JPH0653407U - Wrapping paper jam detector for coin wrapping machine - Google Patents
Wrapping paper jam detector for coin wrapping machineInfo
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- JPH0653407U JPH0653407U JP8911292U JP8911292U JPH0653407U JP H0653407 U JPH0653407 U JP H0653407U JP 8911292 U JP8911292 U JP 8911292U JP 8911292 U JP8911292 U JP 8911292U JP H0653407 U JPH0653407 U JP H0653407U
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- wrapping paper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 包装部3における包装紙詰まりをいち早く検
知して、後の解除動作を容易にする。
【構成】 包装部3は、複数本の包装ローラ31〜33と、
ローラ31〜33間に紙ガイド41〜44を備える。複数本の包
装ローラ31〜33により集積硬貨Cを挟持回転させる。包
装ローラ31と紙ガイド41との間から包装紙Pの先端を挿
入し、包装紙Pを集積硬貨Cの周面に巻回させて包装す
る。包装紙Pの先端の挿入箇所から巻き付け方向に略一
周した位置でかつ集積硬貨Cの存在しない端部位置に、
包装紙Pの有無を検知する紙検知手段Sを設ける。紙検
知手段Sの位置に包装紙Pの先端が到達すべき時期に、
包装紙Pを検知しなければ、包装紙詰まりと判断して包
装動作を停止する制御部101 を設ける。
(57) [Abstract] [Purpose] To quickly detect jamming of the wrapping paper in the wrapping section 3 and facilitate the subsequent releasing operation. [Configuration] The packaging unit 3 includes a plurality of packaging rollers 31 to 33,
Paper guides 41 to 44 are provided between the rollers 31 to 33. The accumulated coins C are nipped and rotated by a plurality of packaging rollers 31 to 33. The front end of the wrapping paper P is inserted between the wrapping roller 31 and the paper guide 41, and the wrapping paper P is wrapped around the peripheral surface of the stacking coin C to be wrapped. At a position approximately one turn in the winding direction from the insertion position of the front end of the wrapping paper P and at an end position where the accumulated coins C do not exist,
A paper detection unit S for detecting the presence or absence of the wrapping paper P is provided. At the time when the leading edge of the wrapping paper P should reach the position of the paper detecting means S,
If the wrapping paper P is not detected, a control unit 101 that determines that the wrapping paper is jammed and stops the wrapping operation is provided.
Description
【0001】[0001]
本考案は、所定枚数集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回して包装する硬 貨包装機の包装紙詰まり検知装置に関する。 The present invention relates to a wrapping paper jam detecting device for a coin wrapping machine, which wraps a wrapping paper around a peripheral surface of a stack of a predetermined number of coins.
【0002】[0002]
従来、例えば特開昭61−164909号公報に記載された硬貨包装機および 包装紙噛み込み解除方法が知られている。 Conventionally, for example, a coin wrapping machine and a wrapping paper bite releasing method described in JP-A-61-164909 are known.
【0003】 これは、包装部における包装紙の噛み込み検知部を有し、その噛み込み検知部 が包装紙の噛み込みを検知したときに、包装ローラ駆動部および包装サイクル作 動部を停止させ、包装ローラを逆転駆動させるなどして包装紙の噛み込みを解除 するようにしている。This has a wrapping paper biting detection unit in the wrapping unit, and when the biting detection unit detects the wrapping paper biting, it stops the wrapping roller drive unit and the wrapping cycle operation unit. The wrapping paper is not caught by reversing the wrapping roller.
【0004】 そして、噛み込み検知部は、包装ローラの駆動系中に摩擦伝達部を設け、その 摩擦伝達部より下流側(包装ローラ側)に周縁全周に一定ピッチで凹凸部分が形 成された検出円板と、近接スイッチまたは投受光器等からなる検出器とを設け、 包装ローラが正常に回転しているときには、検出器が連続的なパルスを検出する ことになるが、もし、包装部内で包装紙および集積硬貨の噛み込みにより包装ロ ーラのいずれかに制動力が加わったときには、摩擦伝達部がスリップを始め、検 出器は連続的な一定時間間隔のパルスを検出しなくなるので、そのパルスの変化 でもって噛み込みを検知するようになっている。Further, the bite detection section is provided with a friction transmission section in the drive system of the packaging roller, and an uneven portion is formed at a constant pitch all over the periphery on the downstream side (the packaging roller side) from the friction transmission section. If the packaging roller is rotating normally, the detector will detect a continuous pulse. When a braking force is applied to one of the packaging rollers due to biting of wrapping paper and accumulated coins inside the unit, the friction transmission unit begins to slip and the detector no longer detects continuous pulses at fixed time intervals. Therefore, the biting is detected by the change of the pulse.
【0005】[0005]
しかし、従来は、包装紙の噛み込みを検知するのに包装ローラが噛み込みによ って停止するかあるいは回転速度が低下するまで検知できない構成であるため、 包装紙の噛み込みを検知した時点では噛み込みがかなりひどい状態となっており 、包装ローラや包装サイクル作動部を停止させ、包装ローラを逆転駆動させても 噛み込みが解除できない場合があり、噛み込みを検知するタイミングが遅い故に 噛み込みが解除できないという問題がある。 However, in the past, when the wrapping paper was caught, the wrapping roller could not be detected until the wrapping roller stopped due to jamming or the rotation speed decreased. In this case, the biting is quite severe, and the biting may not be released even if the packaging roller and the packaging cycle operating part are stopped and the packaging roller is driven in the reverse direction. There is a problem that the crowd cannot be removed.
【0006】 また、包装紙の先端が紙ガイドに引っ掛かって進まない場合などは、包装ロー ラには制動力が働かず、包装ローラ自体は正常に回転しているので、包装紙の噛 み込みとして検知できないという問題がある。When the leading edge of the wrapping paper is caught in the paper guide and does not move forward, the braking force does not act on the wrapping roller and the wrapping roller itself rotates normally. There is a problem that can not be detected as.
【0007】 そこで、本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、包装部における包 装紙詰まりをいち早く検知して、後の解除動作を容易にならしめる硬貨包装機の 包装紙詰まり検知装置を提供することを目的とするものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above point, and a jam of a coin wrapping machine for a coin wrapping machine that can quickly detect a jam of the wrapping paper in the wrapping portion and facilitate the subsequent releasing operation. An object is to provide a detection device.
