JPH06509901A - 弧状スキャニングテープドライブ - Google Patents
弧状スキャニングテープドライブInfo
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- JPH06509901A JPH06509901A JP6501765A JP50176593A JPH06509901A JP H06509901 A JPH06509901 A JP H06509901A JP 6501765 A JP6501765 A JP 6501765A JP 50176593 A JP50176593 A JP 50176593A JP H06509901 A JPH06509901 A JP H06509901A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
弧状スキャニングテープドライブ
発明の背景
本発明は、磁気レコーディングに関するものであり、特には、磁気テープの長手
方向(長軸)を横断する一連の弧状トラック(a 5equence ofar
cua、te tracks)の形態による磁気テープ上にデータを記録及び読
み取る装置に関するものである。
近代的コンピュータ装置用の情報保存サブシステム(subsystem)の標
準的形態にはインターナルとダイレクトアクセスメモリ(internalan
d direct access memory)が含まれる。典型的には、こ
の情報保存サブンステムにはさらにそのインターナルとダイレクトアクセスコン
ポーネント内の情報のハックアップ保存用磁気テープドライブ(driVe)が
含まれる。保存技術における2つの重要な傾向は、全保存サブシステムコンポー
ネントの小型化と、インターナルとダイレクトアクセスコンポーネントの情報保
存性能の飛躍的増強である。テープドライブコンポーネントはこの業界で標準と
なった1/4インチ(0,635センチ)テープカートリッジの採用によって小
型化された。しかしテープドライブの蓄積能力(面密度(areal dens
ity))は他の保存用コンポーネントの性能の増強に追い付かない現状である
。従って、磁気テープにレコード可能な情報量を増加させるという切迫した要請
か存在するが、この要請には、テープに蓄積される情報密度を増加させることに
よってのみ応えることか可能である。
最も商業的に重要な磁気テープドライブンステムは、固定型シングルもしくはマ
ルチトラックヘットが設置されている固定されたレコーディング/リーディング
ロケ−/ヨンを越えて磁気テープのリール・ツー・リールトランスポート(re
el−to−reel transport)に基づいている。このようなシス
テムでのレコーディング及びブレーバックは、ヘッド機構が配置されているレコ
ード/ブレーバックロケーションを越えてその長袖上をテープ移動させることで
、テープの長手方向に沿って実施される。固定型ヘッドテープドライブにおいて
、ヘット機構はレコーディングとブレーバック中にテープ対して固定的に配置さ
れている横方向にアライン(a l i gn)された複数のヘッドから成る。
情報はテープ上に平行であって、長平方向に延びている複数のトラックの形態で
配置される。テープに保存された情報の面密度はヘッドの寸法とヘッド機構のイ
ンターヘントスペース(inter−head spacing)を減少させる
ことで増加する。しかし、小型ヘッドサイズと狭いインターヘッドスペースはヘ
ッドコンポーネントの超精密な製造を要求する。その結果、テープドライブの製
造許容度、主にヘンドアセンブリの機械的許容度はまずます厳格さを要求され、
この基準を達成させるのはますます困難で高価なものになってきた。もちろん、
ヘットの需要拡大は各ヘッド用のリード(read)とライト(write)の
チャンネル電子部材の増強に現れており、このことはこれらドライブのコストを
さらに引き上げている。
周知のごとく、ビデオレコーディング技術において、近代的な高性能、高品質テ
ープドライブは、移動するテープに対して磁気ヘッドを回転させるヘッド機構を
採用している。「ロータリーヘッド」レコーダの高回転速度は、複数の横方向に
アラインされたヘッド用の固定型ヘット技術と関連電子部材の要請とは別のもの
であり、固定型ヘット機構の製造と組立に付随した諸問題を軽減する。回転して
いるヘッドをテープのトラックとアラインさせるため、ロータリヘッドテープド
ライブの支配的クラスにおいてサーボ技術が活用されている。このクラスのテー
プドライブ用に開発されたサーボ技術はヘッド/トラックアラインメントを強化
し、トラック幅とインタートラックスペースの大幅な減少をもたらす。その結果
、ロータリーヘッドテープドライブは面密度において固定型へラドチーブドライ
ブを大幅に上回る性能を有する。
最も広範に利用されているロータリーヘット技術はトランスバースリニア(tr
ansverse I 1near)あるいは[ヘリカル(helical)J
スキャニング(scanning)技術として知られている。トランスバースリ
ニアスキャニングにおいて、1個、あるいは複数個のトランスジューサ(tra
nsducer (ヘッド))はテープ移動方向の長袖パス(p a t h)
と平行であって離れている軸を回転するヘッドキャリアートラム(head c
arrier drum)の側部シリンダー状表面に搭載されている。一連のり
ニアトラック(linear tracks)はテープの長平方向に対して横方
向に配置される。ヘリカルスキャンビデオレコーダにおいて、テープは傾斜した
ドラムの周囲に巻かれ、そのドラムの外表面には(普通は2個の)ヘッドが搭載
される。
得られるトラックは実質的に直線であるが、テープの長手方向に対してはある角
度を有している。ヘリカルスキャニングにおいて、トラックあるいは分離したサ
ーボトラックに含まれるサーボ情報は、トラックをヘッドとアラインさせるため
の、スキャナーとテープのスピードを変化させるのに使用される。
従って表面的には、ヘリカルスキャニングはコンピュータの保存サブシステムの
インターナルとダイレクトアクセスコンポーネントの増幅された蓄積性能に適合
する面密度の増加を提供するように思われる。しかし、コンピュータシステムの
磁気テープドライブにヘリカルスキャニングを適用することは、2つの重要な要
素によって限定を受ける。まず、テープドライブ機構はテープとヘッドキャリヤ
ーの側部シリンダー状表面との密接なエンゲージメント(接触: engage
ment)−j段を持たなければならない。周知のごとく、ヘリカルスキャンテ
ープドライブにおけるヘット/テープ接触機構は大きくて、複雑であって、しか
も比較的低速で作動する。従って、それらはテープドライブのサイズを著しく巨
大化し、製造工程を複雑にし、さらにはコスト高を招き、テープカートリッジの
交換時間を長くする。ヘリ力ルスキャンテーフ下ライブの他の欠点は、そのヘッ
ド/テープ接触機構はヘットとテープと高圧接触させ、ヘット部品の摩耗を加速
させ、テープの寿命を短くすることである。
別なタイプのロータリーヘッド技術では、ヘッドは円形平坦表面の周辺付近に搭
載され、その円形表面の中央を通過し、長手方向に移動するテープの平面を通過
する軸の周囲を回転する。このロータリーヘッド技術はテープの長手方向を横切
る一連の弧状トラックのライティングをもたらす。弧状スキャニングテープドラ
イブの使用は、平坦な円形のトランスジューサ所持表面が長手方向に移動するテ
ープの平面と直面する本来的に小型で単純構造のヘッド/テープインターフェー
スを暗示している。このインターフェースはヘリカルスキャニングテープドライ
ブの複雑な接触機構を要求せず、テープは傾斜したドラムの周囲に巻き付けられ
るか、あるいは直線的なドラムの曲表面の一部に形状を合致させられる。しかし
、2つの重大な限定と1つの錯誤的認識がこの技術の広範な使用を妨げてきt島
この2つの限定とは適切なサーボスキームの欠落と許容範囲内の低圧ヘッド/テ
ープインターフェース機構の欠落である。この錯誤とは弧状スキャニングが本来
的に低蓄積密度を提供するというものである。
従来技術の弧状スキャニングテープドライブは、例えば、トンプソン他に付与さ
れたアメリカ合衆国特許第2,750,449号、星野他に付与されたアメリカ
合衆国特許第2,924,668号、バックに付与されたアメリカ合衆国特許第
3,320,371号、ンユワルツに付与されたアメリカ合衆国特許第4,63
6.886号、シュワルツ他に付与されたアメリカ合衆国特許第4. 647゜
993号、及び諸方に付与されたアメリカ合衆国特許第4,731,681号に
記述されている。トンプソン他の特許における弧状スキャニング機構と技術は、
2インチ(508センチ)幅のテープ上での情報伝達記録用の低速、低密度オー
ディオレコーダに関するものである。サーボ技術は考慮されていない。おそらく
、トラックが広く、情報密度が低く、信号をプレーバック中に手動でトラックす
ることか可能たからであろう。このことは星野とバックの特許に関しても同様で
あると考えられる。シュワルツとシュワルツ他のロータリーへッドレコーディン
グンステムは、高ヘット回転速度が通常のテープ速度においてデータ密度を最大
にするような高データレートの適用に関するものであるように思われる。賭方特
許はテープに対してヘットの比較的高回転速度が高周波ビデオ信号のレコーデイ
ンクにおいて有利に使用される磁気レコーディングブレーバック装置を開示して
いる。これらの特許のいずれもサーボ技術を開示していない。
これら先行弧状スキャニング特許がサーボ技術を考慮していないことは重要なこ
とである。実際に弧状スキャニングにおいてヘッド/トラックアラインメントは
、弧状にスキャンされたトラックの配列の複雑さのために困難な挑戦である。
スキャンのエツジ(e d g e)でトラックは集束し、スキャンの中央でト
ラックの不可避的な分岐が存在する。弧状スキャンテープドライブにおけるサー
ボ機構への挑戦は、リニア的でなく、隣接するトラックと一定のリニア的配列関
係にないトラックとヘッドのアライン状態を保持することである。ロータリヘッ
ド技術の初期段階にこのようなサーボ機構を提供できなかったことにより、弧状
スキャニング技術はヘリカルスキャニング技術に劣るという間違った結論を導き
、今日まで、信頼性があり、高データレートと高密度レコーディングを提供する
ためには弧状スキャニングは考察されず、ヘリカルスキャニングに一歩譲ってい
た。
ヘリカルスキャニングにおいて、ヘッドは浅い角度でテープを横切り、その移動
方向は基本的にはテープの長手方向に沿っていた。インチ(2,54センチ)あ
たり0.003インチ(0,00762センチ)もの寸法変動が、通常の縮み、
湿気及び温度を原因としてテープに生じる可能性が存在する。これらの変動はテ
ープのテンションをサーボすることで、ヘリカルスキャニングにおいて第1オー
ダまて是正することが可能であり、その結果、傾斜したヘッドドラムの周囲に伸
びたテープを配する。弧状スキャニングにおいては、スキャンは主としてテープ
の長手方向に対して横切る方向であり、テープの横幅をサーボする実際的な手段
が存在しないので、そのようなサーボは実効がないであろう。
近代的コンピュータテープドライブにおける従来の弧状スキャニング技術の使用
における他の重大な問題は、ヘットとテープの接触にょるヘッドの大きな摩耗量
である。例えば、トンプソン他の特許において、固体バッキングプレートが回転
するヘッドのに方でテープに対してコンブライアントに押し付けられている。
これにより、テープの通過中に非常に高い局部的圧力が発生し、ヘッドとテープ
を損傷させる危険度が大きくなり、ヘッドの破損の原因となる。非常に高密度で
高速なレコーディングにおいては、そのような圧力プレートは非実用的である。
なぜなら、マイクロインチの精度でヘッドと媒体間の円滑な接触が要求されるが
、固体バッキングプレートではこれは不可能だからである。
最後に、隣接するトラック間の使用可能なテープ表面はスキャニングヘッドの下
方を通過せず、ライティングもリーディングも不可能であり、常識的には弧状ト
ラックの分岐は面密度を減少させる。ヘリカルトラックは平行であり、それらの
間にスペースを生じずにライティングが可能であり、事実上、テープの全表面は
フルに活用可能である。従って、ヘリカルスキャニングは弧状スキャニングより
も高面密度を有していると考察される。しかし、ヘリカルトラックは非常に長く
、テープの歪みはトラックからトラックへの形状の変動を不可避とし、その結果
トラック密度が制限され、最終的に面密度が制限される。
本発明者は短い弧状トラックは長いヘリカルにスキャンされたトラックよりも高
いサーボサンプリングレートを提供することも観測した。このことはヘッド/ト
ラックのミスアラインメントのより迅速な発見と、ヘッド位置のより迅速な是正
を可能にする。
発明の概要
本発明はヘット/トラックアラインメント用の新規なサーボ技術を提供し、テー
プを回転するヘットアセンブリと接触状態にするための圧力プレートの必要性を
排除することで弧状スキャニング技術を大幅に前進させるものである。
プレーバック中に、回転するスキャニングヘッドを弧状トラックの開始部にアラ
インするためにテープスピードをサーボし、トラックのそれぞれの終了部でヘッ
ドのアラインメントを達成するためにテープの長手方向センターラインに対する
ヘッドスキャニングの回転軸の位置をサーボすることで、ヘリカルスキャニング
において存在するテープの歪みの全変形は第1オーダまで排除される。その結果
、テンションのバリエーション、テープの歪み、テープとテープのミスアライン
メントに起因するトランクのミスアラインメントもなく、非常に狭いトラックが
使用可能となる。
この独特なサーボプロセスによって、弧状にスキャンされたテープの長手方向の
伸張に対する抵抗力、スキャンの短さ、及び高レートのサーボサンプルの結果と
して、ヘリカルスキャニングにおいて可能なものに相当する弧状スキャンレコー
ディングの子期せぬ密度の増加か提供される。例えば、62mmドラムのVHS
タイプを採用したヘリカルレコーディングにおいては、スキャン長は約3.8イ
ンチ(9,65センチ)である。そのようなヘリカルスキャニング機構における
歪の是正はテープテンンヨンのサーボによるスキャンの開始部と終了部のみにて
達成可能であり、ミツドスキャンのテープの異なる伸張は是正不能であって、有
名なブレーキバントフォーミュラ(brake band formula)に
よって無視できないほど大きい。へりカルレコーダでは長いスキャン長の後に補
正が適用されるか、本発明の弧状スキャンレコーディング技術では約0.25イ
ンチ(0,635センチ)ごとに1/4インチテープを使用して補正される。
ある程度のトラックの是正はスキャン方向を横切る軸に沿ってヘッドの位置をサ
ーボすることで可能であるが、そのような解決法は費用がかさみ、しかも部分的
にしか成功しない。
本発明では、サーボは1インチ(2,54センチ)のテープあたり2. 000
トラック以−Lの密度をサポートするか、これは現在のヘリカルスキャンレコー
ダとは対照的である。
本発明はさらにロータリーヘッドキャリアーのフェース面で自己発生された低圧
力の使用によってヘッド/テープの接触の問題を軽減し、バッキングプレートが
なくてもヘット/テープ接触をもたらし、ヘッドの摩耗を大幅に軽減させるとい
う驚くべき結果をもたらす。
従って、本発明は磁気テープへの情報のレコーディングとリーディングのための
装置に関するものである。本装置は、フレームと、
磁気テープを保持する容器を受け取り、レコーディング位置にその磁気テープを
配置するための該フレーム内のレシーバ機構と、該磁気テープと接触し、前記レ
コーディング位置を通過して長手方向に該磁気テープを前進させる前記フレーム
内の移動機構と、回転するトランスジューサキャリアーと、前記磁気テープに情
報をレコーディングし、リーディングするための、前記トランスジューサキャリ
アー上の少なくとも1つのトランスジューサと、前記レコーディング位置を通過
する回転軸上で前記トランスジューサキャリアーを回転させるために、該レコー
ディング位置に隣接させて該回転するトランスジューサキャリアーを配置させる
ためのボジショニング機構と、を有しており、前記回転軸は前記トランスジュー
サキャリアーが回転する際に前記少なくとも1つのトランスジューサに使用され
る円形トランスジューシングバスの実質的中央部に対応しており、
さらに、前記磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコードしてリードする
ように前記トランスジューサキャリアーを回転させるためのモータ機構と、前記
トランスジューサと、前記移動機構と、前記ボジショニング機構とに接続されて
おり、前記弧状情報トラック内のサーボ情報に反応し、前記少なくとも1つのト
ランスジューサを前記弧状情報トラックとアラインさせるコントロール機構であ
り、該アラインメントは
磁気テープの前進速度と、
前記レコーディング位置で磁気テープに対して前記トランスジューサキャリアー
の位置と、
を調整することにより行われる、
ことを特徴とするものである。
好適には、このレコーディングとリーディングの装置はさらに、トランスジュー
サキャリアーとテープとの間に作用する低い周辺圧力の発生により、トランスジ
ューサキャリアーの回転に応して、レコーディング位置でテープと回転するトラ
スジューサキャリアーとを接触させるためのトランスジューサキャリアー上の機
構をも含む。
本発明の2つの主要な実施例を解説する。最初の実施例はサーボ構造に関するも
のであり、複数の回転するヘッドの少なくとも1つが一連の弧状トラックで各弧
状トラックの開始部と終了部にてサーボ情報のリーディングに専念するものであ
る。第2の実施例においては、一連の弧状トラックにおける1つおきのトラック
は頭部と尾部にサーボ情報セグメントを含むものである。サーボ情報リードバン
クはトランスジューサキャリアーのリードトランスジューサによって提供される
。
従って、本発明の重要な目的は磁気テープの弧状トラックに対して回転するヘッ
ドの位置をサーボするための装置及び技術を提供することである。
本発明によって提供される有利点は、磁気テープの進行速度と、弧状情報トラッ
クでのサーボ情報に応じ、磁気テープに対するトランスジューサキャリアーの位
置をコントロールすることでそのようなアラインメントが達成されることである
。
本発明の別目的は、回転するトランスジューサキャリアーとテープとの間に作用
する低い周辺圧力を創出することで、弧状スキャニングテープ移動にて回転する
ヘッドアセンブリと移動する磁気テープとの効果的な接触を達成させることであ
る。
添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読めば、本発明は以」二及び他の重
要な目的を達成することが理解されるであろう。
図面の簡単な説明
図1は本発明の第1実施例に基づ(弧状スキャニングテープドライブの斜視図で
ある。
図2はロータリヘッドアセンブリの平面図であり、第1実施例のレコーディング
位置での磁気テープとの接触を表している。
図3は図2のロータリーヘッドアセンブリの一部切欠き拡大斜視図である。
図4へ−図4Cは部分図であり、本発明の第1実施例に基づくロータリーヘッド
アセンブリの構造を詳細を図示している。
図5は図4へ−図40のロータリーヘッドアセンブリの端部を示す図である。
図6は図4へ−図4Cのロークリヘッドアセンブリの断面図であり、図4Aの6
−6面を表している。
図7は側部斜視図であり、図2のロータリヘッドアセンブリのトランスダクショ
ン(transduction)構造を表している。
図8へ−図8Cは略図であり、図2のロータリーヘッドアセンブリの種々なコン
ポーネントの位置関係を表している。
図9Aはプロット図であり、2本の隣接する弧状トラックの開始部に関するロー
クリヘッドアセンブリに3つのトランスジューサを有したトランスジューサドラ
ムの位置関係を表している。
図9Bは7つのトランスジューサを有するトランスジューサドラム用の対応する
位置関係を表している。
図10はプロット図であり、本発明の第1実施例に基づく弧状トラックの情報レ
イアウトを表している。
図11八−図110は本発明の第1実施例に基づいてライトされた弧状トラック
に関するサーボトランスジューサの動作を表している。
図12は図2のロータリヘッドアセンブリのサーボトランスジューサによってリ
ートバックされた位置エラー信号を表している。
図13は本発明の第1実施例に基づく弧状トラックからのサーボ情報をリードバ
ックするためのリードトランスジューサの使用法を図示している。
図14Aと図14Bは本発明に基づくロークリヘッドアセンブリのチルト(ti
lt)サーボを図示している。
図15Aと図15Bは本発明に基づくチルトサーボ用のアクチュエータ機構を図
示している。
図16はブロック図であり、本発明の第1実施例に基づくテープドライブのチャ
ンネルとサーボコンポーネントを図示している。
図17はフロー図であり、本発明の第1実施例に基づくサーボアラインメント手
順を図示している。
