JPH0651364A - Device and method for inspecting characteristic for optical axis correction means - Google Patents
Device and method for inspecting characteristic for optical axis correction meansInfo
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- JPH0651364A JPH0651364A JP20139392A JP20139392A JPH0651364A JP H0651364 A JPH0651364 A JP H0651364A JP 20139392 A JP20139392 A JP 20139392A JP 20139392 A JP20139392 A JP 20139392A JP H0651364 A JPH0651364 A JP H0651364A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スチルあるいは、ビデ
オカメラ等のカメラ装置において、様々な原因によって
発生する画面の有害なぶれを光学的に軽減する、ぶれ補
正装置に関した技術で特に、ぶれ補正手段を含む構成要
素の諸特性の測定方法あるいは、測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device for optically reducing a harmful blur of a screen caused by various causes in a camera device such as a still camera or a video camera. The present invention relates to a method for measuring various characteristics of constituent elements including a correction unit or a measuring device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、スチルカメラ、ビデオカメラ等の
カメラ装置の自動化が進み、自動露出調節機能や、自動
焦点調節機能など、様々な機能が実用化されている。2. Description of the Related Art In recent years, automation of camera devices such as still cameras and video cameras has progressed, and various functions such as an automatic exposure adjustment function and an automatic focus adjustment function have been put to practical use.
【０００３】これらの自動化機能の一つとして、画像の
有害なぶれを軽減する、所謂、ぶれ防止機能を具える装
置が提案され、また、実用化されつつある。As one of these automation functions, a device having a so-called blur preventing function for reducing harmful blurring of an image has been proposed and is being put into practical use.
【０００４】特に、ビデオカメラ等のカメラにおいて
は、使用される撮影レンズとして、ズームレンズを用い
るのが一般的であり、そのズーム比も年々大きくなる傾
向が強い。一方、カメラ装置の小型化も顕著であり、撮
像画面サイズの小型化、高密度実装技術の発展、小型レ
コーダーメカシャーシの開発などを背景に、片手で撮影
が可能な小型機種まで現れてきている。In particular, in a camera such as a video camera, a zoom lens is generally used as a photographing lens used, and its zoom ratio tends to increase year by year. On the other hand, the miniaturization of camera devices is also remarkable, and due to the miniaturization of the image pickup screen, the development of high-density mounting technology, and the development of a compact recorder mechanical chassis, small models capable of shooting with one hand are appearing. .
【０００５】しかしながら、このようなズームレンズを
備えた小型のビデオカメラを用いる場合、撮影者の手ぶ
れに起因する画面の有害なぶれが発生し、このぶれを除
去し、安定した画面を得るために、様々なぶれ防止装置
が提案されている。これらのぶれ防止装置を用いれば、
このような手ぶれによる画面の有害なぶれだけでなく、
船舶や自動車などからの撮影に際して、三脚を用いても
有害な手ぶれが除去しえないような状況においても、大
きな効果を有することは言うまでもない。However, when using a small video camera equipped with such a zoom lens, harmful blurring of the screen occurs due to camera shake of the photographer, and in order to eliminate this blurring and obtain a stable screen. Various anti-shake devices have been proposed. With these shake prevention devices,
Not only the harmful blurring of the screen due to such camera shake,
It goes without saying that even when a tripod is used for shooting from a ship or an automobile, harmful camera shake cannot be removed, the effect is great.
【０００６】このぶれ防止装置は、ぶれを検出する検出
手段と、検出されたぶれの情報に応じて画面としてぶれ
が発生しないように、何らかの補正を行うぶれ補正手段
を、少なくとも含んで構成されいている。This blur prevention device is configured to include at least a detection unit for detecting blurring and a blurring correction unit for performing some kind of correction so as not to generate blurring on the screen according to the detected blurring information. There is.
