JPH0652075A - Communication emulator device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御装置の通信動
作を模擬的に実行する通信エミュレータ装置、特に通信
の異常時における動作を評価するための通信エミュレー
タ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication emulator device for simulating a communication operation of an electronic control device, and more particularly to a communication emulator device for evaluating the operation when a communication error occurs.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から車両に搭載される電子制御装置
では、ＥＣＵと呼ばれる車載コンピュータが制御の中枢
的な役割を行っている。ＥＣＵは、中央演算処理装置
（以下「ＣＰＵ」と略称する）、周辺回路用ＩＣなどの
電子回路素子を含んで構成されている。通常このＥＣＵ
は、車載用電子制御装置において複数個用いられ、分散
して制御を行っている。また、ＥＣＵ間で制御情報を交
換して、機能を向上させるために、各ＥＣＵはシリアル
データ通信バスを介して接続され、デジタルデータを送
受している。このような車載用電子制御装置のＥＣＵの
開発などを行う場合、各ＥＣＵの動作プログラム上の誤
りなどを検出するために通信動作の評価を行う必要があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electronic control unit mounted on a vehicle, a vehicle-mounted computer called an ECU plays a central role in control. The ECU is configured to include an electronic circuit element such as a central processing unit (hereinafter abbreviated as “CPU”) and an IC for peripheral circuits. Normally this ECU
Are used in a vehicle-mounted electronic control device and are distributed and controlled. Further, in order to exchange control information between the ECUs and improve their functions, each ECU is connected via a serial data communication bus and sends and receives digital data. When developing the ECU of such an on-vehicle electronic control device, it is necessary to evaluate the communication operation in order to detect an error in the operation program of each ECU.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ＥＣＵの通信動作の評
価のうち、特に通信エラーなどの異常時の動作評価を行
うときは、異常時の動作環境の設定が難しく、評価が困
難である。すなわち、異常時の動作環境を設定するのが
難しく、通信動作評価に時間がかかり、開発の効率が非
常に悪い。Among the evaluations of the communication operation of the ECU, particularly in the case of evaluating the operation at the time of an abnormality such as a communication error, it is difficult to set the operation environment at the time of the abnormality and the evaluation is difficult. That is, it is difficult to set the operating environment at the time of abnormality, it takes time to evaluate the communication operation, and the development efficiency is very poor.
【０００４】本発明の目的は、通信エラーが発生した場
合や、通信ライン上での送信データの衝突などのデータ
通信の異常時における評価を容易に行うことができ、開
発の効率の向上を図る通信エミュレータ装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to facilitate evaluation when a communication error occurs or when data communication is abnormal such as collision of transmission data on a communication line, thereby improving development efficiency. It is to provide a communication emulator device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、電子制御装置
の通信動作を模擬的に実行する通信エミュレータ装置に
おいて、電子制御装置の通信経路に接続されるエラー発
生手段と、エラー発生手段を介して通信を行い、通信デ
ータのエラー発生時の電子制御装置の動作を検出評価す
る制御手段とを含むことを特徴とする通信エミュレータ
装置である。According to the present invention, in a communication emulator device for simulating a communication operation of an electronic control unit, an error generating unit connected to a communication path of the electronic control unit and an error generating unit are provided. And a control means for performing communication to detect and evaluate the operation of the electronic control device when an error occurs in communication data.
【０００６】また本発明は、電子制御装置の通信動作を
模擬的に実行する通信エミュレータ装置において、電子
制御装置と通信ラインを介して共通接続されるエミュレ
ータ手段と、電子制御装置とエミュレータ手段との同期
をとり、同時にデータを送出させて通信ライン上で衝突
させる制御手段とを含むことを特徴とする通信エミュレ
ータ装置である。Further, according to the present invention, in a communication emulator device for simulating a communication operation of an electronic control unit, an emulator unit commonly connected to the electronic control unit via a communication line, and an electronic control unit and an emulator unit. It is a communication emulator device including a control means for synchronizing and simultaneously transmitting data to collide on a communication line.
【０００７】[0007]
【作用】本発明に従えば、電子制御装置の通信動作を模
擬的に実行する通信エミュレータ装置において、電子制
御装置の通信経路にエラー発生手段を接続し、通信デー
タのエラー発生時の電子制御装置の動作を検出評価する
制御手段を含む通信エミュレータ装置が用いられる。エ
ラー発生手段は、模擬的に通信データのエラーを発生す
ることができ、制御手段は、その場合の電子制御装置の
動作を検出評価する。According to the present invention, in the communication emulator device for simulating the communication operation of the electronic control device, the error control means is connected to the communication path of the electronic control device, and the electronic control device when an error occurs in the communication data. A communication emulator device including control means for detecting and evaluating the operation of is used. The error generating means can generate an error in the communication data in a simulated manner, and the control means detects and evaluates the operation of the electronic control device in that case.