図18は本発明の第2実施例に基づくロークリヘッドアセンブリの斜視図である
。
図19は図18のロータリーヘッドアセンブリの端部の拡大分解図である。
図20はロータリヘットアセンブリの平面図であり、第2実施例のレコーディン
グ位置での磁気テープとの接触を図示している。
図21は第2実施例のロータリヘッドアセンブリの一部拡大図であり、搭載され
たトランスジューサを図示している。
図22は図21に図示されたトランスジューサの端部を示す図である。
図23は略図であり、図18のロークリヘッドアセンブリの種々なコンポーネン
トの位置関係を示している。
図24はプロット図であり、図8のロークリヘットアセンブリの読み取りと記録
の1−ランスジューサの角度関係を図示している。
図25A−図25Cは略図であり、第2実施例に基づき、弧状トラックがとのよ
うにしてテープに記録されるかを表している。
図26A−図26Dは略図であり、第2実施例に基づき、サーボ情報がどのよう
にして弧状トラックにライトされるかを表している。
図27は略図であり、第2実施例に基づく弧状トランクのデータフォーマットを
図示している。
図28はブロック図であり、本発明の第2実施例に基づくカーフ下ライブのチャ
ンネルとサーボコンポーネントを図示している。
図29Aと図29Bは第2実施例のフロントガイドを図示している。
図30はトランスジューサドラムの変更実施例の側部断面図である。
図31は図18に示されるものの代用実施例の端部を示す図である。
図32は前記の変更実施例の一部拡大側部断面図であり、リードヘッドの構造を
図示している。
図33はトランスジューサスキャニングとロータリへラドアセンブリアラインメ
ントのサーボ用のトラックアトレスフィールドの使用法を図示している。
図34A−図34Eはトランスジューサドラムの遠心ポンプの変更実施例を表し
ている。
好適実施例の詳細な説明
本発明はコンピュータシステムのインターナル及びダイレクトアクセス保存をバ
ックアップするため、あるいはピースワイズ(piecewise)ベースで取
り扱いが可能な情報信号の一般的目的のレコーディングのために使用されるカー
フ下ライブに関するものである。周知のごとく、そのようなテープドライブはイ
ンターナル及びダイレクトアクセス保存装置からのデータをレコードするのに使
用され、データはそのような設備の故障やコンピュータシステムのデータの消失
の際に使用可能となるものである。「バックアップ」のプロセスは確実な保存を
目的としてテープにデータをコピーすることに関係する。
ポータプル及びデスクトップ型のコンピュータシステムにおいて最も普通に使用
されるダイレクトアクセス保存装置は35インチ(8,89センチ)以下のウィ
ンチェスタ−ディスク(Winchester disk)である。3.5イン
チのウィンチェスタ−ディスクは40メガバイト以上の保存能力を有している。
慎重なコンピュータンステム管理にはウィンチェスタ−ディスクのデータが定期
的にコピーされ(バックアップされ)、ヘッドクラッシュの際にそのデータが失
われないようにする。さらに、保管場所あるいはライブラリー、あるいは他のコ
ンピュータシステムに手動で移動できる媒体にウィンチェスタ−蓄積データを保
存することが望ましいと考えられる。最後に、警備的要請によって、ディスクを
消去し、あるいは安全な場所で移動可能な媒体での蓄積が必要となるかも知れな
い。磁気テープはこれらの目的で広く使用されている。
取り扱いの容易さと便利さのために、磁気テープは通常はカートリッジのごとき
容器にて提供される。カートリッジは典型的にはサプライとテークアツプリール
に巻かれた磁気テープを含む容器にて構成される。カートリッジはカートリッジ
テープのデータをリードあるいはリードバンクする能力を有した「テープドライ
ブ」と呼称される機構にて受け入れが可能である。現在、カートリノ’)はポー
タプルとデスクトップコンビュータンステムのミニチュアテープドライブで使用
されている。商業的に入手可能なカートリッジはミネソタマイニング・マニュフ
ァクチャリングカンバニ(3M)によって、あるいはそのライセンスによって製
造されており、DClooO,DC2000等の品番が付されている。このタイ
プのカートリッジはアメリカ合衆国特許第3,692,255号において開示さ
れており、この特許は3Mに譲渡されており、ここにその開示内容を引用する。
このカートリッジは約1/4インチの幅を有する狭いテープを含む。このカート
リッジは平坦体で、厚さが約9/16インチ(1,43センチ)、幅が約2・3
/8インチ(6,03センチ)、長さが約3・3/16インチ(8,10センチ
)である。このカートリッジはメタルベースプレートを有しており、歪みを防止
しており、テープドライブ内でカートリッジの正確なアラインメントを維持する
。
このカートリッジの磁気テープはヘースプレートとプラスチックのトップカバー
との間に回転式に搭載されたサプライとテークアツプリールの間に巻き付けられ
ている。巻き付けはテープドライブのキャプスタンドライブローラー(c a
p 5tan drive rol Ier)によって接触されることが可能な
ベルトキャプスタンローラーを利用することによって達成される。このベルトキ
ャプスタンローラーは各テープリールのテープバック(tape pack)と
接触するベルトをドライブする。このカートリッジはさらにヒンジ接続されたテ
ープアクセスドアを有しており、このドアはり一ト/ライトヘッドアセンブリに
よってレコーディング及びプレーバックするため、テープを露出させるようにテ
ープドライブに挿入される際に開く。
以下に解説する本発明は小型カートリッジを利用するために考案されたものであ
り、従来型の固定ヘッドドライブにて達成されるものよりもさらにテープの保存
性能を強化するものである。弧状スキャンタイプのロータリーヘッド技術は図1
−図3に図示した手段にて、この目的のために採用されている。
ベルトドライブ型カートリッジとの組合せによる本発明の開示に関係なく、本発
明はいかなるテープ前進機構のものとでも使用することを想定している。従って
、本発明者は、例えば、ノンベルトドライブ型カートリッジ、リール・ツー・リ
ール(ree 1−to−ree l)セットアツプ、及び適正にトラックされ
たシングルレングス(single length)のテープとの組合せによる
使用も考慮している。
さらには、本発明の主要な動機はバックアップ機能を改良することではあったが
、本発明者はこのことのみを目的としているのではない。
弧状スキャニングテープドライブ(第1実施例)以下は本発明に基づいた弧状ス
キャニングテープドライブの第1実施例の説明である。ここではヘッド位置とテ
ープスピードはサーボ機構によって制御される。
このサーボ機構はサーボ情報及び一連の弧状トラックの各トラックの開始と終了
に反応する。
図1−図3において、フレーム12を有したミニチュアテープドライブ1oはダ
ブルリールタイプのカートリッジ14を受領する。テープドライブ1oはカート
リッジ14を受領し、テープ18を露出させるためにテープカバー17を開き、
レコードとプレーバック用にテープのポジショニングを行う従来型カートリッジ
ローディング機構16を含む。テープは回転力がテープキャプスタンローラー1
9にかかるときに長手方向にドライブされる。このカートリッジは固定メインガ
イドピン(stationary main guide pin)20を含む
。
このメインガイドピン20はテープカバー17に隣接したカートリッジのメタル
ベースプレートに取り付けられる。カートリッジ機構はテープ18をガイドピン
20に配置し、テープは実質的に平坦なレコード/プレーバック位置21を通過
して右から左に移動する。このテープを長手方向に進める回転力がキャブズクン
ローラー19を介してトランスミッションアセンブリ23によって適用される。
これを解説すると、トランスミッション機構23はテープキャプスタン19と接
触するキャプスタンドライブローラー25を含み、回転されるときにテープ18
をレコード/プレーバック位置21を通して長手方向に前進させる。あるいは、
トランスミッション機構を排除することは可能であり、ドライブローラー25を
マルチスピードモーターのドライブローラーに直接的に接続することか可能であ
る。
テープ18はレコード/プレーハック位置を通って矢印26の方向に長手方向に
沿って前進し、データは回転ヘットトランスジューサアセンブリ30(スキャナ
ー)によってテープからレコード(ライティング)され、あるいはリード(プレ
ーハック)される。ロータリーヘットトランスジューサアセンブリ30はフレー
ム搭載フラッジ32によってフレーム12に固定される。ロータリーヘッドアセ
ンブリ32の前端部は、円形であって実質的に平坦な表面33を含み、そこには
1つあるいは複数のトランスジューサ35が搭載される。この円形表面は回転軸
38で回転し、この回転軸は円形表面の中央部を通って延びている。この円形表
面33か回転するとき、トランスジューサ35は円形トランスジューンングパス
(transducing path)39で回転する。ロータリーヘッドアセ
ンブリ30は円形平坦表面33がレコード/プレーバック位置に配置され、トラ
ンス/ユーザ35か円形トランスンユーシングバス39で回転するとき、それら
がテープ18を横切って一連の弧状トラックをトレースアウト(スキャン)する
ように回転軸38はそのレコード/プレーバック位置を通過する。この一連のト
ラックはテープに沿って長手方向に延びており、各弧状トラックは、テープの一
端部(1エツジ)近くで開始し、反対側端部近くで終了するようにテープの長手
方向を横切るようにスキャンされる。
ロータリーヘッドアセンブリ30はアウターシュラウド(outer 5hro
ud)41を含み、その前端部42でコンツアー(contoured)された
、本質的に長形であって中空なシリンダーを含む。このシュラウド内にはシリン
ダー状トランスジューサドラム43が配置される。このトランスジューサドラム
43はその前端部表面が円形であり、そこにトランスジューサ35が搭載されて
いる剛体シリンダー状ピースである。トランスジューサドラム43は固定された
チューブ状ミノドセクション45を通って剛体環状モーターピース46と剛体環
状ポジショニングピース48とに接続されている。トランスジューサドラム43
、モーターピース46、及びボジショニングピース48は固定ミツドセクション
45を通って延びるシャフト47によって接続されている。
好適には、モーターピース46はアルニコ5のごとき磁性材料で、電動モーター
のローターピースを形成する複数のNS極ペアを提供するように作成される。
この電動モーターの固定子ワインディング(stator winding)は
ミツドセクション45の背部インナー表面の周囲に搭載される。1つの固定子ワ
インディングは符号49にて示されている。従って、電流を固定子ワインディン
グ49に流すと、モーターピース46、シャフト47及びトランスジューサドラ
ム43は一体のユニットとして回転する。
トランスジューサ35は詳細には後述するロータリートランスフォーマ−によっ
てデータをレコーディングあるいはリーディングすることが可能となる。図3に
おいて、ロータリートランスフォーマ−の1ベアはローター搭載ワインディング
51を含み、このワインディング51はトランスジューサ35の1つに接続され
、固定子搭載ワインディング53とトランスジューサドラム43の各回転ごとに
1回磁気的にカプリングされる。電気信号の固定子搭載ワインディング53に対
する適用は、ローター搭載ワインディング51にカプリングされ、ローター搭載
ワインディング51からテープ18の弧状トラックのレコーディング用にトラン
スジューサ35の1つにカプリングされる。プレーバックでは、トランスジュー
サ35はテープ18にライティングされた弧状トラックをスキャンするために回
転され、各々のトランスジューサは、ローター搭載ワインディング51の1つで
磁界を発生させる電流を発生させることで、トラック内の情報と電磁気的に反応
する。この磁界はローター搭載ワインディング53にカプリングされ、このワイ
ンディングからデータチャネル回路(図1−図3には図示せず)にフンダクトさ
れ、標準データフォーマットにコンバートされる電流を発生させる。
ロータリトランスジューサアセンブリ30はさらにテープ18に関して円形表面
33のサーボコントロールにおいて採用される重要なボジショニング機構を含む
。このポンショニングコントロール機構はポンショニングピース48に隣接した
シュラウド41の背部インナー表面の直径的反対側に搭載された1対のスキャナ
ー位w調整ワインディング55を含む。好適には、このボジショニングビースは
調整ワインディング55のどちらか、あるいは両方から適用される磁界に対応す
る優れた導電性を有する素材(銅等)で作成される。固定ミツドセクション45
は球形ピボットボール57及びプリニル(vlier)5Bの手段によってシュ
ラウド41内にピボット式に搭載される。ピボットボール57及びプリニル58
はアラインされており、ミノドセクション45はフレーム12の底部に平行であ
って回転軸38に垂直なピボット軸の周囲をピボット可能である。以下において
説明するように、トランスミッションドラム43とモーターピース46を接続し
ているシャフト47はベアリングアセンブリによってミントセクション45内に
回転式に搭載され、ピース43.45.46.47及び48は全て軸59の周囲
の周囲を一体ユニットとしてピボットする。軸59はこのユニットの静止バラン
スポイントにあるように選択される。ピボット力はスキャナー位置調整ワインデ
ィング55によって提供される。これらのワインディングが以下記述のごとく補
完的機能によってエネルギーか供給されると、それらが作り出す磁界はポジショ
ニングビース46と相互作用し、そこにピボット力を付与する。以下に記述する
ように、ピボット力は弧状トラックに含まれるサーボ情報に対応して展開し、シ
ュラウド41内にピボット式に含まれるロータリートランスジューサアセンブリ
のその部分をピボットさせることによってトランスジューサ35をテープ18の
弧状トラックとアラインさせるのに必要な量(magnitude)を有する。
図3にて理解されるであろうが、ロータリトランスジューサアセンブリのインナ
ーポーンヨンのピボットは回転軸38がレコード/プレーバック位置と交差する
ポイントを移動させ、レコード/プレーバック位置21にてテープ18に関し、
円形表面33の位置を調整する。
ロータリヘッドアセンブリ(第1実施例)ロータリーヘッドアセンブリの構造の
理解のため、図4へ−図40及び図5と図6を解説する。図4八において、ロー
タリヘッドアセンブリ80は、カートリッジ内のテープ84に関してアセンブリ
が有するオリエンテーションのセンスを保持しつつ、特定構造の詳細を図示する
ため、テープカートリッジ87から少々オフセットされて示されている。ロータ
リーヘッドアセンブリ80(図1−図3のロータリヘッドアセンブリ30と同一
)はシュラウド82を含み、これは一般的にチューブ状の形状を有し、前端部8
3と後部端部93を有したシリンダー状のアルミ製ピースである。このシュラウ
ド82の前端部83は直径方向に対面したテープ接触突起体85aと85bを形
成する。これらの突起体は摩耗に対して抵抗力を持つように硬く表面処理が施さ
れている。これらの突起体の端部はカートリッジ87のテープ84とレコード/
リードバック位置で接触するように多少丸みを帯びている。図4Aはガイドピン
86とアラインしている突起体85aを示している。テープドライブに採用され
ると、ロータリーヘッドアセンブリは突起体85aがテープドライブに受領され
たカートリッジのガイドピン86に密接するように搭載される。ロータリーヘッ
ドアセンブリは突起体85aと85bがレフエレンスブロソク(referen
ce block)90とアラインするようにテープドライブに搭載され、これ
らブロックはロータリーヘッドアセンブリか挿入されたときにカートリッジを適
正に配置するようにテープドライブに搭載される。
図4Cは突起体85a周囲の前端部の形状を図示するために、図4Aから90度
回転したロータリーヘッドアセンブリの前端部83を図示している。図4Aと図
40に示すように、ベント穴(vent ho l e)88は前端部83から
テープ接触突起体84aの後部に向けて開けられており、シュラウド82を通過
して延びる。エアロダイナミックインサート(aerodynamic 1ns
ert)89は上方テープ接触突起体85aの背後の前端部83の内部表面のベ
ント穴88の前方に適用される。
スキャナー位置調整ワインディングアセンブリリングの同心スタック(conc
entric 5tack)がシュラウド82のインナー表面に搭載されている
シュラウド82の背部端部を説明する。図5に示されるリングの1つの平坦形状
は符号94で示される。各リングは直径方向の反対側のワインディング突起体9
5のペアを有している。これらの突起体95が図4Bに図示されているワインデ
ィングエ’7ベロープ(winding envelope)96によって示さ
れるように巻き付けられると、スキャナー位置調整ワインディングか形成される
。
図4八に示すごとく、環状リミットパッド(l imi t pad)92はス
キャナー位WE整ワインディングアセンブリリング94の真後ろの背部端部84
のインナー表面に搭載される。
ロータリーヘットアセンブリ80の可動パーツはトランスジューサトラム100
、シャフト107、モーターピース108、ポンショニングピース11o1及び
ミツトセクション109を含む。
トランスジューサトラム100はシリンダー状ピースであり、中央穴102には
シャフト107の前端部か部分的にのみ挿入されている。横断開口部103はこ
の中央穴102を第1端部にてンユラウト82の内部と接続している。中央穴1
02と開口部103は以下のごとく作動する遠心ポンプを形成する。トランスジ
ューサトラムの回転はベント88を介して空気を移動させる。トランスジューサ
ドラム100が回転すると、開口部103を通過する空気速度が充分に速くなり
、開口部103を通過し、さらに中央穴102を通過して作用する真空を創出し
、テープを引っ張って、ドラム100の前端部の円形表面と密着状態にさせる。
開口部103からの空気流は傾斜構造を有したエアログイナぜツクインサート8
9aによってシュラウド82内の穴88を通過して出るように強制される。エア
ロダイナミックインサート89aのこの傾斜構造は、ドラム100の外部表面の
周囲を円周方向に回転する空気との協調で、空気を穴88の方向に流す。この構
造によってトランスジューサドラム100と突起体85aとの間に作用する、レ
コーディング位置の側部に低圧領域を創出する。これによってテープは突起体8
5aの周囲の領域でトランスジューサドラムの端面方向に引き付けられる。同様
に、エアロダイナミックインサート89aのものとは反対方向の傾斜構造を有し
たエアロダイナミックインサート89bは、トランスジューサドラム100と突
起体85bとの間に高圧tiJj域を創出し、突起体85bの周囲の環状領域で
ヘッドとテープの接触圧力を減少させる。
図4Aにおいて、回転するトランスジューサアセンブリ80は、トランスジュー
サトラム100のフェース面の円形表面が物理的にテープ84と接触するように
位置していると想定しよう。また、トランスジューサドラム100は回転すると
想定しよう。一般的にドラムのフェース面の円形表面と既に接触しているテープ
84は、中央穴102に創出された真空によってこの円形表面に引き付けられる
。この特徴を支える原理は、磁気テープがその上にかかるいかなる力に対しても
従順に従うということである。真空はテープをドラムのベースに接触させる好適
な手段ではあるが、空気、あるいは流体圧力をテープをドラムフェースに押し付
けるためにテープの背後(非レコード側)に当ててもよい。これは、前記のトン
プソン他の特許で使用されているヘッド/テープの接触手段よりもずっと優れた
改良である。トンプソンはテープの背部と接触する純粋な機械的装置を開示して
いる。たとえテープか従順であろうと、]・ンブソン機構の機械的な圧ツノは剛
質である。従って、テープ上の汚れはヘッドとテープとの間に押し付けられて固
着し、テープの永久的な汚れの原因となり、回転するへ・ノドアセンブリの不必
要な摩耗を引き起こす。流体(空気あるいは気体圧力)の使用はテープかへ・ノ
ドに低摩擦インターフェースで接触することを可能にし、トランスジューサドラ
ムの表面から少々離れて移動することで粒子に従順に反応させる。
環状ローターワインディングキャリアー104はトランスジューサドラム100
の背部端部に固定され、トランスジューサドラム100の前方フェース面のトラ
ンスジューサ(図示せず)と接続するロータリートランスフォーマ−ローター搭
載ワインディング105か搭載される表面を提供する。
シャフト107はトランスジューサドラムの中央穴102の下方部分に取り付け
られ、それに環状ローターワインディングキャリアー104を取り付け、さらに
、シリンダー状モーターピース108を取り付ける。モーターピース108は磁
化材料で前吐のごとくに作成される。