【０００７】ぶれ検出手段としては、角加速度計、角速
度計、角変位計などが知られている。また、ぶれ補正手
段としては、本件同一出願人による可変頂角プリズムを
用いて光軸の入射角度をカメラ装置のぶれに応じて調整
するものや、同じく光軸の調整を撮影レンズのレンズ群
の一部、または、光軸補正のための専用のレンズ群を光
軸と直角の平面内に移動させることによって得るもの、
あるいは、回転動作によって得るものなどが挙げられ
る。更に、撮像画面情報の中から実際に画面として用い
る領域を切り出すように構成したビデオカメラにて、そ
の切り出し位置をぶれが補正される位置に順次変更して
いく方法などが知られている。As the shake detecting means, an angular accelerometer, an angular velocity meter, an angular displacement meter, etc. are known. Further, as the blur correction means, a variable apex angle prism by the same applicant is used to adjust the incident angle of the optical axis according to the blur of the camera device, or the optical axis is adjusted by the lens group of the photographing lens. Obtained by moving a part or a dedicated lens group for optical axis correction in a plane perpendicular to the optical axis,
Alternatively, it may be obtained by a rotating operation. Further, there is known a method of sequentially changing the cut-out position to a position where blur is corrected by a video camera configured to cut out a region to be actually used as a screen from the imaged screen information.
【０００８】補正手段として、前者のように可変頂角プ
リズムや、その他の何らかの光学的手段を用いて撮像素
子上に結像する像の段階で、ぶれを軽減するような方法
をここでは光学的補正手段と称し、後者のようにぶれを
含んだ画像情報を電子的に加工して、ぶれを軽減する方
法を電子的な補正手段と称する。As the correcting means, a method of reducing blurring at the stage of an image formed on an image pickup element by using a variable apex angle prism or some other optical means as the correction means is here an optical method. This is called correction means, and the latter method of electronically processing image information containing blurring to reduce blurring is called electronic correction means.
【０００９】一般的に、光学的補正手段はレンズの焦点
距離にかかわりなく、カメラのぶれ角度として、ある定
められた角度以内のぶれに対しての補正が可能であり、
従って、この定められた角度を実用上頻繁に起きうるカ
メラ装置のぶれ角度より大きく設定さえできていれば、
ズームレンズのテレ側の焦点距離が長い場合でも、実用
上問題のないぶれ除去性能を有することができる。しか
し、大きくなるという欠点を有している。Generally, the optical correction means is capable of correcting a blur within a predetermined angle as the blur angle of the camera regardless of the focal length of the lens.
Therefore, as long as this fixed angle can be set larger than the shake angle of the camera device that can occur frequently in practice,
Even if the focal length on the tele side of the zoom lens is long, it is possible to have the blur removal performance that poses no practical problem. However, it has the drawback of becoming large.
【００１０】これに対して、電子的な補正手段は、画面
上での例えば画面の縦寸法に対する補正率といったもの
が一定である。従って、テレ側の焦点距離が長くなるに
したがって、ぶれ除去の性能は劣化する。電子式の場
合、一般に小型化に対しては有利となることが多い。On the other hand, the electronic correction means has a constant correction rate for the vertical dimension of the screen, for example. Therefore, the blur removal performance deteriorates as the focal length on the telephoto side becomes longer. In the case of the electronic type, it is generally advantageous for downsizing in many cases.
【００１１】図６は焦点距離とカメラのぶれ角度との関
係を画面上の被写***置で説明した図である。図におい
て、カメラが１２で示した位置にある時のレンズの光軸
は１３であり、被写体である人物１１の顔をほぼ中心に
とらえていることになる。この状態からａ度、手ぶれに
よりカメラが回転したとする。この時のカメラ位置を１
４で、光軸を１５で示す。FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the focal length and the camera shake angle in terms of the subject position on the screen. In the figure, the optical axis of the lens when the camera is at the position indicated by 12 is 13, which means that the face of the person 11 who is the subject is almost centered. It is assumed that the camera rotates by a degree from this state due to camera shake. The camera position at this time is 1
4, the optical axis is shown at 15.
