JPH0653909A - 光空間伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の端末機間の増設や移動を容易に行うこ
とができるようにした光空間伝送システムを提供する。 【構成】 各端末機１ａ〜１ｆに付設された地上側光伝
送装置２ａ〜２ｆと、該地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの
上方に配設されたサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆとの
間で、赤外光ＲＢ１による上方の空間伝送を相互に行う
と共に、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間で
も、レーザ光ＬＢによる情報の空間伝送を相互に行うよ
うな構成とした。 【効果】 端末機の増移設に伴う天井側のサテライト光
伝送装置同士の間の有線伝送系の増移設が不要となり、
端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化して該端末機の
増設や移動を容易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数のパーソ
ナルコンピュータ等を利用してローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）を構築する際等に好適な光空間伝送シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のパーソナルコンピュータ等を端末
機としてＬＡＮを構築する場合、各端末機の設置の自由
度を向上させるために、従来より、各端末機間の情報伝
送を光による空間伝送で行うシステムが提案されてい
る。

【０００３】例えば、特開平１−１９０１４６号公報に
は、天井側に複数のサテライト用空間伝送ユニットを配
設し、各サテライト用空間伝送ユニットの直下の地上側
に、該各サテライト用空間伝送ユニットと１対１に対応
して半二重双方向光通信を行うターミナル用空間伝送ユ
ニットを配設し、各ターミナル用空間伝送ユニットに複
数の端末機を有線接続したシステムが提案されている。

【０００４】また、特開平１−２１５１３９号公報に
は、特開平１−１９０１４６号公報に提案されたシステ
ムと同様に、天井側に発光素子と光制御レンズとの対に
よるサテライトユニットを複数配置し、各サテライトユ
ニットの発光素子から発光される情報伝送用の光の照射
範囲を制限して、各サテライトユニットが地上側の受信
端末装置と直接独立して情報を光空間伝送するシステム
が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平１−１９０１４６号公報及び特開平１−２１５
１３９号公報に提案されたシステムはいずれも、天井側
に配設したサテライトユニットが有線伝送系に接続され
ているため、端末機の増設や移動に伴って天井側のサテ
ライトユニットを増設又は移動する際に、有線伝送系の
増設又は移動が不可欠となり、そのための工事が大掛か
りになるという問題があると共に、工事中にシステム全
体を一時停止させなければならないため、光空間伝送シ
ステムの最大の利点である装置や設備の移動の容易さを
阻害する要因となっているという問題があった。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化すること
ができ、ひいては、端末機の増設や移動を容易に行うこ
とができる光空間伝送システムを提供することを課題と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の端末機間の情報伝送を光を介して行
う光空間伝送システムであって、前記複数の端末機にそ
れぞれ付設された地上側光伝送装置と、該地上側光伝送
装置の上方にそれぞれ配設されたサテライト光伝送装置
とを備え、前記地上側光伝送装置は、前記端末機からの
情報信号を電気／光変換して該地上側光伝送装置の上方
に配設された前記サテライト光伝送装置に光情報を送出
すると共に、該上方のサテライト光伝送装置からの光情
報を光電変換して前記端末機に入力する変換伝送手段を
有し、前記サテライト光伝送装置は、該サテライト光伝
送装置の下方に位置する前記地上側光伝送装置との間で
光情報の伝送を行う第１伝送手段と、他のサテライト光
伝送装置との間で光情報の伝送を行う第２伝送手段とを
有することを構成とする。

【０００８】また本発明は、前記端末機、地上側光伝送
装置、及びサテライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも
３つ以上設けられ、各サテライト光伝送装置の前記第２
伝送手段は、光情報の伝送先である地上側光伝送装置の
上方に位置するサテライト光伝送装置へ該光情報を選択
的に伝送する伝送選択手段を有していることを構成とし
たものである。

【０００９】さらに本発明は、前記サテライト光伝送装
置は、自サテライト光伝送装置の認識番号を他のサテラ
イト光伝送装置に報知するための報知信号を出力する報
知信号出力手段と、前記報知信号に基づいて他のサテラ
イト光伝送装置の認識番号と位置とを認識する認識手段
と、認識された他のサテライト光伝送装置の認識番号と
位置とに基づいて前記伝送選択手段を制御する制御手段
とを有していることを構成としたものである。

【００１０】

【作用】本発明の光空間伝送システムによれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該各地上側光伝送装
置の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光
情報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置
同士の間でも光情報が相互に伝送されるので、地上側光
伝送装置と天井側のサテライト光伝送装置の間だけでな
く、天井側に配設されたサテライト光伝送装置同士の間
の情報伝送系に、有線伝送系を使用する必要がなくな
る。従って、端末機の増移設に伴う天井側における有線
伝送系の増移設が不要となり、端末機の増設や移動に伴
う工事を簡略化して該端末機の増設や移動を容易に行う
ことができる。

【００１１】また、各サテライト光伝送装置の第２伝送
手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装置か
ら伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地上側
光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ選
択的に伝送されるので、３台以上の端末機間で情報の伝
送を行う際にも適応することができる。

【００１２】さらに、各サテライト光伝送装置において
他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識さ
れるので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装
置を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送
装置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝
送系を、システム全体を一時停止することなく構築する
ことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１乃至図２２は本発明による光空間伝送
システムの第１実施例を示す図、図２３及び２４は同第
２実施例を示す図、図２５及び図２６は同第３実施例を
示す図、図２７乃至図３２は同第４実施例を示す図であ
る。

【００１４】まず、本発明の第１実施例に係る光空間伝
送システムを説明する。図１は本発明の第１実施例に係
る光空間伝送システムの装置構成を示す正面図であり、
図１において符号１ａ〜１ｆは地上側に設置されたパー
ソナルコンピュータ等の端末機であり、各端末機１ａ〜
１ｆの上部には地上側光伝送装置２ａ〜２ｆがそれぞれ
付設されている。また、図１において符号３ａ〜３ｆは
サテライト光伝送装置であり、各端末機１ａ〜１ｆの上
方、つまり各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの上方の天井
４に、図２に示すような配置で設けられている。

【００１５】地上側光伝送装置２ａは、その上方に配設
されたサテライト光伝送装置３ａと１対１に対応して、
赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うもので、その他
の地上側光伝送装置２ｂ〜２ｆも同様に、それらの上方
に配設されたサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆと１対１
に対応して、赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うよ
うになっている。

【００１６】一方、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
は、それらの下方の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆとの間
で赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うと共に、互い
に異なるサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆとの間で、レ
ーザ光ＬＢによる光情報の伝送と、赤外光ＲＢ２による
認識番号報知用の報知信号の伝送とを行うようになって
いる。

【００１７】地上側光伝送装置２ａは、図３及び図４に
示すように、光電変換部を構成するＩＶ回路２２が実装
された基板２１を備えており、該基板２１の中央部に
は、サテライト光伝送装置３ａへ情報伝送用の赤外光Ｒ
Ｂ１を出力する高速発光ダイオードからなる発光ユニッ
ト２３と、該発光ユニット２３を覆って前記赤外光ＲＢ
１を所定の広がり角のビーム光とするコリメートレンズ
を設けた光学ユニット２４とが実装されている。また、
発光ユニット２３の回りの基板２１には、サテライト光
伝送装置３ａからの赤外光ＲＢ１を受光するピンフォト
ダイオード２５ａからなる受光ユニット２５が実装され
ている。

