JPH0653146B2 - Powder supply device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a powdered medicine supply device adapted to supply an arbitrary kind of powdered medicine from a plurality of kinds of powdered medicine through a predetermined supply port.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された１処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
１回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、１回服用分が
それぞれ１包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への１処方
分の散薬取り出し作業、１処方分から１回服用分への分
割作業、および、１回服用分ごとの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。2. Description of the Related Art Generally, there are many kinds of powdered medicines handled in hospital pharmacies and the like, and these powdered medicines are separately stored in a storage container called a device bottle in a relatively large amount. In addition, they are arranged side by side on a shelf built above the dispensing table. When dispensing any kind of powder medicine contained in such a device bottle to administer to a patient based on a doctor's prescription, first, the drug powder is dispensed from the device bottle in an amount required by the prescription. You have to take it out to the table. That is, in general, a prescribed amount of powder prescribed in the prescription is taken out from the device bottle into the dispensation table in an amount corresponding to one prescription indicated in the prescription, and then this is divided into doses for each single dose. Next, it is performed that a single dose is packaged into one package and the package is administered to a patient. As described above, in general, the dispensing work of powder is performed by taking out one prescription of powder from the device bottle to the dispensing table, dividing work from one prescription into one dose, and packing work for each dose. Of these, regarding the dividing work and packing work,
Conventionally, various dividing devices and packaging devices have been developed and partially put into practical use in response to automation demands.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に上
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。However, it is impossible to automatically take out only the required amount of powdered medicine from the device bottles put up on the shelves to the dispensation table. Of the work, at least the work of taking out the powder from the device bottle to the dispensing table must be done manually by the pharmacist, which is not only a great burden on the pharmacist, but also the preparation of the powder. This was a decisive factor in automating the work and was a very serious problem.

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから任意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。The present invention solves the problems of the above-mentioned conventional ones, and discharges a required amount of any kind of powdered medicine from a plurality of kinds of powdered medicine and automatically supplies it from a predetermined supply port. It is an object of the present invention to provide a powdered medicine supply device that can do the above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容して、必要量だけ排出
させるようになった複数の散薬排出装置と、排出された
散薬を供給する供給口とを具え、前記散薬排出装置を移
動可能に構成し、前記散薬排出装置の移動により、それ
らの任意のものの排出口と前記供給口とを選択的に対応
させるように構成したものである。In order to achieve the above object, the present invention stores a plurality of kinds of powdered medicines and discharges only a necessary amount of the powdered medicines, and supplies the discharged powdered medicines. And a supply port for controlling the powdered medicine discharge device so that the powdered medicine discharge device can be moved, and the discharge port of any one of them can be selectively associated with the supply port by moving the powdered medicine discharge device. is there.

【０００６】[0006]

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、散薬排出装置を移動させることによ
って、供給口と選択的に対応された任意の種類のもの
が、必要量だけ排出されて、供給口から自動的に供給さ
れることとなる。According to the present invention, by adopting the above-mentioned means, the powdered medicine stored in each powdered medicine discharging device can be selectively moved to the supply port by moving the powdered medicine discharging device without any manual work of the pharmacist. Arbitrary types of corresponding materials will be discharged by the required amount and automatically supplied from the supply port.

【０００７】[0007]

【実施例】図１はこの発明による散薬供給装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容して、必要量だけ排出させるよ
うになった複数の散薬排出装置１、１、…と、排出され
た散薬を供給する供給口３とを具え、散薬排出装置１、
１、…を移動させて、それらの任意のものの排出口と供
給口３とを選択的に対応させるように構成されている。
供給口３を定位置に設置し、この供給口３に対して、散
薬排出装置１、１、…を移動させることによって任意の
散薬排出装置１を対応させる場合、散薬排出装置１、
１、…の配置、移動の方法およびその軌跡等について
は、種々の設計が可能であるため、具体的な図示を省略
してある。たとえば、一例を挙げると、散薬排出装置
１、１、…を円形に配置し、これらを、適宜の移動機構
２０によって、その円の中心（移動機構２０に連なる一
点鎖線で示す）のまわりに回転移動させるように構成
し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置に、供給口３
を設置することができる。また、このような円形配置の
散薬排出装置１、１、…を、上下に複層構造とすること
もでき、その場合、各層の散薬排出装置１、１、…ごと
に供給口３をそれぞれ設置してもよいが、単一の供給口
３を使用する場合は、その供給口３を、各層の散薬排出
装置１、１、…の高さに選択的に対応できるように、上
下に移動可能に構成するか、または、複層構造の散薬排
出装置１、１、…を、一体的に上下移動（および回転移
動）可能に構成することによって、単一の供給口３に対
して、複層構造の任意の散薬排出装置１を対応させるこ
とができる。さらに、適宜に配置された散薬排出装置
１、１、…のすべてをつねに移動させるのでなく、必要
な一部（１個または数個）の散薬排出装置１だけを移動
させることによっても、散薬排出装置１、１、…の任意
のものと、供給口３とを選択的に対応させることが可能
である。各散薬排出装置１は、散薬を適宜排出可能に収
容した散薬収容器１１と、散薬収容器１１に排出動作を
行わせ、それにともなう散薬の排出量が必要量に達した
とき、散薬収容器１１の排出動作を終了させる排出器１
２とを具えている。図２は散薬排出装置１の一実施例を
ブロック図で示したものであり、散薬収容器１１は、任
意の種類の散薬を充分大量にストックしておける内容積
を有するストック部１３と、ストックした散薬を少量ず
つ排出させる排出部１５と、排出部１５から散薬を連続
的に排出させるため、ストック部１３から排出部１５へ
散薬を供給する供給部１４とから構成されている。一
方、排出器１２は、散薬収容器１１の排出動作にともな
って、排出部１５から排出される散薬を秤量する秤量部
１６と、排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する
設定部１８と、秤量部１６の秤量値と設定部１８の設定
値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定
値すなわち散薬の必要量に達したとき、散薬収容器１１
の排出動作を終了させる制御部１７とから構成されてい
る。また、図示しない適宜の制御装置のはたらきによ
り、散薬排出装置１、１、…のなかから、排出させるべ
き種類の散薬を収容した散薬排出装置１が指定される
と、この指定された散薬排出装置１が供給口３に対応し
た位置にくるように、移動機構２０が、その散薬排出装
置１または必要なすべての散薬排出装置１、１、…を移
動させるとともに、排出させるべき散薬の必要量が設定
部１８に設定され、その散薬排出装置１が供給口３に対
応した位置まで移動されると、排出動作が開始するよう
になっている。そして、秤量部１６で秤量され終わった
必要量の散薬は、適宜の給送装置１９によって、供給口
３に向けて給送されるようになっている。給送装置１９
は、たとえば、電磁フィーダ等の振動フィーダによって
構成することができるが、これに限定するものでなく、
