JPH0651231B2 - 金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法 - Google Patents
金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法Info
- Publication number
- JPH0651231B2 JPH0651231B2 JP63203898A JP20389888A JPH0651231B2 JP H0651231 B2 JPH0651231 B2 JP H0651231B2 JP 63203898 A JP63203898 A JP 63203898A JP 20389888 A JP20389888 A JP 20389888A JP H0651231 B2 JPH0651231 B2 JP H0651231B2
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- Japan
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- clamp
- welding machine
- metal strips
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法
に関し、さらに詳しくはクランプ異常に起因する溶接不
良を未然に防止するクランプ異常検出方法に関する。
に関し、さらに詳しくはクランプ異常に起因する溶接不
良を未然に防止するクランプ異常検出方法に関する。
フラッシュバット溶接機、レーザ溶接機などの突合わせ
溶接機によって鋼板を溶接する場合には一般に鋼板を堅
固に支持するためにクランプ装置が用いられる。
溶接機によって鋼板を溶接する場合には一般に鋼板を堅
固に支持するためにクランプ装置が用いられる。
クランプ装置は第４図に示すように連続的に搬送されて
くる鋼板２を溶接する場合、先行鋼板と後行鋼板の溶接
端部を上下クランプ台１、１ａでクランプする装置であ
る。
くる鋼板２を溶接する場合、先行鋼板と後行鋼板の溶接
端部を上下クランプ台１、１ａでクランプする装置であ
る。
なお第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は側面図、第
４図（ｃ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
４図（ｃ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
クランプ装置には先行技術として例えば特開昭６１−７
４７８６号に、溶接部の品質向上を目的として金属帯の
正確な板厚を知るため、上下クランプ台の一方に変位検
出器を他方のクランプ台に該変位検出器に当応する応答
部材を設けた溶接設備が提案されている。
４７８６号に、溶接部の品質向上を目的として金属帯の
正確な板厚を知るため、上下クランプ台の一方に変位検
出器を他方のクランプ台に該変位検出器に当応する応答
部材を設けた溶接設備が提案されている。
しかし、上述の特開昭６１−７４７８６号に示されるよ
うな溶接設備では、クランプ対象物である鋼板２のエッ
ジが損傷し、いわゆる耳曲がりが発生している場合に、
この鋼板２をクランプすると第５図に示すように、クラ
ンプ状態が板幅方向で均一ではなくなり、鋼板２を堅固
に支持することができず、溶接不良を招くという問題が
あった。しかし、現状ではこのような異常状態を検出す
る方法がなく、その出現が待望されていた。
うな溶接設備では、クランプ対象物である鋼板２のエッ
ジが損傷し、いわゆる耳曲がりが発生している場合に、
この鋼板２をクランプすると第５図に示すように、クラ
ンプ状態が板幅方向で均一ではなくなり、鋼板２を堅固
に支持することができず、溶接不良を招くという問題が
あった。しかし、現状ではこのような異常状態を検出す
る方法がなく、その出現が待望されていた。
本発明は上述の問題点を解決するために提案されたもの
であり、クランプ異常に起因する溶接不良を未然に防止
することを可能とした、金属帯接続用溶接機のクランプ
異常検出方法を提供することを課題とするものである。
であり、クランプ異常に起因する溶接不良を未然に防止
することを可能とした、金属帯接続用溶接機のクランプ
異常検出方法を提供することを課題とするものである。
本発明は上述の問題点を解決するもので、次の方法を採
った。すなわち、 鋼板突合溶接に当り、一対の金属帯のそれぞれの端部を
一対の上下クランプ台からなるクランプ装置でクランプ
し、金属帯両端部を突合わせ溶接するに当り、金属帯ク
ランプ時における各クランプ装置の金属帯幅方向両端部
の上下クランプ台間の離間距離（以下クランプ代とい
う）をそれぞれ測定し、 クランプ装置毎の測定値の差を予め定めた一定値と比
較し、一定値より大きいとき異常信号を出力する方法、 および、 クランプ装置毎の測定値と金属帯の厚さとの差を予め
定めた一定値とそれぞれ比較し、一定値より大きいとき
異常信号を出力する方法 である。
った。すなわち、 鋼板突合溶接に当り、一対の金属帯のそれぞれの端部を
一対の上下クランプ台からなるクランプ装置でクランプ
