JPH0653909A - Optical space transmission system - Google Patents
Optical space transmission systemInfo
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- JPH0653909A JPH0653909A JP22533692A JP22533692A JPH0653909A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数のパーソ
ナルコンピュータ等を利用してローカルエリアネットワ
ーク(LAN)を構築する際等に好適な光空間伝送シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical space transmission system suitable for constructing a local area network (LAN) using a plurality of personal computers or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数のパーソナルコンピュータ等を端末
機としてLANを構築する場合、各端末機の設置の自由
度を向上させるために、従来より、各端末機間の情報伝
送を光による空間伝送で行うシステムが提案されてい
る。2. Description of the Related Art In the case of constructing a LAN using a plurality of personal computers as terminals, conventionally, in order to improve the degree of freedom of installation of each terminal, information transmission between the terminals is conventionally performed by spatial transmission by light. A system to do is proposed.
【0003】例えば、特開平1−190146号公報に
は、天井側に複数のサテライト用空間伝送ユニットを配
設し、各サテライト用空間伝送ユニットの直下の地上側
に、該各サテライト用空間伝送ユニットと1対1に対応
して半二重双方向光通信を行うターミナル用空間伝送ユ
ニットを配設し、各ターミナル用空間伝送ユニットに複
数の端末機を有線接続したシステムが提案されている。For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-190146, a plurality of satellite space transmission units are arranged on the ceiling side, and the satellite space transmission units are arranged on the ground side immediately below each satellite space transmission unit. There has been proposed a system in which a space transmission unit for terminals that performs half-duplex bidirectional optical communication is provided in a one-to-one correspondence with each other, and a plurality of terminals are wire-connected to each space transmission unit for terminals.
【0004】また、特開平1−215139号公報に
は、特開平1−190146号公報に提案されたシステ
ムと同様に、天井側に発光素子と光制御レンズとの対に
よるサテライトユニットを複数配置し、各サテライトユ
ニットの発光素子から発光される情報伝送用の光の照射
範囲を制限して、各サテライトユニットが地上側の受信
端末装置と直接独立して情報を光空間伝送するシステム
が提案されている。Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-215139, similarly to the system proposed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-190146, a plurality of satellite units each including a pair of a light emitting element and a light control lens are arranged on the ceiling side. , A system has been proposed in which the irradiation range of the light for transmitting information emitted from the light emitting element of each satellite unit is limited, and each satellite unit directly transmits information in the optical space independently of the receiving terminal device on the ground side. There is.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平1−190146号公報及び特開平1−215
139号公報に提案されたシステムはいずれも、天井側
に配設したサテライトユニットが有線伝送系に接続され
ているため、端末機の増設や移動に伴って天井側のサテ
ライトユニットを増設又は移動する際に、有線伝送系の
増設又は移動が不可欠となり、そのための工事が大掛か
りになるという問題があると共に、工事中にシステム全
体を一時停止させなければならないため、光空間伝送シ
ステムの最大の利点である装置や設備の移動の容易さを
阻害する要因となっているという問題があった。However, the above-mentioned JP-A-1-190146 and JP-A-1-215 are mentioned above.
In any of the systems proposed in Japanese Patent No. 139, since the satellite units arranged on the ceiling side are connected to the wired transmission system, the satellite units on the ceiling side are added or moved along with the addition or movement of terminals. At this time, it is indispensable to add or move a wired transmission system, which requires a large amount of construction work.Because the entire system must be temporarily stopped during construction, the greatest advantage of the optical space transmission system is There is a problem that it is a factor that hinders the ease of movement of certain devices and equipment.
【0006】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化すること
ができ、ひいては、端末機の増設や移動を容易に行うこ
とができる光空間伝送システムを提供することを課題と
するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to simplify the work involved in the addition or movement of terminals, and thus to easily add or move terminals. An object is to provide an optical space transmission system.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の端末機間の情報伝送を光を介して行
う光空間伝送システムであって、前記複数の端末機にそ
れぞれ付設された地上側光伝送装置と、該地上側光伝送
装置の上方にそれぞれ配設されたサテライト光伝送装置
とを備え、前記地上側光伝送装置は、前記端末機からの
情報信号を電気/光変換して該地上側光伝送装置の上方
に配設された前記サテライト光伝送装置に光情報を送出
すると共に、該上方のサテライト光伝送装置からの光情
報を光電変換して前記端末機に入力する変換伝送手段を
有し、前記サテライト光伝送装置は、該サテライト光伝
送装置の下方に位置する前記地上側光伝送装置との間で
光情報の伝送を行う第1伝送手段と、他のサテライト光
伝送装置との間で光情報の伝送を行う第2伝送手段とを
有することを構成とする。In order to solve the above problems, the present invention is an optical space transmission system for transmitting information between a plurality of terminals via light, each of which is attached to the plurality of terminals. And a satellite optical transmission device disposed above the ground-side optical transmission device, respectively, wherein the ground-side optical transmission device electrically / optically transmits the information signal from the terminal device. The optical information is converted and sent to the satellite optical transmission device disposed above the ground side optical transmission device, and the optical information from the satellite optical transmission device above is photoelectrically converted and input to the terminal. The satellite optical transmission device, the first optical transmission device transmitting optical information between the satellite optical transmission device and the ground optical transmission device positioned below the satellite optical transmission device, and another satellite. With optical transmission equipment A structure that a second transmission means for transmitting information.
【0008】また本発明は、前記端末機、地上側光伝送
装置、及びサテライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも
3つ以上設けられ、各サテライト光伝送装置の前記第2
伝送手段は、光情報の伝送先である地上側光伝送装置の
上方に位置するサテライト光伝送装置へ該光情報を選択
的に伝送する伝送選択手段を有していることを構成とし
たものである。The present invention is also provided with at least three terminals, at least three ground side optical transmission devices, and at least three satellite optical transmission devices, and each of the satellite optical transmission devices has the second configuration.
The transmission means is configured to have a transmission selection means for selectively transmitting the optical information to the satellite optical transmission device located above the ground side optical transmission device which is the transmission destination of the optical information. is there.
【0009】さらに本発明は、前記サテライト光伝送装
置は、自サテライト光伝送装置の認識番号を他のサテラ
イト光伝送装置に報知するための報知信号を出力する報
知信号出力手段と、前記報知信号に基づいて他のサテラ
イト光伝送装置の認識番号と位置とを認識する認識手段
と、認識された他のサテライト光伝送装置の認識番号と
位置とに基づいて前記伝送選択手段を制御する制御手段
とを有していることを構成としたものである。Further, according to the present invention, the satellite optical transmission device includes a notification signal output means for outputting a notification signal for notifying another satellite optical transmission device of the identification number of its own satellite optical transmission device, and the satellite optical transmission device. A recognition means for recognizing the identification number and the position of the other satellite optical transmission device based on the recognition number, and a control means for controlling the transmission selection means based on the recognition number and the position of the recognized other satellite optical transmission device. It has what it has.
【0010】[0010]
【作用】本発明の光空間伝送システムによれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該各地上側光伝送装
置の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光
情報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置
同士の間でも光情報が相互に伝送されるので、地上側光
伝送装置と天井側のサテライト光伝送装置の間だけでな
く、天井側に配設されたサテライト光伝送装置同士の間
の情報伝送系に、有線伝送系を使用する必要がなくな
る。従って、端末機の増移設に伴う天井側における有線
伝送系の増移設が不要となり、端末機の増設や移動に伴
う工事を簡略化して該端末機の増設や移動を容易に行う
ことができる。According to the optical space transmission system of the present invention, the optical information is transmitted between the terrestrial optical transmission device attached to each terminal and the satellite optical transmission device provided above the local optical transmission device. Are transmitted to each other, and the optical information is transmitted to each other between satellite optical transmission devices, so that the optical information is transmitted not only between the ground side optical transmission device and the ceiling side satellite optical transmission device but also on the ceiling side. It is no longer necessary to use a wired transmission system for the information transmission system between the satellite optical transmission devices that have been created. Therefore, it is not necessary to relocate the wired transmission system on the ceiling side due to the relocation of the terminal, and the construction accompanying the addition or relocation of the terminal can be simplified and the relocation or the relocation of the terminal can be easily performed.
【0011】また、各サテライト光伝送装置の第2伝送
手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装置か
ら伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地上側
光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ選
択的に伝送されるので、3台以上の端末機間で情報の伝
送を行う際にも適応することができる。Also, the optical information transmitted from the terrestrial optical transmission device by the transmission selection means of the second transmission means of each satellite optical transmission device is located above the terrestrial optical transmission device to which the optical information is transmitted. Since it is selectively transmitted to the satellite optical transmission device located at, the present invention can be applied when transmitting information between three or more terminals.
【0012】さらに、各サテライト光伝送装置において
他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識さ
れるので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装
置を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送
装置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝
送系を、システム全体を一時停止することなく構築する
ことができる。Further, since each satellite optical transmission device recognizes the identification number and the position of the other satellite optical transmission device, even if the satellite optical transmission device is relocated as the terminal equipment is relocated, it is increased. A transmission system for connecting the relocated satellite optical transmission device and another existing satellite optical transmission device can be constructed without suspending the entire system.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図1乃至図22は本発明による光空間伝送
システムの第1実施例を示す図、図23及び24は同第
2実施例を示す図、図25及び図26は同第3実施例を
示す図、図27乃至図32は同第4実施例を示す図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 22 are diagrams showing a first embodiment of an optical free space transmission system according to the present invention, FIGS. 23 and 24 are diagrams showing the second embodiment, and FIGS. 25 and 26 are diagrams showing the third embodiment. 27 to 32 are views showing the fourth embodiment.
【0014】まず、本発明の第1実施例に係る光空間伝
送システムを説明する。図1は本発明の第1実施例に係
る光空間伝送システムの装置構成を示す正面図であり、
図1において符号1a〜1fは地上側に設置されたパー
ソナルコンピュータ等の端末機であり、各端末機1a〜
1fの上部には地上側光伝送装置2a〜2fがそれぞれ
付設されている。また、図1において符号3a〜3fは
サテライト光伝送装置であり、各端末機1a〜1fの上
方、つまり各地上側光伝送装置2a〜2fの上方の天井
4に、図2に示すような配置で設けられている。First, an optical space transmission system according to the first embodiment of the present invention will be described. 1 is a front view showing a device configuration of an optical space transmission system according to a first embodiment of the present invention,
In FIG. 1, reference numerals 1a to 1f are terminals such as personal computers installed on the ground side.
Ground side optical transmission devices 2a to 2f are attached to the upper part of 1f, respectively. Further, in FIG. 1, reference numerals 3a to 3f are satellite optical transmission devices, which are arranged above the terminals 1a to 1f, that is, on the ceiling 4 above the respective upper optical transmission devices 2a to 2f, as shown in FIG. It is provided.
【0015】地上側光伝送装置2aは、その上方に配設
されたサテライト光伝送装置3aと1対1に対応して、
赤外光RB1による光情報の伝送を行うもので、その他
の地上側光伝送装置2b〜2fも同様に、それらの上方
に配設されたサテライト光伝送装置3b〜3fと1対1
に対応して、赤外光RB1による光情報の伝送を行うよ
うになっている。The terrestrial optical transmission device 2a has a one-to-one correspondence with the satellite optical transmission device 3a arranged above it.
The optical information is transmitted by the infrared light RB1, and the other ground side optical transmission devices 2b to 2f are also one-to-one with the satellite optical transmission devices 3b to 3f arranged above them.
Corresponding to, the optical information is transmitted by the infrared light RB1.
【0016】一方、各サテライト光伝送装置3a〜3f
は、それらの下方の地上側光伝送装置2a〜2fとの間
で赤外光RB1による光情報の伝送を行うと共に、互い
に異なるサテライト光伝送装置3a〜3fとの間で、レ
ーザ光LBによる光情報の伝送と、赤外光RB2による
認識番号報知用の報知信号の伝送とを行うようになって
いる。On the other hand, each satellite optical transmission device 3a to 3f
Transmits the optical information by the infrared light RB1 to the ground side optical transmission devices 2a to 2f below them, and transmits the optical information by the laser beam LB to the satellite optical transmission devices 3a to 3f different from each other. The information is transmitted and the notification signal for notifying the identification number by the infrared light RB2 is transmitted.
【0017】地上側光伝送装置2aは、図3及び図4に
示すように、光電変換部を構成するIV回路22が実装
された基板21を備えており、該基板21の中央部に
は、サテライト光伝送装置3aへ情報伝送用の赤外光R
B1を出力する高速発光ダイオードからなる発光ユニッ
ト23と、該発光ユニット23を覆って前記赤外光RB
1を所定の広がり角のビーム光とするコリメートレンズ
を設けた光学ユニット24とが実装されている。また、
発光ユニット23の回りの基板21には、サテライト光
伝送装置3aからの赤外光RB1を受光するピンフォト
ダイオード25aからなる受光ユニット25が実装され
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the terrestrial optical transmission device 2a includes a substrate 21 on which an IV circuit 22 constituting a photoelectric conversion unit is mounted, and the central portion of the substrate 21 is Infrared light R for transmitting information to the satellite optical transmission device 3a
A light emitting unit 23 including a high speed light emitting diode that outputs B1, and the infrared light RB covering the light emitting unit 23.