【0008】[0008]
本考案は、複数本の包装ローラ31〜33とこのローラ31〜33間に設けられる紙ガ イド41〜44とを有する包装部3を備え、前記複数本の包装ローラ31〜33により集 積硬貨Cを挟持回転させるとともに、包装ローラ31〜33と紙ガイド41〜44の間隙 の1箇所から包装紙Pの先端を挿入し、包装紙Pを集積硬貨Cの周面に巻回させ て包装する硬貨包装機において、前記包装紙Pの先端の挿入箇所から包装紙Pの 巻き付け方向に略一周した位置の一つの前記紙ガイド44でかつ集積硬貨Cの存在 しない端部位置に設けられ、包装紙Pの有無を検知する紙検知手段Sと、前記包 装部3へ包装紙Pが送り込まれて前記紙検知手段Sが設けられている位置に包装 紙Pの先端が到達すべき時期に前記紙検知手段Sが包装紙Pを検知しない場合に 包装紙詰まりと判断して包装ローラ31〜33の駆動を停止すべく制御する制御部10 1 とを備えたものである。 The present invention comprises a packaging unit 3 having a plurality of packaging rollers 31-33 and paper guides 41-44 provided between the rollers 31-33, and the coins accumulated by the plurality of packaging rollers 31-33. While pinching and rotating C, the leading end of the wrapping paper P is inserted from one position in the gap between the wrapping rollers 31 to 33 and the paper guides 41 to 44, and the wrapping paper P is wrapped around the peripheral surface of the accumulated coin C to be wrapped. In the coin wrapping machine, the wrapping paper P is provided at one end of the paper guide 44 at a position approximately one turn in the winding direction of the wrapping paper P from the insertion position of the leading end of the wrapping paper P and at the end position where the accumulated coins C do not exist. The paper detecting means S for detecting the presence or absence of P, and the wrapping paper P sent to the wrapping section 3 so that the front end of the wrapping paper P should reach the position where the paper detecting means S is provided. If the detection means S does not detect the wrapping paper P, it is determined that the wrapping paper is jammed. It is obtained by a control unit 10 1 for controlling so as to stop the driving of the instrumentation roller 31 to 33.
【0009】[0009]
本考案では、包装部3において、複数本の包装ローラ31〜33により集積硬貨C が挟持回転されるとともに、包装ローラ31〜33と紙ガイド41〜44の間隙の1箇所 から包装紙Pの先端が供給され、包装紙Pが集積硬貨Cの周面に巻回されて包装 される。この包装部3へ包装紙Pが送り込まれる際、包装紙Pの先端の挿入箇所 から包装紙Pの巻き付け方向に略一周した位置に配設された紙検知手段Sで包装 紙Pの有無が検知される。特に、この紙検知手段Sは、包装紙Pの集積硬貨Cの 存在しない端部位置に設けられているので、集積硬貨Cを包装紙Pとして誤検知 することなく包装紙Pの検知が確実である。そして、紙検知手段Sが設けられて いる位置に包装紙Pの先端が到達すべき時期に、紙検知手段Sが包装紙Pを検知 しない場合には、包装紙詰まりと判断して包装ローラ31〜33の駆動が停止される 。したがって、包装部3における包装紙詰まりが、その噛み込みがひどい状態と なる前にいち早く検知され、後の解除動作が容易になる。 According to the present invention, in the wrapping section 3, the accumulated coins C are nipped and rotated by the plurality of wrapping rollers 31 to 33, and the tip of the wrapping paper P is fed from one position in the gap between the wrapping rollers 31 to 33 and the paper guides 41 to 44. Is supplied, and the wrapping paper P is wrapped around the peripheral surface of the accumulated coin C and wrapped. When the wrapping paper P is fed into the wrapping unit 3, the presence or absence of the wrapping paper P is detected by the paper detecting means S arranged at a position substantially one turn in the winding direction of the wrapping paper P from the insertion position of the leading end of the wrapping paper P. To be done. Particularly, since the paper detecting means S is provided at the end position where the accumulated coins C of the wrapping paper P do not exist, the wrapping paper P can be reliably detected without erroneously detecting the accumulated coins C as the wrapping paper P. is there. When the leading edge of the wrapping paper P should reach the position where the paper detecting means S is provided, if the paper detecting means S does not detect the wrapping paper P, it is determined that the wrapping paper is jammed and the wrapping roller 31 The drive of ~ 33 is stopped. Therefore, the jam of the wrapping paper in the wrapping unit 3 is detected early before the biting becomes severe, and the subsequent releasing operation becomes easy.
【0010】[0010]
以下、本考案の硬貨包装機の包装紙詰まり検知装置の一実施例の構成を図1な いし図7を参照して説明する。 Hereinafter, a configuration of an embodiment of a paper jam detector for a coin packaging machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 7.
【0011】 図3は硬貨包装機の概略構成を示し、包装する硬貨を受け入れて1枚ずつ繰り 出す繰出部1と、この繰出部1から繰り出される硬貨を受け入れて所定枚数集積 する集積部2と、この集積部2で集積された集積硬貨を受け入れて包装する包装 部3と、この包装部3に包装紙Pを供給する包装紙供給部4と、包装部3で作成 された包装硬貨とばら硬貨とを振り分ける振分部5とを備えている。FIG. 3 shows a schematic structure of a coin wrapping machine, which includes a feeding unit 1 for receiving coins to be wrapped and feeding them one by one, and a stacking unit 2 for receiving coins fed from the feeding unit 1 and collecting a predetermined number of coins. The packaging unit 3 that receives and wraps the accumulated coins accumulated in the accumulating unit 2, the wrapping paper supply unit 4 that supplies the wrapping paper P to the wrapping unit 3, and the packaging coins and the bulk coins that are created in the wrapping unit 3. And a sorting unit 5 for sorting coins.
【0012】 繰出部1は、包装する硬貨を受け入れて1枚ずつ繰り出す回転円盤11と、この 回転円盤11から繰り出される硬貨を集積部2に搬送する硬貨通路12とを備えてい る。そして、モータM1 によって回転円盤11が回転駆動され、回転円盤11上の硬 貨が回転による遠心力によって周縁に移動されるとともに周壁13に沿って移動さ れ、周壁13の一部に設けられた厚み規制部14の下側を通過して硬貨通路12へ1枚 ずつ繰り出される。The feeding unit 1 includes a rotary disc 11 that receives coins to be packed and feeds them one by one, and a coin passage 12 that conveys the coins fed from the rotary disc 11 to the stacking unit 2. Then, the rotating disk 11 is rotationally driven by the motor M1, and the coins on the rotating disk 11 are moved to the peripheral edge by the centrifugal force due to the rotation and are moved along the peripheral wall 13 and are provided on a part of the peripheral wall 13. It passes under the thickness control unit 14 and is fed to the coin passage 12 one by one.