また、秤量部１６が、秤量終了にともなって、必要量の
散薬を供給口３に向けて送り出すことができるような構
成のものである場合は、省略することが可能である。図
３は散薬収容器１１の一実施例の概略的構成を示したも
のであり、ストック部１３、供給部１４および排出部１
５は、いずれも、所要の内容積および形状を有する空所
を具え、しかも、ストック部１３の空所と供給部１４の
空所とは少なくとも一部で連通しており、また、供給部
１４の空所と排出部１５の空所とは少なくとも一部で連
通しているが、それらの空所の内容積、形状、連通の箇
所および形態等については、種々の設計が可能であるた
め、具体的な図示を省略してある。たとえば、一例を挙
げると、ストック部１３の下方に供給部１４を配置し、
供給部１４のさらに下方に排出部１５を配置して、スト
ック部１３の空所の下端と、供給部１４の空所の上端と
が連通し、かつ、供給部１４の空所の下端と、排出部１
５の空所の上端とが連通するように構成し、それによ
り、ストック部１３の空所内の散薬が、円滑に落下しさ
えすれば供給部１４の空所内に入り込み、そこからさら
に円滑に落下しさえすれば、供給部１４の空所を通って
排出部１５の空所内に入り込むように設計することが可
能である。排出部１５の空所内には、適宜の排出部材２
１が設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した排
出口には、適宜のシャッタ２２が設けられている。排出
部材２１は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に螺
旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによって
構成することができ、この場合、空所は円筒形に形成し
て、この円筒内にスクリュー状の排出部材２１を配置す
ることが好ましく、また、この円筒の先端に排出口を形
成して、ここにシャッタ２２を配置することが好まし
い。そして、排出部材２１には、排出部材２１を回転さ
せて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かって移動させ
るようになった適宜のモータ２３を接続し、また、シャ
ッタ２２には、シャッタ２２を開閉させて、それにとも
なって円筒形空所の排出口を開閉させるようになった適
宜の作動部材２４を接続しておく。そのため、モータ２
３によって排出部材２１を回転させるとともに、作動部
材２４によってシャッタ２２を開ければ、排出部１５の
円筒形空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口
から排出され、一方、排出部材２１の回転を停止させる
とともに、シャッタ２２を閉めれば、排出部１５におけ
る散薬の移動および排出が停止するように構成されてい
る。また、供給部１４の空所内には、適宜の攪拌部材２
５を設けることができる。攪拌部材２５は、たとえば、
支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して
形成されたスクレーパによって構成することができ、そ
して、攪拌部材２５には、攪拌部材２５を回転させるよ
うになった適宜のモータ２６を接続しておく。そのた
め、モータ２６によって攪拌部材２５を回転させれば、
供給部１４の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部
１５の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、供給
部１４の空所内へストック部１３から散薬が供給される
ように構成されている。また、ストック部１３の空所内
の散薬は、排出部１５の散薬排出動作およびそれにとも
なう供給部１４の散薬供給動作にしたがって、供給部１
４の空所に向かって徐々に移動することとなるが、この
移動を円滑に行わせるためには、ストック部１３の空所
の断面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくする
か、あるいは、少なくとも、上流から下流まで同程度に
することが望ましい。しかし、ストック部１３の限られ
た外形寸法でなるべく大量の散薬をストックする目的
や、散薬収容器１１の設置スペースを抑制する目的等の
関係で、下流に比べて上流側を大きくすることが要求さ
れる場合には、供給部１４の攪拌部材２５とは別に、ス
トック部１３自体にも、適宜の攪拌部材２７を設けるこ
とが必要不可欠である。このような攪拌部材２７は、独
立した専用のモータによって回転させるようにしてもよ
いが、供給部１４の攪拌部材２５用のモータ２６を共用
して、モータ２６によって、攪拌部材２５とともに攪拌
部材２７も回転するように構成することができる。そし
て、このような攪拌部材２７の設置は、ストック部１３
の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなって
いる場合に限らず、上流から下流まで同程度である場合
も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくなっ
ている場合にも、ともに有効である。1 is a block diagram showing an embodiment of a powdered medicine supplying apparatus according to the present invention. The powdered medicine supplying apparatus accommodates each kind of powdered medicine and discharges only a necessary amount. , A plurality of powdered medicine discharging devices 1, and a supply port 3 for supplying the discharged powdered medicines.
, 1 are moved so that the discharge port and the supply port 3 of any one of them are selectively made to correspond to each other.
When the supply port 3 is installed at a fixed position and the powder discharge device 1, 1, ... Is moved to the supply port 3 to correspond to an arbitrary powder discharge device 1, the powder discharge device 1,
Since various designs are possible for the arrangement of 1, ..., The method of movement, the locus thereof, etc., a concrete illustration is omitted. For example, as an example, the powdered medicine discharging devices 1, 1, ... Are arranged in a circle, and these are rotated by an appropriate moving mechanism 20 around the center of the circle (shown by a chain line connecting to the moving mechanism 20). It is configured to move, and the supply port 3 is provided at a position corresponding to one position of the rotation trajectory.
Can be installed. The circularly arranged powdered medicine discharging devices 1, 1, ... May have a multi-layer structure vertically, and in that case, the supply port 3 is installed for each of the powdered medicine discharging devices 1, 1 ,. However, when a single supply port 3 is used, the supply port 3 can be moved up and down so that it can selectively correspond to the height of the powder discharge device 1, 1, ... Of each layer. , Or the multi-layered powdered medicine discharge devices 1, 1, ... Can be vertically moved (and rotationally moved) integrally with each other, so that a single supply port 3 has a multi-layered structure. Any powder discharge device 1 having a structure can be used. Further, not all of the appropriately arranged powdered medicine discharging devices 1, 1, ... Are always moved, but by moving only a necessary part (one or several) of the powdered medicine discharging devices 1, It is possible to selectively associate any of the devices 1, 1, ... With the supply port 3. Each powdered medicine discharge device 1 causes a powdered medicine container 11 that can appropriately discharge the powdered medicine, and causes the powdered medicine container 11 to perform a discharging operation, and when the amount of the discharged powdered medicine accompanying it has reached a necessary amount, the powdered medicine container 11 Ejector 1 for ending the discharging operation of
2 and. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the powdered medicine discharging device 1. The powdered medicine container 11 has a stock portion 13 having an internal volume capable of stocking a sufficiently large quantity of powdered medicine of any kind, and a stocked portion. The discharging unit 15 is configured to discharge the powdered drug little by little, and the supply unit 14 that supplies the powdered drug from the stock unit 13 to the discharging unit 15 in order to continuously discharge the powdered drug from the discharging unit 15. On the other hand, the discharger 12 includes a weighing section 16 for weighing the powdered medicine discharged from the discharger 15 and a setting section 18 for arbitrarily setting the necessary amount of the powdered medicine to be discharged in accordance with the discharging operation of the powdered medicine container 11. When the weighed value, that is, the discharge amount of the powdered medicine reaches the set value, that is, the necessary amount of the powdered medicine, the powdered medicine container 11 is compared with the measured value of the weighing unit 16 and the set value of the setting unit 18.
