JPH03231810A - Mold clamping mechanism of motorized molding machine - Google Patents
Mold clamping mechanism of motorized molding machineInfo
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電動成形機の型締め機構に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a mold clamping mechanism for an electric molding machine.
（従来の技術）
プラスチック等の成形機においては、成形時に所定圧力
で型締めして樹脂を充填して型締めを行うが、型締め等
の駆動源として電動モータを用いた従来の電動式成形機
では、型締め時の型締め力を大きくすると型の移動速度
が遅くなり、型の移動速度を大きくすると型締め力が小
さくなるという問題点があった。(Prior technology) In molding machines for plastics, etc., the mold is clamped at a predetermined pressure and filled with resin during molding, but conventional electric molding uses an electric motor as the drive source for mold clamping etc. In this machine, there was a problem in that increasing the mold clamping force during mold clamping slows down the moving speed of the mold, and increasing the mold moving speed reduces the mold clamping force.
油圧を用いた成形機の場合は油圧を適当に設定すること
によって、所定の型締め力を容易に得ることができるが
、電動モータを用いる場合は、大形の電動モータを使う
か、減速機構によって大きな加圧力が得られるようにし
なければならない。In the case of a molding machine that uses hydraulic pressure, the specified mold clamping force can be easily obtained by setting the hydraulic pressure appropriately, but when using an electric motor, it is necessary to use a large electric motor or a reduction mechanism. It must be possible to obtain a large pressing force.
この場合、より大きな型締め力を得るには型の移動速度
を遅くしなければならず、また逆に型の移動速度を速く
すると型締め力が小さくなる。すなわち、型の移動速度
と型締め圧力は相反する関係にあって、従来は大形の電
動モータを使ったり。In this case, in order to obtain a larger mold clamping force, the moving speed of the mold must be slowed down, and conversely, if the mold moving speed is increased, the mold clamping force becomes smaller. In other words, the moving speed of the mold and the mold clamping pressure have a contradictory relationship, so conventionally large electric motors were used.
型を速く送る場合のモータと型締め時のモータとを別々
にしたりする方法などが行われている。Methods such as separating the motor for rapidly feeding the mold and the motor for clamping the mold have been used.
（発明が解決しようとする課題）
上記のように従来の電動式成形機の型締め機構では、よ
り大形の電動モータを使用する等によって解決が図られ
ているが、使用するモータとじてより大形のモータを使
用するにしても限度があり。(Problem to be solved by the invention) As mentioned above, the mold clamping mechanism of the conventional electric molding machine has been solved by using a larger electric motor. Even if you use a large motor, there are limits.
大きな型締め力を必要とする場合にはほとんど実際的で
なく、また複数のモータを使用する方法も装置が複雑に
なる等の基本的な問題点を有している。This method is hardly practical when a large mold clamping force is required, and the method of using a plurality of motors also has fundamental problems such as complicating the device.
そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなされたもの
であり、その目的とするところは、小型の電動モータを
利用して必要とする大きな型締め力を容易に得ることが
でき、かつ型の移動速度を効果的に大きくすることので
きる電動成形機の型締め機構を提供しようとするもので
ある。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to easily obtain the necessary large mold clamping force using a small electric motor, and to The object of the present invention is to provide a mold clamping mechanism for an electric molding machine that can effectively increase the moving speed of the molding machine.
（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえる。(Means for solving problems) The present invention has the following configuration to achieve the above object.
すなわち、電動モータの駆動力を用いて型締めする電動
成形機の型締め機構において、可動プラテンの背面側に
一端を軸挿してボールねじを回動可能に支持すると共に
、該ボールねじ上に前記可動プラテンと一体的に移動す
べく連結されたボールナツトを螺合し、前記ボールねじ
を回転させる駆動機構と、前記ボールナットをボールね
じ上で回転させる駆動機構とを１つの電動モータに連繋
したことを特徴とする。That is, in a mold clamping mechanism of an electric molding machine that clamps a mold using the driving force of an electric motor, a ball screw is rotatably supported by having one end shafted on the back side of a movable platen, and the A drive mechanism that screws together a ball nut connected to move integrally with a movable platen and rotates the ball screw, and a drive mechanism that rotates the ball nut on the ball screw are linked to one electric motor. It is characterized by
（作用）
ボールねじの駆動機構とボールナットの駆動機構とを同
時に電動モータに連繋した場合は、可動プラテンは、ボ
ールナットが駆動機構によって回転駆動されることによ
る移動速度とボールねじが回転駆動されることによる移
動速度の和の速度で移動し、可動プラテンは早送りされ
る。 また。(Function) When the ball screw drive mechanism and the ball nut drive mechanism are connected to an electric motor at the same time, the movable platen will move at a speed equal to the ball nut being rotated by the drive mechanism and the ball screw being rotationally driven. The movable platen moves at a speed equal to the sum of the moving speeds caused by the moving platen. Also.
