JPH065380U - Brushless motor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステータをハウジングへ組み立てる際、ステ
ータの絶縁劣化を来すことなく、容易に組み立てを行な
えることができる、信頼性と経済性の高いブラシレスモ
ータを提供すること。 【構成】 コアに電機子コイルが巻回されてなるステー
タと、該ステータに対向して配置されると共に、該ステ
ータと同軸的に相対回転するロータマグネットとを有し
たブラシレスモータである。ステータのコアは、コアプ
レートを積層してパック加締めにより形成されている。
前記コア端部のコアプレートには、前記パック加締めに
より、回転軸線方向へ突出して形成された舌片部を有し
ている。 (57) [Abstract] [Purpose] To provide a highly reliable and economical brushless motor that can be easily assembled when a stator is assembled into a housing without causing insulation deterioration of the stator. A brushless motor having a stator in which an armature coil is wound around a core, and a rotor magnet which is arranged so as to face the stator and rotates relative to the stator coaxially. The core of the stator is formed by stacking core plates and crimping the pack.
The core plate at the end of the core has a tongue portion that is formed to project in the direction of the rotation axis by caulking the pack.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、ブラシレスモータに関する。 The present invention relates to a brushless motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

図５は、例えば磁気ディスクを回転駆動するブラシレスモータであり、その断 面図を示す。図において、ハウジングａの中心円筒部には、軸受ｅ，ｆが装着さ れている。この軸受ｅ，ｆを介して、磁気ディスク（図示省略）を搭載するロー タハブｃが回転自在に支持される。そして、ハウジングａに設けられたステータ ｂと、このステータｂに対向して配置されると共に、ロータハブｃに装着された ロータマグネットｄと、の相対回転により磁気ディスクが回転駆動される。 FIG. 5 shows a cross-sectional view of a brushless motor that rotationally drives a magnetic disk, for example. In the figure, bearings e and f are mounted on the central cylindrical portion of the housing a. A rotor hub c, on which a magnetic disk (not shown) is mounted, is rotatably supported via the bearings e and f. Then, the magnetic disk is rotationally driven by the relative rotation of the stator b provided in the housing a and the rotor magnet d that is arranged so as to face the stator b and is mounted on the rotor hub c.

【０００３】 図５は、図４に示したブラシレスモータのステータｂ単体の平面図である。図 ５において、ステータｂは、コアプレートを積層したコアが形成され、例えば６ 極の磁極数を有してなる。ステータｂの各々のポールピースには、電機子コイル ｇが所定回数巻回され、この巻線処理には自動巻線機等が用いられる。電機子コ イルｇは、通常、励磁されるべき通電相ごとに、一つのコイル線が連続して所定 のポールピースへ巻回される。例えば、図５においてポールピースｋ，ｒが一相 分を構成するとすると、コイル線は、先ずポールピースｋへ巻線がなされて後、 渡り線ｐを経てポールピースｒへ移り、巻線がなされて引き出される。FIG. 5 is a plan view of a single stator b of the brushless motor shown in FIG. In FIG. 5, the stator b has a core formed by stacking core plates and has, for example, 6 poles. An armature coil g is wound around each pole piece of the stator b a predetermined number of times, and an automatic winding machine or the like is used for this winding process. In the armature coil g, usually, one coil wire is continuously wound around a predetermined pole piece for each energized phase to be excited. For example, assuming that the pole pieces k and r constitute one phase in FIG. 5, the coil wire is first wound around the pole piece k and then transferred to the pole piece r through the crossover line p and wound. Be pulled out.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、この渡り線ｐは、ステータｂにおけるコアバック部ｍの表面を這わ せてあるだけのため、ステータｂに対してきわめて不安定な状態で保持される。 このため、上述のブラシレスモータの組み立て工程において、ステータｂをハウ ジングａに装着する際、前記渡り線ｐが孔部ｎに対して、噛み込まれることがあ り、電機子コイルｇの絶縁不良やレアショートを起こすことがあった。これを防 止するために、渡り線ｐができるだけ孔部ｎ側へ配線されないよう、ステータｂ を整形処理し接着剤を塗布する等、この作業は面倒であり、加えてコイル線自体 を傷付けないよう慎重を要するため、総じて生産コストを押し上げていた。 However, the crossover p is held in an extremely unstable state with respect to the stator b, because it only crawls on the surface of the core back portion m of the stator b. Therefore, in the assembly process of the brushless motor described above, when the stator b is mounted on the housing a, the connecting wire p may be caught in the hole n, resulting in poor insulation of the armature coil g. And sometimes there was a rare short circuit. In order to prevent this, the work is complicated, such as shaping the stator b and applying an adhesive so that the crossover p is not wired to the side of the hole n as much as possible. In addition, this does not damage the coil wire itself. As a result, the production cost was generally raised.

