshing with the gear portion 58 formed on the take-up reel stand 5. The rotation of the motor 24 is transmitted to the take-up reel stand 5. Or the rolling gear
The rotation of the motor 24 is transmitted to the supply reel base 4 by rolling 52 on the supply side meshing with the gear portion 60 formed on the supply reel base 4 and the gear 61.

前記第1の駆動歯車37の回転角が70゜以下の時は前記ベ
ルトプーリ28に形成されている歯車部27と前記FF/REW用
歯車34と前記下部歯車44とが噛合しており、モータ24の
トルクがリミッタを介せず直接伝達される。また前記第
1の駆動歯車37の回転角が70゜〜 120゜の間で前記速度
切換板30が軸25を中心に時計方向に回動し、 120゜以上
では、前記ベルトプーリ28に形成されている歯車部26と
前記記録/再生用歯車32と前記上部歯車41とが噛合した
状態となる。
When the rotation angle of the first drive gear 37 is 70 ° or less, the gear portion 27 formed on the belt pulley 28, the FF / REW gear 34, and the lower gear 44 mesh with each other, Twenty-four torques are directly transmitted without passing through a limiter. Further, when the rotation angle of the first drive gear 37 is between 70 ° and 120 °, the speed switching plate 30 rotates clockwise about the shaft 25, and when it is 120 ° or more, it is formed on the belt pulley 28. The gear portion 26, the recording / reproducing gear 32, and the upper gear 41 are in mesh with each other.

また前記モータ24の回転駆動力はベルトプーリ28に形成
されている歯車部27と噛合している第1の遊び歯車62、
該第1の遊び歯車62と噛合している第2の遊び歯車63、
及び該第2の遊び歯車63に噛合しかつ太陽歯車64の第1
歯車部64と噛合するクラッチ歯車65を介して、前記第
1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66、第3の駆動歯車
67に伝達される。尚前記クラッチ歯車65は、第3図に示
すように基板1に植設された軸68に回転自在でかつ前記
軸68の軸方向に移動可能な如く、支承され、圧縮バネ65
により下方に付勢され前記第2の遊び歯車63と常時噛
合している。また前記クラッチ歯車65は、高さの異なる
面A69と面B69を有し、基板1に植設された軸70に
対して回動自在な第1のクラッチ板69上に載置されてい
る。前記軸70に回動自在に支承され、前記第1のクラッ
チ板69上に配設された第2のクラッチ板71に形成された
長穴部72を前記第1のクラッチ板69に形成された突起部
73に係合し、更に前記第2のクラッチ板71に形成された
突起片74と前記突起部73との間に付勢バネ75を配設する
ことにより、第1のクラッチ板69と第2のクラッチ板71
を一体的に軸70を中心に回動可能に構成してある。一
方、基板1に植設された軸76に回動自在に支承された回
動レバー77の端部に形成された長穴部78は前記第2のク
ラッチ板71の端部に植設されたピン79に係合している。
前記回動レバー77の他端部に設けられた長穴部80には、
基板1上に配設されたソレノイド81に摺動自在に支承さ
たプランジャー82上に植設された結合ピン83が係合して
いる。前記ソレノイド81に通電することによりプランジ
ャー82が吸着され、前記回動レバー77は軸76を中心に反
時計方向に回動し、同時に前記第2のクラッチ板71が軸
70を中心に時計方向に回動するとともに付勢バネ75を介
して前記第2のクラッチ板71と一体的に回動する前記第
1のクラッチ板69も軸70を中心に時計方向に回動するの
で、前記クラッチ歯車65が第1のクラッチ板69の面B69
から面A69への乗り上げ、前記クラッチ歯車65が前
記太陽歯車64の第1歯車部64と噛合することになる。
The rotational driving force of the motor 24 is the first idle gear 62 meshed with the gear portion 27 formed on the belt pulley 28.
A second idler gear 63 meshing with the first idler gear 62,
And the first gear of the sun gear 64 which meshes with the second idle gear 63.
Via the clutch gear 65 to the gear portion 64 a engaged, the first driving gear 37 and the second driving gear 66, the third drive gear
Propagated to 67. As shown in FIG. 3, the clutch gear 65 is rotatably supported by a shaft 68 planted in the base plate 1 and is movable in the axial direction of the shaft 68.
It is urged downward by a and always meshes with the second idle gear 63. Also, the clutch gear 65 has a different surface A69 a and the surface B69 b heights, are placed on a rotatable first clutch plate 69 to the axis 70 that is embedded in the substrate 1 There is. An elongated hole portion 72 formed in a second clutch plate 71 rotatably supported by the shaft 70 and arranged on the first clutch plate 69 is formed in the first clutch plate 69. protrusion
By disposing a biasing spring 75 between the projection piece 74 engaged with 73 and the projection piece 74 formed on the second clutch plate 71 and the projection portion 73, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 69 Clutch plate 71
Is integrally rotatable with the shaft 70 as a center. On the other hand, an elongated hole portion 78 formed at the end of a rotating lever 77 rotatably supported by a shaft 76 implanted in the base plate 1 is implanted at the end of the second clutch plate 71. It is engaged with the pin 79.
In the long hole 80 provided at the other end of the rotating lever 77,
A coupling pin 83 planted on a plunger 82 slidably supported by a solenoid 81 arranged on the substrate 1 is engaged. When the solenoid 81 is energized, the plunger 82 is attracted and the rotary lever 77 rotates counterclockwise about the shaft 76, and at the same time, the second clutch plate 71 rotates the shaft.
The first clutch plate 69, which rotates in the clockwise direction around 70 and rotates integrally with the second clutch plate 71 via the biasing spring 75, also rotates in the clockwise direction around the shaft 70. Therefore, the clutch gear 65 is connected to the surface B69 of the first clutch plate 69.
b runs on the surface A69 a from the clutch gear 65 is to first gear portion 64 a meshing of the sun gear 64.

ところで前記クラッチ歯車65が、第1のクラッチ板69に
よって上方に移動する際、前記クラッチ歯車65の歯山が
前記太陽歯車64の第1歯車64の歯山に当接し噛合は第
2のクラッチ板71のみが軸70を中心に時計方向に回動
し、また前記クラッチ歯車65が前記第1歯車部64に噛
合すれば、付勢バネ75の付勢力により第1のクラッチ板
69は第2のクラッチ板71と同様に軸70を中心に時計方向
に回動し、前記クラッチ歯車65は第1のクラッチ板69の
面A69に完全に乗り上げることになる。このようにク
ラッチ歯車65の歯山と第1歯車部64の歯山が当接した
場合でも、前記プランジャー82及び前記回動レバー77は
動作を途中で停止することがなく、また前記クラッチ歯
車65にも軸68方向に無理な力が加わらない構成となって
いる。
However the clutch gear 65 is, when moving upward by the first clutch plate 69 abuts mesh with teeth mountain of the first gear 64 a tooth peaks of the clutch gear 65 is the sun gear 64 and the second clutch rotated clockwise around the plate 71 Nomigajiku 70, also when the clutch gear 65 is meshed with the first gear portion 64 a, a first clutch plate by the biasing force of the biasing spring 75
69 is rotated in the clockwise direction about the same axis-70 and the second clutch plates 71, the clutch gear 65 would ride entirely on the surface A69 a first clutch plate 69. Thus, even if the tooth crests and tooth peaks of the first gear portion 64 a of the clutch gear 65 is in contact with, the plunger 82 and the pivot lever 77 without stopping halfway operation and said clutch The gear 65 is also configured so that an unreasonable force is not applied in the direction of the shaft 68.

ところで太陽歯車64は第3図に示すように前記クラッチ
歯車65と選択的に噛合する第1歯車部64と太陽歯車部
64を有し、基板1に植設された軸84に回転自在に支承
されている。太陽歯車ボス部64に回転自在に支承され
たリテーナ歯車85上には、1本以上の回転軸86に植設さ
れ、該回転軸86に回転自在に、前記軸86と同数の遊星歯
車87が支承され、該遊星歯車87は前記太陽歯車64と噛
合している。また前記遊星歯車87は、内周面に内歯が形
成された歯車部88と外周面に外歯が形成された歯車部
88を有し、前記軸84に回転自在に支承されている伝達
歯車88の前記歯車部88と噛合している。従って、前記
伝達歯車88が係止されている場合、前記太陽歯車64が回
転すると、前記遊星歯車87は前記軸84を中心に公転しな
がら前記回転軸86を中心に自転し、前記リテーナ歯車85
は、減速されて前記太陽歯車64と同方向に前記軸84を中
心に回転する。また前記リテーナ歯車85が係止されてい
る場合は、前記太陽歯車64が回転すると前記遊星歯車87
は前記回転軸86中心に自転し、前記伝達歯車88は減速さ
れて前記太陽歯車64と逆方向に前記軸84を中心に回転す
る。
Incidentally sun gear 64 is the first gear portion 64 a and the sun gear unit for selectively meshing with the clutch gear 65 as shown in FIG. 3
64 b , which is rotatably supported by a shaft 84 planted in the substrate 1. The rotatably supported by the retainer gear 85 on the sun gear boss 64 c, is implanted to one or more of the rotary shaft 86, rotatably on the rotary shaft 86, the shaft 86 and the same number of planetary gears 87 There is supported, planetary gears 87 are the sun gear 64 b meshes. Also, the planetary gear 87, the gear portion external teeth on the inner peripheral gear portion inner teeth formed on surface 88 a and the outer peripheral surface is formed
88 a , and meshes with the gear portion 88 a of the transmission gear 88 rotatably supported on the shaft 84. Therefore, when the transmission gear 88 is locked, when the sun gear 64 rotates, the planet gear 87 revolves around the rotation shaft 86 while revolving around the shaft 84, and the retainer gear 85.
Is decelerated and rotates about the shaft 84 in the same direction as the sun gear 64. Further, when the retainer gear 85 is locked, when the sun gear 64 rotates, the planet gear 87
Rotates about the rotation shaft 86, and the transmission gear 88 is decelerated and rotates about the shaft 84 in the direction opposite to the sun gear 64.