【0013】 硬貨通路12は、底板15の上面両側に側板16が設けられ、底板15の上方に沿って 搬送ベルト17が張設されている。そして、モータM2 によって搬送ベルト17が回 転駆動され、回転円盤11から繰り出されてくる硬貨が硬貨通路12内を搬送される 。In the coin passage 12, side plates 16 are provided on both sides of an upper surface of a bottom plate 15, and a conveyor belt 17 is stretched along the upper side of the bottom plate 15. Then, the conveyor belt 17 is rotationally driven by the motor M2, and the coins fed from the rotary disk 11 are conveyed in the coin passage 12.
【0014】 また、硬貨通路12の終端部には、計数センサ18および確認センサ19が上流側か ら順に配設されているとともに、両センサ18,19間にソレノイドSD1 によって硬 貨通路12内に進退駆動されるストッパ20が設けられている。そして、計数センサ 18で包装単位枚数目(例えば50枚目)の硬貨が検知されると、ストッパ20が通路 内に進入して包装単位枚数目の次の硬貨(51枚目)が停止され、確認センサ19で 実際に硬貨通路12から集積部2へ繰り出された硬貨の枚数が確認される。At the end of the coin passage 12, a counting sensor 18 and a confirmation sensor 19 are arranged in this order from the upstream side, and a solenoid SD1 is provided between the sensors 18 and 19 so that the coin sensor 12 is located inside the coin passage 12. A stopper 20 that is driven forward and backward is provided. Then, when the counting sensor 18 detects a coin of the number of packaging units (for example, 50th coin), the stopper 20 enters the passage and the coin (51st coin) next to the number of packaging units is stopped, The confirmation sensor 19 confirms the number of coins actually delivered from the coin passage 12 to the stacking unit 2.
【0015】 前記集積部2は、硬貨を集積するベルト筒21を備えている。このベルト筒21は 、表面対称位置に突起22を有する一対のベルト23を有し、この一対のベルト23の 表面が対向する状態で上下のローラ24間にそれぞれ回動可能に張設され、パルス モータM3 によって一対のベルト23の対向面が同一方向に同期回動されるように なっている。そして、このベルト筒21は、硬貨通路12の終端から繰出される硬貨 が両ベルト23の突起22間に載置され、1枚載せるたびにパルスモータM3 が所定 パルス分だけ駆動されて両ベルト23の突起22の硬貨支持位置が下げられ、包装単 位枚数分の硬貨が両ベルト23間に集積される。The stacking unit 2 includes a belt cylinder 21 that stacks coins. The belt cylinder 21 has a pair of belts 23 having protrusions 22 at surface symmetry positions. The pair of belts 23 are rotatably stretched between upper and lower rollers 24 with the surfaces of the pair of belts 23 facing each other. The opposing surfaces of the pair of belts 23 are synchronously rotated in the same direction by the motor M3. In this belt cylinder 21, coins fed from the end of the coin passage 12 are placed between the protrusions 22 of both belts 23, and the pulse motor M3 is driven by a predetermined pulse each time one coin is placed, so that both belts 23 are fed. The coin supporting position of the protrusion 22 is lowered, and coins corresponding to the packaging unit number are accumulated between the belts 23.
【0016】 また、ベルト筒21の硬貨通路12側の側面にガイド板25が、その反対側の側面に 図示しないガイド板がそれぞれ配設され、さらに、ベルト筒21の底部には図示し ないソレノイド等によって開放可能とするシャッタ26が配設されている。A guide plate 25 is arranged on the side of the belt cylinder 21 on the coin passage 12 side, and a guide plate (not shown) is arranged on the opposite side of the belt cylinder 21, and a solenoid (not shown) is arranged on the bottom of the belt cylinder 21. A shutter 26 that can be opened by the above is provided.
【0017】 前記包装部3は、集積部2から供給される集積硬貨を周囲から挟持して回転さ せつつ包装紙Pを巻回する3本の包装ローラ31,32,33を備えており、この包装 ローラ31〜33間に包装空間34が構成されている。包装ローラ31,32は、固定位置 に回転自在に支持され、モータM4 によって図中矢印方向に回転駆動される。包 装ローラ33は、図1および図2に示すように、揺動部材35に回転自在に支持され 、この揺動部材35の揺動によって硬貨径方向に包装空間34を開閉移動される。The wrapping unit 3 includes three wrapping rollers 31, 32, and 33 that wind the wrapping paper P while sandwiching and rotating the stacked coins supplied from the stacking unit 2, A wrapping space 34 is formed between the wrapping rollers 31 to 33. The wrapping rollers 31 and 32 are rotatably supported at fixed positions, and are rotationally driven by a motor M4 in the direction of the arrow in the figure. As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging roller 33 is rotatably supported by a swing member 35, and the swing of the swing member 35 causes the packaging space 34 to be opened and closed in the coin radial direction.
【0018】 揺動部材35は、包装ローラ33の上下軸を一端側に回転自在に支持する支持板36 を備え、この支持板36から突設されたアーム部37が支軸38に回転自在に支持され て、この支軸38を支点として揺動可能とされており、支持板36の他端に回転自在 に設けられたローラ39が一連の包装動作を1回転で制御する図示しないカム軸の 1つのカムに当接されている。そして、揺動部材35は、カム軸の回転に連動して 、集積硬貨Cの供給時および包装硬貨の作成後の放出時に、包装ローラ33が包装 ローラ31から離反する退避位置に揺動され、また、集積硬貨Cの包装時に、図に 示すように、包装ローラ33が集積硬貨Cの周面に当接する包装位置に揺動される 。The swinging member 35 includes a support plate 36 that rotatably supports the vertical axis of the packaging roller 33 on one end side, and an arm portion 37 projecting from the support plate 36 is rotatably supported by a support shaft 38. The roller 39 is supported and is swingable around the support shaft 38 as a fulcrum. A roller 39 rotatably provided at the other end of the support plate 36 is provided on a cam shaft (not shown) that controls a series of packaging operations in one rotation. It is in contact with one cam. Then, the swinging member 35 swings in conjunction with the rotation of the cam shaft to the retracted position in which the packaging roller 33 separates from the packaging roller 31 at the time of supplying the accumulated coins C and at the time of discharging after the packaging coins are produced, Further, when the accumulated coins C are wrapped, as shown in the figure, the wrapping roller 33 is swung to a wrapping position where it abuts the peripheral surface of the accumulated coins C.
【0019】 各包装ローラ31,32,33間には、紙ガイド41,42,43,44がそれぞれ設けられ ている。紙ガイド41は、固定的に支持され、包装紙供給部4から供給される包装 紙Pを包装部3に導く導入部41a が形成されているとともに、集積硬貨Cの周面 に沿って円弧状のガイド部41b が形成されており、包装ローラ31との間に包装紙 Pの先端を集積硬貨Cの周面に導く挿入部45が形成されている。Paper guides 41, 42, 43, 44 are provided between the packaging rollers 31, 32, 33, respectively. The paper guide 41 is fixedly supported and has an introduction portion 41a that guides the wrapping paper P supplied from the wrapping paper supply unit 4 to the wrapping unit 3 and has an arc shape along the peripheral surface of the accumulated coins C. The guide portion 41b is formed, and an insertion portion 45 that guides the leading end of the wrapping paper P to the peripheral surface of the accumulated coin C is formed between the guide portion 41b and the wrapping roller 31.