【００１２】図６（Ｂ）と（Ｃ）は、この１２と１４の
カメラ位置での画面位置を示しており、（Ｂ）はズーム
レンズのテレ端での状態を、（Ｃ）はワイド端での状態
を示す。１６は画面内の被写体を示しており、１７およ
び１９は１２の位置での、１８および２０は１４の位置
での画面を示している。FIGS. 6B and 6C show the screen positions at the camera positions of 12 and 14, where FIG. 6B shows the zoom lens at the tele end and FIG. 6C at the wide end. Shows the state in. Reference numeral 16 denotes a subject within the screen, 17 and 19 denote the screen at the 12 position, and 18 and 20 denote the screen at the 14 position.
【００１３】図６から明らかなように、同じａ度のカメ
ラぶれであっても、当然、レンズの焦点距離が長い方
が、画面上のぶれとしては害が大きい。従って、特にテ
レ端の焦点距離の長いレンズと組み合わせるようなぶれ
防止装置においては、ぶれ補正手段として可変頂角プリ
ズムを用いるような光学的手段は有効なぶれ補正手段と
いえる。As is apparent from FIG. 6, even if the camera shake is the same a degree, naturally, the longer the focal length of the lens is, the more harmful it is as the shake on the screen. Therefore, it can be said that the optical means using the variable apex angle prism as the shake correcting means is an effective shake correcting means particularly in the shake preventing apparatus combined with a lens having a long focal length at the telephoto end.
【００１４】図７に可変頂角プリズムの構成を示す。図
において、２１と２３は透明なガラス板であり、２７は
例えばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹部分であ
る。これらのガラス板と蛇腹で囲まれた内部に、例えば
シリコンオイル等による透明な液体が封入されている。FIG. 7 shows the structure of the variable apex angle prism. In the figure, 21 and 23 are transparent glass plates, and 27 is a bellows part made of a material such as polyethylene. Inside the glass plate and the bellows, a transparent liquid such as silicon oil is sealed.
【００１５】図７（Ｂ）では、２枚のガラス板２１と２
３は平行な状態であり、この場合、可変頂角プリズムの
光線の入射角度と出射角度は等しい。一方、（Ａ）、
（Ｃ）のように角度を持つ場合にはそれぞれ光線２４、
２６で示した如く、光線は或る角度をもって曲げられ
る。In FIG. 7B, two glass plates 21 and 2 are provided.
3 is a parallel state, and in this case, the incident angle and the outgoing angle of the light beam of the variable apex angle prism are equal. On the other hand, (A),
When there is an angle as shown in FIG.
As indicated at 26, the rays are bent at an angle.
【００１６】従って、カメラが手ぶれ等の原因により傾
いた場合に、その角度に相当する分光線が曲がるよう
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
することによって、ぶれが防止できるものである。Therefore, if the camera is tilted due to camera shake or the like, the angle of the variable apex prism provided in front of the lens is controlled so that the spectral line corresponding to the angle is bent, thereby preventing the camera shake. It is possible.
【００１７】図８は、この状態を示しており、（Ａ）に
て可変頂角プリズムは平行状態にあり、光軸は被写体の
頭をとらえているとすると、（Ｂ）のようにＡ度のぶれ
に対して図のように可変頂角プリズムを駆動して光線を
曲げることにより撮影光軸は相変わらず、被写体の頭を
とらえ続けられる。FIG. 8 shows this state. Assuming that the variable apex angle prism is in a parallel state in (A) and the optical axis is capturing the head of the subject, as in (B), it is A degree. By driving the variable apex angle prism to bend the light beam as shown in the figure against blurring, the optical axis of the image is still unchanged and the subject's head can be continuously captured.
【００１８】図９は、この可変頂角プリズムとそれを駆
動するアクチュエーター部および、角度状態を検出する
頂角センサーを含む、可変頂角プリズムユニットの実際
の構成例を示す図である。実際のぶれはあらゆる方向で
出現するので、可変頂角プリズムの前側のガラス面と、
後ろ側のガラス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸
として回転可能なように構成されている。ここでは、添
え字ａとｂとして、これら２つの回転方向のそれぞれの
構成部品を示しているが、同一番号のものは全く同じ機
能を有する。また、ｂ側の部品は一部不図示となってい
る。FIG. 9 is a diagram showing an example of an actual configuration of a variable vertical angle prism unit including the variable vertical angle prism, an actuator unit for driving the variable vertical angle prism, and a vertical angle sensor for detecting an angular state. Since the actual blur appears in all directions, the front glass surface of the variable apex angle prism,
The glass surfaces on the rear side are configured to be rotatable around directions of rotation of 90 degrees. Here, the subscripts a and b indicate the respective components in these two rotation directions, but those having the same number have exactly the same function. Further, some of the parts on the b side are not shown.