【０００５】 本考案は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑みて行われたものであっ て、その課題とするところは、ステータをハウジングへ組み立てる際、ステータ の絶縁劣化をきたすことなく、容易に行なえることができる、信頼性と経済性の 高いブラシレスモータを提供することである。The present invention has been made in view of the above problems existing in the prior art. The problem is that when the stator is assembled into the housing, insulation deterioration of the stator occurs. The goal is to provide a highly reliable and economical brushless motor that can be easily manufactured.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案のブラシレスモータは、コアに電機子コイ ルが巻回されてなるステータと、該ステータに対向して配置されると共に、該ス テータと同軸的に相対回転するロータマグネットと、を有するブラシレスモータ であって、前記ステータのコアは、コアプレートを積層してパック加締めに形成 されてなり、前記コア端部のコアプレートには、前記パック加締めにより回転軸 線方向へ突出して形成された舌片部を有し、該舌片部は、コアバック部に形成さ れ、回転対称状等配に設けられてなるものである。 In order to achieve the above object, the brushless motor of the present invention is provided with a stator having an armature coil wound around a core, a stator facing the stator, and a relative rotation coaxially with the stator. A brushless motor having a rotor magnet for rotating the stator, wherein the stator core is formed by laminating core plates to form a crimped pack, and the core plate at an end of the core is rotated by the crimped pack. The tongue piece is formed so as to project in the axial direction, and the tongue piece is formed in the core back portion and arranged in a rotationally symmetrical manner.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

コア端部に形成された舌片部により障壁が形成されるため、各磁極間における 電機子コイルの渡り線は、コアバック部における半径方向への移動が規制される こととなる。従って、コアバック部の舌片部が突出しているコア端部側へ、渡り 線を這わせることにより、しかも舌片部の位置規制側へ渡り線を這わせることに より、渡り線は容易にコアバック部上を整列して保持される。このため、渡り線 が乱れて他の部材との接触や絶縁不良等を起こすことはない。 Since the barrier is formed by the tongue portion formed at the end portion of the core, the crossover of the armature coil between the magnetic poles is restricted from moving in the radial direction at the core back portion. Therefore, by connecting the crossover wire to the core end side where the tongue piece of the core back portion is protruding, and also by moving the crossover wire to the position regulation side of the tongue piece, the crossover wire is easily formed. The core back portion is aligned and held. Therefore, the crossover will not be disturbed and will not cause contact with other members or insulation failure.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

本考案に従うブラシレスモータの一実施例について、図１乃至図４を参照しつ つ説明する。図１は、磁気ディスクを回転駆動するブラシレスモータを示し、そ の全体を示した断面図である。また図２は、図１のブラシレスモータにおけるス テータの部分を示した断面図、である。更に図３は、図２のステータを、図の下 側から向かって見た状態を示す平面図である。これらの図において、同じ部材あ るいは同じ部位には、同様の番号が付してある。（図２は、図３のＸ−Ｘ’より 見た断面図を示す。） One embodiment of the brushless motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a brushless motor that rotationally drives a magnetic disk and showing the whole thereof. FIG. 2 is a sectional view showing a portion of the brushless motor shown in FIG. Further, FIG. 3 is a plan view showing the state of the stator of FIG. 2 viewed from the lower side of the figure. In these figures, the same members or the same parts are given the same numbers. (FIG. 2 shows a sectional view taken along line X-X ′ in FIG. 3.)

