JPH0653909A - Optical space transmission system - Google Patents

Optical space transmission system

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JPH0653909A
JPH0653909A JP22533692A JP22533692A JPH0653909A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP 22533692 A JP22533692 A JP 22533692A JP H0653909 A JPH0653909 A JP H0653909A
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JP
Japan
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optical transmission
transmission device
satellite
satellite optical
information
Prior art date
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JP22533692A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiharu Nagano
俊治 永野
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Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To obtain an optical space transmission system in which the increase or movement of plural terminals can easily be attained. CONSTITUTION:The upper part space transmission of an infrared beam RB1 is mutually operated between ground side optical transmitters 2a-2f provided at each terminal 1a-1f, and satellite optical transmitters 3a-3f provided at the upper part of the ground side optical transmitters 2a-2f, and the space transmission of the information of a laser beam LB is mutually operated also among each satellite optical transmitter 3a-3f. Thus, the increase of a wired transmission system among the roof side satellite optical transmitters accompanied with the increase of the terminals is not necessitated, and the increase or movement of the terminals can be easily attained by simplifying a construction accompanied with the increase or movement of the terminals.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複数のパーソ
ナルコンピュータ等を利用してローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）を構築する際等に好適な光空間伝送シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical space transmission system suitable for constructing a local area network (LAN) using a plurality of personal computers or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数のパーソナルコンピュータ等を端末
機としてＬＡＮを構築する場合、各端末機の設置の自由
度を向上させるために、従来より、各端末機間の情報伝
送を光による空間伝送で行うシステムが提案されてい
る。2. Description of the Related Art In the case of constructing a LAN using a plurality of personal computers as terminals, conventionally, in order to improve the degree of freedom of installation of each terminal, information transmission between the terminals is conventionally performed by spatial transmission by light. A system to do is proposed.

【０００３】例えば、特開平１−１９０１４６号公報に
は、天井側に複数のサテライト用空間伝送ユニットを配
設し、各サテライト用空間伝送ユニットの直下の地上側
に、該各サテライト用空間伝送ユニットと１対１に対応
して半二重双方向光通信を行うターミナル用空間伝送ユ
ニットを配設し、各ターミナル用空間伝送ユニットに複
数の端末機を有線接続したシステムが提案されている。For example, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-190146, a plurality of satellite space transmission units are arranged on the ceiling side, and the satellite space transmission units are arranged on the ground side immediately below each satellite space transmission unit. There has been proposed a system in which a space transmission unit for terminals that performs half-duplex bidirectional optical communication is provided in a one-to-one correspondence with each other, and a plurality of terminals are wire-connected to each space transmission unit for terminals.

【０００４】また、特開平１−２１５１３９号公報に
は、特開平１−１９０１４６号公報に提案されたシステ
ムと同様に、天井側に発光素子と光制御レンズとの対に
よるサテライトユニットを複数配置し、各サテライトユ
ニットの発光素子から発光される情報伝送用の光の照射
範囲を制限して、各サテライトユニットが地上側の受信
端末装置と直接独立して情報を光空間伝送するシステム
が提案されている。Further, in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-215139, similarly to the system proposed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1-190146, a plurality of satellite units each including a pair of a light emitting element and a light control lens are arranged on the ceiling side. , A system has been proposed in which the irradiation range of the light for transmitting information emitted from the light emitting element of each satellite unit is limited, and each satellite unit directly transmits information in the optical space independently of the receiving terminal device on the ground side. There is.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平１−１９０１４６号公報及び特開平１−２１５
１３９号公報に提案されたシステムはいずれも、天井側
に配設したサテライトユニットが有線伝送系に接続され
ているため、端末機の増設や移動に伴って天井側のサテ
ライトユニットを増設又は移動する際に、有線伝送系の
増設又は移動が不可欠となり、そのための工事が大掛か
りになるという問題があると共に、工事中にシステム全
体を一時停止させなければならないため、光空間伝送シ
ステムの最大の利点である装置や設備の移動の容易さを
阻害する要因となっているという問題があった。However, the above-mentioned JP-A-1-190146 and JP-A-1-215 are mentioned above.
In any of the systems proposed in Japanese Patent No. 139, since the satellite units arranged on the ceiling side are connected to the wired transmission system, the satellite units on the ceiling side are added or moved along with the addition or movement of terminals. At this time, it is indispensable to add or move a wired transmission system, which requires a large amount of construction work.Because the entire system must be temporarily stopped during construction, the greatest advantage of the optical space transmission system is There is a problem that it is a factor that hinders the ease of movement of certain devices and equipment.

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、端末機の増設や移動に伴う工事を簡略化すること
ができ、ひいては、端末機の増設や移動を容易に行うこ
とができる光空間伝送システムを提供することを課題と
するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to simplify the work involved in the addition or movement of terminals, and thus to easily add or move terminals. An object is to provide an optical space transmission system.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、複数の端末機間の情報伝送を光を介して行
う光空間伝送システムであって、前記複数の端末機にそ
れぞれ付設された地上側光伝送装置と、該地上側光伝送
装置の上方にそれぞれ配設されたサテライト光伝送装置
とを備え、前記地上側光伝送装置は、前記端末機からの
情報信号を電気／光変換して該地上側光伝送装置の上方
に配設された前記サテライト光伝送装置に光情報を送出
すると共に、該上方のサテライト光伝送装置からの光情
報を光電変換して前記端末機に入力する変換伝送手段を
有し、前記サテライト光伝送装置は、該サテライト光伝
送装置の下方に位置する前記地上側光伝送装置との間で
光情報の伝送を行う第１伝送手段と、他のサテライト光
伝送装置との間で光情報の伝送を行う第２伝送手段とを
有することを構成とする。In order to solve the above problems, the present invention is an optical space transmission system for transmitting information between a plurality of terminals via light, each of which is attached to the plurality of terminals. And a satellite optical transmission device disposed above the ground-side optical transmission device, respectively, wherein the ground-side optical transmission device electrically / optically transmits the information signal from the terminal device. The optical information is converted and sent to the satellite optical transmission device disposed above the ground side optical transmission device, and the optical information from the satellite optical transmission device above is photoelectrically converted and input to the terminal. The satellite optical transmission device, the first optical transmission device transmitting optical information between the satellite optical transmission device and the ground optical transmission device positioned below the satellite optical transmission device, and another satellite. With optical transmission equipment A structure that a second transmission means for transmitting information.

【０００８】また本発明は、前記端末機、地上側光伝送
装置、及びサテライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも
３つ以上設けられ、各サテライト光伝送装置の前記第２
伝送手段は、光情報の伝送先である地上側光伝送装置の
上方に位置するサテライト光伝送装置へ該光情報を選択
的に伝送する伝送選択手段を有していることを構成とし
たものである。The present invention is also provided with at least three terminals, at least three ground side optical transmission devices, and at least three satellite optical transmission devices, and each of the satellite optical transmission devices has the second configuration.
The transmission means is configured to have a transmission selection means for selectively transmitting the optical information to the satellite optical transmission device located above the ground side optical transmission device which is the transmission destination of the optical information. is there.

【０００９】さらに本発明は、前記サテライト光伝送装
置は、自サテライト光伝送装置の認識番号を他のサテラ
イト光伝送装置に報知するための報知信号を出力する報
知信号出力手段と、前記報知信号に基づいて他のサテラ
イト光伝送装置の認識番号と位置とを認識する認識手段
と、認識された他のサテライト光伝送装置の認識番号と
位置とに基づいて前記伝送選択手段を制御する制御手段
とを有していることを構成としたものである。Further, according to the present invention, the satellite optical transmission device includes a notification signal output means for outputting a notification signal for notifying another satellite optical transmission device of the identification number of its own satellite optical transmission device, and the satellite optical transmission device. A recognition means for recognizing the identification number and the position of the other satellite optical transmission device based on the recognition number, and a control means for controlling the transmission selection means based on the recognition number and the position of the recognized other satellite optical transmission device. It has what it has.

【００１０】[0010]

【作用】本発明の光空間伝送システムによれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該各地上側光伝送装
置の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光
情報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置
同士の間でも光情報が相互に伝送されるので、地上側光
伝送装置と天井側のサテライト光伝送装置の間だけでな
く、天井側に配設されたサテライト光伝送装置同士の間
の情報伝送系に、有線伝送系を使用する必要がなくな
る。従って、端末機の増移設に伴う天井側における有線
伝送系の増移設が不要となり、端末機の増設や移動に伴
う工事を簡略化して該端末機の増設や移動を容易に行う
ことができる。According to the optical space transmission system of the present invention, the optical information is transmitted between the terrestrial optical transmission device attached to each terminal and the satellite optical transmission device provided above the local optical transmission device. Are transmitted to each other, and the optical information is transmitted to each other between satellite optical transmission devices, so that the optical information is transmitted not only between the ground side optical transmission device and the ceiling side satellite optical transmission device but also on the ceiling side. It is no longer necessary to use a wired transmission system for the information transmission system between the satellite optical transmission devices that have been created. Therefore, it is not necessary to relocate the wired transmission system on the ceiling side due to the relocation of the terminal, and the construction accompanying the addition or relocation of the terminal can be simplified and the relocation or the relocation of the terminal can be easily performed.

【００１１】また、各サテライト光伝送装置の第２伝送
手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装置か
ら伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地上側
光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置へ選
択的に伝送されるので、３台以上の端末機間で情報の伝
送を行う際にも適応することができる。Also, the optical information transmitted from the terrestrial optical transmission device by the transmission selection means of the second transmission means of each satellite optical transmission device is located above the terrestrial optical transmission device to which the optical information is transmitted. Since it is selectively transmitted to the satellite optical transmission device located at, the present invention can be applied when transmitting information between three or more terminals.

【００１２】さらに、各サテライト光伝送装置において
他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識さ
れるので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装
置を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送
装置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝
送系を、システム全体を一時停止することなく構築する
ことができる。Further, since each satellite optical transmission device recognizes the identification number and the position of the other satellite optical transmission device, even if the satellite optical transmission device is relocated as the terminal equipment is relocated, it is increased. A transmission system for connecting the relocated satellite optical transmission device and another existing satellite optical transmission device can be constructed without suspending the entire system.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。図１乃至図２２は本発明による光空間伝送
システムの第１実施例を示す図、図２３及び２４は同第
２実施例を示す図、図２５及び図２６は同第３実施例を
示す図、図２７乃至図３２は同第４実施例を示す図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 22 are diagrams showing a first embodiment of an optical free space transmission system according to the present invention, FIGS. 23 and 24 are diagrams showing the second embodiment, and FIGS. 25 and 26 are diagrams showing the third embodiment. 27 to 32 are views showing the fourth embodiment.

【００１４】まず、本発明の第１実施例に係る光空間伝
送システムを説明する。図１は本発明の第１実施例に係
る光空間伝送システムの装置構成を示す正面図であり、
図１において符号１ａ〜１ｆは地上側に設置されたパー
ソナルコンピュータ等の端末機であり、各端末機１ａ〜
１ｆの上部には地上側光伝送装置２ａ〜２ｆがそれぞれ
付設されている。また、図１において符号３ａ〜３ｆは
サテライト光伝送装置であり、各端末機１ａ〜１ｆの上
方、つまり各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの上方の天井
４に、図２に示すような配置で設けられている。First, an optical space transmission system according to the first embodiment of the present invention will be described. 1 is a front view showing a device configuration of an optical space transmission system according to a first embodiment of the present invention,
In FIG. 1, reference numerals 1a to 1f are terminals such as personal computers installed on the ground side.
Ground side optical transmission devices 2a to 2f are attached to the upper part of 1f, respectively. Further, in FIG. 1, reference numerals 3a to 3f are satellite optical transmission devices, which are arranged above the terminals 1a to 1f, that is, on the ceiling 4 above the respective upper optical transmission devices 2a to 2f, as shown in FIG. It is provided.

【００１５】地上側光伝送装置２ａは、その上方に配設
されたサテライト光伝送装置３ａと１対１に対応して、
赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うもので、その他
の地上側光伝送装置２ｂ〜２ｆも同様に、それらの上方
に配設されたサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆと１対１
に対応して、赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うよ
うになっている。The terrestrial optical transmission device 2a has a one-to-one correspondence with the satellite optical transmission device 3a arranged above it.
The optical information is transmitted by the infrared light RB1, and the other ground side optical transmission devices 2b to 2f are also one-to-one with the satellite optical transmission devices 3b to 3f arranged above them.
Corresponding to, the optical information is transmitted by the infrared light RB1.

【００１６】一方、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
は、それらの下方の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆとの間
で赤外光ＲＢ１による光情報の伝送を行うと共に、互い
に異なるサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆとの間で、レ
ーザ光ＬＢによる光情報の伝送と、赤外光ＲＢ２による
認識番号報知用の報知信号の伝送とを行うようになって
いる。On the other hand, each satellite optical transmission device 3a to 3f
Transmits the optical information by the infrared light RB1 to the ground side optical transmission devices 2a to 2f below them, and transmits the optical information by the laser beam LB to the satellite optical transmission devices 3a to 3f different from each other. The information is transmitted and the notification signal for notifying the identification number by the infrared light RB2 is transmitted.