【００１８】そして、前記基板２１が収納されるボディ
２６には、発光ユニット２３、光学ユニット２４、及び
受光ユニット２５を覆い、情報伝達波長域の赤外光ＲＢ
１のみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製の
ドーム２７が設けられている。そして、他の地上側光伝
送装置２ｂ〜２ｆも図３及び図４に示す地上側光伝送装
置２ａと同様の構成とされている。尚、発光ユニット２
３は半導体レーザで構成してもよい。

【００１９】一方、サテライト光伝送装置３ａは図５及
び図６に示すように、全体の制御を司る制御回路３１が
実装されたメイン基板３０を備えており、このメイン基
板３０の中央部には、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜
３ｆへ情報伝達用のレーザ光ＬＢを出力する半導体レー
ザや、この半導体レーザからのレーザ光ＬＢを所定の広
がり角のビーム光とするコリメートレンズを有する光学
ユニット３２と、この光学ユニット３２を水平面内で３
６０°回転させるモータ３３とが実装されている。

【００２０】また、前記メイン基板３０、光学ユニット
３２、及びモータ３３は、情報伝達波長域のレーザ光Ｌ
Ｂや、認識番号報知用の赤外光ＲＢ２のみを通過させる
フィルタ機能を有する光学樹脂製のボディ３４に収納さ
れており、該ボディ３４の下部には基板３５が配設され
ている。

【００２１】前記基板３５の下面には、他のサテライト
光伝送装置３ｂ〜３ｆから送出された情報伝送用のレー
ザ光ＬＢや認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を受光するピ
ンフォトダイオードと、他のサテライト光伝送装置３ｂ
〜３ｆへ認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を出力する低速
伝送レート（本実施例では１２０Ｋｂｐｓ）の発光ダイ
オードとを一体化した発光受光ユニット３６が実装され
ている。

【００２２】本実施例では、発光受光ユニット３６とし
て、送受信方向の指向性が９０°のものを用いており、
レーザ光ＬＢの受信方向の指向性や赤外光ＲＢ２の送受
信方向の指向性を水平方向に３６０°確保するために、
即ち無指向性とするために、４つの発光受光ユニット３
６を四方に向けて配置している。

【００２３】さらに、基板３５の下面には、４つの発光
受光ユニット３６で囲まれたその中心位置に、地上側光
伝送装置２ａへ情報伝送用の赤外光ＲＢ１を出力する高
速発光ダイオードからなる発光ユニット３７ａが実装さ
れており、４つの発光受光ユニット３６の周囲位置に
は、地上側光伝送装置２ａからの赤外光ＲＢ１を受光す
るピンフォトダイオードからなる受光ユニット３７ｂが
実装されている。加えて、基板３５には、発光受光ユニ
ット３６、発光ユニット３７ａ、及び受光ユニット３７
ｂの光電変換部を構成するＩＶ回路３８が実装されてい
る。

【００２４】そして、ボディ３４の下部には、基板３５
に実装された発光受光ユニット３６、発光ユニット３７
ａ、及び受光ユニット３７ｂを覆い、情報伝達波長域の
赤外光ＲＢ１，ＲＢ２、及びレーザ光ＬＢのみを通過さ
せるフィルタ機能を有する光学樹脂製のドーム３９が設
けられている。そして、他のサテライト光伝送装置３ｂ
〜３ｆも図５及び図６に示すサテライト光伝送装置３ａ
と同様の構成とされている。尚、発光ユニット３７ａは
半導体レーザで構成してもよい。

【００２５】次に、各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆを代
表して、地上側光伝送装置２ａの回路構成を、図７を参
照して説明する。端末機１ａからの情報信号ＤＡＴＡ
が、クロック信号ＣＬＫ及び制御信号ＣＲＶと共に符号
化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２２ａでＴＴＬ（Ｔ
ｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｏｇｉ
ｃ）信号列に変換される。この変換された信号はＩＭ変
調機２２ｂに伝送され、この信号に基づいてＩＭ変調機
２２ｂにより発光ユニット２３の高速発光ダイオードが
駆動されて、情報伝送用の赤外光ＲＢ１が出力される。
出力された赤外光ＲＢ１は、光学ユニット２４のコリメ
ートレンズにより所定の広がり角のビーム光とされて、
サテライト光伝送装置３ａの受光ユニット３７ｂに向け
て送出される。

【００２６】また、サテライト光伝送装置３ａの発光ユ
ニット３７ａから出力される赤外光ＲＢ１は受光ユニッ
ト２５のピンフォトダイオード２５ａにて受光され、そ
の受光量に応じてピンフォトダイオード２５ａを流れる
電流がＩＶアンプ２２ｃにて電圧として取り出される。
取り出された電圧はオートゲインコントローラ（ＡＧ
Ｃ）２２ｄで一定レベルにゲイン調整され、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）２２ｅで情報伝達波長域の信号のみ
が取り出されて符号化復合化部２２ａに入力され、情報
信号ＤＡＴＡに複合化されて端末機１ａに出力される。

【００２７】続いて、各サテライト光伝送装置３ａ〜３
ｆを代表して、サテライト光伝送装置３ａの回路構成
を、図８を参照して説明する。地上側光伝送装置２ａの
発光ユニット２３から出力される赤外光ＲＢ１は、受光
ユニット３７ｂのピンフォトダイオードにて受光され、
その受光量に応じてピンフォトダイオード３７ｂを流れ
る電流がＩＶアンプ３８ａにて電圧として取り出され
る。

【００２８】取り出された電圧はオートゲインコントロ
ーラ（ＡＧＣ）３８ｂで一定レベルにゲイン調整され、
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３８ｃで情報伝達波長域
の信号のみが取り出されて、符号化復号化部（ＣＯＤＥ
Ｃ１）３８ｄで情報信号に復号化される。

【００２９】また、地上側光伝送装置２ａを介して端末
機１ａに伝送される情報信号は、符号化復号化部３８ｄ
でＴＴＬ信号列に変換され、このＴＴＬ信号列に基づい
てＩＭ変調機３８ｅにより発光ユニット３７ａの高速発
光ダイオードが駆動されて、情報伝送用の赤外光ＲＢ１
が地上側光伝送装置２ａの受光ユニット２５に向けて送
出される。

【００３０】一方、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３
ｆから出力される情報伝送用のレーザ光ＬＢや認識番号
報知用の赤外光ＲＢ２は、発光受光ユニット３６のピン
フォトダイオードＰＤで受光され、その受光量に応じて
ピンフォトダイオードＰＤを流れる電流がＩＶアンプ３
８ｆにて電圧として取り出される。取り出された電圧は
オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３８ｇで一定レベ
ルにゲイン調整され、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３
８ｈとローパスフィルタ３８Ｋとに入力される。