し、金属帯両端部を突合わせ溶接するに当り、金属帯ク
ランプ時における各クランプ装置の金属帯幅方向両端部
の上下クランプ台間の離間距離（以下クランプ代とい
う）をそれぞれ測定し、 クランプ装置毎の測定値の差を予め定めた一定値と比
較し、一定値より大きいとき異常信号を出力する方法、 および、 クランプ装置毎の測定値と金属帯の厚さとの差を予め
定めた一定値とそれぞれ比較し、一定値より大きいとき
異常信号を出力する方法 である。
本発明は、鋼板のエッジに第５図に示すような耳曲がり
が発生した場合、鋼板両端部のクランプ代７の変化に着
目したものであり、その変化状況を測定してクランプの
異常状態を判断するものである。従って、クランプ異常
に起因する溶接不良を未然に防止することができる。
が発生した場合、鋼板両端部のクランプ代７の変化に着
目したものであり、その変化状況を測定してクランプの
異常状態を判断するものである。従って、クランプ異常
に起因する溶接不良を未然に防止することができる。
第１図〜第３図は本発明の実施例の説明図であり、第１
図は第１の実施例、第２図は第２の実施例、第３図は検
出器設置状態を示している。
図は第１の実施例、第２図は第２の実施例、第３図は検
出器設置状態を示している。
第３図ではクランプ装置の両側にクランプ代７を検出す
るための検出器としてポテンショメータ３を使用した例
を示している。
るための検出器としてポテンショメータ３を使用した例
を示している。
第１図は、両ポテンショメータ３の測定値の差を予め定
めた一定値と比較し、一定値より大きいときクランプ異
常信号を出力する装置の例を示している。すなわち、ポ
テンショメータ３の両端に定電圧電源装置４からの定電
圧を印加し、クランプ完了時の両ポテンショメータ３の
出力Ｖ１、Ｖ２を比較器５で比較し、これらの偏差｜Ｖ
１−Ｖ２｜が一定値αを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力するものである。一定値αを設定変更するこ
とにより、異常検出の感度を任意に変えることが可能で
ある。
めた一定値と比較し、一定値より大きいときクランプ異
常信号を出力する装置の例を示している。すなわち、ポ
テンショメータ３の両端に定電圧電源装置４からの定電
圧を印加し、クランプ完了時の両ポテンショメータ３の
出力Ｖ１、Ｖ２を比較器５で比較し、これらの偏差｜Ｖ
１−Ｖ２｜が一定値αを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力するものである。一定値αを設定変更するこ
とにより、異常検出の感度を任意に変えることが可能で
ある。
第２図は、クランプ対象物である鋼板２の板厚を事前に
入力しておき、各ポテンショメータ３の測定値と板厚と
の差を予め定めた一定値とそれぞれ比較し、一定値より
大きいときクランプ異常信号を出力する装置の例を示し
ている。
入力しておき、各ポテンショメータ３の測定値と板厚と
の差を予め定めた一定値とそれぞれ比較し、一定値より
大きいときクランプ異常信号を出力する装置の例を示し
ている。
すなわち、第１の実施例と同様にポテンショメータ３の
両端に定電圧電源装置４からの定電圧を印加し、クラン
プ完了時の両ポテンショメータ出力Ｖ１、Ｖ２と板厚ｔ
を比較器５で比較し、 Ｖ１−ｔが一定値βを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力する、 Ｖ２−ｔが一定値βを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力する、 ものである。この場合も第１の実施例と同様に一定値β
を設定変更することにより、異常検出の感度を任意に変
えることが可能である。
両端に定電圧電源装置４からの定電圧を印加し、クラン
プ完了時の両ポテンショメータ出力Ｖ１、Ｖ２と板厚ｔ
を比較器５で比較し、 Ｖ１−ｔが一定値βを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力する、 Ｖ２−ｔが一定値βを超えた場合にクランプ異常の警
報６を出力する、 ものである。この場合も第１の実施例と同様に一定値β
を設定変更することにより、異常検出の感度を任意に変
えることが可能である。
なお、実施例ではクランプ代を検出するための検出器と
してポテンショメータを用いたが、この種の変位検出器
として、マグネスケール或は、差動トランス型変位計を
用いてもよい。
してポテンショメータを用いたが、この種の変位検出器
として、マグネスケール或は、差動トランス型変位計を
用いてもよい。
本発明により、突合わせ溶接機におけるクランプ装置の
クランプ異常状態を溶接工程の前に検出することがで
き、クランプ異常に起因する溶接不良を未然に防止可能
となる。
クランプ異常状態を溶接工程の前に検出することがで
き、クランプ異常に起因する溶接不良を未然に防止可能
となる。
従って、本発明は溶接部の品質並びに生産性の向上に極
めて優れた効果を奏する。
めて優れた効果を奏する。
本発明の実施例の説明図を第１図〜第３図に示し、第１
図は第１の実施例、第２図は第２の実施例、第３図は検
出器の設置状態である。第４図はクランプ装置の説明図