【0020】 また、各紙ガイド42〜44は、包装空間34を縮小拡大かつ一部を開閉するように 可動する。紙ガイド42は、紙ガイド43に連動して硬貨径方向に移動される。紙ガ イド43は、集積硬貨Cの周面に沿って円弧状のガイド部43a が形成されていると ともに、このガイド部43a の中央に包装ローラ32が突出する開口部43b が形成さ れており、上下の支持板46を介して包装ローラ32の軸を中心として揺動可能に支 持され、支持板46に回転自在に設けられたローラ47が揺動部材35のカム48に当接 する状態を保つように図示しないばねで付勢されている。紙ガイド44は、揺動部 材35に取り付けられており、集積硬貨Cの周面に沿って円弧状のガイド部44a が 形成されているとともに、このガイド部44a の中央に包装ローラ33が突出する開 口部44b が形成されている。Further, the paper guides 42 to 44 are movable so as to reduce and enlarge the packaging space 34 and open and close a part thereof. The paper guide 42 is moved in the coin radial direction in conjunction with the paper guide 43. In the paper guide 43, an arc-shaped guide portion 43a is formed along the peripheral surface of the accumulated coin C, and an opening 43b through which the packaging roller 32 projects is formed at the center of the guide portion 43a. And a roller 47 rotatably supported about the shaft of the packaging roller 32 via upper and lower support plates 46 and rotatably provided on the support plate 46 contacts a cam 48 of the swing member 35. It is biased by a spring (not shown) so as to maintain the state. The paper guide 44 is attached to the swing member 35, and an arc-shaped guide portion 44a is formed along the peripheral surface of the accumulated coin C, and the packaging roller 33 projects at the center of the guide portion 44a. The opening portion 44b is formed.
【0021】 そして、揺動部材35が退避位置に移動した待機状態においては、紙ガイド43が 図示の紙ガイド位置から反時計回り方向にわずかに退避した位置に揺動されると ともに紙ガイド42が紙ガイド位置から後退され、かつ、包装ローラ33および紙ガ イド44が包装ローラ31および紙ガイド41から離反して包装空間34の側面を開放す る位置に移動される。この状態で、包装部3の案内棒49が紙ガイド41,44間を通 じて包装空間34内を昇降可能とされており、この案内棒49が集積部2のベルト筒 21の下側位置でシャッタ26が開放されて放出される集積硬貨Cを受け取り、その まま案内棒49が下降して集積硬貨Cが包装空間34に供給される。Then, in the standby state in which the swinging member 35 is moved to the retracted position, the paper guide 43 is swung to a position slightly retracted counterclockwise from the illustrated paper guide position, and the paper guide 42 is moved. Is retracted from the paper guide position, and the packaging roller 33 and the paper guide 44 are moved away from the packaging roller 31 and the paper guide 41 to the position where the side surface of the packaging space 34 is opened. In this state, the guide rod 49 of the wrapping unit 3 can move up and down in the wrapping space 34 through the space between the paper guides 41 and 44, and the guide rod 49 is positioned below the belt cylinder 21 of the stacking unit 2. Then, the shutter 26 is opened to receive the discharged coins C, and the guide bar 49 descends as it is, and the accumulated coins C are supplied to the packaging space 34.
【0022】 一方、包装空間34に集積硬貨Cが供給された後、揺動部材35が包装位置に移動 されると、紙ガイド43が図中時計回り方向の紙ガイド位置に揺動されるとともに 紙ガイド42が紙ガイド位置に前進され、かつ、包装ローラ33が集積硬貨Cに当接 してその集積硬貨Cが包装ローラ31〜33間に挟持され、紙ガイド44が紙ガイド41 に接近して包装空間34を閉塞する紙ガイド位置に移動される。On the other hand, when the swinging member 35 is moved to the packaging position after the accumulated coins C are supplied to the packaging space 34, the paper guide 43 is swung to the paper guide position in the clockwise direction in the drawing. The paper guide 42 is advanced to the paper guide position, and the wrapping roller 33 contacts the stacking coin C, and the stacking coin C is sandwiched between the wrapping rollers 31 to 33, and the paper guide 44 approaches the paper guide 41. And is moved to a paper guide position that closes the packaging space 34.
【0023】 この集積硬貨Cの挟持状態で、包装ローラ31〜33が回転されて集積硬貨Cが回 転され、包装紙供給部4から供給される包装紙Pの先端が、紙ガイド41〜44で集 積硬貨Cの周面に沿ってガイドされるとともに、包装ローラ31〜33で集積硬貨C の周面に巻回される。さらに、包装紙Pの上下縁部が上下一対の巻込針50によっ て集積硬貨Cの端面に巻き込まれ、棒状の包装硬貨が作成される。In the sandwiched state of the accumulated coin C, the wrapping rollers 31 to 33 are rotated to rotate the accumulated coin C, and the leading end of the wrapping paper P supplied from the wrapping paper supply unit 4 is guided by the paper guides 41 to 44. Is guided along the peripheral surface of the accumulated coin C, and is wound around the peripheral surface of the accumulated coin C by the packaging rollers 31 to 33. Furthermore, the upper and lower edges of the wrapping paper P are wound around the end surface of the accumulated coin C by the pair of upper and lower winding needles 50, and a bar-shaped wrapping coin is created.
【0024】 巻込針50は、昇降レバー51の一端にそれぞれ取り付けられており、この昇降レ バー51が昇降されることにより、集積硬貨Cの各端面に対してそれぞれ接離移動 可能になっている。The take-up needle 50 is attached to one end of an elevating lever 51, and when the elevating lever 51 is moved up and down, it can be moved toward and away from each end face of the accumulated coin C. There is.