【０００８】さらに本発明に従えば、電子制御装置の通
信動作を確認するための通信エミュレータ装置におい
て、エミュレータ手段と、制御手段とを含む通信エミュ
レータ装置が用いられる。エミュレータ手段は、電子制
御装置と通信ラインを介して共通接続される。制御手段
は、電子制御装置とエミュレータ手段との同期をとり、
同時にデータを送出させて通信ライン上で衝突させる。Further, according to the present invention, in the communication emulator device for confirming the communication operation of the electronic control device, the communication emulator device including the emulator means and the control means is used. The emulator means is commonly connected to the electronic control unit via a communication line. The control means synchronizes the electronic control device with the emulator means,
At the same time, data is sent and collided on the communication line.
【０００９】したがって、通信エミュレータ装置におい
て、通信エラーの発生や、通信ライン上での送信データ
の衝突などのデータ通信の異常時における評価を容易に
行うことができる。これによって、電子制御装置の開発
の効率を向上させることができる。Therefore, in the communication emulator device, it is possible to easily perform evaluation in the event of an abnormality in data communication such as occurrence of a communication error or collision of transmission data on the communication line. This can improve the efficiency of the development of the electronic control device.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、本発明の一実施例の通信エミュレー
タ装置の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
この装置において、ＥＣＵ１は通信動作評価を行う電子
制御装置である。エミュレータボード２〜６は、実際に
稼動する電子制御装置において、ＥＣＵ１と通信を行う
他のＥＣＵを模擬したものでＥＣＵ１と同等の通信機能
を有する。ＥＣＵ１は、エミュレータボード２〜６と通
信バス７を介して接続され通信を行う。またＥＣＵ１
は、ＣＰＵボード８を介して自動調整装置（以下「ＡＤ
Ｓ」と略称する）９と接続される。ホストコンピュータ
１０からＡＤＳ９に通信回線１１を介してコマンドを送
出することによって、ＥＣＵ１の動作環境を設定した
り、通信状態をモニタすることができる。さらに、エミ
ュレータボード２〜６は、ＲＳ２３２Ｃ（直列データ通
信に関する接続インターフェィスの規格）回線１２〜１
６を介してホストコンピュータ１０と接続される。ホス
トコンピュータ１０は、エミュレータボード２〜６に対
してコマンドを送出することによって、エミュレータボ
ードの動作環境を設定したり、通信状態をモニタするこ
とができる。このようにして、実際の稼動状態と同等な
動作環境の中で、ＥＣＵ１の通信動作の評価を行うこと
ができる。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a communication emulator device according to an embodiment of the present invention.
In this device, the ECU 1 is an electronic control device that evaluates communication operation. The emulator boards 2 to 6 imitate other ECUs that communicate with the ECU 1 in an actually operating electronic control device and have a communication function equivalent to that of the ECU 1. The ECU 1 is connected to the emulator boards 2 to 6 via the communication bus 7 to perform communication. ECU1
Is an automatic adjustment device (hereinafter referred to as “AD
S "). By sending a command from the host computer 10 to the ADS 9 via the communication line 11, the operating environment of the ECU 1 can be set and the communication state can be monitored. Further, the emulator boards 2 to 6 are RS232C (standard of connection interface for serial data communication) lines 12 to 1
It is connected to the host computer 10 via 6. The host computer 10 can set the operating environment of the emulator board and monitor the communication state by sending commands to the emulator boards 2 to 6. In this way, the communication operation of the ECU 1 can be evaluated in the operating environment equivalent to the actual operating state.