第1の駆動歯車37はテープローディング手段を駆動する
ものであり、前記リテーナ歯車85に噛合している該第1
の駆動歯車37の下端面に形成されている前記溝カム37
には、基板1 植設された軸89に回転自在に支承されたア
ーム90上に固着された第2のカムフォロア91がはまり合
っている。前記アームの端部には扇形歯車92が形成さ
れ、該扇形歯車92には、基板1に植設された軸93に回転
自在に支承された第1ローディング歯車94に噛合し、該
第1ローディング歯車94と一体に前記軸93を中心に回転
可能な第2ローディング歯車95は、基板1に植設された
軸96に回転自在に支承された第3ローディング歯車97と
噛合し、前記扇形歯車92及びローディング歯車群94,9
5,97は同期回転する。右側ローディング第1アーム98
は前記軸93に回動自在に遊嵌されると共に、該右側ロー
ディング第1アーム98に設けたバネかけ98(図示せ
ず)と第2ローディング歯車95に植立したピン95(図
示せず)との間に引張バネ99(図示せず)を張架さ
せ、前記右側ローディング第1アーム98に設けたストッ
パ98(図示せず)と前記ピン95を当接させることに
より、該右側ローディング第1アーム98と前記第2ロー
ディング歯車95とを一体化し、共に回転するよう構成し
てある。前記右側ローディング第1アーム98の一端には
ピン 100により右側ローディング第2アーム 101の他端
に設けた穴 102に前記出側テープガイド群14に植立した
ピン14が遊嵌し、前記出側テープガイド群14と係合関
係にある。左側ローディング第1アーム 103は前記第3
ローディング歯車97とは、前述した右側のローディング
第1アーム98と第2ローディング歯車95と同様の構成で
あり、引張バネ99(図示せず)の付勢力により一体化
され、他端も同様にピン104 により左側ローディング第
2アーム 105が回動自在に結合されており、該左側ロー
ディング第2アーム 105の他端に設けた穴 106には前記
入側テープガイド群13に植立したピン13が遊嵌し、前
記入側テープガイド群13と係合関係にある。
The first drive gear 37 drives the tape loading means, and the first drive gear 37 meshes with the retainer gear 85.
The grooved cam 37 b that of being formed on the lower end surface of the drive gear 37
A second cam follower 91 fixedly mounted on an arm 90 rotatably supported on a shaft 89 on which the substrate 1 is planted is fitted in the shaft 1. A fan gear 92 is formed at the end of the arm, and the fan gear 92 meshes with a first loading gear 94 that is rotatably supported by a shaft 93 that is planted in the substrate 1, and the first loading gear 94 is engaged with the first loading gear 94. A second loading gear 95 that is rotatable around the shaft 93 integrally with the gear 94 meshes with a third loading gear 97 that is rotatably supported by a shaft 96 that is planted in the substrate 1, and the fan-shaped gear 92. And loading gear groups 94, 9
5,97 rotate synchronously. Right loading first arm 98
Together with loosely fitted rotatably to the shaft 93, a spring (not shown) over 98 a provided on said right side loading first arm 98 and the pin 95 a (shown that planted to the second loading gear 95 not) tension spring 99 a (not shown) is stretched to between, by abutting the pin 95 a and the stopper 98 b provided on the right loading the first arm 98 (not shown), The right side loading first arm 98 and the second loading gear 95 are integrated and rotated together. The pin 14 a that is planted in the exit side tape guide group 14 in the hole 102 formed on the other ends of the right loading the second arm 101 is loosely fitted by a pin 100 to one end of the right loading the first arm 98, the output It is in an engagement relationship with the side tape guide group 14. The left loading first arm 103 is the third
A loading gear 97 has the same structure as the right side of the loading the first arm 98 mentioned above second loading gear 95, are integrated by the biasing force of the tension spring 99 b (not shown), the other end similarly The left loading second arm 105 is rotatably connected by a pin 104, and a pin 13 a which is set up in the entrance tape guide group 13 is inserted into a hole 106 provided at the other end of the left loading second arm 105. Is loosely fitted and is in an engagement relationship with the entrance tape guide group 13.

さて、前記第1の駆動歯車37が第1図に示す位置から時
計方向に回転を始めると、第4図Bのbに示す如く、0
゜〜 150゜までは第2のカムフォロア91は全く移動しな
いが、回転角 150゜から前記第2のカムフォロア91が左
方へ移動を開始する故、前記扇形歯車92は軸89を中心に
時計方向に回動し始め、従って該扇形歯車92と噛合して
いる前記第1ローディング歯車94、右側ローディング第
1アーム98は反時計方向に回転し、前記第3ローディン
グ歯車97は時計方向に回転するので、左側ローディング
第1アーム98は時計方向に回転し、結果的には入側テー
プガイド群13、出側テープガイド群14は、基板1上に所
定の空隙を有して対向配置した副基板 107に設けたガイ
ド溝 108, 109に沿って移動を開始する。前記第1の駆
動歯車37が 280゜まで回転すると、前記入側テープガイ
ド群13、出側テープガイド群14はそれぞれ副基板 107上
に設けた固定部材 110, 111に当接する位置まで移動
し、さらに前記第1の駆動歯車37が回転を続けても、前
述の如くテープガイド群13,14は固定部材 110, 111に
当接しているので右側ローディング第1アーム98ならび
に左側ローディング第1アーム 103は回転できず、その
結果前記第2ローディング歯車95と第3ローディング歯
車97は、各々に張架された引張バネ99,99(図示せ
ず)の付勢力に抗して、第1の駆動歯車37の回転角が 3
00゜になるまで、それぞれの反時計方向と時計方向の回
転を続ける。さらに前記第1の駆動歯車37が回転角 300
゜を超えて回転した時、第2のカムフォロア91は全く移
動しないので、前記扇形歯車92は回転せず、従って前記
第2ローディング歯車95、第3ローディング歯車97も回
転しない。
Now, when the first drive gear 37 starts rotating clockwise from the position shown in FIG. 1, as shown in b of FIG.
The second cam follower 91 does not move at all from ゜ to 150 ゜, but since the second cam follower 91 starts to move to the left from the rotation angle of 150 ゜, the fan gear 92 moves clockwise about the shaft 89. Therefore, the first loading gear 94 and the right loading first arm 98, which mesh with the sector gear 92, rotate counterclockwise and the third loading gear 97 rotates clockwise. The left loading first arm 98 rotates clockwise, and as a result, the entrance tape guide group 13 and the exit tape guide group 14 are arranged on the substrate 1 so as to face each other with a predetermined gap. The movement starts along the guide grooves 108, 109 provided in the. When the first drive gear 37 rotates up to 280 °, the entrance side tape guide group 13 and the exit side tape guide group 14 move to positions where they abut on the fixing members 110 and 111 provided on the sub-board 107, respectively. Even if the first drive gear 37 continues to rotate, the tape guide groups 13 and 14 are in contact with the fixing members 110 and 111 as described above, so that the right loading first arm 98 and the left loading first arm 103 are You can not rotate, and as a result the second loading gear 95 third loading gear 97 against the biasing force of the tension is stretched on each spring 99 a, 99 b (not shown), a first drive The rotation angle of gear 37 is 3
Continue rotating each counterclockwise and clockwise until it reaches 00 °. Further, the first drive gear 37 has a rotation angle of 300
When the rotation exceeds .degree., The second cam follower 91 does not move at all, so that the sector gear 92 does not rotate, and therefore the second loading gear 95 and the third loading gear 97 do not rotate.

前記リテーナ歯車85に噛合し、後述するピンチローラ圧
着手段を駆動する第2の駆動歯車66は基板1に植設され
た軸 112に回動自在に支承され、その上端面に溝カム 1
13が形成された確動カムになっており、前記溝カム 113
には、第1図に示すように基板1に植設された軸 114に
回動自在に支承された揺動アーム 115の一端に固着され
たカムフォロア 116が係合している。前記溝カム 113は
第4図Aに示す如くある回転角の範囲でリフト量が変化
する様にしてある。前記揺動アーム 115の他端の植立し
たピン 117は、メインロッド 118の一端に設けた係合穴
部 119に遊嵌され、前記メインロッド 118は、基板1上
に植立したガイド軸120, 121及び前記メインロッド 11
8に形成した案内溝122,123に案内されて直線的に往復
移動自在となっている。従ってカムフォロア 116が移動
することにより、揺動アーム 115が軸 114を中心に回動
すると、前記メインロッド 118左方または右方に直線的
に移動することになる。また基板1上に植設した軸12
4,125に回動自在に支承された転接規制アーム右 126及
び転接規制アーム左 127はそれぞれの上に植設されたピ
ン128,129とサブロッド 130上に設けたバネかけ 131,
132の間に引張バネ 133, 134を張架させ、前記ピン12
8,129をそれぞれ前記メインロッド 118の切欠端面A 1
18及び前記サブロッド 130に当接させることによ
り、引張バネ 133, 134の引張力による軸 124, 125を
中心とした回動を規制されている。
A second drive gear 66, which meshes with the retainer gear 85 and drives a pinch roller crimping means to be described later, is rotatably supported by a shaft 112 planted in the substrate 1, and has a groove cam 1 at its upper end surface.
13 is a positive cam having the groove cam 113
As shown in FIG. 1, a cam follower 116 fixed to one end of an oscillating arm 115 rotatably supported by a shaft 114 implanted in the base plate 1 is engaged with this. The groove cam 113 is designed so that the lift amount changes within a certain rotation angle range as shown in FIG. 4A. The pin 117 at the other end of the swing arm 115 is loosely fitted in the engaging hole 119 provided at one end of the main rod 118, and the main rod 118 is guided by the guide shaft 120 at the top of the substrate 1. , 121 and the main rod 11
It is linearly reciprocally movable by being guided by guide grooves 122 and 123 formed in 8. Therefore, when the swing arm 115 rotates about the shaft 114 due to the movement of the cam follower 116, the main rod 118 linearly moves leftward or rightward. In addition, the shaft 12 planted on the substrate 1
The rolling contact control arm right 126 and the rolling contact control arm left 127, which are rotatably supported by 4 and 125, respectively have pins 128 and 129 planted on them and a spring hook 131 provided on the sub rod 130, respectively.
Tension springs 133 and 134 are stretched between 132 and the pin 12
8 and 129 are notched end faces A 1 of the main rod 118, respectively.
By abutting to 18 a and the sub-rod 130 a, it is restricted to rotation about the axis 124, 125 by tensile force of the tension spring 133, 134.