【００１７】地上側光伝送装置２ａは、図３及び図４に
示すように、光電変換部を構成するＩＶ回路２２が実装
された基板２１を備えており、該基板２１の中央部に
は、サテライト光伝送装置３ａへ情報伝送用の赤外光Ｒ
Ｂ１を出力する高速発光ダイオードからなる発光ユニッ
ト２３と、該発光ユニット２３を覆って前記赤外光ＲＢ
１を所定の広がり角のビーム光とするコリメートレンズ
を設けた光学ユニット２４とが実装されている。また、
発光ユニット２３の回りの基板２１には、サテライト光
伝送装置３ａからの赤外光ＲＢ１を受光するピンフォト
ダイオード２５ａからなる受光ユニット２５が実装され
ている。As shown in FIGS. 3 and 4, the terrestrial optical transmission device 2a includes a substrate 21 on which an IV circuit 22 constituting a photoelectric conversion unit is mounted, and the central portion of the substrate 21 is Infrared light R for transmitting information to the satellite optical transmission device 3a
A light emitting unit 23 including a high speed light emitting diode that outputs B1, and the infrared light RB covering the light emitting unit 23.
And an optical unit 24 provided with a collimating lens that makes 1 a beam of light with a predetermined spread angle. Also,
A light receiving unit 25 including a pin photodiode 25a that receives the infrared light RB1 from the satellite optical transmission device 3a is mounted on the substrate 21 around the light emitting unit 23.

【００１８】そして、前記基板２１が収納されるボディ
２６には、発光ユニット２３、光学ユニット２４、及び
受光ユニット２５を覆い、情報伝達波長域の赤外光ＲＢ
１のみを通過させるフィルタ機能を有する光学樹脂製の
ドーム２７が設けられている。そして、他の地上側光伝
送装置２ｂ〜２ｆも図３及び図４に示す地上側光伝送装
置２ａと同様の構成とされている。尚、発光ユニット２
３は半導体レーザで構成してもよい。The body 26 in which the substrate 21 is housed covers the light emitting unit 23, the optical unit 24, and the light receiving unit 25, and the infrared light RB in the information transmission wavelength range is provided.
A dome 27 made of an optical resin having a filter function of passing only 1 is provided. The other terrestrial optical transmission devices 2b to 2f also have the same configuration as the terrestrial optical transmission device 2a shown in FIGS. 3 and 4. The light emitting unit 2
3 may be a semiconductor laser.

【００１９】一方、サテライト光伝送装置３ａは図５及
び図６に示すように、全体の制御を司る制御回路３１が
実装されたメイン基板３０を備えており、このメイン基
板３０の中央部には、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜
３ｆへ情報伝達用のレーザ光ＬＢを出力する半導体レー
ザや、この半導体レーザからのレーザ光ＬＢを所定の広
がり角のビーム光とするコリメートレンズを有する光学
ユニット３２と、この光学ユニット３２を水平面内で３
６０°回転させるモータ３３とが実装されている。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the satellite optical transmission device 3a is provided with a main board 30 on which a control circuit 31 for controlling the whole is mounted, and the central part of the main board 30 is provided. , Another satellite optical transmission device 3b-
A semiconductor laser that outputs a laser beam LB for transmitting information to 3f, an optical unit 32 having a collimator lens that makes the laser beam LB from this semiconductor laser a beam beam having a predetermined spread angle, and the optical unit 32 in a horizontal plane. In 3
A motor 33 that rotates 60 ° is mounted.

【００２０】また、前記メイン基板３０、光学ユニット
３２、及びモータ３３は、情報伝達波長域のレーザ光Ｌ
Ｂや、認識番号報知用の赤外光ＲＢ２のみを通過させる
フィルタ機能を有する光学樹脂製のボディ３４に収納さ
れており、該ボディ３４の下部には基板３５が配設され
ている。The main substrate 30, the optical unit 32, and the motor 33 are provided with a laser beam L in the information transmission wavelength range.
It is housed in a body 34 made of an optical resin having a filter function that allows only B or infrared light RB2 for notifying the identification number to pass therethrough, and a substrate 35 is arranged below the body 34.

【００２１】前記基板３５の下面には、他のサテライト
光伝送装置３ｂ〜３ｆから送出された情報伝送用のレー
ザ光ＬＢや認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を受光するピ
ンフォトダイオードと、他のサテライト光伝送装置３ｂ
〜３ｆへ認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を出力する低速
伝送レート（本実施例では１２０Ｋｂｐｓ）の発光ダイ
オードとを一体化した発光受光ユニット３６が実装され
ている。On the lower surface of the substrate 35, there are pin photodiodes for receiving the laser light LB for transmitting information and the infrared light RB2 for notifying the identification number transmitted from the other satellite optical transmission devices 3b to 3f, and the like. Satellite optical transmission device 3b
The light emitting / receiving unit 36, which is integrated with a light emitting diode having a low transmission rate (120 Kbps in this embodiment) that outputs the infrared light RB2 for notifying the identification number to 3f, is mounted.

【００２２】本実施例では、発光受光ユニット３６とし
て、送受信方向の指向性が９０°のものを用いており、
レーザ光ＬＢの受信方向の指向性や赤外光ＲＢ２の送受
信方向の指向性を水平方向に３６０°確保するために、
即ち無指向性とするために、４つの発光受光ユニット３
６を四方に向けて配置している。In this embodiment, the light emitting / receiving unit 36 has a directivity of 90 ° in the transmitting / receiving direction.
In order to secure the directivity in the reception direction of the laser light LB and the directivity in the transmission / reception direction of the infrared light RB2 in the horizontal direction by 360 °,
That is, in order to be omnidirectional, the four light emitting / receiving units 3
6 is arranged in four directions.

【００２３】さらに、基板３５の下面には、４つの発光
受光ユニット３６で囲まれたその中心位置に、地上側光
伝送装置２ａへ情報伝送用の赤外光ＲＢ１を出力する高
速発光ダイオードからなる発光ユニット３７ａが実装さ
れており、４つの発光受光ユニット３６の周囲位置に
は、地上側光伝送装置２ａからの赤外光ＲＢ１を受光す
るピンフォトダイオードからなる受光ユニット３７ｂが
実装されている。加えて、基板３５には、発光受光ユニ
ット３６、発光ユニット３７ａ、及び受光ユニット３７
ｂの光電変換部を構成するＩＶ回路３８が実装されてい
る。Further, on the lower surface of the substrate 35, a high speed light emitting diode for outputting infrared light RB1 for information transmission to the ground side optical transmission device 2a is formed at the center position surrounded by four light emitting and receiving units 36. A light emitting unit 37a is mounted, and a light receiving unit 37b including a pin photodiode for receiving the infrared light RB1 from the ground side optical transmission device 2a is mounted around the four light emitting and receiving units 36. In addition, the substrate 35 has a light emitting / receiving unit 36, a light emitting unit 37a, and a light receiving unit 37.
The IV circuit 38 that constitutes the photoelectric conversion unit b is mounted.

【００２４】そして、ボディ３４の下部には、基板３５
に実装された発光受光ユニット３６、発光ユニット３７
ａ、及び受光ユニット３７ｂを覆い、情報伝達波長域の
赤外光ＲＢ１，ＲＢ２、及びレーザ光ＬＢのみを通過さ
せるフィルタ機能を有する光学樹脂製のドーム３９が設
けられている。そして、他のサテライト光伝送装置３ｂ
〜３ｆも図５及び図６に示すサテライト光伝送装置３ａ
と同様の構成とされている。尚、発光ユニット３７ａは
半導体レーザで構成してもよい。At the bottom of the body 34, the substrate 35
Light emitting / receiving unit 36 and light emitting unit 37 mounted on
A dome 39 made of an optical resin is provided which covers a and the light receiving unit 37b and has a filter function of passing only the infrared light RB1 and RB2 in the information transmission wavelength range and the laser light LB. Then, another satellite optical transmission device 3b
3f are satellite optical transmission devices 3a shown in FIGS.
It has the same configuration as. The light emitting unit 37a may be composed of a semiconductor laser.

【００２５】次に、各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆを代
表して、地上側光伝送装置２ａの回路構成を、図７を参
照して説明する。端末機１ａからの情報信号ＤＡＴＡ
が、クロック信号ＣＬＫ及び制御信号ＣＲＶと共に符号
化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２２ａでＴＴＬ（Ｔ
ｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｏｇｉ
ｃ）信号列に変換される。この変換された信号はＩＭ変
調機２２ｂに伝送され、この信号に基づいてＩＭ変調機
２２ｂにより発光ユニット２３の高速発光ダイオードが
駆動されて、情報伝送用の赤外光ＲＢ１が出力される。
出力された赤外光ＲＢ１は、光学ユニット２４のコリメ
ートレンズにより所定の広がり角のビーム光とされて、
サテライト光伝送装置３ａの受光ユニット３７ｂに向け
て送出される。Next, the circuit configuration of the terrestrial optical transmission device 2a will be described with reference to FIG. 7 on behalf of the respective upper optical transmission devices 2a to 2f. Information signal DATA from the terminal 1a
However, the TTL (T) in the encoding / decoding unit (CMI-CODEC) 22a together with the clock signal CLK and the control signal CRV.
transistor-Transistor Logi
c) Converted to a signal train. The converted signal is transmitted to the IM modulator 22b, the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 23 is driven by the IM modulator 22b based on this signal, and the infrared light RB1 for information transmission is output.
The output infrared light RB1 is made into a beam light having a predetermined divergence angle by the collimating lens of the optical unit 24,
It is sent toward the light receiving unit 37b of the satellite optical transmission device 3a.

【００２６】また、サテライト光伝送装置３ａの発光ユ
ニット３７ａから出力される赤外光ＲＢ１は受光ユニッ
ト２５のピンフォトダイオード２５ａにて受光され、そ
の受光量に応じてピンフォトダイオード２５ａを流れる
電流がＩＶアンプ２２ｃにて電圧として取り出される。
取り出された電圧はオートゲインコントローラ（ＡＧ
Ｃ）２２ｄで一定レベルにゲイン調整され、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）２２ｅで情報伝達波長域の信号のみ
が取り出されて符号化復合化部２２ａに入力され、情報
信号ＤＡＴＡに複合化されて端末機１ａに出力される。Further, the infrared light RB1 output from the light emitting unit 37a of the satellite optical transmission device 3a is received by the pin photodiode 25a of the light receiving unit 25, and a current flowing through the pin photodiode 25a is generated according to the amount of received light. The voltage is taken out by the IV amplifier 22c.
The voltage taken out is the auto gain controller (AG
C) The gain is adjusted to a constant level by 22d, only the signal in the information transmission wavelength band is extracted by the band pass filter (BPF) 22e, is input to the encoding / decoding unit 22a, and is combined with the information signal DATA to be combined with the terminal device. 1a is output.

【００２７】続いて、各サテライト光伝送装置３ａ〜３
ｆを代表して、サテライト光伝送装置３ａの回路構成
を、図８を参照して説明する。地上側光伝送装置２ａの
発光ユニット２３から出力される赤外光ＲＢ１は、受光
ユニット３７ｂのピンフォトダイオードにて受光され、
その受光量に応じてピンフォトダイオード３７ｂを流れ
る電流がＩＶアンプ３８ａにて電圧として取り出され
る。Subsequently, the satellite optical transmission devices 3a to 3 are provided.
The circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a will be described with reference to FIG. The infrared light RB1 output from the light emitting unit 23 of the ground side optical transmission device 2a is received by the pin photodiode of the light receiving unit 37b,
A current flowing through the pin photodiode 37b is taken out as a voltage by the IV amplifier 38a according to the amount of received light.

【００２８】取り出された電圧はオートゲインコントロ
ーラ（ＡＧＣ）３８ｂで一定レベルにゲイン調整され、
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３８ｃで情報伝達波長域
の信号のみが取り出されて、符号化復号化部（ＣＯＤＥ
Ｃ１）３８ｄで情報信号に復号化される。The extracted voltage is gain-adjusted to a constant level by an automatic gain controller (AGC) 38b,
The band pass filter (BPF) 38c extracts only the signal in the information transmission wavelength range, and the encoding / decoding unit (CODE)
C1) Decoded into an information signal at 38d.

【００２９】また、地上側光伝送装置２ａを介して端末
機１ａに伝送される情報信号は、符号化復号化部３８ｄ
でＴＴＬ信号列に変換され、このＴＴＬ信号列に基づい
てＩＭ変調機３８ｅにより発光ユニット３７ａの高速発
光ダイオードが駆動されて、情報伝送用の赤外光ＲＢ１
が地上側光伝送装置２ａの受光ユニット２５に向けて送
出される。Further, the information signal transmitted to the terminal 1a via the terrestrial optical transmission device 2a is encoded / decoded by the encoding / decoding unit 38d.
Is converted into a TTL signal sequence by the IM modulator 38e, and the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 37a is driven by the IM modulator 38e based on the TTL signal sequence, and infrared light RB1 for information transmission is transmitted.
Is transmitted to the light receiving unit 25 of the ground side optical transmission device 2a.

【００３０】一方、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３
ｆから出力される情報伝送用のレーザ光ＬＢや認識番号
報知用の赤外光ＲＢ２は、発光受光ユニット３６のピン
フォトダイオードＰＤで受光され、その受光量に応じて
ピンフォトダイオードＰＤを流れる電流がＩＶアンプ３
８ｆにて電圧として取り出される。取り出された電圧は
オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３８ｇで一定レベ
ルにゲイン調整され、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３
８ｈとローパスフィルタ３８Ｋとに入力される。On the other hand, the other satellite optical transmission devices 3b to 3 are used.
The laser light LB for information transmission and the infrared light RB2 for notification of the identification number output from f are received by the pin photodiode PD of the light emitting and receiving unit 36, and a current flowing through the pin photodiode PD according to the amount of received light. Is an IV amplifier 3
It is taken out as a voltage at 8f. The extracted voltage is gain-adjusted to a constant level by an automatic gain controller (AGC) 38g, and a bandpass filter (BPF) 3
8h and the low pass filter 38K.