ボジンヨニングビース110はシャフト107の背部端部に固定的に搭載され、
モーターピース108から離されている。このポジショニングピースは導電性材
料で前述のごとくに作成される。
固定ミノトセク/ヨン109はチューブ形メタルピースで形成される。環状固定
子ワインディングキャリアー112はミツドセクション109の前端部に固定さ
れ、ロータリートランスフォーマ−固定子ワインディング111を運ぶ。保持リ
ング113とウェーブワソシ−?−(wave washer)115は、キャ
リアーにシャフトをプレロード(preload)するために固定子ワインディ
ングキャリアー112の真後ろのシャフト107に取り付けられる。1対のベア
リングアセンブリ117はミノトセクション109のインナー表面上に、隔てら
れた形状で搭載され、固定ミツトセクション109内にそれを回転式に搭載する
ようにシャフト107を受領する。ベアリングアセンブリ117は環状スペーサ
ー119によって分離される。スペーサー121はミノトセクション109にシ
ャフト107をプレロードするため、リアベアリングアセンブリ117とモータ
ーピース108との間のシャフト107に搭載される。
モーター固定子ワインディングアセンブリ122はミツドセクション109の背
部インナー表面に搭載された環状固定子ワインディングピースを含む。各固定子
ワインディングアセンブリピースは図6の符号122によって表されている平坦
形状を有しており、モーター固定子搭載ワインディングを運ぶために6つの突起
体123を含む。モーター固定子搭載ワインディングのエンベロープ125は図
4Aにて図示されている。
ロータリーヘッドアセンブリ80の可動部分はトランスジューサドラム100、
シャフト107、モーターピース108、及びポジショニングピース110で構
成された可動部材、ピボット部材、及びミツドセクション109を含み、この可
動部材はヘアリングアセンブリ117内に搭載されている。
トランスダクンヨン(transduction)構造(第1実施例)データ保
存と検索に必要なロータリへ・ノドアセンブリの物理的構造は図7と図8A−図
80に図示されている。これらの図中では寸法は誇張されており、説明と図示の
ために種々なコンポーネントの位置関係は多少ずらされている。ライティング、
リーディング、及びサーボ機能はシングルヘッド、シングルロータリトランスフ
ォーマ−1及び分離したライティング、リーディング、及びサーボチャンネルを
有したスイッチ(swi tched)された電子部材によって達成されること
は重要である。実際に本発明者は本発明がこのような構造にて実用化されるよう
に構想している。しかし、シングルヘッド構造は、トラックがライティングされ
て、直ちに有効化のためにリーディングされるような効果的なリード・アフター
・ライト(read−after−write)オペレーションを支持するもの
ではない。シングルヘッドで、トランスジューサドラムを通過するテープの動き
はライトトラ・ツクをトランスジューサスキャニングパスを越えて移動させ、ヘ
ットがトランスジューサドラムの引き続く回転でそのトラックをリーディングす
ることを妨げる。もちろん、もしキャプスタンドライブローラーがステッパーモ
ーターによってドライブされるものと仮定するならば、テープは1トラック幅に
よってインクレメント(increment)され、パイファンクショナル(b
i−(unctional)なトランスジューサによって第1スキヤンでライテ
ィングされ、引き続くスキャンでリーディング可能であり、テープは再び1トラ
ック幅たけ前進する。このようなアレンジは非常に作業を遅くシ、長いデータア
クセス時間を要し、比較的複雑で高価な電子部材を必要とする結果を招く。
サーボ機能をシングルヘットに追加することは、それらの不都合を増加するたけ
である。
よって、1〜ランスンユーサトラムの製造において製造工程の複雑さを少々増加
させるたけてこれらの問題を避けるために、本発明の第1実施例は少なくとも3
つのトランスジューサ、すなわち、各々ライティング、リーディング、及びサー
ボするトランスジューサの最低限の追加を活用するたけである。
第1実施例の3ヘット構造は図7に図示されており、リーディング、ライティン
グ及びサーボアセンブリはトランスジューサドラム200の側表面で反時計回り
のシーケンス(sequence)にてアレンジされている。この3へ・ノドは
、幅とドラムフ二−ス上の角位置以外は、本質的には実質的同一形状の構造を有
している。ライティングとサーボトランスジューサはリーディングトランスジュ
ーサよりも多少は広目である。さらに、詳細は後述するように、各ヘットアセン
ブリはトランスジューサエンドフェース面の中央に対してそれぞれの角位置を有
している。各ヘットアセンブリはリートサポートブロック202bのごとき、ス
クリュー202cのようなネジスクリューでトランスジューサドラムのサイドシ
リンダー上表面に取りイマ1けられたトランスジューササポートブロックを含む
。各トランスジューササポートブロックは2同一ワインデイングトランスジユー
サを運ぶ。このリートトランスジューサは符号202aで示されており、ライト
トランスジューサは符号204aにて示され、サーボトランスジューサは206
aにて示されている。実際には、ドラム200はトランスジューササポートブロ
ックを受領するためにその側部に沿ってスロットが入れられており、このトラン
スジューサはドラムのエンドフェース面の外周辺部付近に配置される。これは図
7には示されていないが、このスロットは図2と図3において明示されている。
トランスジューササポートブロックはトランスジューサの先端がトランスジュー
サドラム(図7には図示せず)の前端部を含む平面より少々突出するように配置
される。従って、ドラム200が反時計回りに回転するとき、トランスジューサ
の各々はトランスジューサドラム200の前方エンドフェース面から多少オフセ
ットされ、それに平行となった平面内で円形スキャンをトレースする。
図7に示される第1実施例は3ヘツドを利用するが、これは本発明を3ヘツドに
限定するものではない。特定のデザインに合わせたいかなる数のヘッドでも構わ
ない。
図7に示される3つのトランスジューサの全てをローター搭載ワインディングと
固定子搭載ワインディングを有したシングルロータリートランスフォーマ−によ
って扱うことは可能であろう。しかし、これは分離したライティング、リーディ
ング及びサーボチャンネルを提供するスイッチされた電子部材の提供を必要にさ
せる。さらに、シングル多機能ロータリートランスフォーマ−と電子スイッチの
人工物によって示されるインピーダンス効果の結合によって、チャンネルノイズ
を増加するであろう。従って、本第1実施例は各ヘッドに対して分離した専用の
ロータリートランスフォーマ−を採用する。従って図7において、ローター搭載
ワインディング/コア(c o r e)ピース212と固定子搭載ワインディ
ング/コアピース222とから成るり一トヘッドロータリトランスフォーマーが
提供される。このローターピース212はツインリード(twin−1ead)
信号パス212aによってリードトランスジューサ202aに接続される。ライ
トへノド204はライトローター搭載ワインディング/コアピース214と固定
子搭載ワインディング/コアピース224とで成るロータリートランスフォーマ
−によって吸われる。このローターピース214はツインリード信号パス214
aによってライトトランスジューサ204aと接続される。最後に、サーボヘッ
ドはツインリード信号パス216aによってサーボ固定子搭載ワインディング/
コアピース226に協調して作動するサーボローター搭載ワインディング/コア
ピース216に接続される。
固定子ピース222.224及び226は図3に示すようにミツドピース(図7
には図示せず)の前端部に固定的に搭載される。各固定子ピースは実質的に弧−
Lであるコアセクションを含み、このコアセクションは本発明の装置によって作
成されてリードバックされたトラック形状と対応するものである。最後に、トラ
ンスジューサドラム200はシャフト208で反時計回りに回転するように搭載
される。
第1実施例において、ロータリートランスフォーマ−は本質的には同様に構成さ
れている。この点では、ローターも固定子ピースもその電磁操作が外部の磁界に
よって引き起こされる全ての影響をυ[除する4極(quad r i po
I e)装置である。さらに、各トランスフォーマ−はその同伴ピースと本質的
に同一の角距離に位置するが、界なる周辺位置に位置するローターと固定子ピー
スとで成る。
本発明者はこのトランスフォーマ−によってなされる機能は各ヘッドに対して1
つづつの1セツトの共軸円形トランスフォーマ−によって達成され得ると考える
。
しかし、共軸構造のコストは図7に示す形状のコストよりも高額である。
固定ワインディングを有する分離した専用のロータリートランスフォーマ−の使
用は、図7と図8へ−図8Cに示す位置関係を必要なものとする。(図7におい
て、ワインディング/コアピースが図示され、説明されている。しかし、図8へ
−図80は相対的なコア位置を図示している。)図示のごとく、3つの固定子ピ
ース222.224及び226は、ローターピース212.214及び216と
トランスジューサ202a、204a及び206aによって占められるそれぞれ
の円形平面と平行であって同心的なシングル円形平面の皿上セクションを占める
ように配置される。レコード/ブレーバック位置でのテープに関するこれらのコ
ンポーネントのオリエンテーションは図8Aに図示されている。図8八で、上方
エツジ231と下方エツジ232とを有したテープは右から左に運ばれ、一方、
トランスジューサとロータリーワインディングが配されたトランスジューサドラ
ムは回転の中心233にて反時工1回りに回転する。理想的には、回転の中心2
33はレコード/リードバック中にテープ230のセンターライン234に一致
する。固定子ピース222.224と226は、ロータリーピースのコアによっ
てブリッジされないように適当な距離を置いて各々弧上に隔離されている。これ
らの固定子ピースは固定子ピース224の左上方コーナーが実質的にテープの上
部エツジ231とアラインするように永久的に配置されている。ライト固定子ピ
ース224の皿上スパンはテープ230の下部エツジ232を横切って」二方エ
ツジ231から延び出ている。トランスジューサドラム200が反時計回りに回
転するとして、ライトトランスジューサ204aとライトローターピース214
は図8Δに図示されている位置を占める。ライト電流(write curre
nt)を固定子ピース224のワインディングに適用すると、ローターピース2
14ヘカブリングされる磁界を発生させ、そこからトランスジューサ204aヘ
コンダクトされる電流を発生させ、ライトトランスジューサにテープ230の皿
上トランクをレコーディングさせる。
トランスジューサドラムがライトトランスジューサ204aに全トラックをレコ
ードさせるに充分なたけ反時計回りに回転すると、リードトランスジューサ20
2aは、リート・アフター・ライト有効化を支持するためにライティングされた
ばかりのトラックをリーディングし始める位置になければならない。このことは
図8Bにおいて示されている。しかし、ロータリートランスフォーマ−のライト
とリードの機能の物理的チャンネル化は、リードバック信号をカプリングするた
めのライト固定子ワインディング224の使用を妨害する。その代わりに、これ
はり一ト固定子ワインディング222にて提供される。図7と図8Bにて示すよ
うに、このリート固定子ワインディング222はライト固定子ワインディング2
24から前方弧状スキャニング方向に位置をずらされる。さらに、リードロータ
ーワインディング212は、リードトランスジューサ202aがトラックの開始
部に位置するとき、リート固定子ワインディング222とアラインするのに充分
な弧状距離だけスキャニング方向にライトロータリーワインディング214の前
方にトランスジューサトラム上で配置される。
図80はまたサーボトランスジューサ206aをテープ230の下方エツジ23
2に位置させるのに充分な量だけ、スキャニング方向にトランスジューサドラム
が回転することを図示している。さらなるドラムの回転によってサーボトランス
ジューサはテープ230の弧状トラックに沿ってスキャンされる。サーボトラン
スジューサ206aによってリートバックされる信号は、サーボ操作に必要な位
置エラー信号を展開させるために、スキャニング中にサーボ固定子226にカプ
リングされなければならない。図80が示すように、これにはスキャニング方向
にリート固定子ワインディング222から弧状にずらされた位置でのサーボ固定
子ワインディング位置を必要とし、さらに、固定子トランスジューサかテープ2
30をスキャンするときに、サーボローターワインディング216は、サーボ固
定子ワインディング226とそれをアラインさせるのに充分な距離たけリードロ
ーターワインディング212からスキャニング方向に弧状にすれている位置での
トランスジューサトラム200での位置になければならない。
トランスジューサの位置関係及び角関係(第1実施例)本発明の全実施例と最好
適実施例は小幅0.24フインチ(0,627センチ)を有した1/4インチの
磁気テープの使用を想定している。テープの各エツジ部での0.011インチ(
0,0279センチ)の不使用ガートバンド(guard band)て、正味
の使用可能な幅は022フインチ(0,578センチ)である。トランスジュー
サによって横切られるスキャニングバスの半径は0. 3インチ(0,762セ
ンチ)であり、それは同時に弧状にセクション(sectioned)された固
定子ワインディングの半径でもある。リーディングとライティングのために秒速
0.0625インチ(0,1588センチ)のテープ速度を仮定してみると、3
ヘツドのトランスジューサドラムは回転あたり厳密に1トラツクをスキャンする
スピードで回転しなければならない。トラックピッチが0゜0005インチ(0
,00127センチ)であると仮定すれば、分速7500500回転125回転
)のトラム回転速度が想定される。このような条件のもとで、ドラムの各回転は
実質的に約44度の角度と、0. 3インチの半径を有した弧状でトラックをラ
イティングあるいはリーディングする。1ヘツドが1トラツクをスキャンする時
間は988マイクロ秒であり、そのトラック長は0.235インチ(0,596
9センチ)となる。第1実施例のロータリーヘッドアセンブリによってライティ
ングされた一連の弧状トラックの形状は図11八−図110にて示されている。
これらの条件は図8Cにて図示されている角関係を支持しており、半径が0゜3
インチで、233のポイントでセンターされる上方から下方テープエツジへ延び
ている弧によって得られる全角度は約48度である。従って、約44度の角を有
するトラックはそれに与えられる全スペースを消化しない。トランスジューサは
約51度の弧によってスペースされており、これは弧状トラックのスパンよりも
多少大きいものである。従って、1つのヘッドのみで1度に1トラツクをスキャ
ンする。
リート・アフター・ライト操作のため、リードヘッド202aは、弧状トラック
によって得られる角度に少なくとも等しい角度だけ、スキャニング方向とは反対
方向にライトヘット204aから弧状にスペースがとられていなければならない
。さらに、このリートヘッドはライトヘッドの半径とは多少異なる半径位置にな
ければならない。これは図9Aにて図示されており、ここではトラック1と2の
開始部の位置は図7と図8八から図80にかけて図示されている3つのトランス
ジューサの回転シーケンスに対してプロントされている。図9への水平軸は相互
の角的移動を示しており、ライトヘッド(Wl)は0度に位置し、サーボトラン
スジューサ(S)は約308度に位置している。テープが上方(図8八から図8
Cの右−左移動に対応して)に移動するのに従って、トラックの開始部の位置は
トランスジューサヘッドに対して上方に移動する。テープ速度はトランスジュー
サドラムの回転速度に関係しており、トランスジューサドラムの各回転はテープ
が1回転の終わりまでに1トラツク幅移動させ、そのときのライトトランスジュ
ーサは360度位置にあり、トラック2の開始部に位置している。リード・アフ
ター・ライト操作のためには、リードトランスジューサはライトトランスジュー
サが位置する半径に、トランスジューサドラムがリードトランスジューサをトラ
ック1の開始部の位置にまで回転させるのに必要な時間だけテープによって移動
される1離たけ足した半径で、トランスジューサドラム上に配置されなければな
らない。図80に図示された位置関係で、ライトとリードのトランスジューサは
トランスジューサトラムのエンドフェース面によって規定された円の1/7に等
しい弧の長さだけ分離されている。従って、リードヘットはライトトランスジュ
ーサの半径から1トラツク幅の1/7分を差し引いた半径にて配置されなければ
ならない。
図9Aは第1実施例のトランスジューサの基本的補完のトランスダクンヨン位置
関係を図示している。すなわち、1ライト(Wl)、1リード(R1)及び1サ
ーボ(S)である。サーボヘッド(S)は後述するように、位置エラー情報のた
めの隣接してライティングされたトラックを使用するリードオンリーヘッドでも
よい。本発明者は1対以上のライト/リードトランスジューサが1つのサーボト
ランスジューサと共に使用可能であることを想定している。例えば、図9Bのト
ランスダクンヨン(DH量関係7つのトランスジューサ、3つのライト/リード
ベア(Wl/R1、W2/R2、W3/R3)及び1つのサーボトランスジュー
サ(S)を杓するトランスジューサドラムに基づいている。
過剰に厳格なアラインメントの必要がなく、データのオーバーライドを可能にす
るため、リードトランスジューサは多少ライトトランスジューサよりも少々狭口
にされている。
第1実施例において、サーボトランスジューサは2本の隣接するトラック(図9
Aのトランク1及びトラック2、図9Bのトラック1及びトラック3)のミツド
ポイント間の1離をスパンしている。この場合、サーボトランスジューサは、ラ
イトヘッドの半径から、トランスジューサがライトからサーボトランスジューサ
(トラック幅の6/7)に回転するのに要する時間だけテープが移動する距離を
差し引き、トラック幅の1/2幅を足した分に相当する半径にある。関連して、
サーボトランスジューサはライトトランスジューサと同じ幅を有している。
テープ情報フォーマット(第1実施例)前述のごとく、情報は中心が名目上テー
プのセンターライン上にあり、その半径が0.3インチである約45度の皿内の
磁化したテープ区域にライティングされる。6弧は1トラツクから成る。各トラ
ックはサーボ情報、データセクター、及び物理的トラックアドレスを含んでいる
。トラック情報フォーマットは図10にて図示されている。図10において4本
の連続的トラックのレイアウトが示されている。各トラックにおいて、イニシャ
ル及びターミナルガートバンドはそのトラックの情報部分をテープのそれぞれの
エツジから分離している。サーボ信号は各トラックの開始部と終了部付近にライ
ティングされる。好適には、サーボ信号は低リピート周波数の4ビツト(最大8
フラツクスリバーサル(flux reversal))で成っている。
各トラックにはユーザデータ及びエラー訂正コードを含む同一サイズの情報部分
がライティングされている。このデータ部分はテープのセンターとアラインされ
た32ビツトのアドレス部分の各サイトに対称的に配置されている。各トラック
アドレスの4つのLSB(LSB’ s:1east 51gn1ficant
bits(リーストシグニフィカントビット))は以下において記述されている
サーボのセンタリングのために、追加的に使用される各トラックの開始部と終了
部で再度ライティングされる。
本発明の第1実施例に使用されるサーボ情軸はテープ速度リニアコントロール用
のシングル周波バーストのシリーズを含み、テープの1トラツクに関してロータ
リートラムのセンタリングをサーボするアドレスの4つのLSBがそれに続く。
好適なトラック情報構造を達成するのに使用されるレコーディングフォーマット
はデザインの問題に帰する。例えば、長袖モードが使用可能である。もし偶数と
なっているリード/ライトトランスジューサのペアがロータリートランスジュー
サアセンブリに使用されるなら、スラントアジマス(傾斜方位角:slanta
zimuth)レコーディングが明らかに使用可能である。これによって、トラ
ンク・ツー・トラック(t rack−to−t rack)妨害が減少する。
しかし、もし、スラントアジマスレコーディングが使用されるなら、サーボとト
ラックアドレス情報の波長はレコーディングアジマスが信号レベルに悪影響を及
はさないように充分に長くなければならない。
テープドライブサーボ機構(第1実施例)本発明のテープドライブには2つの主
要なサーボ機構が存在する。
テープスピードサーボの目的は、ライティングの際にはテープを遅いスピードで
保持し、リーディングの際にはロータリートランスジューサアセンブリの各回転