ボールナットの駆動機構のみが電動モータに連繋された
場合は、ボールナットのみの回転駆動による移動速度で
可動プラテンが移動し、低速でかつ大きな型締め力が得
られる。When only the drive mechanism of the ball nut is linked to the electric motor, the movable platen moves at a moving speed due to the rotational drive of only the ball nut, and a large mold clamping force can be obtained at a low speed.
（実施例）
以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。(Embodiments) Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係る電動成形機の型締め機構を示す
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mold clamping mechanism of an electric molding machine according to the present invention.
図で１０は固定プラテン、１２は可動プラテンで、可動
プラテン１２はタイバー１４により型開閉方向にスライ
ド自在に支持されている。１６は可動プラテン１２の後
部側に、可動プラテン１２の移動方向と軸線を平行にし
て設置したボールねじである。ボールねじ１６の一端は
可動プラテン１２に固定された軸受１８に可動プラテン
１２に対して回動自在に軸挿され、他端はボールねじ保
持用電磁クラッチ２０を介して固定機枠に軸支される。In the figure, 10 is a fixed platen, 12 is a movable platen, and the movable platen 12 is supported by tie bars 14 so as to be slidable in the mold opening/closing direction. Reference numeral 16 denotes a ball screw installed on the rear side of the movable platen 12 with its axis parallel to the moving direction of the movable platen 12. One end of the ball screw 16 is rotatably inserted into a bearing 18 fixed to the movable platen 12, and the other end is pivotally supported on the fixed machine frame via an electromagnetic clutch 20 for holding the ball screw. Ru.
このボールねじ保持用電磁クラッチ２０はボールねじ１
６の他端を回動自在に支持する場合と、ボールねじ１６
を回動不能に固定支持する場合とを切り換えるためのも
のである。This ball screw holding electromagnetic clutch 20 is a ball screw 1
When the other end of 6 is rotatably supported, the ball screw 16
This is for switching between fixed and supported cases in which it cannot rotate.
２２はボールねじ１６の他端側の外周にボールねじ１６
と一体回転すべく設けたスプロケットで、電動サーボモ
ータ２４のシャフト２６に設けた第１スプロケツト２８
とチェーン３０を介して連繋している。22 is a ball screw 16 on the outer periphery of the other end side of the ball screw 16.
A sprocket provided to rotate integrally with the first sprocket 28 provided on the shaft 26 of the electric servo motor 24.
and are connected via a chain 30.
なお、第１スプロケツト２８は電磁クラッチ３２を介し
てシャフト２６に連結しており、電磁クラッチ３２を接
離することによってボールねじ１６に対する電動サーボ
モータ２４の回転駆動力の伝達がｏＮ−ｏｐｒ；’され
る。The first sprocket 28 is connected to the shaft 26 via an electromagnetic clutch 32, and by connecting and separating the electromagnetic clutch 32, the rotational driving force of the electric servo motor 24 to the ball screw 16 is transmitted oN-opr;' be done.
また、電動サーボモータ２４の上記シャフト２６にはそ
の基部側に第２スプロケツト３４が固設され、チェーン
およびスプロケット３６を介して減速機＄３８に連繋さ
れる。減速機構３８はシャフト２６の回転速度を減速し
てスプラインギヤ４０に伝達している。Further, a second sprocket 34 is fixed to the shaft 26 of the electric servo motor 24 at its base side, and is connected to a reduction gear 38 via a chain and a sprocket 36. The speed reduction mechanism 38 reduces the rotational speed of the shaft 26 and transmits it to the spline gear 40.