【００３１】バンドパスフィルタ３８ｈでは、レーザ光
ＬＢの情報伝達波長域の信号のみが取り出され、取り出
された信号は符号化復号化部（ＣＯＤＥＣ２）３８ｊで
情報信号に復号化される。また、ローパスフィルタ３８
ｋでは、低波長域（本実施例では２４０Ｋｂｐｓ以下）
の信号のフィルタリングが行われて赤外光ＲＢ２が取り
出される。取り出された信号はＡ／Ｄ変換機３８ｍで復
号化され（本実施例ではサンプリングレート４８０ＫＨ
ｚ，８ｂｉｔｓ）、メイン基板３０に実装された制御回
路３１のＩ／Ｏポート３１ａの入力端子に接続される。The bandpass filter 38h extracts only the signal in the information transmission wavelength region of the laser light LB, and the extracted signal is decoded into an information signal by the encoding / decoding unit (CODEC2) 38j. In addition, the low-pass filter 38
In k, a low wavelength region (240 Kbps or less in this embodiment)
Signal is filtered and infrared light RB2 is extracted. The extracted signal is decoded by the A / D converter 38m (in this embodiment, the sampling rate is 480 KH).
z, 8 bits), and is connected to the input terminal of the I / O port 31a of the control circuit 31 mounted on the main board 30.

【００３２】尚、符号化復号化部３８ｄ，３８ｊは、情
報の高速バースト転送を行うメモリアクセスコントロー
ラ（以下、ＤＭＡと略記する）３８ｎを介して、制御回
路３１側のバスライン３１ｂに接続されている。The encoding / decoding units 38d and 38j are connected to the bus line 31b on the control circuit 31 side via a memory access controller (hereinafter abbreviated as DMA) 38n for performing high-speed burst transfer of information. There is.

【００３３】一方、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３
ｆへ出力される情報信号は、符号化復号化部３８ｊでＴ
ＴＬ信号列に変換され、このＴＴＬ信号列に基づいてＬ
Ｄドライバ３８ｐにより光学ユニット３２の半導体レー
ザ３２ａが駆動されて、情報伝送用のレーザ光ＬＢが出
力される。出力されたレーザ光ＬＢは、光学ユニット３
２のコリメートレンズ３２ｂにより所定の広がり角のビ
ーム光とされて、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆ
の発光受光ユニット３６に向けて送出される。On the other hand, the other satellite optical transmission devices 3b to 3 are used.
The information signal output to f is T in the encoding / decoding unit 38j.
Is converted into a TL signal sequence, and L is converted based on this TTL signal sequence.
The semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is driven by the D driver 38p, and the laser beam LB for information transmission is output. The output laser light LB is used by the optical unit 3
The second collimator lens 32b forms a beam light having a predetermined divergence angle, and the other satellite optical transmission devices 3b to 3f.
Is sent to the light emitting / receiving unit 36 of.

【００３４】尚、光学ユニット３２には、半導体レーザ
３２ａに近接してモニタ用フォトダイオード３２ｃが配
設されており、このモニタ用フォトダイオード３２ｃに
は、ＬＤドライバ３８ｐに接続されたオートパワーコン
トローラ（ＡＰＣ）３８ｒが接続されている。そして、
半導体レーザ３２ａから出力されるレーザ光ＬＢのレー
ザパワーは、モニタ用フォトダイオード３２ｃにてモニ
タされ、このモニタの結果に基づいてオートパワーコン
トローラ３８ｒにより、ＬＤドライバ３８ｐを介してレ
ーザ光ＬＢのレーザパワーがフィードバック制御され
る。The optical unit 32 is provided with a monitor photodiode 32c in the vicinity of the semiconductor laser 32a. The monitor photodiode 32c has an auto power controller (which is connected to an LD driver 38p). APC) 38r is connected. And
The laser power of the laser light LB output from the semiconductor laser 32a is monitored by the monitor photodiode 32c, and based on the result of this monitoring, the auto power controller 38r causes the laser power of the laser light LB to pass through the LD driver 38p. Is feedback controlled.

【００３５】さらに、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜
３ｆへ出力される自サテライト光伝送装置３ａの認識番
号のデータは、制御回路３１側からＩ／Ｏポート３１ａ
の出力端子を介してプログラマブルファンクションジェ
ネレータ（以下、ＰＧと略記する）３８ｓに入力され、
ＰＧ３８ｓでは、制御回路３１側からのデータの信号に
基づいて、所定パターンのパルス列が生成される。生成
されたパルス列はＩＭ変調機３８ｔに入力され、入力さ
れたパルス列に基づいてＩＭ変調機３８ｔにより発光受
光ユニット３６の発光ダイオードＬＥＤが発光駆動され
る。Further, other satellite optical transmission devices 3b to 3b.
The data of the identification number of the own satellite optical transmission device 3a, which is output to 3f, is transmitted from the control circuit 31 side to the I / O port 31a.
Is input to a programmable function generator (hereinafter abbreviated as PG) 38s through an output terminal of
In the PG 38s, a pulse train having a predetermined pattern is generated based on the data signal from the control circuit 31 side. The generated pulse train is input to the IM modulator 38t, and the light emitting diode LED of the light emitting and receiving unit 36 is driven to emit light by the IM modulator 38t based on the input pulse train.

【００３６】一方、メイン基板３０に実装された制御回
路３１は、Ｉ／Ｏポート３１ａと、サテライト光伝送装
置３ａの全体制御用の主制御装置（以下、ＣＰＵと略記
する）３１ｃと、制御プログラム及び各サテライト光伝
送装置３ａ〜３ｆの認識番号のデータが格納されたＲＯ
Ｍ３１ｄと、ＤＭＡ３８ｎから転送された情報の保管先
である高速スタティックＲＡＭ（以下、Ｓ−ＲＡＭと略
記する）３１ｅと、モータ３３の動作制御及びエンコー
ド信号のやり取りを行うモータドライバ（ＳＰＤＬ−Ｍ
／Ｄ）３１ｆとを備えており、先に述べたバスライン３
１ｂによりこれらが相互に接続されている。On the other hand, the control circuit 31 mounted on the main board 30 includes an I / O port 31a, a main controller (hereinafter abbreviated as CPU) 31c for overall control of the satellite optical transmission apparatus 3a, and a control program. And RO in which data of the identification numbers of the satellite optical transmission devices 3a to 3f are stored.
M31d, a high-speed static RAM (hereinafter abbreviated as S-RAM) 31e that is a storage destination of information transferred from the DMA 38n, a motor driver (SPDL-M) that controls the operation of the motor 33 and exchanges encode signals.
/ D) 31f and the above-mentioned bus line 3
These are mutually connected by 1b.

【００３７】尚、本実施例では、ＩＶ回路２２、発光ユ
ニット２３、及び受光ユニット２５が変換伝送手段に相
当し、制御回路３１、発光ユニット３７ａ、受光ユニッ
ト３７ｂ、及びＩＶ回路３８が第１伝送手段に相当し、
制御回路３１、発光受光ユニット３６、及びＩＶ回路３
８が第２伝送手段及び報知信号出力手段に相当し、制御
回路３１が認識手段及び制御手段に相当している。In this embodiment, the IV circuit 22, the light emitting unit 23, and the light receiving unit 25 correspond to the converting and transmitting means, and the control circuit 31, the light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, and the IV circuit 38 perform the first transmission. Equivalent to means
Control circuit 31, light emitting and receiving unit 36, and IV circuit 3
Reference numeral 8 corresponds to the second transmission means and the notification signal output means, and the control circuit 31 corresponds to the recognition means and the control means.

【００３８】次に、上記構成による第１実施例の光空間
伝送システムの動作について説明する。図１の説明でも
述べたように、本発明の伝送システムは、各サテライト
光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間の情報伝送をレーザ光Ｌ
Ｂによる空間伝送で行うことを特徴としており、本実施
例のように３台以上の端末機間の情報伝送を行う場合に
は、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが、伝送先のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆとその方向とを認識する
ことが必要となる。Next, the operation of the optical space transmission system of the first embodiment having the above configuration will be described. As described in the description of FIG. 1, the transmission system of the present invention uses the laser light L to transmit information between the satellite optical transmission devices 3a to 3f.
It is characterized by performing space transmission by B. When performing information transmission between three or more terminals as in the present embodiment, each satellite optical transmission device 3a to 3f is a satellite optical transmission destination. It is necessary to recognize the devices 3a-3f and their directions.

【００３９】従って、本実施例の伝送システムでは、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝
送装置３ａ〜３ｆに対して、赤外光ＲＢ２による識別番
号報知用の報知信号を送出し、且つ、他のサテライト光
伝送装置３ａ〜３ｆからの赤外光ＲＢ２を受光して、そ
れらの識別番号とその位置（方向及び距離）、及び直接
通信の可否を認識するように構成されている。Therefore, in the transmission system of this embodiment, each satellite optical transmission device 3a to 3f sends a notification signal for informing the identification number by the infrared light RB2 to the other satellite optical transmission devices 3a to 3f. In addition, the infrared light RB2 from the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is received, and their identification numbers, their positions (direction and distance), and whether or not direct communication is possible are recognized. .

【００４０】そこで、図９乃至図１１を参照して、各サ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆの識別番号とその位置、及び直接通信の
可否を認識する原理について説明する。Therefore, with reference to FIGS. 9 to 11, the principle of each satellite optical transmission device 3a to 3f recognizing the identification numbers and positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f and whether or not direct communication is possible. explain.

【００４１】例えば図９に示すように、サテライト光伝
送装置３ａの光学ユニット３２がモータ３３の駆動によ
り角速度ωで水平方向に回転され、該光学ユニット３２
から情報伝送用のレーザ光ＬＢが出力された場合、その
レーザ光ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユ
ニット３６で受光されると、受光されている間、サテラ
イト光伝送装置３ｂの発光受光ユニット３６から、例え
ば図１０の波形図に示すような、サテライト光伝送装置
３ｂの認識番号を表すパルス状の赤外光ＲＢ２が水平方
向に３６０°に亘って送出される。For example, as shown in FIG. 9, the optical unit 32 of the satellite optical transmission apparatus 3a is horizontally rotated at an angular velocity ω by driving a motor 33, and the optical unit 32 is rotated.
When the laser beam LB for information transmission is output from the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b, the laser beam LB is received by the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b. From 36, pulsed infrared light RB2 representing the identification number of the satellite optical transmission device 3b, for example, as shown in the waveform diagram of FIG. 10, is transmitted horizontally over 360 °.

【００４２】このため、サテライト光伝送装置３ａで
は、サテライト光伝送装置３ｂのＩ／Ｏポート３１ａで
観察される該サテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユニ
ット３６におけるピンフォトダイオードＰＤの出力が変
動した時間幅ｔと、サテライト光伝送装置３ａ側からの
レーザ光ＬＢの出力開始から該サテライト光伝送装置３
ａ側で赤外光ＲＢ２の受光が開始されるまでの時間幅ｔ
２と、レーザ光ＬＢの回転角速度ωとに基づいて、サテ
ライト光伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光
伝送装置３ｂの方向、つまり偏角θ２を、式θ２＝ω
｛ｔ２＋（ｔ／２）｝により認識することができる。Therefore, in the satellite optical transmission device 3a, the time when the output of the pin photodiode PD in the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b observed at the I / O port 31a of the satellite optical transmission device 3b fluctuates. The width t and the satellite optical transmission device 3a from the output start of the laser light LB from the satellite optical transmission device 3a side.
The time width t until the start of receiving the infrared light RB2 on the a side
2 and the rotational angular velocity ω of the laser light LB, the direction of the satellite optical transmission device 3b viewed from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a, that is, the deflection angle θ2 is calculated by the equation θ2 = ω.
It can be recognized by {t2 + (t / 2)}.

【００４３】また、サテライト光伝送装置３ａでは、前
記時間幅ｔ２と、サテライト光伝送装置３ａからのレー
ザ光ＬＢを透過しない部分（本実施例の場合はメイン基
板３０）の直径Ｄ１と、レーザ光ＬＢのビーム径（又は
水平方向幅）Ｂ１とに基づいて、サテライト光伝送装置
３ａからサテライト光伝送装置３ｂまでの距離Ｌ２を、
式Ｌ２＝｛（Ｂ１＋Ｄ１）／ｔａｎ（ωｔ／２）｝＋Ｄ
１により認識することができる。Further, in the satellite optical transmission device 3a, the time width t2, the diameter D1 of the portion (the main substrate 30 in this embodiment) that does not transmit the laser light LB from the satellite optical transmission device 3a, and the laser light Based on the beam diameter (or horizontal width) B1 of LB, the distance L2 from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3b is
Formula L2 = {(B1 + D1) / tan (ωt / 2)} + D
It can be recognized by 1.

【００４４】さて、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ間
の伝送経路上に障害物がある場合、例えば、図１１に示
すように、サテライト光伝送装置３ｆがサテライト光伝
送装置３ａとサテライト光伝送装置３ｄとを結ぶ直線の
延長線上に配置されており、サテライト光伝送装置３ａ
から見てサテライト光伝送装置３ｆがサテライト光伝送
装置３ｄの陰に入る場合には、該サテライト光伝送装置
３ｆの偏角θ６や距離Ｌ６を上述の原理により特定する
ことができない。When there is an obstacle on the transmission path between the satellite optical transmission devices 3a to 3f, for example, as shown in FIG. 11, the satellite optical transmission device 3f is the satellite optical transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3d. The satellite optical transmission device 3a is arranged on the extension of the straight line connecting
When the satellite optical transmission device 3f is located behind the satellite optical transmission device 3d, the deviation angle θ6 and the distance L6 of the satellite optical transmission device 3f cannot be specified by the above-mentioned principle.