And a control unit 17 for terminating the discharging operation of. Further, when the powder medicine discharging device 1, which stores the powder medicine of the kind to be discharged, is designated from the powder medicine discharging devices 1, 1, ... By the function of an appropriate control device (not shown), the designated powder medicine discharging device. The moving mechanism 20 moves the powder medicine discharging device 1 or all the necessary powder medicine discharging devices 1, 1, ... so that 1 is located at a position corresponding to the supply port 3, and the required amount of powder medicine to be discharged is When the powder medicine discharging device 1 is set in the setting unit 18 and is moved to a position corresponding to the supply port 3, the discharging operation is started. The necessary amount of powdered medicine, which has been weighed by the weighing unit 16, is fed to the supply port 3 by an appropriate feeding device 19. Feeding device 19
Can be configured by, for example, a vibration feeder such as an electromagnetic feeder, but is not limited to this.
Further, when the weighing unit 16 has a structure capable of sending out a necessary amount of powdered medicine toward the supply port 3 upon completion of weighing, the weighing unit 16 can be omitted. FIG. 3 shows a schematic configuration of an embodiment of the powder medicine container 11, which includes a stock section 13, a supply section 14 and a discharge section 1.
Each of 5 has a void having a required internal volume and shape, and the void of the stock portion 13 and the void of the supply portion 14 communicate with each other at least partially, and the supply portion 14 At least a part of the empty space and the empty space of the discharge part 15 communicate with each other, but various designs are possible for the inner volume, shape, communicating location, and form of these empty spaces. A concrete illustration is omitted. For example, as an example, the supply unit 14 is arranged below the stock unit 13,
Disposing the discharge part 15 further below the supply part 14, the lower end of the empty space of the stock part 13 communicates with the upper end of the empty space of the supply part 14, and the lower end of the empty space of the supply part 14, Discharge unit 1
5 is configured so as to communicate with the upper end of the empty space, so that the powdered medicine in the empty space of the stock portion 13 will enter the empty space of the supply portion 14 as long as it falls smoothly, and will fall even more smoothly from there. All that is required is to design through the cavity of the supply 14 and into the cavity of the discharge 15. An appropriate discharging member 2 is provided in the empty space of the discharging portion 15.
1 is provided, and an appropriate shutter 22 is provided at the discharge port formed at an appropriate location of the void. The discharge member 21 can be configured by, for example, a screw formed by a spiral flange protruding around the support shaft, and in this case, the void is formed in a cylindrical shape and is formed in the cylinder. It is preferable to dispose a screw-shaped discharge member 21, and it is preferable to form a discharge port at the tip of this cylinder and dispose the shutter 22 there. The discharge member 21 is connected to an appropriate motor 23 that rotates the discharge member 21 to move the powdered medicine in the cylindrical cavity toward the discharge port, and the shutter 22 is a shutter. 22 is opened and closed, and an appropriate actuating member 24 adapted to open and close the discharge port of the cylindrical cavity is connected. Therefore, the motor 2
When the discharging member 21 is rotated by 3 and the shutter 22 is opened by the operating member 24, the powdered medicine in the cylindrical space of the discharging portion 15 moves toward the discharging port and is discharged from the discharging port, while the discharging member 21 is discharged. The rotation and the shutter 22 are closed and the movement and discharge of the powdered medicine in the discharge portion 15 are stopped. In addition, an appropriate stirring member 2 is provided in the empty space of the supply unit 14.
5 can be provided. The stirring member 25 is, for example,
The scraper may be formed by a plurality of arm members protruding around the spindle, and the stirring member 25 may be provided with an appropriate motor 26 for rotating the stirring member 25. Keep connected. Therefore, if the stirring member 25 is rotated by the motor 26,
The powdered medicine in the void of the supply unit 14 is smoothly supplied to the cylindrical void of the discharge unit 15 while being stirred, and the powdered medicine is supplied from the stock unit 13 into the void of the supply unit 14. ing. Further, the powdered medicine in the empty space of the stock portion 13 is supplied in accordance with the powdered medicine discharge operation of the discharge portion 15 and the powdered medicine supply operation of the supply portion 14 accompanied therewith.
4 will be gradually moved toward the vacant space, but in order to make this movement smooth, the cross-sectional area of the vacant space of the stock part 13 is gradually increased from the upstream to the downstream, or Alternatively, it is desirable that at least the same level is obtained from upstream to downstream. However, it is required to make the upstream side larger than the downstream side for the purpose of stocking a large amount of powdered medicine as much as possible with the limited outer dimensions of the stock section 13 and the purpose of suppressing the installation space of the powdered medicine container 11. In this case, in addition to the stirring member 25 of the supply unit 14, it is essential to provide the stock unit 13 itself with an appropriate stirring member 27. The stirring member 27 as described above may be rotated by an independent dedicated motor, but the motor 26 for the stirring member 25 of the supply unit 14 is shared, and the stirring member 25 is used together with the stirring member 25 by the motor 26. Can also be configured to rotate. The stirring member 27 is installed in the stock unit 13
Not only when the cross-sectional area of the void is larger on the upstream side than on the downstream side, but also when it is about the same from upstream to downstream, or when it gradually increases from upstream to downstream. Also, both are effective.