中に所定の数のトラック数たけ正確に前進させることである。チルトサーボは、
テープにライティングされた弧状トラックとアラインしているようにトランスジ
ューサを保持するテープセンターラインに対する位置にロータリートランスジュ
ーサ機構の中心を配置させるように提供されている。これらのサーボ機構はカー
トリノン内のテープの移動、カートリッジの機械的位置、及び異なる速度及び/
または異なる数のへノドの1−ライブ間のインターチェンジを補完する。
両サーボは各スキャンの開始部及び81部にて検出された低周波サーボ情報を採
用してい。チルトサーボはまたグロストラノクレジストレーンヨンのために各ト
ラックの開始部と終了部にてLSBをも採用している。両サーボはスキャニング
スピードがある知られた一定値であるという想定で操作される。
低周波サーボ情報は隣接するトラックに関して、トランスジューサによってトレ
ースされたスキャニングパスのアラインメントを示す。このことは図11A−図
110と図12において図示されている。図11八−図11Cにおいて、サーボ
トランスジューサ300は、図示のごとくにテープが右から左へ移動する間、反
時計回りのスキャニング方向にテープ301をスキャンする。テープにはテープ
301の上方エツジ302から下方エツジ303にスキャンされた一連の弧状ト
ラックか前もってライティングされている。好適には、サーボトランスジューサ
300は各スキャンごとに2本の隣接するトラックを通過し、ミツドポイントか
らミツドポイントにそのトラックをスパンするときにセンターされていると考え
られる。例えば、隣接する2本のトラック305と306とを考えてみよう。
1スキヤン中に、サーボトランスジューサ300はリードとライトヘッドを、そ
れらがスキャンするトラックとアラインさせるためにトラック305と306の
等しい部分をスパンすべきである。このリードとライトヘッドは、サーボトラン
スジューサ300が2本のトラックの中央に位置する限り、それらが1トラツク
の上にセンターされるように弧状で放射的な距離によってサーボヘッド300か
ら放射状にオフセットされている。図11八において、サーボトランスジューサ
300はスキャンの開示部で隣接するトラック305と306との間でセンター
される。従って、それぞれ符号305aと306aで示されるトラックの開始部
での低周波数サーボバーストは、サーボトランスジューサ300によってスキャ
ンされる際に等しいマグニチュードの信号レスポンスを提供する。この点で、2
つの低周波数サーボバーストの等しいマグニチュードはサーボトランスジューサ
と、予想では、ライトとリードのトランスジューサの正しい位置を示す。トラン
スジューサのアラインメントは、サーボトランスジューサ300がそれぞれエン
トオブスキャンバースト(end−of−scanburst)305bと30
6bと遭遇するときに、スキャンの終了部で再度旧劇可能である。
前述したごとく、どの2本の隣接するトラックのサーボバーストも異なる周波数
を有する。よって、位置エラー信号は、サーボトランスジューサから得られたリ
ードバック信号をフィルターし、分離した信号のマグニチュードを差し引くこと
で展開することかできる。もし、サーボトランスジューサが隣接するトラックの
等しい部分をスパンするなら、それらのマグニチュードは等しく、その差異のマ
グニチュードはOとなるであろう。もし、テープが速く移動しすぎるなら、サー
ボバーストに応してサーボトランスジューサ300によって発生されたリードパ
ック信号はトレイリングトラック(trailing track)からさらに
大きな貢献度とマグニチュードを示すであろう。これは図11Bにて示されてお
り、図において、トランスジューサ300はトラック305よりさらに大きくト
ラック306をスパンする。マグニチュードの差引きはノンゼロマグニチュード
を有した位置エラー信号とトレイリングトラックに対応するサインを提供するで
あろう。これを「ポジティブ」差と呼ぶことができよう。その代わりに、もしテ
ープかレコーディングされる速度よりもいくらか遅いスピードで移動しているな
ら、その位置エラー信号はノンゼロマグニチュードをトランスジューサ300か
トレイリングトラックよりも大きな部分のリーディング(leading)トラ
ックをスパンしていることを示す負のサインと共に有するであろう。
位置エラー信号マグニチュードは三角形によって図12にて図示されている。
サーボトランスジューサの最大ミスアラインメントはシングル周波サーボ信号の
みの検出結果を招き、これはエラー信号を最大化し、半分のトラック幅の最大オ
フセットを示すてあろう。マグニチュードのサインはトレイリングトラック(正
のサイン)あるいはリーディング(leading) トラック(負のサイン)
へのオフセットを示す。サーボトランスジューサが2本のトラックの間にセンタ
ーされると、図12の信号マグニチュードはOになる。この信号はテープスピー
ドのコントロールに使用され、チルトサーボの微細アラインメント信号としても
使用される。
図13か示すように、トラックのL S Bは図12の微アラインメント信号と
の組合せで使用可能な荒いアラインメント信号を提供する。図13において、ト
ラック305と306のアドレスLSBはそれぞれそれらのトラックの開始部で
フィールド305cと3060に存在し、トラックの終了部でフィールド305
dと306dに存在する。サーボトランスジューサ300がトラック305と3
06とをスキャンした後に、そしてトランスジューサドラムがリードトランスジ
ューサ308をテープ301の上方エツジ302に配置するのに充分なたけスキ
ャニング方向に回転した後に、リードトランスジューサ308からのリードパッ
ク信号は、リードトランスジューサスキャンの開始部と終了部でのLSBが比較
可能となるように保存可能となる。もし等しければ、トランスジューサドラムは
トラックとアラインされている。もし等しくなければ、ミスアラインメントの方
向とマグニチュードは、開始部と終了部のLSBマグニチュード間の差をとるこ
とで簡単に決定可能である。関連して、トラックアドレスがトラックがライティ
ングされる際にマグニチュードを増加させると、トラック306用のアドレスL
SBのマグニチュードはトランク305用のものよりも大きいことを暗示してい
ると想定しよう。テープ301はライティングされるときと等しいスピードで前
進すると想定しよう。さらに、位置エラー信号はサーボトランスジューサの最良
微アラインメントを示すと想定しよう。このような環境では、もしリードトラン
スジューサ308か開始部から終了部までのトラック305をスキャンし、LS
B差のマグニチュードがOであるならば、アラインメントは必要がなくなる。
テープ301がライティングスピードよりも速く前進しており、リードトランス
ジューサ308はトラック305の開始部とトラック306の終了部でLSBを
リートすると想定しよう。この場合には、差のマグニチュードはノンゼロであっ
て正であり、トレイリングトラックの方向でミスアラインメントが生じているこ
とを示している。同様に、もしL S Bマグニチュードがノンゼロで負である
なら、テープはライティングスピードよりも遅く移動していることを示している
。
図14Aと図14Bは、リードバックでのテープの外見的スピードがレコーディ
ングでのスピードと等しくないとき、スキャニング回転軸の位置を調整するため
に弧状トラックでチルトサーボがどのように低周波サーボ及びLSB信号に対し
て反応するかを図示している。これは、例えば、もしあるスピードで移動してい
るテープか図7のトランスジューサ構造でライティングされ、別なスピードで移
動しているときに同一構造でリーディングされるならば発生するであろう。この
外観的なスピードは、もし異なるトランスジューサ構造か使用されるならば異な
るものとなる。確認すれば、これらの図はトランスジューサに対するある知られ
た一定のスキャニングスピードを想定しているものである。図14Aにおいて、
テープ350は矢印351で示された方向に移動しており、サーボとリードトラ
ンスジューサはスキャンセンター354の周囲で実質的に円形なパス352で反
時計回り方向にスキャンしていると考えてみよう。もしテープ350が固定され
たものであるならば、ライティングされているときに、各トラックはセクション
353のことき弧状セクションで構成される。しかし、テープの動きはトラック
の終了部をテープの動きの方向に開始部を越えて「引っ張る」傾向がある。従っ
て、もしテープか第1スピードで、例えば、秒速1716インチ(0,158セ
ンチ)のスピードで移動しているなら、ライトトランスジューサはトラック35
5に対応するトラックをレイダウン(lay down)するであろう。もし、
プレーハックにおいてテープがライティングと同しスピードで前進するならば、
サーボとり一トトランスジューサはライティングされたトラック355に対応す
るテープを横切った弧状パスをトレースアウト(trace out)するであ
ろう。し力士、もしテープかそれより速いスピードで、例えば、秒速1/4イン
チで前進しているなら、低周波及びLSBサーボマグニチュードは、テープの増
1月1シたスピードかトランスジューサをトレイリングトラックの方向にスキャ
ンさせるので、スキャニングパスか正方向にミスアラインされていることを示す
であろう。この千のミスアラインメントは、スキャンの回転の中心を、より速い
プレーハノクスビートでさらに遅くレコードされたトラックと重なるスキャンパ
スをトレースするであろうある角度にテープ350の上方エンシをトランスジュ
ーサがインターセプトする角度を減少させる位置に移動させることで訂正可能で
ある。
このパスは符号358によって示されるパスに・P行である。パス358は35
9てセンターされている。よって、この平行パスはスキャン回転の中心をテープ
350の上方エツジ方向のセンター359の位置に移動させることでトレース可
能である。これは図14Aにて示されており、回転の中心は回転の中心が354
から360に移動するようにロータリートランスジューサアセンブリを傾斜させ
ることで移動される。
図14Bは、トラックがテープがブレーバックされているときよりも速くライテ
ィングされているときに、テープのトラックをリーディングするロータリートラ
ンスジューサアセンブリの調整を図示している。この場合、ミツドラインポイン
ト359から符号362にて示されている位置にまでスキャニング回転の中心を
下方調整することか必要となる。
スキャニング回転の中心からのライティングされたテープのセンターラインのす
れは微調整とトランスジューサ構造とトランク形状との間のミスアラインメント
を示すLSB差とを提供する。例えば、もしテープが1テープドライブでライテ
ィングされ、別のテープドライブでリーディングされると、それらドライブ間の
製造トレランス偏差(manufacturing tolerance va
riances)は、それら2つのドライブのレコード/リードバック位置での
テープセンターラインの偏差をもたらす。もしこの偏差が充分に大きければ、微
調整信号と、おそらくはLSI3差がトランスジューサドラムの各回転で発生し
、スキャニング回転の中心をテープのセンターラインとアラインさせる必要性が
存在することを示す。この場合、前述したごとくに、ロータリーヘッドアセンブ
リの回転部分のピボットによってセンター・ツー・センターライン(cente
r−to−centerline)アラインメントは達成される。
ロータリーヘッドアセンブリのチルトアクチュエーンヨン(tilt actu
ation)は本発明の全実施例において、トランスジューサをドラム」二でテ
ープ」二のトラックとアラインさせるためのトランスジューサドラムのスキャニ
ング回転の中心を配置するために、皿上トラック内のサーボ情報を使用する目的
を達成させる非常に重要な鍵である。チルトアクチュエーンヨンの代用実施例は
図15Aと図15Bに図示されている。図15Aにおいて、微調整のサインとマ
グニチュード、及びそのLSB差は、その信号を1対の電流マグニチュードと方
向信号に変換するチルトコントロール回路363に提供される。第1電流マグニ
チユードと方向信号は、それぞれのインプット信号によって示されるマグニチュ
ードと方向とを有した電流を発生させる電流発生器364に提供される。この電
流は図1−図3に図示されているロータリートランスジューサアセンブリを包む
シュラウドの背部の内部表面に、前述した調整ワインディングに対応した第1チ
ルトa整ワインデイング365にカプリングされる。第2電流マグニチユードと
方向信号はそのインプット信号によって示されるマグニチュードと方向とを有し
た対応する電流を発生させる第2電流発生器366にインプットされる。電流発
生器366によって発生された電流は図3の調整ワインディング55に対応する
上方調整ワインディング367にカプリングされる。発生器364と366によ
って発生された電流は、トランスジューサドラム370のスキャン回転の中心3
69を調整するのに必要なマグニチュードと方向とで、ボジンヨニングピース3
68に作用するであろうそれぞれの調整ワインディングで磁界を発生させるよう
なものである。関連して、調整ワインディングは、発生電流のマグニチュードと
方向とによって決定される値と極性の磁界を発生させる。この磁界はポジンヨニ
ングビースを悪影響を及ぼし、このピースに調整ワインディングのものとは反対
の磁界を発生させる電流を発生させる。これによって、ワインディングとボジシ
ョニングビースとの間に作用する反発力か発生する。同時に、別な反発力かポジ
ショニングピースと他方の調整ワインディングとの間に作用する。これらの反発
力は反対向きであり、それぞれの力はポジンヨニングピース、シャフト及びトラ
ンス/ユーザトラムかとれたけ傾斜すべきかを決定する。
図15Bにおいて、微調整とLSB差信号は従来のボイスコイル(voicec
oil)アクチュエータ372をドライブするのに適したボイスコイルアクチュ
エータ信号を発生させるアクチュエータコントロール装置371に提供される。
ボイスコイルアクチュエータ372はピボット式リンケージ373によってピボ
ットピン374に接続されている。ピボットピン374は図2と図3のピボット
ボール57に対応するものである。ボイスコイルアクチュエータ372は、ロー
タリートランスジュサ375をピボットボール374の周囲で移動させることで
ピボットさせるのに適当な方向にリンケー′)373を移動させるように普通は
操作される。この調整量と方向は@調整とL S B差信号のマグニチュードと
サインによって決定される。
以上の記述はシングルロータリトランスジューサとシングルテープセンターライ
ンに基づいている。このことは、本発明が他のものの使用を想定していないもの
ではなく、例えば、マルチプルロータリートランスジューサアセンブリを選択幅
のシングルテープでマルチ平行弧状シーケンスのライティングとリーディングに
採用することもできよう。この場合、各シーケンスはそれ自身のセンターライン
で、長手方向に延びる領域に配置されるであろう。
テープドライブ電子部材(第1実施例)図16は前述のようにレコードとプレー
バックでテープドライブを操作するのに必要な電子部材のブロック図である。情
報フォーマツター(formatter)377は各トラック用のサーボ情報、
データ、及びアドレスビットを受け取り、図10にて前述したトラックフォーマ
ットを創出する。フォーマツター377は信号ライン378でアウトプットされ
るクロック信号を創出する。各トラックに対して、アドレスエンコーダ379は
デジタル式にフォーマット化されたアドレスをインクレメントし、それをフォー
マツター377に提供する。データは従来のデータエンコーダーとサーボ信号発
生器(図示せず)がらのサーボバーストから提供される。フォーマットされたト
ラック情報はフォーマツター377からライトドライバー382に提供され、そ
こがらライト固定子ワインディング383に提供される。トラック情報は前述の
ようにライト固定子ワインディング383からライトヘット383aにカプリン
グされる。データはリードヘッド384aによってライティングされたトラック
からレーティングされ、リード固定子ワインディング384にカプリングされる
。サーボヘッド385aは前述のようにトラック情軸をサーボ固定子ワインディ
ング385にカプリングする。リード固定子ワインディング384は、各リード
ヘットスキャンの開始部と終了部にてL S Bを提供するデータデフォ−マツ
ター392へプリアンプ(p r e amp)390を介して接続される。こ
のデータチャンネルはデフォ−マツター(deformatter)392のア
ウトプットを受け取り、データデコーダー394のインプットをフィートするデ
ィテクター393を含む。デコードされたデータはデータデコーダー394のア
ウトプットにて提供される。
サーボ固定子385はサーボヘッド385aによって発生されたり一トバソク信
号を増幅し、それをサーボディテクター397に提供するプリアンプリファイア
−395をドライブする。サーボディテクター397はリードヘッドによって各
トラックの開始部と終了部から入手されたL S Bをも受け取る。サーボディ
テクター397は図12で図示されている位置エラー(微調整)信号を発生させ
るための通常のサーボ回路を含む。位置エラー信号はキャプスタンモータースピ
ードサーボ399をドライブするために信号ライン398にフィードされる。サ
ーボ399は前述のようにテープに動きを伝えるキャプスタンモーター400の
スピードをセットする。タコメータ402はキャプスタンモーター400のスピ
ードを検出し、廿メーンヨン回路(summation circuit)40
5に速度信号を提供する。ライトモート中は、このタコメータシグンルはサミン
グンヤンクション(summing junction)への唯一のインプット
である。以−トはり一1ヘモートの際の、インプットがサーボをテープ信号にロ
ックするサミングンヤンクションへの追加的インプットの記述である。サメ−ジ
ョン回路405は速度信号、位置エラー信号、及び平均スピード信号(その入手
源は図jζせず)を組み合わせ、この組合せからサーボに提供されるコントロー
ル信号を発生させる。よ−)で、ロータリトランスジューサアセンブリとテープ
の弧状トラックとの間のアラインメントの微調整はキャプスタンモーターを介し
たテープスピードの調整によ、って提供される。
サーボディテクター397はまたトラック1. S Bを差し引き、ライン41
0のマグニチュードと差信号を、グロストラックアラインメントに要求されるご
とに、ロータリートランスジューサアセンブリをピボットさせるチルトアクチュ
エータに提供する適当なデジタル回路をも含む。
ヘッドアセンブリモーターは信号ライン378のクロック信号繰り返しレートに
よって示されるごとくに、選択されたデータフォーマットに適したスピードで回
転される。関連して、テープスピードを含む特定のトラックフォーマットが選択
されるが、そのスピードは信号ライン378に示されている。スピード信号はス
ピードサーボ412に提供され、そこを通過してロータリヘッドアセンブリ41
4の回転速度をセットするモータードライバー413に提供される。よって、特
定のテープスピードに対して、モーター414はトランスジューサがテープがシ
ングルライトヘッド、あるいはマルチライトヘッドの全トラック幅の集積数に対
して選択されたテープスピードで1トラツク幅に等しい距離を移動するときに、
1完全回転するような速度を与えられる。
図17は第1実施例のロータリヘッドアセンブリのキャプスタンモーター調整と
チルト調整のためのサーボ手順を表しているフロー図である。当初、トラック/
トランスジューサミスアラインメントは周期的なアラインメントプロンプト(p
rompt)に対応してステップ425で示される。このプロンプトは、例えば
、テープドライブに設置されたメンテナンスプログラムから得られる。このプロ
ンプトに対応して、ネガティブ(否定)出口がステップ425がらとられ、隣接
する2本のトランクに関してオフセットされたサーボトランスジューサはステッ
プ426のトランクの開始部でサーボバーストの検出及び差し引きで計測される
。このオフセット量は隣接するトラックのミツドポイントに関するサーボトラン
スジューサのミスアラインメントに対応するものである。この量は隣接するトラ
ックの開始部で検出されたマグニチュードがら1トラツクの開始部で検出された
サーボバーストのマグニチュードを差し引いた結果であり、この量はデシジョン
(dec i s 1on)427にフィードされる。もしこの量がノンゼロで
あり、正であるならば、遅いキャブズタノ信号がキャプスタンモーターをスロー
ダランするために429において発生する。もしノンゼロで負であるならば、加
速キャプスタン信号がキャプスタンモーターを加速するために428において発
生する。もしマグニチュードか等しければ、サーボトランスジューサスキャンの
終了部で隣接するトラック間のオフセット計測はステップ430にて可能となる
。
ステップ426と430でなされた開始部及び終了部のオフセット計測は、ステ