さて転接規制アーム右 126及び転接規制アーム左 127が
第1図に示す位置にある時、前記モータ24により回転が
伝達され、前記回動アーム50が駆動されて軸39を中心に
右もしくは左に回動しても、前記軸51が転接規制アーム
右 126の端面 126もしくは転接規制アーム左 127の端
面 127に当接するので、前記転接歯車52は巻取り側遊
び歯車59もしくは供給側遊び歯車61に転接噛合すること
ができず、従って巻取リール台5もしくは供給リール台
4は回転しない。前記第2の駆動歯車66が時計方向に回
転始め、第4図Aに示すように回転角が 110゜になるま
で回転を続けてもカムフォロア 116は全く移動せず、従
ってメインロッド 118も移動しないので、前述したよう
に転接規制アーム右 126及び転接規制アーム左 127が回
動アーム50の回動を規制する。第2の駆動歯車66が回転
角 150゜まで回転すると、カムフォロア 116が右方へ移
動することにより揺動アーム 115が軸 114を中心に時計
方向へ回動し、従って該揺動アーム115に係合されたメ
インロッド 118は左方へ直線的に移動する。またメイン
ロッド 118の切欠端面A 118に当接している転接規制
アーム左 127上のピン 129は、切欠端面A 118に左方
に押圧されることにより引張バネ 134の付勢力に抗して
軸125を中心に反時計方向に回動し、前記ピン 129が転
接歯車52の転接規制を解除する位置であるところのメイ
ンロッド 118の切欠端面B 118に乗り上げるまで回動
を続ける。前記ピン 129が切欠端面B 118に乗り上げ
た後はメインロッド 118がさらに左方へ移動してもピン
129は切欠端面B 118上を摺動し転接規制アーム左 1
27は回動しないので、メインロッド 118の移動に伴う引
張バネ 134の付勢力は増加せず、従って前記第2の駆動
歯車66の溝カム 113の受ける負荷も増加しない。この
時、前記回動アーム50が時計方向に回動すれば、供給リ
ール台4への転接規制が解除されているため、前記転接
歯車52は供給側遊び歯車61と噛合可能となり、従って供
給リール台4も回転可能となる。この状態は第2の駆動
歯車66の回転角が 298゜になるまで保持され、該第2の
駆動歯車66が 298゜を超えて回転角 323゜まで回転する
と、再びカムフォロア 116がさらに右方へ移動し、揺動
アーム 115も軸114を中心に時計方向へ回動し、メイン
ロッド 118は左方へ直線的に移動する。また前記転接規
制アーム右 126に植設されたピン 126は第2の駆動歯
車66が回転角 313゜まで回転したとき、前記メインロッ
ド 118の切欠端面C 118と当接し、メインロッド 118
が左方に移動することにより、切欠端面C 118に押圧
され、引張バネ 133の付勢力に抗して軸 124を中心に時
計方向に回動し、転接歯車52の転接規制を解除する位置
まで、つまり第2の駆動歯車66の回転角が 323゜になる
まで、回動を続ける。第2の駆動歯車66の回転角が 323
゜を超えた状態では巻取りリール台5への転接規制が解
除されているため、前記回動アーム50が反時計方向に回
動すれば、前記転接歯車52は巻取側及び歯車59と噛合可
能となり、従って巻取リール台5も回転可能となり磁気
テープ9を巻取ることができる状態となる。
Now, when the rolling contact regulating arm right 126 and the rolling contact regulating arm left 127 are in the positions shown in FIG. 1, the rotation is transmitted by the motor 24, and the rotating arm 50 is driven to move the rotation arm 50 to the right or around the shaft 39. Even if the shaft 51 is rotated to the left, the shaft 51 contacts the end surface 126 a of the rolling contact control arm right 126 or the end surface 127 a of the rolling contact control arm left 127, so that the rolling contact gear 52 is the idle gear 59 on the take-up side. Alternatively, the idle gear 61 on the supply side cannot be meshed by rolling, and therefore the take-up reel base 5 or the supply reel base 4 does not rotate. Even if the second drive gear 66 starts rotating clockwise and continues to rotate until the rotation angle reaches 110 ° as shown in FIG. 4A, the cam follower 116 does not move at all, and the main rod 118 does not move, either. Therefore, as described above, the rolling contact regulation arm right 126 and the rolling contact regulation arm left 127 regulate the rotation of the rotating arm 50. When the second drive gear 66 rotates up to a rotation angle of 150 °, the cam follower 116 moves to the right, causing the swing arm 115 to rotate clockwise about the shaft 114, thus engaging the swing arm 115. The combined main rod 118 moves linearly to the left. Further, the pin 129 on the rolling contact control arm left 127, which is in contact with the notched end surface A 118 a of the main rod 118, resists the urging force of the tension spring 134 by being pressed leftward by the notched end surface A 118 a. And rotates counterclockwise about the shaft 125 until the pin 129 rides on the notched end face B 118 b of the main rod 118 at the position where the rolling contact regulation of the rolling gear 52 is released. . After the pin 129 rides on the cut-out end face B 118 b , the pin will not move even if the main rod 118 moves further leftward.
129 slides on the cut-out end face B 118 b , and the rolling contact control arm left 1
Since 27 does not rotate, the biasing force of the tension spring 134 due to the movement of the main rod 118 does not increase, and therefore the load received by the groove cam 113 of the second drive gear 66 does not increase. At this time, if the rotating arm 50 rotates clockwise, the rolling contact regulation to the supply reel base 4 is released, so that the rolling contact gear 52 can mesh with the supply side idle gear 61, and The supply reel base 4 can also rotate. This state is maintained until the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 298 °, and when the second drive gear 66 exceeds 298 ° and reaches the rotation angle 323 °, the cam follower 116 is further moved to the right. The swing arm 115 also rotates clockwise around the shaft 114, and the main rod 118 linearly moves to the left. The pin 126 b which is implanted in the rolling contact regulating arm right 126 when the second driving gear 66 is rotated at a rotational angle 313 DEG, abuts a notch end face C 118 c of the main rod 118, the main rod 118
Is moved to the left by being pressed by the notched end face C 118 c and rotated clockwise about the shaft 124 against the urging force of the tension spring 133 to release the rolling contact regulation of the rolling gear 52. Rotation is continued until the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 323 °. The rotation angle of the second drive gear 66 is 323.
Since the rolling contact restriction to the take-up reel base 5 is released in a state where the rotation arm 50 rotates counterclockwise, the rolling contact gear 52 causes the rolling contact gear 52 and the gear 59 to rotate. Therefore, the take-up reel stand 5 is also rotatable and the magnetic tape 9 can be wound.

次にピンチローラ圧着手段について第5図及び第6図を
用いて説明する。前記第2の駆動歯車66に噛合した平歯
車 135は基板1に植設された軸 136に回転自在に支承さ
れ、基板1上に植設された軸 137に回転自在に支承され
ている駆動部材 138の歯車部 139と噛合している。前記
駆動部材 138は基板1上に植設された軸 143に回動自在
に支承された回動レバー 144の第1の端面 144に当接
し該第1の端面 144を押圧する第1端面カム部140及
び前記軸 137に遊嵌し、該軸 137に案内されて、基板1
に対し略々垂直方向に移動可能な昇降部材 145の突起 1
45に当接し、該昇降部材 145を昇降せしめる溝カム部
141と、ピンチローラ22が所定の位置に移動した後、該
ピンチローラ22を前記キャプスタン23に圧着せしめるレ
バー 146の突起 146に当接し、該突起部 146を押圧
する第2端面カム部 142を有している。前記軸 143に回
動自在に係合している回動アーム 148の外周ボス部 148
は、前記圧着レバー 146の内周面 146に遊嵌し、か
つ前記の昇降部材 145の一端に設けた穴部 145に遊嵌
し、前記圧着レバー146の穴部上端面 146により支承
され、また前記圧着レバー 146は、前記昇降部材 145の
穴部上端面 145により支承されている。従って前記昇
降部材 145が軸 137に案内されて上方もしく下方に移動
すれば、前記圧着レバー 146及び回動アーム 148は軸 1
43に案内されて前記昇降部材 145と一体に上方もしくは
下方に移動する。第1図に示す如く、前記圧着レバー 1
46のバネかけ 149と、前記回動アーム 148のバネかけ 1
50との間に引張バネ 151を張架させ、前記圧着レバー 1
46上に設けたストッパ 146に前記回動アーム 148の端
面 148を当接させることにより、前記圧着レバー 146
と前記回動アーム 148を一体化し、共に回転するように
してある。また圧着レバー 146の突起部 146は付勢バ
ネ(図示せず)によって常時、前記駆動部材 138の外周
面に押圧され、前記昇降部材 145が下降して最下端に位
置した御は、前記突起部 146は、前記第2端面カム部
142に常時押圧され、該第2端面カム部 142に案内され
ることにより前記圧着レバー 146と軸 143を中心に回動
する。また前記圧着レバー 146と一体的に回転する前記
回動アーム 148の端部に植設された軸152にはピンチロ
ーラ22が回動自在に支承されている。一方、基板1上に
植設された軸 153に回動自在に支承されたガイドポスト
アーム 154の一端には磁気テープ9を引き出すための前
記ガイドポスト15が植設され、他端には前記回動レバー
144の第2の端面 144と当接するピン 155が植設さ
れ、前記回動レバー 144の第2の端面 144がピン 155
を押圧することにより、前記ガイドポストアーム 154は
軸 153を中心に回動する。前記溝カム部141及び第1端
面カム部 140、第2端面カム部 142は、第4図Cに示す
如く、ある回転角の範囲でリフト量が変化する様にして
あり、図中ア,イ,ウはそれぞれ溝カム部 141,第1端
カム部 140,第2端面カム部 142のリフト曲線である。
尚、第4図Cの横軸は前記駆動部材 138の回転角を示
し、該駆動部材 138を増速して駆動する前記第2の駆動
歯車66の回転角との対応を第4図中の破線で示す。例え
ば第2の駆動歯車66が 150゜回転すれば、該第2の駆動
歯車66により駆動部材 138は 244゜回転駆動せられる。
Next, the pinch roller pressing means will be described with reference to FIGS. 5 and 6. A spur gear 135 meshed with the second drive gear 66 is rotatably supported by a shaft 136 planted on the base plate 1, and is rotatably supported by a shaft 137 planted on the base plate 1. It meshes with the gear part 139 of 138. The drive member 138 is a first end face for pressing the first end face 144 a to the end face 144 a of the abutting first rotary lever 144 which is rotatably supported on the shaft 143 planted on the substrate 1 The cam portion 140 and the shaft 137 are loosely fitted and guided by the shaft 137, and the substrate 1
The protrusion 1 of the lifting member 145 that can move in a direction substantially vertical to 1
Contact with 45 a, groove cam portion allowed to lift the elevating member 145
And 141, after the pinch roller 22 is moved to a predetermined position, the pinch roller 22 into contact with the projection 146 a of the lever 146 which allowed to crimp in the capstan 23, the second end surface cam portion for pressing the protrusion portion 146 a Has 142. An outer peripheral boss portion 148 of a rotating arm 148 that is rotatably engaged with the shaft 143.
a is loosely fitted into the inner peripheral surface 146 b of the pressure lever 146, and said loosely fitted into the hole 145 b provided at one end of the lifting member 145, the hole portion upper surface 146 c of the pressure lever 146 It is supported and the pressure lever 146 is supported by the hole upper surface 145 c of the elevation member 145. Therefore, when the elevating member 145 is guided by the shaft 137 and moves upward or downward, the pressure-bonding lever 146 and the rotating arm 148 move to the shaft 1.
It is guided by 43 and moves upward or downward integrally with the elevating member 145. As shown in FIG. 1, the crimp lever 1
46 spring hooks 149 and the pivot arm 148 spring hooks 1
Tension spring 151 is stretched between 50 and
By bringing the end surface 148 d of the rotating arm 148 into contact with the stopper 146 d provided on the 46, the crimp lever 146
And the rotating arm 148 are integrated so as to rotate together. The constantly the protrusion 146 a of the pressure lever 146 biasing spring (not shown), is pressed against the outer peripheral surface of the drive member 138, the control elevating member 145 is positioned at the lowest end is lowered, the projection part 146 a, the second end surface cam portion
By being constantly pressed by the 142 and guided by the second end cam portion 142, it rotates about the crimping lever 146 and the shaft 143. A pinch roller 22 is rotatably supported on a shaft 152 that is planted at the end of the rotating arm 148 that rotates integrally with the crimping lever 146. On the other hand, the guide post 15 for pulling out the magnetic tape 9 is planted at one end of the guide post arm 154 rotatably supported by the shaft 153 planted on the substrate 1, and the other end thereof is provided with the guide post 15 for pulling out the magnetic tape 9. Moving lever
Second end surface 144 b abutting pins 155 144 are implanted, a second end face 144 b of the pivot lever 144 the pin 155
By pressing, the guide post arm 154 rotates about the shaft 153. As shown in FIG. 4C, the groove cam portion 141, the first end surface cam portion 140, and the second end surface cam portion 142 are designed so that the lift amount changes within a certain rotation angle range. , C are lift curves of the groove cam part 141, the first end cam part 140, and the second end cam part 142, respectively.
The horizontal axis of FIG. 4C represents the rotation angle of the drive member 138, and the correspondence with the rotation angle of the second drive gear 66 that accelerates and drives the drive member 138 is shown in FIG. It is shown by a broken line. For example, when the second drive gear 66 rotates 150 °, the drive member 138 is driven to rotate 244 ° by the second drive gear 66.