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器１
１、１１、…のストック部１３内に、それぞれ所定の種
類の散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つ
ぎに、モータ２６によって、ストック部１３の攪拌部材
２７および供給部１４の攪拌部材２５を回転させて、ス
トック部１３内の散薬を、攪拌させながら供給部１４に
供給するとともに、供給部１４内の散薬を、攪拌させな
がら排出部１５に供給して、排出部１５に充填させる。
このとき、必要があれば、モータ２３によって排出部材
２１を所望の量だけ回転させることによって、排出部１
５における散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、こ
のような排出部１５への散薬の充填作業は、排出器１２
の指示によって行うことができるが、初回のみ有効なも
のであるから、省略しても差し支えない。一方、図示し
ない適宜の制御装置のはたらきにより、散薬排出装置
１、１、…のなかから、排出させるべき種類の散薬を収
容した散薬排出装置１が指定されるとともに、排出させ
るべき散薬の必要量が指示される。すると、この指定さ
れた散薬排出装置１が供給口３に対応した位置にくるよ
うに、移動機構２０が作動して、その散薬排出装置１ま
たは必要なすべての散薬排出装置１、１、…を移動させ
る。そして、この散薬排出装置１が供給口３に対応した
位置まで移動されると、移動機構２０が停止し、排出器
１２の指示により、モータ２３を駆動させて排出部材２
１を回転させるとともに、作動部材２４を作動させてシ
ャッタ２２を開ける。すると、散薬の排出動作が開始す
ることとなって、排出部１５の円筒形空所内の散薬が、
排出口に向かって徐々に移動して、排出口から連続的に
排出される。このとき、排出部材２１の回転によって排
出部１５から排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪
拌部材２５の回転によって供給部１４から排出部１５内
へ円滑に供給されるとともに、供給部１４から排出部１
５へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材２
５および攪拌部材２７の回転によってストック部１３か
ら供給部１４内へ円滑に移動する結果、排出部１５から
の散薬の排出は、途切れなく連続的に行われることとな
る。そして、排出部１５から排出される散薬の排出量
（すなわち秤量部１６による秤量値）が、排出すべき必
要量（すなわち設定部１８による設定値）に達すると、
散薬排出装置１は、排出器１２の指示により、モータ２
３を停止させて排出部材２１の回転を停止させるととも
に、作動部材２４を作動させてシャッタ２２を閉め、同
時に、モータ２６による攪拌部材２５および攪拌部材２
７の回転も停止する。そして、散薬収容器１１の排出部
１５から排出され、秤量器１６で秤量され終わった必要
量（たとえば１回服用分）の散薬は、給送装置１９によ
って、供給口３に向けて給送され、供給口３から供給さ
れることとなる。Next, the operation of the powdered medicine supplying device constructed as described above will be explained. First, each powder medicine container 1
Into the stock parts 13 of 1, 11, ... Next, the stirring member 27 of the stock unit 13 and the stirring member 25 of the supply unit 14 are rotated by the motor 26 to supply the powdered medicine in the stock unit 13 to the supply unit 14 while stirring, The powdered powder of No. 1 is supplied to the discharge unit 15 while being stirred, and is filled in the discharge unit 15.
At this time, if necessary, by rotating the discharging member 21 by a desired amount by the motor 23, the discharging unit 1
Make sure to fill the powder in 5. As a matter of course, the filling operation of the powdered medicine in the discharge part 15 is performed by the discharger 12
However, it can be omitted because it is valid only for the first time. On the other hand, by the function of an appropriate control device (not shown), the powder discharge device 1 containing the type of powder to be discharged is designated from the powder discharge devices 1, 1, ... And the required amount of powder to be discharged is specified. Is instructed. Then, the moving mechanism 20 operates so that the designated powdered medicine discharging device 1 is located at a position corresponding to the supply port 3, and the powdered medicine discharging device 1 or all necessary powdered medicine discharging devices 1, 1, ... To move. Then, when the powder discharge device 1 is moved to the position corresponding to the supply port 3, the moving mechanism 20 is stopped, and the motor 23 is driven by the instruction of the discharge device 12 to discharge the discharge member 2.
1 is rotated and the operating member 24 is operated to open the shutter 22. Then, the discharge operation of the powdered medicine is started, and the powdered medicine in the cylindrical space of the discharger 15 is
It gradually moves toward the discharge port and is continuously discharged from the discharge port. At this time, the amount of the powdered medicine substantially commensurate with the amount discharged from the discharge unit 15 by the rotation of the discharge member 21 is smoothly supplied from the supply unit 14 into the discharge unit 15 by the rotation of the stirring member 25, and the supply unit 14 is also supplied. From discharge part 1
5, the amount of powdered medicine almost commensurate with the amount supplied to
As a result of the smooth movement from the stock section 13 into the supply section 14 by the rotation of 5 and the stirring member 27, the discharge of the powdered medicine from the discharge section 15 is continuously performed without interruption. When the discharge amount of the powdered medicine discharged from the discharge unit 15 (that is, the measured value by the weighing unit 16) reaches the necessary amount to be discharged (that is, the set value by the setting unit 18),
The powder discharge device 1 is operated by the motor 2 according to the instruction of the discharge device 12.
3 is stopped to stop the rotation of the discharge member 21, and the actuating member 24 is actuated to close the shutter 22. At the same time, the stirring member 25 and the stirring member 2 by the motor 26 are driven.
The rotation of 7 also stops. Then, the necessary amount (for example, one dose) of the powdered medicine discharged from the discharger 15 of the powdered medicine container 11 and finished being weighed by the weighing machine 16 is fed toward the supply port 3 by the feeding device 19. , Will be supplied from the supply port 3.