【００４５】また、図１３及び図１４に示すように、サ
テライト光伝送装置３ｃ及びサテライト光伝送装置３ｄ
からは全サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び距
離を特定でき、直接情報伝送を行うことができるもの
の、図１２に示すように、サテライト光伝送装置３ｂか
らはサテライト光伝送装置３ｅがサテライト光伝送装置
３ｄの陰に入って、その方向及び距離を特定できない。
同様に、図１５及び図１６に示すように、サテライト光
伝送装置３ｅからはサテライト光伝送装置３ｂが、サテ
ライト光伝送装置３ｆからはサテライト光伝送装置３ａ
が、それぞれサテライト光伝送装置３ｄの陰に入って、
その方向及び距離を特定できない。Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the satellite optical transmission device 3c and the satellite optical transmission device 3d.
Although it is possible to specify the directions and distances of all the satellite optical transmission devices 3a to 3f and directly perform the information transmission, the satellite optical transmission device 3b outputs the satellite optical transmission device 3e to the satellite optical transmission device 3e as shown in FIG. It is not possible to specify the direction and the distance of the transmission device 3d because it is behind the transmission device 3d.
Similarly, as shown in FIGS. 15 and 16, the satellite optical transmission device 3e is connected to the satellite optical transmission device 3b, and the satellite optical transmission device 3f is connected to the satellite optical transmission device 3a.
But each of them is behind the satellite optical transmission device 3d,
The direction and distance cannot be specified.

【００４６】そこで、本実施例のシステムでは、各サテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆが次のような動作で他のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び位置を特定し
ている。図１７（ａ）は、サテライト光伝送装置３ａの
発光受光ユニット３６が、他のサテライト光伝送装置３
ｂ〜３ｆからの認識番号報知用の赤外光ＲＢ２を受光し
たタイミングを、サテライト光伝送装置３ａがレーザ光
ＬＢを発光し始めた時点を基準に示したものであり、図
１７（ｂ）は、図１７（ａ）の信号を各サテライト光伝
送装置３ｂ〜３ｆ毎に分けて示したものである。尚、図
１７（ａ），（ｂ）において、各サテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｆからの赤外光ＲＢ２の受光タイミングを示す
波形は、図１０に示すようなパルス状の信号のエンベロ
ープで示している。Therefore, in the system of this embodiment, the satellite optical transmission devices 3a to 3f specify the directions and positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f by the following operations. In FIG. 17A, the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3a is replaced by another satellite optical transmission device 3a.
The timing at which the infrared light RB2 for notification of the identification number from b to 3f is received is shown based on the time point when the satellite optical transmission device 3a starts emitting the laser light LB, and FIG. 17 (b) is shown. 17 (a) is shown separately for each satellite optical transmission device 3b to 3f. 17 (a) and 17 (b), the waveform showing the reception timing of the infrared light RB2 from each of the satellite optical transmission devices 3b to 3f is shown by the envelope of a pulsed signal as shown in FIG. There is.

【００４７】図１７（ｂ）に示すように、サテライト光
伝送装置３ａ自身は位置探査側であるため、本実施例で
はDisenable となって信号レベルがＨｉで固定されてお
り、他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｅの分について
は、赤外光ＲＢ２を受光した部分に、Ｈｉレベルをピー
クとしたパルス信号が現れる。また、サテライト光伝送
装置３ｆの分については、サテライト光伝送装置３ｄの
陰に入って赤外光ＲＢ２を受光することができないた
め、信号レベルがＬｏに固定されている。As shown in FIG. 17B, since the satellite optical transmission device 3a itself is on the position exploration side, it becomes Disenable in this embodiment and the signal level is fixed at Hi, so that other satellite optical transmissions are performed. Regarding the devices 3b to 3e, a pulse signal having a peak of the Hi level appears in the portion receiving the infrared light RB2. As for the satellite optical transmission device 3f, since the infrared light RB2 cannot be received behind the satellite optical transmission device 3d and received, the signal level is fixed at Lo.

【００４８】従って、図１７（ｂ）の波形図に基づい
て、サテライト光伝送装置３ａがレーザ光ＬＢを発光し
始めた時点から、サテライト光伝送装置３ｂ〜３ｅから
の赤外光ＲＢ２の受光により現れるパルス波形の立ち上
がりまでの時間ｔ２〜ｔ５を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図１８に示す、サテライト光
伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｅの偏角θ２〜θ５を、θ２＞θ３＞θ４＞θ
５の関係にあるものと特定することができる。Therefore, based on the waveform diagram of FIG. 17B, the infrared light RB2 is received from the satellite light transmission devices 3b to 3e from the time when the satellite light transmission device 3a starts emitting the laser light LB. By obtaining the times t2 to t5 until the rising of the appearing pulse waveform and performing the calculation of the above formula based on this, the satellite optical transmission device 3b as seen from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a shown in FIG. The deviation angles θ2 to θ5 of 3 to 3e, θ2>θ3>θ4> θ
It can be specified as having a relationship of 5.

【００４９】また、同様に、図１７（ｂ）の波形図に基
づいて、サテライト光伝送装置３ａの発光受光ユニット
３６におけるピンフォトダイオードＰＤの出力が変動し
た時間幅ｔｘ２乃至ｔｘ５を得て、これに基づいて上式
の計算を行うことにより、図１８に示す、サテライト光
伝送装置３ａの基準軸Ａから見たサテライト光伝送装置
３ｂ〜３ｅの距離Ｌ２〜Ｌ５を、Ｌ２＜Ｌ４＜Ｌ３＜Ｌ
５の関係にあるものと特定することができる。そして、
これらの動作を他の各サテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆ
が順に行うことにより、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆの方向及び距離を特定することができる。Similarly, based on the waveform chart of FIG. 17B, the time widths tx2 to tx5 in which the output of the pin photodiode PD in the light emitting / receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3a fluctuates are obtained, and By calculating the above equation based on the above, the distances L2 to L5 of the satellite optical transmission devices 3b to 3e viewed from the reference axis A of the satellite optical transmission device 3a shown in FIG.
It can be specified as having a relationship of 5. And
These operations are performed by the other satellite optical transmission devices 3b to 3f.
Are sequentially performed, so that each satellite optical transmission device 3a ...
The direction and distance of 3f can be specified.

【００５０】さて、先に述べたように、サテライト光伝
送装置３ａとサテライト光伝送装置３ｆとの相互間や、
サテライト光伝送装置３ｂとサテライト光伝送装置３ｅ
との相互間は、いずれもサテライト光伝送装置３ｄが間
に入って障害となるため直接情報の伝送を行うことがで
きない。そこで、これらの間の情報伝送は、次のように
して行うようにしている。As described above, the satellite optical transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3f are connected to each other,
Satellite optical transmission device 3b and satellite optical transmission device 3e
In both cases, the satellite optical transmission device 3d intervenes and becomes an obstacle, so that direct information transmission cannot be performed. Therefore, information transmission between them is performed as follows.

【００５１】本実施例の伝送システムでは、各サテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆが、先に述べた原理による他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向及び距離の認識
結果に基づいて、制御回路３１のＳ−ＲＡＭ３１ｅ内
に、全サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間の直接
情報伝送の可否を示すテーブルを格納している。In the transmission system of this embodiment, each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f has a control circuit 31 based on the recognition result of the direction and distance of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f according to the above-mentioned principle. The S-RAM 31e stores a table indicating whether or not direct transmission of information among all the satellite optical transmission devices 3a to 3f is possible.

【００５２】このテーブルの具体例を示したのが図１９
であり、縦軸には送信側のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆが、横軸には受信側のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆがそれぞれ配置され、直接情報を伝送できる場合に
は「１」が割り当てられ、直接情報を伝送できない場合
には「０」が割り当てられている。FIG. 19 shows a specific example of this table.
And the vertical axis indicates the satellite optical transmission devices 3a on the transmitting side.
3f is the satellite optical transmission device 3a on the receiving side on the horizontal axis.
3f are arranged respectively, and "1" is assigned when direct information can be transmitted, and "0" is assigned when direct information cannot be transmitted.

【００５３】そして、具体的にこのテーブルを活用する
場合には、例えば、サテライト光伝送装置３ａからサテ
ライト光伝送装置３ｆへ情報を伝送する場合には、サテ
ライト光伝送装置３ａが自身のＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納
されたテーブルの第１欄を検索して、サテライト光伝送
装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの情報の直接
伝送が可能か否かを確認する。When this table is utilized concretely, for example, when transmitting information from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f, the satellite optical transmission device 3a has its own S-RAM 31e. By searching the first column of the table stored in, it is confirmed whether information can be directly transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f.

【００５４】テーブルの当該部分には「０」が割り当て
られているので、サテライト光伝送装置３ｆへの情報の
直接伝送が不可能であることがサテライト光伝送装置３
ａで認識され、この場合には図２０に示すように、サテ
ライト光伝送装置３ａから次のサテライト光伝送装置３
ｂへの情報の直接伝送と、サテライト光伝送装置３ｂか
らサテライト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可
能か否かを、テーブルの第１及び第２欄を検索して確認
する。Since "0" is assigned to the relevant part of the table, it is impossible to directly transmit information to the satellite optical transmission device 3f.
a, and in this case, as shown in FIG. 20, from the satellite optical transmission device 3a to the next satellite optical transmission device 3a.
It is confirmed by searching the first and second columns of the table whether or not the direct transmission of the information to the b and the direct transmission of the information from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f are possible.

【００５５】すると、テーブルの当該部分には共に
「１」が割り当てられているので、サテライト光伝送装
置３ａから次のサテライト光伝送装置３ｂへの情報の直
接伝送と、サテライト光伝送装置３ｂからサテライト光
伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可能であることが
サテライト光伝送装置３ａで認識され、よって、サテラ
イト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｂを経
由してサテライト光伝送装置３ｆへ情報が伝送される。Then, since "1" is assigned to both the relevant parts of the table, direct transmission of information from the satellite optical transmission device 3a to the next satellite optical transmission device 3b and the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3b. It is recognized by the satellite optical transmission device 3a that direct transmission of information to the optical transmission device 3f is possible, and therefore information is transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f via the satellite optical transmission device 3b. Is transmitted.

【００５６】仮に、サテライト光伝送装置３ｂからサテ
ライト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送が不能である
場合には、以後、サテライト光伝送装置３ａからサテラ
イト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅへの情報の直接伝送
と、サテライト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅからサテラ
イト光伝送装置３ｆへの情報の直接伝送とが可能か否か
が、テーブルの第１及び第３，４，５欄の検索により順
次確認され、直接伝送が可能と確認された経路でサテラ
イト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの
情報伝送が行われる。If the direct transmission of information from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f is impossible, the information from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e will be hereafter described. Whether or not the direct transmission of information from the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e to the satellite optical transmission device 3f is possible or not by searching the first and third, fourth, fifth and fifth columns of the table. Information transmission from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f is performed through the confirmed and direct transmission route.

【００５７】この情報伝送経路の選択動作は、サテライ
ト光伝送装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆへの情
報伝送時に限らず、サテライト光伝送装置３ｆからサテ
ライト光伝送装置３ａへの情報伝送時や、サテライト光
伝送装置３ｂとサテライト光伝送装置３ｅとの相互間の
情報伝送時、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ以外の障
害物が伝送経路上にあった場合の情報伝送時にも同様に
行われる。The operation of selecting the information transmission path is not limited to the information transmission from the satellite optical transmission apparatus 3a to the satellite optical transmission apparatus 3f, but is also performed during the information transmission from the satellite optical transmission apparatus 3f to the satellite optical transmission apparatus 3a. The same is done at the time of information transmission between the optical transmission device 3b and the satellite optical transmission device 3e, and at the time of information transmission when an obstacle other than the satellite optical transmission devices 3a to 3f is on the transmission path.

【００５８】ところで、本発明のシステムの利点は、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間が一切有線接
続されていないため、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
の移動や、新規のサテライト光伝送装置の増設に伴うサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆの作動停止、作動再開を
いつでも個々に自由に行える点にある。そこで、作動を
停止しているサテライト光伝送装置を回避して情報伝送
を行う方法について説明する。By the way, the advantage of the system of the present invention is that since the satellite optical transmission devices 3a to 3f are not connected by wire at all, the satellite optical transmission devices 3a to 3f are not connected.
Of the satellite optical transmission devices and the operation of the satellite optical transmission devices 3a to 3f accompanying the addition of a new satellite optical transmission device can be freely stopped and restarted individually at any time. Therefore, a method for avoiding the satellite optical transmission device which has stopped operating and transmitting information will be described.

【００５９】例えば、サテライト光伝送装置３ｄの作動
を停止させた場合、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
から出力されるレーザ光ＬＢに呼応してサテライト光伝
送装置３ｄから識別番号報知用の赤外光ＲＢ２が返送さ
れないことに基づいて、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルは、図２
１に示すように、サテライト光伝送装置３ｄに関わるす
べての部分に「０」が割り当てられた状態に変わる。従
って、先に説明した、障害物がある時の情報伝送経路の
選択動作と同様に、作動停止中のサテライト光伝送装置
３ｄを回避した経路での情報伝送が、サテライト光伝送
装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｅ，３ｆの相互間で行われ
る。For example, when the operation of the satellite optical transmission device 3d is stopped, each satellite optical transmission device 3a to 3f.
Based on the fact that the infrared light RB2 for notifying the identification number is not returned from the satellite optical transmission device 3d in response to the laser light LB output from the satellite optical transmission devices 3a to 3a.
The table stored in the S-RAM 31e of 3f is shown in FIG.
As shown in 1, the state changes to a state in which “0” is assigned to all parts related to the satellite optical transmission device 3d. Therefore, similarly to the above-described operation of selecting the information transmission path when there is an obstacle, the information transmission on the path avoiding the satellite optical transmission apparatus 3d in the inoperative state is performed by the satellite optical transmission apparatuses 3a, 3b, It is performed between 3c, 3e and 3f.