さて、前記第2の駆動歯車66の時計方向の回転が平歯車
135を介して駆動部材 138に伝達されると該駆動部材 1
38は時計方向に回転し、回転角 277゜まで回転すると、
第1端面カム部 140の押圧により回動レバー 144が軸 1
43を中心として反時計方向に回動するとともに、前記回
動レバー144に当接するガイドポストアーム 154が軸 15
3を中心として時計方向に回動し、前記ガイドポスト15
は、第7図に示す如く磁気テープ9を所定の位置まで引
き出し、前記ガイドポスト15は係止手段(図示せず)に
より係止される。駆動部材 138が 527゜まで回転を続け
ると、溝カム部 141に当接した昇降部材 145及び圧着レ
バー 146、回動アーム 148は一体的に磁気テープ9の走
行面に略々垂直に下降し、前記回動アーム 148の端部に
支承されたピンチローラ22は、第5図に示すように前記
ガイドポスト15の磁気テープ9の引き出し動作を妨げな
位置から、第6図に示す略々磁気テープ9の走行面に垂
直下降し、第7図に示すように前記ガイドポスト15の磁
気テープ9の引き出し動作より形成された磁気テープル
ープ内側に位置する。さらに前記駆動部材 138が回転を
続けると、第2端面カム部 142に押圧された圧着レバー
146及び回転アーム 148が軸 143を中心に一体に時計方
向に回動し、駆動部材 138の回転角が 567゜付近で前記
ピンチローラ22がキャプスタン23に当接し、回動アーム
148の回動が阻まれ、それ以後は圧着レバー 146のみが
回動を続けるため回動アーム148のバネかけ 150と圧着
レバー 146のバネかけ 149とが引張バネ 151の付勢力に
抗し離間し、前記駆動部材 138の回転角が 587゜になる
と、ピンチローラ22のキャプスタン23に対する所定の圧
着力が得られるようにしてある。前記駆動部材 138が回
転角 587゜を超え回転角 621゜まで回転しても、第2端
面カム部 142のリフト量が変化しないのでピンチローラ
22のキャプスタン23に対する圧着状態が維持され、前記
モータ24が回転することにより、該モータ24に回転駆動
されるキャプスタン23とピンチローラ22との協働で磁気
テープ9が移送される。前記駆動部材 138の回転角が 6
41゜付近になると、引張りバネ 151の付勢力により圧着
レバー 146と回動アーム 148がストッパ 146を介して
反時計方向に回動し、ピンチローラ22がキャプスタン23
から離間する。前記駆動部材 138の回転角が 681゜まで
圧着レバー 146゜,回動アーム148がさらに反時計方向
に回動してゆき、前記駆動部材 138の回転角が 681゜を
超えて回転しても、第2端面カム部 142のリフト量は変
化しないのでピンチローラ22のキャプスタン23に対する
離間状態が維持され、磁気テープ9は移送されない。
Now, the clockwise rotation of the second drive gear 66 is the spur gear.
When transmitted to the driving member 138 via 135, the driving member 1
38 rotates clockwise, and when it rotates to a rotation angle of 277 °,
The rotation lever 144 is rotated by the pressing of the first end surface cam portion 140.
The guide post arm 154, which rotates counterclockwise about the shaft 43 and is in contact with the rotation lever 144, moves the shaft 15
Rotate clockwise around 3 to move the guide post 15
7, the magnetic tape 9 is pulled out to a predetermined position as shown in FIG. 7, and the guide post 15 is locked by a locking means (not shown). When the driving member 138 continues to rotate up to 527 °, the elevating member 145, the crimping lever 146, and the rotating arm 148, which are in contact with the grooved cam portion 141, are integrally lowered substantially vertically to the running surface of the magnetic tape 9, As shown in FIG. 5, the pinch roller 22 supported on the end of the rotating arm 148 prevents the magnetic tape 9 from pulling out from the guide post 15 from the position shown in FIG. It descends vertically to the running surface of the magnetic tape 9 and is positioned inside the magnetic tape loop formed by the pulling operation of the magnetic tape 9 of the guide post 15 as shown in FIG. When the driving member 138 continues to rotate, the crimping lever is pressed by the second end surface cam portion 142.
146 and the rotating arm 148 integrally rotate clockwise about the shaft 143, and when the rotation angle of the driving member 138 is around 567 °, the pinch roller 22 contacts the capstan 23, and the rotating arm
Since the rotation of 148 is blocked and only the crimp lever 146 continues to rotate after that, the spring hook 150 of the rotating arm 148 and the spring hook 149 of the crimp lever 146 are separated from each other against the biasing force of the tension spring 151. When the rotation angle of the driving member 138 reaches 587 °, a predetermined pressure force of the pinch roller 22 to the capstan 23 is obtained. Even if the drive member 138 rotates beyond the rotation angle 587 ° to the rotation angle 621 °, the lift amount of the second end surface cam portion 142 does not change, so the pinch roller.
The pressure-bonded state of 22 with respect to the capstan 23 is maintained, and the motor 24 rotates, whereby the magnetic tape 9 is transferred by the cooperation of the pinch roller 22 and the capstan 23 rotationally driven by the motor 24. The rotation angle of the driving member 138 is 6
At about 41 °, the pressing lever 146 and the rotating arm 148 rotate counterclockwise via the stopper 146 d by the urging force of the tension spring 151, and the pinch roller 22 moves to the capstan 23.
Away from. Even if the rotation angle of the driving member 138 is 681 °, the crimping lever 146 ° and the rotating arm 148 further rotate counterclockwise, and the rotation angle of the driving member 138 exceeds 681 °, Since the lift amount of the second end face cam portion 142 does not change, the pinch roller 22 is maintained in the separated state from the capstan 23, and the magnetic tape 9 is not transferred.