【００１９】４１は可変頂角プリズムの本体で、ガラス
板２１、２３、蛇腹部２７および内部液体からなる。ガ
ラス板は保持枠２８に一体的に接着剤等を用いて取り付
けられている。保持枠２８は不図示の固定部品との間で
回転軸３３を構成しており、この軸回りに回動可能とな
っている。軸３３ａと３３ｂは、９０度方向が異なって
いる。保持枠２８上にはコイル３５が一体的に設けられ
ており、一方、不図示の固定部分には、マグネット３
６、ヨーク３７、３８が設けられている。従って、コイ
ルに電流を流すことにより、可変頂角プリズムは軸３３
回りに回動する。保持枠２８から一体的に伸びた腕部分
３０の先端にはスリット２９があり、固定部分に設けら
れたｉＲＥＤ素子等の発光素子３１と、ＰＳＤ等の受光
素子との間で、頂角センサーを構成している。Reference numeral 41 is a main body of the variable apex angle prism, which is composed of glass plates 21 and 23, a bellows portion 27 and an internal liquid. The glass plate is integrally attached to the holding frame 28 using an adhesive or the like. The holding frame 28 constitutes a rotary shaft 33 with a fixed component (not shown) and is rotatable around this shaft. The axes 33a and 33b are different in the direction of 90 degrees. A coil 35 is integrally provided on the holding frame 28, while the magnet 3 is attached to a fixed portion (not shown).
6, yokes 37, 38 are provided. Therefore, by passing an electric current through the coil, the variable apex angle prism is moved to the axis 33
Rotate around. There is a slit 29 at the tip of an arm portion 30 integrally extending from the holding frame 28, and a vertical angle sensor is provided between a light emitting element 31 such as an iRED element provided in the fixed portion and a light receiving element such as PSD. I am configuring.
【００２０】図１０には、この可変頂角プリズムを補正
手段として有するぶれ防止装置を、レンズと組み合わせ
た防振レンズシステムのブロック構成図を示す。FIG. 10 shows a block diagram of a vibration-proof lens system in which a shake prevention device having this variable apex angle prism as a correction means is combined with a lens.
【００２１】図において、４１は可変頂角プリズム、４
３、４４はそれぞれ頂角センサー、５３、５４は各頂角
センサーの出力を増幅する検出回路部、４５はマイクロ
コンピューター、４６、４７はぶれ検出手段である。マ
イクロコンピューター４５では頂角センサーにより検出
された角度状態と、ぶれ検出手段４６、４７の検出結果
に応じて、ぶれを除去するのに最適な角度状態に可変頂
角プリズムの角度状態を制御するために、アクチュエー
ター４８、４９に通電する電流を決定する。In the figure, 41 is a variable apex angle prism, 4
Reference numerals 3 and 44 are apex angle sensors, 53 and 54 are detection circuit units for amplifying the outputs of the apex angle sensors, 45 is a microcomputer, and 46 and 47 are shake detection means. In the microcomputer 45, the angle state of the variable apex prism is controlled to an optimum angle state for removing the blur according to the angle state detected by the apex angle sensor and the detection results of the blur detecting means 46, 47. First, the current to be applied to the actuators 48 and 49 is determined.
【００２２】尚、主だった要素が２つのブロックより成
り立っているのは、９０度ずれた２方向の制御をそれぞ
れ単独に行うと仮定したためである。The main element is made up of two blocks because it is assumed that control in two directions 90 degrees apart is performed independently.
【００２３】以上、可変頂角プリズムを用いた、ぶれ防
止手段に関して説明した。The blur prevention means using the variable apex angle prism has been described above.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】図１０に示したような
ブロック構成で示されるぶれ防止装置において、そのぶ
れ防止の性能を、目標とした性能以上に保つためには、
それぞれの構成要件の仕様が定められた仕様を満足して
いなければならないことは明らかである。In order to maintain the anti-shake performance above the target performance in the anti-shake device having the block structure as shown in FIG.