【０００９】図４は散薬収容器１１の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１１の場合
は、排出器１２に、図示してないが、散薬の排出量に応
じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動
作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、それを
行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換える
べきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設けてあ
り、散薬収容器１１の排出動作期間中、制御部１７は、
調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収
容器１１の排出動作を行わせるようになっている。排出
部１５の空所内には、適宜の排出部材２１ａ、２１ｂが
並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した
排出口には、適宜のシャッタ２２が設けられている。排
出部材２１ａ、２１ｂは、たとえば、支軸を中心として
その周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリ
ューによって構成することができ、この場合、空所は２
つの分離または接合した円筒形に形成して、この各円筒
内にスクリュー状の排出部材２１ａ、２１ｂをそれぞれ
配置することが好ましく、また、この両円筒の先端に排
出口を形成して、ここに共通のシャッタ２２を配置する
ことが好ましい。そして、排出部材２１ａ、２１ｂに
は、排出部材２１ａ、２１ｂを回転させて、空所内の散
薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜のモ
ータ２３ａ、２３ｂをそれぞれ接続し、また、シャッタ
２２には、シャッタ２２を開閉させて、それにともなっ
て空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部
材２４を接続しておく。そのため、モータ２３ａ、２３
ｂによって排出部材２１ａ、２１ｂを回転させるととも
に、作動部材２４によってシャッタ２２を開ければ、排
出部１５の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排
出口から排出され、一方、排出部材２１ａ、２１ｂの回
転を停止させるとともに、シャッタ２２を閉めれば、排
出部１５における散薬の移動および排出が停止するよう
に構成されている。また、排出部材２１ａ、２１ｂによ
る散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように
構成しておく。すなわち、排出部材２１ａによる散薬の
単位時間当たり排出量は、排出部材２１ｂによる散薬の
単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材２
１ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材２
１ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくし
ておく。このようなことは、たとえば、排出部材２１ａ
の直径を、排出部材２１ｂの直径に比べて大きくする
か、または、排出部材２１ａのスクリューピッチを、排
出部材２１ｂのスクリューピッチに比べて長くするか、
あるいは、その両者を組み合わせることによって、排出
部材２１ａ、２１ｂが互いに同速で回転する場合でも達
成することができ、さらに、モータ２３ａによる排出部
材２１ａの回転速度を、モータ２３ｂによる排出部材２
１ｂの回転速度に比べて速くすることによっても、達成
することができる。そして、このように散薬の単位時間
当たり排出量が互いに異なる排出部材２１ａ、２１ｂ
は、排出器１２の制御部１７および調節部と、つぎのよ
うにして組み合わされている。すなわち、たとえば、散
薬収容器１１の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材２１ａ、２１ｂをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材２１ｂはそのまま回転させるが、排出部材
２１ａの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ２３
ａの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部１７はこの指示にしたがって、モ
ータ２３ａ、２３ｂを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器１１の
排出動作期間中ずっと、排出部材２１ａ、２１ｂをとも
に回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出
させ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較
的短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、
排出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤
差が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器１１の排出動作期間中ずっと、排出部材
２１ｂだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ず
つしか排出させず、それにより、微量排出に起因して、
排出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生し
ない反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わ
るまでにかなりの長時間を要する不利を回避することが
でき、したがって、排出させるべき必要量の散薬が、比
較的短時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出され
ることとなり、その結果、散薬排出の速度と精度との両
立が、無理なく、有効に実現することとなる。FIG. 4 shows a schematic structure of another embodiment of the powder medicine container 11. In the case of the powder medicine container 11, although not shown, the discharge amount of the powder medicine is shown in the discharger 12. In order to adjust the discharge operation in accordance with the above, the appropriate discharge operation level (that is, the discharge amount per unit time) before and after the increase and decrease and the discharge amount (that is, the timing at which the discharge operation level should be switched) to be performed should be designated. An adjusting unit is provided, and during the discharging operation period of the powder medicine container 11, the control unit 17
The discharge operation of the powder medicine container 11 is performed according to the discharge operation level instructed by the adjusting unit. Appropriate ejection members 21a and 21b are provided in parallel in the empty space of the ejection unit 15, and an appropriate shutter 22 is provided at the ejection port formed at an appropriate location in the empty space. The discharge members 21a and 21b can be constituted by, for example, a screw formed by a spiral flange protruding around the supporting shaft as a center, and in this case, the space is 2
It is preferable to form two separate or joined cylindrical shapes, and dispose screw-shaped discharge members 21a and 21b in the respective cylinders. Also, discharge openings are formed at the tips of both cylinders, and It is preferable to arrange a common shutter 22. The discharge members 21a and 21b are connected to appropriate motors 23a and 23b, respectively, which rotate the discharge members 21a and 21b to move the powdered medicine in the cavity toward the discharge port. An appropriate actuating member 24 that opens and closes the shutter 22 and accordingly opens and closes the discharge port of the empty space is connected to 22. Therefore, the motors 23a, 23
When the discharge members 21a and 21b are rotated by b and the shutter 22 is opened by the operating member 24, the powdered medicine in the empty space of the discharge portion 15 moves toward the discharge port and is discharged from the discharge port, while the discharge member 21a is discharged. , 21b are stopped and the shutter 22 is closed, the movement and discharge of the powdered medicine in the discharge portion 15 are stopped. Further, the discharge amounts of the powdered medicine by the discharge members 21a and 21b are configured to be different from each other. That is, the discharge amount of the powdered medicine by the discharge member 21a per unit time is larger than the discharge amount of the powdered medicine by the discharge member 21b, and conversely, the discharge member 2
The discharge amount of powdered medicine by 1b is the discharge member 2
It should be lower than the discharge amount of the powdered medicine by 1a per unit time. Such a thing is, for example, the discharge member 21a.
Is larger than the diameter of the discharge member 21b, or the screw pitch of the discharge member 21a is longer than the screw pitch of the discharge member 21b,
Alternatively, by combining both of them, it can be achieved even when the discharge members 21a and 21b rotate at the same speed as each other. Furthermore, the rotation speed of the discharge member 21a by the motor 23a can be made equal to that of the discharge member 2 by the motor 23b.
It can also be achieved by increasing the rotation speed of 1b. Then, as described above, the discharge members 21a and 21b having different discharge amounts of the powdered medicine per unit time from each other.
Is combined with the control unit 17 and the adjusting unit of the ejector 12 as follows. That is, for example, during the period from the beginning to the end of the discharging operation period of the powder medicine container 11, the discharging members 21a and 21b are rotated together, whereby a relatively large amount of the powder medicine is discharged per unit time, When the discharge operation period is slightly before the end of the discharge operation period, the discharge member 21b is rotated as it is, but the rotation of the discharge member 21a is stopped so that only a trace amount of the powder medicine is discharged per unit time.
The timing of switching from driving to stop of a is instructed by the adjusting unit, and the control unit 17 controls the motors 23a and 23b in accordance with this instruction. By doing so, for example, during the discharging operation of the powder medicine container 11, the discharging members 21a and 21b are rotated together to discharge a relatively large amount of the powder medicine per unit time, so that it is necessary to discharge the powder medicine. While a large amount of powdered drug is discharged in a relatively short time, due to the large amount discharged,
It is possible to avoid the disadvantage that an inevitable large amount error occurs at the end of the discharge operation period, and for example, during the discharge operation period of the powder medicine container 11, only the discharge member 21b is rotated to unit the powder medicine. Only a small amount is discharged per hour, so that due to the minute discharge,
At the end of the discharge operation period, the quantity error does not substantially occur, but on the other hand, it is possible to avoid the disadvantage that it takes a considerably long time to discharge the necessary amount of powdered medicine, and thus the necessary amount to be discharged. The powdered medicines are discharged in a relatively short time and with substantially no volume error, and as a result, both the speed of discharging the powdered medicines and the accuracy can be realized without difficulty and effectively.