【0025】 また、紙ガイド44の側面には取付板61が取り付けられ、この取付板61の下端の スイッチ取付部62には、包装紙Pの先端の挿入部45から包装紙Pの巻き付け方向 に略一周した位置の紙ガイド44の集積硬貨Cの存在しない端部位置に位置して、 包装紙Pの有無を検知する紙検知手段Sが設けられている。この紙検知手段Sは 、機械接触式スイッチからなり、導電性を有する金属製の接点板63と、この接点 板63に接離する導電性およびばね製を有する金属製の検知レバー64とで構成され ている。接点板63は、スイッチ取付部62の外面中央に取り付けられ、凸状の接点 63a が形成されている。検知レバー64は、基端部がスイッチ取付部62の外面外端 側に非導電性の台板65を介してねじ66で取り付けられ、中間部に接点63a と接触 可能とする凸状の接点64a が突設され、先端部の略コ字状の軸支部67にローラ68 が集積硬貨Cの回転方向に回転自在に軸支されており、このローラ68がスイッチ 取付部62の切欠部62a を通じて包装空間34に弾性的に進出するようになっている 。A mounting plate 61 is attached to the side surface of the paper guide 44, and a switch mounting portion 62 at the lower end of the mounting plate 61 extends in the winding direction of the wrapping paper P from the insertion portion 45 at the front end of the wrapping paper P. A paper detecting means S for detecting the presence or absence of the wrapping paper P is provided at an end position where the accumulated coins C do not exist in the paper guide 44 at a position where the paper guide 44 is substantially rotated. The paper detecting means S is composed of a mechanical contact type switch, and is composed of a metal contact plate 63 having conductivity and a metal detection lever 64 having contact with and separating from the contact plate 63 and having conductivity and spring. Has been done. The contact plate 63 is attached to the center of the outer surface of the switch attachment portion 62, and has a convex contact 63a. The detection lever 64 has a base end portion which is attached to the outer end side of the outer surface of the switch attachment portion 62 with a screw 66 via a non-conductive base plate 65, and has a convex contact point 64a which enables contact with the contact point 63a in the middle portion. And a roller 68 is rotatably supported by a substantially U-shaped shaft supporting portion 67 at the tip end thereof in the rotation direction of the accumulated coin C. The roller 68 is packaged through the notch 62a of the switch mounting portion 62. It is designed to elastically advance into the space 34.
【0026】 そして、接点板63と検知レバー64とにはリード線69を介して検知電流が流され る。図4(a) に示すように、包装紙Pが包装空間34に存在しない状態(包装紙P の非供給時および紙詰まり時)では、ローラ68が包装空間34内に進入して検知レ バー64が内方に揺動され、接点63a ,64b が接触して検知電流が流れ、包装紙無 しが検知される。また、図4(b) に示すように、包装紙Pの先端が集積硬貨Cの 周面に正常に巻回されると、包装紙Pにローラ68が当接して検知レバー64が外方 に揺動され、接点63a ,64a が離反して検知電流が遮断され、包装紙有りが検知 される。Then, a detection current is applied to the contact plate 63 and the detection lever 64 via the lead wire 69. As shown in FIG. 4 (a), when the wrapping paper P is not present in the wrapping space 34 (when the wrapping paper P is not supplied and when the paper is jammed), the roller 68 enters the wrapping space 34 to detect the detection level. 64 is swung inward, contacts 63a and 64b come into contact with each other, and a detection current flows, so that the absence of wrapping paper is detected. Further, as shown in FIG. 4 (b), when the front end of the wrapping paper P is normally wound around the peripheral surface of the accumulated coin C, the roller 68 comes into contact with the wrapping paper P and the detection lever 64 moves outward. The contacts are oscillated, the contacts 63a and 64a are separated, the detection current is cut off, and the presence of wrapping paper is detected.
【0027】 なお、前記硬貨通路12の通路幅、ベルト筒21の幅、包装ローラ31〜33の間隔等 は、金種毎に調整される。The passage width of the coin passage 12, the width of the belt cylinder 21, the spacing between the packaging rollers 31 to 33, etc. are adjusted for each denomination.
【0028】 前記包装紙供給部4は、図2および図3に示すように、包装紙セット台71上に ポリエステル等からなる帯状の包装紙Pが巻回されたロール部Rがセットされ、 基台72上に包装紙Pを包装部3へ送り込む包装紙送り手段73が設けられている。As shown in FIGS. 2 and 3, the wrapping paper supply unit 4 has a roll R in which a band-shaped wrapping paper P made of polyester or the like is wound on a wrapping paper setting table 71, Wrapping paper feeding means 73 for feeding the wrapping paper P to the wrapping unit 3 is provided on the table 72.
【0029】 包装紙送り手段73は、ローラ74とこのローラ74に圧接されるローラ75を備え、 ローラ74はモータM5 によって図中矢印方向に回転駆動されるとともに、紙送り 量検知センサPI1 によって回転量すなわち包装紙Pの送り量が検知される。この 紙送り量検知センサPI1 は、フォトインタラプタからなり、ローラ74と一体回転 する回転検知板76のスリット77を設けた周辺部の上下面に発光器および受光器を 臨ませている。なお、包装紙送り手段73の包装紙Pの送り速度よりも、包装部3 での巻回に伴う包装紙Pの送り速度の方が速く設定されている。The wrapping paper feeding means 73 includes a roller 74 and a roller 75 pressed against the roller 74. The roller 74 is rotationally driven by the motor M5 in the direction of the arrow in the figure and is rotated by the paper feeding amount detection sensor PI1. The amount, that is, the feeding amount of the wrapping paper P is detected. The paper feed amount detection sensor PI1 is composed of a photo interrupter, and has a light emitting device and a light receiving device facing the upper and lower surfaces of the peripheral portion where the slit 77 of the rotation detecting plate 76 which rotates integrally with the roller 74 is provided. The feeding speed of the wrapping paper P accompanying the winding in the wrapping unit 3 is set to be higher than the feeding speed of the wrapping paper P of the wrapping paper feeding means 73.
【0030】 包装紙送り手段73から包装部3にかけて、包装紙送り手段73から送り出された 包装紙Pを非直線的に包装部3へ案内するガイド部材78が配設されている。この ガイド部材78は、円弧状に形成され、包装紙Pの送り方向下流側の端部が紙ガイ ド41に連続的に臨ませられ、送り方向上流側の端部が支軸79を支点として揺動可 能に支持されており、包装紙Pの交換時や修理点検時に回動操作可能となってい る。なお、ローラ74,75とガイド部材78との間には、包装紙Pをガイドするガイ ド板80が配設されている。A guide member 78 for non-linearly guiding the wrapping paper P fed from the wrapping paper feeding means 73 to the wrapping portion 3 is arranged from the wrapping paper feeding means 73 to the wrapping portion 3. The guide member 78 is formed in an arc shape, the downstream end of the wrapping paper P in the feed direction is continuously exposed to the paper guide 41, and the upstream end of the wrapping paper P is the fulcrum about the support shaft 79. It is swingably supported so that it can be rotated when the wrapping paper P is replaced or repaired. A guide plate 80 for guiding the wrapping paper P is arranged between the rollers 74, 75 and the guide member 78.