ップ433と434のリードヘッドによってスキャンされたトラックの開始部と
終了部でアドレスL S Hのリーディングを待機するように432にて保存さ
れる。
アドレスLSB値は435にて保存される。チルトサーボ手順には、細がい値と
粗い値がそれぞれ保存されたオフセット計測値とアドレスLSBから展開される
。
この点で、オフセット計測値は436にて比較され、もし等しければ、オンセン
ター信号(on center signal)が437にて発生し、デシジョ
ン438にフィードされる。デシジョン438はまた435にて保存されている
アドレスLSBを受け取り、これらの値を比較する。もしオフセット計測値とア
ドレスLSBが等しければ、ロータリヘッドアセンブリはオンセンターであり、
スキャンのそのセンターには調整か行われず、その手順は439を通過して出る
。
もし比較436及び438の少なくとも1方か比較値間での差異を示したなら、
その差異のサインとマグニチュードはデシジョン440に提供される。
もし粗い信号と細かい信号が、スキャパスがスキャンの終了部でトレイリングi
・ラックをインターセプトしていることを示せば、サーボ機構は図14Aにて示
されているようにスキャンセンターを下方に移動させるようにロータリーヘッド
アセンブリを傾斜させる。それ以外は、ロータリーヘッドアセンブリは図14B
に図示されているようにスキャンセンターを上方に移動させるように傾斜させら
れる。
弧状スキャニングテープドライブ(第2実施例)弧状スキャニングテーフ下ライ
ブの第2実施例を解説する。第2実施例では第1実施例とは異なる形態とフォー
マットではあるが、トランスジューサ構造とサーボ情報はテープスピードとスキ
ャナー位置をモニターして調整することができる。
図18から図22にかけて、第2実施例の一連の弧状トラックをライティング及
びリーディングするロークリヘッドトランスジューサアセンブリが図示されてい
る。これらの図では、説明の目的で寸法の関係は誇張されている。図18がら図
20にかけて、ロータリヘッドトランスジューサアセンブリ183oが図示され
ている。ロータリーへラドトランスジューサアセンブリ183oは符号1oで表
され、図1に図示されているごとくにミニチュアのテープドライブに採用される
ように想定されている。以下の解説において、ロータリーヘッドトランスジュー
サアセンブリ1830は、[スキャナ刊とも呼称している。スキャナー1830
はこのミニチュアテープドライブ内の太き目なアセンブリの1部ともなり得るプ
レート1831に搭載されている。プレート1831はスキャナー1830とミ
ニチュアテープカートリッジ1832を保持するために一体の平面を提供する。
スキャナー1830は、例えば、図7で図示されている第1実施例に関して前述
したような保持ブロック(support block)に本質的に対応した保
持ブロックに搭載された複数のリードとライトのトランスジューサが搭載されて
いるエンドフェース面1836を有したドラム1833を含んでいる。そのよう
な支持ブロックの1つは図中に符号1835で示されており、その前方先端に磁
力式トランスジューサ1837を搭載している。これらの図が示すように、トラ
ム1833は一般的に8角形のシリンダー形状を有している。ドラム1833は
モーター/ヘア1ルグアセンブリ内で回転するように搭載された回転可能なシャ
フト1840によって回転される。このモーター/ベアリングアセンブリは、本
質的にシリンダー状であって、シャフト184oを回転式に支持し、それに回転
力を提供するための構造(図示せず)を包含する。モーター構造とベアリング支
持の詳細は前述の第1実施例で開示したごとくであり、あるいはその等価様式で
あって構わない。電気信号はローターピース1845 (ローター)と固定子ピ
ース1846 (固定子)を有する通常のロータリートランスフォーマ−アセン
ブリによって、ドラム1833のトランスジューサとの間を往復する。ドラム1
833とローター1845は同軸的にシャフト1840に固定され、それと−緒
に回転する。ハウジング1842と固定子1846はシャフト1840に対して
固定的である。よって、シャフト1840かローター1845とドラム1833
と共に回転するとき、電気信号はローター1845と固定子1846との間での
電磁束カプリングを含む信号パスの手段によって磁気テープの弧状トラックにラ
イティングされ、リーディングされる。例えば、トランスジューサ1837はギ
ャップ(図示せず)を横切って磁束を発生させるワインディングを有した典型的
な構造を有している。このワインディングは、ローター1845の背部の***1
848を通過してフィートし、円形グループ(groove)(図示せず)に置
かれ、その中で1/2のワインディングペアを形成する信号リード(lead)
1837aと1837bにトランジション(t rans i t 1on)す
る。このワインディングペアの他方の半分は固定子1846の内部に存在する。
固定子1846はローター1845の対面する表面の同心グループとアラインさ
れており、ワイヤーが巻かれて、ローター1845のグループ内の回転するワイ
ンディングと電磁的にカプリングしている固定ワインディングを形成している対
応する同心グループを含んでいる。固定子1846内のこのワインディングはワ
イヤリングを介して回路要素への便利な電気接続のためにモーター/ベアリング
/1ウジング1842の外部表面」二のワイヤーバットに接続されている。その
ようなワイヤーバッドの1つは符号1850で示されている。センサー1851
と1852もまたハウジング1842に搭載されており、それぞれ、シャフト1
840の全回転ことのインデックス信号と、シャフト回転速度信号を提供する。
スキャナー1830はトラム1833のエンドフェース面1836が一連の弧状
トラックかライティングされるテープと面するレコーディング位置に隣接するよ
うに配置される。このエンドフェース面1836はテープのエツジに対して/1
ウジング1842をピボットさせることによって調整され、それと共にドラム1
833をピボット軸1859の周囲にピボットさせる。このモーター/ベアリン
グアセンブリをピボットするため、ピボットリング1860がハウジング184
2の外部表面に取り付けれている。このピボットリング1860はフレーム18
62に、ピボット軸の周囲には従順に回転するが他の軸に関しては回転しないフ
レキシブルなピボットによってフレーム1862にピボット式に取り付けられて
おり、回転を中継する。フレーム1862はネジスクリュー1863と1864
とによってプレート1831に固定されている。フレーム1862にピボットリ
ング1860を回転式に取り付けている1つのフレキシブルなピボットは、図1
8の符号1865によって示されている。図18と図20に明示されているごと
く、ブラケット1867は固定フレーム1862に固定されており、その背部に
開口センターを有した通常のボイスコイル1869を搭載している。U形ブラケ
ット1870は別のU形ブラケット1872によってモーター/ベアリンダハウ
ジユング1842の背部端部に取り付けられている。このU形ブラケット187
0はボイスコイル1869の中央で受領されている1本のレッグ(leg)と、
永久磁石1871が取り付けられている別のレッグを有している。ボイスコイル
1869を通過する電流は、このU型ブラケット1870内で永久磁石1871
に導かれるその開口センター内の磁界をセットアツプする。当業者であれば理解
されようが、電動力はU形ブラケット1870と、コイル1869で発生した磁
界のマグニチュードによって決定されるマグニチュードを有したその取り付けら
れた磁石1871にかかる。スキャナー1830はボイスコイル1869の磁界
と永久磁石1871の磁界の相対的磁力によって決定されるlによってピボット
軸1859でピボットし、それによってシャフト1840とドラム1833が回
転する回転軸を選択的に配置する。
スキャナー1830を傾斜させている量は標11LED/バイセル(bicel
I)アレンジによって検出される。よって、モーター/ベアリングハウジング1
842の背部に固定されたU形ブラケット1972はそのレッグの1本に開けら
れた***1875を有している。このレンゲとこの***1875は固定式で、フ
レーム1862に固定されたU形ブラケット1879の2本のレッグ内で移動す
る。LED1876はU影ブラケット1879の1本にレッグに固定されている
。
バイセル1877はブラケット1879の他方のレッグに搭載されており、LE
D1876かオンのとき、ブラケット1879のレッグ内のアラインされた穴を
通って発光する。ブラケット1872内の穴1875はLED1876と、その
可変度がバイセル1877によって計測されるバイセル1877との間の可変光
伝達パスを提供する。よって、バイセル1877で発生した信号はスキャナーが
傾斜させられた量を示すものとなる。
スキャナー1830はそのエンドフェース面1836が、カートリッジ1832
が図20に示される位置に移動されたときにカートリッジ1832内のテープ1
880と対面するように配置される。図20において、作動している弧状スキャ
ニングテープドライブで、テープ1880は、スキャナー1830が図18と図
19の矢印によって示される反時計回り方向にヘッド1833を回転させるよう
に作動しているとき、レコーディング位置1881を越えて右から左へ移動する
。
図18のドラム1833に搭載されたり−トとライトのトランスジューサ間の位
置的関係を理解するため、図21−図23を解説する。図21と図22は絶対的
寸法も図の寸法も実際のものとは異なることを前提とした、拡大部分側面図とド
ラム1833の一部の端部図であり、1つのトランスジューサのドラム上への搭
載手段を図示している。図21と図22に図示したトランスジューサは符号18
37で示されており、図18−図20の同じ符号が付されたトランスジューサに
対応している。同様に、トランスジューササポート1835は図18−図20の
同じ部分に対応している。トランスジューサ1837はコンダクティブフィラメ
ント2112が巻き付けられ、ローターワインディングとの接続のためにバッド
2114で終結しているフェライトコアピース2110を含んでいる。このトラ
ンスジュササポート1835は2116においてドラム1833に取り付けられ
ている。図22において明示されているように、トランスジューサ1837のト
ップエンドは本質的に長形な方形プロファイルを実質的に中央部に有しており、
ギャップ2120は2つのトリミングキャビティ (trimming cav
iN/)2118と2119間に延びている。
第2実施例に使用する好適トランスジューサ構造は図23と図24において示さ
れている。図23は図18−図20にて符号1833で示されているスキャナー
ドラムの端部までの、リーディング位置におけるテープを通して見た図である。
図23で明示されているように、その作用する表面がドラムのエンドフェース面
での平面を通して少し延びている8つのトランスジューサが存在する。その4つ
のトランスジューサはライトトランスジューサとして指定されており、WOlW
l、WlとW3で示されている。さらに、ROlRl、R2とR3として特定さ
れている4つのリードトランスジューサが存在する。同一のサブスクリプト(s
ubscript)はトランスジューサW1によってライティングされたトラッ
クが後にトランスジューサR1でリーディングされるライト/リードトランスジ
ューサベアを特定している。さらに、ライトトランスジューサはそれらがテープ
上でトラックをライティングする順序にて90度ドラム上で正確にスペースがと
られており、その順序はWO,Wl、Wl、W3である。同様に、リードトラン
スジューサは互いに90度離れてスペースかとられているが、隣接するライトト
ランスジューサとは45度スペースがとられている。さらに、リードトランスジ
ューサR1はライトトランスジューサWtからスキャナー回転方向とは反対方向
に135度離されている。
ライト(あるいはリート)トランスジューサのシーケンスがフォローされるとき
に、ギヤソブオリエンテーンヨンは交互にリバースする。この点で、斜線で示さ
れるトランスジューサWOのギャップは図23の時計回り(CW)オリエンテー
ションとして表されている第1アジマスオリエンテーシヨンを有している。しか
し、次の隣接するライトトランスジューサW1はアジマスオリエンテーションと
してCCWを有している。事実、ライトトランスジューサWOで始めて、ライト
トランスジューサのアジマスオリエンテーションは以下のように変化する。C〜
v、ccw、cw、ccw0当業者であれば理解されようが、ライトトランスジ
ューサの交互アジマスオリエンテーションはライティングされたトラックの交互
アンマスオリエンテーションをもたらすであろう。図23を吟味すると、リード
トランスジューサのアジマスオリエンテーションはライトトランスジューサと同
し手法でシーケンスをギャップ(gap)する。
図23のリードとライトのトランスジューサ間の重要な位置関係を理解するため
に図24を解説する。この点で、これらの図中に示されるドラムの回転の力学的
中心(Cd)に関して、ライトトランスジューサギャップの外側エツジとリード
トランスジューサギャップの内側エツジとが半径rはりも大きな半径(r、)の
円に位置するとき、リードとライトトランスジューサのギャップは、全ライトト
ランスジューサギャップの内側工y’)が同じ半径距M(r、)に位置するよう
に位置づけられる。第2の実施例において、ライトトランスジューサのギャップ
幅はり一トトランスジューサの対応する幅と等しいか、あるいはそれよりも太き
い。しかし、本発明者は、本発明の操作を損なわずに、リードトランスジューサ
ギャップはライトトランスジューサギャソブよりも多少広くても良いことも想定
している。
図23に示すスキャナートラムのインチ−フェースとテープとの間の関係は図1
のミニチュアテープドライブのへノド/テープインターフェースを特徴付けてい
ると想定しよう。この例では、1/4インチ磁気テープか幅0.24フインチ(
0,627センチ)を有して使用される。ライトトランスジューサギャップ幅は
1300マイクロインチ(33,02マイクロメーター)であり、リードトラン
スジューサギャップ幅は1000マイクロインチ(254マイクロメーター)で
あり、トラムの回転の力学的中心からライトギャップの外側エツジへとリードギ
ヤノブの内側エノンへの半径距離が03インチであると想定しよう。リードトラ
ンスジューサはスキャナードラムの回転の力学的中心に関してライトトランスジ
ューサのアウトボートに搭載されている関係から、リートトランスジューサは、
ライトトランスジューサによってトレースされた弧の半径よりも正確に0001
インチ(0,00254センチ)たけ大きな弧をトレースする。スキャナーか図
23にて示される方向に回転するとき、エツジからエツジへのテープを横切ッテ
トレースサレルンーケンスハWO1R3、Wl、ROSW2、R1、w3、R2
となる。
以上解説したように、テープスピードがドラムの適正な回転速度とマツチしたと
き、エネルギーを注入されたライトトランスジューサは交互するアジマスオリエ
ンテーションで一連の連続的な記録された弧状トラックをトレースするであろう
。好適には、図23に示す8ヘツド形状と前記の寸法に対して、テープが秒速0
.25インチ(0,635センチ)前進するときには、そのスキャナーは分速7
500回転するものである。
これらの前提条件と図25A−図25Cを参照して、図23と図24にて図示さ
れたヘット構造を有するスキャナーによる情報のレコーディングは理解されよう
。この例はデータがとのようにしてレコードされるかのみを記述しているもので
ある。例えば、リート・アフター・ライトによるデータ有効化の考察は説明を明
瞭にする目的のみをもって省略されている。以下のシーケンスはスキャナーの1
0転で発生するものである。
1゜図25Aに図示されているように、ライトトランスジューサWOのギャップ
の外側エツジは半径r、を有した弧に続くものである。テープが移動(右から左
)し、スキャナーが回転(CCW)するとき、ライトトランスジューサWOはC
Wのアズミスオリエンテーンヨンを有した1、3mm幅バンドの情報で成るトラ
ック0をライティングする。
2゜ライトトランスジューサWoがテープの下方エツジに到達すると、スキャナ
ーは45度回転しており、テープは250マイクロインチ(635マイクロメー
ター)移動しており、CCWアジマスを有したリードトランスジューサR3はテ
ープの上方エツジに接触することとなるであろう。このステップの残り部分は説
明しない。
3゜図25Bに示されるように、スキャナーがもう45度回転したとき、テープ
は500マイクロインチ(12,7マイクロメーター)移動したことになリ、ラ
イトトランスジューサW1のギャップをテープの上方エツジと接触させることに
なるであろう。このポイントで、ライトトランスジューサW1はトラックOのも
のの反対のCCWアジュミスオリエンテーションを有したトラックをライティン
グし始め、800マイクロインチ(20,32マイクロメーター)だけトラック
Oをオーバーラツプする。これによって、トラックOとトラック1との間にはギ
ャップがなくなり、トラックOを500マイクロインチの幅にトリムする。
4゜図25Cにおいて、テープの750マイクロインチ(19,05マイクロメ
ーター)が右から左へ半径r、の弧を通過して移動しており、トランスジューサ
ROはそのテープの上方エツジとエンゲージする。図25Cが示すように、リー
ドトランスジューサROのギャップの内側エツジはスキャナーの中心に対して半
径位@、r、に存在する。リートトランスジューサギャップは1.0mm幅であ
ることを思いだしていただきたい。従って、リードトランスジューサROの中心
はトリムされたトラックOの中心と重なり、ギャップの中心部500マイクロイ
ンチはトラックOに重なることとなり、そのギャップの各端部は隣接するトラッ
クににオーバーラツプする。リードトランスジューサROがトラックOの弧をト
レースするので、それはそのトラックのアジマスオリエンテーションの情報のみ
に反応し、隣接するトラックの反対にオリエンテーションされた情報は無視する
であろう。
第2実施例に基つくトラックかどのようにしてレコードされるのかのこの説明に
続き、これらのトラックにサーボ情報かいかにレコードされるのかを解説する。
図26A−図26Dを吟味すれば、ライトトランスジューサを変更することでテ
ープの上方エノンと下方エツジに隣接するサーボバースト領域においてサーボバ
ーストセグメントがとのようにレコードされるかが理解されるであろう。これら
はそれぞれ第1及び第2サーボ領域と呼ばれている。これらの図において、サー
ボバーストはライトトランスジューサ〜VOとW2(以後偶数トランスジューサ
)によってライティングされ、ライトトランスジューサW1とW3(以後奇数ト
ランスジューサ)によってはライティングされない。サーボバーストは上方テー
プエツジを通過後、奇数のライトトランスジューサよりも早く偶数ライトトラン
スジューサをオンにし、テープの下方エツジに近づくにつれ偶数ライトトランス
ジューサよりも早く奇数ライトトランスジューサをオフにすることでライティン
グされる。図26Aから図26Dにかけて、各テープエツジとその隣接するサー
ボ領域との間のレコードされていないガートバンドが示されている。このガート
バンドはオプションであり、状況に応して使用されるものである。
図26Aに示すように、これらのサーボバースト領域は実質的には等しい幅のも
のである。よって、このサーボ情報は各偶数トラックの開始部と終了部でライテ
ィングされ、1.3mm幅でライティングされ、続く偶数ライトトランスジュー
サによって1,0mm幅にトリムされているバーストで成る。好適には、このサ
ーボバーストは非同チャネルの等しいアンプリチュードに存在し、システムクロ
ックから発生する変更周波数で成る。40MI(zのシステムクロックを想定す
ると、第1サーボ周波数(fo=1.6MHz)と第2サーボ周波数(f2=3
゜2MHz)はこのシステムをそれぞれ25と12.5で割ることによって得ら
れる。
これらの値は本発明の適用範囲を限定するものではない。それらは前述のテープ
とスキャナースピードに基づいた技術的選択を反映しており、リードトラック信
号の等値化以前のサーボ信号の初期検出を強調しているものである。トランスジ
ューサのこの寸法に対して、サーボ周波数は、リードギャップ幅に対する波長の
比として抽出が可能であり、この比はテープとスキャナーの全組合せにおいて一
定であって、非等値化されたあるいは等値化されたリードパックチャネルレスポ
ンスのいずれかを表すものである。
サーボ周波数fOはライトトランスジューサWOによってライティングされ、一
方、サーボ周波数f2はライトトランスジューサW2によってライティングされ
る。
リートトランスジューサROか図26Aに示されるトラックOの反時計回り方向
の」1方テープエツジを越えたばかりであると想定しよう。もしトランスジュー
サROが正確に位置どりされていれば、そのギャップ幅の実質的に3/4 (0