【００１０】なお、上記実施例では、図２に示すよう
に、排出器１２に、秤量部１６および設定部１８を設け
て、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量を、秤
量によって制御するようにしたが、これに限定するもの
でなく、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量
は、たとえば、排出部材２１を回転させるモータ２３の
回転角度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量
によらない制御方法を採用することも可能である。 また、上記実施例では、排出部材２１を、支軸を中心と
してその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたス
クリューによって構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、コイル状その他適宜の形状、構造からな
る排出部材２１を使用することが可能である。 また、上記実施例では、攪拌部材２５を、支軸を中心と
してその周囲に複数本の腕材が突き出して形成されたス
クレーパによって構成したが、これに限定するものでな
く、適宜の形状、構造からなる攪拌部材２５を使用する
ことが可能であり、攪拌部材２７についても同様であ
る。そして、攪拌部材２５は、ただ単に、供給部１４内の散
薬を攪拌させるだけでなく、散薬を排出部１５に向けて
積極的に供給するのに適した構成とすることが好まし
く、また、攪拌部材２７は、ただ単に、ストック部１３
内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部１４に
向けて積極的に供給するのに適した構成とすることが好
ましい。 また、上記実施例では、ストック部１３の攪拌部材２７
用のモータとして、供給部１４の攪拌部材２５用のモー
タ２６を共用して、モータ２６によって、攪拌部材２５
とともに攪拌部材２７も回転するように構成したが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、ストック部１３の
攪拌部材２７用に専用のモータを独立して設けることも
できる。 また、上記実施例では、排出部１５の排出部材２１用の
モータ２３とは別に、供給部１４の攪拌部材２５用のモ
ータ２６を設けたが、これに限定するものでなく、たと
えば、モータ２３だけを設けて、このモータ２３によっ
て、排出部１５の排出部材２１を回転させるし、供給部
１４の攪拌部材２５も回転させるし、さらにはストック
部１３の攪拌部材２７も回転させるように構成すること
ができ、その場合、排出部材２１または攪拌部材２５、
２７のいずれかを選択的に独立して回転させる必要があ
る場合は、適宜のクラッチを介して、モータ２３と、排
出部材２１または攪拌部材２５、２７とを、分離可能に
結合するように構成すればよい。また、たとえば、モータ２３ａ、２３ｂのいずれか一方
だけを設けて、このモータ２３によって、適宜のクラッ
チを介して、排出部材２１ａ、２１ｂのいずれか一方ま
たは両方を選択的に回転させるようにすることも可能で
ある。 また、上記実施例では、排出部１５の排出口に、共通の
シャッタ２２を１つだけ設けたが、これに限定するもの
でなく、たとえば、排出部材２１ａ、２１ｂにそれぞれ
対応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ
２２ａ、２２ｂを配置することもでき、その場合には、
独立した作動部材２４ａ、２４ｂをそれぞれシャッタ２
２ａ、２２ｂに接続しておけばよい。 また、上記実施例では、排出部材２１ａ、２１ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構
成したが、これに限定するものでなく、たとえば、両者
を同一に構成して、いずれか一方だけを使用するか、ま
たは両方を同時に使用するかの区別によって、散薬の単
位時間当たり排出量を全体として変化させるようにする
こともできるし、また、排出部材の個数は、２つに限ら
ず、３つ以上設けて、それらを選択的に使用することも
できる。 また、たとえば、モータ２３ａまたは２３ｂの駆動速度
を、散薬収容器１１の排出動作期間の途中で切り換える
ように構成することもでき、そのようにすれば、排出部
材２１ａまたは２１ｂのいずれか一方、すなわち単一の
排出部材によっても、散薬収容器１１の排出動作期間の
途中て、散薬の単位時間当たりの排出量を変更すること
が可能である。また、上記実施例では、供給部１４に攪拌部材２５を設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、供給部
１４が、ストック部１３と排出部１５とを連通させる単
なる連通孔ないし短い連通路として形成されている場合
には、構造を重純にするため、攪拌部材２５を省略する
ことができる。 また、上記実施例では、ストック部１３とは別に、供給
部１４を設けたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、ストック部１３が、任意の種類の散薬を充分大量に
ストックしておく機能と、ストックしてある散薬を排出
部１５へ供給する機能とを具えている場合には、ストッ
ク部１３と供給部１４とを区別する必要はない。 また 、上記実施例では、排出器１２のはたらきによっ
て、散薬収容器１１から排出させた必要量（たとえば１
回服用分）の散薬を、供給口３から供給するようにした
が、これに限定するものでなく、たとえば、排出させる
べき散薬の必要量として、１回服用分の分量ではなく、
１処方分の分量を指示して、これを設定部１８に設定す
ることもでき、その場合は、排出された必要量（１処方
分）の散薬を、適宜の分割装置によって１回服用分ずつ
に分割したうえ、適宜の分包装置によって、１回服用分
がそれぞれ１包となるように分包することが可能であ
る。 そして、たとえば、排出部材２１ａ、２１ｂのうち、単
位時間当たり大量排出可能な排出部材２１ａを、１処方
分の散薬を取り出すための排出部材とし、一方、単位時
間当たり微量排出可能な排出部材２１ｂを、１回服用分
の散薬を取り出すための排出部材として、使い分けるこ
ともできる。 したがって、調節部による排出動作の調節方法は、上記
実施例に示したように、散薬収容器１１の排出動作期間
の途中で、排出動作レベル（単位時間当たり排出量）を
切り換えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出量
が１処方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容
器１１に行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬を
排出させる一方、散薬の排出量が１回服用分（１包分）
の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器１１に行
わせて、単位時間当たり比較的微量の散薬を排出させる
ように、処方排出の場合と、１包排出の場合とで、散薬
収容器１１の排出動作を切り換えることも可能である。また、上記実施例では、図１に示すように、３つの散薬
排出装置１を円形に配置し、その円のまわりに回転移動
させることで、散薬排出装置１の任意のものと、供給口
３とを選択的に対応させるように構成したが、これに限
定するものでなく、散薬排出装置１の個数、配置、移動
の方法およびその軌跡等は必要に応じて任意に設計する
ことができるし、また、散薬排出装置１に代えて、ある
いは、散薬排出装置１とともに、供給口３を適宜に移動
させることによって、散薬排出装置１の任意のものと、
供給口３とを選択的に対応させることも可能である。 また、上記実施例では、図２に示すように、散薬収容器
１１と排出器１２とを対応させて説明したが、これは両
者がその対応関係を解除できないことを意味するもので
はなく、たとえば、散薬収容器１１から散薬を排出させ
る必要があるときに応じて、散薬収容器１１と排出器１
２とを対応させるように構成することができることはも
ちろんであり、しかも両者を対応させるために散薬収容
器１１または排出器１２を移動させることは有効であ
り、さらに、散薬収容器１１を多数用意し、これらを選
択的に排出器１２と対応させるように構成することも可
能である。 そして、供給口３と選択的に対応させるようにした多数
の散薬排出装置１（排出器１２は共通利用するようにす
ればその多くが省略可能である。）の各散薬収容器１１
にそれぞれ任意の種類の散薬を収容しておく一方、供給
口３の下流側に、供給口３に対応した散薬排出装置１か
ら排出された必要量（たとえば１処方分）の散薬を１回
服用分ずつに分割する適宜の分割装置を配置し、さら
に、それらを１包ずつに分包する適宜の分包装置を配置
しておけば、全体が、複数種類の散薬を取り扱う散薬自
動分包機として構成されることとなる。 このような散薬自動分包機を構成する場合、各散薬排出
装置１にそれぞれモータ２３ａ、２３ｂ（およびそれと
共用しない場合はモータ２６も）を設けたのでは、モー
タが多数必要になるだけでなく、供給口３と対応させる
ため各散薬排出装置１を移動させる際、各モータの電源
ケーブルが複雑に絡み合うことが避けられないことか
ら、モータ２３ａ、２３ｂ（モータ２６はモータ２３
ａ、２３ｂと共用することが好ましい。）は供給口３に
対応した位置にだけ設け、その位置にきた散薬排出装置
１とだけクラッチで結合するように構成することが好ま
しい。 さらに、各散薬排出装置１を移動させるには、任意の散
薬排出装置１を個別に移動させてもよいし、集団で移動
させてもよく、また、平面的に移動させることもできる
し、上下方向に移動させることもできるし、所定の軸線
のまわりに移動させることもでき、いずれの場合も、適
宜の機構を使って各散薬排出装置１の移動メカニズムを
構成することが可能である。 In the above embodiment, as shown in FIG.