And an optical unit 24 provided with a collimating lens that makes 1 a beam of light with a predetermined spread angle. Also,
A light receiving unit 25 including a pin photodiode 25a that receives the infrared light RB1 from the satellite optical transmission device 3a is mounted on the substrate 21 around the light emitting unit 23.
【0018】そして、前記基板21が収納されるボディ
26には、発光ユニット23、光学ユニット24、及び
受光ユニット25を覆い、情報伝達波長域の赤外光RB
1のみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製の
ドーム27が設けられている。そして、他の地上側光伝
送装置2b〜2fも図3及び図4に示す地上側光伝送装
置2aと同様の構成とされている。尚、発光ユニット2
3は半導体レーザで構成してもよい。The body 26 in which the substrate 21 is housed covers the light emitting unit 23, the optical unit 24, and the light receiving unit 25, and the infrared light RB in the information transmission wavelength range is provided.
A dome 27 made of an optical resin having a filter function of passing only 1 is provided. The other terrestrial optical transmission devices 2b to 2f also have the same configuration as the terrestrial optical transmission device 2a shown in FIGS. 3 and 4. The light emitting unit 2
3 may be a semiconductor laser.
【0019】一方、サテライト光伝送装置3aは図5及
び図6に示すように、全体の制御を司る制御回路31が
実装されたメイン基板30を備えており、このメイン基
板30の中央部には、他のサテライト光伝送装置3b〜
3fへ情報伝達用のレーザ光LBを出力する半導体レー
ザや、この半導体レーザからのレーザ光LBを所定の広
がり角のビーム光とするコリメートレンズを有する光学
ユニット32と、この光学ユニット32を水平面内で3
60°回転させるモータ33とが実装されている。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the satellite optical transmission device 3a is provided with a main board 30 on which a control circuit 31 for controlling the whole is mounted, and the central part of the main board 30 is provided. , Another satellite optical transmission device 3b-
A semiconductor laser that outputs a laser beam LB for transmitting information to 3f, an optical unit 32 having a collimator lens that makes the laser beam LB from this semiconductor laser a beam beam having a predetermined spread angle, and the optical unit 32 in a horizontal plane. In 3
A motor 33 that rotates 60 ° is mounted.
【0020】また、前記メイン基板30、光学ユニット
32、及びモータ33は、情報伝達波長域のレーザ光L
Bや、認識番号報知用の赤外光RB2のみを通過させる
フィルタ機能を有する光学樹脂製のボディ34に収納さ
れており、該ボディ34の下部には基板35が配設され
ている。The main substrate 30, the optical unit 32, and the motor 33 are provided with a laser beam L in the information transmission wavelength range.
It is housed in a body 34 made of an optical resin having a filter function that allows only B or infrared light RB2 for notifying the identification number to pass therethrough, and a substrate 35 is arranged below the body 34.
【0021】前記基板35の下面には、他のサテライト
光伝送装置3b〜3fから送出された情報伝送用のレー
ザ光LBや認識番号報知用の赤外光RB2を受光するピ
ンフォトダイオードと、他のサテライト光伝送装置3b
〜3fへ認識番号報知用の赤外光RB2を出力する低速
伝送レート(本実施例では120Kbps)の発光ダイ
オードとを一体化した発光受光ユニット36が実装され
ている。On the lower surface of the substrate 35, there are pin photodiodes for receiving the laser light LB for transmitting information and the infrared light RB2 for notifying the identification number transmitted from the other satellite optical transmission devices 3b to 3f, and the like. Satellite optical transmission device 3b
The light emitting / receiving unit 36, which is integrated with a light emitting diode having a low transmission rate (120 Kbps in this embodiment) that outputs the infrared light RB2 for notifying the identification number to 3f, is mounted.
【0022】本実施例では、発光受光ユニット36とし
て、送受信方向の指向性が90°のものを用いており、
レーザ光LBの受信方向の指向性や赤外光RB2の送受
信方向の指向性を水平方向に360°確保するために、
即ち無指向性とするために、4つの発光受光ユニット3
6を四方に向けて配置している。In this embodiment, the light emitting / receiving unit 36 has a directivity of 90 ° in the transmitting / receiving direction.
In order to secure the directivity in the reception direction of the laser light LB and the directivity in the transmission / reception direction of the infrared light RB2 in the horizontal direction by 360 °,
That is, in order to be omnidirectional, the four light emitting / receiving units 3
6 is arranged in four directions.
【0023】さらに、基板35の下面には、4つの発光
受光ユニット36で囲まれたその中心位置に、地上側光
伝送装置2aへ情報伝送用の赤外光RB1を出力する高
速発光ダイオードからなる発光ユニット37aが実装さ
れており、4つの発光受光ユニット36の周囲位置に
は、地上側光伝送装置2aからの赤外光RB1を受光す
るピンフォトダイオードからなる受光ユニット37bが
実装されている。加えて、基板35には、発光受光ユニ
ット36、発光ユニット37a、及び受光ユニット37
bの光電変換部を構成するIV回路38が実装されてい
る。Further, on the lower surface of the substrate 35, a high speed light emitting diode for outputting infrared light RB1 for information transmission to the ground side optical transmission device 2a is formed at the center position surrounded by four light emitting and receiving units 36. A light emitting unit 37a is mounted, and a light receiving unit 37b including a pin photodiode for receiving the infrared light RB1 from the ground side optical transmission device 2a is mounted around the four light emitting and receiving units 36. In addition, the substrate 35 has a light emitting / receiving unit 36, a light emitting unit 37a, and a light receiving unit 37.
The IV circuit 38 that constitutes the photoelectric conversion unit b is mounted.
【0024】そして、ボディ34の下部には、基板35
に実装された発光受光ユニット36、発光ユニット37
a、及び受光ユニット37bを覆い、情報伝達波長域の
赤外光RB1,RB2、及びレーザ光LBのみを通過さ
せるフィルタ機能を有する光学樹脂製のドーム39が設
けられている。そして、他のサテライト光伝送装置3b
〜3fも図5及び図6に示すサテライト光伝送装置3a
と同様の構成とされている。尚、発光ユニット37aは
半導体レーザで構成してもよい。At the bottom of the body 34, the substrate 35
Light emitting / receiving unit 36 and light emitting unit 37 mounted on
A dome 39 made of an optical resin is provided which covers a and the light receiving unit 37b and has a filter function of passing only the infrared light RB1 and RB2 in the information transmission wavelength range and the laser light LB. Then, another satellite optical transmission device 3b
3f are satellite optical transmission devices 3a shown in FIGS.
It has the same configuration as. The light emitting unit 37a may be composed of a semiconductor laser.
【0025】次に、各地上側光伝送装置2a〜2fを代
表して、地上側光伝送装置2aの回路構成を、図7を参
照して説明する。端末機1aからの情報信号DATA
が、クロック信号CLK及び制御信号CRVと共に符号
化復号化部(CMI−CODEC)22aでTTL(T
ransistor−Transistor Logi
c)信号列に変換される。この変換された信号はIM変
調機22bに伝送され、この信号に基づいてIM変調機
22bにより発光ユニット23の高速発光ダイオードが
駆動されて、情報伝送用の赤外光RB1が出力される。
出力された赤外光RB1は、光学ユニット24のコリメ
ートレンズにより所定の広がり角のビーム光とされて、
サテライト光伝送装置3aの受光ユニット37bに向け
て送出される。Next, the circuit configuration of the terrestrial optical transmission device 2a will be described with reference to FIG. 7 on behalf of the respective upper optical transmission devices 2a to 2f. Information signal DATA from the terminal 1a
However, the TTL (T) in the encoding / decoding unit (CMI-CODEC) 22a together with the clock signal CLK and the control signal CRV.
transistor-Transistor Logi
c) Converted to a signal train. The converted signal is transmitted to the IM modulator 22b, the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 23 is driven by the IM modulator 22b based on this signal, and the infrared light RB1 for information transmission is output.
The output infrared light RB1 is made into a beam light having a predetermined divergence angle by the collimating lens of the optical unit 24,
It is sent toward the light receiving unit 37b of the satellite optical transmission device 3a.
【0026】また、サテライト光伝送装置3aの発光ユ
ニット37aから出力される赤外光RB1は受光ユニッ
ト25のピンフォトダイオード25aにて受光され、そ
の受光量に応じてピンフォトダイオード25aを流れる
電流がIVアンプ22cにて電圧として取り出される。
取り出された電圧はオートゲインコントローラ(AG
C)22dで一定レベルにゲイン調整され、バンドパス
フィルタ(BPF)22eで情報伝達波長域の信号のみ
が取り出されて符号化復合化部22aに入力され、情報
信号DATAに複合化されて端末機1aに出力される。Further, the infrared light RB1 output from the light emitting unit 37a of the satellite optical transmission device 3a is received by the pin photodiode 25a of the light receiving unit 25, and a current flowing through the pin photodiode 25a is generated according to the amount of received light. The voltage is taken out by the IV amplifier 22c.
The voltage taken out is the auto gain controller (AG
C) The gain is adjusted to a constant level by 22d, only the signal in the information transmission wavelength band is extracted by the band pass filter (BPF) 22e, is input to the encoding / decoding unit 22a, and is combined with the information signal DATA to be combined with the terminal device. 1a is output.
【0027】続いて、各サテライト光伝送装置3a〜3
fを代表して、サテライト光伝送装置3aの回路構成
を、図8を参照して説明する。地上側光伝送装置2aの
発光ユニット23から出力される赤外光RB1は、受光
ユニット37bのピンフォトダイオードにて受光され、
その受光量に応じてピンフォトダイオード37bを流れ
る電流がIVアンプ38aにて電圧として取り出され
る。Subsequently, the satellite optical transmission devices 3a to 3 are provided.
The circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a will be described with reference to FIG. The infrared light RB1 output from the light emitting unit 23 of the ground side optical transmission device 2a is received by the pin photodiode of the light receiving unit 37b,
A current flowing through the pin photodiode 37b is taken out as a voltage by the IV amplifier 38a according to the amount of received light.
【0028】取り出された電圧はオートゲインコントロ
ーラ(AGC)38bで一定レベルにゲイン調整され、
バンドパスフィルタ(BPF)38cで情報伝達波長域
の信号のみが取り出されて、符号化復号化部(CODE
C1)38dで情報信号に復号化される。The extracted voltage is gain-adjusted to a constant level by an automatic gain controller (AGC) 38b,
The band pass filter (BPF) 38c extracts only the signal in the information transmission wavelength range, and the encoding / decoding unit (CODE)
C1) Decoded into an information signal at 38d.
【0029】また、地上側光伝送装置2aを介して端末
機1aに伝送される情報信号は、符号化復号化部38d
でTTL信号列に変換され、このTTL信号列に基づい
てIM変調機38eにより発光ユニット37aの高速発
光ダイオードが駆動されて、情報伝送用の赤外光RB1
が地上側光伝送装置2aの受光ユニット25に向けて送
出される。Further, the information signal transmitted to the terminal 1a via the terrestrial optical transmission device 2a is encoded / decoded by the encoding / decoding unit 38d.
Is converted into a TTL signal sequence by the IM modulator 38e, and the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 37a is driven by the IM modulator 38e based on the TTL signal sequence, and infrared light RB1 for information transmission is transmitted.
Is transmitted to the light receiving unit 25 of the ground side optical transmission device 2a.
【0030】一方、他のサテライト光伝送装置3b〜3
fから出力される情報伝送用のレーザ光LBや認識番号
報知用の赤外光RB2は、発光受光ユニット36のピン
フォトダイオードPDで受光され、その受光量に応じて
ピンフォトダイオードPDを流れる電流がIVアンプ3
8fにて電圧として取り出される。取り出された電圧は
オートゲインコントローラ(AGC)38gで一定レベ
ルにゲイン調整され、バンドパスフィルタ(BPF)3
8hとローパスフィルタ38Kとに入力される。On the other hand, the other satellite optical transmission devices 3b to 3 are used.
The laser light LB for information transmission and the infrared light RB2 for notification of the identification number output from f are received by the pin photodiode PD of the light emitting and receiving unit 36, and a current flowing through the pin photodiode PD according to the amount of received light. Is an IV amplifier 3
It is taken out as a voltage at 8f. The extracted voltage is gain-adjusted to a constant level by an automatic gain controller (AGC) 38g, and a bandpass filter (BPF) 3
8h and the low pass filter 38K.