第8図は、テープカセット装着手段と、テープローディ
ング手段及びピンチローラ圧着手段を切り換える機構の
平面図であり、第3図にその機構の側面図を示す。テー
プローディング手段及びピンチローラ圧着手段に結合す
る第2の駆動歯車66とテープカセット装着手段を駆動す
る第3の駆動歯車67は共に軸 112に支承されそれぞれリ
テーナ歯車85と伝達歯車88に噛合し、各々の円筒外周面
66,67には基板1に植設した軸 156に回動自在に支
承された係止アーム 157の両先端に設けたストッパ15
8,159と略々嵌合するストッパ溝160, 161が設けられて
いる。該係止アーム 157のストッパ 158が第2の駆動歯
車66のストッパ溝160に入り込んでいる場合は、ストッ
パ 159は第3の駆動歯車67の円筒外周面67に当接し、
逆にストッパ159 が第3の駆動歯車67のストッパ溝 161
に入り込んでいる場合は、ストッパ 158は第2の駆動歯
車66の円筒外周面66に当接している。第8図Aはテー
プカセット6が未装着の状態を示し、第8図Bはテープ
カセット6が装着された状態を示す。モータ24の回転が
太陽歯車64に伝達され、該太陽歯車64が反時計方向に回
転を始めると係止アーム 157のストッパ 158がストッパ
溝 160に入り込んで第2の駆動歯車66の回転を係止して
いるので、該第2の駆動歯車66に噛合したリテーナ歯車
85の回転は係止され、遊星歯車87を介して伝達歯車88の
みが時計方向に回転を始め、該伝達歯車88に噛合した第
3の駆動歯車67が反時計方向に回転し、後述するテープ
カセット装着手段を駆動する。テープカセット6の装着
が完了するとテープカセット係止手段(図示せず)によ
りテープカセット6は係止されるため第3の駆動歯車67
の回転も停止することになる。この時第8図Bに示すよ
うに第3の駆動歯車67のストッパ溝 161が停止アーム 1
57のストッパ 159と対向する位置にある如く第3の駆動
歯車67の位相を設定する。さて第3の駆動歯車67が停止
すると伝達歯車88の回転は係止され、今度はリテーナ歯
車85が反時計方向に、また該リテーナ歯車85に噛合した
第2の駆動歯車66が時計方向に回転駆動を開始しようと
するため、ストッパ 158は第2の駆動歯車66の回転駆動
力による軸 156の時計回りの力のモーメントをストッパ
溝160 から受けてストッパ溝 160より抜け出し係止アー
ム 157は軸 156を中心に時計方向へ回動を始める。この
時ストッパ 159が該ストッパ 159に対向しているストッ
パ溝 161に入り込むことになり、第3の駆動歯車67は係
止される。さらに太陽歯車64が反時計方向に回転を続け
ると第2の駆動歯車66のみが回転を続けることになりテ
ープカセット装着手段を駆動する第3の駆動歯車67はス
トッパ 159により回転係止状態が保持される。このよう
にしてテープカセット装着手段からテープローディング
手段およびピンチローラ圧着手段への切り換えが行われ
るが、第2の駆動歯車66が 360゜以上回転するとき、第
2の駆動歯車66の溝カム113にはまり合ったカムフォロ
ア 116が右方へ移動し、揺動アーム 115の先端に設けた
規制部 115も軸 114を中心に時計回りに回転し、第9
図に示すように係止アーム 157上に植設したストッパピ
ン 162と前記規制部 115が当接し、係止アーム 157の
回動は係止されるのでストッパ溝 160とストッパ158 が
対向しても該ストッパ 158はストッパ溝 160に入り込む
ことはなく、またストッパ 159もストッパ溝 161から抜
け出すことはない。
FIG. 8 is a plan view of a mechanism for switching the tape cassette mounting means, the tape loading means and the pinch roller crimping means, and FIG. 3 is a side view of the mechanism. A second drive gear 66 coupled to the tape loading means and the pinch roller crimping means and a third drive gear 67 driving the tape cassette mounting means are both supported on a shaft 112 and mesh with a retainer gear 85 and a transmission gear 88, respectively. Outer surface of each cylinder
66 a, 67 in a stopper 15 provided on both ends of the locking arm 157 which is rotatably supported on the shaft 156 implanted in the substrate 1
There are provided stopper grooves 160 and 161 that fit approximately with the 8 and 159. When the stopper 158 of the locking arm 157 has entered the stopper groove 160 of the second driving gear 66, the stopper 159 is in contact with the cylindrical outer peripheral surface 67 a of the third drive gear 67,
Conversely, the stopper 159 is the stopper groove 161 of the third drive gear 67.
If has entered, the stopper 158 is in contact with the cylindrical outer peripheral surface 66 a of the second driving gear 66. FIG. 8A shows a state in which the tape cassette 6 is not mounted, and FIG. 8B shows a state in which the tape cassette 6 is mounted. When the rotation of the motor 24 is transmitted to the sun gear 64 and the sun gear 64 starts rotating counterclockwise, the stopper 158 of the locking arm 157 enters the stopper groove 160 to lock the rotation of the second drive gear 66. Therefore, the retainer gear meshed with the second drive gear 66.
The rotation of 85 is stopped, only the transmission gear 88 starts rotating clockwise through the planetary gear 87, the third drive gear 67 meshing with the transmission gear 88 rotates counterclockwise, and Drive the cassette mounting means. When the mounting of the tape cassette 6 is completed, the tape cassette 6 is locked by the tape cassette locking means (not shown), so that the third drive gear 67
Will also stop rotating. At this time, as shown in FIG. 8B, the stopper groove 161 of the third drive gear 67 is moved to the stop arm 1
The phase of the third drive gear 67 is set so that the third drive gear 67 is positioned to face the stopper 159 of 57. Now, when the third drive gear 67 stops, the rotation of the transmission gear 88 is stopped, this time the retainer gear 85 rotates counterclockwise, and the second drive gear 66 meshed with the retainer gear 85 rotates clockwise. In order to start the driving, the stopper 158 receives the moment of the clockwise force of the shaft 156 by the rotational driving force of the second drive gear 66 from the stopper groove 160, comes out of the stopper groove 160, and the locking arm 157 moves the shaft 156. Starting to rotate clockwise around. At this time, the stopper 159 enters the stopper groove 161 facing the stopper 159, and the third drive gear 67 is locked. Further, when the sun gear 64 continues to rotate counterclockwise, only the second drive gear 66 continues to rotate, and the third drive gear 67 for driving the tape cassette mounting means is held in the rotationally locked state by the stopper 159. To be done. In this way, the tape cassette mounting means is switched to the tape loading means and the pinch roller crimping means, but when the second drive gear 66 rotates 360 ° or more, the groove cam 113 of the second drive gear 66 is changed. cam follower 116 that had stuck moves to the right, then rotated clockwise around the restricting portion 115 a is also the axis 114 provided at the tip of the swing arm 115, 9
A stopper pin 162 planted on the locking arm 157 as shown in FIG said regulating portion 115 a abuts the rotation of the locking arm 157 stopper groove 160 and the stopper 158 so locked is opposed However, the stopper 158 does not enter the stopper groove 160, and the stopper 159 does not slip out of the stopper groove 161.

また逆にテープローディング手段及びピンチローラ圧着
手段からテープカセット装着手段に切り換えるために、
モータ24を逆転させ、太陽歯車64を時計方向に回転させ
ると、第2の駆動歯車が反時計方向に回転し、第1図に
示すようにカムフォロア 116が左方へ移動することによ
り、揺動アーム 115の左側に設けた係止部 115に第2
の駆動歯車66上に植設したピン66が当接し、第2の駆
動歯車66の回転は停止し、かつストッパ 158とストッパ
溝 160は対向した位置にくる。そして第2の駆動歯車66
に噛合したリテーナ歯車85も停止し、伝達歯車88が反時
計方向に、また第3の駆動歯車67が時計方向に回転を開
始しようとし、ストッパ 159は第3の駆動歯車67の回転
起動力による軸156の反時計回りの力のモーメントをス
トッパ溝 161から受けてストッパ溝 161より抜け出し、
係止アーム 157は軸 156を中心に反時計方向に回動を始
め、ストッパ溝 160に対向しているストッパ 158は該ス
トッパ溝 160に入り込み、第2の駆動歯車66の回転を係
止するのである。
Conversely, in order to switch from the tape loading means and the pinch roller crimping means to the tape cassette mounting means,
When the motor 24 is rotated in the reverse direction and the sun gear 64 is rotated clockwise, the second drive gear rotates counterclockwise and the cam follower 116 moves leftward as shown in FIG. the the engaging portion 115 b provided on the left side of the arm 115 2
Of the drive gear 66 pin 66 planted on a abuts the rotation of the second driving gear 66 is stopped, and the stopper 158 and the stopper groove 160 comes into facing position. And the second drive gear 66
The retainer gear 85 meshed with is also stopped, the transmission gear 88 starts to rotate counterclockwise and the third drive gear 67 starts to rotate clockwise, and the stopper 159 is caused by the rotation start force of the third drive gear 67. The moment of the counterclockwise force of the shaft 156 is received from the stopper groove 161 and slips out of the stopper groove 161.
The locking arm 157 starts to rotate counterclockwise about the shaft 156, and the stopper 158 facing the stopper groove 160 enters the stopper groove 160 to lock the rotation of the second drive gear 66. is there.

次にテープカセット装着手段についてその側面を示す第
10図を用いて説明する。テープカセット6を保持するカ
セットホルダー 163は該カセットホルダー 163の左右に
設けたボス部 164, 165が基板1の左右両側に直立設置
されたサイドプレート 166, 167にそれぞれ設けられた
案内溝 168, 169に沿って摺動することにより、前記テ
ープカセット6を装置本体の所定の箇所に移動,装着す
る。前記ボス部 164, 165に各々係合する右ワイパーア
ーム 170、左ワイパーアーム 171は、前記サイドプレー
ト 166, 167に植設した軸 172, 173を中心に各々回動
し、該右ワイパーアーム 170の端面には歯車部 174が設
けられている。前記歯車部 174は、歯車 175, 176,ウ
ォーム歯車 177よりなる歯車列の前記歯車 175と噛合
し、前記歯車列に追従して回転する。また前記フォーム
歯車 177と同軸上に設け、ウォーム歯車 177と一体に回
転する歯車 178は第1図及び第3図に示すように歯車 1
79を介して第3の駆動歯車67に噛み合わされ、該第3の
駆動歯車67は前記伝達歯車88と噛合している。従って前
記伝達歯車88が時計方向に第3の駆動歯車67が反時計方
向に回転すれば、前記右ワイパーアーム 170及び左ワイ
パーアーム 171がそれぞれ軸 172, 173を中心に時計方
向に回転駆動され前記テープカセット6及びカセットホ
ルダー 163を案内溝 168, 169に沿って第10図の一点鎖
線で示したAの位置と実践で示したBの位置を往復運動
させることができる。テープカセット6の開口部に設け
られたガード蓋 180は通常の閉方向にテープカセット6
内部のバネ及び係止部材(図示せず)により係止されて
いるが、前記カセットホルダー 163に挿入,保持される
とカセットホルダー 163内部に設けられた解除部材(図
示せず)により係止が解かれ、更にカセットホルダー 1
63の吹 降下により基板1上に配置されたオープナー 1
81の当接、摺動しながら、開方向に回動し、テープカセ
ット6装着完了時にはテープガイド群13,14及びガイド
ポスト15がテープを引き出すのに十分な高さまで開く。
テープカセット6が装置に装着されると例えばウォーム
歯車のセルフロックを用いたテープカセット係止手段
(図示せず)により、テープカセット6及びカセットホ
ルダー 163は係止される。
Next, the tape cassette mounting means
This will be described with reference to FIG. The cassette holder 163 for holding the tape cassette 6 has guide grooves 168, 169 provided on side plates 166, 167 having boss portions 164, 165 provided on the left and right sides of the cassette holder 163, which are installed upright on the left and right sides of the substrate 1, respectively. By sliding along the tape cassette 6, the tape cassette 6 is moved to and mounted on a predetermined position of the apparatus main body. The right wiper arm 170 and the left wiper arm 171 that engage with the bosses 164 and 165 respectively rotate about the shafts 172 and 173 planted in the side plates 166 and 167, respectively, and the right wiper arm 170 of the right wiper arm 170 is rotated. A gear portion 174 is provided on the end surface. The gear part 174 meshes with the gear 175 of a gear train composed of gears 175, 176 and a worm gear 177, and rotates following the gear train. Further, a gear 178 which is provided coaxially with the foam gear 177 and rotates integrally with the worm gear 177 is a gear 1 as shown in FIGS. 1 and 3.
It meshes with the third drive gear 67 via 79, and the third drive gear 67 meshes with the transmission gear 88. Therefore, when the transmission gear 88 rotates in the clockwise direction and the third drive gear 67 rotates in the counterclockwise direction, the right wiper arm 170 and the left wiper arm 171 are rotationally driven in the clockwise direction about the shafts 172 and 173, respectively. The tape cassette 6 and the cassette holder 163 can be reciprocated along the guide grooves 168 and 169 between the position A shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10 and the position B shown in practice. The guard lid 180 provided at the opening of the tape cassette 6 is placed in the normal closing direction.
It is locked by an internal spring and a locking member (not shown), but when inserted and held in the cassette holder 163, it is locked by a release member (not shown) provided inside the cassette holder 163. Unfolded and further cassette holder 1
Opener placed on the board 1 by 63 downdrafts 1
While the 81 contacts and slides, it rotates in the opening direction, and when the tape cassette 6 is completely mounted, the tape guide groups 13 and 14 and the guide posts 15 open to a height sufficient to pull out the tape.
When the tape cassette 6 is mounted in the apparatus, the tape cassette 6 and the cassette holder 163 are locked by a tape cassette locking means (not shown) using, for example, a self-lock of a worm gear.