【００３１】バンドパスフィルタ３８ｈでは、レーザ光
ＬＢの情報伝達波長域の信号のみが取り出され、取り出
された信号は符号化復号化部（ＣＯＤＥＣ２）３８ｊで
情報信号に復号化される。また、ローパスフィルタ３８
ｋでは、低波長域（本実施例では２４０Ｋｂｐｓ以下）
の信号のフィルタリングが行われて赤外光ＲＢ２が取り
出される。取り出された信号はＡ／Ｄ変換機３８ｍで復
号化され（本実施例ではサンプリングレート４８０ＫＨ
ｚ，８ｂｉｔｓ）、メイン基板３０に実装された制御回
路３１のＩ／Ｏポート３１ａの入力端子に接続される。

【００３２】尚、符号化復号化部３８ｄ，３８ｊは、情
報の高速バースト転送を行うメモリアクセスコントロー
ラ（以下、ＤＭＡと略記する）３８ｎを介して、制御回
路３１側のバスライン３１ｂに接続されている。

【００３３】一方、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３
ｆへ出力される情報信号は、符号化復号化部３８ｊでＴ
ＴＬ信号列に変換され、このＴＴＬ信号列に基づいてＬ
Ｄドライバ３８ｐにより光学ユニット３２の半導体レー
ザ３２ａが駆動されて、情報伝送用のレーザ光ＬＢが出
力される。出力されたレーザ光ＬＢは、光学ユニット３
２のコリメートレンズ３２ｂにより所定の広がり角のビ
ーム光とされて、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆ
の発光受光ユニット３６に向けて送出される。

【００３４】尚、光学ユニット３２には、半導体レーザ
３２ａに近接してモニタ用フォトダイオード３２ｃが配
設されており、このモニタ用フォトダイオード３２ｃに
は、ＬＤドライバ３８ｐに接続されたオートパワーコン
トローラ（ＡＰＣ）３８ｒが接続されている。そして、
半導体レーザ３２ａから出力されるレーザ光ＬＢのレー
ザパワーは、モニタ用フォトダイオード３２ｃにてモニ
タされ、このモニタの結果に基づいてオートパワーコン
トローラ３８ｒにより、ＬＤドライバ３８ｐを介してレ
ーザ光ＬＢのレーザパワーがフィードバック制御され
る。

【００３５】さらに、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜
３ｆへ出力される自サテライト光伝送装置３ａの認識番
号のデータは、制御回路３１側からＩ／Ｏポート３１ａ
の出力端子を介してプログラマブルファンクションジェ
ネレータ（以下、ＰＧと略記する）３８ｓに入力され、
ＰＧ３８ｓでは、制御回路３１側からのデータの信号に
基づいて、所定パターンのパルス列が生成される。生成
されたパルス列はＩＭ変調機３８ｔに入力され、入力さ
れたパルス列に基づいてＩＭ変調機３８ｔにより発光受
光ユニット３６の発光ダイオードＬＥＤが発光駆動され
る。

【００３６】一方、メイン基板３０に実装された制御回
路３１は、Ｉ／Ｏポート３１ａと、サテライト光伝送装
置３ａの全体制御用の主制御装置（以下、ＣＰＵと略記
する）３１ｃと、制御プログラム及び各サテライト光伝
送装置３ａ〜３ｆの認識番号のデータが格納されたＲＯ
Ｍ３１ｄと、ＤＭＡ３８ｎから転送された情報の保管先
である高速スタティックＲＡＭ（以下、Ｓ−ＲＡＭと略
記する）３１ｅと、モータ３３の動作制御及びエンコー
ド信号のやり取りを行うモータドライバ（ＳＰＤＬ−Ｍ
／Ｄ）３１ｆとを備えており、先に述べたバスライン３
１ｂによりこれらが相互に接続されている。

【００３７】尚、本実施例では、ＩＶ回路２２、発光ユ
ニット２３、及び受光ユニット２５が変換伝送手段に相
当し、制御回路３１、発光ユニット３７ａ、受光ユニッ
ト３７ｂ、及びＩＶ回路３８が第１伝送手段に相当し、
制御回路３１、発光受光ユニット３６、及びＩＶ回路３
８が第２伝送手段及び報知信号出力手段に相当し、制御
回路３１が認識手段及び制御手段に相当している。

【００３８】次に、上記構成による第１実施例の光空間
伝送システムの動作について説明する。図１の説明でも
述べたように、本発明の伝送システムは、各サテライト
光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間の情報伝送をレーザ光Ｌ
Ｂによる空間伝送で行うことを特徴としており、本実施
例のように３台以上の端末機間の情報伝送を行う場合に
は、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが、伝送先のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆとその方向とを認識する
ことが必要となる。

【００３９】従って、本実施例の伝送システムでは、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝
送装置３ａ〜３ｆに対して、赤外光ＲＢ２による識別番
号報知用の報知信号を送出し、且つ、他のサテライト光
伝送装置３ａ〜３ｆからの赤外光ＲＢ２を受光して、そ
れらの識別番号とその位置（方向及び距離）、及び直接
通信の可否を認識するように構成されている。

【００４０】そこで、図９乃至図１１を参照して、各サ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆの識別番号とその位置、及び直接通信の
可否を認識する原理について説明する。

【００４１】例えば図９に示すように、サテライト光伝
送装置３ａの光学ユニット３２がモータ３３の駆動によ
り角速度ωで水平方向に回転され、該光学ユニット３２
から情報伝送用のレーザ光ＬＢが出力された場合、その
レーザ光ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユ
ニット３６で受光されると、受光されている間、サテラ
イト光伝送装置３ｂの発光受光ユニット３６から、例え
ば図１０の波形図に示すような、サテライト光伝送装置
３ｂの認識番号を表すパルス状の赤外光ＲＢ２が水平方
向に３６０°に亘って送出される。

【００４２】このため、サテライト光伝送装置３ａで
は、サテライト光伝送装置３ｂのＩ／Ｏポート３１ａで
観察される該サテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユニ
ット３６におけるピンフォトダイオードＰＤの出力が変
動した時間幅ｔと、サテライト光伝送装置３ａ側からの
レーザ光ＬＢの出力開始から該サテライト光伝送装置３
ａ側で赤外光ＲＢ２の受光が開始されるまでの時間幅ｔ
２と、レーザ光ＬＢの回転角速度ωとに基づいて、サテ
ライト光伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光
伝送装置３ｂの方向、つまり偏角θ２を、式θ２＝ω
｛ｔ２＋（ｔ／２）｝により認識することができる。

【００４３】また、サテライト光伝送装置３ａでは、前
記時間幅ｔ２と、サテライト光伝送装置３ａからのレー
ザ光ＬＢを透過しない部分（本実施例の場合はメイン基
板３０）の直径Ｄ１と、レーザ光ＬＢのビーム径（又は
水平方向幅）Ｂ１とに基づいて、サテライト光伝送装置
３ａからサテライト光伝送装置３ｂまでの距離Ｌ２を、
式Ｌ２＝｛（Ｂ１＋Ｄ１）／ｔａｎ（ωｔ／２）｝＋Ｄ
１により認識することができる。