【００６０】尚、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆが
行う他の各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆへの直接伝
送の可否の確認は、図１７（ｃ）に示すように情報伝送
の合間に行われ、本実施例では、１秒当たり１２個ある
情報伝送スロットのうち最初の１スロットで確認を行っ
ている（所要時間はおよそ０．０５秒）。ところで図２
２は、上述したサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの各々
における検索、情報伝送の動作をフローチャートで示し
たものである。Whether or not direct transmission to each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f to the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is possible is performed between information transmissions as shown in FIG. 17C. In the present embodiment, confirmation is performed in the first one slot out of 12 information transmission slots per second (required time is approximately 0.05 seconds). By the way, Figure 2
2 is a flowchart showing the operations of searching and information transmission in each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f described above.

【００６１】次に、本実施例の伝送システムにより端末
機１ａ〜１ｆの相互間で情報の伝送を行う場合について
説明する。例えば端末機１ａから端末機１ｂへ情報を伝
送する場合には、端末機１ａから出力された情報信号Ｄ
ＡＴＡを地上側光伝送装置２ａのＩＶ回路２２で電気／
光変換し、発光ユニット２３の高速発光ダイオードから
赤外光ＲＢ１を出力させる。Next, a case where information is transmitted between the terminals 1a to 1f by the transmission system of this embodiment will be described. For example, when transmitting information from the terminal 1a to the terminal 1b, the information signal D output from the terminal 1a
The ATA is electrically connected by the IV circuit 22 of the ground side optical transmission device 2a.
The light is converted and the infrared light RB1 is output from the high speed light emitting diode of the light emitting unit 23.

【００６２】この赤外光ＲＢ１は、端末機１ａの地上側
光伝送装置２ａの上方に配設されたサテライト光伝送装
置３ａの受光ユニット３７ｂのピンフォトダイオードで
受光され、符号化復号化部３８ｄで情報信号に復号化さ
れて、ＤＭＡ３８ｎ、バスライン３１ｂを介してＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに一旦格納される。The infrared light RB1 is received by the pin photodiode of the light receiving unit 37b of the satellite optical transmission device 3a arranged above the ground side optical transmission device 2a of the terminal 1a, and the encoding / decoding section 38d is received. Is decoded into an information signal by the S-R via the DMA 38n and the bus line 31b.
It is temporarily stored in the AM 31e.

【００６３】一旦赤外光ＲＢ１の形で伝送されてＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに格納された情報信号ＤＡＴＡには、送信先
の端末機１ｂを表す情報が含まれており、この送信先情
報を確認したＣＰＵ３１ｃは、Ｓ−ＲＡＭ３１ｅ内のテ
ーブルを検索して、端末機１ｂの地上側光伝送装置２ｂ
の上方に配設されたサテライト光伝送装置３ｂとの直接
情報伝送が可能か否かを確認する。Once transmitted in the form of infrared light RB1, SR
The information signal DATA stored in the AM 31e includes information indicating the destination terminal 1b, and the CPU 31c, which has confirmed the destination information, searches the table in the S-RAM 31e to search the terminal 1b. Ground side optical transmission device 2b
It is confirmed whether or not direct information transmission with the satellite optical transmission device 3b arranged above is possible.

【００６４】可能であることが確認されると、ＣＰＵ３
１ｃはモータドライバ３１ｆを制御してモータ３３を駆
動させ、光学ユニット３２を水平方向に回転させて、該
光学ユニット３２の半導体レーザ３２ａからのレーザ光
ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂに照射されるタイミン
グで、Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納された情報信号ＤＡＴＡ
に、伝送先及び伝送元のサテライト光伝送装置名とパリ
ティチェックとを３ｂｙｔｅで示したヘッダ、エラー訂
正、ＣＲＣチェックコード、及び付加情報の計１２ｂｙ
ｔｅを付加して、５１２ｂｙｔｅを一塊としてバスライ
ン３１ｂ、ＤＭＡ３８ｎ、及び符号化復号化部３８ｊを
介してＬＤドライバ３８ｐに出力させる。When it is confirmed that it is possible, the CPU 3
The timing 1c controls the motor driver 31f to drive the motor 33 to rotate the optical unit 32 in the horizontal direction so that the laser light LB from the semiconductor laser 32a of the optical unit 32 is applied to the satellite light transmission device 3b. Then, the information signal DATA stored in the S-RAM 31e
In addition, a total of 12 bytes including a header, an error correction, a CRC check code, and additional information in which the satellite optical transmission device name of the transmission destination and the transmission source and the parity check are shown in 3 bytes.
te is added and 512 bytes are output as a lump to the LD driver 38p via the bus line 31b, the DMA 38n, and the encoding / decoding unit 38j.

【００６５】これにより、符号化された情報信号ＤＡＴ
Ａで半導体レーザ３２ａが発光駆動されて、前記タイミ
ングでレーザ光ＬＢがサテライト光伝送装置３ｂに向け
て出力され、サテライト光伝送装置３ｂの発光受光ユニ
ット３６のピンフォトダイオードＰＤで受光されて、符
号化復号化部３８ｊで情報信号に復号化されて、ＤＭＡ
３８ｎ、バスライン３１ｂを介してＳ−ＲＡＭ３１ｅに
一旦格納される。As a result, the encoded information signal DAT
The semiconductor laser 32a is driven to emit light by A, the laser light LB is output toward the satellite optical transmission device 3b at the above timing, and is received by the pin photodiode PD of the light emitting and receiving unit 36 of the satellite optical transmission device 3b. The information decoding unit 38j decodes the information signal, and DMA
38n, and is temporarily stored in the S-RAM 31e via the bus line 31b.

【００６６】サテライト光伝送装置３ｂにおいて情報信
号ＤＡＴＡをＳ−ＲＡＭ３１ｅに一旦格納するのは、該
情報信号ＤＡＴＡの受信時にＣＲＣチェックを行ってエ
ラー訂正ができない場合、サテライト光伝送装置３ａに
同じ情報信号ＤＡＴＡの再伝送を要求することで、情報
の伝送を正確に実施するためである。これに応じて、Ｓ
−ＲＡＭ３１ｅは、光学ユニット３２が２回転する間伝
送情報を蓄積する構成とされている。The information signal DATA is temporarily stored in the S-RAM 31e in the satellite optical transmission device 3b because the same information signal is sent to the satellite optical transmission device 3a when a CRC check cannot be performed by receiving a CRC check when the information signal DATA is received. This is for accurately transmitting information by requesting retransmission of DATA. In response, S
The RAM 31e is configured to store transmission information while the optical unit 32 makes two revolutions.

【００６７】さて、サテライト光伝送装置３ｂのＳ−Ｒ
ＡＭ３１ｅに蓄積された情報信号ＤＡＴＡに対しては、
その受取先の確認が行われ、受取先が他のサテライト光
伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆであれば、Ｓ−ＲＡＭ
３１ｅ内のテーブルを検索して、その受取先のサテライ
ト光伝送装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ情報信号ＤＡＴ
Ａを転送する。また、受取先が自分である時には、次に
示す地上側光伝送装置２ｂへの情報転送動作に移る。Now, the SR of the satellite optical transmission device 3b is
For the information signal DATA stored in the AM 31e,
If the recipient is confirmed and the recipient is another satellite optical transmission device 3c, 3d, 3e, 3f, the S-RAM.
The table in 31e is searched, and the information signal DAT is sent to the satellite optical transmission devices 3c, 3d, 3e, 3f of the receiver.
Transfer A. When the receiver is himself / herself, the operation for transferring information to the terrestrial optical transmission device 2b described below is started.

【００６８】さらに、サテライト光伝送装置３ｂのＳ−
ＲＡＭ３１ｅに格納された端末機１ａからの情報信号Ｄ
ＡＴＡは、バスライン３１ｂ、ＤＭＡ３８ｎ、及び符号
化復号化部３８ｄを介してＩＭ変調機３８ｅに入力さ
れ、該情報信号ＤＡＴＡに基づいてＩＭ変調機３８ｅに
より発光ユニット３７ａの高速発光ダイオードが発光駆
動されて、地上側光伝送装置２ｂに向けて赤外光ＲＢ１
が出力される。この赤外光ＲＢ１は地上側光伝送装置２
ｂの受光ユニット２５のピンフォトダイオード２５ａで
受光され、ＩＶ回路２２で情報信号ＤＡＴＡに光電変換
されて端末機１ｂに入力される。Further, S- of the satellite optical transmission device 3b is used.
Information signal D from terminal 1a stored in RAM 31e
The ATA is input to the IM modulator 38e via the bus line 31b, the DMA 38n, and the encoding / decoding unit 38d, and the IM modulator 38e drives the high-speed light emitting diode of the light emitting unit 37a to emit light based on the information signal DATA. The infrared light RB1 toward the ground side optical transmission device 2b.
Is output. This infrared light RB1 is transmitted to the ground side optical transmission device 2
The light is received by the pin photodiode 25a of the light receiving unit 25 of b, is photoelectrically converted into the information signal DATA by the IV circuit 22, and is input to the terminal device 1b.

【００６９】このように、本実施例の伝送システムによ
れば、端末機１ａ〜１ｆの相互間で情報信号ＤＡＴＡを
伝送する際に、各端末機１ａ〜１ｆの地上側伝送装置２
ａ〜２ｆとその上方に設けられたサテライト光伝送装置
３ａ〜３ｆとの間で情報の光空間伝送を行い、また、各
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの相互間でも情報の光
空間伝送を行うようにした。このため、地上側伝送装置
２ａ〜２ｆとサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの間だけ
でなく、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ同士の間の情
報伝送系に有線伝送系を使用する必要がなくなり、端末
機１ａ〜１ｆの増移設に伴う天井側の有線伝送系の増移
設が不要となって、端末機１ａ〜１ｆの増設や移動に伴
う工事を簡略化して、該端末機１ａ〜１ｆの増設や移動
を容易に行うことができる。As described above, according to the transmission system of this embodiment, when transmitting the information signal DATA between the terminals 1a to 1f, the ground side transmission device 2 of each of the terminals 1a to 1f is used.
Optical space transmission of information is performed between a to 2f and satellite optical transmission devices 3a to 3f provided above it, and optical space transmission of information is also performed between the satellite optical transmission devices 3a to 3f. I did it. Therefore, it is not necessary to use a wired transmission system not only between the ground side transmission devices 2a to 2f and the satellite optical transmission devices 3a to 3f but also as an information transmission system between the satellite optical transmission devices 3a to 3f, and the terminal is not required. It is not necessary to relocate the wired transmission system on the ceiling side due to the relocation of the terminals 1a to 1f, and the construction accompanying the addition or movement of the terminals 1a to 1f is simplified, and the extension of the terminals 1a to 1f It can be moved easily.

【００７０】また、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
が出力する識別番号報知用の赤外光ＲＢ２により、各サ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが他のサテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆの識別番号、位置、及び情報の直接伝送
の可否を認識するものとしたので、送信先の端末機１ａ
〜１ｆの地上側伝送装置２ａ〜２ｆの上方に位置するサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆへ選択的に情報伝送を行
うことができる。In addition, each satellite optical transmission device 3a to 3f.
The satellite optical transmission devices 3a to 3f recognize the identification numbers, positions, and direct transmission of information of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f by the identification number notification infrared light RB2 output by the satellite optical transmission devices 3a to 3f. As a result, the destination terminal 1a
Information can be selectively transmitted to the satellite optical transmission devices 3a to 3f located above the ground side transmission devices 2a to 2f.

【００７１】さらに、直接情報を伝送できない位置にあ
ったり、作動を停止しているサテライト光伝送装置３ａ
〜３ｆを回避して情報の伝送を行うことも可能となるた
め、端末機１ａ〜１ｆの増移設等に伴ってサテライト光
伝送装置３ａ〜３ｆを増移設しても、その増移設された
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆと他の既設のサテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆとを連絡する伝送系を、システ
ム全体を一次停止することなく構築することができる。Further, the satellite optical transmission device 3a is in a position where direct information cannot be transmitted or is inactive.
Since it is possible to transmit information while avoiding ~ 3f, even if the satellite optical transmission devices 3a to 3f are relocated along with the relocation of the terminals 1a to 1f, the relocated satellites are relocated. A transmission system for connecting the optical transmission devices 3a to 3f to other existing satellite optical transmission devices 3a to 3f can be constructed without temporarily stopping the entire system.

【００７２】次に、図２３及び図２４に基づいて、本発
明の第２実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、各サテラ
イト光伝送装置３ａ〜３ｆ毎に１つの光学ユニット３２
を設ける構成としたが、この第２実施例の伝送システム
では、図２３に示すサテライト光伝送装置３ａに代表さ
れるように、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆに２つ
の光学ユニット３２を水平方向に並べて設けている。そ
して、例えば図２３の構成のサテライト光伝送装置３ａ
から情報伝送用のレーザ光ＬＢを出力する場合には、図
２４に示すように、双方の光学ユニット３２から、同じ
ように変調されたレーザ光ＬＢを互いに１８０°向きを
変えて出力させる。Next, an optical space transmission system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the transmission system of the first embodiment described above, one optical unit 32 is provided for each satellite optical transmission device 3a-3f.
However, in the transmission system of the second embodiment, two optical units 32 are horizontally arranged in each satellite optical transmission device 3a to 3f, as represented by the satellite optical transmission device 3a shown in FIG. Are arranged side by side. Then, for example, the satellite optical transmission device 3a having the configuration of FIG.
When the laser beam LB for information transmission is output from the above, as shown in FIG. 24, the laser beams LB which are similarly modulated are output from both optical units 32 with their directions changed by 180 °.