次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

第1図に示した状態にテープカセット6を挿入すると、
モータ24が反時計方向に回転するとともにソレノイド81
に通電され、プランジャー82が吸着されることにより回
転レバー77が軸76を中心に反時計方向に回動し、同時に
第1のクラッチ板69及び第2のクラッチ板71が軸70を中
心に時計方向に回動し、クラッチ歯車65が太陽歯車64に
噛合し、前記モータ24の回転が、ベルト29、ベルトプー
リ28、第1の遊び歯車62、第2の遊び歯車63を介して、
前記クラッチ歯車65及び太陽歯車64に伝達される。この
ときストッパ 158がストッパ溝 160に入り込んでいるの
で、第2の駆動歯車66の回転は係止され、太陽歯車64の
回転が伝達歯車88のみに伝達され、該伝達歯車88に噛合
する第3図の駆動歯車67が反時計方向に回転する。前記
したように該第3の駆動歯車67回転は、歯車 179, 17
8,ウォーム歯車 177,歯車 176, 175を介して右ワイ
パーアーム 170の歯車部 174に伝達されるので前記右ワ
イパーアーム 170は時計方向に回動し、テープカセット
6及びカセットホルダー 163は所定の位置に装着され、
テープカセット係止手段(図示せず)により係止され第
3の駆動歯車67の回転を停止する。さらにモータ24が回
転を続け、ストッパ 158はストッパ溝 160から抜け出
し、逆にストッパ 159がストッパ溝 161に入り込むこと
になるのでリテーナ歯車85に噛合した第1の駆動歯車37
及び第2の駆動歯車66がそれぞれ時計方向に回転を始め
前記第1の駆動歯車37が回転角20゜回転すると、モータ
24は回転を停止し、停止態様となる。
When the tape cassette 6 is inserted in the state shown in FIG. 1,
The motor 24 rotates counterclockwise and the solenoid 81
When the plunger 82 is attracted, the rotary lever 77 rotates counterclockwise around the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 center around the shaft 70. It rotates clockwise, the clutch gear 65 meshes with the sun gear 64, and the rotation of the motor 24 passes through the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62, and the second idle gear 63.
It is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64. At this time, since the stopper 158 has entered the stopper groove 160, the rotation of the second drive gear 66 is locked, the rotation of the sun gear 64 is transmitted only to the transmission gear 88, and the third gear meshing with the transmission gear 88 is transmitted. The drive gear 67 in the figure rotates counterclockwise. As described above, the rotation of the third drive gear 67 causes the gears 179, 17 to rotate.
8, the worm gear 177, the gear 176, 175 is transmitted to the gear portion 174 of the right wiper arm 170, so that the right wiper arm 170 rotates clockwise, and the tape cassette 6 and the cassette holder 163 are in a predetermined position. Attached to the
It is locked by a tape cassette locking means (not shown) to stop the rotation of the third drive gear 67. Further, the motor 24 continues to rotate, the stopper 158 slips out of the stopper groove 160, and conversely the stopper 159 enters the stopper groove 161, so that the first drive gear 37 meshed with the retainer gear 85.
And the second drive gear 66 starts to rotate clockwise, and when the first drive gear 37 rotates by a rotation angle of 20 °, the motor
No. 24 stops rotating and becomes a stop mode.

次に停止態様から記録/再生釦(図示せず)を押圧する
と再び24が反時計方向に回転し、クラッチ歯車65、リテ
ーナ歯車85を介して第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯
車66をそれぞれ時計方向に回転させ、第1の駆動歯車66
を回転角 120゜回転すると第1のカムフォロア36が右方
へ移動し、速度切換板30は軸25を中心に時計方向に回動
し、記録/再生用歯車32と上部歯車41とが噛合する。該
上部歯車41の回転はリミッタ部材40を介して回動アーム
50と転接歯車52に伝達され、該回動アーム50は反時計方
向に回動するが、転接規制アーム右 126により転接歯車
52は巻取側遊び歯車59に転接噛合することができず、従
って巻取リール台5は回転しない。第1の駆動歯車37が
回転角 150゜回転すると、第2の駆動歯車66も回転角 1
50゜回転し、該第2の駆動歯車66の溝カム 113に係合し
たカムフォロア 116が右方へ移動することにより、揺動
アーム 115に係合されたメインロッド 118は左方へ移動
し、転接歯車52の供給リール台4への転接規制を解除す
る。第1の駆動歯車37は回転角が 150゜を過ぎると前記
したように扇形歯車92が時計方向に回動を開始し、入側
テープガイド群13及び出側テープガイド群14がテープカ
セット6の外部へ磁気テープ9を引き出し始める。第1
の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66が回転角 170゜回転
すると、駆動部材 138は 227゜回転し、ガイドポストア
ーム 154が時計方向に回動し、ガイドポスト15は第7図
に示すように磁気テープ9をテープカセット6の内部か
ら所定の位置まで引き出し、該ガイドポスト15は係止手
段(図示せず)により停止される。また駆動部材 138の
回転が 277゜を過ぎると圧着レバー 146、回動アーム 1
48そして回動アーム 148に支承されたピンチローラ22は
第7図に示すように磁気テープループ内側に略々垂直に
下降を開始する。第1の駆動歯車37が回転角 280゜まで
回転すると、入側テープガイド群13、出側テープガイド
群14はそれぞれ固定部材 110, 111に当接し、さらに第
1の駆動歯車37が回転角 300゜まで回転すると、前記入
側テープガイド群13、出側テープガイド群14は所定の圧
着力で固定部材 110, 111に圧着されることになる。ま
た第2の駆動歯車66が回転角 323゜まで回転すると、カ
ムフォロア 116がさらに右方へ移動し、メインロッド 1
18が左方に移動することにより、転接規制アーム右 126
が時計方向に回動し、転接歯車52は巻取側遊び歯車59と
噛合可能となり、巻取リール台5が時計方向に回転する
ことにより、磁気テープ9はたるむことなく巻取側テー
プリール8に巻回される。第1の駆動歯車37もしくは第
2の駆動歯車66の回転角が 323゜になると、駆動部材13
8の回転角は 527゜に達し、ピンチローラ22は第6図に
示すように磁気テープ9の走行面に位置し、さらに該駆
動部材 138の回転角が 587゜になると前述した如くピン
チローラ22は所定の圧着力にてキャプスタン23に圧着さ
れ、磁気テープ9は前記キャプスタン23と前記ピンチロ
ーラ22との協働で定速移送され、移送された磁気テープ
9はたるむことなく巻取側テープリール8に巻回され
る。そして第9図に示すように第1の駆動歯車37及び第
2の駆動歯車66の回転角が 370゜に達し、同時に駆動部
材 138の回転角が 604゜に達した時、ソレノイド81への
通電は停止し、クラッチ歯車65と太陽歯車64との噛み合
いがはずれ、第1の駆動歯車37、第2の駆動歯車66、駆
動部材 138は回転を停止し、モータ24の回転はキャプス
タン23と巻取リール台5へのみ伝達されることになり、
記録/再生態様となる。このようにして磁気テープ9は
回転ドラム16、消去ヘッド19、コントロールヘッド20、
オーディオヘッド21に添接走行し巻取テープリール8に
たるむことなく巻回されながら信号が記録/再生され
る。
Next, when the recording / reproducing button (not shown) is pressed from the stop mode, 24 again rotates counterclockwise, and the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are passed through the clutch gear 65 and the retainer gear 85. Respectively clockwise to rotate the first drive gear 66
The first cam follower 36 moves to the right when the rotation angle is rotated by 120 °, the speed switching plate 30 rotates clockwise around the shaft 25, and the recording / reproducing gear 32 and the upper gear 41 mesh with each other. . The rotation of the upper gear 41 is performed by a rotating arm via a limiter member 40.
The rotary arm 50 is rotated counterclockwise by being transmitted to the rolling contact gear 52 and the rolling contact gear 52.
52 cannot rotate and mesh with the idle side idle gear 59, and therefore the take-up reel stand 5 does not rotate. When the first drive gear 37 rotates by 150 °, the second drive gear 66 also rotates by 1 °.
When the cam follower 116 engaged with the grooved cam 113 of the second drive gear 66 rotates 50 ° and moves to the right, the main rod 118 engaged with the swing arm 115 moves to the left, The rolling contact regulation of the rolling contact gear 52 to the supply reel base 4 is released. When the rotation angle of the first drive gear 37 exceeds 150 °, the fan-shaped gear 92 starts rotating clockwise as described above, and the entrance tape guide group 13 and the exit tape guide group 14 of the tape cassette 6 move. The magnetic tape 9 is pulled out to the outside. First
When the drive gear 37 and the second drive gear 66 of FIG. 2 rotate through a rotation angle of 170 °, the drive member 138 rotates by 227 °, the guide post arm 154 rotates clockwise, and the guide post 15 moves as shown in FIG. Then, the magnetic tape 9 is pulled out from the inside of the tape cassette 6 to a predetermined position, and the guide post 15 is stopped by a locking means (not shown). When the rotation of the driving member 138 exceeds 277 °, the crimp lever 146 and the rotating arm 1
48 and the pinch roller 22 supported by the rotating arm 148 starts descending substantially vertically inside the magnetic tape loop as shown in FIG. When the first drive gear 37 rotates up to a rotation angle of 280 °, the input tape guide group 13 and the output tape guide group 14 contact the fixing members 110 and 111, respectively, and the first drive gear 37 rotates at a rotation angle of 300. When it is rotated up to a degree, the entrance side tape guide group 13 and the exit side tape guide group 14 are crimped to the fixing members 110 and 111 with a predetermined crimping force. When the second drive gear 66 rotates to a rotation angle of 323 °, the cam follower 116 moves further to the right and the main rod 1
By moving 18 to the left, the rolling contact regulation arm right 126
Rotates clockwise, the rolling contact gear 52 can mesh with the take-up idle gear 59, and the take-up reel stand 5 rotates clockwise, so that the magnetic tape 9 does not sag and the take-up tape reel is wound. It is wound around 8. When the rotation angle of the first drive gear 37 or the second drive gear 66 reaches 323 °, the drive member 13
The rotation angle of 8 reaches 527 °, the pinch roller 22 is located on the running surface of the magnetic tape 9 as shown in FIG. 6, and when the rotation angle of the driving member 138 becomes 587 °, the pinch roller 22 is rotated as described above. Is crimped to the capstan 23 with a predetermined crimping force, the magnetic tape 9 is transported at a constant speed by the cooperation of the capstan 23 and the pinch roller 22, and the transported magnetic tape 9 is wound on the winding side. It is wound around the tape reel 8. As shown in FIG. 9, when the rotation angle of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reaches 370 °, and at the same time the rotation angle of the drive member 138 reaches 604 °, the solenoid 81 is energized. Stop, the mesh between the clutch gear 65 and the sun gear 64 is disengaged, the first drive gear 37, the second drive gear 66, and the drive member 138 stop rotating, and the rotation of the motor 24 winds with the capstan 23. It will be transmitted only to the take-up reel stand 5,
It becomes a recording / reproducing mode. In this way, the magnetic tape 9 has the rotating drum 16, the erasing head 19, the control head 20,
A signal is recorded / reproduced while running alongside the audio head 21 and being wound around the take-up tape reel 8 without slack.

