JPH0653543U - Depalletizer pickup device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット上に載置された荷物を掬い上げるデ
パレタイザーのピックアップ装置が荷物に当接する時に
傷を付けたり、商品を壊したりしないようにする。 【構成】 ピックアップローラー２３の回転軸２３ａ
と、該回転軸２３ａが取り付けられるフレーム１７・１
７との間に、緩衝部材２２を設けたものである。 (57) [Summary] [Purpose] To prevent damage or damage to the goods when the pickup device of the depalletizer for picking up the goods placed on the pallet comes into contact with the goods. [Structure] Rotating shaft 23a of pickup roller 23
And the frame 17.1 to which the rotary shaft 23a is attached
A cushioning member 22 is provided between the cushioning member 22 and 7.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はパレット上に複数列・複数段に積み上げられた荷物を掬い上げて、他 のパレットやコンベア等に移載するデパレタイザーのピックアップ装置の構成に 関するものである。 The present invention relates to the configuration of a depalletizer pickup device that scoops loads stacked in multiple rows and multiple stages on a pallet and transfers them to another pallet or conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来からパレットに載置した荷物を一段づつ荷降ろしする技術は公知となって おり、該荷物の上層段の荷物を荷降ろしする場合には、デパレタイザーの先端に 設けたピックアップローラーを荷降ろしする荷物の最下部側面に当接させて、該 ピックアップローラーを荷物を持ち上げる方向に回転させて、荷物の端部を持ち 上げながら挿入して荷物を後方へ送るように構成していたのである。 BACKGROUND ART Conventionally, a technique for unloading a load placed on a pallet one by one has been known, and when unloading the upper level of the load, a pickup roller provided at the tip of the depalletizer is unloading. It was configured to contact the lowermost side surface of the package, rotate the pickup roller in the direction of lifting the package, and insert the package while lifting the end of the package to send the package backward.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、上記のような構成であると、デパレタイザー先端のピックアップロー ラーを荷物に当接させると、その衝撃により荷物のケースを傷付けたり、中身の 商品を破損したりすることがあったのである。そこで、このような荷物を傷付け ないようなデパレタイザーのピックアップ装置が望まれていたのである。 However, with the above configuration, when the pickup roller at the tip of the depalletizer is brought into contact with the package, the impact may damage the package case or damage the product inside. . Therefore, there has been a demand for a depalletizer pickup device that does not damage such luggage.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための手段 について説明する。ピックアップローラーの回転軸と、該回転軸が取り付けられ るフレームとの間に、緩衝部材を設けたものである。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. A cushioning member is provided between the rotary shaft of the pickup roller and the frame to which the rotary shaft is attached.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

このような手段を用いることによって、パレット上の荷物を掬い上げる時に、 ピックアップローラーが荷物に当接したときに、その衝撃は緩衝部材により緩和 されて、ピックアップローラーは荷物に緩やかに当たり、その当接部分に傷が付 くことなく、中身の商品に対しても同様に衝撃がなく破損等もないのである。 By using such means, when picking up the load on the pallet, when the pickup roller comes into contact with the load, the shock is cushioned by the cushioning member, and the pickup roller gently hits the load and comes into contact with it. There is no damage to the part, and there is no impact or damage to the products inside.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

本考案の課題及び解決手段は以上の如くであり、添付した図面に従い実施例の 構成を説明する。図１はデパレタイザーにパレット上の荷物を掬い上げる工程を 示す正面略図、図２はデパレタイザーに載せた荷物を他のパレットに載せる工程 を示す正面略図、図３はデパレタイザーのピックアップ部平面図、図４は同じく 正面図である。 The problems and solutions of the present invention are as described above, and the structure of the embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a schematic front view showing the process of picking up a pallet on a depalletizer, Fig. 2 is a schematic front view showing the process of placing a load placed on a depalletizer on another pallet, and Fig. 3 is a plan view of the pickup unit of the depalletizer. 4 is a front view of the same.