であり、第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は側面
図、第４図（ｃ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図、第５
図はクランプ異常状態の説明図である。 １……上クランプ台、１ａ……下クランプ台 ２……鋼板、３……ポテンショメータ ４……定電圧電源装置、５……比較器 ６……警報、７……クランプ代 Ｖ１、Ｖ２……測定値、α、β……一定値 ｔ……鋼板板厚
図は第１の実施例、第２図は第２の実施例、第３図は検
出器の設置状態である。第４図はクランプ装置の説明図
であり、第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は側面
図、第４図（ｃ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ矢視図、第５
図はクランプ異常状態の説明図である。 １……上クランプ台、１ａ……下クランプ台 ２……鋼板、３……ポテンショメータ ４……定電圧電源装置、５……比較器 ６……警報、７……クランプ代 Ｖ１、Ｖ２……測定値、α、β……一定値 ｔ……鋼板板厚
Claims (2)
- 【請求項１】一対の金属帯のそれぞれの端部を一対の上
下クランプ台からなるクランプ装置でクランプし、金属
帯両端部を突合わせ溶接するに当り、 金属帯クランプ時における各クランプ装置の金属帯幅方
向両端部の上下クランプ台間の離間距離をそれぞれ測定
し、クランプ装置毎の該測定値の差を予め定めた一定値
と比較し、該一定値より大きいとき異常信号を出力する
ことを特徴とする金属帯接続用溶接機のクランプ異常検
出方法。 - 【請求項２】一対の金属帯のそれぞれの端部を一対の上
下クランプ台からなるクランプ装置でクランプし、金属
帯両端部を突合わせ溶接するに当り、 金属帯クランプ時における各クランプ装置の金属帯幅方
向両端部の上下クランプ台間の離間距離をそれぞれ測定
し、クランプ装置毎の該測定値と金属帯の厚さとの差を
予め定めた一定値とそれぞれ比較し、該一定値より大き
いとき異常信号を出力することを特徴とする金属帯接続
用溶接機のクランプ異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203898A JPH0651231B2 (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203898A JPH0651231B2 (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255677A JPH0255677A (ja) | 1990-02-26 |
| JPH0651231B2 true JPH0651231B2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=16481542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63203898A Expired - Lifetime JPH0651231B2 (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | 金属帯接続用溶接機のクランプ異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0651231B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108788458B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-06-05 | 佛山市富兰激光科技有限公司 | 一种晶体焊接设备 |
| DE102019114477A1 (de) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Automatische Materialerkennung mit Laser |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992180A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | フラツシユ溶接機の板厚整合装置 |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP63203898A patent/JPH0651231B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992180A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | フラツシユ溶接機の板厚整合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255677A (ja) | 1990-02-26 |
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