次に逆再生釦(図示せず)もしくはReview釦(図示せ
ず)を押圧した場合は、モータ24が反時計方向に回転し
たままの状態でソレノイド81に通電され、プランジャー
82が吸着されることにより回転レバー77が軸76を中心に
反時計方向に回動し、同時に第1のクラッチ板69及び第
2のクラッチ板71が軸70を中心に時計方向に回動し、ク
ラッチ歯車65が太陽歯車64に噛合し、前記モータ24の回
転が、ベルト29、ベルトプーリ28、第1の遊び歯車62、
第2の遊び歯車63を介して、前記クラッチ歯車65及び太
陽歯車64に伝達され、リテーナ歯車85を介して第1の駆
動歯車37及び第2の駆動歯車66をそれぞれ時計方向に回
転させ、第1の駆動歯車37もしくは第2の駆動歯車66の
回転角が 393゜になると、駆動部材 138の回転角は 641
゜に達し、ピンチローラ22はキャプスタン23と離間し、
さらに駆動部材 138が 681゜まで回転してゆきピンチロ
ーラ22とキャプスタン23はさらに離間してゆき、ここで
モータ24を制御手段(図示せず)により時計方向に逆転
し、転接歯車52を供給側遊び歯車61とを噛み合わせ、供
給リール台4を反時計方向に回転駆動すべくモータ24の
駆動力が伝達される。この時ピンチローラ22はキャプス
タン23と離間しているのでピンチローラ22とキャプスタ
ン23による磁気テープ9の逆方向移送は発生しない。モ
ータ24はさらに逆転し続け、モータ24に追従して第2の
駆動歯車66の回転角が 393゜になると、駆動部材 138の
回転角は 641゜に達し、ピンチローラ22はキャプスタン
23に圧接され、ピンチローラ22とキャプスタン23との協
働により磁気テープ9を逆移送し始める。この時供給リ
ール台4は反時計方向にモータ24の回転駆動力が伝達さ
れているので、逆移送された磁気テープ9はたるむこと
なく供給側テープリール7に巻取られる。第1の駆動歯
車37及び第2の駆動歯車66の回転角が 370゜に達し、同
時に駆動部材 138の回転角が 604゜に達した時、ソレノ
イド81への通電は停止し、クラッチ歯車65と太陽歯車64
との噛み合いがはずれ、第1の駆動歯車37、第2の駆動
歯車66、駆動部材 138は回転を停止し、モータ24の回転
はキャプスタン23と供給リール台4へのみ伝達されるこ
とになり、逆再生もしくはReview態様となる。このよう
にして磁気テープ9は回転ドラム16、消去ヘッド19、コ
ントロールヘッド20、オーディオヘッド21に添接走行し
供給側テープリール7にたるむことなく巻回されながら
信号が発生される。
Next, when the reverse playback button (not shown) or the Review button (not shown) is pressed, the solenoid 81 is energized while the motor 24 continues to rotate counterclockwise,
When 82 is adsorbed, the rotary lever 77 rotates counterclockwise about the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 rotate clockwise about the shaft 70. , The clutch gear 65 meshes with the sun gear 64, and the rotation of the motor 24 causes the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62,
It is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64 through the second idle gear 63, and the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are rotated clockwise through the retainer gear 85, respectively. When the rotation angle of the first drive gear 37 or the second drive gear 66 becomes 393 °, the rotation angle of the drive member 138 becomes 641.
Reaching 25 °, the pinch roller 22 is separated from the capstan 23,
The driving member 138 further rotates to 681 °, and the pinch roller 22 and the capstan 23 are further separated from each other, where the motor 24 is rotated in the clockwise direction by the control means (not shown), and the rolling gear 52 is moved. The driving force of the motor 24 is transmitted to mesh the supply side idle gear 61 and rotate the supply reel base 4 counterclockwise. At this time, since the pinch roller 22 is separated from the capstan 23, the backward transfer of the magnetic tape 9 by the pinch roller 22 and the capstan 23 does not occur. The motor 24 continues to rotate in the reverse direction, and when the rotation angle of the second drive gear 66 reaches 393 ° following the motor 24, the rotation angle of the drive member 138 reaches 641 ° and the pinch roller 22 moves to the capstan.
The magnetic tape 9 is pressed against 23, and the magnetic tape 9 starts to be transported backward by the cooperation of the pinch roller 22 and the capstan 23. At this time, since the rotational driving force of the motor 24 is transmitted to the supply reel base 4 in the counterclockwise direction, the magnetic tape 9 which is reversely transferred is wound around the supply tape reel 7 without slack. When the rotation angle of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reaches 370 ° and at the same time the rotation angle of the drive member 138 reaches 604 °, the energization of the solenoid 81 is stopped and the clutch gear 65 and Sun gear 64
The first drive gear 37, the second drive gear 66, and the drive member 138 stop rotating, and the rotation of the motor 24 is transmitted only to the capstan 23 and the supply reel base 4. , Reverse playback or Review mode. In this way, the magnetic tape 9 travels in contact with the rotary drum 16, the erasing head 19, the control head 20, and the audio head 21, and the signal is generated while being wound around the supply-side tape reel 7 without slack.

次に再び記録/再生釦(図示せず)を押圧した場合は、
モータ24が時計方向に回転したままの状態でソレノイド
81に通電され、プランジャー82が吸着されることにより
回転レバー77が軸76を中心に反時計方向に回動し、同時
に第1のクラッチ板69及び第2のクラッチ板71が軸70を
中心に時計方向に回動し、クラッチ歯車65が太陽歯車64
に噛合し、前記モータ24の回転が、ベルト29、ベルトプ
ーリ28、第1の遊び歯車62、第2の遊び歯車63を介し
て、前記クラッチ歯車65及び太陽歯車64に伝達され、リ
テーナ歯車85を介して駆動歯車66を反時計方向に回転さ
せ、第1の駆動歯車37もしくは第2の駆動歯車66の回転
角が 348゜になると、駆動部材 138゜の回転角は 567゜
に達し、ピンチローラ22はキャプスタン23と離間し、さ
らに駆動部材 138が 527゜まで回転してゆきピンチロー
ラ22とキャプスタン23はさらに離間してゆき、ここでモ
ータ24を制御手段(図示せず)により反時計方向に逆転
し、転接歯車52を巻取側遊び歯車59とを噛み合わせ、巻
取リール台5を時計方向に回転駆動すべく駆動力が伝達
される。この時ピンチローラ22はキャプスタン23と離間
しているのでピンチローラ22とキャプスタン23による磁
気テープ9の移送は発生しない。モータ24はさらに逆転
し続け、モータ24に追従して駆動歯車66の回転角が 348
゜になると、駆動部材 138の回転角は 567゜に達し、ピ
ンチローラ22はキャプスタン23に圧接され、ピンチロー
ラ22とキャプスタン23との協働により磁気テープ9を移
送し始める。この時巻取リール台5は時計方向に回転駆
動力が伝達されているので、移送された磁気テープ9は
たるむことなく巻取側テープリール8に巻取られる。第
1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66の回転角が 370゜
に達し、同時に駆動部材 138の回転角が 604゜に達した
時、ソレノイド81への通電は停止し、クラッチ歯車65と
太陽歯車64との噛み合いがはずれ、第1の駆動歯車37及
び第2の駆動歯車66、駆動部材 138は回転を停止し、モ
ータ24の回転はキャプスタン23へのみ伝達されることに
なり、記録/再生態様となる。このようにして磁気テー
プ9は回転ドラム16、消去ヘッド19、コントロールヘッ
ド20、オーディオヘッド21に添接走行した巻取側テープ
リール8にたるむことなく巻回されながら信号が記録/
再生される。
Next, when the record / playback button (not shown) is pressed again,
Solenoid with motor 24 still rotating clockwise
When 81 is energized and the plunger 82 is attracted, the rotary lever 77 rotates counterclockwise around the shaft 76, and at the same time, the first clutch plate 69 and the second clutch plate 71 center around the shaft 70. The clutch gear 65 is rotated clockwise to the sun gear 64.
The rotation of the motor 24 is transmitted to the clutch gear 65 and the sun gear 64 via the belt 29, the belt pulley 28, the first idle gear 62, and the second idle gear 63, and the retainer gear 85 When the drive gear 66 is rotated counterclockwise via the, and the rotation angle of the first drive gear 37 or the second drive gear 66 becomes 348 °, the rotation angle of the drive member 138 ° reaches 567 ° and the pinch is reached. The roller 22 is separated from the capstan 23, and the driving member 138 is rotated up to 527 °, so that the pinch roller 22 and the capstan 23 are further separated from each other, and the motor 24 is rotated by the control means (not shown). Reversely in the clockwise direction, the rolling gear 52 meshes with the idle side idle gear 59, and the driving force is transmitted to rotate the take-up reel stand 5 in the clockwise direction. At this time, since the pinch roller 22 is separated from the capstan 23, the pinch roller 22 and the capstan 23 do not transfer the magnetic tape 9. The motor 24 continues to rotate in the reverse direction, and the rotation angle of the drive gear 66 follows the motor 24 to 348
When the rotation angle of the driving member 138 reaches 567 °, the pinch roller 22 is pressed against the capstan 23 and the pinch roller 22 and the capstan 23 cooperate to start transferring the magnetic tape 9. At this time, since the rotational driving force is transmitted clockwise to the take-up reel base 5, the transferred magnetic tape 9 is taken up by the take-up side tape reel 8 without sagging. When the rotation angle of the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reaches 370 ° and at the same time the rotation angle of the drive member 138 reaches 604 °, the energization of the solenoid 81 is stopped and the clutch gear 65 and The meshing with the sun gear 64 is disengaged, the first drive gear 37, the second drive gear 66, and the drive member 138 stop rotating, and the rotation of the motor 24 is transmitted only to the capstan 23. / It becomes a reproduction mode. In this manner, the magnetic tape 9 is recorded / recorded while the magnetic tape 9 is wound around the take-up side tape reel 8 which runs along the rotary drum 16, the erasing head 19, the control head 20, and the audio head 21 without slack.
Is played.