【００４４】さて、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ間
の伝送経路上に障害物がある場合、例えば、図１１に示
すように、サテライト光伝送装置３ｆがサテライト光伝
送装置３ａとサテライト光伝送装置３ｄとを結ぶ直線の
延長線上に配置されており、サテライト光伝送装置３ａ
から見てサテライト光伝送装置３ｆがサテライト光伝送
装置３ｄの陰に入る場合には、該サテライト光伝送装置
３ｆの偏角θ６や距離Ｌ６を上述の原理により特定する
ことができない。

【００４５】また、図１３及び図１４に示すように、サ
テライト光伝送装置３ｃ及びサテライト光伝送装置３ｄ
からは全サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び距
離を特定でき、直接情報伝送を行うことができるもの
の、図１２に示すように、サテライト光伝送装置３ｂか
らはサテライト光伝送装置３ｅがサテライト光伝送装置
３ｄの陰に入って、その方向及び距離を特定できない。
同様に、図１５及び図１６に示すように、サテライト光
伝送装置３ｅからはサテライト光伝送装置３ｂが、サテ
ライト光伝送装置３ｆからはサテライト光伝送装置３ａ
が、それぞれサテライト光伝送装置３ｄの陰に入って、
その方向及び距離を特定できない。

【００４６】そこで、本実施例のシステムでは、各サテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆが次のような動作で他のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び位置を特定し
ている。図１７（ａ）は、サテライト光伝送装置３ａの
発光受光ユニット３６が、他のサテライト光伝送装置３
ｂ〜３ｆからの認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を受光し
たタイミングを、サテライト光伝送装置３ａがレーザ光
ＬＢを発光し始めた時点を基準に示したものであり、図
１７（ｂ）は、図１７（ａ）の信号を各サテライト光伝
送装置３ｂ〜３ｆ毎に分けて示したものである。尚、図
１７（ａ），（ｂ）において、各サテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｆからの赤外光ＲＢ２の受光タイミングを示す
波形は、図１０に示すようなパルス状の信号のエンベロ
ープで示している。

【００４７】図１７（ｂ）に示すように、サテライト光
伝送装置３ａ自身は位置探査側であるため、本実施例で
はDisenable となって信号レベルがＨｉで固定されてお
り、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｅの分について
は、赤外光ＲＢ２を受光した部分に、Ｈｉレベルをピー
クとしたパルス信号が現れる。また、サテライト光伝送
装置３ｆの分については、サテライト光伝送装置３ｄの
陰に入って赤外光ＲＢ２を受光することができないた
め、信号レベルがＬｏに固定されている。

【００４８】従って、図１７（ｂ）の波形図に基づい
て、サテライト光伝送装置３ａがレーザ光ＬＢを発光し
始めた時点から、サテライト光伝送装置３ｂ〜３ｅから
の赤外光ＲＢ２の受光により現れるパルス波形の立ち上
がりまでの時間ｔ２〜ｔ５を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図１８に示す、サテライト光
伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｅの偏角θ２〜θ５を、θ２＞θ３＞θ４＞θ
５の関係にあるものと特定することができる。

【００４９】また、同様に、図１７（ｂ）の波形図に基
づいて、サテライト光伝送装置３ａの発光受光ユニット
３６におけるピンフォトダイオードＰＤの出力が変動し
た時間幅ｔｘ２乃至ｔｘ５を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図１８に示す、サテライト光
伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｅの距離Ｌ２〜Ｌ５を、Ｌ２＜Ｌ４＜Ｌ３＜Ｌ
５の関係にあるものと特定することができる。そして、
これらの動作を他の各サテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆ
が順に行うことにより、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆの方向及び距離を特定することができる。

【００５０】さて、先に述べたように、サテライト光伝
送装置３ａとサテライト光伝送装置３ｆとの相互間や、
サテライト光伝送装置３ｂとサテライト光伝送装置３ｅ
との相互間は、いずれもサテライト光伝送装置３ｄが間
に入って障害となるため直接情報の伝送を行うことがで
きない。そこで、これらの間の情報伝送は、次のように
して行うようにしている。

【００５１】本実施例の伝送システムでは、各サテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆが、先に述べた原理による他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び距離の認識
結果に基づいて、制御回路３１のＳ−ＲＡＭ３１ｅ内
に、全サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間の直接
情報伝送の可否を示すテーブルを格納している。

【００５２】このテーブルの具体例を示したのが図１９
であり、縦軸には送信側のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆが、横軸には受信側のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆがそれぞれ配置され、直接情報を伝送できる場合に
は「１」が割り当てられ、直接情報を伝送できない場合
には「０」が割り当てられている。

【００５３】そして、具体的にこのテーブルを活用する
場合には、例えば、サテライト光伝送装置３ａからサテ
ライト光伝送装置３ｆへ情報を伝送する場合には、サテ
ライト光伝送装置３ａが自身のＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納
されたテーブルの第１欄を検索して、サテライト光伝送
装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの情報の直接
伝送が可能か否かを確認する。

【００５４】テーブルの当該部分には「０」が割り当て
られているので、サテライト光伝送装置３ｆへの情報の
直接伝送が不可能であることがサテライト光伝送装置３
ａで認識され、この場合には図２０に示すように、サテ
ライト光伝送装置３ａから次のサテライト光伝送装置３
ｂへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置３ｂか
らサテライト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可
能か否かを、テーブルの第１及び第２欄を検索して確認
する。

【００５５】すると、テーブルの当該部分には共に
「１」が割り当てられているので、サテライト光伝送装
置３ａから次のサテライト光伝送装置３ｂへの情報の直
接伝送と、サテライト光伝送装置３ｂからサテライト光
伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可能であることが
サテライト光伝送装置３ａで認識され、よって、サテラ
イト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｂを経
由してサテライト光伝送装置３ｆへ情報が伝送される。

【００５６】仮に、サテライト光伝送装置３ｂからサテ
ライト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送が不能である
場合には、以後、サテライト光伝送装置３ａからサテラ
イト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅへの情報の直接伝送
と、サテライト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅからサテラ
イト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可能か否か
が、テーブルの第１及び第３，４，５欄の検索により順
次確認され、直接伝送が可能と確認された経路でサテラ
イト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの
情報伝送が行われる。

【００５７】この情報伝送経路の選択動作は、サテライ
ト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの情
報伝送時に限らず、サテライト光伝送装置３ｆからサテ
ライト光伝送装置３ａへの情報伝送時や、サテライト光
伝送装置３ｂとサテライト光伝送装置３ｅとの相互間の
情報伝送時、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ以外の障
害物が伝送経路上にあった場合の情報伝送時にも同様に
行われる。

【００５８】ところで、本発明のシステムの利点は、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間が一切有線接
続されていないため、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
の移動や、新規のサテライト光伝送装置の増設に伴うサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆの作動停止、作動再開を
いつでも個々に自由に行える点にある。そこで、作動を
停止しているサテライト光伝送装置を回避して情報伝送
を行う方法について説明する。