【０００７】 図１の（イ）おいて、左右一側に荷降ろし用の昇降台７が配設され、他側に荷 積み用の昇降台９が配設され、該昇降台７上には搬入コンベア６、昇降台９には 搬出コンベア８がそれぞれ配設され、搬入コンベア６上には荷降ろし用の荷物を 載せたパレットＰ１が搬送され、搬出コンベア８上には荷積み用のパレットＰ２ が搬送されるのである。そして、昇降台７から昇降台９の上方にレール４が架設 され、該レール４にデパレタイザー５が左右往復可能に配設されているのである 。但し、荷積み側の昇降台９の代わりに搬出コンベアを配置して、デパレタイザ ー５より直接搬出するように構成しても構わない。In FIG. 1A, an unloading platform 7 for unloading is disposed on one side of the right and left, and an elevator platform 9 for loading is disposed on the other side. The carry-in conveyor 6 and the elevator 9 are provided with carry-out conveyors 8, respectively. The carry-in conveyor 6 carries a pallet P1 on which cargo for unloading is placed, and the carry-out conveyor 8 carries a pallet P2 for loading. Are transported. Further, a rail 4 is installed above the lift table 7 and above the lift table 9, and a depalletizer 5 is disposed on the rail 4 so as to be capable of reciprocating left and right. However, instead of the lifting platform 9 on the loading side, a carry-out conveyor may be arranged to carry out the product directly from the depalletizer 5.

【０００８】 また、荷降ろし側の左端には左ストッパ１１が左右移動可能に配設され、荷降 ろし時にデパレタイザー５によりピックアップするときに左端の荷物に当接させ て押さえるようにし、右端上方には右ストッパ１３が配設されて、下方へ回動す ることにより荷降ろし時に右端の荷物を押さえるようにし、中央上方には高さ検 出センサー１２が配設されてパレットＰ１上の上段の荷物が所定位置まで持ち上 げられたかを検出している。また、荷積み側は図２に示すように、右端に右スト ッパ１４が左右移動可能に配設され荷積み時にデパレタイザー５により降ろすと きに右端の荷物に当接させて押さえるようにし、左端上方には左ストッパ１５が 配設されて、下方へ回動することにより荷積み時に左端の荷物を押さえるように しているのである。A left stopper 11 is provided at the left end on the unloading side so as to be movable left and right, so that when the palletizer 5 picks up the load, the left stopper 11 is brought into contact with and held by the left end load, and the right end is held. A right stopper 13 is provided on the upper side so as to rotate downward so as to hold the load at the right end at the time of unloading, and a height detection sensor 12 is provided on the upper center so that the height detecting sensor 12 is provided on the pallet P1. It detects whether the upper luggage has been lifted to the specified position. On the loading side, as shown in FIG. 2, the right stopper 14 is arranged at the right end so as to be movable in the left and right directions, and when being unloaded by the depalletizer 5 during loading, it is brought into contact with and held by the rightmost load. A left stopper 15 is provided above the left end so that the left end load is held down when the load is loaded by rotating downward.

【０００９】 そして、デパレタイザー５は前後方向の両側にフレーム１７・１７を設けて前 記レール４に嵌合して左右移動可能に設け、該フレーム１７・１７間の左端に本 考案のピックアップ装置Ａが設けられ、その右側にローラー１９・１９・・・が 平行に回転自在にフレーム１７・１７に横架され、右端にガイド板２０が右下が りに傾斜して荷降ろしが容易にできるように配設しているのである。前記ピック アップ装置Ａのピックアップローラー２３やローラー１９・１９・・・やガイド 板２０は分割して配置されているが１つに構成しても構わない。The depalletizer 5 is provided with frames 17 and 17 on both sides in the front-rear direction, is fitted to the rail 4 and is movable left and right, and the pickup device of the present invention is provided at the left end between the frames 17 and 17. A is provided, rollers 19 and 19 ... are horizontally laid horizontally in parallel on the frames 17 and 17, and a guide plate 20 is inclined to the lower right at the right end to facilitate unloading. It is arranged like this. The pick-up roller 23, the rollers 19 and 19 ..., and the guide plate 20 of the pick-up device A are arranged in a divided manner, but they may be constructed as one.