【0031】バンドパスフィルタ38hでは、レーザ光
LBの情報伝達波長域の信号のみが取り出され、取り出
された信号は符号化復号化部(CODEC2)38jで
情報信号に復号化される。また、ローパスフィルタ38
kでは、低波長域(本実施例では240Kbps以下)
の信号のフィルタリングが行われて赤外光RB2が取り
出される。取り出された信号はA/D変換機38mで復
号化され(本実施例ではサンプリングレート480KH
z,8bits)、メイン基板30に実装された制御回
路31のI/Oポート31aの入力端子に接続される。The bandpass filter 38h extracts only the signal in the information transmission wavelength region of the laser light LB, and the extracted signal is decoded into an information signal by the encoding / decoding unit (CODEC2) 38j. In addition, the low-pass filter 38
In k, a low wavelength region (240 Kbps or less in this embodiment)
Signal is filtered and infrared light RB2 is extracted. The extracted signal is decoded by the A / D converter 38m (in this embodiment, the sampling rate is 480 KH).
z, 8 bits), and is connected to the input terminal of the I / O port 31a of the control circuit 31 mounted on the main board 30.
【0032】尚、符号化復号化部38d,38jは、情
報の高速バースト転送を行うメモリアクセスコントロー
ラ(以下、DMAと略記する)38nを介して、制御回
路31側のバスライン31bに接続されている。The encoding / decoding units 38d and 38j are connected to the bus line 31b on the control circuit 31 side via a memory access controller (hereinafter abbreviated as DMA) 38n for performing high-speed burst transfer of information. There is.
【0033】一方、他のサテライト光伝送装置3b〜3
fへ出力される情報信号は、符号化復号化部38jでT
TL信号列に変換され、このTTL信号列に基づいてL
Dドライバ38pにより光学ユニット32の半導体レー
ザ32aが駆動されて、情報伝送用のレーザ光LBが出
力される。出力されたレーザ光LBは、光学ユニット3
2のコリメートレンズ32bにより所定の広がり角のビ
ーム光とされて、他のサテライト光伝送装置3b〜3f
の発光受光ユニット36に向けて送出される。On the other hand, the other satellite optical transmission devices 3b to 3 are used.
The information signal output to f is T in the encoding / decoding unit 38j.
Is converted into a TL signal sequence, and L is converted based on this TTL signal sequence.
The semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is driven by the D driver 38p, and the laser beam LB for information transmission is output. The output laser light LB is used by the optical unit 3
The second collimator lens 32b forms a beam light having a predetermined divergence angle, and the other satellite optical transmission devices 3b to 3f.
Is sent to the light emitting / receiving unit 36 of.
【0034】尚、光学ユニット32には、半導体レーザ
32aに近接してモニタ用フォトダイオード32cが配
設されており、このモニタ用フォトダイオード32cに
は、LDドライバ38pに接続されたオートパワーコン
トローラ(APC)38rが接続されている。そして、
半導体レーザ32aから出力されるレーザ光LBのレー
ザパワーは、モニタ用フォトダイオード32cにてモニ
タされ、このモニタの結果に基づいてオートパワーコン
トローラ38rにより、LDドライバ38pを介してレ
ーザ光LBのレーザパワーがフィードバック制御され
る。The optical unit 32 is provided with a monitor photodiode 32c in the vicinity of the semiconductor laser 32a. The monitor photodiode 32c has an auto power controller (which is connected to an LD driver 38p). APC) 38r is connected. And
The laser power of the laser light LB output from the semiconductor laser 32a is monitored by the monitor photodiode 32c, and based on the result of this monitoring, the auto power controller 38r causes the laser power of the laser light LB to pass through the LD driver 38p. Is feedback controlled.
【0035】さらに、他のサテライト光伝送装置3b〜
3fへ出力される自サテライト光伝送装置3aの認識番
号のデータは、制御回路31側からI/Oポート31a
の出力端子を介してプログラマブルファンクションジェ
ネレータ(以下、PGと略記する)38sに入力され、
PG38sでは、制御回路31側からのデータの信号に
基づいて、所定パターンのパルス列が生成される。生成
されたパルス列はIM変調機38tに入力され、入力さ
れたパルス列に基づいてIM変調機38tにより発光受
光ユニット36の発光ダイオードLEDが発光駆動され
る。Further, other satellite optical transmission devices 3b to 3b.
The data of the identification number of the own satellite optical transmission device 3a, which is output to 3f, is transmitted from the control circuit 31 side to the I / O port 31a.
Is input to a programmable function generator (hereinafter abbreviated as PG) 38s through an output terminal of
In the PG 38s, a pulse train having a predetermined pattern is generated based on the data signal from the control circuit 31 side. The generated pulse train is input to the IM modulator 38t, and the light emitting diode LED of the light emitting and receiving unit 36 is driven to emit light by the IM modulator 38t based on the input pulse train.
【0036】一方、メイン基板30に実装された制御回
路31は、I/Oポート31aと、サテライト光伝送装
置3aの全体制御用の主制御装置(以下、CPUと略記
する)31cと、制御プログラム及び各サテライト光伝
送装置3a〜3fの認識番号のデータが格納されたRO
M31dと、DMA38nから転送された情報の保管先
である高速スタティックRAM(以下、S−RAMと略
記する)31eと、モータ33の動作制御及びエンコー
ド信号のやり取りを行うモータドライバ(SPDL−M
/D)31fとを備えており、先に述べたバスライン3
1bによりこれらが相互に接続されている。On the other hand, the control circuit 31 mounted on the main board 30 includes an I / O port 31a, a main controller (hereinafter abbreviated as CPU) 31c for overall control of the satellite optical transmission apparatus 3a, and a control program. And RO in which data of the identification numbers of the satellite optical transmission devices 3a to 3f are stored.
M31d, a high-speed static RAM (hereinafter abbreviated as S-RAM) 31e that is a storage destination of information transferred from the DMA 38n, a motor driver (SPDL-M) that controls the operation of the motor 33 and exchanges encode signals.
/ D) 31f and the above-mentioned bus line 3
These are mutually connected by 1b.
【0037】尚、本実施例では、IV回路22、発光ユ
ニット23、及び受光ユニット25が変換伝送手段に相
当し、制御回路31、発光ユニット37a、受光ユニッ
ト37b、及びIV回路38が第1伝送手段に相当し、
制御回路31、発光受光ユニット36、及びIV回路3
8が第2伝送手段及び報知信号出力手段に相当し、制御
回路31が認識手段及び制御手段に相当している。In this embodiment, the IV circuit 22, the light emitting unit 23, and the light receiving unit 25 correspond to the converting and transmitting means, and the control circuit 31, the light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, and the IV circuit 38 perform the first transmission. Equivalent to means
Control circuit 31, light emitting and receiving unit 36, and IV circuit 3
Reference numeral 8 corresponds to the second transmission means and the notification signal output means, and the control circuit 31 corresponds to the recognition means and the control means.
【0038】次に、上記構成による第1実施例の光空間
伝送システムの動作について説明する。図1の説明でも
述べたように、本発明の伝送システムは、各サテライト
光伝送装置3a〜3fの相互間の情報伝送をレーザ光L
Bによる空間伝送で行うことを特徴としており、本実施
例のように3台以上の端末機間の情報伝送を行う場合に
は、各サテライト光伝送装置3a〜3fが、伝送先のサ
テライト光伝送装置3a〜3fとその方向とを認識する
ことが必要となる。Next, the operation of the optical space transmission system of the first embodiment having the above configuration will be described. As described in the description of FIG. 1, the transmission system of the present invention uses the laser light L to transmit information between the satellite optical transmission devices 3a to 3f.
It is characterized by performing space transmission by B. When performing information transmission between three or more terminals as in the present embodiment, each satellite optical transmission device 3a to 3f is a satellite optical transmission destination. It is necessary to recognize the devices 3a-3f and their directions.
【0039】従って、本実施例の伝送システムでは、各
サテライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝
送装置3a〜3fに対して、赤外光RB2による識別番
号報知用の報知信号を送出し、且つ、他のサテライト光
伝送装置3a〜3fからの赤外光RB2を受光して、そ
れらの識別番号とその位置(方向及び距離)、及び直接
通信の可否を認識するように構成されている。Therefore, in the transmission system of this embodiment, each satellite optical transmission device 3a to 3f sends a notification signal for informing the identification number by the infrared light RB2 to the other satellite optical transmission devices 3a to 3f. In addition, the infrared light RB2 from the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is received, and their identification numbers, their positions (direction and distance), and whether or not direct communication is possible are recognized. .
【0040】そこで、図9乃至図11を参照して、各サ
テライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝送
装置3a〜3fの識別番号とその位置、及び直接通信の
可否を認識する原理について説明する。Therefore, with reference to FIGS. 9 to 11, the principle of each satellite optical transmission device 3a to 3f recognizing the identification numbers and positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f and whether or not direct communication is possible. explain.
【0041】例えば図9に示すように、サテライト光伝
送装置3aの光学ユニット32がモータ33の駆動によ
り角速度ωで水平方向に回転され、該光学ユニット32
から情報伝送用のレーザ光LBが出力された場合、その
レーザ光LBがサテライト光伝送装置3bの発光受光ユ
ニット36で受光されると、受光されている間、サテラ
イト光伝送装置3bの発光受光ユニット36から、例え
ば図10の波形図に示すような、サテライト光伝送装置
3bの認識番号を表すパルス状の赤外光RB2が水平方
向に360°に亘って送出される。For example, as shown in FIG. 9, the optical unit 32 of the satellite optical transmission apparatus 3a is horizontally rotated at an angular velocity ω by driving a motor 33, and the optical unit 32 is rotated.
When the laser beam LB for information transmission is output from the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b, the laser beam LB is received by the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b. From 36, pulsed infrared light RB2 representing the identification number of the satellite optical transmission device 3b, for example, as shown in the waveform diagram of FIG. 10, is transmitted horizontally over 360 °.
【0042】このため、サテライト光伝送装置3aで
は、サテライト光伝送装置3bのI/Oポート31aで
観察される該サテライト光伝送装置3bの発光受光ユニ
ット36におけるピンフォトダイオードPDの出力が変
動した時間幅tと、サテライト光伝送装置3a側からの
レーザ光LBの出力開始から該サテライト光伝送装置3
a側で赤外光RB2の受光が開始されるまでの時間幅t
2と、レーザ光LBの回転角速度ωとに基づいて、サテ
ライト光伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光
伝送装置3bの方向、つまり偏角θ2を、式θ2=ω
{t2+(t/2)}により認識することができる。Therefore, in the satellite optical transmission device 3a, the time when the output of the pin photodiode PD in the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b observed at the I / O port 31a of the satellite optical transmission device 3b fluctuates. The width t and the satellite optical transmission device 3a from the output start of the laser light LB from the satellite optical transmission device 3a side.
The time width t until the start of receiving the infrared light RB2 on the a side
2 and the rotational angular velocity ω of the laser light LB, the direction of the satellite optical transmission device 3b viewed from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a, that is, the deflection angle θ2 is calculated by the equation θ2 = ω.
It can be recognized by {t2 + (t / 2)}.
【0043】また、サテライト光伝送装置3aでは、前
記時間幅t2と、サテライト光伝送装置3aからのレー
ザ光LBを透過しない部分(本実施例の場合はメイン基
板30)の直径D1と、レーザ光LBのビーム径(又は
水平方向幅)B1とに基づいて、サテライト光伝送装置
3aからサテライト光伝送装置3bまでの距離L2を、
式L2={(B1+D1)/tan(ωt/2)}+D
1により認識することができる。Further, in the satellite optical transmission device 3a, the time width t2, the diameter D1 of the portion (the main substrate 30 in this embodiment) that does not transmit the laser light LB from the satellite optical transmission device 3a, and the laser light Based on the beam diameter (or horizontal width) B1 of LB, the distance L2 from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3b is
Formula L2 = {(B1 + D1) / tan (ωt / 2)} + D
It can be recognized by 1.
【0044】さて、サテライト光伝送装置3a〜3f間
の伝送経路上に障害物がある場合、例えば、図11に示
すように、サテライト光伝送装置3fがサテライト光伝
送装置3aとサテライト光伝送装置3dとを結ぶ直線の
延長線上に配置されており、サテライト光伝送装置3a
から見てサテライト光伝送装置3fがサテライト光伝送
装置3dの陰に入る場合には、該サテライト光伝送装置
3fの偏角θ6や距離L6を上述の原理により特定する
ことができない。When there is an obstacle on the transmission path between the satellite optical transmission devices 3a to 3f, for example, as shown in FIG. 11, the satellite optical transmission device 3f is the satellite optical transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3d. The satellite optical transmission device 3a is arranged on the extension of the straight line connecting
When the satellite optical transmission device 3f is located behind the satellite optical transmission device 3d, the deviation angle θ6 and the distance L6 of the satellite optical transmission device 3f cannot be specified by the above-mentioned principle.