【００５９】例えば、サテライト光伝送装置３ｄの作動
を停止させた場合、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
から出力されるレーザ光ＬＢに呼応してサテライト光伝
送装置３ｄから識別番号報知用の赤外光ＲＢ２が返送さ
れないことに基づいて、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルは、図２
１に示すように、サテライト光伝送装置３ｄに関わるす
べての部分に「０」が割り当てられた状態に変わる。従
って、先に説明した、障害物がある時の情報伝送経路の
選択動作と同様に、作動停止中のサテライト光伝送装置
３ｄを回避した経路での情報伝送が、サテライト光伝送
装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅ，３ｆの相互間で行われ
る。

【００６０】尚、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが
行う他の各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆへの直接伝
送の可否の確認は、図１７（ｃ）に示すように情報伝送
の合間に行われ、本実施例では、１秒当たり１２個ある
情報伝送スロットのうち最初の１スロットで確認を行っ
ている（所要時間はおよそ０．０５秒）。ところで図２
２は、上述したサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの各々
における検索、情報伝送の動作をフローチャートで示し
たものである。

【００６１】次に、本実施例の伝送システムにより端末
機１ａ〜１ｆの相互間で情報の伝送を行う場合について
説明する。例えば端末機１ａから端末機１ｂへ情報を伝
送する場合には、端末機１ａから出力された情報信号Ｄ
ＡＴＡを地上側光伝送装置２ａのＩＶ回路２２で電気／
光変換し、発光ユニット２３の高速発光ダイオードから
赤外光ＲＢ１を出力させる。

【００６２】この赤外光ＲＢ１は、端末機１ａの地上側
光伝送装置２ａの上方に配設されたサテライト光伝送装
置３ａの受光ユニット３７ｂのピンフォトダイオードで
受光され、符号化復号化部３８ｄで情報信号に復号化さ
れて、ＤＭＡ３８ｎ、バスライン３１ｂを介してＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに一旦格納される。

【００６３】一旦赤外光ＲＢ１の形で伝送されてＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに格納された情報信号ＤＡＴＡには、送信先
の端末機１ｂを表す情報が含まれており、この送信先情
報を確認したＣＰＵ３１ｃは、Ｓ−ＲＡＭ３１ｅ内のテ
ーブルを検索して、端末機１ｂの地上側光伝送装置２ｂ
の上方に配設されたサテライト光伝送装置３ｂとの直接
情報伝送が可能か否かを確認する。

【００６４】可能であることが確認されると、ＣＰＵ３
１ｃはモータドライバ３１ｆを制御してモータ３３を駆
動させ、光学ユニット３２を水平方向に回転させて、該
光学ユニット３２の半導体レーザ３２ａからのレーザ光
ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂに照射されるタイミン
グで、Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納された情報信号ＤＡＴＡ
に、伝送先及び伝送元のサテライト光伝送装置名とパリ
ティチェックとを３ｂｙｔｅで示したヘッダ、エラー訂
正、ＣＲＣチェックコード、及び付加情報の計１２ｂｙ
ｔｅを付加して、５１２ｂｙｔｅを一塊としてバスライ
ン３１ｂ、ＤＭＡ３８ｎ、及び符号化復号化部３８ｊを
介してＬＤドライバ３８ｐに出力させる。

【００６５】これにより、符号化された情報信号ＤＡＴ
Ａで半導体レーザ３２ａが発光駆動されて、前記タイミ
ングでレーザ光ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂに向け
て出力され、サテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユニ
ット３６のピンフォトダイオードＰＤで受光されて、符
号化復号化部３８ｊで情報信号に復号化されて、ＤＭＡ
３８ｎ、バスライン３１ｂを介してＳ−ＲＡＭ３１ｅに
一旦格納される。

【００６６】サテライト光伝送装置３ｂにおいて情報信
号ＤＡＴＡをＳ−ＲＡＭ３１ｅに一旦格納するのは、該
情報信号ＤＡＴＡの受信時にＣＲＣチェックを行ってエ
ラー訂正ができない場合、サテライト光伝送装置３ａに
同じ情報信号ＤＡＴＡの再伝送を要求することで、情報
の伝送を正確に実施するためである。これに応じて、Ｓ
−ＲＡＭ３１ｅは、光学ユニット３２が２回転する間伝
送情報を蓄積する構成とされている。

【００６７】さて、サテライト光伝送装置３ｂのＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに蓄積された情報信号ＤＡＴＡに対しては、
その受取先の確認が行われ、受取先が他のサテライト光
伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆであれば、Ｓ−ＲＡＭ
３１ｅ内のテーブルを検索して、その受取先のサテライ
ト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ情報信号ＤＡＴ
Ａを転送する。また、受取先が自分である時には、次に
示す地上側光伝送装置２ｂへの情報転送動作に移る。

【００６８】さらに、サテライト光伝送装置３ｂのＳ−
ＲＡＭ３１ｅに格納された端末機１ａからの情報信号Ｄ
ＡＴＡは、バスライン３１ｂ、ＤＭＡ３８ｎ、及び符号
化復号化部３８ｄを介してＩＭ変調機３８ｅに入力さ
れ、該情報信号ＤＡＴＡに基づいてＩＭ変調機３８ｅに
より発光ユニット３７ａの高速発光ダイオードが発光駆
動されて、地上側光伝送装置２ｂに向けて赤外光ＲＢ１
が出力される。この赤外光ＲＢ１は地上側光伝送装置２
ｂの受光ユニット２５のピンフォトダイオード２５ａで
受光され、ＩＶ回路２２で情報信号ＤＡＴＡに光電変換
されて端末機１ｂに入力される。

【００６９】このように、本実施例の伝送システムによ
れば、端末機１ａ〜１ｆの相互間で情報信号ＤＡＴＡを
伝送する際に、各端末機１ａ〜１ｆの地上側伝送装置２
ａ〜２ｆとその上方に設けられたサテライト光伝送装置
３ａ〜３ｆとの間で情報の光空間伝送を行い、また、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間でも情報の光
空間伝送を行うようにした。このため、地上側伝送装置
２ａ〜２ｆとサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの間だけ
でなく、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ同士の間の情
報伝送系に有線伝送系を使用する必要がなくなり、端末
機１ａ〜１ｆの増移設に伴う天井側の有線伝送系の増移
設が不要となって、端末機１ａ〜１ｆの増設や移動に伴
う工事を簡略化して、該端末機１ａ〜１ｆの増設や移動
を容易に行うことができる。

【００７０】また、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
が出力する識別番号報知用の赤外光ＲＢ２により、各サ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆの識別番号、位置、及び情報の直接伝送
の可否を認識するものとしたので、送信先の端末機１ａ
〜１ｆの地上側伝送装置２ａ〜２ｆの上方に位置するサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆへ選択的に情報伝送を行
うことができる。

【００７１】さらに、直接情報を伝送できない位置にあ
ったり、作動を停止しているサテライト光伝送装置３ａ
〜３ｆを回避して情報の伝送を行うことも可能となるた
め、端末機１ａ〜１ｆの増移設等に伴ってサテライト光
伝送装置３ａ〜３ｆを増移設しても、その増移設された
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆと他の既設のサテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆとを連絡する伝送系を、システ
ム全体を一次停止することなく構築することができる。