【０００９】 図１乃至図３において、ハウジング１は鍋状をなし、取付部１５と底面部１３ と円筒部９とが一体に形成されている。取付部１５において、ネジ等により磁気 ディスク装置へ取付られる。円筒部９の内周面１２には、一対の軸受３，４（の それぞれ外輪部）が接着により固定されており、また円筒部９の外周面１１には ステータ５がはめ込まれている。一方、磁気ディスク（図示省略）を搭載するロ ータハブ２は、逆椀形状をなし、磁気ディスクを装着するための鍔（つば）部８ を有したハブ部１８と、回転支持されるシャフト１０とが一体的に形成されてい る。鍔部８の（図１における）下方には、リング状のロータヨーク７が接着によ り固定され、更に、その内周側には、ロータマグネット６が環状に、且つステー タ５に対して対向して配設されている。シャフト１０の外周面１９には、軸受３ ，４（のそれぞれ内輪部）が接着により固定されている。従って、ロータハブ２ はハウジング１に対して回転自在に支持されると共に、ステータ５とロータマグ ネット６とが同軸的に相対回転し、これによりロータハブが回転駆動される。In FIGS. 1 to 3, the housing 1 has a pot-like shape, and a mounting portion 15, a bottom surface portion 13 and a cylindrical portion 9 are integrally formed. At the mounting portion 15, it is mounted on the magnetic disk device with screws or the like. A pair of bearings 3 and 4 (each outer ring portion) is fixed to the inner peripheral surface 12 of the cylindrical portion 9 by adhesion, and a stator 5 is fitted to the outer peripheral surface 11 of the cylindrical portion 9. On the other hand, a rotor hub 2 on which a magnetic disk (not shown) is mounted has an inverted bowl shape and has a hub portion 18 having a flange portion 8 for mounting the magnetic disk, and a shaft 10 which is rotatably supported. Are formed integrally. A ring-shaped rotor yoke 7 is fixed to the lower side of the collar portion 8 (in FIG. 1) by adhesion, and further, on the inner peripheral side thereof, the rotor magnet 6 is annularly opposed to the stator 5. Are arranged. Bearings 3 and 4 (inner ring portions thereof) are fixed to the outer peripheral surface 19 of the shaft 10 by adhesion. Therefore, the rotor hub 2 is rotatably supported with respect to the housing 1, and the stator 5 and the rotor magnet 6 are coaxially rotated relative to each other, whereby the rotor hub is rotationally driven.

【００１０】 ステータ５は、コアプレートとして、厚み０．５ｍｍの強磁性材料である電磁 鋼板が１０枚積層してなり、パック加締め（塑性加締め）により、コア２３とし て一体的に形成されている。ステータ５は、６スロットの磁極数を有し、ティー ス部８８が半径方向外方へ向いた、いわゆるアウターロータタイプを示している 。図２及び図３に示すように、パック加締めは、図２の回転軸線９９方向におけ る上から下方向へ向かって、塑性加工により行なわれた加締めであり、その加締 め部位は、図３に示す６１乃至６６の計６箇所設けられている。図２に示すよう に、図の上から下方向へ、一方向にコア２３を加締め、コア２３の下端面から切 り起こされた舌片部（６１乃至６６の部位）があらわれる。加締め箇所、即ち舌 片部６１乃至６６は、ステータ５のコアバック部２２において、実質上６０度の 回転対称状等配に形成されている。舌片部６１乃至６６は、幅約１ｍｍ、長さ３ ｍｍ、コア端部から約２．５ｍｍの高さにて、切り起こされて形成されている。The stator 5 is a core plate formed by stacking ten electromagnetic steel sheets each having a thickness of 0.5 mm, which is a ferromagnetic material, and is integrally formed as the core 23 by pack crimping (plastic crimping). ing. The stator 5 has a number of magnetic poles of 6 slots, and shows a so-called outer rotor type in which the tooth portion 88 faces radially outward. As shown in FIGS. 2 and 3, the caulking of the pack is a caulking performed by plastic working from the top to the bottom in the direction of the rotation axis 99 of FIG. , A total of six locations 61 to 66 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the core 23 is swaged in one direction from the top to the bottom of the figure, and the tongue pieces (the portions 61 to 66) cut and raised from the lower end surface of the core 23 appear. The crimped portions, that is, the tongue portions 61 to 66 are formed in the core back portion 22 of the stator 5 in a rotationally symmetrical arrangement of substantially 60 degrees. The tongue pieces 61 to 66 are formed by cutting and raising the width of about 1 mm, the length of 3 mm, and the height of about 2.5 mm from the end of the core.