It is clear that the specifications of each constituent element must satisfy the specified specifications.
【００２５】このうち特に、ぶれ補正手段に要求される
性能項目としては、例えば、可変頂角プリズムを補正手
段として用いる場合を例に考えてみるに、１つにアクチ
ュエーター４８、４９に所定の電流を通電したときに得
られる光軸の補正角度の値、そして、駆動命令に対する
実際の可変頂角プリズムの応動状態を評価する周波数応
答特性、また、可変頂角プリズムの角度状態を検出する
ためのセンサー４３、４４の特性（リニアリティー、ヒ
ステリシスなど）などが挙げられる。Among them, as performance items required for the shake correction means, for example, consider the case where a variable apex angle prism is used as the correction means. One is a predetermined current to the actuators 48 and 49. The value of the correction angle of the optical axis obtained when the current is energized, and the frequency response characteristics for evaluating the response state of the actual variable apex angle prism to the drive command, and also for detecting the angular state of the variable apex angle prism. The characteristics (linearity, hysteresis, etc.) of the sensors 43 and 44 may be mentioned.
【００２６】これらの項目を実際に評価する際の方法と
して、それぞれの項目に対して、汎用の測定手段を組み
合わせることで可能ではあるが、例えば量産を行う際
に、短時間に多くの測定項目のチェックを行うことは困
難であり、より簡便で効率の良いチェック方法が望まれ
ていた。As a method for actually evaluating these items, it is possible to combine general-purpose measuring means with each item. However, for example, in mass production, many measuring items can be measured in a short time. It is difficult to perform the check, and a simpler and more efficient check method has been desired.
【００２７】本発明は、防振のための光軸補正手段（例
えば、可変頂角プリズム）を量産する際、その諸特性を
素早く、また、簡単に検査できる装置、および、検査方
法を提供することにある。The present invention provides an apparatus and an inspection method capable of inspecting various characteristics quickly and easily when mass-producing optical axis correcting means (for example, variable apex angle prism) for image stabilization. Especially.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】そして、本発明の特徴と
するところは、光軸補正手段を所定の位置に保持する保
持手段、前記光軸補正手段の略光軸位置にビームを透過
させる投光手段、透過されたビームを受光する受光手
段、前記光軸補正手段の光軸可変用のアクチュエーター
に所定の駆動信号を与える手段、該手段によって前記光
軸補正手段が駆動された駆動量を検出する検出手段、を
有し、前記光軸補正手段の諸特性の良否を検査すること
にある。A feature of the present invention is that a holding means for holding the optical axis correcting means at a predetermined position and a projection for transmitting a beam to a substantially optical axis position of the optical axis correcting means. Optical means, light receiving means for receiving the transmitted beam, means for giving a predetermined drive signal to the actuator for changing the optical axis of the optical axis correcting means, and detection of the drive amount by which the optical axis correcting means is driven. To detect the quality of various characteristics of the optical axis correcting means.
【００２９】[0029]
【実施例】図１は、本発明の基本的な構成を示すブロッ
ク図である。図において１が検査されるぶれ補正手段
で、図１５に示したぶれ防止装置の構成要件の内、ここ
では、可変頂角プリズム４１、頂角センサー４３、４
４、アクチュエーター４８、４９を含む。尚、ここでは
補正手段として可変頂角プリズムを例に挙げたが、前述
した他の光学補正手段の、どれにでも本検査方法を適用
することが可能である。FIG. 1 is a block diagram showing the basic construction of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a shake correction unit, which is a variable apex angle prism 41, apex angle sensors 43, 4 among the constituent features of the shake prevention device shown in FIG.
4, including actuators 48, 49. Although the variable vertical angle prism is taken as an example of the correction means here, the present inspection method can be applied to any of the other optical correction means described above.