,75mm)はトランスジューサWOによってライティングされたサーボトラッ
ク上にそんざいするであろうし、一方、その幅の1/4 (0,25mm)はト
ランスジューサW2によってライティングされたトラック内のサーボバースト上
の存在するであろう。従って、適正な位置とりによって、各スキャンの開始部と
終了部でのサーボバーストを横断するときリートトランスジューサROはサーボ
周波数fOとf2を3fO:1f2の比にて有するサーボ信号を発生するであろ
う。以下に記載するように、これらの2つの周波数は区別され、それらのアンプ
リチュード比はサーボエラー信号のマグニチュードを決定するのに使用される。
R2のり−ドバソクでのサーボは3 f2: 1 fOの比に基づいている。
111j述の寸法と速度値を有する8トランスジユーサスキヤナーと磁気テープ
を想定し、スキャナーの1回転中のテープのライティングとリーディングに関す
る1例を解説する。この例は、それを直ちにリーディングすることでライティン
グされているときに有効化されるようなリード・アフター・ライト(RAW)手
順に関するものである。この操作では、スキャナーは後述するようにテープに対
してケーu(cage)される。サーボバーストのリードトランスジューサ検出
は説明されているか、これは説明のみを目的としたものである。スキャナーの位
置どりとサーボバーストに対するテープ速度コントロールはデータがプレーバッ
ク中にテープからリーディングされるときのみ生しる。本例中、トランスジュー
サはそれぞれの参照符号〜VO−W3及びRO−R3で表されている。
1゜WO(CWアジマス)は、テープの」1方エツジとエンゲージしており、f
Oの1.3mmハントで成るトラック0をライティングし、第1サーボ領域を通
った遅れの後に、データI)Oを含むトラック0をライティングし、その後wo
が第2サーボ領域鳴いてfOの1.3mmバンドで成るサーボバーストをライテ
ィングする。WOかテープのF方エツジを通過するとき、テープは250マイク
ロインチ移動したことになるであろう。結果は図26Bにて示されている。
2゜CCWアジマスを有するR3はテープの上方エツジにエンゲージし、弧状ス
キャン(今回は無視する)でテープを横切る。R3が下方テープエツジに到達す
ると、そのテープは500マイクロインチ移動したこととなるであろう。
3゜CCWアンマスを有するWlはテープの上方エツジにエンゲージする。
このトランスジューサでライティングするのはWlが第1サーボ領域を通過する
まで遅らされ、その後、800マイクロインチだけトラック0をオーバーラツプ
したWlはトラック0とトラック1との間にギャップをもうけることなくデータ
DIで成るトラック1てトラックOをオーバーライドする。これで、500マイ
クロインチの幅のトラック0を得ることができる。トラック1はトラック幅1゜
3mmを有し、第2サーボ領域の上方エツジで終結する。このポイントで、デー
タトラック0と1は1.3mmのサーボ周波数fOを有する上方と下方のサーボ
バースト間でブラケットされる。Wlがテープの下方エツジに到達すると、この
テープは750インチ移動したこととなるであろう。この結果は図26Cに図示
されている。
4゜CWアジュムスを有したROはテープの上方エツジとエンゲージする。
その後にROは第1サーボ領域を横切る。もし適正にアラインされていれば、R
Oのリードギャップは図26Aに関して前述したような隣接するサーボバースト
をスキャンするであろう。もしデータ領域内で適正にアラインされていれば、R
OはトリムされたトラックOの−にでセンターされている。関連して、リードギ
ャップは1,0mm幅であり、その中心の500マイクロインチはトリムされた
トラックOの中心上に配置され、250マイクロインチは隣接するトラックをオ
ーバーラツプしている各エラUにて配置される。トラック0はROにエネルギー
を注入するC〜Vアジマスを有しており、一方、隣接するトラックはROは反応
しないCCWアンマスを有している。ROが第2サーボ領域を横断するとき、そ
のり−トバノク信号は適正にアラインされていればfOとf2を3 fo: 1
f2の比で含むであろう。ROかテープの下方エツジに到達すると、このテー
プは1000マイクロインチ移動したことになるであろう。
5゜CWアンマスを有するw2は、3ooマイクロインチ(7,62マイクロメ
ーター)たけfoをオーバーランプする第1サーボ領域内で当初はfoの13m
m幅のバンドで成るトラック2をライティングし始め、その後、データD2を含
むトラック2をライティングする。w2のギャップの外側エツジはトラック1を
800マイクロインチたけオーバーラツプし、データーフィールドで始めてそれ
にトラック2のデータでライティングし、トラック1とトラック2との間にギヤ
ノブがないようにする。これで500マイクロインチ幅のトリムされたトラック
1が1)られる。〜v2は第2サーボ領域内のf2で成る1、3mm幅のサーボ
バーストを追加する。このとき、そのテープは1250マイクロインチ(31,
75マイクロメーター)移動したことになる。結果は図26Dにて示されている
。
6゜これでCWアンマスを有したR1はテープとエンゲージする。R1によるリ
ードバックはサーボ領域間のみで有効である。R1はそのギャップがトラックに
でセンターされているl・リムされたトラック1のデータ領域をスキャンする。
R1がテープのF方エツンに到達したとき、そのテープは1500マイクロイン
チ(381マイクロメーター)移動したことになる。
7゜これでCWアジマスを有した〜■3はテープの上方エツジとエンゲージし、
前述のステップ3のごとくにライティングする。w3がテープの下方エツジに到
達したとき、このテープは1750マイクロインチ(44,45マイクロメータ
ー)移動したことになる。
8゜これでCWアンマスを有したR2はテープの上方エツジとエンゲージし、前
述のステップ4のことくにトラック2をリーディングする。このポイントでテー
プは2000マイクロインチ(50,8マイクロメーター)移動したことになる
。
9゜CWアンマスを有したwoが再度テープの上方エツジとエンゲージすると、
前述のステップ1−8で成るサイクルが繰り返される。引き続くこのスキャナー
サイクルで、R3は前述のサイクルのW3によってレコードされたトラックをリ
ーディングすることは重要なポイントである。
テープスピードサーボループ(loop)はプレーバック中にヘッド/トラック
アラインメントを確保するように作動する。これは偶数のリードトランスジュー
サROとR2がレコードされたトラックのリーディング(leading)セグ
メント内のサーボバーストをリーディングするときにサーボ情報を受け取るサン
プルサーボである。テープの第1サーボ領域で、それぞれライトトランスジュー
サWOとW2とによってライティングされた周波数fOとf2の偶数トラック(
0と2)のみが存在する。前述のように、リードトランスジューサROがトラッ
クθ上でセンターされたとき、検出されたサーボ信号は3 fO: 1 f2の
比となる。これ以外の比は区別され、前記の比が得られるようにテープのスピー
ドを変化させるようにサーボをコントロールする。リードトランスジューサR2
がそのトラックをリーディングしているとき、同一のプロセスが生し、この場合
には第1サーボ領域のサーボバーストの比は3f2+1fOとなる。
第1実施例のスキャナーの場合と同様に、第2実施例のスキャナーのチルトサー
ボは、スキャナーの回転軸が、テープの長手方向に対して横断するように軸を配
置することでその長手方向に移動しているテープをインターセプトする位置をコ
ントロールする。好適には、このチルトサーボはmjにレコードされているテー
プのプレーバック中に起動され、異なるドライブトレランスによるテープのミス
アラインメント、あるいは温度や湿度の影響によるテープの寸法の変化を修復す
る。
よって、レコーディング中に、チルトサーボバーストは前述のように第2サーボ
領域でレコードされる。このバーストは第1サーボ領域でレコードされたテープ
スピードサーボのサーボバーストとフォーマットと内容において同一である。
このチルトサーボはテープをスキャンしているリードトランスジューサが全スキ
ャンにおいて同一トラック−Lに確実に存在させる。サーボエラーの検出とそれ
に対応するチルト位置の制御は、テープスピードサーボに関して前述した通りで
ある。チルトサーボによるスキャナーの傾斜はテープスピードサーボによって位
置づけされたトラック位置からトランスジューサを外すので、このチルトサーボ
によって補正が行われている間、テープスピードサーボを「T−想モード」に置
くことも可能であり、そのテープスピードはトランスジューサをテープの上方エ
ツジでアラインさせるようにそのチルトサーボの補正の動きを補完するように変
化する。テープの下方エノンでのチルトサーボ操作後、そのテープスピードサー
ボの通常の操作は再開される。
このチルトサーボはさらに、トラックデータ形状か図示されている図27におい
て理解されるように、各トラックのデータに反応する。このデータ形状はデータ
トラック2700の右手エツジがテープの下方エツジに対応するのに対して、テ
ープの−[一方エノンに対応するデータトラック2700の左手エツジに関して
オリエントされている。左から右へ、データトラック2700の形状(本質的に
は第2実施例によってライティングされた全てのデータトラックの形状に対応す
る)はガートバント、第1サーボ領域内のサーボバースト、4つの連続的に数字
が入れられたデータブロックiからi+3、及び実質的にテープの長手方向セン
ターラインにセンターされている4つのサーチ情報ブロックを含んでいる。この
サーチ情報ブロックの次には、さらに4つの連続的に数字か入れられたデータブ
ロック1+4から1+7、下方サーボ領域内のサーボバースト、及びガートバン
ドが続く。各データブロックはデータ構造2702にて図示されている形状を有
している。これに関して、データブロックはタイミング・同調フィールド、フォ
ーマットコントロールワード(word)、複数のデータ用フィールド、及びエ
ラー検出・パリティ (parity)フィールドを含むマルチフィールド構造
である。
データブロックの角フォーマノドコントロールワードは形状データ及びデータブ
ロックを特定するブロック番号を含んでいる。データブロックの番号付けは、第
1トラツクかデータブロック0−7を含み、第2トラツクか8−15を含む(以
下同様)ように一連のトラックを通して連続的となっている。前述のごときチル
トサーボをアラインした後、トラックのデータスキャンの終了部のデータブロッ
ク1+7のブロック数は、そのトランスジューサが全スキャンを通して同一のト
ラック上に配置されていることを確認するようにスキャンの開始部でのブロック
数と比較される。ブロック数同士の差異は図27に示される例では常に7である
。
もしこの差異か少なくとも1つのフルトラツクミスアラインメントか存在するこ
とを示すなら、チルトサーボはテープノセンターラインからスキャナーを上下に
必要な距離たけ移動させるように起動される。このチルトサーボの特徴はLSB
信号に関した第1実施例のチルトサーボ操作と本質的には対応するものである。
各トラックはテープの長手方向センターラインのテープエツジ間にセンターされ
た4つの連続的サーチ情報ブロックをさらに含む。各サーチ情報ブロックはロジ
カルブロックアドレス(logical block address)を含む
形状を有している。第2実施例用のロジカルブロックアドレスは、各フレームか
1群の連続的トランクをスパンするような複数のフレームにデータを分割する。
フレームには複数の連続的に番号が入れられたデータブロックが存在する。この
データブロックは前述のようにブロックナンバーによって連続的に、さらにブロ
ックアドレスによってロジカルに番号が入れられる。トラックのサーチ情報ブロ
ックのロジカルなブロックアドレスは、256によって割られ、そのトラックを
含むフレーム内の第1ブロツクのロジカルブロックアドレスである。
図28はテープドライブの第2実施例を操作するのに必要な電子部材のブロック
図である。情報フォーマツター2877はサーボ情報、データ、及びデータフォ
ーマット情報を受け取り、前述の図27にて図示されている各トラックのトラッ
クフォーマットを作成する。このフォーマツター2877は信号ライン2878
でアウトプットされるC L OCK信号を創出し、信号ライン2879でCA
GE信号を創出する。各トラックに対して、データエンコーダー2880は図2
7に図示した形態に即してデータブロックとサーチ情報ブロックをエンコードす
る。
フォーマットされたトラック情報はフォーマツター2877からライトドライバ
ー2882へ、そしてそこからライト固定子ワインディング2883へと1是供
される。トラック情報は前述のようにライト固定子ワインディング2883から
ライトトランスジューサ2883aへとカプリングされる。データはリードトラ
ンスジューサ2884aによってライティングされたトラックからリーディング
され、リード固定子ワインディング2884へとカプリングされる。このリード
固定子ワインディング2884はプリアンプ2890を介してデータデフォ−マ
ツター2892へと接続される。このデータチャンネルはデフォ−マツター28
92のアウトプットを受領し、データデコーダー2894のインプットをフィー
ドするディテクター2893を含むものである。デコードされたデータはデータ
デコーダー2894のアウトブトにて提供される。
サーボバースト情報はフィルター回路2895によってプリアンプ2890のア
ウトプットから得られ、サーボバーストディテクター2896aに提供される。
このサーボバーストディテクター2896aは通常のサーボ回路と、スピードサ
ーボユニット2897を介してキャプスタンモータースピードの微調整のための
位置エラー信号をアウトプット#1にて発生させるためのプログラムとを含むも
のである。スピードサーボユニット2897は前述のようにテープに動きを伝え
るキャプスタンモーター2899のスピードをセットする。タコメーター289
8はキャプスタンモーター2899のスピードを検出し、速度信号をサーボディ
テクター2897に提供する。スピードサーボユニット2897はさらにデータ
フ寸−マツタ−2877によってアウトプットされたCLOCK信号を受け取る
。
ライトモート中は、そのタコメーター信号とCLOCK信号はスキャナーによっ
てデータかライティングされるレートとテープのスピードとを同調させるために
スピードサーボユニット2897にインプットされる。プレーバックモード中に
は、このスピードサーボユニットは、テープの第1サーボ領域内でのサーボバー
ストに対応して、サーボバーストディテクター2896aによって発生された位
置エラーフェーズ(phase)信号にタコメーター2989によって発生され
た速度信号をロック(lock)する。よって、ロークリトランスジューサアセ
ンブリとテープの弧状トラック間のアラインメントの微調整はキャプスタンモー
ター2899を介してテープ速度を調整することで達成される。
サーボディテクター2896aはROとR2がそれぞれプレーバックモードでリ
ーディングをしているときに、第2サーボ領域でf O/ f 2とf 2/
f Oの比を決定する適切なロジックを含む。このディテクターは、ロークリト
ランスジューサアセンブリをトランクの微調整に必要な分だけピボットさせるチ
ルトアクチュエータ2900にアウトプット#2にて位置エラー信号を発生して
提供するように6比を使用する。スキャナー位置の粗い調整はブロックコンベア
(c omp a r e)回路2896bによって発生されたマグニチュード
と差信号によって提供される。
このブロックコンベア回路はブロック番号を検出するためにDATA信号を受け
取り、そのブロック番号を差し引き、もしその差が所定の量(第2実施例では7
)と異なっていれば、トラックのトレース内に存在し続けるのに必要なだけスキ
ャナーをピボットさせるに充分なマグニチュードと差を有した信号を発生させる
。
このマグニチュードと差信号はチルトアクチュエータ2900にフィードされる
。
第2実施例のチルトアクチュエータは好適には図18−図20で関して前述した
ボイスコイルアクチュエータを有している。
ライトモード中に、チルトアクチュエータバイセル信号は、ロータリートランス
ジューサアセンブリがトラックがライティングされるときは常にケージされるも
のであることを示すフォーマツター2877からのCΔGE信号を受け取るセン
タリング回路2901に提供される。このCAGE信号に応じて、このセンタリ
ング回路2901はバイセル信号がプリセット参照値に到達し、テープに対する
スキャナーのセンタリングを示すまでチルトアクチュエータボイスコイルを操作
する。
スキャナーを回転させるヘッドモーター2902は信号ライン2878のフォー
マツター2877によってアウトプットされるCLOCK信号の繰り返しレート
によって示されるごとくの選択されたデータフォーマットに適した回転スピード
にて操作される。このCLOCK信号は、スキャナーモーター2902の回転速
度とフェーズ(phase)をそのCLOCK信号にロックするモータードライ
バー2905を介してスピード信号を提供するスピードサーボ2903によって
カウントダウンされる。よって、特定のテープ速度に対して、モーター2902
はデータトランスファーレートとリニアデータ密度が所定の値と確実に合致する
ような速度を与えられる。同時に、キャプスタンモーター2899は図23にて
示されるトランスジューサ位置関係のために、スキャナードラムの1回転あたり
4トラック幅に相当する距離をテープが確実に移動するようなスピードでドライ
ブされる。スピードサーボユニット2903のフェーズはタコメーター2904
のアウトプットに応してモーター2902のスピードをロックする。INDEX
信号はロータリトランスジューサアセンブリからフォーマツター2877へとア
ウトプットされ、フォーマツターがスキャナー回転とデータライティングを同調
させるようにさせる。
最後に、ライトモート中にテープにライティングされた弧状トラックの位置の均
一性を確実にするため、キャプスタンモーター2899はシステムクロックにフ
ェーズロック(phase−1ock)される。これで、もしテープスピードか
減少すれば、その分たけ確実にスキャニングスピードを減少(あるいはその逆)
させる。
キャプスタンモータースピード調整とロータリーヘッドアセンブリのチルト調整
のプロセスフロー(flow)は本質的には第1実施例との関連で解説した通り
である。例外は、ブロック番号がステップ433と434でリーディングされ、
ステップ435て保存され、ステップ438にて比較されることである。さらに
、ステップ426と430で測定されたオフセット値は前述のfOとf2との間
の比によって11られる。
第2実施例のスキャナーがいかにレコーディング位置でテープとアラインされる
かを理解するために、図18、図20、図29A1及び図29Bを解説する。
スキャナートラム1833のフロントフェース而1836はU形ポジショニング
ガイト2900のレッグ間でブラケットされる。このボジンヨニングガイド29
00は第2レツグ2904、第2レツグ2904、及びその2本のレッグを結合
しているクロスピース2906を有している。このボジショニングガイドはプレ
ート1831に調整可能に固定するためのフラン′)2908と2909を有し
た一体の部材である。図18に明示されているごとく、ポジショオニングガイド
2900のレッグ2902はレッグ2904と本質的にアラインされている上方
ポーション2902aを有している。ポジショニングガイドレッグ2902の下
方ポーション2902bはポーション2902aの下をリセス2912とプレー
ト1831内に延びている。このボジショニングガイドはスペーサー2914と
2916で支持されている。スペーサー2914はL形スペーサー2916同様
に、ろう付けあるいはハンダ付けによってプレート1831に固定式に取り付け
られている。このボジショニングガイドはそれぞれネジスクリュー2918と2
919でスペーサー2914と2916に調整可能に固定されている。図18に
て明示されているように、スキャナー1830はリセス2912上でプレート1
831に固定されている。このリセス2912はポンショニングガイド2900
からスキャナーの背後に延びており、スキャナーの下方にスペースを提供し、プ
レート1831の上方表面の平面を通ってピボットできるようにしている。スキ
ャナーはドラム1833のエンドフェース面1836の位置がレコーディング位
置1881てボジショニングガイドレッグ2902と2904との間でセンター
されるようにネジスクリュー1863と1864とでプレート1831に調節可
能に固定されている。このポジンジニングガイド2900はポジショニングガイ
ドレノグ2904の丸型前方エツジ2904aが本質的にドラム1833のエン
ドフェース面1836と共面となるように配置される。図29Bにて明示されて
いるように、ポンショニングガイトレッグ2902の前方エツジはレッグ290