【００１１】 各ポールピース３１乃至３６には、それぞれ電機子コイル４１乃至４６が巻回 されている。本実施例のブラシレスモータは、３相直流モータであり、例えば電 機子コイル４１と４４（第一の通電相とする）、電機子コイル４２と４５（第二 の通電相とする）、そして、電機子コイル４３と４６（第三の通電相とする）と が、それぞれ一相通電される。従って、図３に示すように、ステータ５を形成す るために、コア２３に巻線を行なう場合において、第一の通電相の電機子コイル ４１，４４を巻線処理する際、コイル線５１は、先ずポールピース３１に所定回 数巻回され、その後渡り線５２として、舌片部６１乃至６３の半径方向外側を通 過し、最後にポールピース３４に所定巻回され、コイル線５５が引き出される。 このとき、渡り線５２はコアバック部における舌片部６１乃至６３の半径方向外 側、即ち電機子コイル４１乃至４４側へ保持されるため、渡り線５２は孔部２１ 側へは移動したりしない。Armature coils 41 to 46 are wound around the pole pieces 31 to 36, respectively. The brushless motor of this embodiment is a three-phase DC motor, and includes, for example, armature coils 41 and 44 (first energized phase), armature coils 42 and 45 (second energized phase), and The armature coils 43 and 46 (third energizing phase) are energized in one phase. Therefore, as shown in FIG. 3, when winding the core 23 to form the stator 5, the coil wire 51 is used when the armature coils 41 and 44 of the first energization phase are wound. Is first wound around the pole piece 31 a predetermined number of times, and then, as the crossover wire 52, passes through the tongue portions 61 to 63 in the radial direction outside, and finally is wound around the pole piece 34 a predetermined number of times so that the coil wire 55 is formed. Be withdrawn. At this time, since the crossover wire 52 is held on the outer side in the radial direction of the tongue pieces 61 to 63 in the core back portion, that is, on the armature coil 41 to 44 side, the crossover wire 52 moves toward the hole portion 21 side. do not do.

【００１２】 同様にして、図示は省略するが、他の第二及び第三の通電相についても、渡り 線が舌片部６２乃至６５を経て、それぞれ半径方向外側へ保持される。このため に、これらの渡り線は、コア２３の孔部２１側へは、舌片部６１乃至６６が障害 となり、移動することはない。ステータ５をハウジング１の円筒部９の外周面１ １に装着する際に、上記渡り線が孔部２１にいっしょに噛み込むことがなく、確 実に絶縁が確保することができる。また従来のように巻線処理後の整形作業を要 しない。Similarly, although not shown, the crossover wires of the other second and third energized phases are also held radially outward through the tongue pieces 62 to 65. For this reason, these crossovers do not move toward the hole portion 21 side of the core 23 because the tongue pieces 61 to 66 interfere. When the stator 5 is mounted on the outer peripheral surface 11 of the cylindrical portion 9 of the housing 1, the crossover wire does not get caught in the hole portion 21 and insulation can be reliably ensured. In addition, unlike the conventional method, no shaping work is required after the winding process.

【００１３】 舌片部６１乃至６６は、コア２３の表面を絶縁コーティグする際の位置決め用 突起部として利用できる他、各々の端部（図２では、９１及び９４が図示されて いる。）を次のように利用できる。すなわち図１のハウジング１の円筒部９の根 元部７７に、ステータ５を装着する際、舌片部６１乃至６６が、スぺース部材の 役割をはたす。従来例として挙げた図４における、ハウジングａの段部ｔと同様 の作用をなすものである。このためハウジングの加工やスペース部材が不要とな るので、生産コストも低減することができる。さらに従来のコアに絶縁部材を挟 着する場合に比べ、形状が複雑でないため、巻線処理が容易である。The tongue pieces 61 to 66 can be used as positioning projections when insulating coating the surface of the core 23, and each end portion (91 and 94 are shown in FIG. 2). It can be used as follows. That is, when the stator 5 is mounted on the root portion 77 of the cylindrical portion 9 of the housing 1 shown in FIG. 1, the tongue pieces 61 to 66 serve as a space member. This has the same function as the stepped portion t of the housing a in FIG. 4 given as a conventional example. For this reason, processing of the housing and space members are not required, and the production cost can be reduced. In addition, the winding process is easier because the shape is not complicated as compared with the conventional case where an insulating member is sandwiched.