【００３０】３は制御手段であり、５３、５４は頂角セ
ンサーの出力を増幅する回路、２はマイクロコンピュー
ター、２２は波形発振器、４、５は受光手段からの出力
を増幅する増幅回路である。Reference numeral 3 is a control means, 53 and 54 are circuits for amplifying the output of the apex angle sensor, 2 is a microcomputer, 22 is a waveform oscillator, and 4 and 5 are amplification circuits for amplifying the output from the light receiving means. .
【００３１】６は投光回路、７は投光光源であり、極力
細いビームで散乱が少ないことが望ましいことから、レ
ーザー光を使用している。８は受光手段、そして９が検
査される補正手段の取り付け機構を保持し、かつ、投光
手段、受光手段を所定位置に保持する保持体である。A light projecting circuit 6 and a light projecting light source 7 use a laser beam because it is desirable that the beam is as thin as possible and the scattering is small. Reference numeral 8 denotes a holder that holds the light receiving means and the mounting mechanism of the correcting means 9 to be inspected, and also holds the light projecting means and the light receiving means at predetermined positions.
【００３２】さて、マイコン２よりアクチュエーターに
ＡＶから＋ＡＶまで所定の速度で徐々に変化する電圧を
印加すると、それにより変化する電流値に応じて、可変
頂角プリズムの角度状態が変わり、受光手段８にて光線
の位置が変化する（必要に応じて、受光手段８の前に結
像用のレンズを配置する場合もある。）。受光手段８と
しては、２方向の位置検出が行えるものが望ましいの
で、例えば、２次元のポジションセンサーなどが適して
いる。When a voltage that gradually changes from AV to + AV at a predetermined speed is applied to the actuator from the microcomputer 2, the angle state of the variable apex angle prism changes according to the current value that changes, and the light receiving means 8 The position of the light beam changes at (if necessary, a lens for image formation may be arranged in front of the light receiving means 8). Since it is desirable that the light receiving means 8 be capable of detecting positions in two directions, a two-dimensional position sensor or the like is suitable.
【００３３】この結果、印加電圧とその時の光線の角度
の関係が知ることができる。例えば、図２にこの特性を
説明する。横軸に電圧をとり、縦軸には受光手段８から
得られる光線の角度状態を示す。−ＡＶ〜＋ＡＶにてＴ
度の角度変化が必要な場合、１３のような駆動曲線が得
られれば、点１４、１５がＴ度を越えているので、この
場合問題ないと判断ができる。そして、マイコンは問題
有・無を判断し、何らかの表示を行う。As a result, the relationship between the applied voltage and the angle of the light beam at that time can be known. For example, FIG. 2 illustrates this characteristic. The horizontal axis represents voltage, and the vertical axis represents the angular state of the light beam obtained from the light receiving means 8. T from -AV to + AV
If a drive curve such as 13 is obtained when an angle change of degrees is required, points 14 and 15 exceed T degrees, so it can be determined that there is no problem in this case. Then, the microcomputer judges whether there is a problem or not and displays something.
【００３４】上記の例は、駆動角度の項目の測定例であ
るが、周波数特性を見る場合は、マイコン２は図３
（Ａ）のように所定周波数で所定角度Ｄだけ動くような
命令を与える。これに対して、受光手段８の出力が
（Ｂ）のようであったとすると、振幅の比Ｋと、遅れＮ
が評価項目になる。尚、ｄＢ表示に直すときには当然−
２０１ｏｇ（ＫＤ／Ｄ）を算出すれば良い。The above example is a measurement example of the item of the drive angle, but when looking at the frequency characteristic, the microcomputer 2 is shown in FIG.
As in (A), a command is given to move at a predetermined frequency by a predetermined angle D. On the other hand, if the output of the light receiving means 8 is as shown in (B), the amplitude ratio K and the delay N
Is the evaluation item. In addition, when changing to dB display, of course-
It is sufficient to calculate 201 og (KD / D).
【００３５】複数の周波数に対する応答を調べるときに
は、マイコン２からの駆動命令を変化させれば良い。そ
して、マイコン２はその際差が、ある基準以内であれば
良、基準以上であるときには不良と判断し、その旨の表
示を行う。When investigating the response to a plurality of frequencies, the drive command from the microcomputer 2 may be changed. Then, the microcomputer 2 judges that the difference is good if it is within a certain standard and defective if it is more than the standard, and displays that effect.