In addition, the discharging unit 12 is provided with a weighing unit 16 and a setting unit 18.
The amount of powdered medicine discharged from the powdered medicine container 11
It is controlled by the amount, but is not limited to this
Not the amount of powder discharged from the powder container 11
Is, for example, of the motor 23 that rotates the discharge member 21.
Weighing because it can be controlled according to the rotation angle or drive time
It is also possible to adopt a control method that does not depend on Further, in the above embodiment, the discharge member 21 is centered on the support shaft.
The spiral ribs that are formed around it.
It was composed by Clew, but it is not limited to this.
For example, it must be made of a coil or other suitable shape and structure.
It is possible to use a discharge member 21 that Further, in the above embodiment, the stirring member 25 is centered on the support shaft.
Then, the arm formed by multiple arm members protruding around it
It is composed of a scraper, but it is not limited to this.
The stirring member 25 having an appropriate shape and structure is used.
Is possibleThe same applies to the stirring member 27.
ItThen, the stirring member 25 simply disperses the dispersion in the supply unit 14.
Not only stirring the medicine, but also directing the powdered medicine to the discharge part 15
It is preferable to have a configuration suitable for positive supply
In addition, the stirring member 27 is simply the stock portion 13
Not only stir the powder inside but also supply the powder to the supply unit 14.
It is preferable to have a configuration suitable for aggressively supplying
Good Further, in the above embodiment, the stirring member 27 of the stock portion 13 is used.
The motor for the stirring member 25 of the supply unit 14 is used as a motor for
The motor 26 and the stirring member 25
The stirring member 27 is also configured to rotate together with this.
For example, the stock section 13
A dedicated motor may be independently provided for the stirring member 27.
it can. Further, in the above embodiment, the discharge member 21 of the discharge unit 15
Separately from the motor 23, a motor for the stirring member 25 of the supply unit 14 is provided.
Although the data 26 is provided, it is not limited to this.
For example, by providing only the motor 23,
To rotate the discharging member 21 of the discharging unit 15,
14 stirring member 25 is also rotated, and further stock
The stirring member 27 of the section 13 should also be configured to rotate.
The discharge member 21 or the stirring member 25,
It is necessary to rotate any one of the 27 selectively and independently.
In the case of
Separation of the discharging member 21 or the stirring members 25 and 27
It may be configured so as to be coupled.Also, for example, one of the motors 23a and 23b
This motor 23 can provide an appropriate
The discharge member 21a or 21b.
It is also possible to rotate both selectively.
is there. Further, in the above-described embodiment, the discharge port of the discharge unit 15 has a common
Although only one shutter 22 is provided, it is limited to this
Instead of the discharge members 21a and 21b, respectively.
Separate corresponding shutters are formed by forming corresponding outlets.
22a and 22b can be arranged, and in that case,
The independent actuating members 24a and 24b are respectively connected to the shutter 2
It may be connected to 2a and 22b. Further, in the above embodiment, the discharge members 21a and 21b are used.
Emissions of powdered medicine per unit time should be set to be different from each other.
However, it is not limited to this.
Are configured identically and only one of them is used, or
Or the use of both at the same time
Change emissions per unit time as a whole
Also, the number of discharge members is limited to two.
Alternatively, it is possible to provide three or more and use them selectively.
it can. Also, for example, the drive speed of the motor 23a or 23b
Is switched during the discharging operation period of the powder medicine container 11.
It can also be configured to
Either material 21a or 21b, ie a single
Depending on the discharge member, the discharge operation period of the powder medicine container 11
Along the way, change the discharge amount of powdered medicine per unit time
Is possible.Further, in the above embodiment, the stirring member 25 is installed in the supply unit 14.
However, the present invention is not limited to this.
14 connects the stock section 13 and the discharge section 15 to each other.
When it is formed as a communication hole or a short communication passage
In order to make the structure pure, the stirring member 25 is omitted.
be able to. Further, in the above embodiment, the supply is performed separately from the stock section 13.
Although the part 14 is provided, it is not limited to this, and
For example, the stock section 13 can supply a large amount of powder of any kind.
Function to keep stock and discharge the stocked powder
If it has the function of supplying to the section 15,
It is not necessary to distinguish between the supply section 14 and the supply section 14. Also In the above embodiment, the function of the ejector 12 depends on
The required amount discharged from the powder medicine container 11 (for example, 1
A dose of powder) was supplied from the supply port 3.
However, the present invention is not limited to this,
The required amount of powdered medicine is not the dose for one dose,
Instruct the amount of one prescription and set this in the setting unit 18.
It is also possible, in that case, the required amount discharged (1 prescription
Minute) powder by dose with a suitable dividing device
And divide into 1 dose by using an appropriate sachet.
It is possible to divide each into one
It Then, for example, one of the discharge members 21a and 21b is
One prescription for a discharge member 21a capable of discharging a large amount per unit time
As a discharge member for taking out the powdered medicine,
Discharge member 21b that can discharge a small amount per time
Use properly as a discharge member to take out the powdered medicine
I can do it. Therefore, the adjusting method of the discharging operation by the adjusting unit is as described above.