【0031】 また、ガイド板80の側部には、包装紙送り手段73と包装部3のローラ31〜33と の包装紙送り速度の差でもって包装紙Pが引っ張られて直線的に変移するときに 包装紙Pに接触して包装紙Pを切断するカッタ81が配設されている。このカッタ 81は、包装紙Pの送り方向に中央部がV字状に突出する形状に形成され、支持部 材82を介して基板72上に取り付けられている。Further, on the side portion of the guide plate 80, the wrapping sheet P is pulled and linearly displaced due to the difference in the wrapping sheet feeding speed between the wrapping sheet feeding means 73 and the rollers 31 to 33 of the wrapping section 3. A cutter 81 for contacting the wrapping paper P and cutting the wrapping paper P is sometimes provided. The cutter 81 is formed in a shape such that the central portion thereof projects in a V shape in the feeding direction of the wrapping paper P, and is attached on the substrate 72 via a supporting member 82.
【0032】 また、紙ガイド44の導入部41a の側部には、切断検知レバー83が配設されてい る。この切断検知レバー83は、支軸84を支点として揺動可能に支持され、図示し ない付勢手段によって図2の実線位置に付勢され、包装紙Pが直線的に変移する ときに図2の2点鎖線位置に揺動されている。そして、支軸84の下端に検知板85 が取り付けられ、切断検知レバー83の揺動を、検知板85を検知するフォトインタ ラプタからなる紙切断検知センサPI2 で検知するようになっている。Further, a cutting detection lever 83 is arranged on the side of the introduction portion 41a of the paper guide 44. The disconnection detection lever 83 is swingably supported with a support shaft 84 as a fulcrum and is urged to a position indicated by a solid line in FIG. 2 by an urging means (not shown) to move the wrapping paper P linearly. Is swung to the position indicated by the two-dot chain line. Then, a detection plate 85 is attached to the lower end of the support shaft 84, and the swing of the cutting detection lever 83 is detected by a paper cutting detection sensor PI2 composed of a photo interrupter that detects the detection plate 85.
【0033】 前記振分部5は、包装部3の包装ローラ31〜33間の下方にシュート91が配設さ れ、包装部3で作成されて放出される包装硬貨を垂直姿勢のまま受入れ、水平姿 勢に変換して下部の放出口92から放出する。The distribution unit 5 has a chute 91 disposed below the wrapping rollers 31 to 33 of the wrapping unit 3, and receives the packaging coins created and discharged by the wrapping unit 3 in a vertical posture, It is converted into a horizontal posture and discharged from the lower discharge port 92.
【0034】 また、シュート91の途中には、シュート93が連設されているとともに、ソレノ イドSD2 によって回動されるシャッタ94が配設され、通常、シャッタ94がシュー ト91内に進入した状態にあって、集積部2または包装部3で集積が崩れて落下す る硬貨、包装単位枚数に達しない端数や集積不良と判別されて放出される硬貨が シュート93に導かれ、一方、包装硬貨の放出時に、シャッタ94がシュート91内か ら退避される。Further, in the middle of the chute 91, a chute 93 is continuously provided, and a shutter 94 which is rotated by the solenoid SD2 is provided. Normally, the shutter 94 enters the shoot 91. In this case, coins that fall due to collapsing in the stacking unit 2 or the packing unit 3 and the fraction that does not reach the number of packaging units or coins that are discharged after being determined as defective stacking are guided to the chute 93, while the coins are packed. The shutter 94 is retracted from the inside of the chute 91 at the time of discharging the.
【0035】 さらに、シュート93の下端部には一対のシュート95,96が連設されているとと もに、ソレノイドSD3 によって回動されるシャッタ97が設けられている。シュー ト95の下部には硬貨包装機側に対して解錠操作を必要とする回収用の収納箱98が 配置され、シュート96の下部には硬貨包装機から自由に取り出し可能とする返却 用の収納箱99に選択的に収納させることができる。Further, at the lower end of the chute 93, a pair of chutes 95 and 96 are continuously provided, and a shutter 97 rotated by a solenoid SD3 is provided. A storage box 98 for collection that requires an unlocking operation for the coin wrapping machine side is arranged under the shoot 95, and a chute 96 is provided under the chute 96 for return, which can be freely taken out from the coin wrapping machine. Can be selectively stored in the storage box 99.
【0036】 図5は包装部3および包装紙供給部4を制御する制御部101 を示し、この制御 部101 には、紙送り量検知センサPI1 、紙切断検知センサPI2 、紙検知センサS からの信号を入力し、モータM1 ,M2 を制御する。FIG. 5 shows a control unit 101 that controls the wrapping unit 3 and the wrapping paper supply unit 4. The control unit 101 includes a paper feed amount detection sensor PI1, a paper cutting detection sensor PI2, and a paper detection sensor S. A signal is input to control the motors M1 and M2.
【0037】 そして、制御部101 は、包装部3へ包装紙Pが送り込まれて紙検知手段Sが設 けられている位置に包装紙Pの先端が少なくとも到達すべき時期に紙検知手段S が包装紙Pを検知しない場合に包装紙詰まりと判断して包装ローラ31〜33の駆動 を停止すべく制御する機能を有している。Then, the control unit 101 causes the paper detecting unit S to move at least when the leading edge of the wrapping paper P should reach the position where the wrapping paper P is sent to the wrapping unit 3 and the paper detecting unit S is provided. When the wrapping paper P is not detected, it has a function of determining that the wrapping paper is jammed and controlling the driving of the wrapping rollers 31 to 33 to stop.
【0038】 次に、包装部3での包装動作を、図6のフローチャートおよび図7のタイミン グチャートを参照して説明する。Next, the wrapping operation of the wrapping unit 3 will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the timing chart of FIG.
【0039】 集積部2から集積硬貨Cが包装部3の包装空間34に供給され、包装ローラ31〜 33間で集積硬貨Cが挟持されると、モータM4 ,M5 がそれぞれ正転される(ス テップ1,2、タイミングt1 )。そのため、包装ローラ31〜33が回転されて集 積硬貨Cが回転されるとともに、包装紙送り手段73からの包装紙Pの送り出しが 開始される。When the stacked coins C are supplied from the stacking unit 2 to the packing space 34 of the packing unit 3 and the stacked coins C are sandwiched between the packing rollers 31 to 33, the motors M4 and M5 are respectively rotated in the forward direction (swing). Steps 1 and 2, timing t1). Therefore, the wrapping rollers 31 to 33 are rotated to rotate the accumulated coins C, and at the same time, the wrapping paper feeding means 73 starts to feed the wrapping paper P.