【００３６】また、周波数応答の測定には、上記の例の
ように受光手段８からの出力を用ちいずとも、頂角セン
サーの出力をもって測定することもできる。この場合事
前に頂角センサーの特性が問題ないことを知っているこ
とが望ましい。図５はこのための測定方法を説明してい
る。The frequency response can be measured by the output of the apex angle sensor without using the output from the light receiving means 8 as in the above example. In this case, it is desirable to know in advance that there is no problem with the characteristics of the apex angle sensor. FIG. 5 illustrates the measuring method for this purpose.
【００３７】図において、横軸は頂角センサーによる可
変頂角プリズムの頂角状態の角度の検出結果を示す。縦
軸には受光手段８による実際の光線の変化を検出した結
果を示す。この関係が所定の傾きを持った理想の直線１
９になれば問題ないが、実際には２０のようなずれが発
生し、例えば、最大ｄｈのずれがある。この数値が許容
範囲内かどうかあらかじめ定められた値と比較すれば良
い。他に、傾きの絶対値やヒステリシスなどもこの方法
で知ることができる。In the figure, the horizontal axis represents the detection result of the angle of the apex angle state of the variable apex angle prism by the apex angle sensor. The vertical axis shows the result of detecting the actual change of the light beam by the light receiving means 8. This relationship is an ideal straight line 1 with a certain slope
If it becomes 9, there is no problem, but in reality, a deviation such as 20 occurs, and for example, there is a maximum deviation of dh. It suffices to compare whether this numerical value is within the allowable range with a predetermined value. In addition, the absolute value of the slope, hysteresis, etc. can be known by this method.
【００３８】第１実施例では、受光手段として２次元の
検出のできる素子を仮定したが、１次元のセンサーを用
いることも考えられる。図６は第２実施例のブロック構
成図であり、受光手段８は、１次元のラインセンサーで
あるとする。この時、実際の性能評価は９０度駆動方向
の異なる２方向に対して行われなければならないので、
そのままだと評価ができない。そこで、ここではライン
センサーを９０度回転させるためのアクチュエーター１
０と、センサーの位置を検出する位置検出手段１１を設
けた。これによって評価する方向に応じて、アクチュエ
ーターを駆動し、不図示の連動メカニズムにより受光手
段の位置を変えることで、両方向の評価を可能とするも
のである。In the first embodiment, an element capable of two-dimensional detection is assumed as the light receiving means, but a one-dimensional sensor may be used. FIG. 6 is a block diagram of the second embodiment, and the light receiving means 8 is a one-dimensional line sensor. At this time, since the actual performance evaluation must be performed in two directions different in 90 degree driving direction,
It cannot be evaluated as it is. Therefore, here, the actuator 1 for rotating the line sensor by 90 degrees
0 and a position detecting means 11 for detecting the position of the sensor are provided. In this way, the actuator is driven according to the direction to be evaluated, and the position of the light receiving means is changed by an interlocking mechanism (not shown) to enable evaluation in both directions.
【００３９】そして、この実施例では、各特性の評価結
果をディスプレイ１２上に示すことで良否を判断するこ
とが可能である。In this embodiment, it is possible to judge the quality by displaying the evaluation result of each characteristic on the display 12.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
学的ぶれ補正手段の諸特性を短時間に判定できるように
なり、量産の際などに有効になるものである。As described above, according to the present invention, various characteristics of the optical blur correction means can be determined in a short time, which is effective in mass production.
【図１】本発明に関する検査装置のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an inspection device according to the present invention.
【図２】光軸補正手段の印加電圧に対する光軸変化角度
の特性を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a characteristic of an optical axis change angle with respect to a voltage applied to the optical axis correction means.
【図３】光軸補正手段の印加信号に対する実際の光軸角
度変化を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an actual change of an optical axis angle with respect to a signal applied by an optical axis correcting means.