【0045】また、図13及び図14に示すように、サ
テライト光伝送装置3c及びサテライト光伝送装置3d
からは全サテライト光伝送装置3a〜3fの方向及び距
離を特定でき、直接情報伝送を行うことができるもの
の、図12に示すように、サテライト光伝送装置3bか
らはサテライト光伝送装置3eがサテライト光伝送装置
3dの陰に入って、その方向及び距離を特定できない。
同様に、図15及び図16に示すように、サテライト光
伝送装置3eからはサテライト光伝送装置3bが、サテ
ライト光伝送装置3fからはサテライト光伝送装置3a
が、それぞれサテライト光伝送装置3dの陰に入って、
その方向及び距離を特定できない。Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the satellite optical transmission device 3c and the satellite optical transmission device 3d.
Although it is possible to specify the directions and distances of all the satellite optical transmission devices 3a to 3f and directly perform the information transmission, the satellite optical transmission device 3b outputs the satellite optical transmission device 3e to the satellite optical transmission device 3e as shown in FIG. It is not possible to specify the direction and the distance of the transmission device 3d because it is behind the transmission device 3d.
Similarly, as shown in FIGS. 15 and 16, the satellite optical transmission device 3e is connected to the satellite optical transmission device 3b, and the satellite optical transmission device 3f is connected to the satellite optical transmission device 3a.
But each of them is behind the satellite optical transmission device 3d,
The direction and distance cannot be specified.
【0046】そこで、本実施例のシステムでは、各サテ
ライト光伝送装置3a〜3fが次のような動作で他のサ
テライト光伝送装置3a〜3fの方向及び位置を特定し
ている。図17(a)は、サテライト光伝送装置3aの
発光受光ユニット36が、他のサテライト光伝送装置3
b〜3fからの認識番号報知用の赤外光RB2を受光し
たタイミングを、サテライト光伝送装置3aがレーザ光
LBを発光し始めた時点を基準に示したものであり、図
17(b)は、図17(a)の信号を各サテライト光伝
送装置3b〜3f毎に分けて示したものである。尚、図
17(a),(b)において、各サテライト光伝送装置
3b〜3fからの赤外光RB2の受光タイミングを示す
波形は、図10に示すようなパルス状の信号のエンベロ
ープで示している。Therefore, in the system of this embodiment, the satellite optical transmission devices 3a to 3f specify the directions and positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f by the following operations. In FIG. 17A, the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3a is replaced by another satellite optical transmission device 3a.
The timing at which the infrared light RB2 for notification of the identification number from b to 3f is received is shown based on the time point when the satellite optical transmission device 3a starts emitting the laser light LB, and FIG. 17 (b) is shown. 17 (a) is shown separately for each satellite optical transmission device 3b to 3f. 17 (a) and 17 (b), the waveform showing the reception timing of the infrared light RB2 from each of the satellite optical transmission devices 3b to 3f is shown by the envelope of a pulsed signal as shown in FIG. There is.
【0047】図17(b)に示すように、サテライト光
伝送装置3a自身は位置探査側であるため、本実施例で
はDisenable となって信号レベルがHiで固定されてお
り、他のサテライト光伝送装置3b〜3eの分について
は、赤外光RB2を受光した部分に、Hiレベルをピー
クとしたパルス信号が現れる。また、サテライト光伝送
装置3fの分については、サテライト光伝送装置3dの
陰に入って赤外光RB2を受光することができないた
め、信号レベルがLoに固定されている。As shown in FIG. 17B, since the satellite optical transmission device 3a itself is on the position exploration side, it becomes Disenable in this embodiment and the signal level is fixed at Hi, so that other satellite optical transmissions are performed. Regarding the devices 3b to 3e, a pulse signal having a peak of the Hi level appears in the portion receiving the infrared light RB2. As for the satellite optical transmission device 3f, since the infrared light RB2 cannot be received behind the satellite optical transmission device 3d and received, the signal level is fixed at Lo.
【0048】従って、図17(b)の波形図に基づい
て、サテライト光伝送装置3aがレーザ光LBを発光し
始めた時点から、サテライト光伝送装置3b〜3eから
の赤外光RB2の受光により現れるパルス波形の立ち上
がりまでの時間t2〜t5を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図18に示す、サテライト光
伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光伝送装置
3b〜3eの偏角θ2〜θ5を、θ2>θ3>θ4>θ
5の関係にあるものと特定することができる。Therefore, based on the waveform diagram of FIG. 17B, the infrared light RB2 is received from the satellite light transmission devices 3b to 3e from the time when the satellite light transmission device 3a starts emitting the laser light LB. By obtaining the times t2 to t5 until the rising of the appearing pulse waveform and performing the calculation of the above formula based on this, the satellite optical transmission device 3b as seen from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a shown in FIG. The deviation angles θ2 to θ5 of 3 to 3e, θ2>θ3>θ4> θ
It can be specified as having a relationship of 5.
【0049】また、同様に、図17(b)の波形図に基
づいて、サテライト光伝送装置3aの発光受光ユニット
36におけるピンフォトダイオードPDの出力が変動し
た時間幅tx2乃至tx5を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図18に示す、サテライト光
伝送装置3aの基準軸Aから見たサテライト光伝送装置
3b〜3eの距離L2〜L5を、L2<L4<L3<L
5の関係にあるものと特定することができる。そして、
これらの動作を他の各サテライト光伝送装置3b〜3f
が順に行うことにより、各サテライト光伝送装置3a〜
3fの方向及び距離を特定することができる。Similarly, based on the waveform chart of FIG. 17B, the time widths tx2 to tx5 in which the output of the pin photodiode PD in the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3a fluctuates are obtained, and By calculating the above equation based on the above, the distances L2 to L5 of the satellite optical transmission devices 3b to 3e viewed from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a shown in FIG.
It can be specified as having a relationship of 5. And
These operations are performed by the other satellite optical transmission devices 3b to 3f.
Are sequentially performed, so that each satellite optical transmission device 3a ...
The direction and distance of 3f can be specified.
【0050】さて、先に述べたように、サテライト光伝
送装置3aとサテライト光伝送装置3fとの相互間や、
サテライト光伝送装置3bとサテライト光伝送装置3e
との相互間は、いずれもサテライト光伝送装置3dが間
に入って障害となるため直接情報の伝送を行うことがで
きない。そこで、これらの間の情報伝送は、次のように
して行うようにしている。As described above, the satellite optical transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3f are connected to each other,
Satellite optical transmission device 3b and satellite optical transmission device 3e
In both cases, the satellite optical transmission device 3d intervenes and becomes an obstacle, so that direct information transmission cannot be performed. Therefore, information transmission between them is performed as follows.
【0051】本実施例の伝送システムでは、各サテライ
ト光伝送装置3a〜3fが、先に述べた原理による他の
サテライト光伝送装置3a〜3fの方向及び距離の認識
結果に基づいて、制御回路31のS−RAM31e内
に、全サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間の直接
情報伝送の可否を示すテーブルを格納している。In the transmission system of this embodiment, each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f has a control circuit 31 based on the recognition result of the direction and distance of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f according to the above-mentioned principle. The S-RAM 31e stores a table indicating whether or not direct transmission of information among all the satellite optical transmission devices 3a to 3f is possible.
【0052】このテーブルの具体例を示したのが図19
であり、縦軸には送信側のサテライト光伝送装置3a〜
3fが、横軸には受信側のサテライト光伝送装置3a〜
3fがそれぞれ配置され、直接情報を伝送できる場合に
は「1」が割り当てられ、直接情報を伝送できない場合
には「0」が割り当てられている。FIG. 19 shows a specific example of this table.
And the vertical axis indicates the satellite optical transmission devices 3a on the transmitting side.
3f is the satellite optical transmission device 3a on the receiving side on the horizontal axis.
3f are arranged respectively, and "1" is assigned when direct information can be transmitted, and "0" is assigned when direct information cannot be transmitted.
【0053】そして、具体的にこのテーブルを活用する
場合には、例えば、サテライト光伝送装置3aからサテ
ライト光伝送装置3fへ情報を伝送する場合には、サテ
ライト光伝送装置3aが自身のS−RAM31eに格納
されたテーブルの第1欄を検索して、サテライト光伝送
装置3aからサテライト光伝送装置3fへの情報の直接
伝送が可能か否かを確認する。When this table is utilized concretely, for example, when transmitting information from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f, the satellite optical transmission device 3a has its own S-RAM 31e. By searching the first column of the table stored in, it is confirmed whether information can be directly transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f.
【0054】テーブルの当該部分には「0」が割り当て
られているので、サテライト光伝送装置3fへの情報の
直接伝送が不可能であることがサテライト光伝送装置3
aで認識され、この場合には図20に示すように、サテ
ライト光伝送装置3aから次のサテライト光伝送装置3
bへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置3bか
らサテライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可
能か否かを、テーブルの第1及び第2欄を検索して確認
する。Since "0" is assigned to the relevant part of the table, it is impossible to directly transmit information to the satellite optical transmission device 3f.
a, and in this case, as shown in FIG. 20, from the satellite optical transmission device 3a to the next satellite optical transmission device 3a.
It is confirmed by searching the first and second columns of the table whether or not the direct transmission of the information to the b and the direct transmission of the information from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f are possible.
【0055】すると、テーブルの当該部分には共に
「1」が割り当てられているので、サテライト光伝送装
置3aから次のサテライト光伝送装置3bへの情報の直
接伝送と、サテライト光伝送装置3bからサテライト光
伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可能であることが
サテライト光伝送装置3aで認識され、よって、サテラ
イト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3bを経
由してサテライト光伝送装置3fへ情報が伝送される。Then, since "1" is assigned to both the relevant parts of the table, direct transmission of information from the satellite optical transmission device 3a to the next satellite optical transmission device 3b and the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3b. It is recognized by the satellite optical transmission device 3a that direct transmission of information to the optical transmission device 3f is possible, and therefore information is transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f via the satellite optical transmission device 3b. Is transmitted.
【0056】仮に、サテライト光伝送装置3bからサテ
ライト光伝送装置3fへの情報の直接伝送が不能である
場合には、以後、サテライト光伝送装置3aからサテラ
イト光伝送装置3c,3d,3eへの情報の直接伝送
と、サテライト光伝送装置3c,3d,3eからサテラ
イト光伝送装置3fへの情報の直接伝送とが可能か否か
が、テーブルの第1及び第3,4,5欄の検索により順
次確認され、直接伝送が可能と確認された経路でサテラ
イト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへの
情報伝送が行われる。If the direct transmission of information from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f is impossible, the information from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e will be hereafter described. Whether or not the direct transmission of information from the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e to the satellite optical transmission device 3f is possible or not by searching the first and third, fourth, fifth and fifth columns of the table. Information transmission from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f is performed through the confirmed and direct transmission route.
【0057】この情報伝送経路の選択動作は、サテライ
ト光伝送装置3aからサテライト光伝送装置3fへの情
報伝送時に限らず、サテライト光伝送装置3fからサテ
ライト光伝送装置3aへの情報伝送時や、サテライト光
伝送装置3bとサテライト光伝送装置3eとの相互間の
情報伝送時、サテライト光伝送装置3a〜3f以外の障
害物が伝送経路上にあった場合の情報伝送時にも同様に
行われる。The operation of selecting the information transmission path is not limited to the information transmission from the satellite optical transmission apparatus 3a to the satellite optical transmission apparatus 3f, but is also performed during the information transmission from the satellite optical transmission apparatus 3f to the satellite optical transmission apparatus 3a. The same is done at the time of information transmission between the optical transmission device 3b and the satellite optical transmission device 3e, and at the time of information transmission when an obstacle other than the satellite optical transmission devices 3a to 3f is on the transmission path.
【0058】ところで、本発明のシステムの利点は、各
サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間が一切有線接
続されていないため、サテライト光伝送装置3a〜3f
の移動や、新規のサテライト光伝送装置の増設に伴うサ
テライト光伝送装置3a〜3fの作動停止、作動再開を
いつでも個々に自由に行える点にある。そこで、作動を
停止しているサテライト光伝送装置を回避して情報伝送
を行う方法について説明する。By the way, the advantage of the system of the present invention is that since the satellite optical transmission devices 3a to 3f are not connected by wire at all, the satellite optical transmission devices 3a to 3f are not connected.
Of the satellite optical transmission devices and the operation of the satellite optical transmission devices 3a to 3f accompanying the addition of a new satellite optical transmission device can be freely stopped and restarted individually at any time. Therefore, a method for avoiding the satellite optical transmission device which has stopped operating and transmitting information will be described.
【0059】例えば、サテライト光伝送装置3dの作動
を停止させた場合、各サテライト光伝送装置3a〜3f
から出力されるレーザ光LBに呼応してサテライト光伝
送装置3dから識別番号報知用の赤外光RB2が返送さ
れないことに基づいて、各サテライト光伝送装置3a〜
3fのS−RAM31eに格納されたテーブルは、図2
1に示すように、サテライト光伝送装置3dに関わるす
べての部分に「0」が割り当てられた状態に変わる。従
って、先に説明した、障害物がある時の情報伝送経路の
選択動作と同様に、作動停止中のサテライト光伝送装置
3dを回避した経路での情報伝送が、サテライト光伝送
装置3a,3b,3c,3e,3fの相互間で行われ
る。For example, when the operation of the satellite optical transmission device 3d is stopped, each satellite optical transmission device 3a to 3f.