【0040】 包装紙送り手段73から送り出される包装紙Pの先端は、ガイド部材78に沿って 包装部3へ向けて非直線的に案内されるとともに紙ガイド41の導入部41a に案内 され、包装ローラ31と紙ガイド41との間の挿入部45を通じて、包装ローラ31と集 積硬貨Cとの間に導かれ、包装ローラ31〜33および紙ガイド41〜44によって集積 硬貨Cの周面に巻回されていく。The leading edge of the wrapping paper P sent out from the wrapping paper feeding means 73 is guided along the guide member 78 toward the wrapping section 3 in a non-linear manner, and is also guided to the introduction section 41a of the paper guide 41 to wrap it. It is guided between the wrapping roller 31 and the accumulated coin C through the insertion portion 45 between the roller 31 and the paper guide 41, and is wound around the peripheral surface of the coin C by the wrapping rollers 31 to 33 and the paper guides 41 to 44. It is turned around.
【0041】 そして、包装紙Pの先端が包装ローラ31と集積硬貨Cとの間にくわえ込まれる と、包装ローラ31〜33の巻回する送り速度が包装紙送り手段73の送り速度よりも 速いので、その送り速度の差でもって、包装紙Pが急激に引っ張られて直線的に 変移し、カッタ81に押し付けられて所定長の包装紙片に切断される。When the front end of the wrapping paper P is gripped between the wrapping roller 31 and the stacking coin C, the feeding speed at which the wrapping rollers 31 to 33 are wound is higher than the feeding speed of the wrapping paper feeding means 73. Therefore, due to the difference in the feeding speed, the wrapping paper P is suddenly pulled and displaced linearly, pressed against the cutter 81 and cut into pieces of wrapping paper of a predetermined length.
【0042】 なお、包装紙Pが直線的に変移することに伴って包装紙Pにより紙切断検知レ バー83が押動され、包装紙Pが切断される寸前に紙切断検知センサPI2 がオンし 、包装紙Pが切断されて切断検知レバー83が戻るときに紙切断検知センサPI2 が オフすることにより、包装紙Pの切断が検知される。Note that the paper cutting detection lever 83 is pushed by the wrapping paper P as the wrapping paper P moves linearly, and the paper cutting detection sensor PI2 turns on just before the wrapping paper P is cut. When the wrapping paper P is cut and the cutting detection lever 83 returns, the paper cutting detection sensor PI2 is turned off, so that the cutting of the wrapping paper P is detected.
【0043】 また、包装紙Pの切断が検知されるまでの間は、紙送り量検知センサPI1 によ り包装紙Pの送り量が監視されるとともに(ステップ3)、制御部101 のタイマ ー機能により紙送り経過時間が監視され(ステップ4)、例えば包装紙Pのセッ ト時に包装紙Pの先端が包装紙送り手段73のローラ74,75間に確実にくわえ込ま れていなかったり、カッタ81で包装紙Pを切断できないという包装紙供給部4で の不具合により、紙送り量が規定以上あるいは規定時間以上となった場合には、 包装紙供給部4でエラーが生じたと判断して報知等が行なわれる(ステップ5) 。Until the cutting of the wrapping paper P is detected, the feed amount of the wrapping paper P is monitored by the paper feed amount detection sensor PI1 (step 3), and the timer of the control unit 101 is operated. The paper feed elapsed time is monitored by the function (step 4). For example, when the wrapping paper P is set, the leading edge of the wrapping paper P is not securely gripped between the rollers 74 and 75 of the wrapping paper feeding means 73, or the cutter is provided. If the paper feed amount exceeds the specified value or the specified time due to a problem in the wrapping paper supply unit 4 that the wrapping paper P cannot be cut at 81, the wrapping paper supply unit 4 determines that an error has occurred and notifies it. And so on (step 5).
【0044】 そして、紙切断検知センサPI2 で包装紙Pの切断が検知されると(ステップ6 、タイミングt2 )、モータM5 がブレーキをかけて停止され(ステップ7)、 包装紙送り手段73からの包装紙Pの送り出しが停止される。When the paper cut detection sensor PI2 detects the cut of the wrapping paper P (step 6, timing t2), the motor M5 is braked and stopped (step 7), and the wrapping paper feeding means 73 outputs The feeding of the wrapping paper P is stopped.
【0045】 また、包装部3へ包装紙Pが送り込まれて紙検知手段Sが設けられている位置 に包装紙Pの先端が少なくとも到達すべき規定時期(タイミングt3 )に、紙検 知手段Sで包装紙Pが検知されるか否か監視される(ステップ8)。Further, at the specified time (timing t3) at which the leading edge of the wrapping paper P should reach the position where the wrapping paper P is sent to the wrapping unit 3 and the paper detecting means S is provided, the paper detecting means S is detected. Then, it is monitored whether or not the wrapping paper P is detected (step 8).
【0046】 そして、包装部3に送り込まれた包装紙Pの先端が集積硬貨Cの周面に沿って 正常に巻回された場合、規定時期に紙検知手段Sで包装紙Pが検知されるため、 包装動作が継続されて、包装紙Pが集積硬貨の周面に正常に巻回された包装硬貨 が作成される(ステップ9、図7のタイミングチャートには正常時の動作を破線 で示す)。When the front end of the wrapping paper P sent to the wrapping unit 3 is normally wound along the peripheral surface of the accumulated coin C, the wrapping paper P is detected by the paper detecting means S at the specified time. Therefore, the packaging operation is continued, and a packaging coin in which the wrapping paper P is normally wound around the peripheral surface of the accumulated coin is created (step 9, the timing chart of FIG. 7 shows the operation in the normal state by a broken line). ).
【0047】 一方、包装部3に送り込まれた包装紙Pの先端が噛み込んだり、紙ガイド41〜 44に引っ掛かって進まなくなるなどが発生した場合、規定時期には紙検知手段S で包装紙Pの検知がなされず、そのため、モータM4 がブレーキをかけて停止さ れ(ステップ10、タイミングT4 )、包装部3で紙詰まりエラーが生じたとして 報知等が行なわれる(ステップ11)。On the other hand, when the leading end of the wrapping paper P fed into the wrapping unit 3 is caught or is caught by the paper guides 41 to 44 and does not move, the wrapping paper P is detected by the paper detecting means S at the specified time. Is not detected, so the motor M4 is braked and stopped (step 10, timing T4), and a notification etc. is given that a paper jam error has occurred in the packaging unit 3 (step 11).
【0048】 以上のように、包装部3における包装紙詰まりを、その噛み込みがひどい状態 となる前にいち早く検知することができ、後の解除動作を容易にならしめること ができる。また、紙検知手段Sが包装紙Pの集積硬貨Cの存在しない端部位置で 包装紙Pの有無を検知するので、集積硬貨Cに影響されず、包装紙Pを確実に検 知することができる。As described above, the jam of the wrapping paper in the wrapping section 3 can be detected quickly before the biting becomes severe, and the subsequent releasing operation can be easily performed. Further, since the paper detection means S detects the presence or absence of the wrapping paper P at the end position where the accumulated coins C of the wrapping paper P do not exist, it is possible to detect the wrapping paper P without being affected by the accumulated coins C. it can.