【００１１】図２は、図１図示のエミュレータボード２
〜６の概略的な電気的構成を示すブロック図である。中
央制御装置（以下「ＭＣＵ」と略称する）２０は、エミ
ュレータボード全体を統括して制御する。通信ＩＣ２１
は、通信バス７を介してＥＣＵ１と接続される。また、
通信ＩＣ２１は、ＭＣＵ２０からのパラレルデータをシ
リアルデータに変換し、逆にＥＣＵ１からのシリアルデ
ータをパラレルデータに変換する。発光ダイオード（略
称「ＬＥＤ」）２３は、通信応答データ、動作モードな
どのモニタ表示を行う。スイッチ（略称「ＳＷ」）２４
は、外部から通信動作状態設定や通信動作モード設定を
行うためのスイッチである。アナログ／デジタル（略称
「Ａ／Ｄ」）変換入力２５は、外部からポテンションメ
ータなどで設定したアナログデータをデジタルデータに
変換して、ＭＣＵ２０へ出力する。読出し専用メモリ
（略称「ＲＯＭ」）は、制御プログラムなどが格納され
ている。ランダムアクセスメモリ（略称「ＲＡＭ」）２
７は、制御プログラムなどを実行する場合に、データな
どが一時記憶されるメモリである。また、シンボリック
ＲＯＭモニタ（略称「ＳＲＭ」）用ＲＯＭ／ＲＡＭ２８
は、プログラム言語の一種であるＣ言語レベルで通信プ
ログラムを開発するためのプログラムが格納されてい
る。ＲＳ２３２Ｃインターフェィス回路２９は、通信回
線１２〜１６を介してホストコンピュータ１０と接続さ
れる。トリガバス３０は、通信を行うためのタイミング
信号などが入力される。FIG. 2 shows the emulator board 2 shown in FIG.
7 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of FIGS. A central controller (hereinafter abbreviated as “MCU”) 20 controls the emulator board as a whole. Communication IC21
Is connected to the ECU 1 via the communication bus 7. Also,
The communication IC 21 converts parallel data from the MCU 20 into serial data, and conversely converts serial data from the ECU 1 into parallel data. A light emitting diode (abbreviated as “LED”) 23 performs monitor display of communication response data, operation mode and the like. Switch (abbreviation "SW") 24
Is a switch for setting the communication operation state and the communication operation mode from the outside. The analog / digital (abbreviation “A / D”) conversion input 25 converts analog data externally set by a potentiometer or the like into digital data and outputs the digital data to the MCU 20. A read-only memory (abbreviated as “ROM”) stores a control program and the like. Random access memory (abbreviation "RAM") 2
A memory 7 temporarily stores data and the like when executing a control program or the like. Further, the ROM / RAM 28 for the symbolic ROM monitor (abbreviated as “SRM”)
Stores a program for developing a communication program at the C language level, which is a type of programming language. The RS232C interface circuit 29 is connected to the host computer 10 via the communication lines 12 to 16. A timing signal and the like for communication are input to the trigger bus 30.
【００１２】図３は、図２図示のエミュレータボード２
〜６の操作部および表示部の外観図を示す。図２と対応
する部分には同一の参照符を付す。操作部および表示部
は、手動で通信状態の設定や、通信状態のモニタが行え
るので、簡易チェッカーとして使用できる。FIG. 3 shows the emulator board 2 shown in FIG.
The external view of the operation part and display part of 6 is shown. Parts corresponding to those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. The operation unit and the display unit can be used as a simple checker because the communication state can be manually set and the communication state can be monitored.
【００１３】図４は、ＥＣＵ１へ出力した送信データに
通信エラーを発生させるエラー発生手段としてのインタ
ーフェィス回路を含む構成を示す。図１と対応する部分
には同一の参照符を付す。電子制御装置の実際の通信で
は、ノイズなどの影響で送信したデータが受信側で異な
ったデータになる場合がある。そのため、電子制御装置
では、通信エラーが発生したデータを受信した場合の処
理プログラムが格納され、その処理動作が適当であるか
否かを評価する必要がある。エラー発生時の処理動作と
しては、たとえば、データの再送を要求し、その回数が
所定回数に達すれば通信を中止して、特定の制御状態と
することが想定される。ホストコンピュータ１０からエ
ミュレータボード２へコマンドを送出して、エミュレー
タボード２よりＥＣＵ１に対して、データの送信を開始
する。この場合、インターフェィス（略称「Ｉ／Ｆ」）
回路４０へホストコンピュータ１０からコマンドを送出
して、特定のビットを反転させることができる。図４に
おいては、送信データ４１の先頭のビットの極性を反転
させ、受信データ４２へ変換し、エラーを含む受信デー
タ４２がＥＣＵ１へ入力される。このとき、ＥＣＵ１の
通信状態をホストコンピュータでモニタすることによっ
て、エラーが発生したデータをＥＣＵ１が受信した場合
の、動作の評価を行うことができる。FIG. 4 shows a configuration including an interface circuit as an error generating means for generating a communication error in the transmission data output to the ECU 1. Parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In the actual communication of the electronic control device, the data transmitted may be different on the receiving side due to the influence of noise or the like. Therefore, in the electronic control unit, it is necessary to store a processing program when the data in which the communication error occurs is stored and evaluate whether or not the processing operation is appropriate. As a processing operation when an error occurs, for example, it is assumed that data retransmission is requested, and when the number of times reaches a predetermined number, communication is stopped and a specific control state is set. A command is sent from the host computer 10 to the emulator board 2, and data transmission from the emulator board 2 to the ECU 1 is started. In this case, the interface (abbreviation "I / F")
A command can be sent from the host computer 10 to the circuit 40 to invert a particular bit. In FIG. 4, the polarity of the leading bit of the transmission data 41 is inverted and converted into reception data 42, and the reception data 42 including an error is input to the ECU 1. At this time, by monitoring the communication state of the ECU 1 with the host computer, it is possible to evaluate the operation when the ECU 1 receives data in which an error has occurred.