【図４】光軸補正手段（頂角可変プリズム）の頂角変化
に対する光軸角度の変化の様子を示す図。FIG. 4 is a diagram showing how the optical axis angle changes with respect to the vertical angle change of the optical axis correction means (variable vertical angle prism).
【図５】本発明に関する検査装置の第２の実施例を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment of the inspection apparatus according to the present invention.
【図６】カメラを傾けた状態の画面の様子を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a state of the screen when the camera is tilted.
【図７】頂角可変プリズムの光軸変更の様子を示す図。FIG. 7 is a diagram showing how the optical axis of the variable apex angle prism is changed.
【図８】頂角可変プリズムによる画面の安定化を図るた
めの光軸補正の様子を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a state of optical axis correction for stabilizing the screen by a variable apex angle prism.
【図９】頂角可変プリズムの構造分解斜視図。FIG. 9 is a structural exploded perspective view of a variable apex angle prism.
【図１０】頂角可変プリズムの制御ブロック図。FIG. 10 is a control block diagram of a variable apex angle prism.
【符号の説明】 ２ マイクロコンピューター ７ 投光手段 ８ 受光センサー ４１ 頂角可変プリズム（光軸補正手段） ４８・４９ アクチュエータ ４３・４４ 頂角角度センサー[Explanation of Codes] 2 Microcomputer 7 Light emitting means 8 Light receiving sensor 41 Vertical angle variable prism (optical axis correcting means) 48/49 Actuator 43/44 Vertical angle sensor
Claims (2)
持手段、 前記光軸補正手段の略光軸位置にビームを透過させる投
光手段、 透過されたビームを受光する受光手段、 前記光軸補正手段の光軸可変用のアクチュエーターに所
定の駆動信号を与える手段、 該手段によって前記光軸補正手段が駆動された駆動量を
検出する検出手段、を有し、 前記光軸補正手段の特性の良否を検査する特性検査装
置。1. A holding means for holding the optical axis correcting means at a predetermined position, a light projecting means for transmitting a beam to a substantially optical axis position of the optical axis correcting means, a light receiving means for receiving the transmitted beam, the light Characteristics of the optical axis correcting means, the means for applying a predetermined drive signal to the actuator for varying the optical axis of the axis correcting means, and the detecting means for detecting the drive amount by which the optical axis correcting means is driven. A characteristic inspection device that inspects the quality of
記光軸補正手段の略光軸位置にビームを透過させ、透過
されたビームの受光位置を検出するとともに、前記光軸
補正手段の光軸可変用のアクチュエーターに所定の駆動
信号を与えて、駆動された駆動量を検出して、前記光軸
補正手段の諸特性の良否を検査する特性検査方法。2. An optical axis correcting means is held at a predetermined position, a beam is transmitted to a substantially optical axis position of the optical axis correcting means, a light receiving position of the transmitted beam is detected, and the optical axis correcting means is provided. A characteristic inspecting method for inspecting the quality of various characteristics of the optical axis correcting means by applying a predetermined drive signal to the actuator for varying the optical axis, detecting the driven amount of the drive.
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|---|---|---|---|
| JP20139392A JP3143527B2 (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Characteristic inspection apparatus and characteristic inspection method for optical axis correction means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20139392A JP3143527B2 (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Characteristic inspection apparatus and characteristic inspection method for optical axis correction means |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651364A true JPH0651364A (en) | 1994-02-25 |
| JP3143527B2 JP3143527B2 (en) | 2001-03-07 |
Family
ID=16440349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20139392A Expired - Fee Related JP3143527B2 (en) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | Characteristic inspection apparatus and characteristic inspection method for optical axis correction means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143527B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159836A (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Nikon Corp | Optical system driving device for camera |
| US7856172B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-12-21 | The University Of Electro-Communications | Jiggle measuring system and jiggle measuring method |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP20139392A patent/JP3143527B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07159836A (en) * | 1993-12-10 | 1995-06-23 | Nikon Corp | Optical system driving device for camera |
| US7856172B2 (en) | 2006-12-22 | 2010-12-21 | The University Of Electro-Communications | Jiggle measuring system and jiggle measuring method |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3143527B2 (en) | 2001-03-07 |
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