【0049】 図8は本考案の他の実施例を示し、この実施例では、紙検知手段Sとして光学 式センサを用いており、検知光を発光する発光器111 と検知光を受光する受光器 112 とを、包装空間34に正常に導かれる包装紙Pの表面で検知光が反射して投受 光するように配設している。この光学式センサの場合、発光器111 から包装紙P に検知光を照射する入射角αを小さく設定することにより、包装紙Pが透明材料 で形成されていても、検知光が包装紙Pの表面で反射してその反射光を受光器11 2 で検知することができる。したがって、この実施例においても、前記実施例と 同様の作用効果が得られる。FIG. 8 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, an optical sensor is used as the paper detection means S, and a light emitter 111 for emitting detection light and a light receiver for receiving detection light are used. 112 are arranged so that the detection light is reflected by the surface of the wrapping paper P that is normally guided to the wrapping space 34 and is projected and received. In the case of this optical sensor, even if the wrapping paper P is made of a transparent material, the detection light is radiated to the wrapping paper P 1 by setting the incident angle α for irradiating the wrapping paper P 2 with the detection light to a small value. The light reflected by the surface can be detected by the light receiver 11 2. Therefore, also in this embodiment, the same operational effect as that of the above-mentioned embodiment can be obtained.
【0050】[0050]
本考案によれば、包装部へ包装紙が送り込まれる際、包装紙の先端の挿入箇所 から包装紙の巻き付け方向に略一周した位置でかつ集積硬貨の存在しない端部位 置に配設された紙検知手段で包装紙の有無を検知し、紙検知手段が設けられてい る位置に包装紙の先端が到達すべき時期に、紙検知手段が包装紙を検知しない場 合には、包装紙詰まりと判断して包装動作を停止することができる。したがって 、包装部における包装紙詰まりを、その噛み込みがひどい状態となる前にいち早 く検知することができ、後の解除動作を容易に行なえる。 According to the present invention, when the wrapping paper is fed to the wrapping unit, the paper is arranged at a position approximately one turn in the winding direction of the wrapping paper from the insertion position of the leading end of the wrapping paper and at the end portion where the accumulated coins do not exist. If the detection means detects the presence of the wrapping paper and the paper detection means does not detect the wrapping paper at the time when the leading edge of the wrapping paper should reach the position where the paper detection means is provided, the wrapping paper jam will occur. The packaging operation can be stopped by making a judgment. Therefore, the jam of the wrapping paper in the wrapping section can be detected before the biting becomes severe, and the subsequent releasing operation can be easily performed.
【図1】本考案の硬貨包装機の包装紙詰まり検知装置の
一実施例を示す包装部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a packaging unit showing an embodiment of a wrapping paper jam detecting device of a coin wrapping machine of the present invention.
【図2】同上実施例の硬貨包装機の包装部の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of a packaging unit of the coin packaging machine according to the above embodiment.
【図3】同上実施例の硬貨包装機の概略を示す斜視図で
ある。FIG. 3 is a perspective view showing the outline of the coin wrapping machine of the above embodiment.
【図4】同上実施例の紙検知手段の平面図であり、(a)
は包装紙が有りの状態、(b) は包装紙が無しの状態を示
す。FIG. 4 is a plan view of the paper detection unit of the above embodiment, (a)
Shows the state with wrapping paper, and (b) shows the state without wrapping paper.
【図5】同上実施例の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the embodiment.
【図6】同上実施例の包装動作のフローチャート図であ
る。FIG. 6 is a flowchart of the packaging operation of the above embodiment.
【図7】同上実施例の舗装動作のタイミングチャート図
である。FIG. 7 is a timing chart of the paving operation of the above embodiment.
【図8】本考案の他の実施例を示す紙検知手段の構成図
である。FIG. 8 is a block diagram of a paper detection means showing another embodiment of the present invention.
3 包装部 31,32,33 包装ローラ 41,42,43,44 紙ガイド 101 制御部 C 集積硬貨 P 包装紙 S 紙検知手段 3 Wrapping section 31, 32, 33 Wrapping roller 41, 42, 43, 44 Paper guide 101 Control section C Collected coins P Wrapping paper S Paper detecting means
Claims (1)
けられる紙ガイドとを有する包装部を備え、前記複数本
の包装ローラにより集積硬貨を挟持回転させるととも
に、包装ローラと紙ガイドの間隙の1箇所から包装紙の
先端を挿入し、包装紙を集積硬貨の周面に巻回させて包
装する硬貨包装機において、 前記包装紙の先端の挿入箇所から包装紙の巻き付け方向
に略一周した位置の前記紙ガイドの一つでかつ集積硬貨
の存在しない端部位置に設けられ、包装紙の有無を検知
する紙検知手段と、 前記包装部へ包装紙が送り込まれて前記紙検知手段が設
けられている位置に包装紙の先端が到達すべき時期に前
記紙検知手段が包装紙を検知しない場合に包装紙詰まり
と判断して包装ローラの駆動を停止すべく制御する制御
部とを備えたことを特徴とする硬貨包装機の包装紙詰ま
り検知装置。1. A packaging unit having a plurality of wrapping rollers and a paper guide provided between the wrapping rollers, wherein the plurality of wrapping rollers nip and rotate the accumulated coins, and a gap between the wrapping roller and the paper guide is provided. A coin wrapping machine that inserts the tip of the wrapping paper from one location, winds the wrapping paper around the peripheral surface of the accumulated coins, and wraps the coins at a position approximately one turn in the winding direction of the wrapping paper from the insertion location of the tip of the wrapping paper. One of the paper guides, which is provided at an end position where there are no accumulated coins, and which detects the presence or absence of wrapping paper; and a wrapping paper fed into the wrapping section, the paper detecting means being provided. And a control unit for controlling the drive of the wrapping roller to be stopped when the paper detecting means does not detect the wrapping paper when the leading edge of the wrapping paper should reach the position Featuring That the coin wrapping machine of wrapping paper jam detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992089112U JP2586630Y2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Paper wrapper detection device for coin wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992089112U JP2586630Y2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Paper wrapper detection device for coin wrapping machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0653407U true JPH0653407U (en) | 1994-07-22 |
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Citations (2)
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JPS61164909A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | グローリー工業株式会社 | Method of releasing biting of packing paper in packaging section of coin packaging machine |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP1992089112U patent/JP2586630Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4994488A (en) * | 1973-01-12 | 1974-09-07 | ||
JPS61164909A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | グローリー工業株式会社 | Method of releasing biting of packing paper in packaging section of coin packaging machine |
Also Published As
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JP2586630Y2 (en) | 1998-12-09 |
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