4の前方エツジの前方に延び出てる。これによってテープ1880とドラム18
33のエンドフェース面1836との間に小さな正の角か発生する。ドラム18
33か回転するとき、エンドフェース面1836とテープ1830との間に低ア
ンビエント(amb i e n t)圧ノコを創出し、テープ1880とエン
ドフェース1836との間のその小さな正の角はテープとエンドフェースとの接
触をレコーディング位置の領域のみに制限し、テープとエンドフェース面との摩
擦を減少させる。
ポンショニングガイド2900は図29Aと図29Bとに図示されているごとく
、テープカートリッジとエンゲージし、そこでカートリッジ1832の下方メタ
ルプレート2920はレコーディングとプレーバックのためにテープ188゜を
露出させるように2921においてノツチ(notch)される。ガイドビン2
924はノツチ2921の1側部でメタルプレート2920に固定される。ノツ
チ2921の両側はプレート2920の前方エツジからノツチ2921の背部に
トランジシヨンする角度入りエノンによって定義される。これらの角度入すエラ
ジのうちで、角度入りエノン2922はガイドピン2924からノツチ2921
の反対側に存在する。ポジンヨニングガイド2900はドラム1833のエンド
フェース面1836をレコーディング位置1881でノツチ2921内に配置す
るためにガイドビン2924と角度入りエツジ2922とにエンゲージする。
この点で、図29Aと図29Bにて示されるように、ポジショニングガイドレッ
グ2904の丸型mj方エツジ2904aはガイドピン2924の上方ディスク
2925とエンゲージし、一方、ボジショニングガイドレッグ2902の下方ポ
ーション2902bはカートリッジ下方プレート2920の角度入りエツジ29
22とエンゲージする。図18と図29Bにて明示されているように、ポジンヨ
ニングガイトレノグ2902の下方ポーション2902bは角度入りリセスエツ
ジ2922の角度を補完する値をイ1する角度を有した表面を有している。
よって、ポジンヨニングガイト2900はテープ1880の平面がスキャナー1
830のエンドフェース面1836に関してレコーディング位置1881にて正
確に位置が定められるようにスキャナー1830に関してカートリッジ1832
をインデックスする。カートリッジ1832は丸型エツジ前方エツジ29o4a
が上方ディスク2925とエンゲージし、角度人すエラジ2922がポジショニ
ングガイドレソグ2902の下方ポーション2902bの補完的角度入り平面と
エンゲージするまで、テープドライブ内に移送される。
代用トランスジューサトラム実施例
トランスジューサドラムの1代用実施例は図30−図32にて図示されており、
円形エンドフェース面406を有したトランスジューサドラム402はドライブ
シャフト417の中心を通って走るスキャニング軸404の周囲を回転するよう
にその中心でドライブシャフト417に取り付けられている。トランスジューサ
ドラム402の円形エンドフェース面406には、キャビティ408と410が
形成されている。このキャビティ408にはトランスジューサコア413、ヘッ
ト搭載シュー(shoe)414、及び前述のごとく、トランスジューサコア4
13とロータリートランスフォーマ−との間で信号を運ぶためのコネクター41
6で成る磁気ヘッドアセンブリが配置されている。
キャビティ410はエンドフェース面406の中心に位置し、チャンネル422
によってトランスジューサトラム402の周辺側405内のブリード穴(ble
ed hole)421に接続されている。浅いiルグ424はチャンネル42
5側をブリード穴423とトランスジューサドラム402の周辺側405とに接
続されているキャビティ408を囲むようにエンドフェース面406内に形成さ
れている。
図32は磁気ヘットアセンブリの詳細な拡大図を提供している。この磁気ヘッド
アセンブリはその下方端部でコネクター416(図30)と接触し、その上方端
部でトランスジューサコア413に取り付けられるようにキャビティ408内に
保持されたヘッド搭載シュー414を含む。このヘッド搭載シュー414はトラ
ンスジューサドラム402が回転するときにその上方端部が遠心力に応じてキャ
ビティ408内で位置が変わるように充分にフレキシブルな薄いキャンティレバ
ービーム(cantilever beam)である。スプリング426はその
最も外側の半径位置でキャビティ408の壁427とヘッド搭載シュー414と
の間に取り付けられている。このスプリング426はヘッド搭載シュー414を
軸404での回転の中心(すなわち、遠心力の反対方向)側に片寄らせる。
トラム402が軸404の周囲を回転するときに、遠心力は発生する。スプリン
グ426の張ツノは最低の想定トラムスピードでその元来の片寄った位置を保持
するようにヘッド搭載ンユー414を維持する値である。トラム402の回転ス
ピードか増加するに従い、ヘット搭載シュー414と、結果的に、トランスジュ
ーサコア413は大きな半径の弧がトラバースされるようにドラム402に対し
て外側に放射状に外れる。
遠心力の増加あるいは減少は、トラックがライティングされるテープのセンター
ラインと実質的にアラインされているトラックの中央ポーションのトラックアド
レスに対応するサーボ機構によってドライブされる。以下の説明のために、トラ
ノクア]・レスの全ビットかトラックのミツトポイントであるアドレスフィール
ドにライティングされていると想定しよう。また、トラックアドレス情報に応し
てロータリーヘットモーターのスピードを変えるサーボループを想定してみよう
。
トランスジューサトラム402の回転中に、想定としてはトラックに含まれるデ
ータをレーティングする適正な時間に、ヘッドコアはテープにレコードされた弧
状トラックをスキャンする。トランスジューサトラム402の一定な回転スピー
ドを想定すると、仲ぴたりしたテープはへノドコア413に参照ポイント(rc
ference point)から、より短い離脱距離でトラックをスキャンさ
せることになる。言い替えれば、テープの伸張はトラックをトランスジューサト
ラムのブj向に前進させ、予定よりも早くそれらをリーディングさせることにな
る。この点て、トラックかライティングされているテープの下方エノンにその上
プjエラノからトラックをスキャノするリートヘットを考えてみよう。このトラ
ックアドレスは実質的にトラック内にセンターされており、実質的にテープのセ
ンターラインとアライノされている。トラックアドレスが円形スキャニングバス
の0変位置に配置されており、リートヘットかそれに引き続くと想定して見よう
。
このリートヘットか180度の位置にまで回転すると、一定の量によって0変位
置にてリーディングされたトラックから離されたリーディングを終えているトラ
ックのトラックアドレスと遭遇するであろう。例えば、インチあたり2oooト
ラツクで、直径0.6インチ(152センチ)の円形スキャニングパスに続くリ
ートヘッドは、エラーがないトラッキングを想定すると、12001−ラックの
アドレスの離脱を予期できる。もし、アドレス離脱が12ooトラツクよりも少
なければ、そのテープは伸びており、トラックスペースをさらに大きくして各反
回転ごとにより少ないトラックが横断される結果となる。
本代用実施例において、テープ伸張の補正はトランスジューサドラム402の回
転速度を増加させることで提供される。磁気ヘッド搭載シュー414の増加した
遠心力はヘッドコア413をバイアス(b i as)426に対して外側に放
射上に移動させ、それによってヘッドコア413と回転軸404との間の距離を
増加させることで、ドラムフェース面の半径の作用効果を増大させる。増加した
直径はスキャニング中にヘットコア413によりカバーされた弧の半径を増加さ
せ、180度の位置にて0度でリーディングされたトラックから12ooトラツ
ク分離脱したトラックをヘッドコアにリーディングさせる。トランスジューサド
ラム402の回転スピードはプレーハック中にテープをリーディングする能ノJ
には全く影響を及ぼさない。このスピードは単にデータバッファー(baffe
r)をローディング(Ioading)するためのインターナルレートである。
本例をさらに続けると、もし0度と180度との間の離脱が12ooトラツクを
上回るとテープは縮んだことになる。トランスジューサドラム402の回転速度
は減少され、遠心力を減少し、バイアススプリング426のカでヘッドコア41
3を内側に移動させ、それによってヘッドコアによって横断される弧の半径を減
少させる。正確なトラッキングは12001−ラック離脱が得られたときに達成
される。
好適には、磁気ヘッドの可能性を有するデフレクションは遠心力に応した数ミリ
の範囲である。トランスジューサドラムの回転速度のコントロールを行うサーボ
機構は、検出さたエラーに応してスピードを制御し、ヘッドコア413はそのエ
ラーをゼロとするように適正な半i条位置にずれる。このエラー信号は各トラッ
りのセンターポーションにライティングされたトラックアドレス情報から引き出
される。
好適には、ライトオペレーション中に、トラックアドレスはセルフクロッキング
(+e l f−c 1ock ing)で、容易にフィルターされ、容易にサ
ーチされるようなコードにてトラックのセンターポーションにライティングされ
る。このトラックアドレスは本代用実施例においてトラッキングエラーを測定す
るのに使用される。図33において、システムにエラーがないとして、インチあ
たり2000トラツクのトラック密度で、リードヘッドはスキャンの0変位置に
てそのときのトラックアドレス480と、アドレス離脱度1200トラックを有
する180度のスキャン位置にてトラック490のアドレスとをリーディングす
るはずである。
各トラックの中心部での全トラックアドレスの配置は、回転軸404をテープの
センターラインとアラインさせることが可能であることも理解されるべきである
。トランスジューサドラム回転中に、0度と180度における2つのトラックア
ドレス間のインターバルが計測される。この点で、その0度から180度、及び
180度から0度のインターバルが計測される。これらのインターバルが等しい
とき、ドラム402の回転軸404はテープのセンターと適正にアラインされて
いることになる。もし0度から180度のインターバルが180度から0度のイ
ンターバルよりも短ければ、ドラム402の回転軸404はテープのセンターよ
りも上にあることになる。同様に、短い第2半分のインターバルはテープセンタ
ーの下へのオフセットを示す。
高速サーチ
本発明の両実施例の重要な利点は、異なるドライブ機能が大きく異なるテープス
ピードにて実施されることである。また、ロークリトランスジューサアセンブリ
とテープとの間の接触圧力はテープ速度とは関わりがないので、テープは、例え
ば、ライティングあるいはリーディングのスピードよりもずっと速くサーチする
ことが可能なことである。増加したスピードはトランスジューサ/テープ接触圧
力を増加させず、例えば、ヘリカルスキャニングで発生する摩耗やテープの歪み
を避けることができる。
事実、本発明者はトラック特定によるサーチが非常に高速でなされることを意図
している。サーチ中に、スキャニングはトラック特定情報フィールドを有したフ
ィールドが位置しているテープのセンターラインに限定されている。トラック特
定情報は、いかなるスピードのもとでもリードトランスジューサのアジマスとレ
コード済みテープのセンターラインフィールドがテープの長手方向に沿って本質
的にアラインされている理由によって、事実上いかなる長手方向のテープスピー
ドにおいてもこれらのフィールドからリーディングが可能である。さらに、この
アラインメントは、例えば、図33の0度と180度の位置でのロータリートラ
ンスジューサドラムの各完全な1回転中に、各リードトランスジューサにおいて
2度発生する。このトラック特定情報は1トラツクあるいは1群のトラックを特
定もしくは位置確認するのに便利ないかなる形態をも有することができる。例と
しては、図10に図示されたトラックアドレス情報と、図27に図示されたロジ
ックブロックアドレス情報がある。
遠心カボンブ実施例
遠心力ポンプの代用実施例は図34A−図34Eに示されている。図34Aの実
施例は、各グループ(groove)Gがエンドフェース面の中央がら周囲に延
びているような、トランスジューサドラムのエンドフェース面にエツチングされ
た螺旋状グループの円形配列を含むものである。トランスジューサドラムが回転
すると、空気はドラムフェース面の周囲でこの螺旋グループGから排出され、実
質的にトランスジューサドラムエンドフェース面の中心部とテープとの間に作用
する低アンビエント圧力を創出する。
図34Bの実施例では、小パイプセクションPは強化された遠心力ポンプ作用の
ための中央穴Sの中心に突き出している。
図3′4Cの実施例では、前記の図4A−図40の中央穴は図22Aのエツチン
グされたグループと組み合わされている。
図34Dはその中央からエンドフェース面で放射状に広がるスキャナーのエンド
フェース面の一連の放射状チャンネルを有した遠心カボンブを示している。図3
4Eは中央キャビティに接続しているドラムの外部周囲表面での一連のブリート
穴を有したスキャナードラムの端部での中央キャビティを示している。
本発明のいくつかの実施例を解説してきたが、当業者にはこれらの変更は充分に
可能であることが理解されよう。よって、本発明の範囲は本明細書の請求の範囲
によってのみ限定されるべきものである。
彷U刷旧を号
FIG、 20
To ROTOR
ロークーへ
スキャ寸−の回にす絢
V/1DTH= 1.3 MIL
FIG、 30
口G、32
1 −r−フ0方薗
国際調査報告
フロントページの続き
(51) Int、C1,’ 識別記号 庁内整理番号GLIB 15/64
9295−5D20/12 103 9295−5D
(81)指定国 EP(AT、BE、CH,DE。
DK、ES、FR,GB、GR,IE、IT、LU、MC,NL、PT、SE)
、0A(BF、BJ、CF、CG、CI、CM、GA、GN、ML、MR,NE
、SN。
TD、TG)、AT、AU、BB、BG、BR,CA。
CH,CZ、 DE、 DK、 ES、FI、 GB、 HU、JP、KP、K
R,LK、LU、MG、MN、MW、NL、No、NZ、PL、PT、RO,R
U、SD、SE。
SK、UA、US
FI
(72)発明者 マニルディ、ニー、ブルースアメリカ合衆国 ミネソタ州 5
5133−3427 セント ボール ポスト オフィスボックス 33427
(72)発明者 クロスビー、ジェームズ シー。
アメリカ合衆国 ミネソタ州 55133−3427 セント ボール ポスト
オフィスボックス 33427
(72)発明者 スパタフォアー、チャールズ ジェイ。
アメリカ合衆国 ミネソタ州 55133−3427 セント ボール ポスト
オフィスボックス 33427
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1。磁気テープに情報のライティング及びリーディングをするための装置であっ て、 フレームと、 該フレーム内にあって、磁気テープを保持するための容器を受領し、該磁気テー プをレコーディング位置に配置するための手段と、該フレーム内にあって、前記 磁気テープと接触し、該磁気テープを前記レコーディング位置を越えて前進させ るための移送手段と、回転するトランスジューサキャリアーと、該トランスジュ ーサキャリアー上にあって、前記磁気テープ上に情報をレコーディング及びリー ディングするための少なくとも1つのトランスジューサ手段と、 前記レコーディング位置に隣接しており、該レコーディング位置を通過した軸上 で前記回転するトランスジューサキャリアーが回転するように配置するための手 段と、 を含み、前記回転の軸は前記トランスジューサキャリアーが回転するときに前記 少なくとも1つのトランスジューサが辿る円形トランスジューシングパスの実質 的中心に対応するものであり、さらに、前記磁気テープ上の一連の弧状情報をレ コーディング及びリーディングするために前記トランスジューサキャリアーを回 転させるための手段と、前記少なくとも1つのトランスジューサと、前記移送手 段と、その弧状情報トラックのサーボ情報を配置して該サーボ情報に反応する前 記手段とに接続されており、 前記磁気テープの前進速度と、 前記レコーディング位置での前記磁気テープに対する前記トランスジューサの位 置と、 を調整することによって該少なくとも1つのトランスジューサを該弧状情報トラ ックとアラインさせるためのコントロール手段と、を含んでいることを特徴とす る装置。 2。前記トランスジューサキャリアーを前記フレームにピボット式に搭載し、回 転軸を横切るピボット軸周囲にピボットさせる手段をさらに含んでおり、該配置 手段は前記サーボ情報に応じて該トランスジューサキャリアーの位置をピボット 式に調節し、前記回転軸が前記レコーディング位置を通過するその位置を変更さ せることを特徴とする請求項1記載の装置。 3。前記トランスジューサキャリアー上にあって、該トランスジューサキャリア ーの回転に応じて該回転するトランスジューサキャリアーを前記レコーディング 位置にて前記テープと接触させるための手段をさらに含んでいることを特徴とす る請求項1記載の装置。 4。前記接触手段は、前記トランスジューサキャリアーと前記テープとの間に作 用し、前記トランスジューサキャリアーに対して前記テープを引き付ける低アン ビエント圧力を発生させるためであって、該トランスジューサキャリアーの回転 に対応する手段をさらに該トランスジューサキャリアー上に含んでいることを特 徴とする請求項3記載の装置。 5。前記回転するトランスジューサキャリアーはさらに、第1エンドフェース面 と第2エンドフェース面とを備えたトランスジューサドラムを含み、 前記少なくとも1つのトランスジューサは該トランスジューサドラムの該第1エ ンドフェース面上に搭載されており、さらに、該トランスジューサドラムに同心 的に接続されており、該トランスジューサドラムの前記第2エンドフェース面か ら延び出しているドライブシャフトと、該ドライブシャフトを受領し、回転軸周 囲の該ドライブシャフトと前記トランスジューサの回転をサポートするためのサ ポート手段と、該サポート手段を前記フレームに搭載し、そのベアリング手段を 回転軸に対して横断方向の軸周囲にピボットさせるための手段と、を含み、 前記コントロール手段は前記レコーディング位置にて前記磁気テープに対する前 記トランスジューサキャリアーの位置を前記サポート手段をピボットさせること で調節する手段を含むものである、ことを特徴とする請求項3記載の装置。 6。前記接触手段は、前記第1エンドフェース面にあって、前記トランスジュー サドラムの回転に対応し、該第1エンドフェース面と前記テープとの間に作用し 、該テープを該第1エンドフェース面に引き付ける低アンビエント圧力を発生さ せるための手段をさらに含んでいることを特徴とする請求項5記載の装置。 7。前記少なくとも1つのトランスジューサ手段はライトトランスジューサをさ らに含み、本装置は、該ライトトランスジューサに接続され、磁気テープ上の一 連の弧状情報トラックをレコーディングするためのライトチャンネル手段をさら に含んでおり、該各トラックはサーボ情報と、トラック特定情報と、データとを 有したものであることを特徴とする請求項1記載の装置。 8。その情報フォーマットはサーボ情報用の最初のフィールドを含んでおり、該 最初のフィールドはトラックの開始部と実質的に対応しているものであり、第2 フィールドは該最初のフィールドに引き続くものであってデジタルトラックアド レスのLSBを含むためのものであり、第3フィールドは該第2フィールドに引 き続くものであってデータを含むためのものであり、第4フィールドは前記テー プのミッドライン上で実質的にセンターされており、前記デジタルトラックアド レスのMSB(most significant bit(モーストシグニフ ィカントビット))を含むためのものであり、第5フィールドは該第4フィール ドに引き続くものであってデータ情報を含むためのものであり、第6フィールド は該第5フィールドに引き続くものであって前記第2フィールドに含有された前 記LSBを含むためのものであり、最後のフィールドは前記最初のフィールドに 含有されたサーボ情報を含むためのものであり、該最後のフィールドは前記トラ ックの終了部と実質的に一致するものであることを特徴とする請求項7記載の装 置。 9。前記少なくとも1つのトランスジューサ手段は少なくとも1つのリードトラ ンスジューサと少なくとも1つのサーボトランスジューサとをさらに含むもので あり、前記ライトトランスジューサと、リードトランスジューサと、サーボトラ ンスジューサとは実質的に前記第1エンドフェース面の周辺部に弧状に配列され ていることを特徴とする請求項8記載の装置。 10。前記ライトトランスジューサは実質的に前記周辺部上の第1位置に位置し ており、前記リードトランスジューサは前記トランスジューサドラムの回転方向 とは反対方向に前記ライトトランスジューサから弧状に離れており、前記サーボ トランスジューサは前記方向に前記リードトランスジューサから弧状に離れてい ることを特徴とする請求項9記載の装置。 