【００１４】図５は、ＥＣＵ１から出力した送信データ
に、通信エラーを発生させるインターフェィス回路を含
む構成を示す。図１と対応する部分には、同一の参照符
を付す。図１図示のホストコンピュータ１０からＥＣＵ
１へコマンドを送出して、ＥＣＵ１からエミュレータ２
に対して、データの送信を開始する。この場合、Ｉ／Ｆ
回路４５へホストコンピュータ１０からコマンドを送出
して、特定のビットを反転させることができる。図５に
おいては、送信データ４６の先頭のビットを反転させ、
受信データ４７に変換し、エラーが発生した受信データ
４７はエミュレータボード２へ入力される。この場合、
ＥＣＵ１の通信状態をホストコンピュータ１０でモニタ
することによってＥＣＵ１からエラーが発生したデータ
を送信した場合の動作の評価を行うことができる。FIG. 5 shows a configuration in which the transmission data output from the ECU 1 includes an interface circuit which causes a communication error. Parts corresponding to those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. From the host computer 10 shown in FIG. 1 to the ECU
1 to send a command to ECU 1 to emulator 2
To start data transmission. In this case, I / F
A command can be sent from the host computer 10 to the circuit 45 to invert certain bits. In FIG. 5, the leading bit of the transmission data 46 is inverted,
The received data 47 converted into the received data 47 and having the error generated is input to the emulator board 2. in this case,
By monitoring the communication state of the ECU 1 with the host computer 10, it is possible to evaluate the operation when the data in which an error has occurred is transmitted from the ECU 1.
【００１５】図６は、図１図示のエミュレータ装置にお
いて、ＥＣＵ１とエミュレータボード２の送信データを
通信ライン上で衝突させる方法を示す。ＥＣＵ１とエミ
ュレータボード２〜６は、通信バス３０を介してシリア
ルデータ伝送を行っているけれども、通信の制御方法は
それぞれ単独で行っている。その通信制御の概略は、各
電子装置が通信バス３０上へ送信が可能かどうかを調べ
る。そのため、一時受信状態になって、通信バス上に信
号が出ているかどうかを確認する。もし、信号が出てい
れば、受信を続け信号が出ていなければ、通信バス３０
へ送信を開始する。以上のように、ＥＣＵ１とエミュレ
ータボード２は通信制御を行っているけれども、複数の
エミュレータボードがほぼ同時に送信した場合にはデー
タの衝突の可能性がある。したがって、ＥＣＵ１にはデ
ータの衝突時に対応するための処理プログラムが格納さ
れ、その動作が適当であるか否かを評価する必要があ
る。FIG. 6 shows a method of causing the transmission data of the ECU 1 and the emulator board 2 to collide on the communication line in the emulator device shown in FIG. Although the ECU 1 and the emulator boards 2 to 6 perform serial data transmission via the communication bus 30, the communication control methods are performed independently. The outline of the communication control is to check whether each electronic device can transmit on the communication bus 30. Therefore, it is temporarily received and it is confirmed whether or not a signal is output on the communication bus. If a signal is output, continue receiving and if no signal is output, the communication bus 30
Start sending to. As described above, although the ECU 1 and the emulator board 2 perform communication control, there is a possibility of data collision when a plurality of emulator boards transmit at almost the same time. Therefore, the ECU 1 needs to store a processing program for dealing with a data collision and evaluate whether the operation is appropriate or not.