Based on the fact that the infrared light RB2 for notifying the identification number is not returned from the satellite optical transmission device 3d in response to the laser light LB output from the satellite optical transmission devices 3a to 3a.
The table stored in the S-RAM 31e of 3f is shown in FIG.
As shown in 1, the state changes to a state in which “0” is assigned to all parts related to the satellite optical transmission device 3d. Therefore, similarly to the above-described operation of selecting the information transmission path when there is an obstacle, the information transmission on the path avoiding the satellite optical transmission apparatus 3d in the inoperative state is performed by the satellite optical transmission apparatuses 3a, 3b, It is performed between 3c, 3e and 3f.
【0060】尚、各サテライト光伝送装置3a〜3fが
行う他の各サテライト光伝送装置3a〜3fへの直接伝
送の可否の確認は、図17(c)に示すように情報伝送
の合間に行われ、本実施例では、1秒当たり12個ある
情報伝送スロットのうち最初の1スロットで確認を行っ
ている(所要時間はおよそ0.05秒)。ところで図2
2は、上述したサテライト光伝送装置3a〜3fの各々
における検索、情報伝送の動作をフローチャートで示し
たものである。Whether or not direct transmission to each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f to the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is possible is performed between information transmissions as shown in FIG. 17C. In the present embodiment, confirmation is performed in the first one slot out of 12 information transmission slots per second (required time is approximately 0.05 seconds). By the way, Figure 2
2 is a flowchart showing the operations of searching and information transmission in each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f described above.
【0061】次に、本実施例の伝送システムにより端末
機1a〜1fの相互間で情報の伝送を行う場合について
説明する。例えば端末機1aから端末機1bへ情報を伝
送する場合には、端末機1aから出力された情報信号D
ATAを地上側光伝送装置2aのIV回路22で電気/
光変換し、発光ユニット23の高速発光ダイオードから
赤外光RB1を出力させる。Next, a case where information is transmitted between the terminals 1a to 1f by the transmission system of this embodiment will be described. For example, when transmitting information from the terminal 1a to the terminal 1b, the information signal D output from the terminal 1a
The ATA is electrically connected by the IV circuit 22 of the ground side optical transmission device 2a.
The light is converted and the infrared light RB1 is output from the high speed light emitting diode of the light emitting unit 23.
【0062】この赤外光RB1は、端末機1aの地上側
光伝送装置2aの上方に配設されたサテライト光伝送装
置3aの受光ユニット37bのピンフォトダイオードで
受光され、符号化復号化部38dで情報信号に復号化さ
れて、DMA38n、バスライン31bを介してS−R
AM31eに一旦格納される。The infrared light RB1 is received by the pin photodiode of the light receiving unit 37b of the satellite optical transmission device 3a arranged above the ground side optical transmission device 2a of the terminal 1a, and the encoding / decoding section 38d is received. Is decoded into an information signal by the S-R via the DMA 38n and the bus line 31b.
It is temporarily stored in the AM 31e.
【0063】一旦赤外光RB1の形で伝送されてS−R
AM31eに格納された情報信号DATAには、送信先
の端末機1bを表す情報が含まれており、この送信先情
報を確認したCPU31cは、S−RAM31e内のテ
ーブルを検索して、端末機1bの地上側光伝送装置2b
の上方に配設されたサテライト光伝送装置3bとの直接
情報伝送が可能か否かを確認する。Once transmitted in the form of infrared light RB1, SR
The information signal DATA stored in the AM 31e includes information indicating the destination terminal 1b, and the CPU 31c, which has confirmed the destination information, searches the table in the S-RAM 31e to search the terminal 1b. Ground side optical transmission device 2b
It is confirmed whether or not direct information transmission with the satellite optical transmission device 3b arranged above is possible.
【0064】可能であることが確認されると、CPU3
1cはモータドライバ31fを制御してモータ33を駆
動させ、光学ユニット32を水平方向に回転させて、該
光学ユニット32の半導体レーザ32aからのレーザ光
LBがサテライト光伝送装置3bに照射されるタイミン
グで、S−RAM31eに格納された情報信号DATA
に、伝送先及び伝送元のサテライト光伝送装置名とパリ
ティチェックとを3byteで示したヘッダ、エラー訂
正、CRCチェックコード、及び付加情報の計12by
teを付加して、512byteを一塊としてバスライ
ン31b、DMA38n、及び符号化復号化部38jを
介してLDドライバ38pに出力させる。When it is confirmed that it is possible, the CPU 3
The timing 1c controls the motor driver 31f to drive the motor 33 to rotate the optical unit 32 in the horizontal direction so that the laser light LB from the semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is applied to the satellite light transmission device 3b. Then, the information signal DATA stored in the S-RAM 31e
In addition, a total of 12 bytes including a header, an error correction, a CRC check code, and additional information in which the satellite optical transmission device name of the transmission destination and the transmission source and the parity check are shown in 3 bytes.
te is added and 512 bytes are output as a lump to the LD driver 38p via the bus line 31b, the DMA 38n, and the encoding / decoding unit 38j.
【0065】これにより、符号化された情報信号DAT
Aで半導体レーザ32aが発光駆動されて、前記タイミ
ングでレーザ光LBがサテライト光伝送装置3bに向け
て出力され、サテライト光伝送装置3bの発光受光ユニ
ット36のピンフォトダイオードPDで受光されて、符
号化復号化部38jで情報信号に復号化されて、DMA
38n、バスライン31bを介してS−RAM31eに
一旦格納される。As a result, the encoded information signal DAT
The semiconductor laser 32a is driven to emit light by A, the laser light LB is output toward the satellite optical transmission device 3b at the above timing, and is received by the pin photodiode PD of the light emitting and receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b. The information decoding unit 38j decodes the information signal, and DMA
38n, and is temporarily stored in the S-RAM 31e via the bus line 31b.
【0066】サテライト光伝送装置3bにおいて情報信
号DATAをS−RAM31eに一旦格納するのは、該
情報信号DATAの受信時にCRCチェックを行ってエ
ラー訂正ができない場合、サテライト光伝送装置3aに
同じ情報信号DATAの再伝送を要求することで、情報
の伝送を正確に実施するためである。これに応じて、S
−RAM31eは、光学ユニット32が2回転する間伝
送情報を蓄積する構成とされている。The information signal DATA is temporarily stored in the S-RAM 31e in the satellite optical transmission device 3b because the same information signal is sent to the satellite optical transmission device 3a when a CRC check cannot be performed by receiving a CRC check when the information signal DATA is received. This is for accurately transmitting information by requesting retransmission of DATA. In response, S
The RAM 31e is configured to store transmission information while the optical unit 32 makes two revolutions.
【0067】さて、サテライト光伝送装置3bのS−R
AM31eに蓄積された情報信号DATAに対しては、
その受取先の確認が行われ、受取先が他のサテライト光
伝送装置3c,3d,3e,3fであれば、S−RAM
31e内のテーブルを検索して、その受取先のサテライ
ト光伝送装置3c,3d,3e,3fへ情報信号DAT
Aを転送する。また、受取先が自分である時には、次に
示す地上側光伝送装置2bへの情報転送動作に移る。Now, the SR of the satellite optical transmission device 3b is
For the information signal DATA stored in the AM 31e,
If the recipient is confirmed and the recipient is another satellite optical transmission device 3c, 3d, 3e, 3f, the S-RAM.
The table in 31e is searched, and the information signal DAT is sent to the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e, 3f of the receiver.
Transfer A. When the receiver is himself / herself, the operation for transferring information to the terrestrial optical transmission device 2b described below is started.
【0068】さらに、サテライト光伝送装置3bのS−
RAM31eに格納された端末機1aからの情報信号D
ATAは、バスライン31b、DMA38n、及び符号
化復号化部38dを介してIM変調機38eに入力さ
れ、該情報信号DATAに基づいてIM変調機38eに
より発光ユニット37aの高速発光ダイオードが発光駆
動されて、地上側光伝送装置2bに向けて赤外光RB1
が出力される。この赤外光RB1は地上側光伝送装置2
bの受光ユニット25のピンフォトダイオード25aで
受光され、IV回路22で情報信号DATAに光電変換
されて端末機1bに入力される。Further, S- of the satellite optical transmission device 3b is used.
Information signal D from terminal 1a stored in RAM 31e
The ATA is input to the IM modulator 38e via the bus line 31b, the DMA 38n, and the encoding / decoding unit 38d, and the IM modulator 38e drives the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 37a to emit light based on the information signal DATA. The infrared light RB1 toward the ground side optical transmission device 2b.
Is output. This infrared light RB1 is transmitted to the ground side optical transmission device 2
The light is received by the pin photodiode 25a of the light receiving unit 25 of b, is photoelectrically converted into the information signal DATA by the IV circuit 22, and is input to the terminal device 1b.
【0069】このように、本実施例の伝送システムによ
れば、端末機1a〜1fの相互間で情報信号DATAを
伝送する際に、各端末機1a〜1fの地上側伝送装置2
a〜2fとその上方に設けられたサテライト光伝送装置
3a〜3fとの間で情報の光空間伝送を行い、また、各
サテライト光伝送装置3a〜3fの相互間でも情報の光
空間伝送を行うようにした。このため、地上側伝送装置
2a〜2fとサテライト光伝送装置3a〜3fの間だけ
でなく、サテライト光伝送装置3a〜3f同士の間の情
報伝送系に有線伝送系を使用する必要がなくなり、端末
機1a〜1fの増移設に伴う天井側の有線伝送系の増移
設が不要となって、端末機1a〜1fの増設や移動に伴
う工事を簡略化して、該端末機1a〜1fの増設や移動
を容易に行うことができる。As described above, according to the transmission system of this embodiment, when transmitting the information signal DATA between the terminals 1a to 1f, the ground side transmission device 2 of each of the terminals 1a to 1f is used.
Optical space transmission of information is performed between a to 2f and satellite optical transmission devices 3a to 3f provided above it, and optical space transmission of information is also performed between the satellite optical transmission devices 3a to 3f. I did it. Therefore, it is not necessary to use a wired transmission system not only between the ground side transmission devices 2a to 2f and the satellite optical transmission devices 3a to 3f but also as an information transmission system between the satellite optical transmission devices 3a to 3f, and the terminal is not required. It is not necessary to relocate the wired transmission system on the ceiling side due to the relocation of the terminals 1a to 1f, and the construction accompanying the addition or movement of the terminals 1a to 1f is simplified, and the extension of the terminals 1a to 1f It can be moved easily.
【0070】また、各サテライト光伝送装置3a〜3f
が出力する識別番号報知用の赤外光RB2により、各サ
テライト光伝送装置3a〜3fが他のサテライト光伝送
装置3a〜3fの識別番号、位置、及び情報の直接伝送
の可否を認識するものとしたので、送信先の端末機1a
〜1fの地上側伝送装置2a〜2fの上方に位置するサ
テライト光伝送装置3a〜3fへ選択的に情報伝送を行
うことができる。In addition, each satellite optical transmission device 3a to 3f.
The satellite optical transmission devices 3a to 3f recognize the identification numbers, positions, and direct transmission of information of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f by the identification number notification infrared light RB2 output by the satellite optical transmission devices 3a to 3f. As a result, the destination terminal 1a
Information can be selectively transmitted to the satellite optical transmission devices 3a to 3f located above the ground side transmission devices 2a to 2f.
【0071】さらに、直接情報を伝送できない位置にあ
ったり、作動を停止しているサテライト光伝送装置3a
〜3fを回避して情報の伝送を行うことも可能となるた
め、端末機1a〜1fの増移設等に伴ってサテライト光
伝送装置3a〜3fを増移設しても、その増移設された
サテライト光伝送装置3a〜3fと他の既設のサテライ
ト光伝送装置3a〜3fとを連絡する伝送系を、システ
ム全体を一次停止することなく構築することができる。Further, the satellite optical transmission device 3a is in a position where direct information cannot be transmitted or is inactive.
Since it is possible to transmit information while avoiding ~ 3f, even if the satellite optical transmission devices 3a to 3f are relocated along with the relocation of the terminals 1a to 1f, the relocated satellites are relocated. A transmission system for connecting the optical transmission devices 3a to 3f to other existing satellite optical transmission devices 3a to 3f can be constructed without temporarily stopping the entire system.