スプラインギヤ４０は前記ボールねじ１６の軸線方向と
その軸線方向を平行にして回動自在に機枠に支持されて
おり、スプラインギヤ４０上を移動自在に外周にギヤ部
が刻設された駆動ギヤ４２が螺合している。また、ボー
ルねじ１６にはボールナラ１−４４が螺合し、ボールナ
ット４４の外周にはギヤ部が設けられて、前記駆動ギヤ
４２と歯合している。The spline gear 40 is rotatably supported by the machine frame with the axial direction of the ball screw 16 parallel to the axial direction thereof, and is a drive gear having a gear portion carved on the outer periphery so as to be movable on the spline gear 40. 42 are screwed together. Further, a ball nut 1 - 44 is screwed into the ball screw 16 , and a gear portion is provided on the outer periphery of the ball nut 44 and meshes with the drive gear 42 .
上述した端成かられかるように、本実施例の型締め機構
は、第１スプロケツト２８、チェーン３０、スプロケッ
ト２２を介してボールねじ１６を回動させる駆動機構部
分と、第２スプロケット３４、減速機構３８、スプライ
ンギヤ４０、駆動ギヤ４２を介してボールナラ１〜４４
を回動させる駆動機構部分の２つの駆動機構を有してい
る。As can be seen from the above-mentioned structure, the mold clamping mechanism of this embodiment includes a drive mechanism portion that rotates the ball screw 16 via the first sprocket 28, the chain 30, and the sprocket 22, the second sprocket 34, and the speed reducer. The ball nuts 1 to 44 are connected via the mechanism 38, spline gear 40, and drive gear 42.
It has two drive mechanisms for rotating the drive mechanism.
なお、前述した可動プラテン１２はボールナラ１−４４
に連結され、ボールナット４４に押動されて進退動する
。Note that the movable platen 12 described above is a ball neck 1-44.
It is connected to and moved forward and backward by being pushed by a ball nut 44.
続いて、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、可動プラテン１２が固定プラテン１０から比較的
離れている状態で可動プラテン１２を早送りする場合は
、ボールねじ保持用電磁クラッチ２０を解放すると共に
電磁クラッチ３２をつないで起動させる。このとき、ボ
ールねじ１６は回転自在であり、電動サーボモータ２４
の駆動力は第１スプロケッｊ−２８、チェーン３０、ス
プロケット２２を介してボールねじ１６を回転させるよ
うに伝達される。First, when moving the movable platen 12 in a state where the movable platen 12 is relatively far away from the fixed platen 10, the ball screw holding electromagnetic clutch 20 is released and the electromagnetic clutch 32 is engaged and activated. At this time, the ball screw 16 is rotatable, and the electric servo motor 24
The driving force is transmitted through the first sprocket J-28, the chain 30, and the sprocket 22 to rotate the ball screw 16.
第２スプロケツト３４は電動サーボモータ２４のシャフ
ト２６に固設されているから、ボールナツト４４に対し
ては減速機構３８、スプラインギヤ４０、駆動ギヤ４２
を介して電動サーボモータ２４の駆動力が伝達される。Since the second sprocket 34 is fixed to the shaft 26 of the electric servo motor 24, the ball nut 44 is connected to the reduction mechanism 38, the spline gear 40, and the drive gear 42.
The driving force of the electric servo motor 24 is transmitted through the servo motor 24 .
これによって、ボールナット４４はボールねじ１６上を
前進する。This causes the ball nut 44 to move forward on the ball screw 16.
ここで、前記回転駆動されているボールねじ１６の回転
の向きは上記ボールナット４４の回転の向きと逆方向に
設定する。これによって、ボールナット４４はボールね
じ１６に対する相対的な回転速度が増大し、ボールねじ
１６上の前進速度が増大する。可動プラテン１２はボー
ルナット４４に連結して押動されるから、可動プラテン
１２はボールねじ１６の回転による移動速度とボールナ
ット４４の回転による移動速度の和の速度をもって移動
することになる。なお、ボールナラ１〜４４は減速機構
３８を介しているからボールナット４４自体の回転速度
はさほど速くなく、可動プラテン１２の移動速度にはボ
ールねじ１６の回転による移動速度がより大きく寄与し
ている。Here, the rotational direction of the rotationally driven ball screw 16 is set to be opposite to the rotational direction of the ball nut 44. As a result, the rotational speed of the ball nut 44 relative to the ball screw 16 increases, and the forward speed on the ball screw 16 increases. Since the movable platen 12 is connected to and pushed by the ball nut 44, the movable platen 12 moves at a speed equal to the sum of the moving speed due to the rotation of the ball screw 16 and the moving speed due to the rotation of the ball nut 44. Note that since the ball nuts 1 to 44 are connected to each other via the deceleration mechanism 38, the rotational speed of the ball nut 44 itself is not very high, and the movement speed of the ball screw 16 makes a greater contribution to the movement speed of the movable platen 12. .