As shown in the embodiment, the discharge operation period of the powder medicine container 11
In the middle of, set the discharge operation level (discharge amount per unit time)
Not limited to what is switched, for example, the amount of powdered medicine discharged
If the dose is 1 prescription, the discharge action will be accommodated as powder
Let's do it in the container 11 and give a relatively large amount of powder per unit time.
While being discharged, the amount of powdered medicine is the amount for one dose (1 package)
In the case of, the discharge operation corresponding to that is performed to the powder medicine container 11.
And discharge a relatively small amount of powdered medicine per unit time
As shown in the table,
It is also possible to switch the discharge operation of the container 11.In addition, in the above embodiment, as shown in FIG.
Place the ejector 1 in a circle and move it around the circle.
By doing so, any of the powdered medicine discharge device 1 and the supply port
Although it has been configured to selectively correspond to 3 and
The number, arrangement, and movement of the powder discharge device 1 are not fixed.
Method and its locus etc. are designed arbitrarily as needed.
In place of the powdered medicine discharge device 1, there is
Or, move the supply port 3 together with the powder discharge device 1 as appropriate.
By allowing any of the powdered medicine ejection device 1 to
It is also possible to selectively correspond to the supply port 3. Further, in the above embodiment, as shown in FIG.
11 and the ejector 12 are explained in correspondence with each other, but this is
Means that the person cannot cancel the correspondence.
Instead, for example, to discharge the powder from the powder container 11
If necessary, the powder medicine container 11 and the ejector 1
It is also possible that the two can be configured to correspond
It's sloppy, but it's powdered to accommodate both
It is effective to move the device 11 or the ejector 12.
In addition, a large number of powder medicine containers 11 are prepared and selected.
Alternatively, it can be configured to correspond to the ejector 12.
Noh. In addition, a large number are arranged to selectively correspond to the supply port 3.
The powdered medicine discharge device 1 (use the discharger 12 in common
If so, many of them can be omitted. ) Each powder medicine container 11
Supply each while containing any kind of powder
Is the powder discharge device 1 corresponding to the supply port 3 on the downstream side of the port 3?
One dose of the required amount (eg, one prescription) of powder discharged from
Place an appropriate dividing device that divides each dose and
, Arrange an appropriate packing device to pack them one by one
If you do so, the whole thing is a powdered medicine that handles multiple types of powdered medicine.
It will be configured as a moving and packaging machine. When configuring such a powdered medicine automatic packaging machine, discharge each powdered medicine
The device 1 has motors 23a, 23b (and
If the motor 26 is not shared, the motor
Not only a lot of data is needed, but it also corresponds to the supply port 3.
Therefore, when moving each powder discharge device 1, the power supply of each motor
Is it inevitable that cables are intricately entangled?
Motors 23a and 23b (the motor 26 is the motor 23
It is preferably shared with a and 23b. ) Is to supply port 3
A powder discharge device that is provided only at the corresponding position and comes to that position.
It is preferable to configure so that only one is engaged with the clutch.
Good Furthermore, in order to move each powder medicine discharging device 1,
The drug ejection device 1 may be moved individually or collectively.
It can also be moved in a plane.
However, it can also be moved in the vertical direction and the specified axis
It can also be moved around the
Use the mechanism to move the movement mechanism of each powder discharge device 1.
It is possible to configure.

【００１１】[0011]

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を
全く要することなく、散薬排出装置を移動させることに
よって、供給口と選択的に対応された任意の種類のもの
が、必要量だけ排出されて、供給口から自動的に供給す
ることができ、そのため、複数種類の散薬のなかから、
任意の種類の散薬を必要量だけ排出させて、それを所定
の供給口から自動的に供給することができ、したがっ
て、散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわめて有益
であり、ひいては、散薬の取り出し作業から分包作業ま
でを自動的に行う自動散薬分包機の実現にとって、欠く
ことのできない役割を果たすことができる等のすぐれた
効果を有するものである。Since the present invention is constructed as described above,
The powdered medicines stored in each powdered medicine discharging device can be moved by moving the powdered medicine discharging device without any manual work of the pharmacist, so that any kind of powder selectively corresponding to the supply port can be discharged by a necessary amount. It is possible to automatically supply from the supply port, and therefore, from among multiple types of powder,
It is possible to discharge the required amount of any kind of powdered medicine and supply it automatically from a predetermined supply port, which is extremely useful for automating the dispensing operation of the powdered medicine, and by extension, It has an excellent effect that it can play an indispensable role in realizing an automatic powder dispensing and packing machine that automatically carries out from the taking-out work to the packing work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a powder medicine feeder according to the present invention.

【図２】図１の散薬供給装置の散薬排出装置を示すブロ
ック図である。2 is a block diagram showing a powdered medicine discharge device of the powdered medicine supply device of FIG. 1. FIG.

【図３】図２の散薬排出装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。3 is a schematic configuration diagram showing a powder medicine container of the powder medicine discharging device of FIG. 2. FIG.

【図４】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the powder medicine container.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：散薬排出装置 ３：供給口 １１：散薬収容器 １２：排出器 １３：ストック部 １４：供給部 １５：排出部 １６：秤量部 １７：制御部 １８：設定部 １９：給送装置 ２０：移動機構 ２１：排出部材 ２１ａ：排出部材 ２１ｂ：排出部材 ２２：シャッ
タ ２３：モータ ２３ａ：モータ ２３ｂ：モータ ２４：作動部
材 ２５：攪拌部材 ２６：モータ ２７：攪拌部材1: Powder discharge device 3: Supply port 11: Powder storage container 12: Discharge device 13: Stock part 14: Supply part 15: Discharge part 16: Weighing part 17: Control part 18: Setting part 19: Feeding device 20: Move Mechanism 21: Discharging member 21a: Discharging member 21b: Discharging member 22: Shutter 23: Motor 23a: Motor 23b: Motor 24: Actuating member 25: Stirring member 26: Motor 27: Stirring member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】各種類の散薬を収容して、必要量だけ排出
させるようになった複数の散薬排出装置と、排出された
散薬を供給する供給口とを具え、前記散薬排出装置を移
動可能に構成し、前記散薬排出装置の移動により、それ
らの任意のものの排出口と前記供給口とを選択的に対応
させるように構成したことを特徴とする散薬供給装置。1. A powdery medicine discharging device comprising a plurality of powdery medicine discharging devices for accommodating each kind of powdered medicine and discharging only a necessary amount, and a supply port for supplying the discharged powdered medicines, wherein the powdery medicine discharging device can be moved. The powdered medicine supplying device according to claim 1, wherein the powdered medicine discharging device is configured so that the discharge port of any one of them and the supply port are made to correspond selectively by the movement of the powdered drug discharging device.