【００１６】図６の送信データを通信ライン上で衝突さ
せる場合、ホストコンピュータ１０からＡＤＳ９にコマ
ンドを送出して、送信データ５０を送信する。また、ホ
ストコンピュータ１０よりエミュレータボード２へコマ
ンドを送出して、エミュレータボード２から送信データ
５０と同時に送信データ５１を送信して、故意に通信バ
ス３０上で衝突を起こす。このとき、ＥＣＵ１の通信動
作内容をホストコンピュータ１０を用いて監視し、要求
仕様が実現されているか否か通信動作の評価を行う。When the transmission data of FIG. 6 collides on the communication line, the host computer 10 sends a command to the ADS 9 to transmit the transmission data 50. Also, a command is sent from the host computer 10 to the emulator board 2, and the send data 51 is sent from the emulator board 2 at the same time as the send data 50, causing a collision on the communication bus 30 on purpose. At this time, the contents of the communication operation of the ECU 1 are monitored by using the host computer 10, and the communication operation is evaluated whether or not the required specifications are realized.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電子制御
装置の通信動作を模擬的に実行する通信エミュレータ装
置において、通信エラー発生時や通信ライン上での送信
データの衝突などの、データ通信の異常時の評価を容易
に行うことができる。したがって、電子制御装置の開発
の効率の向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, in the communication emulator device for simulating the communication operation of the electronic control unit, the data such as the occurrence of the communication error or the collision of the transmission data on the communication line is transmitted. It is possible to easily evaluate when communication is abnormal. Therefore, the efficiency of development of the electronic control device can be improved.
【図１】本発明の一実施例の通信エミュレータ装置の概
略的な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a communication emulator device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１図示のエミュレータボード２〜６の概略的
な電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of emulator boards 2 to 6 shown in FIG.
【図３】図２図示のエミュレータボード２〜６の操作部
および表示部の外観図を示す。3 is an external view of an operation unit and a display unit of the emulator boards 2 to 6 shown in FIG.
【図４】ＥＣＵ１へ出力した送信データに通信エラーを
発生させるインターフェィス回路を示す。FIG. 4 shows an interface circuit that causes a communication error in the transmission data output to the ECU 1.
【図５】ＥＣＵ１から出力した送信データに通信エラー
を発生させるインターフェィス回路を示す。FIG. 5 shows an interface circuit that causes a communication error in the transmission data output from the ECU 1.
【図６】図１図示の実施例でデータを衝突させる方法を
示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a method of colliding data in the embodiment shown in FIG.
１ ＥＣＵ ２〜６ エミュレータボード ７ 通信バス ８ ＣＰＵボード ９ ＡＤＳ １０ ホストコンピュータ １１〜１６ 通信回線 1 ECU 2-6 Emulator board 7 Communication bus 8 CPU board 9 ADS 10 Host computer 11-16 Communication line
Claims (2)
する通信エミュレータ装置において、 電子制御装置の通信経路に接続されるエラー発生手段
と、 エラー発生手段を介して通信を行い、通信データのエラ
ー発生時の電子制御装置の動作を検出評価する制御手段
とを含むことを特徴とする通信エミュレータ装置。1. A communication emulator device for simulating a communication operation of an electronic control device, wherein communication is performed via an error generating means connected to a communication path of the electronic control device via the error generating means, A communication emulator device comprising: control means for detecting and evaluating the operation of the electronic control device when an error occurs.
する通信エミュレータ装置において、 電子制御装置と通信ラインを介して共通接続されるエミ
ュレータ手段と、 電子制御装置とエミュレータ手段との同期をとり、同時
にデータを送出させて通信ライン上で衝突させる制御手
段とを含むことを特徴とする通信エミュレータ装置。2. A communication emulator device for simulating the communication operation of an electronic control device, wherein an emulator means commonly connected to the electronic control device via a communication line is synchronized with the electronic control device and the emulator means. And a control means for simultaneously sending out data to collide on a communication line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204017A JP3057539B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Communication emulator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4204017A JP3057539B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Communication emulator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652075A true JPH0652075A (en) | 1994-02-25 |
| JP3057539B2 JP3057539B2 (en) | 2000-06-26 |
Family
ID=16483394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4204017A Expired - Lifetime JP3057539B2 (en) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | Communication emulator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057539B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007192627A (en) * | 2006-01-18 | 2007-08-02 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Automatic inspection device and automatic inspection method of electronic control system for vehicle |
| WO2013133431A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | 本田技研工業株式会社 | Communication simulating system, communication simulating method, and vehicle communication apparatus |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP4204017A patent/JP3057539B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2013133431A1 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-12 | 本田技研工業株式会社 | Communication simulating system, communication simulating method, and vehicle communication apparatus |
| JP5690444B2 (en) * | 2012-03-09 | 2015-03-25 | 本田技研工業株式会社 | Communication simulation system, communication simulation method, and vehicle communication device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3057539B2 (en) | 2000-06-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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