型閉じするまでは特に大きな負荷はかからないから、小
型の電動サーボモータを用いて可動プラテン１２は高速
で移動される。Since no particularly large load is applied until the mold is closed, the movable platen 12 is moved at high speed using a small electric servo motor.
可動プラテン１２が固定プラテン１０に接近した所定位
置を検知したところで、制御部によって高速移動から低
速移動に切り換えられる。４６は可動プラテン１２を高
速移動から低速移動に切り換える際の移動位置を検出す
るための検出スイッチである。When a predetermined position where the movable platen 12 approaches the fixed platen 10 is detected, the control unit switches from high-speed movement to low-speed movement. 46 is a detection switch for detecting the movement position when switching the movable platen 12 from high-speed movement to low-speed movement.
この低速移動への切り換え位置からは、ボールねじ保持
用電磁クラッチ２０をつないでボールねじ１６が回転し
ないように支持すると共に、電磁クラッチ３２を解放し
て、第２スプロケツト３４、減速機構３８、駆動ギヤ４
２による駆動力のみでボールナット４４を回転させる。From this switching position to low-speed movement, the ball screw holding electromagnetic clutch 20 is connected to support the ball screw 16 so that it does not rotate, and the electromagnetic clutch 32 is released, and the second sprocket 34, deceleration mechanism 38, and drive gear 4
The ball nut 44 is rotated only by the driving force provided by 2.
この場合は減速機構３８を介しているから、可動プラテ
ン１２の移動速度は低速になるが、減速機構３８によっ
て電動サーボモータ２４による駆動力が増幅して加えら
れることによって小型のモータを用いた場合でもきわめ
て大きな型締め力を得ることができる。型締め力を制御
する場合は、電動サーボモータ２４のトルクを制御して
行うことができる。In this case, the moving speed of the movable platen 12 is slow because it is passed through the deceleration mechanism 38, but since the driving force by the electric servo motor 24 is amplified and applied by the deceleration mechanism 38, it is possible to use a small motor. However, extremely large mold clamping force can be obtained. When controlling the mold clamping force, the torque of the electric servo motor 24 can be controlled.
成形作業が終了した後は、電動サーボモータ２４を逆回
転駆動させ、ボールねじ保持用電磁クラッチ２０を解放
し、電磁クラッチ３２をつないで。After the molding work is completed, the electric servo motor 24 is driven to rotate in reverse, the ball screw holding electromagnetic clutch 20 is released, and the electromagnetic clutch 32 is connected.
ボールねじ１６とボールナット４４をともに回転駆動さ
せて型開きを行う。The mold is opened by rotating both the ball screw 16 and the ball nut 44.
このようにして、型開きと型閉じとを繰り返して行う。In this way, the mold opening and mold closing are repeated.
なお、可動プラテン１２を早送りさせる範囲は作業に応
じて適宜設定すればよい、可動プラテン１２を適宜範囲
で早送りすることによって成形作業がスピードアップし
、作業性を向上させることができる。The range in which the movable platen 12 is fast-forwarded may be appropriately set depending on the work. By rapidly moving the movable platen 12 within an appropriate range, the molding work can be speeded up and workability can be improved.
上述したように、本実施例の型締め機構はボールねじと
ボールナラ１−とを別々に駆動するように構成すること
によって、可動プラテンを早送りさせる場合と大きな型
締め力を発揮させる場合とを容易に切り換えて駆動でき
るように構成したから、成形機の型締めで必要とされる
要求を小型の電動モータ１つで十分に満足させることが
可能である。As mentioned above, by configuring the mold clamping mechanism of this embodiment to drive the ball screw and ball nut 1- separately, it is easy to move the movable platen rapidly and to exert a large mold clamping force. Since the structure is configured so that the drive can be switched to and driven, it is possible to fully satisfy the requirements required for mold clamping of a molding machine with a single small electric motor.