【００１４】 以上、本考案に従うブラシレスモータの一実施例について説明したが、本考案 の主旨を逸脱しない範囲で設計変更乃至修正等自由である。本実施例では、アウ ターロータタイプのブラシレスモータについて、説明したがインナーロータタイ プでも適用できることはいうまでもない。また本実施例において、舌片部を、ス テータの一端よりパック加締めして形成したが、両端面からパック加締めを行な って形成してもよい。（この場合、舌片部がコアの両端面にあらわれる。）この 他、舌片部の形状及びその突出度合いについては、任意に設計、選択することが できる。An embodiment of the brushless motor according to the present invention has been described above, but any design changes or modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. In the present embodiment, the outer rotor type brushless motor has been described, but it goes without saying that the inner rotor type is also applicable. Further, in this embodiment, the tongue portion is formed by crimping the pack from one end of the stator, but it may be formed by crimping the pack from both end surfaces. (In this case, the tongue pieces appear on both end surfaces of the core.) In addition, the shape of the tongue pieces and the degree of protrusion thereof can be arbitrarily designed and selected.

【００１５】[0015]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案のブラシレスモータによれば、上述の構成を有しているので、次のよう な効果を奏する。ステータをハウジングに装着する際に、渡り線が噛み込まれる ことなく、また特別に巻線の整形処理を要しないため、絶縁が良好で信頼性がき わめて高い。そして、また組み立て上の手間も要せず、スペーサ部材等も不要な ため、さらには形状が複雑でないため、巻線処理上影響を与えないため、生産コ ストを十分に抑制したブラシレスモータが得られる。 According to the brushless motor of the present invention, since it has the above-mentioned configuration, the following effects can be obtained. When the stator is mounted in the housing, the crossover wire is not caught and no special winding shaping process is required, resulting in good insulation and extremely high reliability. In addition, since it does not require assembly work, a spacer member, etc., and the shape is not complicated, it does not affect winding processing, and thus a brushless motor with a sufficiently reduced production cost is obtained. To be

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例に係るブラシレスモータの断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a brushless motor according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示したブラシレスモータの一部を示す断
面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a part of the brushless motor shown in FIG.

【図３】図２に示したブラシレスモータの平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the brushless motor shown in FIG.

【図４】図４は、従来のブラシレスモータの断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional brushless motor.

【図５】図５は、従来のブラシレスモータの一部を示し
た平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a part of a conventional brushless motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ハウジング ２ ロータハブ ３，４ 軸受 ５ ステータ ６ ロータマグネット ６１，６２，６３，６４，６５，６６ 舌片部 ９９ 回転軸線 1 Housing 2 Rotor Hub 3,4 Bearing 5 Stator 6 Rotor Magnet 61,62,63,64,65,66 Tongue Piece 99 Rotation Axis

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 コアに電機子コイルが巻回されてなるス
テータと、 該ステータに対向して配置されると共に、該ステータと
同軸的に相対回転するロータマグネットと、を有するブ
ラシレスモータであって、 前記ステータのコアは、コアプレートを積層してパック
加締めにより形成されてなり、 前記コア端部のコアプレートには、前記パック加締めに
より、回転軸線方向へ突出して形成された舌片部を有
し、 該舌片部は、コアバック部に形成され、回転対称状等配
に設けられた、ことを特徴とするブラシレスモータ。1. A brushless motor comprising: a stator having an armature coil wound around a core; and a rotor magnet that is arranged so as to face the stator and that relatively rotates coaxially with the stator. The core of the stator is formed by stacking core plates and crimping the pack, and the core plate at the end of the core is formed with the tongue piece projecting in the rotation axis direction by crimping the pack. The brushless motor is characterized in that the tongue piece portion is formed in the core back portion and is provided in a rotationally symmetrically even distribution.