次に停止釦(図示せず)を押圧した場合は、逆再生時と
同様にモータ24を反時計方向に回転し続けたままのソレ
ノイド81に通電し、第2の振動歯車66の回転角が 681゜
に達した後、モータ24を逆転し、その後逆し続けたまま
第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯車66が回転角 150゜
まで逆転し、駆動部材 138の回転角が 244゜まで逆転す
ると入側テープガイド群13、出側テープガイド群14、ガ
イドポスト15、ピンチローラ22はそれぞれ第1図に示す
位置に復帰する。また、回動アーム50は時計方向に回動
し、転接歯車52が供給側遊び歯車61に噛合することによ
り、供給リール台4が反時計方向に回転し、引き出され
でいた磁気テープ9をたるみなく、供給テープリール7
に巻回する。その後第1の駆動歯車37及び第2の駆動歯
車66は回転角20゜まで逆転し、停止状態になれば、モー
タ24の回転は停止する。
Next, when the stop button (not shown) is pressed, the solenoid 81 that continues to rotate the motor 24 in the counterclockwise direction is energized as in the case of the reverse reproduction, and the rotation angle of the second vibrating gear 66 is changed. After reaching 681 °, the motor 24 is rotated in the reverse direction, and then the first drive gear 37 and the second drive gear 66 are rotated in the reverse direction up to a rotation angle of 150 ° while keeping the reverse rotation, and the rotation angle of the drive member 138 is 244 °. When it is rotated in the reverse direction, the entrance side tape guide group 13, the exit side tape guide group 14, the guide post 15, and the pinch roller 22 are respectively returned to the positions shown in FIG. Further, the rotating arm 50 rotates clockwise, and the rolling gear 52 meshes with the supply side idle gear 61, whereby the supply reel base 4 rotates counterclockwise and the magnetic tape 9 that has been pulled out is removed. Supply tape reel 7 without sagging
To wind. After that, the first drive gear 37 and the second drive gear 66 reversely rotate up to a rotation angle of 20 °, and when stopped, the rotation of the motor 24 stops.

さらにテープカセット・イジェクト釦(図示せず)を押
圧すれば前述のように、ストッパ 159がストッパ溝 161
から抜け出し、ストッパ 158がストッパ溝 160に入り込
むことにより第1の駆動歯車37と第2の駆動歯車66の回
転は停止し、第3の駆動歯車67が回転することによりテ
ープカセット6が第10図のA位置まで復帰する。
If a tape cassette / eject button (not shown) is pressed, the stopper 159 will move to the stopper groove 161 as described above.
The first drive gear 37 and the second drive gear 66 stop rotating as the stopper 158 enters the stopper groove 160 and then the third drive gear 67 rotates. Return to the A position.

発明の効果 以上のように本発明の磁気記録再生装置は、正逆回転可
能なモータと、前記モータの回転に追従して回転しピン
チローラと協働して磁気テープを移送するキャプスタン
と磁気テープを巻回したテープリールと係合して一体的
に回転する一対のリール台と、前記キャプスタンが磁気
テープを送り出す側のリール台に前記モータの回転駆動
力を伝達するリール台駆動手段と、前記モータ回転する
ことにより前記ピンチローラを前記キャプスタンに圧着
し、前記モータをさらに同方向回転することにより前記
ピンチローラを前記キャプスタンから離間するピンチロ
ーラ駆動手段と、前記モータの回転駆動力を前記ピンチ
ローラ駆動手段に断続して伝えるクラッチ手段と、磁気
テープを一方向に移送中に磁気テープ移送方向を逆転す
る際は、前記クラッチ手段を作動させ前記モータをさら
に同方向回転し前記ピンチローラを前記キャプスタンか
ら離間し、しかる後に前記モータを逆転し、前記リール
台駆動手段により他方のリール台に前記モータの回転駆
動力を伝達しつつ前記ピンチローラを前記キャプスタン
に圧着するように前記モータと前記リール台駆動手段及
び前記クラッチ手段を制御する制御手段とを具備するこ
とにより、唯一のモータでピンチローラの圧着・離間動
作と磁気テープ移送と磁気テープ巻き取りを行うととも
に、磁気テープを正逆移送するように構成したため、磁
気テープ逆移送時のテープダメージ、テープたるみを防
止することが可能となり、かつ非常に安価で操作性のよ
い磁気記録再生装置を実現し得るという非常に優れた効
果が得られるものである。
As described above, the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention includes a motor capable of rotating in the normal and reverse directions, a capstan that rotates following the rotation of the motor and cooperates with a pinch roller to transfer a magnetic tape, and a magnetic recording medium. A pair of reel stands that engage with tape reels around which the tape is wound and rotate integrally, and reel stand drive means that transmits the rotational driving force of the motor to the reel stand on the side where the capstan sends out the magnetic tape. , The pinch roller driving means for pressing the pinch roller to the capstan by rotating the motor and further separating the pinch roller from the capstan by further rotating the motor in the same direction, and the rotational driving force of the motor. Clutch means for intermittently transmitting the magnetic tape to the pinch roller driving means, and when reversing the magnetic tape transfer direction during transfer of the magnetic tape in one direction, , The clutch means is operated to further rotate the motor in the same direction to separate the pinch roller from the capstan, and then the motor is rotated in the reverse direction, and the reel base driving means drives the other reel base to rotate the motor. By providing the motor and the control means for controlling the reel base driving means and the clutch means so as to press the pinch roller to the capstan while transmitting the force, the pinch roller is pressed and pressed by only one motor. Separation operation, magnetic tape transfer, and magnetic tape winding are performed, and the magnetic tape is configured to be forward / backward transferred. Therefore, it is possible to prevent tape damage and tape slack during reverse magnetic tape transfer, and it is extremely inexpensive. It is possible to obtain a very excellent effect that a magnetic recording / reproducing apparatus with good operability can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図,第7図,第9図はそれぞれ本発明の一実施例に
おける磁気記録再生装置の平面図、第2図はリール駆動
機構の側断面図、第3図はモータの回転駆動力を各手段
に選択的に伝達する機構の側断面図、第4図はカムのリ
フト曲線図、第5図,第6図はピンチローラ圧着手段の
側面図、第8図は動作切換手段の動作説明図、第10図は
テープカセット装着手段の側面図、第11図は従来の磁気
記録再生装置の平面図である。 6……テープカセット、16……回転ドラム、22……ピン
チローラ、23……キャプスタン、24……モータ、37……
第1の駆動歯車、65……クラッチ歯車、66……第2の駆
動歯車、67……第3の駆動歯車、81……ソレノイド、94
……第1ローディング歯車、97……第2ローディング歯
車、 118……メインロッド、 138……駆動部材、 157…
…係止アーム、170……右ワイパーアーム。
1, FIG. 7 and FIG. 9 are plan views of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of a reel driving mechanism, and FIG. 3 is a rotational driving force of a motor. FIG. 4 is a side sectional view of a mechanism for selectively transmitting to each means, FIG. 4 is a cam lift curve diagram, FIGS. 5 and 6 are side views of pinch roller crimping means, and FIG. 8 is an operation explanation of operation switching means. FIG. 10 is a side view of the tape cassette mounting means, and FIG. 11 is a plan view of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. 6 …… tape cassette, 16 …… rotating drum, 22 …… pinch roller, 23 …… capstan, 24 …… motor, 37 ……
1st drive gear, 65 ... Clutch gear, 66 ... 2nd drive gear, 67 ... 3rd drive gear, 81 ... Solenoid, 94
...... First loading gear, 97 …… Second loading gear, 118 …… Main rod, 138 …… Drive member, 157…
… Locking arm, 170 …… Right wiper arm.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 哲朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 清水 徳行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 本庄 弘典 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−188771(JP,A) 特開 昭62−200558(JP,A) 特開 昭60−124053(JP,A) 特開 昭60−217551(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuro Tanaka 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Hironori Honjo 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP 61-188771 (JP, A) JP 62-200558 (JP, A) JP A 60-124053 (JP, A) JP-A-60-217551 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】正逆回転可能なモータと、前記モータの回
転に追従して回転しピンチローラと協働して磁気テープ
を移送するキャプスタンと、磁気テープを巻回したテー
プリールと係合して一体的に回転する一対のリール台
と、前記キャプスタンが磁気テープを送り出す側のリー
ル台に前記モータの回転駆動力を伝達するリール台駆動
手段と、前記モータを回転することにより前記ピンチロ
ーラを前記キャプスタンに圧着し、前記モータをさらに
同方向回転することにより前記ピンチローラを前記キャ
プスタンから離間するピンチローラ駆動手段と、前記モ
ータの回転駆動力を前記ピンチローラ駆動手段に断続し
て伝えるクラッチ手段と、磁気テープを一方向に移送中
に磁気テープ移送方向を逆転する際は、前記クラッチ手
段を作動させ前記モータをさらに同方向回転し前記ピン
チローラを前記キャプスタンから離間し、しかる後に前
記モータを逆転し、前記リール台駆動手段により他方の
リール台に前記モータの回転駆動力を伝達しつつ前記ピ
ンチローラを前記キャプスタンに圧着するように前記モ
ータと前記リール台駆動手段及び前記クラッチ手段を制
御する制御手段とを具備し、唯一のモータで磁気テープ
を正逆移送する様にしたことを特徴とする磁気記録再生
装置。
1. A forward-reverse rotatable motor, a capstan that rotates following the rotation of the motor and cooperates with a pinch roller to transfer a magnetic tape, and a tape reel around which the magnetic tape is wound. And a pair of reel bases that rotate integrally with each other, a reel base driving unit that transmits the rotational driving force of the motor to the reel base on the side where the capstan feeds the magnetic tape, and the pinch by rotating the motor. A pinch roller driving means for pressing the roller to the capstan and further rotating the motor in the same direction to separate the pinch roller from the capstan, and a rotational driving force of the motor are intermittently connected to the pinch roller driving means. When the magnetic tape transfer direction is reversed during the transfer of the magnetic tape and the magnetic tape in one direction, the clutch means is actuated to operate the magnetic tape. The pinch roller is further rotated in the same direction to separate the pinch roller from the capstan, after which the motor is rotated in reverse, and the pinch roller is driven while the reel base driving means transmits the rotational drive force of the motor to the other reel base. Is equipped with the motor and the control means for controlling the reel base drive means and the clutch means so as to press the cap tape onto the capstan, and the magnetic tape is normally and reversely transported by only one motor. Magnetic recording / reproducing device.
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