11。前記情報フォーマットはサーボ情報を含む最初のフィールドを含んでおり 、該最初のフィールドはトラックの開始部と実質的に一致しており、単数あるい は複数の第2フィールドは該最初のフィールドに引き続くものであってデータを 含むためのものであり、第3フィールドは前記テープのミッドライン上で実質的 にセンターされており、トラックサーチ情報を含むものであり、単数あるいは複 数の第4フィールドは前記第3フィールドに引き続くものであってデータ情報を 含むためのものであり、最後のフィールドはサーボ情報を含むためのものであり 、該最後のフィールドは前記トラックの終了部と実質的に一致するものであるこ とを特徴とする請求項7記載の装置。 12。前記少なくとも1つのトランスジューサ手段は複数(n)のライトトラン スジューサと、同数(n)のリードトランスジューサとをさらに含んでおり、該 ライトトランスジューサと該リードトランスジューサは実質的に前記エンドフェ ース面の周辺部にて弧状シーケンスに配列されており、そこではライトトランス ジューサ(W)あるいはリードトランスジューサ(R)のシーケンス位置はi, (0≦i≦n−1)で表示されており、連続するライトトランスジューサ間と連 続するリードトランスジューサ間の弧状距離は実質的に360/n度と等しく、 前記ライトトランスジューサの弧状シーケンスは前記リードトランスジューサの 弧状シーケンスからオフセットされており、R1は実質的にW1+1とW1+2 .5との間の周辺部に配置されていることを特徴とする請求項11記載の装置。 13。各ライトトランスジューサは実質的に前記周辺部にてライトギャップを含 んでおり、内側エッジと外側エッジとを有しており、各ライトトランスジューサ ギャップの該内側エッジは実質的に第1半径rwに位置しており、各ライトギャ ップの該外側エッジは第2半径rrに位置しており、該rwとrrは実質的に回 転軸にセンターされているそれぞれの円形トランスジューシングパスを定義して おり、rr<rwであり、各リードトランスジューサは内側エッジと外側エッジ とを備えたリードギャップを有しており、各リードギャップ内側エッジは、実質 的に半径rrに位置していることを特徴とする請求項12記載の装置。 14。前記リードトランスジューサギャップは前記ライトトランスジューサギャ ップの幅より小さく、あるいは等しい幅を有していることを特徴とする請求項1 3記載の装置。 15。磁気テープ上の情報をトランスダクションするための組合せ手段であって 、該磁気テープは磁気的に情報を保存するための第1サイドと第2サイドとを有 した柔軟な素材を含み、本組合せ手段は、少なくとも1つの電磁式トランスジュ ーサと、回転軸と、周辺部と、該回転軸上にセンターされた回転表面とを有した 回転搭載手段と、 を有しており、そこで前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサは前記回転 軸からの所定の放射距離にて保持されており、さらに、前記磁気テープを前記回 転表面を越えて長手方向に前進させるためのテープドライブと、 前記回転搭載手段を回転させるための手段と、を有しており、前記少なくとも1 つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープの第1サイド上の一連の弧状で磁 気的にレコーディングされたトラックをトレースするものであり、さらに、 前記回転搭載手段の回転に応じて前記磁気テープを前記回転表面方向に移動させ るための手段、 を有していることを特徴とする組合せ手段。 16。前記移動手段は前記回転表面と前記テープの前面サイドとの間に作用する 低アンビエント圧力を発生させることを特徴とする請求項15記載の組合せ手段 。 17。前記移動手段は前記回転表面と前記回転搭載手段の周辺部との間に延びて いるキャビティを有した遠心力ポンプを含むものであることを特徴とする請求項 16記載の組合せ手段。 18。前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサに接続されており、前記弧 状トラックの情報に対応するものであって、該少なくとも1つのトランスジュー サを該弧状トラックとアラインさせるためのコントロール手段をさらに含んでい ることを特徴とする請求項17記載の組合せ手段。 19。前記コントロール手段は前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサを 前記横断弧状トラックと、 テープの前進速度と、 該テープに対する前記回転表面の位置と、を調節することによってアラインさせ ることを特徴とする請求項18記載の組合せ手段。 20。前記情報はサーボ情報であることを特徴とする請求項19記載の粗合せ手 段。 21。前記情報はトラック特定情報であることを特徴とする請求項19記載の組 合せ手段。 22。前記情報はサーボ情報とトラック特定情報であることを特徴とする請求項 19記載の組合せ手段。 23。テープドライブの磁気テープ上に情報をレコーディングするためのテープ フォーマットであって、 該磁気テープを長手方向に前進させるための手段を含んでおり、該磁気テープの 回転スキャニングのために少なくとも1つの電磁式トランスジューサは該磁気テ ープと平行な平面に搭載されており、本テープフォーマットは、該磁気テープの 長手方向のセンターラインを横切ってレコーディングされた少なくとも一連の弧 状情報トラックと、該長手方向のセンターラインと実質的にアラインされた該弧 状トラック内のトラック特定フィールドと、 を有しており、 各トラック特定フィールドは該トラックのそれぞれの特定を表示する複数のピッ トを含有している ことを特徴とするテープフォーマット。 24。各弧状トラック内に、トラック特定フィールドの各サイドに提供されたデ ータフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項23記載のテープフ ォーマット。 25。各弧状トラックは少なくとも2つのサーボフィールドを含んでおり、該少 なくとも2つのサーボフィールドの各サーボフィールドは前記弧状トラックのそ れぞれの終了部にて提供されるものであり、サーボ情報を含んでいることを特徴 とする請求項23記載のテープフォーマット。 26。少なくとも2つのトラックアドレスLSBフィールドをさらに含んでおり 、各トラックアドレスLSBフィールドはトラックアドレスフィールドのそれぞ れのサイドに提供されるものであり、サーボフィールドに隣接しており、各トラ ックアドレスLSBフィールドは前記弧状トラックのアドレスのLSBを含有し ていることを特徴とする請求項25記載のテープフォーマット。 27。各弧状トラック内に、トラック特定フィールドの各サイド上に提供された データブロックフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項23記載 のテープフォーマット。 28。各データブロックフィールドはデータブロックを特定するそれぞれのデー タブロック番号を含んでいることを特徴とする請求項27記載のテープフォーマ ット。 29。磁気テープ上の情報のトランスダクションのための組合せ手段であって、 該磁気テープは情報を磁気的に保存するための第1サイドと第2サイドとを有し た変形自在な素材を含むものであり、本組合せ手段は、少なくとも1つの電磁式 トランスジューサと、回転軸と、周辺部と、該回転軸上にセンターされた回転表 面とを有した回転搭載手段と、 を有しており、そこで前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサは前記回転 軸からの所定の放射距離にて保持されており、さらに、前記磁気テープを前記回 転表面を越えて長手方向に前進させるためのテープドライブと、 前記回転搭載手段を回転させるための手段と、を有しており、前記少なくとも1 つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープの第1サイド上の一連の弧状で磁 気的にレコーディングされたトラックをトレースするものであり、さらに、 前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサと、そのテープドライブとに接続 されており、前記弧状トラックの情報に対応し、該少なくとも1つの電磁式トラ ンスジューサと該弧状トラックとを、磁気テープの前進速度と、 該磁気テープに対した前記回転搭載手段の位置と、を調節することでアラインさ せるためのコントロール手段、を有していることを特徴とする組合せ手段。 30。前記回転搭載手段を回転軸を横切るピボット軸周囲にピボットさせるため の手段をさらに含んでおり、前記コントロール手段は前記情報に応じて該回転搭 載手段の位置をピボット式に調節し、回転軸が前記磁気テープを通過する位置を 変化させることを特徴とする請求項29記載の組合せ手段。 31。前記回転搭載手段は、 第1エンドフェース面と第2エンドフェース面とを備えたトランスジューサドラ ムを含んでおり、 前記少なくとも1つのトランスジューサは該第1エンドフェース面にて該トラン スジューサドラムに搭載されており、さらに、該トランスジューサドラムに同心 的に接続されており、該トランスジューサドラムの前記第2エンドフェース面か ら延び出ているドライブシャフトと、該ドライブシャフトを受領し、該ドライブ シャフトと前記トランスジューサの回転軸周囲の回転をサポートするためのサポ ート手段と、該サポート手段を前記テープドライブに搭載し、該サポート手段を 回転軸を横切る軸周囲にピボットさせるための手段と、を含んでおり、前記コン トロール手段は該サポート手段をピボットさせることによって前記磁気テープに 対して前記回転搭載手段の位置を調節するための手段を含んでいる ことを特徴とする請求項30記載の組合せ手段。 32。前記情報はサーボ情報を含んでいることを特徴とする請求項31記載の組 合せ手段。 33。前記情報はトラック特定情報を含んでいることを特徴とする請求項31記 載の組合せ手段。 34。前記情報はサーボ情報とトラック特定情報とを含んでいることを特徴とす る請求項31記載の組合せ手段。 35。情報の電磁式保存のための組合せ手段であって、テープカートリッジと、 該カートリッジに可動に収容されている長形電磁気テープと、を有しており、該 テープは長手方向のセンターラインを含むものであり、さらに、情報保存のため の該電磁気テープ表面上の一連の磁化領域を有しており、該磁化領域は実質的に 弧状トラックの形状であり、前記テープの第1エッジから第2エッジヘと前記長 手方向のセンターラインを横断して延びており、各トラックは、 前記テープの長手方向のセンターラインと実質的にアラインしているトラック特 定フィールドを含んでおり、 各トラック特定フィールドはトラックを特定する複数のビットを含有しているこ とを特徴とする組合せ手段。 36。各弧状トラックに、トラック特定フィールドの各サイド上に提供されたデ ータフィールドをさらに含むことを特徴とする請求項35記載の組合せ手段。 37。各弧状トラックに対して、少なくとも2つのサーボフィールドをさらに含 んでおり、該少なくとも2つのサーボフィールドの各サーボフィールドは該弧状 トラックのそれぞれの終了部に隣接して提供されるものであることを特徴とする 請求項35記載の組合せ手段。 38。各弧状トラックにおいて、少なくとも2つのトラックアドレスLSBフィ ールドをさらに含んでおり、各トラックアドレスLSBフィールドはトラック特 定フィールドのそれぞれのサイドでサーボフィールドに隣接して提供されており 、前記弧状トラックの第1終了部にて第1サーボフィールドは第1LSBフィー ルドと該第1終了部との間に存在し、該弧状トラックの第2終了部にて第2LS Bフィールドは第2サーボフィールドと該第2終了部との間に存在し、各トラッ クアドレスLSBフィールドは該弧状トラックのアドレスのLSBを含有してい ることを特徴とする請求項37記載の組合せ手段。 39。各弧状トラックにおいて、トラック特定フィールドの各サイド上に提供さ れたデータブロックフィールドをさらに含んでいることを特徴とする請求項35 記載の組合せ手段。 40。各データブロックフィールドはデータブロックを特定するそれぞれのデー タブロック番号を含むことを特徴とする請求項39記載の組合せ手段。 41。情報保存装置に利用する手段であって、長手方向のセンターラインと第1 エッジ及び第2エッジを備えた磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと 、少なくとも1つの電磁式トランスジューサと、回転軸と、該回転軸上にセンタ ーされた回転面とを有した回転搭載手段と、を含んでおり、そこで前記少なくと も1つの電磁式トランスジューサは該回転軸から所定の放射距離にて保持されて おり、さらに、前記回転搭載手段を回転させる手段を含んでおり、前記少なくと も1つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープ上に情報のライティングとリ ーディングを行い、 該少なくとも1つの電磁式トランスジューサの位置を該磁気テープに対してサー ボするための方法を含んでおり、該方法は該磁気テープをその長手方向のセンタ ーラインに沿って前進させるステップと、 該磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコーディングするステップと、 を有しており、該弧状情報トラックは該テープの第1エッジから第2エッジにそ の長手方向のセンターラインを実質的に横切って延びており、前記レコーディン グステップは複数のトラックの各トラックに対して、サーボ情報を含む少なくと も1つのフィールドをレコーディングするステップと、 その長手方向のセンターラインに沿って前記磁気テープをリワインドして前進さ せるステップと、 前記弧状トラックをリーディングするステップと、該リーディングステップ中に テープ速度を調節することによって、サーボ情報のリードバックに対応して、少 なくとも1つの電磁式トランスジューサをサーボ情報を含んだ弧状トラックとア ラインさせるステップと、を有したものであることを特徴とする手段。 42。情報保存装置に利用する手段であって、長手方向のセンターラインと第1 エッジ及び第2エッジを備えた磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと 、少なくとも1つの電磁式トランスジューサと、回転軸と、該回転軸上にセンタ ーされた回転面とを有した回転搭載手段と、を含んでおり、そこで前記少なくと も1つの電磁式トランスジューサは該回転軸から所定の放射距離にて保持されて おり、さらに、前記回転搭載手段を回転させる手段を含んでおり、前記少なくと も1つの電磁式トランスジューサは前記磁気テープ上に情報のライティングとリ ーディングを行い、 該少なくとも1つの電磁式トランスジューサの位置を該磁気テープに対してサー ボするための方法を含んでおり、該方法は該磁気テープをその長手方向のセンタ ーラインに沿って前進させるステップと、 前記回転搭載手段を配置し、回転軸がその長手方向のセンターラインを横切る位 置で前記テープを通過させるステップと、該回転搭載手段を回転させるステップ と、該磁気テープ上に一連の弧状情報トラックをレコーディングするステップと 、 を有しており、該弧状情報トラックは該テープの第1エッジから第2エッジにそ の長手方向のセンターラインを実質的に横切って延びており、前記レコーディン グステップは複数のトラックの各トラックに対して、サーボ情報を含む少なくと も1つのフィールドをレコーディングするステップと、 その長手方向のセンターラインに沿って前記磁気テープをリワインドして前進さ せるステップと、 前記弧状トラックをリーディングするステップと、該リーディングステップ中に 前記回転搭載手段を再配置して回転軸に別の位置でテープを通過させることによ って、サーボ情報のリードバックに対応して、少なくとも1つの電磁式トランス ジューサをサーボ情報を含んだ弧状トラックとアラインさせるステップと、 を有したものであることを特徴とする手段。 43。前記リーディングステップ中に、サーボ情報に応じて、前記テープ速度を 調節することによって前記少なくとも1つの電磁式トランスジューサを前記サー ボ情報を含む弧状トラックとアラインさせるステップをさらに含んでいることを 特徴とする請求項42記載手段の使用法。 44。情報記憶装置で利用する手段であって、長手方向のセンターラインを備え た磁気テープを収容する磁気テープカートリッジと、 回転軸と該回転軸上にセンターされた回転表面とを備えたロータリートランスジ ューサキャリアーと、 該回転表面にて該ロータリートランスジューサキャリアーに搭載された少なくと も1つの電磁式トランスジューサと、前記テープを該回転表面を越えて長手方向 に前進させるためのテープドライブと、 を含んでおり、 情報をトランスジューシングするために該テープを前記ロータリートランスジュ ーサキャリアーと接触させる方法を含んでおり、該方法は 該ロータリートランスジューサキャリアーを回転させるステップと、該ロータリ ートランスジューサキャリアーの回転に応じて前記回転表面から空気を遠心力に よって排出させることによって該回転表面と前記テープとの間で作用する低アン ビエント圧力を発生させるステップと、を含んでいることを特徴とする手段。 45。テープドライブで利用する手段であって、一連の弧状トラックの形態で磁 気テープに情報をライティングする方法を含んでおり、該一連の弧状トラックの 各トラックは該テープの長手方向のセンターラインを横切って該テープの第1エ ッジから第2エッジへ延びるカバーされたパスを辿るものであり、該ライティン グ方法は該テープを収容するテープ容器を本テープドライブに挿入するステップ と、 弧状トラックをライティングさせるために該テープドライブを起動するステップ と、 を含み、 前記一連の弧状トラックのトラックに対して(a)実質的に該テープの前記第1 エッジに隣接して位置している第1トラックサーボ領域内にトラックサーボ情報 をライティングするステップと、(b)前記第1トラックサーボ領域と前記セン ターラインとの間に単数あるいは複数のデータフィールドをライティングするス テップと、(c)実質的に前記長手方向のセンターラインにおけるトラックを特 定する情報をライティングするステップと、(d)該長手方向のセンターライン と実質的に前記テープの第2エッジに隣接して位置する第2トラックサーボ領域 との間に単数あるいは複数のデータフィールドをライティングするステップと、 (e)前記第2トラックサーボ領域にトラックサーボ情報をライティングするス テップと、 を含んでいることを特徴とする手段。 46。前記一連の弧状トラックは第1群のトラックと第2群のトラックとを含み 、該第1群及び第2群のトラックは該一連の弧状トラック内で交互に重ねられて おり、前記ステップ(a)から(e)は該第1群のトラックの各トラックに対し て実行されることを特徴とする請求項45記載手段の使用法。 47。前記第2群のトラックの各トラックに対して、(f)前記第1トラックサ ーボ領域と前記長手方向のセンターラインとの間に単数あるいは複数のデータフ ィールドをライティングするステップと、(g)実質的に該長手方向のセンター ラインにおけるトラックを特定する情報をライティングするステップと、 (h)該長手方向のセンターラインと前記第2トラックサーボ領域との間に単数 あるいは複数のデータフィールドをライティングするステップと、をさらに含ん でいることを特徴とする請求項46記載の使用法。 48。前記ステップ(a)から(e)を実行することで小幅を有した第1トラッ クをライティングするステップと、 前記ステップ(f)から(h)を実行することで小幅を有した第2トラックをラ イティングするステップとをさらに含んでおり、該第2トラックは前記ステップ (b)、(c)、及び(d)によってライティングされた前記第1トラックの部 分をオーバーラップするものであり、さらに、前記ステップ(a)から(e)を 実行することで前記小幅を有した第3トラックをライティングするステップを含 み、該前記ステップ(a)から(e)でライティングされた該第3トラックの部 分は、前記ステップ(b)、(c)及び(e)によりライティングされた前記第 1トラックの部分をオーバーラップするものであり、前記ステップ(b)、(c )及び(d)によりライティングされた前記第3トラックの部分は前記第2トラ ックをオーバーラップするものであり、さらに、前記ステップ(f)から(h) を実行することで前記小幅を有した第4トラックをライティングするステップを 含み、該第4トラックは前記ステップ(b)、(c)及び(d)によりライティ ングされた前記第3トラックの部分をオーバーラップするものであることを特徴 とする請求項47記載の使用法。
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