【００７２】次に、図２３及び図２４に基づいて、本発
明の第２実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、各サテラ
イト光伝送装置３ａ〜３ｆ毎に１つの光学ユニット３２
を設ける構成としたが、この第２実施例の伝送システム
では、図２３に示すサテライト光伝送装置３ａに代表さ
れるように、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆに２つ
の光学ユニット３２を水平方向に並べて設けている。そ
して、例えば図２３の構成のサテライト光伝送装置３ａ
から情報伝送用のレーザ光ＬＢを出力する場合には、図
２４に示すように、双方の光学ユニット３２から、同じ
ように変調されたレーザ光ＬＢを互いに１８０°向きを
変えて出力させる。

【００７３】このような構成とすることにより、図５及
び図６に示した第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ
に比べて、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間の伝
送レートを向上させることができ、各サテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆに設ける光学ユニット３２の数をさらに
増やせば、その数の分だけサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆ相互間の伝送レートをさらに向上させることができ
る。

【００７４】次に、図２５及び図２６に基づいて、本発
明の第３実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、２つのサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆ間で直接情報伝送が行え
ない場合には、次の認識番号のサテライト光伝送装置３
ａ〜３ｆを経由して情報伝送を行うものとしたが、この
第３実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装
置３ａ〜３ｆのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納するテーブルを
別のものとして、最も近い場所のサテライト光伝送装置
３ａ〜３ｆを経由して情報伝送を行うようにしている。

【００７５】ここで、本発明の第３実施例に係る伝送シ
ステムにおける、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの
Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納するテーブルを、図２５及び図
２６に示す本実施例のサテライト光伝送装置３ａ及びサ
テライト光伝送装置３ｂのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納され
るテーブルを例に取って説明する。

【００７６】この図２５及び図２６に示すテーブルで
は、先に述べた式により認識されたサテライト光伝送装
置３ａから他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆまでの
距離や、サテライト光伝送装置３ｂから他のサテライト
光伝送装置３ａ，３ｃ〜３ｆまでの距離が、１６進法の
２桁の値で対応づけられている。

【００７７】尚、このテーブルでは、相手側のサテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆが位置特定の感知範囲外にあっ
たり、そのサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間に障
害物があって位置の特定ができない場合や、相手側のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが端末機１ａ〜１ｆの増
移設に伴って作動を停止している場合には、そのサテラ
イト光伝送装置３ａ〜３ｆまでの距離に、１６進法２桁
の最大値である「ＦＦ」を対応づけている。

【００７８】そして、例えばサテライト光伝送装置３ａ
からサテライト光伝送装置３ｆへ情報の伝送を行う場合
には、サテライト光伝送装置３ａが自身のＳ−ＲＡＭ３
１ｅに格納された図２５のテーブルを検索し、サテライ
ト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを確認す
る。

【００７９】図２５のテーブルでは、サテライト光伝送
装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆまでの距離が
「ＦＦ」となっているため、直接の伝送が不能であるこ
とが確認され、この場合には、図２５のテーブルでサテ
ライト光伝送装置３ａから最も距離が近いとされている
サテライト光伝送装置３ｂ（距離１Ａ）に情報を伝送す
る。

【００８０】サテライト光伝送装置３ａから情報が伝送
されたサテライト光伝送装置３ｂは、自身のＳ−ＲＡＭ
３１ｅに格納された図２６のテーブルを検索して、サテ
ライト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを確認
し、図２６のテーブルではサテライト光伝送装置３ｂか
らサテライト光伝送装置３ｆまでの距離が「３４」で直
接伝送が可能であるため、これを確認したサテライト光
伝送装置３ｂはサテライト光伝送装置３ａから伝送され
た情報をサテライト光伝送装置３ｆへ伝送する。

【００８１】また、仮に、サテライト光伝送装置３ｂの
Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルで、サテライト
光伝送装置３ｂからサテライト光伝送装置３ｆまでの距
離が「ＦＦ」となっている場合には、サテライト光伝送
装置３ｂから最も近いサテライト光伝送装置３ｃに情報
を伝送する。

【００８２】そして、サテライト光伝送装置３ｃが自身
のＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルを検索して、
サテライト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを
確認し、その上で、サテライト光伝送装置３ｂから伝送
された情報をサテライト光伝送装置３ｆへ直接伝送する
か、或は、サテライト光伝送装置３ｃから最も近い他の
サテライト光伝送装置へ伝送する。

【００８３】尚、図１９及び図２１に示すテーブルの値
を、図２５及び図２６に示すような各サテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆ間の距離の情報で重みづけすれば、伝送
先のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆまで最短距離で情
報を伝送することも可能となる。

【００８４】次に、図２７乃至図３２に基づいて、本発
明の第４実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、サテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間の情報伝送用に、各サテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆにそれぞれ発光ユニット３
７ａと受光ユニット３７ｂとを設けたが、この第４実施
例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆには情報伝送用の光源を設けずに単なる中継機とし
て用いている。

【００８５】このため、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆは、直下の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆからの情報
伝送用の光を反射して他のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆへ伝送し、また、他のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆからの情報伝送用の光を反射して直下の地上側伝送
装置２ａ〜２ｆへ伝送する構成とされている。

【００８６】ここで、本発明の第４実施例に係る伝送シ
ステムにおける各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆと、
地上側光伝送装置２ａ〜２ｆとの構成を、図２７及び図
２８に示す本実施例のサテライト光伝送装置３ａと、図
２９及び図３０に示す本実施例の地上側光伝送装置２ａ
とを例に取って説明する。

【００８７】まず、図２７及び図２８に示すように、本
実施例のサテライト光伝送装置３ａは、第１実施例のサ
テライト光伝送装置３ａに設けられていた発光ユニット
３７ａが省略され、その代わりに、直下の地上側光伝送
装置２ａからの情報伝送用のレーザ光ＬＢを他のサテラ
イト光伝送装置３ｂ〜３ｆに向けて反射する第１反射プ
リズム３７ｃを設け、この第１反射プリズム３７ｃをモ
ータ３３の駆動により水平面内で３６０°回転できるよ
うに構成している。

【００８８】また、第１実施例のサテライト光伝送装置
３ａに設けられていた受光ユニット３７ｂが省略され、
その代わりに、ボディ３４の内側に、他のサテライト光
伝送装置３ｂ〜３ｆからの情報伝送用のレーザ光ＬＢを
直下の地上側光伝送装置２ａに向けて反射する第２反射
プリズム３７ｄを、複数個環状に配設している（本実施
例では１０°間隔で計３６個）。尚、本実施例の他のサ
テライト光伝送装置３ｂ〜３ｆも、図２７及び図２８に
示すサテライト光伝送装置３ａと同様の構成とされてい
る。

【００８９】また、図２９及び図３０に示すように、本
実施例の地上側光伝送装置２ａは、発光ユニット２３
に、第１実施例の地上側光伝送装置２ａで用いていた高
速発光ダイオードの代わりに、レーザ光ＬＢを出力する
半導体レーザを用いており、これに合わせてドーム２７
が、情報伝達波長域のレーザ光ＬＢのみを通過させるフ
ィルタ機能を有する光学樹脂製のものとされている。