【0072】次に、図23及び図24に基づいて、本発
明の第2実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、各サテラ
イト光伝送装置3a〜3f毎に1つの光学ユニット32
を設ける構成としたが、この第2実施例の伝送システム
では、図23に示すサテライト光伝送装置3aに代表さ
れるように、各サテライト光伝送装置3a〜3fに2つ
の光学ユニット32を水平方向に並べて設けている。そ
して、例えば図23の構成のサテライト光伝送装置3a
から情報伝送用のレーザ光LBを出力する場合には、図
24に示すように、双方の光学ユニット32から、同じ
ように変調されたレーザ光LBを互いに180°向きを
変えて出力させる。Next, an optical space transmission system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the transmission system of the first embodiment described above, one optical unit 32 is provided for each satellite optical transmission device 3a-3f.
However, in the transmission system of the second embodiment, two optical units 32 are horizontally arranged in each satellite optical transmission device 3a to 3f, as represented by the satellite optical transmission device 3a shown in FIG. Are arranged side by side. Then, for example, the satellite optical transmission device 3a having the configuration of FIG.
When the laser beam LB for information transmission is output from the above, as shown in FIG. 24, the laser beams LB which are similarly modulated are output from both optical units 32 with their directions changed by 180 °.
【0073】このような構成とすることにより、図5及
び図6に示した第1実施例のサテライト光伝送装置3a
に比べて、サテライト光伝送装置3a〜3f相互間の伝
送レートを向上させることができ、各サテライト光伝送
装置3a〜3fに設ける光学ユニット32の数をさらに
増やせば、その数の分だけサテライト光伝送装置3a〜
3f相互間の伝送レートをさらに向上させることができ
る。With such a configuration, the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is obtained.
Compared with the above, the transmission rate between the satellite optical transmission devices 3a to 3f can be improved, and if the number of the optical units 32 provided in each satellite optical transmission device 3a to 3f is further increased, the satellite optical transmissions corresponding to the number are increased. Transmission device 3a-
The transmission rate between 3f can be further improved.
【0074】次に、図25及び図26に基づいて、本発
明の第3実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、2つのサ
テライト光伝送装置3a〜3f間で直接情報伝送が行え
ない場合には、次の認識番号のサテライト光伝送装置3
a〜3fを経由して情報伝送を行うものとしたが、この
第3実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装
置3a〜3fのS−RAM31eに格納するテーブルを
別のものとして、最も近い場所のサテライト光伝送装置
3a〜3fを経由して情報伝送を行うようにしている。Next, an optical space transmission system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
In the transmission system of the first embodiment described above, when the direct information transmission cannot be performed between the two satellite optical transmission devices 3a to 3f, the satellite optical transmission device 3 having the next identification number is used.
Although information is transmitted via a to 3f, in the transmission system of the third embodiment, the table stored in the S-RAM 31e of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f is different and the closest. Information is transmitted via the satellite optical transmission devices 3a to 3f at the place.
【0075】ここで、本発明の第3実施例に係る伝送シ
ステムにおける、各サテライト光伝送装置3a〜3fの
S−RAM31eに格納するテーブルを、図25及び図
26に示す本実施例のサテライト光伝送装置3a及びサ
テライト光伝送装置3bのS−RAM31eに格納され
るテーブルを例に取って説明する。Here, the table stored in the S-RAM 31e of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f in the transmission system according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. 25 and FIG. The table stored in the S-RAM 31e of the transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3b will be described as an example.
【0076】この図25及び図26に示すテーブルで
は、先に述べた式により認識されたサテライト光伝送装
置3aから他のサテライト光伝送装置3b〜3fまでの
距離や、サテライト光伝送装置3bから他のサテライト
光伝送装置3a,3c〜3fまでの距離が、16進法の
2桁の値で対応づけられている。In the tables shown in FIGS. 25 and 26, the distances from the satellite optical transmission device 3a to the other satellite optical transmission devices 3b to 3f recognized by the above-described formulas, and the satellite optical transmission device 3b to other The distances to the satellite optical transmission devices 3a, 3c to 3f are associated with hexadecimal two-digit values.
【0077】尚、このテーブルでは、相手側のサテライ
ト光伝送装置3a〜3fが位置特定の感知範囲外にあっ
たり、そのサテライト光伝送装置3a〜3f相互間に障
害物があって位置の特定ができない場合や、相手側のサ
テライト光伝送装置3a〜3fが端末機1a〜1fの増
移設に伴って作動を停止している場合には、そのサテラ
イト光伝送装置3a〜3fまでの距離に、16進法2桁
の最大値である「FF」を対応づけている。In this table, the satellite optical transmission devices 3a to 3f on the other side are out of the position sensing range, or there is an obstacle between the satellite optical transmission devices 3a to 3f to identify the position. When it is not possible or when the satellite optical transmission devices 3a to 3f on the other side are not operating due to the relocation of the terminals 1a to 1f, the distance to the satellite optical transmission devices 3a to 3f is 16 "FF", which is the maximum value of two decimal digits, is associated.
【0078】そして、例えばサテライト光伝送装置3a
からサテライト光伝送装置3fへ情報の伝送を行う場合
には、サテライト光伝送装置3aが自身のS−RAM3
1eに格納された図25のテーブルを検索し、サテライ
ト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを確認す
る。Then, for example, the satellite optical transmission device 3a
When transmitting information from the satellite optical transmission device 3f to the satellite optical transmission device 3f, the satellite optical transmission device 3a uses its own S-RAM 3
The table of FIG. 25 stored in 1e is searched to confirm whether or not direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible.
【0079】図25のテーブルでは、サテライト光伝送
装置3aからサテライト光伝送装置3fまでの距離が
「FF」となっているため、直接の伝送が不能であるこ
とが確認され、この場合には、図25のテーブルでサテ
ライト光伝送装置3aから最も距離が近いとされている
サテライト光伝送装置3b(距離1A)に情報を伝送す
る。In the table of FIG. 25, since the distance from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f is "FF", it is confirmed that direct transmission is impossible. In this case, Information is transmitted to the satellite optical transmission device 3b (distance 1A), which is the closest distance from the satellite optical transmission device 3a in the table of FIG.
【0080】サテライト光伝送装置3aから情報が伝送
されたサテライト光伝送装置3bは、自身のS−RAM
31eに格納された図26のテーブルを検索して、サテ
ライト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを確認
し、図26のテーブルではサテライト光伝送装置3bか
らサテライト光伝送装置3fまでの距離が「34」で直
接伝送が可能であるため、これを確認したサテライト光
伝送装置3bはサテライト光伝送装置3aから伝送され
た情報をサテライト光伝送装置3fへ伝送する。The satellite optical transmission device 3b to which the information has been transmitted from the satellite optical transmission device 3a has its own S-RAM.
The table of FIG. 26 stored in 31e is searched to confirm whether direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible. In the table of FIG. 26, the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f are checked. Since the direct transmission is possible when the distance is "34", the satellite optical transmission device 3b which has confirmed this transmits the information transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f.
【0081】また、仮に、サテライト光伝送装置3bの
S−RAM31eに格納されたテーブルで、サテライト
光伝送装置3bからサテライト光伝送装置3fまでの距
離が「FF」となっている場合には、サテライト光伝送
装置3bから最も近いサテライト光伝送装置3cに情報
を伝送する。Further, if the distance from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f is "FF" in the table stored in the S-RAM 31e of the satellite optical transmission device 3b, the satellite is shown. Information is transmitted from the optical transmission device 3b to the nearest satellite optical transmission device 3c.
【0082】そして、サテライト光伝送装置3cが自身
のS−RAM31eに格納されたテーブルを検索して、
サテライト光伝送装置3fへの直接伝送が可能か否かを
確認し、その上で、サテライト光伝送装置3bから伝送
された情報をサテライト光伝送装置3fへ直接伝送する
か、或は、サテライト光伝送装置3cから最も近い他の
サテライト光伝送装置へ伝送する。Then, the satellite optical transmission device 3c searches the table stored in its own S-RAM 31e,
It is confirmed whether or not direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible, and then the information transmitted from the satellite optical transmission device 3b is directly transmitted to the satellite optical transmission device 3f or satellite optical transmission. The data is transmitted from the device 3c to another satellite optical transmission device closest to the device.
【0083】尚、図19及び図21に示すテーブルの値
を、図25及び図26に示すような各サテライト光伝送
装置3a〜3f間の距離の情報で重みづけすれば、伝送
先のサテライト光伝送装置3a〜3fまで最短距離で情
報を伝送することも可能となる。If the values in the tables shown in FIGS. 19 and 21 are weighted by the information on the distance between the satellite optical transmission devices 3a to 3f as shown in FIGS. 25 and 26, the satellite light of the transmission destination is It is also possible to transmit information to the transmission devices 3a to 3f in the shortest distance.
【0084】次に、図27乃至図32に基づいて、本発
明の第4実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第1実施例の伝送システムでは、サテライ
ト光伝送装置3a〜3f相互間の情報伝送用に、各サテ
ライト光伝送装置3a〜3fにそれぞれ発光ユニット3
7aと受光ユニット37bとを設けたが、この第4実施
例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置3a〜
3fには情報伝送用の光源を設けずに単なる中継機とし
て用いている。Next, an optical space transmission system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 27 to 32.
In the transmission system according to the first embodiment described above, the light emitting unit 3 is provided in each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f for information transmission between the satellite optical transmission devices 3a to 3f.
7a and the light receiving unit 37b are provided. In the transmission system of the fourth embodiment, each satellite optical transmission device 3a.about.
A light source for information transmission is not provided in 3f and is used as a simple repeater.
【0085】このため、各サテライト光伝送装置3a〜
3fは、直下の地上側光伝送装置2a〜2fからの情報
伝送用の光を反射して他のサテライト光伝送装置3a〜
3fへ伝送し、また、他のサテライト光伝送装置3a〜
3fからの情報伝送用の光を反射して直下の地上側伝送
装置2a〜2fへ伝送する構成とされている。For this reason, the satellite optical transmission devices 3a to 3a.
3f reflects the light for information transmission from the ground side optical transmission devices 2a to 2f immediately below, and the other satellite optical transmission devices 3a to 3f.
3f, and other satellite optical transmission devices 3a to 3f.
The information transmission light from 3f is reflected and transmitted to the ground side transmission devices 2a to 2f immediately below.
【0086】ここで、本発明の第4実施例に係る伝送シ
ステムにおける各サテライト光伝送装置3a〜3fと、
地上側光伝送装置2a〜2fとの構成を、図27及び図
28に示す本実施例のサテライト光伝送装置3aと、図
29及び図30に示す本実施例の地上側光伝送装置2a
とを例に取って説明する。Here, the satellite optical transmission devices 3a to 3f in the transmission system according to the fourth embodiment of the present invention,
The configurations of the terrestrial optical transmission devices 2a to 2f are the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment shown in FIGS. 27 and 28, and the terrestrial optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIGS. 29 and 30.
The explanation will be made by taking as an example.
【0087】まず、図27及び図28に示すように、本
実施例のサテライト光伝送装置3aは、第1実施例のサ
テライト光伝送装置3aに設けられていた発光ユニット
37aが省略され、その代わりに、直下の地上側光伝送
装置2aからの情報伝送用のレーザ光LBを他のサテラ
イト光伝送装置3b〜3fに向けて反射する第1反射プ
リズム37cを設け、この第1反射プリズム37cをモ
ータ33の駆動により水平面内で360°回転できるよ
うに構成している。First, as shown in FIGS. 27 and 28, in the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment, the light emitting unit 37a provided in the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment is omitted, and instead of that, Is provided with a first reflection prism 37c for reflecting the laser beam LB for information transmission from the ground side optical transmission device 2a directly below to the other satellite optical transmission devices 3b to 3f, and the first reflection prism 37c is used as a motor. It is configured such that it can be rotated 360 ° in the horizontal plane by driving 33.
【0088】また、第1実施例のサテライト光伝送装置
3aに設けられていた受光ユニット37bが省略され、
その代わりに、ボディ34の内側に、他のサテライト光
伝送装置3b〜3fからの情報伝送用のレーザ光LBを
直下の地上側光伝送装置2aに向けて反射する第2反射
プリズム37dを、複数個環状に配設している(本実施
例では10°間隔で計36個)。尚、本実施例の他のサ
テライト光伝送装置3b〜3fも、図27及び図28に
示すサテライト光伝送装置3aと同様の構成とされてい
る。Further, the light receiving unit 37b provided in the satellite optical transmission apparatus 3a of the first embodiment is omitted,
Instead, a plurality of second reflecting prisms 37d that reflect the laser light LB for information transmission from the other satellite optical transmission devices 3b to 3f toward the ground side optical transmission device 2a immediately below are provided inside the body 34. They are arranged in an annular shape (in this embodiment, a total of 36 at 10 ° intervals). Note that the other satellite optical transmission devices 3b to 3f of this embodiment also have the same configuration as the satellite optical transmission device 3a shown in FIGS. 27 and 28.