【００１０】 本考案のピックアップ装置Ａは図３、図４に示すように、フレーム１７・１７ 間の左端にガイド板２１を横設し、該ガイド板２１は左下がりに（例えば角度４ 〜５゜）傾斜させて、滑らかにローラー１９・１９・・・側へ送れるようにし、 該ガイド板２１両側のフレーム１７・１７にバネやゴム、空気等を内装したシリ ンダー状の緩衝部材２２・２２を付設し、該緩衝部材２２・２２のロッド２２ａ ・２２ａ先端にゴム等でできたピックアップローラー２３の両側の回転軸２３ａ を支持し、該ピックアップローラー２３はモーター等により図４に示すように掬 い上げる方向に回転できるようにしているのである。そして、分割したピックア ップローラー２３とピックアップローラー２３の間の回転軸２３ａの右側には補 強部材２４を設け、荷物Ｗとの当接時にピックアップローラー２３が左方へ移動 した時に補強部材２４が回転軸２３ａを受けて撓んで極度に曲がることを防止し ているのである。該補強部材はナイロン等の合成樹脂よりなり、ガイド板２１ま たはフレーム１７・１７間に横架した支持部材に固定されるのである。As shown in FIGS. 3 and 4, the pickup device A of the present invention has a guide plate 21 horizontally provided at the left end between the frames 17 and 17, and the guide plate 21 descends to the left (for example, angles 4 to 5).゜) Inclining so that it can be fed smoothly to the rollers 19, 19 ... Side, and a cylindrical buffer member 22, 22 in which springs, rubber, air, etc. are installed in the frames 17, 17 on both sides of the guide plate 21. Is attached to the ends of the rods 22a, 22a of the cushioning members 22, 22 to support the rotary shafts 23a on both sides of the pickup roller 23 made of rubber or the like. It is possible to rotate in the raising direction. Further, a reinforcing member 24 is provided on the right side of the rotary shaft 23a between the split pickup roller 23 and the pickup roller 23, and the reinforcing member 24 rotates when the pickup roller 23 moves to the left at the time of contact with the load W. The shaft 23a is prevented from bending and bending excessively. The reinforcing member is made of synthetic resin such as nylon, and is fixed to the guide plate 21 or a supporting member that is horizontally mounted between the frames 17 and 17.

【００１１】 このような構成において、荷物Ｗを搬入してから搬出するまでの動作を図１、 図２にて説明すると、荷積み側の昇降台９には出荷用のパレットＰ２が載置され 、荷降ろし側のパレットＰ１には種類別に出荷用の荷物Ｗが載せられ搬入コンベ ア６にて昇降台７上に搬入される。尚、荷物Ｗはダンボール箱等の中に商品が収 納されている。そして荷物Ｗが昇降台７にて上昇され、高さ検出センサー１２に 当接する所定高さに至ると上昇が停止され高さ検出センサー１２は後退する。With such a configuration, the operation from loading the cargo W to unloading it will be described with reference to FIGS. 1 and 2. A pallet P2 for shipping is placed on the lifting table 9 on the loading side. The cargo W for shipping is placed on the pallet P1 on the unloading side according to the type, and is carried on the lift table 7 by the carry-in conveyor 6. In addition, as for the luggage W, products are stored in a cardboard box or the like. Then, the load W is lifted by the lifting platform 7, and when it reaches a predetermined height at which it abuts on the height detection sensor 12, the lifting is stopped and the height detection sensor 12 retracts.