【００７３】このような構成とすることにより、図５及
び図６に示した第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ
に比べて、サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間の伝
送レートを向上させることができ、各サテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆに設ける光学ユニット３２の数をさらに
増やせば、その数の分だけサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆ相互間の伝送レートをさらに向上させることができ
る。With such a configuration, the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is obtained.
Compared with the above, the transmission rate between the satellite optical transmission devices 3a to 3f can be improved, and if the number of the optical units 32 provided in each satellite optical transmission device 3a to 3f is further increased, the satellite optical transmissions corresponding to the number are increased. Transmission device 3a-
The transmission rate between 3f can be further improved.

【００７４】次に、図２５及び図２６に基づいて、本発
明の第３実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、２つのサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆ間で直接情報伝送が行え
ない場合には、次の認識番号のサテライト光伝送装置３
ａ〜３ｆを経由して情報伝送を行うものとしたが、この
第３実施例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装
置３ａ〜３ｆのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納するテーブルを
別のものとして、最も近い場所のサテライト光伝送装置
３ａ〜３ｆを経由して情報伝送を行うようにしている。Next, an optical space transmission system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 and 26.
In the transmission system of the first embodiment described above, when the direct information transmission cannot be performed between the two satellite optical transmission devices 3a to 3f, the satellite optical transmission device 3 having the next identification number is used.
Although information is transmitted via a to 3f, in the transmission system of the third embodiment, the table stored in the S-RAM 31e of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f is different and the closest. Information is transmitted via the satellite optical transmission devices 3a to 3f at the place.

【００７５】ここで、本発明の第３実施例に係る伝送シ
ステムにおける、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの
Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納するテーブルを、図２５及び図
２６に示す本実施例のサテライト光伝送装置３ａ及びサ
テライト光伝送装置３ｂのＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納され
るテーブルを例に取って説明する。Here, the table stored in the S-RAM 31e of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f in the transmission system according to the third embodiment of the present invention is shown in FIG. 25 and FIG. The table stored in the S-RAM 31e of the transmission device 3a and the satellite optical transmission device 3b will be described as an example.

【００７６】この図２５及び図２６に示すテーブルで
は、先に述べた式により認識されたサテライト光伝送装
置３ａから他のサテライト光伝送装置３ｂ〜３ｆまでの
距離や、サテライト光伝送装置３ｂから他のサテライト
光伝送装置３ａ，３ｃ〜３ｆまでの距離が、１６進法の
２桁の値で対応づけられている。In the tables shown in FIGS. 25 and 26, the distances from the satellite optical transmission device 3a to the other satellite optical transmission devices 3b to 3f recognized by the above-described formulas, and the satellite optical transmission device 3b to other The distances to the satellite optical transmission devices 3a, 3c to 3f are associated with hexadecimal two-digit values.

【００７７】尚、このテーブルでは、相手側のサテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆが位置特定の感知範囲外にあっ
たり、そのサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間に障
害物があって位置の特定ができない場合や、相手側のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆが端末機１ａ〜１ｆの増
移設に伴って作動を停止している場合には、そのサテラ
イト光伝送装置３ａ〜３ｆまでの距離に、１６進法２桁
の最大値である「ＦＦ」を対応づけている。In this table, the satellite optical transmission devices 3a to 3f on the other side are out of the position sensing range, or there is an obstacle between the satellite optical transmission devices 3a to 3f to identify the position. When it is not possible or when the satellite optical transmission devices 3a to 3f on the other side are not operating due to the relocation of the terminals 1a to 1f, the distance to the satellite optical transmission devices 3a to 3f is 16 "FF", which is the maximum value of two decimal digits, is associated.

【００７８】そして、例えばサテライト光伝送装置３ａ
からサテライト光伝送装置３ｆへ情報の伝送を行う場合
には、サテライト光伝送装置３ａが自身のＳ−ＲＡＭ３
１ｅに格納された図２５のテーブルを検索し、サテライ
ト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを確認す
る。Then, for example, the satellite optical transmission device 3a
When transmitting information from the satellite optical transmission device 3f to the satellite optical transmission device 3f, the satellite optical transmission device 3a uses its own S-RAM 3
The table of FIG. 25 stored in 1e is searched to confirm whether or not direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible.

【００７９】図２５のテーブルでは、サテライト光伝送
装置３ａからサテライト光伝送装置３ｆまでの距離が
「ＦＦ」となっているため、直接の伝送が不能であるこ
とが確認され、この場合には、図２５のテーブルでサテ
ライト光伝送装置３ａから最も距離が近いとされている
サテライト光伝送装置３ｂ（距離１Ａ）に情報を伝送す
る。In the table of FIG. 25, since the distance from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f is "FF", it is confirmed that direct transmission is impossible. In this case, Information is transmitted to the satellite optical transmission device 3b (distance 1A), which is the closest distance from the satellite optical transmission device 3a in the table of FIG.

【００８０】サテライト光伝送装置３ａから情報が伝送
されたサテライト光伝送装置３ｂは、自身のＳ−ＲＡＭ
３１ｅに格納された図２６のテーブルを検索して、サテ
ライト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを確認
し、図２６のテーブルではサテライト光伝送装置３ｂか
らサテライト光伝送装置３ｆまでの距離が「３４」で直
接伝送が可能であるため、これを確認したサテライト光
伝送装置３ｂはサテライト光伝送装置３ａから伝送され
た情報をサテライト光伝送装置３ｆへ伝送する。The satellite optical transmission device 3b to which the information has been transmitted from the satellite optical transmission device 3a has its own S-RAM.
The table of FIG. 26 stored in 31e is searched to confirm whether direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible. In the table of FIG. 26, the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f are checked. Since the direct transmission is possible when the distance is "34", the satellite optical transmission device 3b which has confirmed this transmits the information transmitted from the satellite optical transmission device 3a to the satellite optical transmission device 3f.

【００８１】また、仮に、サテライト光伝送装置３ｂの
Ｓ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルで、サテライト
光伝送装置３ｂからサテライト光伝送装置３ｆまでの距
離が「ＦＦ」となっている場合には、サテライト光伝送
装置３ｂから最も近いサテライト光伝送装置３ｃに情報
を伝送する。Further, if the distance from the satellite optical transmission device 3b to the satellite optical transmission device 3f is "FF" in the table stored in the S-RAM 31e of the satellite optical transmission device 3b, the satellite is shown. Information is transmitted from the optical transmission device 3b to the nearest satellite optical transmission device 3c.

【００８２】そして、サテライト光伝送装置３ｃが自身
のＳ−ＲＡＭ３１ｅに格納されたテーブルを検索して、
サテライト光伝送装置３ｆへの直接伝送が可能か否かを
確認し、その上で、サテライト光伝送装置３ｂから伝送
された情報をサテライト光伝送装置３ｆへ直接伝送する
か、或は、サテライト光伝送装置３ｃから最も近い他の
サテライト光伝送装置へ伝送する。Then, the satellite optical transmission device 3c searches the table stored in its own S-RAM 31e,
It is confirmed whether or not direct transmission to the satellite optical transmission device 3f is possible, and then the information transmitted from the satellite optical transmission device 3b is directly transmitted to the satellite optical transmission device 3f or satellite optical transmission. The data is transmitted from the device 3c to another satellite optical transmission device closest to the device.

【００８３】尚、図１９及び図２１に示すテーブルの値
を、図２５及び図２６に示すような各サテライト光伝送
装置３ａ〜３ｆ間の距離の情報で重みづけすれば、伝送
先のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆまで最短距離で情
報を伝送することも可能となる。If the values in the tables shown in FIGS. 19 and 21 are weighted by the information on the distance between the satellite optical transmission devices 3a to 3f as shown in FIGS. 25 and 26, the satellite light of the transmission destination is It is also possible to transmit information to the transmission devices 3a to 3f in the shortest distance.

【００８４】次に、図２７乃至図３２に基づいて、本発
明の第４実施例に係る光空間伝送システムを説明する。
先に説明した第１実施例の伝送システムでは、サテライ
ト光伝送装置３ａ〜３ｆ相互間の情報伝送用に、各サテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆにそれぞれ発光ユニット３
７ａと受光ユニット３７ｂとを設けたが、この第４実施
例の伝送システムでは、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆには情報伝送用の光源を設けずに単なる中継機とし
て用いている。Next, an optical space transmission system according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 27 to 32.
In the transmission system according to the first embodiment described above, the light emitting unit 3 is provided in each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f for information transmission between the satellite optical transmission devices 3a to 3f.
7a and the light receiving unit 37b are provided. In the transmission system of the fourth embodiment, each satellite optical transmission device 3a.about.
A light source for information transmission is not provided in 3f and is used as a simple repeater.

【００８５】このため、各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆは、直下の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆからの情報
伝送用の光を反射して他のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆへ伝送し、また、他のサテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆからの情報伝送用の光を反射して直下の地上側伝送
装置２ａ〜２ｆへ伝送する構成とされている。For this reason, the satellite optical transmission devices 3a to 3a.
3f reflects the light for information transmission from the ground side optical transmission devices 2a to 2f immediately below, and the other satellite optical transmission devices 3a to 3f.
3f, and other satellite optical transmission devices 3a to 3f.
The information transmission light from 3f is reflected and transmitted to the ground side transmission devices 2a to 2f immediately below.

【００８６】ここで、本発明の第４実施例に係る伝送シ
ステムにおける各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆと、
地上側光伝送装置２ａ〜２ｆとの構成を、図２７及び図
２８に示す本実施例のサテライト光伝送装置３ａと、図
２９及び図３０に示す本実施例の地上側光伝送装置２ａ
とを例に取って説明する。Here, the satellite optical transmission devices 3a to 3f in the transmission system according to the fourth embodiment of the present invention,
The configurations of the terrestrial optical transmission devices 2a to 2f are the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment shown in FIGS. 27 and 28, and the terrestrial optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIGS. 29 and 30.
The explanation will be made by taking as an example.

【００８７】まず、図２７及び図２８に示すように、本
実施例のサテライト光伝送装置３ａは、第１実施例のサ
テライト光伝送装置３ａに設けられていた発光ユニット
３７ａが省略され、その代わりに、直下の地上側光伝送
装置２ａからの情報伝送用のレーザ光ＬＢを他のサテラ
イト光伝送装置３ｂ〜３ｆに向けて反射する第１反射プ
リズム３７ｃを設け、この第１反射プリズム３７ｃをモ
ータ３３の駆動により水平面内で３６０°回転できるよ
うに構成している。First, as shown in FIGS. 27 and 28, in the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment, the light emitting unit 37a provided in the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment is omitted, and instead of that, Is provided with a first reflection prism 37c for reflecting the laser beam LB for information transmission from the ground side optical transmission device 2a directly below to the other satellite optical transmission devices 3b to 3f, and the first reflection prism 37c is used as a motor. It is configured such that it can be rotated 360 ° in the horizontal plane by driving 33.

【００８８】また、第１実施例のサテライト光伝送装置
３ａに設けられていた受光ユニット３７ｂが省略され、
その代わりに、ボディ３４の内側に、他のサテライト光
伝送装置３ｂ〜３ｆからの情報伝送用のレーザ光ＬＢを
直下の地上側光伝送装置２ａに向けて反射する第２反射
プリズム３７ｄを、複数個環状に配設している（本実施
例では１０°間隔で計３６個）。尚、本実施例の他のサ
テライト光伝送装置３ｂ〜３ｆも、図２７及び図２８に
示すサテライト光伝送装置３ａと同様の構成とされてい
る。Further, the light receiving unit 37b provided in the satellite optical transmission apparatus 3a of the first embodiment is omitted,
Instead, a plurality of second reflecting prisms 37d that reflect the laser light LB for information transmission from the other satellite optical transmission devices 3b to 3f toward the ground side optical transmission device 2a immediately below are provided inside the body 34. They are arranged in an annular shape (in this embodiment, a total of 36 at 10 ° intervals). Note that the other satellite optical transmission devices 3b to 3f of this embodiment also have the same configuration as the satellite optical transmission device 3a shown in FIGS. 27 and 28.

【００８９】また、図２９及び図３０に示すように、本
実施例の地上側光伝送装置２ａは、発光ユニット２３
に、第１実施例の地上側光伝送装置２ａで用いていた高
速発光ダイオードの代わりに、レーザ光ＬＢを出力する
半導体レーザを用いており、これに合わせてドーム２７
が、情報伝達波長域のレーザ光ＬＢのみを通過させるフ
ィルタ機能を有する光学樹脂製のものとされている。Further, as shown in FIGS. 29 and 30, the ground side optical transmission apparatus 2a of the present embodiment has a light emitting unit 23.
In addition, instead of the high-speed light emitting diode used in the ground side optical transmission device 2a of the first embodiment, a semiconductor laser that outputs laser light LB is used, and in accordance with this, the dome 27 is used.
However, it is made of an optical resin having a filter function of passing only the laser light LB in the information transmission wavelength range.

【００９０】また、第１実施例の地上側光伝送装置２ａ
には設けられていなかった、制御回路２８が実装された
メイン基板２８ａが設けられ、さらに、発光ユニット２
３の半導体レーザから出力されるレーザ光ＬＢの光軸と
サテライト光伝送装置３ａの第１反射プリズム３７ｃと
の軸合わせを行うために、ボディ２６の全体が、球体２
９ａと高さ調整ねじ２９ｂとを介して台座２９ｃに固定
され、地上側光伝送装置２ａが端末機１ａ上に角度微調
整可能に設置されるように構成している。尚、本実施例
の他の地上側光伝送装置２ｂ〜２ｆも、図２９及び図３
０に示す地上側光伝送装置２ａと同様の構成とされてい
る。Further, the ground side optical transmission apparatus 2a of the first embodiment.
The main board 28a on which the control circuit 28 is mounted, which is not provided in the above, is provided.
In order to align the optical axis of the laser beam LB output from the semiconductor laser of No. 3 and the first reflection prism 37c of the satellite optical transmission device 3a, the entire body 26 is made into a spherical body 2.
It is fixed to a pedestal 29c via a 9a and a height adjusting screw 29b, and the ground side optical transmission device 2a is arranged on the terminal 1a so that the angle can be finely adjusted. It should be noted that the other terrestrial optical transmission devices 2b to 2f of this embodiment are also shown in FIGS.
It has the same configuration as that of the ground side optical transmission device 2a shown in FIG.