【0089】また、図29及び図30に示すように、本
実施例の地上側光伝送装置2aは、発光ユニット23
に、第1実施例の地上側光伝送装置2aで用いていた高
速発光ダイオードの代わりに、レーザ光LBを出力する
半導体レーザを用いており、これに合わせてドーム27
が、情報伝達波長域のレーザ光LBのみを通過させるフ
ィルタ機能を有する光学樹脂製のものとされている。Further, as shown in FIGS. 29 and 30, the ground side optical transmission apparatus 2a of the present embodiment has a light emitting unit 23.
In addition, instead of the high-speed light emitting diode used in the ground side optical transmission device 2a of the first embodiment, a semiconductor laser that outputs laser light LB is used, and in accordance with this, the dome 27 is used.
However, it is made of an optical resin having a filter function of passing only the laser light LB in the information transmission wavelength range.
【0090】また、第1実施例の地上側光伝送装置2a
には設けられていなかった、制御回路28が実装された
メイン基板28aが設けられ、さらに、発光ユニット2
3の半導体レーザから出力されるレーザ光LBの光軸と
サテライト光伝送装置3aの第1反射プリズム37cと
の軸合わせを行うために、ボディ26の全体が、球体2
9aと高さ調整ねじ29bとを介して台座29cに固定
され、地上側光伝送装置2aが端末機1a上に角度微調
整可能に設置されるように構成している。尚、本実施例
の他の地上側光伝送装置2b〜2fも、図29及び図3
0に示す地上側光伝送装置2aと同様の構成とされてい
る。Further, the ground side optical transmission apparatus 2a of the first embodiment.
The main board 28a on which the control circuit 28 is mounted, which is not provided in the above, is provided.
In order to align the optical axis of the laser beam LB output from the semiconductor laser of No. 3 and the first reflection prism 37c of the satellite optical transmission device 3a, the entire body 26 is made into a spherical body 2.
It is fixed to a pedestal 29c via a 9a and a height adjusting screw 29b, and the ground side optical transmission device 2a is arranged on the terminal 1a so that the angle can be finely adjusted. It should be noted that the other terrestrial optical transmission devices 2b to 2f of this embodiment are also shown in FIGS.
It has the same configuration as that of the ground side optical transmission device 2a shown in FIG.
【0091】本実施例の各サテライト光伝送装置3a〜
3fの回路構成は、図31に示す本実施例のサテライト
光伝送装置3aの回路構成に代表されるように、図8に
示した第1実施例のサテライト光伝送装置3aに対し
て、発光ユニット37a及び受光ユニット37b、光学
ユニット32が省略された関係上、第1実施例のサテラ
イト光伝送装置3aの回路構成より簡略化されている。Each satellite optical transmission device 3a to 3a of the present embodiment.
The circuit configuration of 3f is different from that of the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment shown in FIG. 8 as represented by the circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment shown in FIG. 37a, the light receiving unit 37b, and the optical unit 32 are omitted, so that the circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment is simplified.
【0092】具体的には、メイン基板30に実装された
制御回路31は第1実施例のサテライト光伝送装置3a
と同じであるが、IV回路38において、省略された発
光ユニット37a及び受光ユニット37b、光学ユニッ
ト32に関係する回路部品が削除され、他のサテライト
光伝送装置3b〜3fの位置やこれらとの直接情報伝送
の可否を検出するための回路部品のみが残されている。Specifically, the control circuit 31 mounted on the main board 30 is the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment.
However, in the IV circuit 38, the omitted light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, and the circuit components related to the optical unit 32 are deleted, and the positions of the other satellite optical transmission devices 3b to 3f and the direct connection with them are eliminated. Only the circuit components for detecting whether information can be transmitted are left.
【0093】一方、本実施例の各地上側光伝送装置2a
〜2fの回路構成は、図32に示す本実施例の地上側光
伝送装置2aの回路構成に代表されるように、発光ユニ
ット23にレーザ光LBを出力する半導体レーザを用
い、各サテライト光伝送装置3a〜3fを単なる中継機
として用いている関係上、IV回路22において、符号
化復号化部(CMI−CODEC)22aの代わりに符
号化復号化部(CODEC)22fが設けられている。On the other hand, each upper optical transmission device 2a of this embodiment
Each of the circuit configurations 2f to 2f uses a semiconductor laser that outputs a laser beam LB to the light emitting unit 23, as represented by the circuit configuration of the ground side optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIG. Since the devices 3a to 3f are simply used as repeaters, the IV circuit 22 is provided with a coding / decoding unit (CODEC) 22f instead of the coding / decoding unit (CMI-CODEC) 22a.
【0094】また、IV回路22には、受光ユニット2
5の出力信号から240Kbpsの低波長域の信号のフ
ィルタリングを行うローパスフィルタ22gと、フィル
タリングされた低波長域の信号を復号化するA/D変換
機(A/D)22hとが追加して設けられている。The IV circuit 22 includes the light receiving unit 2
A low-pass filter 22g for filtering a signal in the low wavelength region of 240 Kbps from the output signal of No. 5 and an A / D converter (A / D) 22h for decoding the filtered signal in the low wavelength region are additionally provided. Has been.
【0095】さらに、本実施例の地上側光伝送装置2a
に設けられたメイン基板28aには、第1実施例のサテ
ライト光伝送装置3aのメイン基板31に設けられてい
たCPU31c、ROM31d、及びS−RAM31e
と同様の、CPU28b、ROM28c、及びS−RA
M28dと、端末機1aからの情報信号DATAや、ク
ロック信号CLK、制御信号CRVをTTL信号列に変
換する符号化復号化部(CMI−CODEC)28eと
が実装されており、これらはバスライン28fにより相
互に接続されている。また、バスライン28fには、I
V回路22の符号化復号化部22fと共にA/D変換機
22hが接続されている。Furthermore, the terrestrial optical transmission device 2a of the present embodiment.
The main board 28a provided in the CPU 31c, the ROM 31d, and the S-RAM 31e provided on the main board 31 of the satellite optical transmission device 3a according to the first embodiment.
28b, ROM 28c, and S-RA similar to
An M28d and an encoding / decoding unit (CMI-CODEC) 28e for converting the information signal DATA, the clock signal CLK, and the control signal CRV from the terminal 1a into a TTL signal sequence are mounted, and these are connected to the bus line 28f. Are connected to each other by. The bus line 28f has an I
An A / D converter 22h is connected together with an encoding / decoding unit 22f of the V circuit 22.
【0096】このような構成による本実施例の伝送シス
テムでは、各端末機1a〜1fから情報信号DATAが
出力されると、各地上側光伝送装置2a〜2fの発光ユ
ニット23から情報伝送用のレーザ光LBが、直上のサ
テライト光伝送装置3a〜3fに向けて出力される。In the transmission system of this embodiment having such a structure, when the information signal DATA is output from each of the terminals 1a to 1f, the laser for information transmission is emitted from the light emitting unit 23 of each of the upper side optical transmission devices 2a to 2f. The light LB is output toward the satellite optical transmission devices 3a to 3f immediately above.
【0097】すると、このレーザ光LBが、直上のサテ
ライト光伝送装置3a〜3fの第1反射プリズム37c
で反射されて、送信先端末機1a〜1fの地上側光伝送
装置2a〜2fの直上に設けられたサテライト光伝送装
置3a〜3fの第2反射プリズム37dで反射されて、
その直下の地上側光伝送装置2a〜2fの受光ユニット
25で受光され、CODEC22fで情報信号DATA
に復号化されて送信先端末機1a〜1fに入力される。Then, this laser light LB is reflected by the first reflection prism 37c of the satellite light transmission devices 3a to 3f immediately above.
Is reflected by the second reflection prism 37d of the satellite optical transmission devices 3a to 3f provided directly above the ground side optical transmission devices 2a to 2f of the destination terminals 1a to 1f,
The light receiving unit 25 of the ground side optical transmission devices 2a to 2f directly below the light receiving unit 25 receives the information signal DATA by the CODEC 22f.
And is input to the destination terminals 1a-1f.
【0098】尚、各サテライト光伝送装置3a〜3fの
発光受光ユニット36から出力される認識番号報知用の
赤外光RB2は、他のサテライト光伝送装置3a〜3f
の発光受光ユニット36で受光され、赤外光RB2を出
力したサテライト光伝送装置3a〜3fでは、第1実施
例の場合と同様にして、該赤外光RB2を受光した他の
サテライト光伝送装置3a〜3fの方向や距離、及びこ
れらとの直接情報伝送の可否を認識する。The infrared light RB2 for notifying the identification number output from the light emitting / receiving unit 36 of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f is the other satellite optical transmission device 3a to 3f.
In the satellite optical transmission devices 3a to 3f that receive the infrared light RB2 and are received by the light emitting / receiving unit 36, the other satellite optical transmission devices that receive the infrared light RB2 are received in the same manner as in the first embodiment. The directions and distances of 3a to 3f and the possibility of direct information transmission with these are recognized.
【0099】即ち、本実施例の伝送システムでは、他の
サテライト光伝送装置3a〜3fの位置を各サテライト
光伝送装置3a〜3fが自立的に認識する手段は第1実
施例のものと同一であるが、情報の伝送部分はすべて地
上側光伝送装置2a〜2fに持たせてある。このため、
第1実施例のサテライト光伝送装置3a〜3fに設けら
れていた、発光ユニット37a、受光ユニット37b、
光学ユニット32、及び符号化復号化部(CODEC
I)38d、38jを省略することができる。That is, in the transmission system of the present embodiment, the means for each satellite optical transmission device 3a to 3f to independently recognize the positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is the same as that of the first embodiment. However, all the information transmission parts are provided in the terrestrial optical transmission devices 2a to 2f. For this reason,
The light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, which are provided in the satellite optical transmission devices 3a to 3f of the first embodiment,
The optical unit 32 and the encoding / decoding unit (CODEC
I) 38d and 38j can be omitted.
【0100】尚、上記実施例では、6台の端末機間で情
報伝送を行うための伝送システムについて説明したが、
端末機の台数は2台以上であれば任意であり、その台数
に応じて地上側光伝送装置やサテライト光伝送装置の台
数も増減される。そして、2台の端末機間での情報伝送
に用いる場合は、サテライト光伝送装置の発光ユニット
を固定とし、サテライト光伝送装置の位置検出系の構成
を省略してもよい。In the above embodiment, the transmission system for transmitting information between six terminals has been described.
The number of terminals is arbitrary as long as it is two or more, and the number of terrestrial optical transmission devices or satellite optical transmission devices is also increased or decreased according to the number. When used for information transmission between two terminals, the light emitting unit of the satellite optical transmission device may be fixed and the position detection system of the satellite optical transmission device may be omitted.
【0101】[0101]
【発明の効果】上述したように本発明によれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該地上側光伝送装置
の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光情
報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置同
士の間でも光情報が相互に伝送されるので、サテライト
光伝送装置同士の間に有線伝送系を使用する必要がなく
なり、よって、端末機の増移設に伴うサテライト光伝送
装置同士の間の有線伝送系の増移設が不要となり、端末
機の増設や移動に伴う工事を簡略化して、該端末機の増
設や移動を容易に行うことができる。As described above, according to the present invention, an optical signal is transmitted between a ground side optical transmission device attached to each terminal and a satellite optical transmission device disposed above the ground side optical transmission device. Since information is mutually transmitted and optical information is mutually transmitted between satellite optical transmission devices, it is not necessary to use a wired transmission system between satellite optical transmission devices. It is not necessary to relocate the wired transmission system between the satellite optical transmission devices due to the relocation, and the work associated with the addition or relocation of the terminals can be simplified and the relocation or the relocation of the terminals can be easily performed. .
【0102】また、各サテライト光伝送装置の前記第2
伝送手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装
置から伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地
上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置
へ選択的に伝送されるので、3台以上の端末機間で情報
の伝送を行う際にも適応することができる。In addition, the second of each satellite optical transmission device is
The optical information transmitted from the terrestrial optical transmission device is selectively transmitted to the satellite optical transmission device located above the terrestrial optical transmission device to which the optical information is transmitted by the transmission selection device of the transmission device. Therefore, it can be adapted even when transmitting information between three or more terminals.
【0103】また、各サテライト光伝送装置において他
のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識され
るので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装置
を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装
置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝送
系を、システム全体を一時停止することなく構築するこ
とができる。Further, since each satellite optical transmission device recognizes the identification number and position of the other satellite optical transmission device, even if the satellite optical transmission device is relocated as the terminal equipment is relocated, it is increased. A transmission system for connecting the relocated satellite optical transmission device and another existing satellite optical transmission device can be constructed without suspending the entire system.
【0104】さらに、各サテライト光伝送装置同士が自
立して相手のサテライト光伝送装置を探すため、サテラ
イト光伝送装置間の位置調整が不要となって、さらに端
末機の増設や移動を容易に行うことができる。Further, since the satellite optical transmission devices independently search for the other satellite optical transmission device, position adjustment between the satellite optical transmission devices becomes unnecessary, and the addition or movement of terminals can be performed easily. be able to.