【００１２】 そして、図１（ロ）に示すように、左ストッパ１１は右側へ移動し、右ストッ パ１３は下方へ回動して荷物Ｗの左右両側を押さえ、デパレタイザー５が左方へ 移動して、ピックアップローラー２３が上段の荷物Ｗの下部に当接するのである 。この時、緩衝部材２２により当接のショックが吸収され、ピックアップローラ ー２３による荷物Ｗに傷を付けたりすることを防止し、該ピックアップローラー ２３の中央部の回転軸２３ａは当接時に補強部材２４にて支持され、軸部の補強 をしているのである。そして、ピックアップローラー２３の回転により荷物が掬 い上げられて（ハ）に示すようにピックアップローラー２３よりガイド板２１に より導かれてローラー１９・１９・・・上に載置されるのである。Then, as shown in FIG. 1B, the left stopper 11 moves to the right, the right stopper 13 pivots downward to press the left and right sides of the luggage W, and the depalletizer 5 moves to the left. As it moves, the pickup roller 23 comes into contact with the lower portion of the load W on the upper stage. At this time, the shock of the contact is absorbed by the cushioning member 22 to prevent the pickup roller 23 from damaging the luggage W, and the rotary shaft 23a at the center of the pickup roller 23 is reinforced at the time of contact. It is supported by 24 and reinforces the shaft. Then, the load is picked up by the rotation of the pickup roller 23, and is guided by the pickup roller 23 by the guide plate 21 and placed on the rollers 19, 19 ... As shown in (c).

【００１３】 上段の荷物Ｗ・Ｗ・・・がデパレタイザー５上に載置されると、図２の（ニ） に示すように、左ストッパ１１と右ストッパ１３が解除されてデパレタイザー５ は右側へ移動され、昇降台９上の所定位置で停止し、右ストッパ１４が左方へ移 動し、同時に左ストッパ１５が回動して荷物Ｗ・Ｗ・・・を保持し、次に（ホ） に示すように、デパレタイザー５を左方向へ移動させると、荷物Ｗ・Ｗ・・・は パレットＰ２上に載せられるのである。そして、このとき昇降台７には同じ種類 或いは別の種類の荷物が載せられて、所定位置まで上昇され、前記と同様の作業 が行われるのである。When the upper packages W, W, ... Are placed on the depalletizer 5, as shown in FIG. 2D, the left stopper 11 and the right stopper 13 are released and the depalletizer 5 is removed. It is moved to the right and stopped at a predetermined position on the lift 9, the right stopper 14 moves to the left, and at the same time, the left stopper 15 rotates to hold the loads WW ... As shown in (e), when the depalletizer 5 is moved to the left, the loads W, W, ... Are placed on the pallet P2. Then, at this time, the same type or another type of luggage is placed on the lift table 7 and is raised to a predetermined position, and the same work as described above is performed.

【００１４】[0014]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は以上のように構成したので以下のような効果を奏するものである。即 ち、デパレタイザーに荷物を載せる場合において、ピックアップローラーが荷物 に当接したときには緩衝部材により衝撃が吸収されて、荷物の箱だけでなく、中 身の商品にも傷を付けたり、破損したりすることを防止できるようになったので ある。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. Immediately, when placing a load on the depalletizer, when the pickup roller comes into contact with the load, the shock absorbing material absorbs the shock, damaging or damaging not only the luggage box but also the contents. It has become possible to prevent such accidents.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】デパレタイザーにパレット上の荷物を掬い上げ
る工程を示す正面略図である。FIG. 1 is a schematic front view showing a process of scooping a load on a pallet onto a depalletizer.

【図２】デパレタイザーに載せた荷物を他のパレットに
載せる工程を示す正面略図である。FIG. 2 is a schematic front view showing a step of placing a load placed on the depalletizer on another pallet.

【図３】デパレタイザーのピックアップ部平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a pickup unit of the depalletizer.

【図４】同じく正面図である。FIG. 4 is a front view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５ デパレタイザー １７ フレーム ２２ 緩衝部材 ２３ ピックアップローラー ２３ａ 回転軸 5 Depalletizer 17 Frame 22 Buffer member 23 Pickup roller 23a Rotating shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 デパレタイザーにおけるピックアップロ
ーラーの回転軸と、該回転軸が取り付けられるフレーム
との間に、緩衝部材を設けたことを特徴とするデパレタ
イザーのピックアップ装置。1. A pickup device for a depalletizer, comprising a cushioning member provided between a rotary shaft of a pickup roller of the depalletizer and a frame to which the rotary shaft is attached.