【００９１】本実施例の各サテライト光伝送装置３ａ〜
３ｆの回路構成は、図３１に示す本実施例のサテライト
光伝送装置３ａの回路構成に代表されるように、図８に
示した第１実施例のサテライト光伝送装置３ａに対し
て、発光ユニット３７ａ及び受光ユニット３７ｂ、光学
ユニット３２が省略された関係上、第１実施例のサテラ
イト光伝送装置３ａの回路構成より簡略化されている。Each satellite optical transmission device 3a to 3a of the present embodiment.
The circuit configuration of 3f is different from that of the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment shown in FIG. 8 as represented by the circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a of the present embodiment shown in FIG. 37a, the light receiving unit 37b, and the optical unit 32 are omitted, so that the circuit configuration of the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment is simplified.

【００９２】具体的には、メイン基板３０に実装された
制御回路３１は第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ
と同じであるが、ＩＶ回路３８において、省略された発
光ユニット３７ａ及び受光ユニット３７ｂ、光学ユニッ
ト３２に関係する回路部品が削除され、他のサテライト
光伝送装置３ｂ〜３ｆの位置やこれらとの直接情報伝送
の可否を検出するための回路部品のみが残されている。Specifically, the control circuit 31 mounted on the main board 30 is the satellite optical transmission device 3a of the first embodiment.
However, in the IV circuit 38, the omitted light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, and the circuit components related to the optical unit 32 are deleted, and the positions of the other satellite optical transmission devices 3b to 3f and the direct connection with them are eliminated. Only the circuit components for detecting whether information can be transmitted are left.

【００９３】一方、本実施例の各地上側光伝送装置２ａ
〜２ｆの回路構成は、図３２に示す本実施例の地上側光
伝送装置２ａの回路構成に代表されるように、発光ユニ
ット２３にレーザ光ＬＢを出力する半導体レーザを用
い、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆを単なる中継機
として用いている関係上、ＩＶ回路２２において、符号
化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２２ａの代わりに符
号化復号化部（ＣＯＤＥＣ）２２ｆが設けられている。On the other hand, each upper optical transmission device 2a of this embodiment
Each of the circuit configurations 2f to 2f uses a semiconductor laser that outputs a laser beam LB to the light emitting unit 23, as represented by the circuit configuration of the ground side optical transmission device 2a of the present embodiment shown in FIG. Since the devices 3a to 3f are simply used as repeaters, the IV circuit 22 is provided with a coding / decoding unit (CODEC) 22f instead of the coding / decoding unit (CMI-CODEC) 22a.

【００９４】また、ＩＶ回路２２には、受光ユニット２
５の出力信号から２４０Ｋｂｐｓの低波長域の信号のフ
ィルタリングを行うローパスフィルタ２２ｇと、フィル
タリングされた低波長域の信号を復号化するＡ／Ｄ変換
機（Ａ／Ｄ）２２ｈとが追加して設けられている。The IV circuit 22 includes the light receiving unit 2
A low-pass filter 22g for filtering a signal in the low wavelength region of 240 Kbps from the output signal of No. 5 and an A / D converter (A / D) 22h for decoding the filtered signal in the low wavelength region are additionally provided. Has been.

【００９５】さらに、本実施例の地上側光伝送装置２ａ
に設けられたメイン基板２８ａには、第１実施例のサテ
ライト光伝送装置３ａのメイン基板３１に設けられてい
たＣＰＵ３１ｃ、ＲＯＭ３１ｄ、及びＳ−ＲＡＭ３１ｅ
と同様の、ＣＰＵ２８ｂ、ＲＯＭ２８ｃ、及びＳ−ＲＡ
Ｍ２８ｄと、端末機１ａからの情報信号ＤＡＴＡや、ク
ロック信号ＣＬＫ、制御信号ＣＲＶをＴＴＬ信号列に変
換する符号化復号化部（ＣＭＩ−ＣＯＤＥＣ）２８ｅと
が実装されており、これらはバスライン２８ｆにより相
互に接続されている。また、バスライン２８ｆには、Ｉ
Ｖ回路２２の符号化復号化部２２ｆと共にＡ／Ｄ変換機
２２ｈが接続されている。Furthermore, the terrestrial optical transmission device 2a of the present embodiment.
The main board 28a provided in the CPU 31c, the ROM 31d, and the S-RAM 31e provided on the main board 31 of the satellite optical transmission device 3a according to the first embodiment.
28b, ROM 28c, and S-RA similar to
An M28d and an encoding / decoding unit (CMI-CODEC) 28e for converting the information signal DATA, the clock signal CLK, and the control signal CRV from the terminal 1a into a TTL signal sequence are mounted, and these are connected to the bus line 28f. Are connected to each other by. The bus line 28f has an I
An A / D converter 22h is connected together with an encoding / decoding unit 22f of the V circuit 22.

【００９６】このような構成による本実施例の伝送シス
テムでは、各端末機１ａ〜１ｆから情報信号ＤＡＴＡが
出力されると、各地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの発光ユ
ニット２３から情報伝送用のレーザ光ＬＢが、直上のサ
テライト光伝送装置３ａ〜３ｆに向けて出力される。In the transmission system of this embodiment having such a structure, when the information signal DATA is output from each of the terminals 1a to 1f, the laser for information transmission is emitted from the light emitting unit 23 of each of the upper side optical transmission devices 2a to 2f. The light LB is output toward the satellite optical transmission devices 3a to 3f immediately above.

【００９７】すると、このレーザ光ＬＢが、直上のサテ
ライト光伝送装置３ａ〜３ｆの第１反射プリズム３７ｃ
で反射されて、送信先端末機１ａ〜１ｆの地上側光伝送
装置２ａ〜２ｆの直上に設けられたサテライト光伝送装
置３ａ〜３ｆの第２反射プリズム３７ｄで反射されて、
その直下の地上側光伝送装置２ａ〜２ｆの受光ユニット
２５で受光され、ＣＯＤＥＣ２２ｆで情報信号ＤＡＴＡ
に復号化されて送信先端末機１ａ〜１ｆに入力される。Then, this laser light LB is reflected by the first reflection prism 37c of the satellite light transmission devices 3a to 3f immediately above.
Is reflected by the second reflection prism 37d of the satellite optical transmission devices 3a to 3f provided directly above the ground side optical transmission devices 2a to 2f of the destination terminals 1a to 1f,
The light receiving unit 25 of the ground side optical transmission devices 2a to 2f directly below the light receiving unit 25 receives the information signal DATA by the CODEC 22f.
And is input to the destination terminals 1a-1f.

【００９８】尚、各サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの
発光受光ユニット３６から出力される認識番号報知用の
赤外光ＲＢ２は、他のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆ
の発光受光ユニット３６で受光され、赤外光ＲＢ２を出
力したサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆでは、第１実施
例の場合と同様にして、該赤外光ＲＢ２を受光した他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの方向や距離、及びこ
れらとの直接情報伝送の可否を認識する。The infrared light RB2 for notifying the identification number output from the light emitting / receiving unit 36 of each of the satellite optical transmission devices 3a to 3f is the other satellite optical transmission device 3a to 3f.
In the satellite optical transmission devices 3a to 3f that receive the infrared light RB2 and are received by the light emitting / receiving unit 36, the other satellite optical transmission devices that receive the infrared light RB2 are received in the same manner as in the first embodiment. The directions and distances of 3a to 3f and the possibility of direct information transmission with these are recognized.

【００９９】即ち、本実施例の伝送システムでは、他の
サテライト光伝送装置３ａ〜３ｆの位置を各サテライト
光伝送装置３ａ〜３ｆが自立的に認識する手段は第１実
施例のものと同一であるが、情報の伝送部分はすべて地
上側光伝送装置２ａ〜２ｆに持たせてある。このため、
第１実施例のサテライト光伝送装置３ａ〜３ｆに設けら
れていた、発光ユニット３７ａ、受光ユニット３７ｂ、
光学ユニット３２、及び符号化復号化部（ＣＯＤＥＣ
Ｉ）３８ｄ、３８ｊを省略することができる。That is, in the transmission system of the present embodiment, the means for each satellite optical transmission device 3a to 3f to independently recognize the positions of the other satellite optical transmission devices 3a to 3f is the same as that of the first embodiment. However, all the information transmission parts are provided in the terrestrial optical transmission devices 2a to 2f. For this reason,
The light emitting unit 37a, the light receiving unit 37b, which are provided in the satellite optical transmission devices 3a to 3f of the first embodiment,
The optical unit 32 and the encoding / decoding unit (CODEC
I) 38d and 38j can be omitted.

【０１００】尚、上記実施例では、６台の端末機間で情
報伝送を行うための伝送システムについて説明したが、
端末機の台数は２台以上であれば任意であり、その台数
に応じて地上側光伝送装置やサテライト光伝送装置の台
数も増減される。そして、２台の端末機間での情報伝送
に用いる場合は、サテライト光伝送装置の発光ユニット
を固定とし、サテライト光伝送装置の位置検出系の構成
を省略してもよい。In the above embodiment, the transmission system for transmitting information between six terminals has been described.
The number of terminals is arbitrary as long as it is two or more, and the number of terrestrial optical transmission devices or satellite optical transmission devices is also increased or decreased according to the number. When used for information transmission between two terminals, the light emitting unit of the satellite optical transmission device may be fixed and the position detection system of the satellite optical transmission device may be omitted.

【０１０１】[0101]

【発明の効果】上述したように本発明によれば、各端末
機に付設された地上側光伝送装置と該地上側光伝送装置
の上方に配設されたサテライト光伝送装置との間で光情
報が相互に伝送されると共に、サテライト光伝送装置同
士の間でも光情報が相互に伝送されるので、サテライト
光伝送装置同士の間に有線伝送系を使用する必要がなく
なり、よって、端末機の増移設に伴うサテライト光伝送
装置同士の間の有線伝送系の増移設が不要となり、端末
機の増設や移動に伴う工事を簡略化して、該端末機の増
設や移動を容易に行うことができる。As described above, according to the present invention, an optical signal is transmitted between a ground side optical transmission device attached to each terminal and a satellite optical transmission device disposed above the ground side optical transmission device. Since information is mutually transmitted and optical information is mutually transmitted between satellite optical transmission devices, it is not necessary to use a wired transmission system between satellite optical transmission devices. It is not necessary to relocate the wired transmission system between the satellite optical transmission devices due to the relocation, and the work associated with the addition or relocation of the terminals can be simplified and the relocation or the relocation of the terminals can be easily performed. .

【０１０２】また、各サテライト光伝送装置の前記第２
伝送手段が有する伝送選択手段により、地上側光伝送装
置から伝送された光情報が、該光情報の伝送先である地
上側光伝送装置の上方に位置するサテライト光伝送装置
へ選択的に伝送されるので、３台以上の端末機間で情報
の伝送を行う際にも適応することができる。In addition, the second of each satellite optical transmission device is
The optical information transmitted from the terrestrial optical transmission device is selectively transmitted to the satellite optical transmission device located above the terrestrial optical transmission device to which the optical information is transmitted by the transmission selection device of the transmission device. Therefore, it can be adapted even when transmitting information between three or more terminals.

【０１０３】また、各サテライト光伝送装置において他
のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とが認識され
るので、端末機の増移設に伴ってサテライト光伝送装置
を増移設しても、その増移設されたサテライト光伝送装
置と他の既設のサテライト光伝送装置とを連絡する伝送
系を、システム全体を一時停止することなく構築するこ
とができる。Further, since each satellite optical transmission device recognizes the identification number and position of the other satellite optical transmission device, even if the satellite optical transmission device is relocated as the terminal equipment is relocated, it is increased. A transmission system for connecting the relocated satellite optical transmission device and another existing satellite optical transmission device can be constructed without suspending the entire system.

【０１０４】さらに、各サテライト光伝送装置同士が自
立して相手のサテライト光伝送装置を探すため、サテラ
イト光伝送装置間の位置調整が不要となって、さらに端
末機の増設や移動を容易に行うことができる。Further, since the satellite optical transmission devices independently search for the other satellite optical transmission device, position adjustment between the satellite optical transmission devices becomes unnecessary, and the addition or movement of terminals can be performed easily. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る光空間伝送システム
の装置構成を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a device configuration of an optical space transmission system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】天井側に設けられる図１のサテライト光伝送装
置の配置を平面的に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a plan view of the arrangement of the satellite optical transmission device of FIG. 1 provided on the ceiling side.

【図３】図１に示す端末機の上部に設けられた地上側光
伝送装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a terrestrial optical transmission device provided on an upper portion of the terminal shown in FIG.

【図４】図３に示す地上側光伝送装置の分解斜視図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view of the ground side optical transmission device shown in FIG.

【図５】図１に示すサテライト光伝送装置の断面図であ
る。5 is a cross-sectional view of the satellite optical transmission device shown in FIG.

【図６】図５に示すサテライト光伝送装置の分解斜視図
である。6 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission device shown in FIG.