【図1】本発明の第1実施例に係る光空間伝送システム
の装置構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a device configuration of an optical space transmission system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】天井側に設けられる図1のサテライト光伝送装
置の配置を平面的に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a plan view of the arrangement of the satellite optical transmission device of FIG. 1 provided on the ceiling side.
【図3】図1に示す端末機の上部に設けられた地上側光
伝送装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a terrestrial optical transmission device provided on an upper portion of the terminal shown in FIG.
【図4】図3に示す地上側光伝送装置の分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of the ground side optical transmission device shown in FIG.
【図5】図1に示すサテライト光伝送装置の断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of the satellite optical transmission device shown in FIG.
【図6】図5に示すサテライト光伝送装置の分解斜視図
である。6 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission device shown in FIG.
【図7】図3及び図4に示す地上側光伝送装置の回路構
成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a circuit configuration of the terrestrial optical transmission device shown in FIGS. 3 and 4. FIG.
【図8】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置の回
路構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing a circuit configuration of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
【図9】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置によ
る隣接サテライト光伝送装置の位置認識の原理を示す説
明図である。9 is an explanatory diagram showing the principle of position recognition of an adjacent satellite optical transmission device by the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
【図10】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置か
ら出力される認識番号報知用の赤外光の波形図である。10 is a waveform diagram of infrared light for notifying an identification number output from the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
【図11】図2に示すサテライト光伝送装置3aから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3a shown in FIG.
【図12】図2に示すサテライト光伝送装置3bから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3b shown in FIG.
【図13】図2に示すサテライト光伝送装置3cから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3c shown in FIG.
【図14】図2に示すサテライト光伝送装置3dから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3d shown in FIG.
【図15】図2に示すサテライト光伝送装置3eから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3e shown in FIG.
【図16】図2に示すサテライト光伝送装置3fから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。16 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3f shown in FIG.
【図17】図2に示す各サテライト光伝送装置における
認識番号報知用の赤外光の発光受光状態を示す図であ
り、図17(a)はサテライト光伝送装置3aが他のサ
テライト光伝送装置3b〜3eからの赤外光を受光した
タイミングを示す波形図、図17(b)は図17(a)
の信号を各サテライト光伝送装置毎に分けて示す波形
図、図17(c)は一のサテライト光伝送装置から他の
サテライト光伝送装置へ赤外光を出力する場合に使用す
るスロットを示す説明図である。17 is a diagram showing a light emitting / receiving state of infrared light for notifying an identification number in each satellite optical transmission device shown in FIG. 2, and FIG. 17 (a) is a satellite optical transmission device 3a in which another satellite optical transmission device is shown. FIG. 17B is a waveform diagram showing the timing of receiving the infrared light from 3b to 3e, and FIG.
FIG. 17 (c) is a waveform diagram showing the signals of FIG. 2 divided for each satellite optical transmission device, and FIG. 17C shows a slot used when infrared light is output from one satellite optical transmission device to another satellite optical transmission device. It is a figure.
【図18】図17(a)に示す赤外光によって認識され
るサテライト光伝送装置3aから見た他のサテライト光
伝送装置の方向及び距離を示す説明図である。18 is an explanatory diagram showing directions and distances of other satellite optical transmission devices viewed from the satellite optical transmission device 3a recognized by the infrared light shown in FIG. 17 (a).
【図19】図5及び図6に示すサテライト光伝送装置の
S−RAMに格納されたテーブルを示す説明図である。19 is an explanatory diagram showing a table stored in an S-RAM of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.
【図20】図19に示すテーブルの具体的活用例を示す
説明図である。20 is an explanatory diagram showing a specific example of utilizing the table shown in FIG.
【図21】図2に示すサテライト光伝送装置3dの作動
が停止したときの、図5及び図6に示すサテライト光伝
送装置のS−RAMに格納されたテーブルの状態を示す
説明図である。21 is an explanatory diagram showing a state of a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6 when the operation of the satellite optical transmission device 3d shown in FIG. 2 is stopped.
【図22】サテライト光伝送装置の各々における他のサ
テライト光伝送装置の位置の検索、情報伝送の動作手順
を示したフローチャート図である。FIG. 22 is a flow chart diagram showing an operation procedure of position search and information transmission of another satellite optical transmission device in each satellite optical transmission device.
【図23】本発明の第2実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の分解斜視図である。FIG. 23 is an exploded perspective view of a satellite optical transmission device in an optical space transmission system according to a second embodiment of the present invention.
【図24】図23に示すサテライト光伝送装置の動作状
態を示す要部分解斜視図である。FIG. 24 is an exploded perspective view of essential parts showing an operating state of the satellite optical transmission device shown in FIG. 23.
【図25】本発明の第3実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置3aのS−RAMに格
納されたテーブルを示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device 3a in the optical space transmission system according to the third example of the present invention.
【図26】本発明の第3実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置3bのS−RAMに格
納されたテーブルを示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device 3b in the optical space transmission system according to the third example of the present invention.
【図27】本発明の第4実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view of a satellite optical transmission device in an optical space transmission system according to a fourth example of the present invention.
【図28】図27に示すサテライト光伝送装置の分解斜
視図である。28 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission device shown in FIG. 27. FIG.
【図29】本発明の第4実施例に係る光空間伝送システ
ムにおける地上側光伝送装置の断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional view of a ground side optical transmission device in an optical space transmission system according to a fourth example of the present invention.
【図30】図29に示す地上側光伝送装置の分解斜視図
である。30 is an exploded perspective view of the ground side optical transmission device shown in FIG. 29. FIG.
【図31】図27及び図28に示すサテライト光伝送装
置の回路構成を示すブロック図である。31 is a block diagram showing a circuit configuration of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 27 and 28. FIG.
【図32】図29及び図30に示す地上側光伝送装置の
回路構成を示すブロック図である。32 is a block diagram showing a circuit configuration of the ground side optical transmission device shown in FIGS. 29 and 30. FIG.
1a〜1f 端末機 2a〜2f 地上側光伝送装置 3a〜3f サテライト光伝送装置 4 天井 21,35 基板 22,38 IV回路 22a,22f,28e,38d,38j 符号化復号
化部 22b,38e,38t IM変調機 22c,38a,38f IVアンプ 22d,38b,38g オートゲインコントローラ 22e,38c,38h バンドパスフィルタ 22g,38k ローパスフィルタ 22h,38m A/D変換機 23,37a 発光ユニット 24,32 光学ユニット 25,37b 受光ユニット 26,34 ボディ 27,39 ドーム 28,31 制御回路 28a,30 メイン基板 28b,31c 主制御装置(CPU) 28c,31d ROM 28d,31e 高速スタティックRAM(S−RA
M) 28f,31b バスライン 29a 球体 29b 高さ調整ねじ 29c 台座 31a I/Oポート 31f モータドライバ 32a 半導体レーザ 32b コリメートレンズ 32c モニタ用フォトダイオード 33 モータ 36 発光受光ユニット 37c 第1反射プリズム 37d 第2反射プリズム 38n メモリアクセスコントローラ(DMA) 38p LDドライバ 38r オートパワーコントローラ 38s プログラマブルファンクションジェネレータ
(PG) A 基準軸 B1 レーザ光ビーム径 CLK クロック信号 CRV 制御信号 DATA 情報信号 L2,L3,L4,L5,L6 距離 LB レーザ光 RB1,RB2 赤外光 t,tx2,tx3,tx4,tx5 出力変動時間幅 t2,t3,t4,t5 赤外光受光開始時間幅 θ2,θ3,θ4,θ5,θ6 偏角 ω レーザ光回転角速度1a to 1f Terminals 2a to 2f Terrestrial optical transmission device 3a to 3f Satellite optical transmission device 4 Ceiling 21,35 Substrate 22,38 IV circuit 22a, 22f, 28e, 38d, 38j Encoding / decoding unit 22b, 38e, 38t IM modulator 22c, 38a, 38f IV amplifier 22d, 38b, 38g Auto gain controller 22e, 38c, 38h Band pass filter 22g, 38k Low pass filter 22h, 38m A / D converter 23, 37a Light emitting unit 24, 32 Optical unit 25 , 37b Light receiving unit 26, 34 Body 27, 39 Dome 28, 31 Control circuit 28a, 30 Main board 28b, 31c Main controller (CPU) 28c, 31d ROM 28d, 31e High-speed static RAM (S-RA)
M) 28f, 31b Bus line 29a Sphere 29b Height adjusting screw 29c Pedestal 31a I / O port 31f Motor driver 32a Semiconductor laser 32b Collimating lens 32c Monitor photodiode 33 Motor 36 Light emitting / receiving unit 37c First reflection prism 37d Second reflection Prism 38n Memory access controller (DMA) 38p LD driver 38r Auto power controller 38s Programmable function generator (PG) A Reference axis B1 Laser light beam diameter CLK Clock signal CRV Control signal DATA Information signal L2, L3, L4, L5, L6 Distance LB Laser light RB1, RB2 Infrared light t, tx2, tx3, tx4, tx5 Output fluctuation time width t2, t3, t4, t5 Infrared light reception start time width θ2, θ , Θ4, θ5, θ6 deflection angle ω laser beam rotation angular velocity
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04L 12/28 8529−5K H04L 11/00 310 B Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location H04L 12/28 8529-5K H04L 11/00 310 B
Claims (3)
行う光空間伝送システムであって、 前記複数の端末機にそれぞれ付設された地上側光伝送装
置と、 該地上側光伝送装置の上方にそれぞれ配設されたサテラ
イト光伝送装置とを備え、 前記地上側光伝送装置は、 前記端末機からの情報信号を電気/光変換して該地上側
光伝送装置の上方に配設された前記サテライト光伝送装
置に光情報を送出すると共に、該上方のサテライト光伝
送装置からの光情報を光電変換して前記端末機に入力す
る変換伝送手段を有し、 前記サテライト光伝送装置は、 該サテライト光伝送装置の下方に位置する前記地上側光
伝送装置との間で光情報の伝送を行う第1伝送手段と、
他のサテライト光伝送装置との間で光情報の伝送を行う
第2伝送手段とを有する、 ことを特徴とする光空間伝送システム。1. An optical space transmission system for transmitting information between a plurality of terminals via light, wherein a terrestrial optical transmission device attached to each of the plurality of terminals and the terrestrial optical transmission device. Satellite optical transmission devices respectively disposed above the ground side optical transmission device, and the ground side optical transmission device is disposed above the ground side optical transmission device by converting an information signal from the terminal into an electric signal. While transmitting optical information to the satellite optical transmission device, it has a conversion transmission means for photoelectrically converting the optical information from the satellite optical transmission device above and inputting to the terminal, the satellite optical transmission device, First transmission means for transmitting optical information to and from the ground side optical transmission device located below the satellite optical transmission device;
An optical space transmission system, comprising: a second transmission means for transmitting optical information to / from another satellite optical transmission device.
テライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも3つ以上設け
られ、各サテライト光伝送装置の前記第2伝送手段は、
光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置す
るサテライト光伝送装置へ該光情報を選択的に伝送する
伝送選択手段を有していることを特徴とする請求項1記
載の光空間伝送システム。2. The terminal, the terrestrial optical transmission device, and at least three satellite optical transmission devices are respectively provided, and the second transmission means of each satellite optical transmission device comprises:
2. The light according to claim 1, further comprising transmission selecting means for selectively transmitting the optical information to the satellite optical transmission device located above the ground-side optical transmission device, which is the destination of the optical information. Spatial transmission system.
イト光伝送装置の認識番号を他のサテライト光伝送装置
に報知するための報知信号を出力する報知信号出力手段
と、前記報知信号に基づいて他のサテライト光伝送装置
の認識番号と位置とを認識する認識手段と、認識された
他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とに基づい
て前記伝送選択手段を制御する制御手段とを有している
ことを特徴とする請求項2記載の光空間伝送システム。3. The satellite optical transmission device, a notification signal output means for outputting a notification signal for notifying another satellite optical transmission device of the identification number of its own satellite optical transmission device, and other based on the notification signal. A recognition means for recognizing the identification number and position of the satellite optical transmission device, and a control means for controlling the transmission selection means based on the recognition numbers and positions of the other satellite optical transmission devices that have been recognized. The optical space transmission system according to claim 2, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22533692A JPH0653909A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Optical space transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22533692A JPH0653909A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Optical space transmission system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0653909A true JPH0653909A (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=16827756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22533692A Pending JPH0653909A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Optical space transmission system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0653909A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09247094A (en) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Optical transmitter-receiver for wireless communication, active star coupler, portable information terminal equipment and optical communication network |
JP2011505053A (en) * | 2006-11-30 | 2011-02-17 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Intrinsic flux detection |
JP2017076837A (en) * | 2015-10-13 | 2017-04-20 | ウシオ電機株式会社 | Optical transmitting/receiving device and optical communication network using the same |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22533692A patent/JPH0653909A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09247094A (en) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Fuji Xerox Co Ltd | Optical transmitter-receiver for wireless communication, active star coupler, portable information terminal equipment and optical communication network |
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