【００９０】また、第１実施例の地上側光伝送装置２ａ
には設けられていなかった、制御回路２８が実装された
メイン基板２８ａが設けられ、さらに、発光ユニット２
３の半導体レーザから出力されるレーザ光ＬＢの光軸と
サテライト光伝送装置３ａの第１反射プリズム３７ｃと
の軸合わせを行うために、ボディ２６の全体が、球体２
９ａと高さ調整ねじ２９ｂとを介して台座２９ｃに固定
され、地上側光伝送装置２ａが端末機１ａ上に角度微調
整可能に設置されるように構成している。尚、本実施例
の他の地上側光伝送装置２ｂ〜２ｆも、図２９及び図３
０に示す地上側光伝送装置２ａと同様の構成とされてい
る。

【００９１】本実施例の各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆの回路構成は、図３１に示す本実施例のサテライト
光伝送装置３ａの回路構成に代表されるように、図８に
示した第１実施例のサテライト光伝送装置３ａに対し
て、発光ユニット３７ａ及び受光ユニット３７ｂ、光学
ユニット３２が省略された関係上、第１実施例のサテラ
イト光伝送装置３ａの回路構成より簡略化されている。

【００９２】具体的には、メイン基板３０に実装された
制御回路３１は第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ
と同じであるが、ＩＶ回路３８において、省略された発
光ユニット３７ａ及び受光ユニット３７ｂ、光学ユニッ
ト３２に関係する回路部品が削除され、他のサテライト
光伝送装置３ｂ〜３ｆの位置やこれらとの直接情報伝送
の可否を検出するための回路部品のみが残されている。

【００９３】一方、本実施例の各地上側光伝送装置２ａ
〜２ｆの回路構成は、図３２に示す本実施例の地上側光
伝送装置２ａの回路構成に代表されるように、発光ユニ
ット２３にレーザ光ＬＢを出力する半導体レーザを用
い、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆを単なる中継機
として用いている関係上、ＩＶ回路２２において、符号
化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２２ａの代わりに符
号化復号化部（ＣＯＤＥＣ）２２ｆが設けられている。

【００９４】また、ＩＶ回路２２には、受光ユニット２
５の出力信号から２４０Ｋｂｐｓの低波長域の信号のフ
ィルタリングを行うローパスフィルタ２２ｇと、フィル
タリングされた低波長域の信号を復号化するＡ／Ｄ変換
機（Ａ／Ｄ）２２ｈとが追加して設けられている。

【００９５】さらに、本実施例の地上側光伝送装置２ａ
に設けられたメイン基板２８ａには、第１実施例のサテ
ライト光伝送装置３ａのメイン基板３１に設けられてい
たＣＰＵ３１ｃ、ＲＯＭ３１ｄ、及びＳ−ＲＡＭ３１ｅ
と同様の、ＣＰＵ２８ｂ、ＲＯＭ２８ｃ、及びＳ−ＲＡ
Ｍ２８ｄと、端末機１ａからの情報信号ＤＡＴＡや、ク
ロック信号ＣＬＫ、制御信号ＣＲＶをＴＴＬ信号列に変
換する符号化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２８ｅと
が実装されており、これらはバスライン２８ｆにより相
互に接続されている。また、バスライン２８ｆには、Ｉ
Ｖ回路２２の符号化復号化部２２ｆと共にＡ／Ｄ変換機
２２ｈが接続されている。

【００９６】このような構成による本実施例の伝送シス
テムでは、各端末機１ａ〜１ｆから情報信号ＤＡＴＡが
出力されると、各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの発光ユ
ニット２３から情報伝送用のレーザ光ＬＢが、直上のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆに向けて出力される。

【００９７】すると、このレーザ光ＬＢが、直上のサテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆの第１反射プリズム３７ｃ
で反射されて、送信先端末機１ａ〜１ｆの地上側光伝送
装置２ａ〜２ｆの直上に設けられたサテライト光伝送装
置３ａ〜３ｆの第２反射プリズム３７ｄで反射されて、
その直下の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの受光ユニット
２５で受光され、ＣＯＤＥＣ２２ｆで情報信号ＤＡＴＡ
に復号化されて送信先端末機１ａ〜１ｆに入力される。

【００９８】尚、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの
発光受光ユニット３６から出力される認識番号報知用の
赤外光ＲＢ２は、他のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
の発光受光ユニット３６で受光され、赤外光ＲＢ２を出
力したサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆでは、第１実施
例の場合と同様にして、該赤外光ＲＢ２を受光した他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向や距離、及びこ
れらとの直接情報伝送の可否を認識する。

【００９９】即ち、本実施例の伝送システムでは、他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの位置を各サテライト
光伝送装置３ａ〜３ｆが自立的に認識する手段は第１実
施例のものと同一であるが、情報の伝送部分はすべて地
上側光伝送装置２ａ〜２ｆに持たせてある。このため、
第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆに設けら
れていた、発光ユニット３７ａ、受光ユニット３７ｂ、
光学ユニット３２、及び符号化復号化部（ＣＯＤＥＣ
Ｉ）３８ｄ、３８ｊを省略することができる。

【０１００】尚、上記実施例では、６台の端末機間で情
報伝送を行うための伝送システムについて説明したが、
端末機の台数は２台以上であれば任意であり、その台数
に応じて地上側光伝送装置やサテライト光伝送装置の台
数も増減される。そして、２台の端末機間での情報伝送
に用いる場合は、サテライト光伝送装置の発光ユニット
を固定とし、サテライト光伝送装置の位置検出系の構成
を省略してもよい。

【０１０１】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該地上側光伝送装置
の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光情
報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置同
士の間でも光情報が相互に伝送されるので、サテライト
光伝送装置同士の間に有線伝送系を使用する必要がなく
なり、よって、端末機の増移設に伴うサテライト光伝送
装置同士の間の有線伝送系の増移設が不要となり、端末
機の増設や移動に伴う工事を簡略化して、該端末機の増
設や移動を容易に行うことができる。

【０１０２】また、各サテライト光伝送装置の前記第２
伝送手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装
置から伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地
上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置
へ選択的に伝送されるので、３台以上の端末機間で情報
の伝送を行う際にも適応することができる。

【０１０３】また、各サテライト光伝送装置において他
のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識され
るので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装置
を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装
置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝送
系を、システム全体を一時停止することなく構築するこ
とができる。

【０１０４】さらに、各サテライト光伝送装置同士が自
立して相手のサテライト光伝送装置を探すため、サテラ
イト光伝送装置間の位置調整が不要となって、さらに端
末機の増設や移動を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光空間伝送システム
の装置構成を示す正面図である。

【図２】天井側に設けられる図１のサテライト光伝送装
置の配置を平面的に示す模式図である。

【図３】図１に示す端末機の上部に設けられた地上側光
伝送装置の断面図である。

【図４】図３に示す地上側光伝送装置の分解斜視図であ
る。

【図５】図１に示すサテライト光伝送装置の断面図であ
る。

【図６】図５に示すサテライト光伝送装置の分解斜視図
である。

【図７】図３及び図４に示す地上側光伝送装置の回路構
成を示すブロック図である。

【図８】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置の回
路構成を示すブロック図である。

【図９】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置によ
る隣接サテライト光伝送装置の位置認識の原理を示す説
明図である。