なお、本発明に係る型締め機構はプラスチック成形をは
じめ型締め機構を有する成形機に同様に応用することが
できるものであり、とくに電動モ−タを駆動源とする成
形機に対して好適に利用することができる。The mold clamping mechanism according to the present invention can be similarly applied to plastic molding and other molding machines having a mold clamping mechanism, and is particularly suitable for molding machines that use an electric motor as a drive source. can be used.
以上１本発明について好適な実施例を挙げて種々説明し
たが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得る
のはもちろんのことである。Although the present invention has been variously explained above using preferred embodiments, the present invention is not limited to these embodiments.
Of course, many modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
（発明の効果）
本発明に係る電動成形機の型締め機構によれば、従来の
電動成形機にあっては相反する条件であった、型を早送
りすることと、大きな型締め力を得るという要求を１台
の小型モータによって達成することができ、これによっ
て装置を小型化できるとともに成形機の製造コス１〜を
下げることができる。また、型開閉が速く行える等装置
が機能的に構成されることによって作業性が向上すると
ともに、型締めに必要な十分な機能を得ることができる
等の著効を奏する。(Effects of the Invention) According to the mold clamping mechanism of the electric molding machine according to the present invention, it is possible to rapidly feed the mold and obtain a large mold clamping force, which are contradictory conditions in conventional electric molding machines. The requirements can be achieved with one small motor, thereby making it possible to downsize the device and lower the manufacturing cost of the molding machine. Further, by functionally structuring the device so that the mold can be opened and closed quickly, workability is improved and sufficient functions necessary for mold clamping can be obtained.
第１図は本発明に係る電動成形機の型締め機構の一実施
例を示す説明図である。
１０・・・固定プラテン、 １２・・・可動プラテン、
１６・・・ボールねじ、 １８・・・軸受、 ２
０・・・ボールねじ保持用電磁クラッチ、 ２２・・・
スプロケッ１−１２４・・・電動サーボモータ、 ２６
・・・シャフト、 ２８・・・第１スプロケッＩ−１３
０・・・チェーン、３２・・・電磁クラッチ、 ３４・
・・第２スプロケツ１〜、３８・・・減速機構、 ４０
・・・スプラインギヤ、 ４２・・・駆動ギヤ、 ４４
・・・ボールナラ１−０FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a mold clamping mechanism of an electric molding machine according to the present invention. 10... Fixed platen, 12... Movable platen,
16...Ball screw, 18...Bearing, 2
0...Ball screw holding electromagnetic clutch, 22...
Sprocket 1-124...Electric servo motor, 26
...Shaft, 28...1st sprocket I-13
0... Chain, 32... Electromagnetic clutch, 34.
...Second sprocket 1~, 38...Reduction mechanism, 40
... Spline gear, 42 ... Drive gear, 44
...Ball Nala 1-0
Claims (1)
の型締め機構において、 可動プラテンの背面側に一端を軸挿してボールねじを回
動可能に支持すると共に、該ボールねじ上に前記可動プ
ラテンと一体的に移動すべく連結されたボールナットを
螺合し、前記ボールねじを回転させる駆動機構と、 前記ボールナットをボールねじ上で回転させる駆動機構
とを１つの電動モータに連繋したことを特徴とする電動
成形機の型締め機構。[Scope of Claims] 1. In a mold clamping mechanism for an electric molding machine that clamps a mold using the driving force of an electric motor, one end of the movable platen is pivotally inserted into the back side of the movable platen to rotatably support a ball screw; a drive mechanism that screws onto the ball screw a ball nut connected to the movable platen so as to move together with the movable platen, and rotates the ball screw; and a drive mechanism that rotates the ball nut on the ball screw. A mold clamping mechanism for an electric molding machine characterized by being connected to two electric motors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2917690A JPH03231810A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Mold clamping mechanism of motorized molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2917690A JPH03231810A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Mold clamping mechanism of motorized molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03231810A true JPH03231810A (en) | 1991-10-15 |
Family
ID=12268923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2917690A Pending JPH03231810A (en) | 1990-02-08 | 1990-02-08 | Mold clamping mechanism of motorized molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03231810A (en) |
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