【図７】図３及び図４に示す地上側光伝送装置の回路構
成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a circuit configuration of the terrestrial optical transmission device shown in FIGS. 3 and 4. FIG.

【図８】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置の回
路構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing a circuit configuration of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.

【図９】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置によ
る隣接サテライト光伝送装置の位置認識の原理を示す説
明図である。9 is an explanatory diagram showing the principle of position recognition of an adjacent satellite optical transmission device by the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.

【図１０】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置か
ら出力される認識番号報知用の赤外光の波形図である。10 is a waveform diagram of infrared light for notifying an identification number output from the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.

【図１１】図２に示すサテライト光伝送装置３ａから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3a shown in FIG.

【図１２】図２に示すサテライト光伝送装置３ｂから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device as seen from the satellite optical transmission device 3b shown in FIG.

【図１３】図２に示すサテライト光伝送装置３ｃから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3c shown in FIG.

【図１４】図２に示すサテライト光伝送装置３ｄから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3d shown in FIG.

【図１５】図２に示すサテライト光伝送装置３ｅから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3e shown in FIG.

【図１６】図２に示すサテライト光伝送装置３ｆから見
た他のサテライト光伝送装置の位置関係を示す説明図で
ある。16 is an explanatory diagram showing a positional relationship of another satellite optical transmission device viewed from the satellite optical transmission device 3f shown in FIG.

【図１７】図２に示す各サテライト光伝送装置における
認識番号報知用の赤外光の発光受光状態を示す図であ
り、図１７（ａ）はサテライト光伝送装置３ａが他のサ
テライト光伝送装置３ｂ〜３ｅからの赤外光を受光した
タイミングを示す波形図、図１７（ｂ）は図１７（ａ）
の信号を各サテライト光伝送装置毎に分けて示す波形
図、図１７（ｃ）は一のサテライト光伝送装置から他の
サテライト光伝送装置へ赤外光を出力する場合に使用す
るスロットを示す説明図である。17 is a diagram showing a light emitting / receiving state of infrared light for notifying an identification number in each satellite optical transmission device shown in FIG. 2, and FIG. 17 (a) is a satellite optical transmission device 3a in which another satellite optical transmission device is shown. FIG. 17B is a waveform diagram showing the timing of receiving the infrared light from 3b to 3e, and FIG.
FIG. 17 (c) is a waveform diagram showing the signals of FIG. 2 divided for each satellite optical transmission device, and FIG. 17C shows a slot used when infrared light is output from one satellite optical transmission device to another satellite optical transmission device. It is a figure.

【図１８】図１７（ａ）に示す赤外光によって認識され
るサテライト光伝送装置３ａから見た他のサテライト光
伝送装置の方向及び距離を示す説明図である。18 is an explanatory diagram showing directions and distances of other satellite optical transmission devices viewed from the satellite optical transmission device 3a recognized by the infrared light shown in FIG. 17 (a).

【図１９】図５及び図６に示すサテライト光伝送装置の
Ｓ−ＲＡＭに格納されたテーブルを示す説明図である。19 is an explanatory diagram showing a table stored in an S-RAM of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6. FIG.

【図２０】図１９に示すテーブルの具体的活用例を示す
説明図である。20 is an explanatory diagram showing a specific example of utilizing the table shown in FIG.

【図２１】図２に示すサテライト光伝送装置３ｄの作動
が停止したときの、図５及び図６に示すサテライト光伝
送装置のＳ−ＲＡＭに格納されたテーブルの状態を示す
説明図である。21 is an explanatory diagram showing a state of a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 5 and 6 when the operation of the satellite optical transmission device 3d shown in FIG. 2 is stopped.

【図２２】サテライト光伝送装置の各々における他のサ
テライト光伝送装置の位置の検索、情報伝送の動作手順
を示したフローチャート図である。FIG. 22 is a flow chart diagram showing an operation procedure of position search and information transmission of another satellite optical transmission device in each satellite optical transmission device.

【図２３】本発明の第２実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の分解斜視図である。FIG. 23 is an exploded perspective view of a satellite optical transmission device in an optical space transmission system according to a second embodiment of the present invention.

【図２４】図２３に示すサテライト光伝送装置の動作状
態を示す要部分解斜視図である。FIG. 24 is an exploded perspective view of essential parts showing an operating state of the satellite optical transmission device shown in FIG. 23.

【図２５】本発明の第３実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置３ａのＳ−ＲＡＭに格
納されたテーブルを示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device 3a in the optical space transmission system according to the third example of the present invention.

【図２６】本発明の第３実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置３ｂのＳ−ＲＡＭに格
納されたテーブルを示す説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing a table stored in the S-RAM of the satellite optical transmission device 3b in the optical space transmission system according to the third example of the present invention.

【図２７】本発明の第４実施例に係る光空間伝送システ
ムにおけるサテライト光伝送装置の断面図である。FIG. 27 is a cross-sectional view of a satellite optical transmission device in an optical space transmission system according to a fourth example of the present invention.

【図２８】図２７に示すサテライト光伝送装置の分解斜
視図である。28 is an exploded perspective view of the satellite optical transmission device shown in FIG. 27. FIG.

【図２９】本発明の第４実施例に係る光空間伝送システ
ムにおける地上側光伝送装置の断面図である。FIG. 29 is a cross-sectional view of a ground side optical transmission device in an optical space transmission system according to a fourth example of the present invention.

【図３０】図２９に示す地上側光伝送装置の分解斜視図
である。30 is an exploded perspective view of the ground side optical transmission device shown in FIG. 29. FIG.

【図３１】図２７及び図２８に示すサテライト光伝送装
置の回路構成を示すブロック図である。31 is a block diagram showing a circuit configuration of the satellite optical transmission device shown in FIGS. 27 and 28. FIG.

【図３２】図２９及び図３０に示す地上側光伝送装置の
回路構成を示すブロック図である。32 is a block diagram showing a circuit configuration of the ground side optical transmission device shown in FIGS. 29 and 30. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ〜１ｆ 端末機 ２ａ〜２ｆ 地上側光伝送装置 ３ａ〜３ｆ サテライト光伝送装置 ４ 天井 ２１，３５ 基板 ２２，３８ ＩＶ回路 ２２ａ，２２ｆ，２８ｅ，３８ｄ，３８ｊ 符号化復号
化部 ２２ｂ，３８ｅ，３８ｔ ＩＭ変調機 ２２ｃ，３８ａ，３８ｆ ＩＶアンプ ２２ｄ，３８ｂ，３８ｇ オートゲインコントローラ ２２ｅ，３８ｃ，３８ｈ バンドパスフィルタ ２２ｇ，３８ｋ ローパスフィルタ ２２ｈ，３８ｍ Ａ／Ｄ変換機 ２３，３７ａ 発光ユニット ２４，３２ 光学ユニット ２５，３７ｂ 受光ユニット ２６，３４ ボディ ２７，３９ ドーム ２８，３１ 制御回路 ２８ａ，３０ メイン基板 ２８ｂ，３１ｃ 主制御装置（ＣＰＵ） ２８ｃ，３１ｄ ＲＯＭ ２８ｄ，３１ｅ 高速スタティックＲＡＭ（Ｓ−ＲＡ
Ｍ） ２８ｆ，３１ｂ バスライン ２９ａ 球体 ２９ｂ 高さ調整ねじ ２９ｃ 台座 ３１ａ Ｉ／Ｏポート ３１ｆ モータドライバ ３２ａ 半導体レーザ ３２ｂ コリメートレンズ ３２ｃ モニタ用フォトダイオード ３３ モータ ３６ 発光受光ユニット ３７ｃ 第１反射プリズム ３７ｄ 第２反射プリズム ３８ｎ メモリアクセスコントローラ（ＤＭＡ） ３８ｐ ＬＤドライバ ３８ｒ オートパワーコントローラ ３８ｓ プログラマブルファンクションジェネレータ
（ＰＧ） Ａ 基準軸 Ｂ１ レーザ光ビーム径 ＣＬＫ クロック信号 ＣＲＶ 制御信号 ＤＡＴＡ 情報信号 Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６ 距離 ＬＢ レーザ光 ＲＢ１，ＲＢ２ 赤外光 ｔ，ｔｘ２，ｔｘ３，ｔｘ４，ｔｘ５ 出力変動時間幅 ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５ 赤外光受光開始時間幅 θ２，θ３，θ４，θ５，θ６ 偏角 ω レーザ光回転角速度1a to 1f Terminals 2a to 2f Terrestrial optical transmission device 3a to 3f Satellite optical transmission device 4 Ceiling 21,35 Substrate 22,38 IV circuit 22a, 22f, 28e, 38d, 38j Encoding / decoding unit 22b, 38e, 38t IM modulator 22c, 38a, 38f IV amplifier 22d, 38b, 38g Auto gain controller 22e, 38c, 38h Band pass filter 22g, 38k Low pass filter 22h, 38m A / D converter 23, 37a Light emitting unit 24, 32 Optical unit 25 , 37b Light receiving unit 26, 34 Body 27, 39 Dome 28, 31 Control circuit 28a, 30 Main board 28b, 31c Main controller (CPU) 28c, 31d ROM 28d, 31e High-speed static RAM (S-RA)
M) 28f, 31b Bus line 29a Sphere 29b Height adjusting screw 29c Pedestal 31a I / O port 31f Motor driver 32a Semiconductor laser 32b Collimating lens 32c Monitor photodiode 33 Motor 36 Light emitting / receiving unit 37c First reflection prism 37d Second reflection Prism 38n Memory access controller (DMA) 38p LD driver 38r Auto power controller 38s Programmable function generator (PG) A Reference axis B1 Laser light beam diameter CLK Clock signal CRV Control signal DATA Information signal L2, L3, L4, L5, L6 Distance LB Laser light RB1, RB2 Infrared light t, tx2, tx3, tx4, tx5 Output fluctuation time width t2, t3, t4, t5 Infrared light reception start time width θ2, θ , Θ4, θ5, θ6 deflection angle ω laser beam rotation angular velocity

フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/28 8529−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０ Ｂ Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location H04L 12/28 8529-5K H04L 11/00 310 B

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数の端末機間の情報伝送を光を介して
行う光空間伝送システムであって、 前記複数の端末機にそれぞれ付設された地上側光伝送装
置と、 該地上側光伝送装置の上方にそれぞれ配設されたサテラ
イト光伝送装置とを備え、 前記地上側光伝送装置は、 前記端末機からの情報信号を電気／光変換して該地上側
光伝送装置の上方に配設された前記サテライト光伝送装
置に光情報を送出すると共に、該上方のサテライト光伝
送装置からの光情報を光電変換して前記端末機に入力す
る変換伝送手段を有し、 前記サテライト光伝送装置は、 該サテライト光伝送装置の下方に位置する前記地上側光
伝送装置との間で光情報の伝送を行う第１伝送手段と、
他のサテライト光伝送装置との間で光情報の伝送を行う
第２伝送手段とを有する、 ことを特徴とする光空間伝送システム。1. An optical space transmission system for transmitting information between a plurality of terminals via light, wherein a terrestrial optical transmission device attached to each of the plurality of terminals and the terrestrial optical transmission device. Satellite optical transmission devices respectively disposed above the ground side optical transmission device, and the ground side optical transmission device is disposed above the ground side optical transmission device by converting an information signal from the terminal into an electric signal. While transmitting optical information to the satellite optical transmission device, it has a conversion transmission means for photoelectrically converting the optical information from the satellite optical transmission device above and inputting to the terminal, the satellite optical transmission device, First transmission means for transmitting optical information to and from the ground side optical transmission device located below the satellite optical transmission device;
An optical space transmission system, comprising: a second transmission means for transmitting optical information to / from another satellite optical transmission device. 【請求項２】 前記端末機、地上側光伝送装置、及びサ
テライト光伝送装置がそれぞれ少なくとも３つ以上設け
られ、各サテライト光伝送装置の前記第２伝送手段は、
光情報の伝送先である地上側光伝送装置の上方に位置す
るサテライト光伝送装置へ該光情報を選択的に伝送する
伝送選択手段を有していることを特徴とする請求項１記
載の光空間伝送システム。2. The terminal, the terrestrial optical transmission device, and at least three satellite optical transmission devices are respectively provided, and the second transmission means of each satellite optical transmission device comprises:
2. The light according to claim 1, further comprising transmission selecting means for selectively transmitting the optical information to the satellite optical transmission device located above the ground-side optical transmission device, which is the destination of the optical information. Spatial transmission system. 【請求項３】 前記サテライト光伝送装置は、自サテラ
イト光伝送装置の認識番号を他のサテライト光伝送装置
に報知するための報知信号を出力する報知信号出力手段
と、前記報知信号に基づいて他のサテライト光伝送装置
の認識番号と位置とを認識する認識手段と、認識された
他のサテライト光伝送装置の認識番号と位置とに基づい
て前記伝送選択手段を制御する制御手段とを有している
ことを特徴とする請求項２記載の光空間伝送システム。3. The satellite optical transmission device, a notification signal output means for outputting a notification signal for notifying another satellite optical transmission device of the identification number of its own satellite optical transmission device, and other based on the notification signal. A recognition means for recognizing the identification number and position of the satellite optical transmission device, and a control means for controlling the transmission selection means based on the recognition numbers and positions of the other satellite optical transmission devices that have been recognized. The optical space transmission system according to claim 2, wherein
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09247094A (en) * 1996-03-05 1997-09-19 Fuji Xerox Co Ltd Optical transmitter-receiver for wireless communication, active star coupler, portable information terminal equipment and optical communication network
JP2011505053A (en) * 2006-11-30 2011-02-17 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Intrinsic flux detection
JP2017076837A (en) * 2015-10-13 2017-04-20 ウシオ電機株式会社 Optical transmitting/receiving device and optical communication network using the same

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