【図１０】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置か
ら出力される認識番号報知用の赤外光の波形図である。

【図１１】図２に示すサテライト光伝送装置３ａから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１２】図２に示すサテライト光伝送装置３ｂから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１３】図２に示すサテライト光伝送装置３ｃから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１４】図２に示すサテライト光伝送装置３ｄから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１５】図２に示すサテライト光伝送装置３ｅから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１６】図２に示すサテライト光伝送装置３ｆから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。

【図１７】図２に示す各サテライト光伝送装置における
認識番号報知用の赤外光の発光受光状態を示す図であ
り、図１７（ａ）はサテライト光伝送装置３ａが他のサ
テライト光伝送装置３ｂ〜３ｅからの赤外光を受光した
タイミングを示す波形図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）
の信号を各サテライト光伝送装置毎に分けて示す波形
図、図１７（ｃ）は一のサテライト光伝送装置から他の
サテライト光伝送装置へ赤外光を出力する場合に使用す
るスロットを示す説明図である。

【図１８】図１７（ａ）に示す赤外光によって認識され
るサテライト光伝送装置３ａから見た他のサテライト光
伝送装置の方向及び距離を示す説明図である。

【図１９】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置の
Ｓ−ＲＡＭに格納されたテーブルを示す説明図である。

【図２０】図１９に示すテーブルの具体的活用例を示す
説明図である。

【図２１】図２に示すサテライト光伝送装置３ｄの作動
が停止したときの、図５及び図６に示すサテライト光伝
送装置のＳ−ＲＡＭに格納されたテーブルの状態を示す
説明図である。

【図２２】サテライト光伝送装置の各々における他のサ
テライト光伝送装置の位置の検索、情報伝送の動作手順
を示したフローチャート図である。

【図２３】本発明の第２実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の分解斜視図である。

【図２４】図２３に示すサテライト光伝送装置の動作状
態を示す要部分解斜視図である。

【図２５】本発明の第３実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置３ａのＳ−ＲＡＭに格
納されたテーブルを示す説明図である。

【図２６】本発明の第３実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置３ｂのＳ−ＲＡＭに格
納されたテーブルを示す説明図である。

【図２７】本発明の第４実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の断面図である。

【図２８】図２７に示すサテライト光伝送装置の分解斜
視図である。

【図２９】本発明の第４実施例に係る光空間伝送システ
ムにおける地上側光伝送装置の断面図である。

【図３０】図２９に示す地上側光伝送装置の分解斜視図
である。

【図３１】図２７及び図２８に示すサテライト光伝送装
置の回路構成を示すブロック図である。

【図３２】図２９及び図３０に示す地上側光伝送装置の
回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｆ 端末機 ２ａ〜２ｆ 地上側光伝送装置 ３ａ〜３ｆ サテライト光伝送装置 ４ 天井 ２１，３５ 基板 ２２，３８ ＩＶ回路 ２２ａ，２２ｆ，２８ｅ，３８ｄ，３８ｊ 符号化復号
化部 ２２ｂ，３８ｅ，３８ｔ ＩＭ変調機 ２２ｃ，３８ａ，３８ｆ ＩＶアンプ ２２ｄ，３８ｂ，３８ｇ オートゲインコントローラ ２２ｅ，３８ｃ，３８ｈ バンドパスフィルタ ２２ｇ，３８ｋ ローパスフィルタ ２２ｈ，３８ｍ Ａ／Ｄ変換機 ２３，３７ａ 発光ユニット ２４，３２ 光学ユニット ２５，３７ｂ 受光ユニット ２６，３４ ボディ ２７，３９ ドーム ２８，３１ 制御回路 ２８ａ，３０ メイン基板 ２８ｂ，３１ｃ 主制御装置（ＣＰＵ） ２８ｃ，３１ｄ ＲＯＭ ２８ｄ，３１ｅ 高速スタティックＲＡＭ（Ｓ−ＲＡ
Ｍ） ２８ｆ，３１ｂ バスライン ２９ａ 球体 ２９ｂ 高さ調整ねじ ２９ｃ 台座 ３１ａ Ｉ／Ｏポート ３１ｆ モータドライバ ３２ａ 半導体レーザ ３２ｂ コリメートレンズ ３２ｃ モニタ用フォトダイオード ３３ モータ ３６ 発光受光ユニット ３７ｃ 第１反射プリズム ３７ｄ 第２反射プリズム ３８ｎ メモリアクセスコントローラ（ＤＭＡ） ３８ｐ ＬＤドライバ ３８ｒ オートパワーコントローラ ３８ｓ プログラマブルファンクションジェネレータ
（ＰＧ） Ａ 基準軸 Ｂ１ レーザ光ビーム径 ＣＬＫ クロック信号 ＣＲＶ 制御信号 ＤＡＴＡ 情報信号 Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６ 距離 ＬＢ レーザ光 ＲＢ１，ＲＢ２ 赤外光 ｔ，ｔｘ２，ｔｘ３，ｔｘ４，ｔｘ５ 出力変動時間幅 ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５ 赤外光受光開始時間幅 θ２，θ３，θ４，θ５，θ６ 偏角 ω レーザ光回転角速度

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/28 8529−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０ Ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端末機間の情報伝送を光を介して
   行う光空間伝送システムであって、 前記複数の端末機にそれぞれ付設された地上側光伝送装
   置と、 該地上側光伝送装置の上方にそれぞれ配設されたサテラ
   イト光伝送装置とを備え、 前記地上側光伝送装置は、 前記端末機からの情報信号を電気／光変換して該地上側
   光伝送装置の上方に配設された前記サテライト光伝送装
   置に光情報を送出すると共に、該上方のサテライト光伝
   送装置からの光情報を光電変換して前記端末機に入力す
   る変換伝送手段を有し、 前記サテライト光伝送装置は、 該サテライト光伝送装置の下方に位置する前記地上側光
   伝送装置との間で光情報の伝送を行う第１伝送手段と、
   他のサテライト光伝送装置との間で光情報の伝送を行う
   第２伝送手段とを有する、 ことを特徴とする光空間伝送システム。
2. 【請求項２】 前記端末機、地上側光伝送装置、及びサ
   テライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも３つ以上設け
   られ、各サテライト光伝送装置の前記第２伝送手段は、
   光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置す
   るサテライト光伝送装置へ該光情報を選択的に伝送する
   伝送選択手段を有していることを特徴とする請求項１記
   載の光空間伝送システム。
3. 【請求項３】 前記サテライト光伝送装置は、自サテラ
   イト光伝送装置の認識番号を他のサテライト光伝送装置
   に報知するための報知信号を出力する報知信号出力手段
   と、前記報知信号に基づいて他のサテライト光伝送装置
   の認識番号と位置とを認識する認識手段と、認識された
   他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とに基づい
   て前記伝送選択手段を制御する制御手段とを有している
   ことを特徴とする請求項２記載の光空間伝送システム。